CN102788610B - 球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨细工程机械领域，尤其涉及一种球磨机。球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，包括球磨机，球磨机上设有球磨机盖，球磨机内设有一动态分布检测系统。球磨机内部球石群及矿料动态分布检测方法，采用动态分布检测系统对球磨机内部球石群及矿料进行检测，包括如下步骤：1)设备安装；2)信号采集；3)确定球磨机内部球石群及矿料动态分布情况。由于采用上述技术方案，本发明克服了目前研究机构所描述的球磨机内部球石群及矿料动态分布情况不准确的缺点，实现了球磨机内部球石群及矿料动态分布情况的实际检测。

Description

球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统及方法

技术领域

本发明涉及磨细工程机械领域，尤其涉及球磨机内的介质分布检测。

背景技术

球磨机是原料被破碎之后，再进行粉碎研磨的关键设备，是工业生产企业中最重要的高细磨生产设备。在球磨机内部的介质是球石、原料、水的混合物，在球磨机不断工作进程中，随着原料细度的增加，原料与水的混合程度也越来越充分，越来越多的固体原料被研磨成细小的颗粒，细小的颗粒越来越多的悬浮在水里，构成泥浆。

在球磨机工作过程中，球磨机内部的介质运动轨迹直接影响了球磨机的工作效率和质量。由于球磨机内部复杂的工作状况，导致球磨机内部的介质运动轨迹难以判断、难以描述。现有的技术中，一般通过球磨机壁的受力、声音、震动等检测球磨机内部介质的分布，这样的检测方式检测精度低、可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，以解决上述技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种球磨机内部球石群及矿料动态分布检测方法，以解决上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，包括一球磨机，所述球磨机上设有一球磨机盖，其特征在于，所述球磨机内设有一动态分布检测系统，所述动态分布检测系统包括一组位于所述球磨机内的检测模块组，所述检测模块组包括依次连接的上部检测模块、中部检测模块、下部检测模块，所述上部检测模块、所述中部检测模块、所述下部检测模块分别包括至少一个检测模块；所述检测模块包括一电机、一测量头，所述测量头通过传动机构连接所述电机，在所述电机的转动下通过传动机构带动所述测量头转动，所述电机设置在所述球磨机盖中，所述测量头设置在所述球磨机盖下方；

一个所述检测模块的测量头设置在另一个检测模块的测量头的下方，至少三个所述测量头依上往下排列，顶部的所述测量头设置在所述球磨机盖的下方，至少三个所述测量头深入到所述球磨机内部；

所述检测模块还包括一测量所述电机电流的电流测量装置，所述电流测量装置连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接一无线发射模块；每一个所述检测模块的电流测量装置均连接所述信号处理模块。

本发明直接把检测模块组深入到球磨机内部，本发明的测量头在电机的带动下转动，当球磨机内的球石群和矿料与测量头接触时，球磨机内的球石群和矿料的量、球石群的转动状态使电机处于不同的负载状态，电机的工作电流不同，电流测量装置检测电流信息，并将电流信息传送给信号处理模块，信号处理模块对电流信息进行处理后，根据不同时刻电流信息的变化情况，判断检测模块组是否受到球磨机内部球石群及矿料的冲击，并将判断信息传送给无线发射模块，通过无线发射模块将判断信息发送给外部其他设备。

本发明采用多个检测模块的电流测量装置一起检测电机的电流信息，并分别将电流变换信号传送给信号处理模块，信号处理模块能够识别每一个电机的电流变化情况，从而判断检测模块的测量头是否受到球磨机内部球石群及矿料的阻力。上述设计的检测方式，检测精度高、可靠性强，为球磨机节能调速、球磨机内部流体分布研究，提供可靠试验数据。

每个所述检测模块中的传动机构包括连接轴，每个所述连接轴呈依次套叠设置，相邻两个所述转动轴之间上下分别采用轴承支撑；

相邻两个所述连接轴在套叠时，相邻两个轴承之间设有密封隔离层，以便于防止球磨机内部矿料外泄；

所述连接轴的上端固定连接一大齿轮，所述大齿轮活动连接一小齿轮，所述小齿轮固定连接所对应的电机的输出轴，所述连接轴的下端与其对应的测量头固定连接；

当所述电机的输出轴转动时，所述小齿轮带动大齿轮、连接轴、测量头一起转动。

所述测量头呈圆柱形，所述球磨机的转动方向为横向转动，所述测量头的转动方向为竖向转动，所述测量头的转动方向与所述球磨机的转动方向垂直。上述设计的测量头安装在球磨机盖下方后，在球磨机转动时，便于测量头与球磨机内部球石群及矿料的接触，电流测量装置能够更好的反应出测量头的受力情况。

依次连接的至少三个所述测量头连接成的长度等于球磨机内半径。

所述动态分布检测系统还包括一提供电能的电源模块，所述电源模块分别连接所述信号处理模块的电源输入端和电机的电源输入端。

所述无线发射模块通过无线的方式无线连接一显示模块，所述显示模块可以显示每一个所述检测模块检测到的电流情况，也可以模拟显示球磨机内球磨机内部球石群及矿料的动态分别情况。以便远程查看球磨机内球磨机内部球石群及矿料动态分布情况。

所述球磨机上设有一角位移传感器，所述角位移传感器用于检测所述球磨机转动的角位移，所述角位移传感器连接所述信号处理模块，所述信号处理模块将角位移信息处理后，通过无线的方式远程显示在显示模块上。

所述动态分布检测系统优选包括六个所述检测模块，六个所述检测模块的测量头依次连接形成一圆柱形结构，六个所述测量头依次连接后所在的直线优选与所述球磨机的转轴垂直。

球磨机内部球石群及矿料动态分布检测方法，采用动态分布检测系统对球磨机内部球石群及矿料进行检测，包括如下步骤：

1)设备安装：在球磨机正常工作前，将动态分布检测系统的检测模块组进行安装，首先选择上部检测模块、中部检测模块和下部检测模块，所述上部检测模块、所述中部检测模块、所述下部检测模块分别包括至少一个检测模块；将每个检测模块的电机、电流测量装置设置在球磨机盖中，将动态分布检测系统的信号处理模块、无线发射模块和电源模块也设置在球磨机盖中；

将检测模块组的至少三个测量头依次设置在球磨机盖下方，并通过传动机构与对应的电机连接，至少三个测量头伸入到球磨机内部；

2)信号采集：球磨机正常工作，信号处理模块采集检测模块的电机的电流变化情况和球磨机转动的角位移；

电流测量装置检测电机电流，当前后时刻的电流发生变化时，所述电流测量装置将电流变换信号发送给所述信号处理模块；

3)确定球磨机内部球石群及矿料动态分布情况：信号处理模块对电流变换信号进行处理，确定球磨机内部球石群及矿料动态分布情况。

步骤3)中，在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块没有收到检测模块的电流测量装置发送的电流变换信号时，所述信号处理模块认为球磨机内部没有球石群及矿料；

在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块实时收到所有的检测模块发送的电流变换信号时，所述信号处理模块认为所述球磨机内的球石群及矿料占球磨机内部空间的100％；

在球磨机转动一周过程中，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机下部区域时，所述信号处理模块收到所有的检测模块发送的电流变换信号，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机上部区域时，所述信号处理模块没有收到所有检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块认为所述球磨机转速没有达到带动球石群及矿料运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料占整个球磨机内部空间的50％；

在球磨机转动一周过程中，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机下部区域时，所述信号处理模块收到所述上部检测模块、中部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块没有收到下部检测模块的电流变换信号，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机上部区域时，所述信号处理模块没有收到任何检测模块的电流变换信号，所述信号处理模块认为所述球磨机转速没有达到带动球石群及矿料运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料没有占到整个球磨机内部空间的50％；

在球磨机转动一周过程中，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机下部区域时，所述信号处理模块收到所述上部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块没有收到中部检测模块、下部检测模块的电流变换信号，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机上部区域时，所述信号处理模块没有收到任何检测模块的电流变换信号，所述信号处理模块认为所述球磨机转速没有达到带动球石群及矿料运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料没有占到整个球磨机内部空间的50％；

在球磨机转动一周过程中，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机下部区域时，所述信号处理模块收到所述上部检测模块、中部检测模块、下部检测模块发送的电流变换信号，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机上部区域时，所述信号处理模块收到所述下部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块没有收到所述上部检测模块、中部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块认为所述球磨机转速没有达到带动球石群及矿料运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料超过了整个球磨机内部空间的50％；

在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块实时收到上部检测模块发送的电流变换信号，没有收到中部检测模块和下部检测模块发送的电流变换信号；所述信号处理模块认为所述球磨机转速达到带动球石群及矿料产生离心运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料处于离心状态；

在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块实时收到上部检测模块、中部检测模块发送的电流变换信号，没有收到下部检测模块发送的电流变换信号；所述信号处理模块认为所述球磨机转速达到带动球石群及矿料产生离心运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料处于离心状态；

在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块间歇性的收到上部检测模块、下部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块一直收到中部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块认为所述球磨机转速达到带动球石群及矿料产生滚动抛落运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料运动状态存在抛落运动；

在球磨机转动状态下，依据所述信号处理模块接收到的所述检测模块组发送的电流变换信号，得到球磨机内部球石群及矿料所占的比例。

有益效果：由于采用上述技术方案，本发明克服了目前研究机构所描述的球磨机内部球石群及矿料动态分布情况不准确的缺点，实现了球磨机内部球石群及矿料动态分布情况的实际检测。

附图说明

图1为本发明检测模块的结构示意图；

图2为本发明动态分布检测系统的电路示意图；

图3为本发明球磨机静止状态时的结构示意图；

图4为本发明球磨机1内的球石群11及矿料占整个球磨机1内部空间的50％时，检测模块组位于球磨机1上部区域时的结构示意图；

图5为本发明球磨机1内的球石群11及矿料占整个球磨机1内部空间的50％时，检测模块组位于球磨机1下部区域时的结构示意图；

图6为本发明球磨机1内的球石群11及矿料占整个球磨机1内部空间的50％时，球磨机1转动一周过程中，检测模块组输出波形图；

图7为本发明球磨机1内的球石群11及矿料没有占到整个球磨机1内部空间的50％时，检测模块组位于球磨机1上部区域时的结构示意图；

图8为本发明球磨机1内的球石群11及矿料没有占到整个球磨机1内部空间的50％时，检测模块组位于球磨机1下部区域时的结构示意图；

图9为本发明球磨机1内的球石群11及矿料没有占到整个球磨机1内部空间的50％时，球磨机1转动一周过程中，检测模块组输出波形图；

图10为本发明球磨机1内的球石群11及矿料超过整个球磨机1内部空间的50％时，检测模块组位于球磨机1上部区域时的结构示意图；

图11为本发明球磨机1内的球石群11及矿料超过整个球磨机1内部空间的50％时，检测模块组位于球磨机1下部区域时的结构示意图；

图12为本发明球磨机1内的球石群11及矿料超过整个球磨机1内部空间的50％时，球磨机1转动一周过程中，检测模块组输出波形图；

图13为本发明球磨机1内的球石群11及矿料运动状态存在抛落运动时，检测模块组位于球磨机1上部区域时的结构示意图；

图14为本发明球磨机1内的球石群11及矿料运动状态存在抛落运动时，检测模块组位于球磨机1下部区域时的结构示意图；

图15为本发明球磨机1内的球石群11及矿料运动状态存在抛落运动时，球磨机1转动一周过程中，检测模块组输出波形图；

图16为本发明球磨机1内的球石群11及矿料处于离心状态时，检测模块组位于球磨机1下部区域时的结构示意图；

图17为本发明球磨机1内的球石群11及矿料处于离心状态时，球磨机1转动一周过程中，检测模块组输出波形图；

图18为本发明球磨机1内部没有球石群11及矿料时，检测模块组位于球磨机1上部区域时的结构示意图；

图19为本发明球磨机1内部没有球石群11及矿料时，球磨机1转动一周过程中，检测模块组输出波形图；

图20为本发明球磨机1内部充满球石群11及矿料时，检测模块组位于球磨机1下部区域时的结构示意图；

图21为本发明球磨机1内部充满球石群11及矿料时，球磨机1转动一周过程中，检测模块组输出波形图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1、图2、图3，球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，包括球磨机1，球磨机1上设有球磨机盖2，球磨机1内设有一动态分布检测系统，动态分布检测系统包括一组位于球磨机1内的检测模块组，检测模块组包括依次连接的上部检测模块、中部检测模块、下部检测模块，上部检测模块、中部检测模块、下部检测模块分别包括至少一个检测模块。检测模块包括一电机311、一测量头312，测量头312通过传动机构连接电机311，在电机311的转动下通过传动机构带动测量头312转动，电机311设置在球磨机盖2中，测量头312设置在球磨机盖2下方。一个检测模块的测量头312设置在另一个检测模块的测量头312的下方，至少三个测量头312依上往下排列，顶部的测量头312设置在球磨机盖2的下方，至少三个测量头312深入到球磨机1内部。检测模块还包括一测量电机311电流的电流测量装置32，电流测量装置32连接一信号处理模块33，信号处理模块33连接一无线发射模块34。每一个检测模块的电流测量装置32均连接信号处理模块33。

本发明直接把检测模块组深入到球磨机1内部，本发明的测量头312在电机311的带动下转动，当球磨机1内的球石群11和矿料与测量头312接触时，球磨机1内的球石群11和矿料的量、球石群11的转动状态使电机处于不同的负载状态，电机311的工作电流不同，电流测量装置32检测电流信息，并在电流发生变化时的电流变化信号传送给信号处理模块33，信号处理模块33对电流信息进行处理后，根据不同时刻电流信息的变化情况，判断检测模块组是否受到球磨机1内部球石群11及矿料的冲击，并将判断信息传送给无线发射模块34，通过无线发射模块34将判断信息发送给外部其他设备。

本发明的电流检测装置32包括一电流检测单元、一电流比较单元、一电流输出单元。电路比较单元设有一电流定值，电流定值为电机311处于无球石群11及矿料冲击时，空载的电流值。电流检测单元检测电机的当前电流，电流比较单元将当前电流与设定进行比较，当差值大于一设定值时，认为此电机311驱动的测量头312处于球石群11及矿料冲击状态。本发明采用多个检测模块的电流测量装置32一起检测电机的电流信息，并分别将电流变换信号传送给信号处理模块33，信号处理模块33能够识别每一个电机的电流变化情况，从而判断检测模块是否收到球石群11的冲击。上述设计的检测方式，检测精度高、可靠性强，为球磨机节能调速、球磨机内部流体分布研究，提供可靠试验数据。

参照图1，每个检测模块中的传动机构包括连接轴43，每个连接轴43呈依次套叠设置，相邻两个转动轴之间上下分别采用轴承支撑。相邻两个连接轴在套叠时，相邻两个轴承之间设有密封隔离层44，以便于防止球磨机1内部矿料外泄。连接轴43的上端固定连接一大齿轮42，大齿轮42活动连接一小齿轮41，小齿轮41固定连接应的电机311的输出轴，连接轴43的下端与其对应的测量头固定连接。当电机311的输出轴转动时，小齿轮41带动大齿轮42、连接轴43、测量头312一起转动。

参照图1，测量头312呈圆柱形，球磨机1的转动方向为横向转动，测量头312的转动方向为竖向转动，测量头312的转动方向与球磨机1的转动方向垂直。上述设计的测量头312安装在球磨机盖2下方后，在球磨机1转动时，便于测量头312与球磨机1内部球石群11及矿料的接触，电流测量装置32能够更好的反应出测量头的受力情况。

依次连接的至少三个测量头312连接成的长度等于球磨机1内部半径。

动态分布检测系统还包括一提供电能的电源模块35，电源模块35分别连接信号处理模块33的电源输入端和电机311的电源输入端。

无线发射模块34通过无线的方式无线连接一显示模块，显示模块可以显示每一个检测模块检测到的电流情况，也可以模拟显示球磨机1内介质的动态分别情况。以便远程查看球磨机1内介质动态分布情况。球磨机1上设有一角位移传感器，角位移传感器用于检测球磨机1转动的角位移，角位移传感器连接信号处理模块33，信号处理模块33将角位移信息处理后，通过无线的方式远程显示在显示模块上。参照图6、图9、图12、图15、图17、图19、图21中，显示模块显示球磨机1的角位移与相对应的检测模块输出波形图。

参照图1，动态分布检测系统优选包括六个检测模块，六个测量头312依次连接形成一长条形，六个测量头312依次连接后所在的直线优选与球磨机1的转轴垂直。

球磨机内部球石群及矿料动态分布检测方法，采用上述动态分布检测系统对球磨机内部球石群及矿料进行检测，包括如下步骤：

第一步，设备安装：在球磨机1正常工作前，将动态分布检测系统的检测模块组进行安装，首先选择上部检测模块a、中部检测模块b和下部检测模块c，上部检测模块a、中部检测模块b和下部检测模块c分别包括至少一个检测模块。将每个检测模块的电机311、电流测量装置32设置在球磨机盖2中，将动态分布检测系统的信号处理模块33、无线发射模块34和电源模块35也设置在球磨机盖2中。将检测模块组的至少三个测量头312依次设置在球磨机盖2下方，并通过传动机构与对应的电机311连接，至少三个测量头312伸入到球磨机1内部。

第二步，信号采集：球磨机1正常工作，信号处理模块33采集检测模块的电机的电流变化情况和球磨机1转动的角位移，根据角位移信息得到球磨机1的转速信息。电流测量装置32检测电机311电流，当前后时刻的电流发生变化时，电流测量装置32将电流变换信号发送给信号处理模块33。

第三步，确定球磨机内部球石群及矿料动态分布情况：信号处理模块33对电流变换信号进行处理，确定球磨机内部球石群及矿料动态分布情况。

在球磨机1转动状态下，依据信号处理模块33接收到的检测模块组发送的电流变换信号，得到球磨机1内部球石群11及矿料所占的比例：

①参照图18、图19，在球磨机1转动一周过程中，信号处理模块33没有收到电流变换信号时，信号处理模块33认为球磨机1内部没有球石群11及矿料。

②参照图20、图21，在球磨机1转动一周过程中，信号处理模块33实时收到所有的检测模块发送的电流变换信号时，信号处理模块33认为球磨机1内的球石群11及矿料占球磨机1内部空间的100％。

③参照图4、图5、图6，在球磨机1转动一周过程中，检测模块组随球磨机1转动到球磨机1下部区域时，信号处理模块33收到所有的检测模块发送的电流变换信号，检测模块组随球磨机1转动到球磨机1上部区域时，信号处理模块33没有收到所有检测模块发送的电流变换信号，信号处理模块33认为球磨机转速没有达到带动球石群及矿料运动的转速，且球磨机1内的球石群11及矿料占整个球磨机1内部空间的50％。

④参照图7、图8、图9，在球磨机1转动一周过程中，检测模块组随球磨机1转动到球磨机下部区域时，信号处理模块33收到上部检测模块a、中部检测模块b发送的电流变换信号，信号处理模块33没有收到下部检测模块c的电流变换信号，检测模块组随球磨机1转动到球磨机1上部区域时，信号处理模块33没有收到任何检测模块的电流变换信号，信号处理模块33认为球磨机转速没有达到带动球石群及矿料运动的转速，且球磨机1内的球石群11及矿料没有占到整个球磨机1内部空间的50％。

在球磨机1转动一周过程中，检测模块组随球磨机1转动到球磨机1下部区域时，信号处理模块33收到上部检测模块a发送的电流变换信号，信号处理模块33没有收到中部检测模块b、下部检测模块c的电流变换信号，检测模块组随球磨机1转动到球磨机1上部区域时，信号处理模块33没有收到任何检测模块的电流变换信号，信号处理模块33认为球磨机1转速没有达到带动球石群11及块状矿料运动的转速，且球磨机1内的球石群11及块状矿料没有占到整个球磨机1内部空间的50％。

⑤参照图10、图11、图12，在球磨机1转动一周过程中，检测模块组随球磨机1转动到球磨机1下部区域时，信号处理模块33收到上部检测模块a、中部检测模块b、下部检测模块c发送的电流变换信号，检测模块组随球磨机1转动到球磨机1上部区域时，信号处理模块33收到下部检测模块c发送的电流变换信号，信号处理模块33没有收到上部检测模块a、中部检测模块b发送的电流变换信号，信号处理模块33认为球磨机转速没有达到带动球石群及矿料运动的转速，且球磨机1内的球石群11及矿料超过了整个球磨机内部空间的50％。

⑥参照图13、图14、图15，在球磨机1转动一周过程中，信号处理模块33间歇性的收到上部检测模块a、下部检测模块c发送的电流变换信号，信号处理模块33一直收到中部检测模块b发送的电流变换信号，信号处理模块33认为球磨机转速达到带动球石群及矿料产生滚动抛落运动的转速，且球磨机1内的球石群11及矿料运动状态存在抛落运动。

⑦参照图16、图17，在球磨机1转动一周过程中，信号处理模块33实时收到上部检测模块a发送的电流变换信号，没有收到中部检测模块b和下部检测模块c发送的电流变换信号。信号处理模块33认为球磨机转速达到带动球石群及矿料产生离心运动的转速，且球磨机1内的球石群11及矿料处于离心状态。

在球磨机1转动一周过程中，信号处理模块33实时收到上部检测模块a、中部检测模块b发送的电流变换信号，没有收到下部检测模块c发送的电流变换信号。信号处理模块33认为球磨机1转速达到带动球石群11及块状矿料产生离心运动的转速，且球磨机1内的球石群11及块状矿料处于离心状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，包括一球磨机，所述球磨机上设有一球磨机盖，其特征在于，所述球磨机内设有一动态分布检测系统，所述动态分布检测系统包括一组位于所述球磨机内的检测模块组，所述检测模块组包括依次连接的上部检测模块、中部检测模块、下部检测模块，所述上部检测模块、所述中部检测模块、所述下部检测模块分别包括至少一个检测模块；所述检测模块包括一电机、一测量头，所述测量头通过传动机构连接所述电机，在所述电机的转动下通过传动机构带动所述测量头转动，所述电机设置在所述球磨机盖中，所述测量头设置在所述球磨机盖下方；

一个所述检测模块的测量头设置在另一个检测模块的测量头的下方，至少三个所述测量头依上往下排列，顶部的所述测量头设置在所述球磨机盖的下方，至少三个所述测量头深入到所述球磨机内部；

所述检测模块还包括一测量所述电机电流的电流测量装置，所述电流测量装置连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接一无线发射模块；每一个所述检测模块的电流测量装置均连接所述信号处理模块；

依次连接的至少三个所述测量头连接成的长度等于球磨机内半径；

每个所述检测模块中的传动机构包括连接轴，每个所述连接轴呈依次套叠设置，相邻两个所述连接轴之间上下分别采用轴承支撑；

相邻两个所述连接轴在套叠时，相邻两个轴承之间设有密封隔离层，以便于防止球磨机内部矿料外泄；

所述连接轴的上端固定连接一大齿轮，所述大齿轮活动连接一小齿轮，所述小齿轮固定连接所对应的电机的输出轴，所述连接轴的下端与其对应的测量头固定连接；

当所述电机的输出轴转动时，所述小齿轮带动大齿轮、连接轴、测量头一起转动。

2.根据权利要求1所述的球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，其特征在于，所述无线发射模块通过无线的方式无线连接一显示模块。

3.根据权利要求2所述的球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，其特征在于，所述球磨机上设有一角位移传感器，所述角位移传感器用于检测所述球磨机转动的角位移，所述角位移传感器连接所述信号处理模块，所述信号处理模块将角位移信息处理后，通过无线的方式远程显示在显示模块上。

4.球磨机内部球石群及矿料动态分布检测方法，采用权利要求1所述的动态分布检测系统对球磨机内部球石群及矿料进行检测，其特征在于，包括如下步骤：

1)设备安装：在球磨机正常工作前，将动态分布检测系统的检测模块组进行安装，首先选择上部检测模块、中部检测模块和下部检测模块，所述上部检测模块、所述中部检测模块、所述下部检测模块分别包括至少一个检测模块；将每个检测模块的电机、电流测量装置设置在球磨机盖中，将动态分布检测系统的信号处理模块、无线发射模块和电源模块也设置在球磨机盖中；

将检测模块组的至少三个测量头依次设置在球磨机盖下方，并通过传动机构与对应的电机连接，至少三个测量头伸入到球磨机内部；

2)信号采集：球磨机正常工作，信号处理模块采集检测模块的电机的电流变化情况和球磨机转动的角位移；

电流测量装置检测电机电流，当前后时刻的电流发生变化时，所述电流测量装置将电流变换信号发送给所述信号处理模块；

3)确定球磨机内部球石群及矿料动态分布情况：信号处理模块对电流变换信号进行处理，确定球磨机内部球石群及矿料动态分布情况。

5.根据权利要4所述的球磨机内部球石群及矿料动态分布检测方法，其特征在于，步骤3)中，在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块没有收到检测模块的电流测量装置发送的电流变换信号时，所述信号处理模块认为球磨机内部没有球石群及矿料；

在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块实时收到所有的检测模块发送的电流变换信号时，所述信号处理模块认为所述球磨机内的球石群及矿料占球磨机内部空间的100％。

6.根据权利要4所述的球磨机内部球石群及矿料动态分布检测方法，其特征在于，步骤3)中，在球磨机转动一周过程中，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机下部区域时，所述信号处理模块收到所有的检测模块发送的电流变换信号，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机上部区域时，所述信号处理模块没有收到所有检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块认为所述球磨机转速没有达到带动球石群及矿料运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料占整个球磨机内部空间的50％；

在球磨机转动一周过程中，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机下部区域时，所述信号处理模块收到所述上部检测模块、中部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块没有收到下部检测模块的电流变换信号，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机上部区域时，所述信号处理模块没有收到任何检测模块的电流变换信号，所述信号处理模块认为所述球磨机转速没有达到带动球石群及矿料运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料没有占到整个球磨机内部空间的50％；

在球磨机转动一周过程中，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机下部区域时，所述信号处理模块收到所述上部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块没有收到中部检测模块、下部检测模块的电流变换信号，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机上部区域时，所述信号处理模块没有收到任何检测模块的电流变换信号，所述信号处理模块认为所述球磨机转速没有达到带动球石群及矿料运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料没有占到整个球磨机内部空间的50％；

在球磨机转动一周过程中，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机下部区域时，所述信号处理模块收到所述上部检测模块、中部检测模块、下部检测模块发送的电流变换信号，所述检测模块组随球磨机转动到球磨机上部区域时，所述信号处理模块收到所述下部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块没有收到所述上部检测模块、中部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块认为所述球磨机转速没有达到带动球石群及矿料运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料超过了整个球磨机内部空间的50％。

7.根据权利要4所述的球磨机内部球石群及矿料动态分布检测方法，其特征在于，步骤3)中，在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块实时收到上部检测模块发送的电流变换信号，没有收到中部检测模块和下部检测模块发送的电流变换信号；所述信号处理模块认为所述球磨机转速达到带动球石群及矿料产生离心运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料处于离心状态；

在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块实时收到上部检测模块、中部检测模块发送的电流变换信号，没有收到下部检测模块发送的电流变换信号；所述信号处理模块认为所述球磨机转速达到带动球石群及矿料产生离心运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料处于离心状态。

8.根据权利要4所述的球磨机内部球石群及矿料动态分布检测方法，其特征在于，步骤3)中，在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块间歇性的收到上部检测模块、下部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块一直收到中部检测模块发送的电流变换信号，所述信号处理模块认为所述球磨机转速达到带动球石群及矿料产生滚动抛落运动的转速，且球磨机内的球石群及矿料运动状态存在抛落运动。