CN107444892B - 酱油原料的计量供给装置及酱油原料的计量供给方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够将酱油原料向下个工序的供给量的偏差抑制在最小限度、并且在既定时间内刚好将原料没有过量或不足地供给至下个工序的酱油原料的计量供给装置及酱油原料的计量供给方法。是一种在酱油的制造工序中使用的酱油原料的计量供给装置，具备将酱油原料输送并向下个工序供给的供给机构、测量借助供给机构而处于输送中的酱油原料的重量的重量测量机构和调整来自供给机构的酱油原料的供给量的控制机构，控制机构基于由重量测量机构持续地测量出的各测量值，计算由供给机构输送的酱油原料的累积重量，并定期地进行用于供给量的调整的判断，在判断时，求出累积重量与累积重量的测量时的计划累积重量之间的偏差，并根据偏差更新供给量的设定值。

Description

酱油原料的计量供给装置及酱油原料的计量供给方法

技术领域

本发明涉及在酱油的制造工序中使用、将酱油原料计量并向下个工序供给的计量供给装置及酱油原料的计量供给方法。

背景技术

在酱油制造中，原料要经过供给工序、原料处理工序、混合工序、盛入工序等一系列的工序。并且，原料箱内的原料最终在盛入工序中被供给至制曲装置（培养装置）中。在盛入工序中，原料例如从输送机落下而被盛入到旋转的圆形培养基上。

在向圆形培养基上盛入的情况下，要求圆形培养基上的原料的层厚均匀。这是因为，若在原料的层厚上有高低差，则通风的阻力不同，产生无法确保所需风量的部分，从而无法制造优质的曲。因此，例如在下述专利文献1中，公开了一种盛入装置，该盛入装置使被盛入到圆形培养基上的曲基质的层厚均匀，还能够使其再现性良好，或成为想要的层厚。此外，在将多种原料混合使用的情况下，为了制造优质的曲，要求向圆形培养基上供给的原料具有均匀的混合比。

专利文献1：中国专利申请公开第102732420号说明书。

但是，在专利文献1中公开的使曲基质的层厚均匀的技术以下述情况为前提：从盛入装置的上游侧供给的原料每单位时间的供给量均匀，并且在圆形培养基结束了需要的次数的旋转时，刚好将全部的原料向圆形培养基上供给完。此外，在将多种原料混合使用的情况下，以下述情况为前提：从盛入装置的上游侧供给来均匀的混合比的原料。

即，专利文献1中记载的技术是在该前提下通过调整移动输送机的带速度、并控制向圆形培养基上的落下量来控制圆形培养基内的各区域上的需要落下量的技术，而不是用来确保前述各前提的技术。因此，如果从上游侧供给的原料每单位时间的供给量不均匀，则即使将带速度按控制程序调整，圆形培养基上的原料层的层厚也变得不均匀。此外，如果在圆形培养基结束了需要的次数的旋转时，刚好在原料的供给量上有过量或不足，则产生在原料的层数上存在过量或不足的部分。

此外，在将多种原料混合使用的情况下，为了从盛入装置的上游侧供给来均匀的混合比的原料，以下述情况为前提：在混合工序中以设定那样的均匀的供给量输送来各原料。即，如果该前提未被确保，则原料的混合比变得不均匀，从而向盛入装置供给不均匀的混合比的原料。

发明内容

本发明是解决前述那样以往的问题的发明，目的是提供一种酱油原料的计量供给装置及酱油原料的计量供给方法，所述酱油原料的计量供给装置能够将酱油原料向下个工序的供给量的偏差抑制在最小限度，并且能够在既定时间内刚好将原料没有过量或不足地供给至下个工序。

为了达到前述目的，本发明的计量供给装置是在酱油的制造工序中使用的计量供给装置，其特征在于，具备：供给机构，该供给机构将根据设定值的量的酱油原料输送并向下个工序供给；重量测量机构，该重量测量机构测量借助前述供给机构而处于输送中的酱油原料的重量；控制机构，该控制机构调整来自前述供给机构的酱油原料每单位时间的供给量；前述控制机构基于由前述重量测量机构持续地测量出的测量值，计算由前述供给机构输送的酱油原料的累积重量，并定期地进行用于前述供给量的调整的判断，并在前述判断时，基于前述累积重量与计划累积重量之间的偏差，更新前述供给量的设定值。

此外，本发明的计量供给方法是在酱油的制造工序中使用的计量供给方法，其特征在于，将根据设定值的量的酱油原料输送并向下个工序供给；持续地测量前述输送中的酱油原料的重量；基于前述持续地测量出的酱油原料的重量的测量值，计算前述被输送的酱油原料的累积重量；定期地进行用于向前述下个工序供给的酱油原料的每单位时间的供给量的调整的判断；在前述判断时，基于前述累积重量与计划累积重量之间的偏差，更新前述供给量的设定值。

根据前述本发明的计量供给装置及计量供给方法，即使在酱油原料向下个工序的供给量相对于最初的设定值有偏差的情况下，也将供给量定期地修正并更新，所以能够将酱油原料的供给量的偏差抑制在最小限度。由此，即使在将多种原料混合使用的情况下，只要针对各原料使用涉及本发明的计量供给装置或计量供给方法，就也能够将向混合工序供给的各原料的供给量的偏差抑制在最小限度，所以能够使混合后的原料的混合比接近于均匀。此外，供给量的设定值的更新是基于累积重量与计划累积重量之间的偏差的更新，修正供给量以将偏差消除，由此调整供给量，使得最终时的累积重量成为最终时的计划累积重量，所以能够在既定时间内刚好将原料没有过量或不足地供给至下个工序。

在前述本发明的计量供给装置中，优选的是，前述控制机构除了基于前述偏差以外，还基于判断时的前述累积重量和之后的判断时的计划累积重量，或基于判断时的前述累积重量和最终时的计划累积重量，来更新前述供给量的设定值，使得最终时的累积重量成为最终时的计划累积重量；在前述本发明的计量供给方法中，优选的是，除了基于前述偏差以外，还基于判断时的前述累积重量和之后的判断时的计划累积重量，或基于判断时的前述累积重量和最终时的计划累积重量，来更新前述供给量的设定值，使得最终时的累积重量成为最终时的计划累积重量。根据该技术方案，考虑计划累积重量并更新供给量的设定值，所以调整的精度变高。

此外，在前述本发明的计量供给装置及计量供给方法中，优选的是，前述之后的判断时是下次的判断时。根据该技术方案，基于最近的判断时的计划累积重量来更新原料的供给量的设定值，所以调整的精度进一步变高。

进而，在前述本发明的计量供给装置中，优选的是，前述控制机构判断前述偏差符合预先设定的偏差的类型的哪个，并基于前述判断出的偏差的类型，来更新前述供给量的设定值；在前述本发明的计量供给方法中，优选的是，判断前述偏差符合预先设定的偏差的类型的哪个，并基于前述判断出的偏差的类型，来更新前述供给量的设定值。根据该技术方案，酱油原料的供给量的调整的控制变容易，基于偏差的类型来更新供给量的设定值，由此不会对判断时的结果敏感地过度反应，而逐渐将供给量更新，所以装置的负担被减轻。此外，若提高判断的频率，则能够对从目标值的偏差进行较早的阶段中的恢复，即使提高判断的频率，由于如前述那样逐渐将供给量的设定值更新，所以装置的负担也被减轻，能够兼顾向计划累积重量的迅速的恢复和装置的负担减轻。

根据本发明，即使在酱油原料向下个工序的供给量相对于最初的设定值有偏差的情况下，由于将供给量的设定值定期地修正并更新，所以也能够将酱油原料的供给量的偏差抑制在最小限度。由此，即使在将多种原料混合使用的情况下，只要针对各原料使用涉及本发明的计量供给装置或计量供给方法，就也能够将向混合工序供给的各原料的供给量的偏差抑制在最小限度，所以能够使混合后的原料的混合比接近于均匀。此外，供给量的设定值的更新是基于累积重量与计划累积重量之间的偏差的更新，修正供给量的设定值以将偏差消除，由此调整供给量，使得最终时的累积重量成为最终时的计划累积重量，所以能够在既定时间内刚好将原料没有过量或不足地供给至下个工序。

附图说明

图1是表示涉及本发明的一实施方式的计量供给装置的概略结构的图。

图2是表示对涉及本发明的一实施方式的原料的供给量进行调整的状况的流程图。

图3是从图1所示的计量供给装置供给来的原料最终被供给的盛入装置的一例的概略结构图。

图4是表示涉及本发明的另一实施方式的计量供给装置的概略结构的图。

具体实施方式

涉及本发明的计量供给装置是在酱油的制造工序中使用、将酱油原料（以下仅称作“原料”）计量并向下个工序供给的装置。作为原料，可以举出脱脂大豆、圆大豆、焙炒切碎小麦、生小麦等。在将多种原料混合使用的情况下，将各原料分别单独地计量供给，分别单独地经过原料处理工序，在混合工序中混合并向盛入工序转移。涉及本发明的计量供给装置在酱油的制造工序中的盛入工序的上游侧的工序中被使用，在具有混合工序的情况下，在混合工序的上游侧被使用。在盛入工序中，使用盛入装置，原料例如从输送机落下而被盛入到旋转的圆形培养基上。向被盛入的原料添加曲菌，向原料层通风，并控制料温，同时制造曲。涉及本发明的计量供给装置供给原料并计量原料，所以在本实施方式中，将在酱油的制造工序中通常实施的供给工序称作计量供给工序。

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。图1是表示涉及本发明的一实施方式的计量供给装置1的概略结构的图。本图除了计量供给装置1以外，还图示了涉及将原料朝向计量供给装置1排出的原料箱10的设备及将来自计量供给装置1的原料输送的带式输送机23。从计量供给装置1被供给的原料最终被供给至实施盛入工序的盛入装置30（参照图3）。在从计量供给工序到盛入工序之间，要经过例如原料处理工序、混合工序，但图示省略。

首先，对原料的计量供给工序的概略进行说明。在图1中，在原料箱10中填充有原料11。原料箱10为了图示原料11，将一部分剖断而进行图示。计量供给装置1具备供给机构2、重量测量机构8及控制机构9。从原料箱10排出的原料11被排出至供给机构2，计量供给工序开始。供给机构2只要是能够向下个工序供给原料11的结构即可，在图1中示出了使带7循环移动的带式输送机的例子，但并不限于此，也可以是例如叶片形成为螺旋状的螺杆。

来自供给机构2的原料11被向下个工序输送，所以被向带式输送机23的带24上供给（箭头a）。虽然图示省略，但在供给机构2的入口设置用来使原料11的堆积高度恒定的闸门，通过调整带7的速度，能够控制来自供给机构2的原料11的供给量。来自供给机构2的原料11每单位时间的供给量（以下仅称作“供给量”）最初设定为，能够将供给总重量W以供给时间T供给。只要维持该设定地供给，就在带24上上以均匀的层厚积载原料11。

相对于此，若向带24的供给量从设定值偏差，则带24上的原料11的层厚变得不均匀。作为供给量从设定值偏差的原因，例如可以举出在原料箱10的排出口12处原料11有些堵塞、排出量变得不均匀的情况。即使是该情况，只要继续驱动带24，原料11就被向下个工序供给，但下个工序中的原料11的供给量变得不均匀，详细情况如以下说明那样，在后工序中带来妨碍。涉及本发明的计量供给装置1能够将原料11的供给量的偏差抑制在最小限度，将原料11的供给量变得不均匀的情况抑制在最小限度，能够在既定时间内刚好将原料没有过量或不足地供给至下个工序。

如前述那样，从原料箱10排出的原料11被排出至供给机构2，从而向计量供给工序转移。从供给机构2供给到带24上的原料11被带24输送，从而被向下个工序供给。带7上的原料11的重量由重量测量机构8测量。重量测量并不限于直接测量原料11的重量，也可以测量搭载有原料的供给机构2的重量，并基于该重量计算原料11的重量。

计量供给装置1具备控制机构9，由控制机构9调整带7的速度，从而调整原料11向下个工序的供给量。此外，控制机构9基于由重量测量机构8持续测量得到的测量值，计算由供给机构2输送的原料11的累积重量。

以下，对判断偏差符合预先设定的偏差的类型的哪个、并基于判断出的偏差的类型将供给量更新的实施例1进行说明。图2是表示由控制机构9调整原料11的供给量的状况的流程图。在图1中，若来自原料箱10的排出口12的原料11的排出开始，则在带7上，如图示那样积载原料11。原料11的重量由重量测量机构8持续地测量，由控制机构9计算原料11的累积重量（图2的步骤100）。

控制机构9定期地进行用于原料11的实际的供给量F的调整的判断。以下，在提到供给量F时是指实际的供给量，F_n、F_n+1是供给量F的设定值。在各判断时，控制机构9从在步骤100中计算出的累积重量减去该累积重量的测量时的计划累积重量，求出偏差H（kg）。在本实施方式的实施例1中，将偏差H借助由偏差判定系数C1～C4（kg）规定的判定式设定为a～e的5个类型（下述表1），控制机构9判断偏差H符合a～e的哪个类型。控制机构9基于与判断出的偏差H的类型对应的修正式（图2的步骤101～105），重新设定原料11的供给量F的设定值F_n+1。

图2的步骤101～105中的修正式是基于偏差修正系数Z1～Z4（t/h）对原料11的供给量F的设定值F_n+1（t/h）进行更新的修正式。偏差修正系数Z1～Z4是对应偏差H的类型而设定的偏差修正系数。

在下述表1中，表示与偏差的类型对应的供给量F的设定值F_n+1（t/h）的设定例。在实施例1中，用于供给量F的设定值F_n+1的调整的判断的间隔是3分钟。如图2所示，在到了判断时间后，向步骤100前进。

在实施例1中，如果当前的供给量F的设定值F₁是10（t/h）、偏差H是22kg，则H（22kg）>C1（20kg），所以偏差H（22kg）符合类型a。在此情况下，向图2的步骤101前进，供给量F的设定值F_n+1根据F₂=F₁−Z1的运算式被更新。当前的供给量F的设定值F₁是10（t/h），根据表1，Z1是0.20（t/h），所以新的供给量F的设定值F₂为9.80（t/h）。在此情况下，供给量F的设定值F_n+1从10（t/h）减小到9.80（t/h），控制机构9使带7的旋转速度变慢，以使供给量F成为9.80（t/h）。

以后，带7以供给量F成为新的设定值9.80（t/h）的旋转速度旋转。在下次的判断时，如果偏差H是零或其附近，则符合类型c，维持设定值9.80（t/h）（步骤103），如果偏差H在类型c以外，则将供给量F的设定值F_n+1更新成新的设定值。

在接下来的判断时，如果偏差H是−15kg，则C3（−10kg）>H（−15kg）≧C4（−20kg），所以偏差H（−15kg）符合偏差d。在此情况下，向图2的步骤104前进，供给量F的设定值F_n+1根据F₃=F₂+Z3的运算式被更新。根据表1，Z3是0.10（t/h），所以新的供给量F的设定值F₃为9.90（t/h）。在此情况下，供给量F的设定值F_n+1从9.80（t/h）增加到9.90（t/h），控制机构9使带7的旋转速度变快，以使供给量F成为9.90（t/h）。以后，每次在新的判断时，就对应于偏差H将供给量F的设定值F_n+1更新成新的设定值。

在实施例1中，供给量F的设定值F_n+1的更新基于与偏差H对应的运算式，但也可以基于下次的判断时的计划累积重量来更新。以下，将后者的实施例作为实施例2进行说明。在实施例2中，供给开始时的供给量F的设定值F₁是10t/h（166.67kg/min）。此外，用于供给量F的调整的判断的间隔是3分钟。在实施例2中，从供给开始起3分钟后的计划累积重量是500kg，相对于此，测量出的累积重量是492kg，相对于计划累积重量相差8kg（偏差为−8kg）。在实施例2中，当偏差不在5kg的范围内时，更新供给量F的设定值F_n+1。

具体而言，在实施例2中，下次的判断时（经过6分钟后）的计划累积重量是1000kg，所以控制机构9将供给量F的设定值F_n+1更新，以使下次的判断时的累积重量为1000kg。即，在到下次的判断时为止的3分钟内，只要能够供给从下次的判断时的累积重量1000kg减去此次的判断时的累积重量492kg得到的508kg即可，所以更新后的供给量F的设定值F₂成为：508kg/3min=169.33kg/min=10.16t/h。将实施例2中的数值例整理到以下的表2中。

以后，控制机构9重复同样的处理，在各判断时，当偏差不在±5kg的范围内时，更新供给量F的设定值F_n+1，以使下次的判断时的累积重量成为计划累积重量。在实施例2中，作为将供给量F的设定值F_n+1更新的偏差的基准值的±5kg是一例，只要适当变更即可。

在实施例2中，供给量F的设定值F_n+1的更新基于判断时的累积重量和下次的判断时的计划累积重量，但也可以基于判断时的累积重量和比下次靠后的判断时的计划累积重量来更新，也可以例如基于数次后的判断时的计划累积重量来更新。此外，也可以基于最终时的计划累积重量来更新。以下，将基于最终时的计划累积重量更新供给量F的设定值F_n+1的实施例作为实施例3进行说明。在实施例3中，供给开始时的供给量F的设定值F₁也是10t/h（166.67kg/min），用于供给量F的调整的判断的间隔也是3分钟。在以该条件供给1个小时的情况下，最终时的计划累积重量为10000kg。

在实施例3中，从供给开始起3分钟后的第1次的判断时的计划累积重量是500kg，相对于此，测量出的累积重量是490kg，相对于计划累积重量相差10kg（偏差为−10kg）。在实施例3中，当偏差不在±5kg的范围内时，更新供给量F的设定值F_n+1。具体而言，控制机构9将供给量F的设定值F_n+1更新，以使最终时的累积重量成为最终时的计划累积重量10000kg。即，将供给量F的设定值F_n+1更新，以便能够在到最终时为止57分钟（60分−3分）内供给相对于最终时的计划累积重量10000kg的不足量9510kg（1000kg−490kg）。在此情况下，供给量F的设定值F₂为166.84kg/min（9510kg/57min）即10.01t/h。

从供给开始起6分钟后的第2次的判断时的计划累积重量是1000kg，相对于此，测量出的累积重量是1018kg，相对于计划累积重量超过了18kg（偏差为18kg）。在此情况下，控制机构9将供给量F的设定值F_n+1进一步更新，以使最终时的累积重量成为最终时的计划累积重量10000kg。即，将供给量F的设定值F_n+1更新，以便能够在到最终时为止的54分钟（60分−6分）内供给相对于最终时的计划累积重量10000kg的不足量8982kg（10000kg−1018kg）。在此情况下，供给量F的设定值F₃为166.33kg/min（8982kg/54min）即9.98t/h。将实施例3中的数值例整理到以下的表3中。

以后，控制机构9重复同样的处理，在各判断时，当偏差不在±5kg的范围内时，将供给量F的设定值F_n+1更新，以使最终时的累积重量成为最终时的计划累积重量。在实施例3中，作为将供给量F的设定值F_n+1更新的偏差的基准值的±5kg是一例，只要适当变更即可。

如以上这样，根据本实施方式，即使在原料11的供给量相对于最初的设定值有偏差的情况下，也将供给量的设定值定期地修正并更新，所以能够将原料11向下个工序的供给量的偏差抑制在最小限度。由此，在最终的盛入工序中，也能够将原料11向盛入装置的供给量的偏差抑制在最小限度。

此外，在将多种原料11混合使用的情况下，只要针对各原料11使用涉及本实施方式的计量供给装置1，也能够将各原料11向混合工序供给的供给量的偏差抑制在最小限度，所以能够使混合后的原料11的混合比接近于均匀。此外，供给量的设定值的更新是基于累积重量与计划累积重量之间的偏差的更新，修正供给量的设定值以将偏差消除，由此能够将供给量的设定值修正以使既定时间内的累积重量成为计划累积重量，供给量被调整，使得最终时的累积重量成为最终时的计划累积重量，所以能够在既定时间内刚好将原料没有过量或不足地供给至下个工序供。

在本实施方式中，以供给机构2是带式输送机的例子进行了说明，但在使用螺杆的情况下，用螺杆的旋转速度调整供给量。

图3是从图1所示的计量供给装置1供给来的原料11最终被供给的盛入装置30及与其连续的制曲装置20的一例的概略结构图。制曲装置20在隔热的培养室13内配置有圆形培养基14。圆形培养基14的底面为多孔板且能够进行通风。圆形培养基14以中心圆筒15为中心旋转。

来自由供给输送机16和移动输送机18构成的盛入装置30的原料11被供给至制曲装置20。从上游侧输送来的原料11向供给输送机16的带17上落下（箭头c），被积载到带17上。原料11被朝向带17的落下端输送，接着向移动输送机18的带19上落下（箭头d），被积载到带19上。原料11被朝向带19的落下端输送，向圆形培养基14上落下（箭头e）。

移动输送机18的带19循环移动，并且移动输送机18整体在圆形培养基14上往复运动。具体而言，移动输送机18在圆形培养基14的半径方向上往复移动，同时将原料11向圆形培养基14上盛入。根据移动输送机18的位置调整带速度，由此能够提高圆形培养基14上的原料11的盛入层厚的均匀度（参照前述专利文献1）。

但是，该盛入方法以下述情况为前提：从供给输送机16的上游侧供给的原料11的供给量均匀，并且每当圆形培养基14结束了需要的次数的旋转时，刚好将全部的原料11向圆形培养基14上供给完。

如前述那样，根据本实施方式，即使在原料11向下个工序的供给量相对于最初的设定值有偏差的情况下，也能够将原料11的供给量的偏差抑制在最小限度，即使在将多种原料混合使用的情况下，也能够将向混合工序供给的各原料11的供给量的偏差抑制在最小限度，所以能够使混合后的原料的混合比接近于均匀。此外，能够修正供给量的设定值以使既定时间内的累积重量成为计划累积重量，能够在既定时间内刚好将原料没有过量或不足地供给至下个工序。因此，确保了由盛入装置30及制曲装置20实施的盛入方法的前提。

在制曲装置20中，当在圆形培养基14上层叠例如6层的原料层时，在圆形培养基14在时间T内旋转6周的情况下，需要在时间T内刚好供给完总重量W的原料11。如前述那样，根据本实施方式，在既定时间内刚好将原料11没有过量或不足地供给至下个工序，所以作为下个工序的由供给输送机16进行的输送工序中的带17的旋转速度的设定也变容易。即，供给输送机16的带17的旋转速度只要在以时间T供给总重量W的前提下进行设定以使来自带17的供给量成为W/T即可。

此外，在将大豆、小麦等多种原料向圆形培养基14盛入的情况下，在混合工序中分别单独地从上游侧送来各原料。如前述那样，在本实施方式中，各原料11的供给量的偏差被抑制在最小限度并向下个工序供给，所以各原料11向混合工序供给的供给量的偏差也被抑制在最小限度，能够将成为一定的混合比的原料11向盛入工序输送。

图3的制曲装置20是在使圆形培养基14旋转的同时将原料11盛入的装置的例子，但并不限于此，也可以是向缸状的容器内盛入的装置。

图4是表示本发明的另一实施方式的概略结构图。本图所示的计量供给装置1的结构与图1所示的计量供给装置1相同。相对于在图1中将来自原料箱10的原料11直接供给至计量供给装置1，在图4中，在原料箱10与计量供给装置1之间夹装有输送机构5。

在图4中，将从原料箱10排出的原料11供给至输送机构5。输送机构5具备原料移送螺杆3和与其连续的桶式输送机4。原料移送螺杆3借助叶片形成为螺旋状的螺杆的旋转来移送原料11。桶式输送机4在内部具备桶，将原料11供给至桶，并将上升后的桶内的原料11从排出筒22排出。

由此，将原料11供给至计量供给装置1，以后的动作与图1所示的实施方式相同，在图4所示的实施方式中，也能够将原料11从计量供给装置1向下个工序的供给量的偏差抑制在最小限度。即，本发明的计量供给装置1的位置不被特别限定，但希望抑制原料11向原料处理工序的供给量的偏差，希望尽可能配置在上游侧。

以上，将本发明的计量供给装置1作为在酱油的制造工序中使用的装置进行了说明，但由于能够将原料11向下个工序的供给量的偏差抑制在最小限度，所以作为各种设备中的用于原料11的供给工序的装置都具有实用性。

附图标记说明

1 计量供给装置；2 供给机构；7 带；8 重量测量机构；11 原料；16 供给输送机；18 移动输送机；20 制曲装置；30 盛入装置。

Claims (2)

1.一种酱油原料的计量供给装置，该酱油原料的计量供给装置在酱油的制造工序中在盛入工序的上游侧的工序中使用，其特征在于，

具备：

供给机构，该供给机构将根据设定值的量的酱油原料输送并向下个工序供给；

重量测量机构，该重量测量机构测量借助前述供给机构而处于输送中的酱油原料的重量；

控制机构，该控制机构调整来自前述供给机构的酱油原料每单位时间的供给量；

在将最初的前述供给量的设定值设定为能够将供给总重量W以供给时间T供给时，

前述控制机构基于由前述重量测量机构持续地测量出的测量值，计算由前述供给机构输送的酱油原料的自供给开始的累积重量，

并定期地进行用于前述供给量的调整的判断，

并在前述判断时，判断自供给开始的前述累积重量与计划累积重量之间的偏差属于预先设定的偏差的类型中的哪一个，基于前述判断的偏差的类型更新前述供给量的设定值，

调整供给量而使得最终时的自供给开始的累积重量成为最终时的计划累积重量，在供给时间T刚好将供给总重量W的原料没有过量或不足地供给至下个工序。

2.一种酱油原料的计量供给方法，该酱油原料的计量供给方法在酱油的制造工序中在盛入工序的上游侧的工序中使用，其特征在于，

将根据设定值的量的酱油原料输送并向下个工序供给；

持续地测量前述输送中的酱油原料的重量；

在将最初的供给量的设定值设定为能够将供给总重量W以供给时间T供给时，

基于前述持续地测量出的酱油原料的重量的测量值，计算前述被输送的酱油原料的自供给开始的累积重量；

定期地进行用于向前述下个工序供给的酱油原料每单位时间的供给量的调整的判断；

在前述判断时，判断基于自供给开始的前述累积重量与计划累积重量之间的偏差是否属于预先设定的偏差的类型的某个，基于前述判断的偏差的类型更新前述供给量的设定值，

调整供给量而使得最终时的自供给开始的累积重量成为最终时的计划累积重量，在供给时间T刚好将供给总重量W的原料没有过量或不足地供给至下个工序。

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