DE3920273A1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung der drehzahl bei ruehrwerkskugelmuehlen - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur regelung der drehzahl bei ruehrwerkskugelmuehlenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich
tung zur Regelung der Drehzahl bei Rührwerkskugelmühlen,
die eine Mahlkammer mit darin enthaltenen Mahlkugeln,
einen in der Mahlkammer angeordneten, drehbar gelagerten
Rührwerkskörper und einen Antrieb für den Rührwerkskör
per aufweisen, wobei die Drehzahl n des Rührwerkskörpers
gemessen wird.
Rührwerkskugelmühlen werden z. B. zum Einarbeiten von
Feststoffpulvern in flüssige Medien (dispergieren) sowie
zur Naßmahlung von festen Stoffen verwendet.
Üblicherweise laufen diese Rührwerkskugelmühlen entweder
mit einer fest eingestellten Drehzahl oder aber mit
einer veränderlichen Drehzahl, wobei diese an einem
entsprechenden Meßinstrument angezeigt wird.
Das Drehmoment der Rührwelle ist sowohl von inneren
Parametern der Rührwerkskugelmühle als auch von der
Beschaffenheit des in der Mahlkammer befindlichen
Mahlgutes abhängig. Bei den bekannten Rührwerks
kugelmühlen kommt es daher zu Änderungen des Drehmomen
tes der Rührwelle. Bei hohen Drehmomenten besteht die
Gefahr der Überlastung des Antriebsmotors für die
Rührwelle.
Der Dispergier- bzw. Zerkleinerungserfolg beim Betreiben
einer Rührwerkskugelmühle ist von dem Betrag der
mechanischen Rührleistung P abhängig. P bestimmt sich
aus der Drehzahl n und dem Drehmoment M der Rührwelle
nach der folgenden Gleichung
P=2π · n · M
mit π=3,141 . . .
mit π=3,141 . . .
Bei den bekannten Rührwerkskugelmühlen ist selbst bei
konstantem n aufgrund der Änderungen von M die Rühr
leistung Änderungen unterworfen, so daß die Ergebnisse
des Dispergier- bzw. Zerkleinerungsprozesses nicht
gleichbleibend sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
zur Regelung der Drehzahl bei Rührwerkskugelmühlen zu
schaffen, das eine bessere Prozeßkontrolle gewähr
leistet.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei
einem Verfahren der eingangs genannten Art das Drehmo
ment M des Rührwerkskörpers gemessen wird und die
Drehzahl n so geregelt wird, daß die Drehzahl n, das
Drehmoment M oder die mechanische Rührleistung P nach
der Beziehung
P= 2π · n · M (π=3,141 . . .)
vorgegebene Sollwerte erfüllen.
Aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens kann durch
Regelung der Drehzahl n entweder diese, das Drehmoment M
oder die mechanische Rührleistung P konstantgehalten
werden. Dies ermöglicht eine gegenüber herkömmlichen
Rührwerkskugelmühlen entscheidend verbesserte Prozeß
kontrolle.
Die Erfindung kann auf vertikal oder horizontal betreib
bare Rührwerkskugelmühlen mit kontinuierlichem oder
diskontinuierlichem Betrieb angewendet werden. Sie ist
bei Rührwerkskugelmühlen sowohl für den Gebrauch im
Labor als auch für die Produktion vorteilhaft.
Die Drehzahl n kann entweder durch bekannte mechanische
oder induktive Verfahren gemessen werden.
Das Drehmoment M kann, wie ebenfalls bekannt, z. B.
durch Dehn-Meßstreifen, durch Nutzung von Schraubmeßwel
len, durch Wirbelstromverfahren, durch Bestimmung eines
Reaktionsdrehmomentes oder aber durch Messung der
Stromaufnahme eines Elektromotors unter Berücksichtigung
der Motorkennlinie bestimmt werden. Das letztgenannte
Verfahren ist insbesondere bei Verwendung eines Schei
benläufermotors als Antrieb des Rührwerkskörpers von
Vorteil.
Es ist zwar schon bekannt, bei Rührwerkskugelmühlen die
Stromaufnahme des Antriebsmotors zu registrieren und
anzuzeigen. Damit soll aber eine Überlastung des Motors
bei zu hohem Drehmoment auf die Rührwelle vorzeitig
erkannt werden.
Zur Bestimmung der mechanischen Rührleistung aus den
gemessenen Werten für die Drehzahl n und das Drehmoment
M werden vorzugsweise die Meßdaten in eine Recheneinheit
gegeben. Diese errechnet den Wert für die mechanische
Rührleistung P aufgrund der oben angegebenen Gleichung.
Die Werte werden mit dem vorgegebenen Sollwert für n, M
oder P verglichen. Die Drehzahl n wird dann durch einen
von dem Vergleichsergebnis abhängigen Steuerimpuls über
eine Reglereinheit geregelt.
Die gemessenen bzw. errechneten Werte für eine oder
mehrere der Größen n, M und P und gegebenenfalls der
vorgegebene Sollwert können zur Dokumentation und/oder
Weiterverarbeitung gespeichert werden. Sie können als
Analogsignale oder in digitalisierter Form durch einen
externen Rechner bzw. einen x/t-Schreiber verfügbar
gemacht werden. Der Rechner kann auch in Verbindung mit
einer entsprechenden Peripherie Prozeßkontrollaufgaben
als Steuereinrichtung übernehmen.
Die Werte werden zweckmäßigerweise angezeigt, um eine
Kontrolle der gemessenen bzw. errechneten Größen n, M
und P und des Regelvorgangs zu ermöglichen.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens weist Meßeinrichtungen zur Messung der
Drehzahl n und des Drehmoments M des Rührwerkskörpers
der Rührwerkskugelmühle und eine Steuereinrichtung auf,
mit der die Drehzahl n so regelbar ist, daß die Drehzahl
n, das Drehmoment M oder die mechanische Rührleistung P
nach der oben angegebenen Gleichung vorgegebene Soll
werte erfüllen.
In einer bevorzugten Ausführung einer solchen Vorrich
tung sind in die Steuereinrichtung die Sollwerte für die
Größen n, M und P eingebbar. Die Steuereinrichtung ist
mit den Meßeinrichtungen zur Übertragung der Meßdaten
und mit dem Antrieb des Rührwerkskörpers zur Regelung
der Drehzahl n verbunden.
Die Steuereinrichtung kann elektronische Bausteine zur
Bestimmung der mechanischen Rührleistung P in Abhängig
keit von den Meßwerten für die Größen n und M und ein
elektronisches Regelteil zur Regelung der Drehzahl n
aufweisen.
Die Steuereinrichtung kann andererseits einen externen
Rechner zur Bestimmung der mechanischen Rührleistung P
in Abhängigkeit von den Meßwerten für die Größen n und M
und einen Drehzahlgeber zur Regelung der Drehzahl n
umfassen.
Weiterhin kann die Steuereinrichtung einen Speicher
aufweisen, in den die gemessenen bzw. errechneten Werte
für eine oder mehrere der Größen n, M und P und/oder der
vorgegebene Sollwert zur Dokumentation und/oder Weiter
verarbeitung einspeicherbar sind.
Die Steuereinrichtung kann auch eine Anzeigevorrichtung
aufweisen, mit der die erwähnten Werte auf einer
Zeigerskala oder digital darstellbar sind.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeipiel der Erfindung wird im
folgenden anhand der Zeichnung dargestellt.
Die Zeichnung zeigt eine Prinzipskizze für die Regelung
der Drehzahl bei einer Rührwerkskugelmühle.
Die Rührwerkskugelmühle 1 besteht, wie in der Zeichnung
zum Teil im Schnitt dargestellt ist, aus einer Mahlkam
mer 2 mit darin enthaltenen Mahlkugeln 3, einem in der
Mahlkammer 2 angeordneten, drehbar gelagerten Rührwerks
körper 4 und einem Elektromotor 5 zum Antrieb des
Rührwerkskörpers.
An der Rührwelle 6 des Rührwerkskörpers 4 befinden sich
eine Meßeinrichtung 7 für die Drehzahl n und eine
Meßeinrichtung 8 für das Drehmoment M. Die Meßeinrich
tung 7 kann z. B. induktiv die Drehzahl n bestimmen. In
der Meßeinrichtung 8 kann das Drehmoment M z. B. durch
die Stromaufnahme eines Elektromotors gemessen werden.
Die Meßdaten für die Größen n und M werden, in der
Zeichnung durch Pfeile dargestellt, von den Meßein
richtungen 7 und 8 auf eine Steuereinrichtung 9
übertragen.
In der Steuereinrichtung 9 werden die Meßwerte für die
Größen n und M gespeichert. In einer in der Zeichnung
nicht dargestellten Recheneinheit der Steuereinrichtung
9 wird aus den Meßwerten für die Größen n und M aufgrund
der Gleichung
P= 2π · n · M (π=3,141 . . .)
der Wert für die mechanische Rührleistung P ermittelt.
In die Steuereinrichtung 9 sind, wie in der Zeichnung
durch Pfeile dargestellt, Sollwerte für die Größen n, M
oder P eingebbar. Der eingegebene Sollwert wird eben
falls in der Steuereinrichtung 9 gespeichert. Die
gemessenen Werte werden mit dem eingegebenen Sollwert
verglichen.
Durch einen vom Vergleichsergebnis abhängigen Steuerim
puls wird die Drehzahl n durch eine in der Zeichnung
nicht dargestellte Reglereinheit geregelt. Die Drehzahl
regelung ist in der Zeichnung schematisch durch einen
Pfeil illustriert.
Die Steuereinrichtung weist ferner ebenfalls in der
Zeichnung nicht dargestellte Zeigerskalen zur Anzeige
der Werte für die Größen n, M und P auf. Die
Zeigerskalen sind zweckmäßigerweise nebeneinander wie
die Größen P, n und M in der oben angegebenen Gleichung
angeordnet.
Bezugszeichenliste:
1 Rührwerkskugelmühle
2 Mahlkammer
3 Mahlkugeln
4 Rührwerkskörper
5 Elektromotor
6 Rührwelle
7 Meßeinrichtung für die Drehzahl n
8 Meßeinrichtung für das Drehmoment M
9 Steuereinrichtung
2 Mahlkammer
3 Mahlkugeln
4 Rührwerkskörper
5 Elektromotor
6 Rührwelle
7 Meßeinrichtung für die Drehzahl n
8 Meßeinrichtung für das Drehmoment M
9 Steuereinrichtung
Claims (10)
1. Verfahren zur Regelung der Drehzahl bei Rührwerks
kugelmühlen, die eine Mahlkammer mit darin enthalte
nen Mahlkugeln, einen in der Mahlkammer angeordne
ten, drehbar gelagerten Rührwerkskörper und einen
Antrieb für den Rührwerkskörper aufweisen, wobei die
Drehzahl n des Rührwerkskörpers gemessen wird,
dadurch gekennzeichnet, daß das
Drehmoment M des Rührwerkskörpers gemessen wird und
die Drehzahl n so geregelt wird, daß die Drehzahl n,
das Drehmoment M oder die mechanische Rührleistung P
nach der Beziehung
P= 2π · n · M (π=3,141 . . .)
vorgegebene Sollwerte erfüllen.
P= 2π · n · M (π=3,141 . . .)
vorgegebene Sollwerte erfüllen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Meßdaten für die
Drehzahl n und das Drehmoment M in eine Rechenein
heit gegeben werden, die die mechanische Rühr
leistung P bestimmt und diese Werte mit dem
vorgegebenen Sollwert vergleicht, und daß die
Drehzahl n durch einen vom Vergleichsergebnis
abhängigen Steuerimpuls über eine Reglereinheit
geregelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die gemessenen bzw.
errechneten Werte für eine oder mehrere der Größen
n, M und P und/oder der vorgegebene Sollwert zur
Dokumentation und/oder Weiterverarbeitung gespei
chert werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die
gemessenen bzw. errechneten Werte für eine oder
mehrere der Größen n, M oder P und/oder der
vorgegebene Sollwert angezeigt werden.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach
einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeich
net durch Meßeinrichtungen (7, 8) zur Messung
der Drehzahl n und des Drehmomentes M des Rührwerks
körpers (4) der Rührwerkskugelmühle (1) und eine
Steuereinrichtung (9), mit der die Drehzahl n so
regelbar ist, daß die Drehzahl n, das Drehmoment M
oder die mechanische Rührleistung P nach der
Beziehung
P= 2π · n · M (π=3,141 . . .)
vorgegebene Sollwerte erfüllen.
P= 2π · n · M (π=3,141 . . .)
vorgegebene Sollwerte erfüllen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß in die Steuerein
richtung (9) die Sollwerte für die Größen n, M und P
eingebbar sind und daß die Steuereinrichtung (9) mit
den Meßeinrichtungen (7, 8) für die Messung der
Drehzahl n und des Drehmoments M zur Übertragung der
Meßdaten und mit dem Antrieb (5) des Rührwerkskör
pers (4) zur Regelung der Drehzahl n verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuereinrich
tung (9) elektronische Bauteile zur Bestimmung der
mechanischen Rührleistung P in Abhängigkeit von den
Meßwerten für die Größen n und M und ein elektroni
sches Regelteil zur Regelung der Drehzahl n auf
weist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuereinrich
tung (9) einen externen Rechner zur Bestimmung der
mechanischen Rührleistung P in Abhängigkeit von den
Meßwerten für die Größen n und M und einen
Drehzahlgeber zur Regelung der Drehzahl n aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuereinrichtung einen Speicher aufweist, in den
die gemessenen bzw. errechneten Werte für eine oder
mehrere der Größen n, M und P und/oder der
vorgegebene Sollwert eingebbar sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuereinrichtung eine Anzeigevorrichtung aufweist,
mit der die gemessenen bzw. errechneten Werte für
eine oder mehrere der Größen n, M oder P und/oder
der vorgegebene Sollwert anzeigbar sind.
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8141 | Disposal/no request for examination |