CN114076633A - 定量称重设备的能效测量方法 - Google Patents
定量称重设备的能效测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114076633A CN114076633A CN202010842423.3A CN202010842423A CN114076633A CN 114076633 A CN114076633 A CN 114076633A CN 202010842423 A CN202010842423 A CN 202010842423A CN 114076633 A CN114076633 A CN 114076633A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- time
- slow
- moment
- energy efficiency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003359 percent control normalization Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/02—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
- G01G13/04—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/003—Details; specially adapted accessories
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
- G01G13/285—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value
- G01G13/2851—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value for controlling automatic loading of weigh pans or other receptacles
- G01G13/2852—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value for controlling automatic loading of weigh pans or other receptacles involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
本发明提供了一种定量称重设备的能效测量方法,其包括:记录快进料的控制时间,记录慢进料的控制时间,记录禁止比较时间和记录称重数据,形成数据测量部分,通过禁止比较时间和慢进料的控制时间计算当前的设备可靠性参数、快进料给料流量和慢进料给料流量,再通过目标可靠性参数与计算获得的控制可靠性参数之间的差距计算在目标可靠性参数要求下的最快给料时间。本发明能够较直观的获得定量控制设备能力和设备能效等应用数据,有助于定量称重控制设备的调试、维护、使用等应用功能。
Description
技术领域
本发明涉及称重设备领域,特别涉及一种定量称重设备的能效测量方法。
背景技术
在现有技术中,双速定量称重控制设备的快进料给料流量、慢进料给料流量、设备可靠性参数和目标可靠性参数要求下的最快给料时间是定量称重设备调试的基础,以及定量称重设备的能效的决定因素。测量定量称重设备的快进料给料流量、慢进料给料流量,设备可靠性参数以及目标可靠性参数要求下的最快给料时间,将有助于定量称重设备的调试、维护、使用等应用功能。
有鉴于此,本领域技术人员研制了定量称重设备的能效测量方法,以期克服上述技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中没有很好的能效测量方法的缺陷,提供一种定量称重设备的能效测量方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
一种定量称重设备的能效测量方法,其特点在于,所述能效测量方法包括:记录快进料的控制时间,记录慢进料的控制时间,记录禁止比较时间和记录称重数据,形成数据测量部分,通过禁止比较时间和慢进料的控制时间计算当前的设备可靠性参数、快进料给料流量和慢进料给料流量,再通过目标可靠性参数与计算获得的控制可靠性参数之间的差距计算在目标可靠性参数要求下的最快给料时间。
根据本发明的一个实施例,所述禁止比较时间按照下述方法获得:慢进料关断时刻在快进料关断时刻之后,从慢进料关断时刻开始,以慢进料关断重量为标准,逆时间向快进料关断时刻寻找称重重量大于等于慢进料关断重量的时刻点,如果有,则记录该时刻,若直到到快进料关断时刻时都没找到,则记录快进料关断时刻,从快进料关断时刻到记录的时刻,即为禁止比较时间。
根据本发明的一个实施例,所述能效测量方法还包括:统计计算获得Ft[N]、St[N]、Ht[N]、Wt[N]等数据的均值FtA、StA、HtA、WtA和标准差FtS、StS、HtS、WtS;
其中,Ft表示快进料的控制时间,St表示慢进料的控制时间,Ht表示禁止比较时间,Wt表示称重数据,N为自然数。
根据本发明的一个实施例,所述快进料给料流量和所述慢进料给料流量通过解方程组获得设备的给料能力的最小二乘解,具体包括:
首先,假设所述快进料给料流量和所述慢进料给料流量为Cf和Cs,他们满足以下方程组:
Ft[1]×Cf+St[1]×Cs=Wt[1]
Ft[2]×Cf+St[2]×Cs=Wt[2]
……
Ft[N-1]×Cf+St[N-1]×Cs=Wt[N-1]
Ft[N]×Cf+St[N]×Cs=Wt[N]。
根据本发明的一个实施例,所述设备可靠性参数具体包括:所述慢进料的控制时间和所述禁止比较时间符合正态分布,则有(StA-HtA)/(StS+HtS)表征控制可靠性。
根据本发明的一个实施例,所述最快给料时间具体包括:在目标可靠性参数条件下的所述慢进料的控制时间与所述快进料的控制时间之和。
本发明的积极进步效果在于:
本发明定量称重设备的能效测量方法通过测试获得快进料的控制时间、慢进料的控制时间、禁止比较时间和称重数据,从而在测试数据基础上分析获得定量称重控制设备的快进料给料流量、慢进料给料流量和设备可靠性参数,进而以此为基础获得目标可靠性参数要求下的最快给料时间。
所述定量称重设备的能效测量方法能够较直观的获得定量控制设备能力和设备能效等应用数据,有助于定量称重控制设备的调试、维护、使用等应用功能。
附图说明
图1为本发明定量称重设备的能效测量方法的流程图。
图2为本发明定量称重设备的能效测量方法中禁止比较时间获得流程图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,以下对本发明的具体实施方式作详细说明。
此外,尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的,但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的,其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
此外,要求不仅仅通过所使用的实际术语,而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
本发明公开了一种定量称重设备的能效测量方法,其包括:记录快进料的控制时间Ft,记录慢进料的控制时间St,记录禁止比较时间Ht和记录称重数据Wt,形成数据测量部分,通过禁止比较时间和慢进料的控制时间计算当前的设备可靠性参数、快进料给料流量和慢进料给料流量,再通过目标可靠性参数与计算获得的控制可靠性参数之间的差距计算在目标可靠性参数要求下的最快给料时间。
其中,禁止比较时间Ht按照下述方法获得:慢进料关断时刻在快进料关断时刻之后,从慢进料关断时刻开始,以慢进料关断重量为标准,逆时间向快进料关断时刻寻找称重重量大于等于慢进料关断重量的时刻点,如果有,则记录该时刻,若直到快进料关断时刻时都没找到,则记录快进料关断时刻。从快进料关断时刻到记录的时刻,即为禁止比较时间。
所述数据测量部分通过慢进料控制关断点阈值逆时间回退,第一个与称重曲线相遇的位置时刻,从快进料关断时刻开始到所述时刻的时间长度,小于零情况所述时间为零,通过N次测量获得批量的上述数据:Ft[N]、St[N]、Ht[N]、Wt[N]。其中,Ft表示快进料的控制时间;St表示慢进料的控制时间;Ht表示禁止比较时间;Wt表示称重数据,称重数据是指快进料和慢进料都结束之后的,称重稳定后的重量;N为自然数。
其中,为了平衡速度和精度,通常称重定量控制采用快速进料提高速度,慢速进料保证精度。从快进料开始的时间到快进料结束的时间为快进料的控制时间Ft。从慢进料开始的时间到慢进料结束的时间为慢进料的控制时间St。
优选地,所述能效测量方法还包括:统计计算获得Ft[N]、St[N]、Ht[N]、Wt[N]等数据的均值FtA、StA、HtA、WtA和标准差FtS、StS、HtS、WtS。
优选地,所述快进料给料流量和所述慢进料给料流量通过解方程组获得设备的给料能力的最小二乘解,具体包括:
首先,假设所述快进料给料流量和所述慢进料给料流量为Cf和Cs,他们满足以下方程组:
Ft[1]×Cf+St[1]×Cs=Wt[1]
Ft[2]×Cf+St[2]×Cs=Wt[2]
……
Ft[N-1]×Cf+St[N-1]×Cs=Wt[N-1]
Ft[N]×Cf+St[N]×Cs=Wt[N]。
利用克拉默法则求解方程组获得所述快进料给料流量和所述慢进料给料流量为Cf和Cs,本方法也适用于三速甚至更多速设备。快进料给料流量Cf是指快进料的速度,慢进料给料流量Cs是指慢进料的速度。
设备的定量控制目标为WA,对于高速定量给料系统,通常可以不进行控制后的稳定称重,既没有Wt,那么使用定量控制目标WA代替Wt[N]数据,依然能计算获得所需的所述快进料给料流量和所述慢进料给料流量数据。
优选地,所述设备可靠性参数具体包括:在不引起过冲的情况下,控制是可靠的,假设所述慢进料的控制时间St和所述禁止比较时间Ht符合正态分布,则有(StA-HtA)/(StS+HtS)表征控制可靠性(n×σ概念,由于假设数据符合正态分布,那么n*σ就是我们常说的几倍西格玛,例如3倍西格玛就是控制可靠性99.7%,这个在控制领域或统计分析数学领域是公知的)。
优选地,本发明定量称重设备的能效测量方法中所述设备可靠性计算部分通过禁止比较时间和慢进料控制时间计算控制可靠性。所述最快给料时间通过目标可靠性参数与计算获得的控制可靠性参数之间的差距评估设备峰值能效。
此处,所述目标可靠性参数是指预设的参数,用于控制整个系统。所述计算获得的控制可靠性参数是指在系统运作过程中,计算获得的参数。
所述最快给料时间是指系统从起始状态开始工作,通过计算实时的控制可靠性参数和预设的可靠性参数,调整快进料给料流量和慢进料给料流量,使得计算获得的控制可靠性参数与预设的目标可靠性参数相等,则从开始工作到此时的时间为最快给料时间。
所述目标可靠性参数要求下的最快给料时间具体包括:
首先,将用户可靠性参数记为K,则该控制可靠性下的慢进料控制时间为:
StAx=HtA+K×(StS+HtS),其中K×(StS+HtS)为控制可靠性逆运算。
则慢进料控制时间差值为:ΔT=StA–StAx;
接着,将这部分慢进料控制时间差值移到快进料控制中,则有:
FtAx=FtA+ΔT×Cs/Cf
则有设备能效表征量为:OEE=FtAx+StAx
所述设备能效表征量可以用于计算所需设备能效评估指标。例如,所述设备能效评估指标为最大每小时包/罐数,当然设备能效评估指标还有很多,此处仅为举例,并不作为本申请的限制。
其中,针对所述最快给料时间通过目标可靠性参数与计算获得的控制可靠性参数之间的差距评估设备峰值能效,其具体的推导过程为:假设计算获得的控制可靠性参数为Y,Y=(StA-HtA)/(StS+HtS)。
其中,统计计算获得St[N]、Ht[N]等数据的均值StA、HtA和标准差StS、HtS。
通过移项则有:StA=HtA+Y*(StS+HtS);
在用户输入可靠性参数下,则有StAx=HtA+K*(StS+HtS);其中,K为目标可靠性参数,StAx为所述慢进料的控制时间,FtAx为所述快进料的控制时间;
则有目标可靠性参数与计算获得的控制可靠性参数之间的差距ΔT满足,
ΔT=StA–StAx=(Y-K)*(StS+HtS);
再代入设备能效表征量的公式,即OEE=FtAx+StAx。
其中,目标可靠性参数是设备的最低要求,例如:设备的底线(最低要求)是90%,那么可靠性要在90%或以上才符合要求。最快给料时间和可靠性是相反的,如果可靠性上升,最快给料时间就减小。
根据上述针对定量称重设备的能效测量方法的描述,此处以所述定量称重设备的能效测量方法用于包装秤应用现场为例,具体过程如下:
包装设备在满足用户需求的工作条件下工作,系统通常会有当前工作效率,即以多少包/小时包装速度显示。但是我们无法得知当前的系统最快的工作效率是多少,所以设备的利用率达不到最大。
采用申请文件中的方法,可以先计算当前的设备可靠性参数、快进料给料时间和慢进料给料流量,再计算在目标可靠性参数要求下的最快给料时间,可以清楚的计算出当前的设备最快的工作效率是多少包/小时。
这样,客户就可以满负荷的进行操作,从而提高工作效率,节省时间。同时,也是提醒客户,如果超过多少包/小时,系统的可靠性就会下降。
综上所述,本发明定量称重设备的能效测量方法通过测试获得定量称重控制设备数据,从而在测试数据基础上分析获得定量称重控制设备给料能力,进而以此为基础评估设备能效。所述定量称重设备的能效测量方法能够较直观的获得定量控制设备能力和设备能效等应用数据,有助于定量称重控制设备的调试、维护、使用等应用功能。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式作出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种定量称重设备的能效测量方法,其特征在于,所述能效测量方法包括:记录快进料的控制时间,记录慢进料的控制时间,记录禁止比较时间和记录称重数据,形成数据测量部分,通过禁止比较时间和慢进料的控制时间计算当前的设备可靠性参数、快进料给料流量和慢进料给料流量,再通过目标可靠性参数与计算获得的控制可靠性参数之间的差距计算在目标可靠性参数要求下的最快给料时间。
2.如权利要求1所述的定量称重设备的能效测量方法,其特征在于,所述禁止比较时间按照下述方法获得:慢进料关断时刻在快进料关断时刻之后,从慢进料关断时刻开始,以慢进料关断重量为标准,逆时间向快进料关断时刻寻找称重重量大于等于慢进料关断重量的时刻点,如果有,则记录该时刻,若直到快进料关断时刻时都没找到,则记录快进料关断时刻,从快进料关断时刻到记录的时刻,即为禁止比较时间。
3.如权利要求2所述的定量称重设备的能效测量方法,其特征在于,所述能效测量方法还包括:统计计算获得Ft[N]、St[N]、Ht[N]、Wt[N]等数据的均值FtA、StA、HtA、WtA和标准差FtS、StS、HtS、WtS;
其中,Ft表示快进料的控制时间,St表示慢进料的控制时间,Ht表示禁止比较时间,Wt表示称重数据,N为自然数。
4.如权利要求3所述的定量称重设备的能效测量方法,其特征在于,所述快进料给料流量和所述慢进料给料流量通过解方程组获得设备的给料能力的最小二乘解,具体包括:
首先,假设所述快进料给料流量和所述慢进料给料流量为Cf和Cs,他们满足以下方程组:
Ft[1]×Cf+St[1]×Cs=Wt[1]
Ft[2]×Cf+St[2]×Cs=Wt[2]
……
Ft[N-1]×Cf+St[N-1]×Cs=Wt[N-1]
Ft[N]×Cf+St[N]×Cs=Wt[N]。
5.如权利要求3所述的定量称重设备的能效测量方法,其特征在于,所述设备可靠性参数具体包括:所述慢进料的控制时间和所述禁止比较时间符合正态分布,则有(StA-HtA)/(StS+HtS)表征控制可靠性参数。
6.如权利要求1所述的定量称重设备的能效测量方法,其特征在于,所述最快给料时间具体包括:在目标可靠性参数条件下的所述慢进料的控制时间与所述快进料的控制时间之和。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010842423.3A CN114076633B (zh) | 2020-08-20 | 定量称重设备的能效测量方法 | |
US17/445,233 US20220057253A1 (en) | 2020-08-20 | 2021-08-17 | Method for measuring energy efficiency of a quantitative weighing device |
EP21191903.0A EP3957962B1 (en) | 2020-08-20 | 2021-08-18 | Method for measuring energy efficiency of a quantitative weighing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010842423.3A CN114076633B (zh) | 2020-08-20 | 定量称重设备的能效测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114076633A true CN114076633A (zh) | 2022-02-22 |
CN114076633B CN114076633B (zh) | 2024-06-28 |
Family
ID=
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1320177A (en) * | 1970-11-24 | 1973-06-13 | Avery Ltd W T | Weigh-apparatus |
CN201457748U (zh) * | 2009-06-03 | 2010-05-12 | 武汉人天包装技术有限公司 | 定量称重包装机称重部分的结构 |
CN102975878A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-03-20 | 江苏汤姆包装机械有限公司 | 全自动包装机的称重充填系统 |
WO2013183647A1 (ja) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | 株式会社イシダ | 分散供給装置とそれを備えた組合せ計量装置 |
CN106814706A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 包装、灌装及配料控制过程的滤波方式最优设定方法 |
CN106815383A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 称重控制参数设定方法 |
CN107694469A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-16 | 中国计量大学 | 基于变速率学习的直落式多组份物料配料方法 |
CN109987343A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-09 | 安徽步乐自动化设备有限公司 | 一种单伺服全开式称量装置 |
CN110546467A (zh) * | 2017-04-28 | 2019-12-06 | 川西胜三 | 组合秤 |
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1320177A (en) * | 1970-11-24 | 1973-06-13 | Avery Ltd W T | Weigh-apparatus |
CN201457748U (zh) * | 2009-06-03 | 2010-05-12 | 武汉人天包装技术有限公司 | 定量称重包装机称重部分的结构 |
WO2013183647A1 (ja) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | 株式会社イシダ | 分散供給装置とそれを備えた組合せ計量装置 |
CN102975878A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-03-20 | 江苏汤姆包装机械有限公司 | 全自动包装机的称重充填系统 |
CN106814706A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 包装、灌装及配料控制过程的滤波方式最优设定方法 |
CN106815383A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 称重控制参数设定方法 |
CN110546467A (zh) * | 2017-04-28 | 2019-12-06 | 川西胜三 | 组合秤 |
CN107694469A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-16 | 中国计量大学 | 基于变速率学习的直落式多组份物料配料方法 |
CN109987343A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-09 | 安徽步乐自动化设备有限公司 | 一种单伺服全开式称量装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
张加营;张凤;马云天;: "一种智能定量包装秤", 衡器, no. 12 * |
张忠狮;张昱;: "液压油污染的分析与控制", 液压与气动, no. 03 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3957962B1 (en) | 2023-06-14 |
US20220057253A1 (en) | 2022-02-24 |
EP3957962A1 (en) | 2022-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104956233A (zh) | 电池状态推断装置 | |
JP6294207B2 (ja) | 二次電池の制御方法 | |
CN104638895A (zh) | 一种llc谐振变换器的限流方法及电路 | |
CN104656029A (zh) | 一种估算动力电池剩余容量的系统及方法 | |
CN104118781A (zh) | 一种确定平衡系数的方法 | |
CN103823184B (zh) | 智能型电池传感器及利用反复计算的电池标称容量推定方法 | |
CN101933211B (zh) | 用于运行风能装置的方法 | |
CN114156916B (zh) | 一种基于磁体状态预测的超导储能系统控制方法及装置 | |
CN112578296A (zh) | 电池容量估算方法和装置及计算机存储介质 | |
CN114076633A (zh) | 定量称重设备的能效测量方法 | |
CN106124890B (zh) | 一种光伏并网发电系统的反孤岛检测方法 | |
CN114076633B (zh) | 定量称重设备的能效测量方法 | |
CN113076639B (zh) | 基于分段线性表示的风电机组运行评估方法及系统 | |
CN107508335B (zh) | 充电设备的电流限制方法及装置 | |
CN109613442A (zh) | 电池内阻动态测算方法及电池管理系统 | |
CN109728607B (zh) | 一种风电消纳评估方法及装置 | |
CN105529982B (zh) | 一种用于风力发电机组中防变桨电机超温的控制方法 | |
CN114690643B (zh) | 基于掺镓单晶中镓含量的电阻率控制方法、系统及设备 | |
CN116027830A (zh) | 一种超导磁体安全运行控制方法、装置、设备和介质 | |
CN115754772A (zh) | 一种电池容量衰减处理方法、装置、设备和存储介质 | |
US11486931B2 (en) | Battery capacity estimation device, battery capacity estimation method, and computer program product | |
US20230042256A1 (en) | Method, Apparatus, System, Electric Vehicle, Computer Program and Storage Medium for Charging or Discharging a Cell of an Electric Energy Store | |
Sun et al. | An investigation of the persistence property of wind power time series | |
CN110162853A (zh) | 一种基于力学模型的力学实验数据前处理方法 | |
CN109462227A (zh) | 一种基于一次调频快速性评价方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |