DE3706708A1 - Verfahren zum steuern des durchsatzes bei der zufuehrung von wiegegut zu einer waage - Google Patents
Verfahren zum steuern des durchsatzes bei der zufuehrung von wiegegut zu einer waageInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Insbesondere betrifft die
Erfindung ein Verfahren, durch das der Durchsatz oder die Rate
der Zuführung von Wiegegut zu einem Wiegebehälter oder einer
Waagschale einer Waage so gesteuert werden kann, daß dem Wiegebehälter
oder der Waagschale ein bestimmtes Gewicht des Wiegegutes
zugeführt werden kann. Das Verfahren ist besonders für eine
automatische Zuführungsvorrichtung einer Kombinationswiegemaschine
geeignet.
Bei automatischen Kombinationswiegemaschinen werden die verschiedenen
Wiegebehälter vorzugsweise mit einem bestimmten Wiegegut
gewicht beschickt, welches vorab entsprechend einem gewünschten
Kombinations-Sollgewicht gewählt wird. Zur Zuführung des Wiegegutes
zu einem Wiegebehälter ist häufig knapp oberhalb des Wiegebehälters
ein Aufnahme- oder Zwischenbehälter angeordnet, der eine
gewisse Menge des Wiegegutes aufnimmt und durch eine gesteuerte
Auslaßschleuse oder -türe in den Wiegebehälter abgibt. Die
Auslaßschleuse wird gewöhnlich nach Entladung des Wiegebehälters
geöffnet und wieder geschlossen, wenn die Waage ein vorgegebenes
Gewicht anzeigt. Für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ist es
wünschenswert, den Wiegebehälter so schnell wie möglich wieder
zu beschicken. Wenn jedoch das Wiegegut aus dem Zwischenbehälter
in einen breiten Strom mit hoher Fließgeschwindigkeit entladen
wird, tritt ein starkes Überschwingen des von der Waage erzeugten
Gewichtswertes auf und eine exakte Beschickung ist daher nicht
möglich.
Um diesen Nachteil zu vermeiden, arbeitet man derzeit meistens
mit einer sogenannten dreistufigen Beschickung. Bei einem solchen
Verfahren wird die Größe der Öffnung der Auslaßschleuse auf
drei verschiedene Werte eingestellt, die in Fig. 1 mit G 1,
G 1′ und G 2 bezeichnet sind und einer groben, einer mittleren
bzw. einer feinen Zuführungsrate entsprechen. Wie die Zeichnung
zeigt, wird die Größe der Schleusenöffnung an den Zeitpunkten
t 0, t 1, t 2 und T 3 jeweils abrupt geändert,
wegen des vertikalen
Abstandes zwischen dem Wiege- und dem Zwischenbehälter ist
die Ansprache der Waage jedoch verzögert und tritt erst an
den in Fig. 1b dargestellten Zeitpunkten L 0, L 1, L 2 bzw. L 3
ein. Auch bei diesem Verfahren tritt ein erhebliches Überschwingen
der Waage auf, wie es bei A′, B′ und C′ dargestellt ist, und
das Gewicht des Wiegegutes im Wiegebehälter schwankt daher
bezüglich eines vorgegebenen Sollgewichtes W p erheblich. Es
ist daher schwierig, die Differenz d zwischen dem Sollgewicht
W p und dem Gewichtswert W 3 entsprechend dem Zeitpunkt t 3 zu
bestimmen, bei dem die Auslaßschleuse des Zwischenbehälters
geschlossen werden muß.
Aus der JA-OS P 60-2 38 723 ist es bekannt, zur Vermeidung des
Überschwingens die Größe Gx der Schleusenöffnung zwischen den
Zeitpunkten t 1 und t 2 als lineare Funktion des festgestellten
Gewichtes Wx des Wiegegutes entsprechend der folgenden Gleichung
zu steuern:
Die Fig. 2a und 2b zeigen den Zusammenhang zwischen der
Größe der Schleusenöffnung bzw. des festgestellten Gewichtes
des einer solchen Waage zugeführten Wiegegutes in Abhängigkeit
von der Zeit. Wie aus Fig. 2b ersichtlich ist, treten immer
noch eine gewisses Überschwingen und eine entsprechende Schwankung
des Endgewichtes auf.
Der vorliegenden Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe
zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum automatischen Steuern
der Schleusenöffnung einer Zuführungsvorrichtung anzugeben,
bei dem das oben geschilderte Problem bezüglich des Überschwingens
völlig vermieden wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem gattungsgemäßen
Verfahren durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1
gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen
des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei dem vorliegenden Verfahren wird die Größe der Auslaßschleusenöffnung
einer Gutzuführungsvorrichtung zwischen den Zeitpunkten
t 1 und t 2 in Fig. 2 proportional einer bestimmten Potenz der
Differenz zwischen dem augenblicklichen Gewicht Wx und dem
Gewicht W 2 entsprechend dem Zeitpunkt t 2 gesteuert. Im vorliegenden
Falle kann der Begriff "Größe der Schleusenöffnung" durch den
allgemeineren Begriff "Strömungsrate" oder "Durchsatz" des
Produktes ersetzt werden.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 und 2 graphische Darstellungen der Größe einer Auslaßschleusenöffnung
bzw. des von einer Waage angezeigten Gewichtswertes
in Abhängigkeit von der Zeit bei den oben erwähnten
bekannten Verfahren;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Waage, mit der das
erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann;
Fig. 4 ein Flußdiagramm, das die Schritte eines Programmes
zur Steuerung der Waage gemäß Fig. 3 entsprechend einer
Ausführungsform des vorliegenden Verfahrens darstellt
und
Fig. 5 eine Fig. 1 und 2 entsprechende graphische Darstellung
der Zeitabhängigkeit der Schleusenöffnung bzw. des von
der Waage angezeigten Gewichtes bei der Durchführung
des Programmes gemäß Fig. 4.
Fig. 3 zeigt stark vereinfacht eine Wiegeeinheit der aus der
oben erwähnten japanischen Patentoffenlegungsschrift bekannten
Kombinationswiegemaschine, bei der das vorliegende Verfahren
Anwendung finden kann. Die Wiegeeinheit enthält einen Speicher-
oder Zwischenbehälter 2 zur vorübergehenden Aufnahme von Wiegegut,
das diese Behälter durch eine geeignete, bekannte Zuführungsvorrichtung
zugeführt wird, die zur Vereinfachung der Zeichnung
nicht dargestellt ist. Der Zwischenbehälter hat am Boden einen
Auslaß, der normalerweise durch einen Schließkörper oder eine
Türe 4 einer Auslaßschleuse geschlossen werden kann, deren
Öffnung mittels eines Servomotors 10 über ein Untersetzungsgetriebe
6, 8 kontinuierlich steuerbar ist. An der Welle des
Motors 10 ist ein Drehwinkelgeber 12, z. B. ein Potentiometer
angebracht, um den Drehwinkel zu bestimmen und ein der augenblicklichen
Öffnung der Schleuse 4 entsprechendes Signal zu erzeugen.
Das die Größe der Schleusenöffnung anzeigende Signal vom Geber
12 wird einem Servoverstärker 4 zugeführt.
Die Wiegeeinheit enthält ferner einen Wiegebehälter 16, der
knapp unterhalb des Zwischenbehälters 2 angeordnet ist und
zum Wiegen des aus dem Zwischenbehälter abgegebenen Wiegegutes
dient. Dem Wiegebehälter 16 ist ein Gewichtsgeber 18, z. B.
eine Lastzelle, zugeordnet, wie sie beispielsweise aus der
US-PS 45 09 610 bekannt ist. Der Gewichtsgeber spricht auf
das Gewicht des Wiegegutes im Wiegebehälter an und liefert
ein einem Gewichtswert Wx entsprechendes Signal über einen
Verstärker 20 an einen Analog-Digital-Konverter 22. Der A/D-Konverter
22 setzt den analogen Gewichtswert Wx in einen digitalen
Wert DWx um, der einer Steuereinheit 24 zugeführt wird. Der
Steuereinheit 24 werden außerdem von einer Eingangstastatur
26 Digitalwerte DG 1, DG 2, DW 1 und DW 2 zugeführt, die den in
Fig. 2 erwähnten und auch in Fig. 5 dargestellten Analogwerten
G 1, G 2, W 1 bzw. W 2 entsprechen. Die Steuereinheit 24 errechnet
erfindungsgemäß aus den ihr zugeführten Werten ein digitales
Öffnungssignal DGx entsprechend der Gleichung
wobei n ein Dezimalwert im Bereich zwischen 0 und 1 (Grenzen
ausgeschlossen) ist und vorzugsweise im Bereich von 0,3 bis
0,7 (Grenzen eingeschlossen) liegt. Der resultierende Wert
DGx wird einem Digital-Analog-Konverter 28 zugeführt, der in
in ein analoges Öffnungssignal Gx umsetzt, das dem Servoverstärker
14 zugeführt wird. Der Servoverstärker 28 steuert den
Servomotor 10 so, daß die Differenz zwischen den beiden ihm
zugeführten Öffnungssignalwerten gegen null geht.
Die Steuereinheit 16 dient ferner zur Durchführung der bei
Kombinationswiegemaschinen üblichen Kombinationswahloperationen
und liefert für jede ausgewählte Wiegeeinheit ein Entlade-Kommando
an eine Schleusensteuereinheit 30, wie einen pneumatischen
Zylinder, um eine Entladeschleuse 32 des ausgewählten Wiegebehälters
zu öffnen. Auf die Beschreibung der Kombinationswahloperation
kann verzichtet werden, da sie in keinem unmittelbaren Zusammenhang
mit der vorliegenden Erfindung steht.
Im folgenden soll nun die Schleusensteuerung der Einrichtung
gemäß Fig. 3 unter zusätzlicher Bezugnahme auf die Fig.
4 und 5 erläutert werden. Wenn die Entladeschleuse 32 des Wiegebehälters
16 nach dessen Entladung wieder geschlossen worden
ist, liefert die Steuereinheit 24 ein Signal DG 1 über den D/A-Konverter
24 an den Servoverstärker 14. Der Servomotor 10 treibt
dann die Schleusentüre 4 des Zwischenbehälters 2 so an, daß
sie die Stellung maximaler Öffnung G 1 annimmt (Verfahrensschritt
40 in Fig. 4). Im Schritt 41 wird dann geprüft, ob das augenblickliche
Gewichtseingangssignal DWx der Steuereinheit 24 gleich
dem vorgegebenen Gewichtswert DW 1 ist oder nicht. Wenn nach
dem Öffnen der Türe 4 eine Zeitspanne L 0 verstrichen ist, die
der Falldauer des Wiegegutes vom Zwischenbehälter 2 zum Wiegebehälter
16 entspricht, beginnt der Gewichtswert Wx abrupt anzusteigen
und erreicht dann bald im Zeitpunkt t 1 den vorgegebenen Wert
W 1, wie in Fig. 5b dargestellt ist. Vor dem Zeitpunkt t 1 werden
die Schritte 40 und 41 wiederholt und die Auslaßöffnung bleibt
maximal geöffnet, um eine "grobe" Zuführung zu bewirken. Wird
im Zeitpunkt t 1 die Antwort im Schritt 41 JA, so wird die Schleusenöffnung
DGx im Schritt 42 entsprechend der Gleichung 2 errechnet.
Der betreffende Wert ist zwar im Zeitpunkt t 1 gleich DG 1, er
nimmt jedoch mit zunehmendem Gewicht, wie dargestellt, allmählich
ab. Das Öffnungssignal DGx wird im Schritt 43 über den D/A-Konverter
28 dem Servoverstärker 14 zugeführt, so daß die Größe der
Öffnung der Schleuse 4 des Zwischenbehälters entsprechend verringert
wird und sich eine veränderliche "mittlere" Zuführungsrate
(Durchsatz) ergibt. Im Schritt 44 wird dann geprüft, ob der
zunehmende Wert DWx den zweiten vorgegebenen Wert W 2 erreicht
hat oder nicht und im Verneinungsfalle werden die Schritte
42 und 44 wiederholt. Wenn Wx im Zeitpunkt t 2 den Wert W 2 erreicht,
und im Schritt 44 die Antwort JA auftritt, ist die aus der
Gleichung (2) errechnete Größe DGx gleich DG 2 und dieser Wert
wird im Schritt 45 dem D/A-Konverter 28 zugeführt. Danach werden
keine weiteren Rechnungen zur Ermittlung des Wertes DGx mehr
durchgeführt und die Schritte 45 und 46 werden wiederholt,
bis Wx den dritten vorgegebenen Gewichtswert W 3 im Zeitpunkt
t 3 erreicht. Während des Intervalles zwischen t 2 und t 3 wird
die Größe der Schleusenöffnung konstant gehalten, um eine "Feinzuführung"
zu bewirken. Wenn im Zeitpunkt t 3 im Schritt 46
die Antwort JA auftritt, wird dem DA-Konverter 28 ein Nullöffnungs-
oder Schließsignal zugeführt, um die Schleuse 4 im Schritt
47 zu schließen. Auch wenn die Schleuse 4 im Zeitpunkt t 3 geschlossen
wird, steigt Wx während einer der erwähnten Falldauer entsprechenden
Zeitspanne L 3 noch weiter an und wird erst im Zeitpunkt
t 4 stabil, wie in Fig. 5 dargestellt ist. Das in Fig. 5 dargestellte
Ergebnis des vorliegenden Verfahrens, das sich ergibt, wenn
der Exponent n in der Gleichung (2) gleich 0,5 gesetzt wird,
zeigt klar, daß das oben erwähnte Überschwingen vollständig
vermieden wird.
Das oben beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung
läßt sich in der verschiedensten Weise abwandeln, ohne den
Rahmen der Erfindung zu überschreiten. Beispielsweise läßt
sich das vorliegende Verfahren nicht nur bei Kombinationswiegemaschinen,
sondern auch bei anderen Wiegevorrichtungen anwenden,
bei denen eine solche Steuerung der Gutzuführung erforderlich
ist. Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde die
Größe der Schleusenöffnung eines Zwischenbehälters gesteuert,
die vorliegende Erfindung läßt sich jedoch auch auf andere
Zuführungsvorrichtungen, wie Schraubenförderer und Schwingungsförderer
anwenden, bei denen die Strömungsrate oder der Durchsatz
über die Drehzahl bzw. die Schwingungsamplitude gesteuert wird.
Außerdem kann auch das augenblickliche Wigegutgewicht auch
auf andere Weise als durch den an dem Wiegebehälter angebrachten
Gewichtsgeber ermittelt werden. Beispielsweise kann das Gewicht
des vom Zwischenbehälter oder einer anderen Zuführungsvorrichtung
abgegebenen Wiegegutes durch einen an dem Zwischenbehälter
oder der Zuführungsvorrichtung angebrachten Sensor ermittelt
werden.
Claims (3)
1. Verfahren zum Steuern des Durchsatzes bei der Zuführung
von Wiegegut zu einer Waage, bei welchem in einem ersten Verfahrensschritt
mit einem verhältnismäßig großen Durchsatz gearbeitet
wird, bis das Gewicht des Wiegegutes einen vorgegebenen ersten
Bezugswert erreicht; dann in einem zweiten Verfahrensschritt
mit einem mittleren Durchsatz gearbeitet wird, bis das Gewicht
des Wiegegutes einen vorgegebenen zweiten Bezugswert erreicht
und in einem dritten Schritt mit einem verhältnismäßig kleinen
Durchsatz gearbeitet wird, bis das Gewicht des Wiegegutes einen
vorgegebenen dritten Bezugswert erreicht, dadurch gekennzeichnet,
daß der Durchsatz im zweiten Schritt proportional zu einer
Potenz der Differenz zwischen dem zweiten Bezugswert und dem
augenblicklichen Wiegegut gesteuert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Exponent der Potenz im Bereich von 0,3 bis einschließlich 0,7
liegt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Durchsatz durch Steuerung der Größe der Öffnung (Gx) einer
Auslaßschleuse einer Zuführungsvorrichtung gesteuert wird,
wobei die Schleusenöffnung gemäß der Gleichung
(0 ≦ωτ n ≦ωτ 1)bestimmt wird, in der W 1 und W 2 der erste bzw. der zweite Bezugswert,
(Wx) das augenblickliche Gewicht des Wiegegutes und (G 1)
und (G 2) die Größen der Schleusenöffnung im ersten bzw. dritten
Verfahrensschritt bedeuten.
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