DE3249964C2

DE3249964C2 - Ball mill with vertically mounted rotor

Info

Publication number: DE3249964C2
Application number: DE19823249964
Authority: DE
Inventors: Armin Bichwil Ch Geiger
Original assignee: Buehler AG
Current assignee: Buehler AG
Priority date: 1982-12-10
Filing date: 1982-12-10
Publication date: 1991-12-19
Anticipated expiration: 2002-12-11

Abstract

The ball mill (1), comprises a rotor (3), vertically mounted in a cylindrical housing or stator (2). The rotor has several blades (17) which are interspersed with blades (16), attached to the stator wall. The substance to be ground, is injected into the inlet (5), and the product flows out through the outlet (10).The substance is ground by grinding elements (15), which fill the passageways, between rotor and stator. To prevent these elements being pushed out of the outlet by centrifugal force, the upper surfaces of the stator blades are fitted with rods (25), for example, which impede the motion of the elements

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Rührwerksmühle mit einem Mahlbehälter und einem in diesem angeordneten Rührwerksrotor, bei dem ein Mahlgut strom von einer Einlaßtrenneinrichtung zu einer Auslaßtrenn einrichtung des Mahlkörper enthaltenden Mahlbehälters er zeugt und der im Mahlbehälter herrschende Druck gemessen wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Rührwerksmühle nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 3 zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for controlling and / or Control an agitator mill with a grinding bowl and one in this arranged agitator rotor, in which a regrind flow from an inlet separator to an outlet separator establishment of the grinding media containing grinding container he testifies and the pressure prevailing in the grinding container is measured becomes. The invention further relates to an agitator mill according to the preamble of claim 3 for performing the Procedure.

In bekannten Rührwerksmühlen (siehe z. B. CH-PS 3 92 222, DE 29 32 783 A1) wird das Mahlgut im allgemeinen in Form einer Suspension über die Einlaßtrenneinrichtung in den Mahlbehäl ter eingebracht, den es während des Rühr- und Mahlvorganges im wesentlichen axial durchströmt, um ihn am anderen Ende über die Auslaßtrenneinrichtung zu verlassen.In known agitator mills (see, for example, CH-PS 3 92 222, DE 29 32 783 A1), the regrind is generally in the form of a Suspension via the inlet separator in the grinding container ter introduced, which it during the stirring and grinding process flows essentially axially to him at the other end to leave via the outlet separator.

Beispielsweise bei der aus der DE 29 32 783 A1 bekannten Rührwerksmühle der eingangs genannten Art wird das Mahlgut über eine Speisepumpe variabler Drehzahl in den Mahlbehälter eingebracht, deren Drehzahl zur Regelung des Druckes am Pumpenausgang bzw. Behältereingang veränderbar ist. Diese Druckregelung dient ausschließlich dazu, die Rührwerksmühle stets an der oberen Grenze der Belastbarkeit des Rührwerks motors, d. h. bei konstantem, maximal zulässigem Rührwerks motorstrom bzw. mit möglichst hohem Durchsatz zu betreiben. Hierbei kann die Einhaltung eines konstanten Rührwerksmotor stromes zum Beispiel unmittelbar über eine entsprechende Variation des Pumpendrucks, oder bei konstant gehaltenem Druck zum Beispiel auch über eine entsprechende Variation des Mahlraumvolumens erfolgen.For example, in the known from DE 29 32 783 A1 The mill is the agitator mill of the type mentioned via a variable speed feed pump into the grinding container introduced whose speed to regulate the pressure on Pump outlet or container inlet is changeable. These Pressure control is used exclusively for the agitator mill always at the upper limit of the load capacity of the agitator motors, d. H. with constant, maximum permissible agitator to operate motor current or with the highest possible throughput. Here, compliance with a constant agitator motor current, for example, directly via a corresponding one Varying the pump pressure, or keeping it constant Print, for example, via a corresponding variation of the grinding chamber volume.

Hierbei bleibt jedoch stets unberücksichtigt, daß die Strö mung in besonderer Weise auch auf die im Mahlbehälter vorge sehenen Mahlkörper, beispielsweise Kugeln, einwirkt. Selbst bei vertikaler Anordnung der Rührwerksmühle, bei der das Mahlgut den Mahlbehälter von unten nach oben und damit ent gegengesetzt zur Schwerkraft der Mahlkörper durchströmt, können die Mahlkörper von der Strömung nämlich mitgerissen werden, wenn die Schwerkraft nicht ausreicht, die Mahlkörper zurückzuhalten.However, it always remains unconsidered that the currents mung in a special way on the pre-in the grinding container see grinding media, for example balls, acts. Self with vertical arrangement of the agitator mill, in which the Regrind the grinding vessel from bottom to top and thus ent flows against the gravity of the grinding media, the grinding media can be carried away by the flow if the force of gravity is insufficient, the grinding media hold back.

Um der damit verbundenen ungleichförmigen Druckverteilung zu begegnen, sind die Bauhöhen der Mahlbehälter bereits ver kürzt worden, damit im Mahlbehälter möglichst gleiche Druck verhältnisse vorliegen. Durch diese den betreffenden Nach teil nur mildernde aber nicht behebende Maßnahme wird jedoch das Volumen und die Mahlleistung der Rührwerksmühle erheb lich herabgesetzt.To the associated non-uniform pressure distribution encounter, the heights of the grinding bowl are already ver has been shortened so that the pressure in the grinding container is as equal as possible conditions exist. Through this the relevant night however, only a mitigating but not a remedial measure increase the volume and the grinding capacity of the agitator mill diminished.

Zur Erzielung gleichmäßigerer Druckverhältnisse ist es auch schon bekannt geworden (FR-PS 20 15 544), konische Mahlbehäl ter zu verwenden, was jedoch relativ aufwendig ist und vor allem in nachteiliger Weise dazu führt, daß das Mahlgut in folge unterschiedlicher Verweilzeit der Mahlgutteilchen im Mahlbehälter ungleichförmig bearbeitet wird.It is also to achieve more uniform pressure conditions already known (FR-PS 20 15 544), conical grinding vessels ter to use, which is relatively expensive and before all disadvantageously leads to the regrind in follow different dwell time of the regrind particles in the Grinding container is processed non-uniformly.

Bei einer anderen bekannten Rührwerksmühle (DE-AS 15 07 653, DE-OS 20 26 733) wird als Gegendruckeinrichtung eine Art För derschnecke verwendet, die in der Mitte des Mahlbehälters einen abwärts gerichteten Förderstrom erzeugt. Durch diesen Förderstrom werden zwar die Mahlkörper nahe der Welle nach unten bewegt, doch strömt an der Außenseite der Schneckenwin dung das suspendierte Mahlgut nach oben, so daß sich ein un gleichmäßiges Verweilzeitspektrum ergibt.In another known agitator mill (DE-AS 15 07 653, DE-OS 20 26 733) is a kind of För as a counter pressure device derschnecke used in the middle of the grinding bowl generates a downward flow. Through this The flow rate will be the grinding media close to the shaft moved below, but flows on the outside of the snail winch the suspended regrind upwards, so that an un uniform residence time spectrum results.

Ziel der Erfindung ist es, das Verfahren der eingangs genann ten Art derart weiterzubilden, daß auch bei in axialer Rich tung relativ langen Mahlbehältern und unterschiedlichsten Be triebsbedingungen über die Länge des Mahlbehälters eine gleichmäßige Mahlkörperdruckverteilung erzielt wird, ohne daß ein verschlechtertes Mahlergebnis in Kauf genommen wer den muß.The aim of the invention is the method of the beginning ten kind so that even in the axial direction processing relatively long grinding vessels and a wide variety of loading operating conditions over the length of the grinding container uniform grinding media pressure distribution is achieved without that a deteriorated grinding result is accepted that must.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß in Abhängigkeit vom gemessenen Druck eine Vergleichmäßigung des Mahlkörperdrucks im Mahlraum durchgeführt wird.This object is achieved according to the invention in that Depending on the measured pressure, an equalization of the Grinding media pressure is carried out in the grinding chamber.

Der Grundgedanke der Erfindung ist demnach u.a. darin zu se hen, daß über den an wenigen, insbesondere einer einzigen Meßstelle vorherrschenden Druck Aufschluß über die gesamte Mahlkörperdruckverteilung längs des Mahlbehälters bzw. Mahl raums erhalten und demnach unmittelbar in Abhängigkeit vom gemessenen Druckwert für einen Ausgleich der ungleichmäßigen Druckverteilung gesorgt wird. Hierbei wird insbesondere auch von der Erkenntnis ausgegangen, daß die Mahlkörper bei einer unzureichenden Gegensteuerung die Tendenz aufweisen, mit der Strömung der Mahlgutsuspension zur Auslaßtrenneinrichtung hin zu wandern und sich der Druck dort entsprechend erhöht.The basic idea of the invention is, inter alia, to be in it hen that over the few, especially one Measuring point prevailing pressure information about the entire Grinding media pressure distribution along the grinding bowl or grinding space and therefore directly dependent on the measured pressure value for a compensation of the uneven Pressure distribution is taken care of. Here in particular also based on the knowledge that the grinding media in a insufficient countermeasures have the tendency to Flow of the millbase suspension to the outlet separator to hike there and the pressure there increases accordingly.

Zur Vergleichmäßigung des Mahlkörperdrucks wird vorzugsweise die Drehzahl des Rührwerksrotors in Abhängigkeit vom gemesse nen Druck verändert. Da dadurch gleichzeitig die auf die Mahlkörper einwirkenden Fliehkräfte variiert werden, kann je nach Bedarf insbesondere einem Druckanstieg zum Bereich der Auslaßtrenneinrichtung hin entgegengewirkt und damit für eine gleichmäßige Druckverteilung gesorgt werden.To homogenize the grinding media pressure is preferred the speed of the agitator rotor depending on the measured pressure changed. Since this also means that the The centrifugal forces acting on the grinding media can be varied if necessary, in particular an increase in pressure to the area of Outlet separation device counteracted and thus for an even pressure distribution can be ensured.

Eine erfindungsgemäße Rührwerksmühle zur Durchführung des Verfahrens ist in den Patentansprüchen 3 bis 8 angegeben.An agitator mill according to the invention for performing the The method is specified in claims 3 to 8.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:The invention is described below with reference to exemplary embodiments play explained with reference to the drawing; in this shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Rührwerksmühle, wobei drei verschiedene Ausführungen der Rührwerkzeu ge dargestellt sind, und zwar einerseits im oberen Teil und andererseits jeweils zu beiden Seiten der Mittellinie des unteren Teils, Fig. 1 shows a longitudinal section through an agitator mill, in which three different embodiments of the Rührwerkzeu are shown ge, on the one hand in the upper part and the other part in each case on both sides of the center line of the lower part,

Fig. 2 die Rührwerksmühle nach Fig. 1, in einem als Blockschaltbild dargestellten Regelsystem, Fig. 2, the agitator mill according to Fig. 1, shown in a block diagram form control system,

Fig. 3 und 4 jeweils eine teilweise geschnittene Seitenan sicht zweier weiterer Ausführungsformen der Rühr werksmühle, bei denen die Mahlbehälter an einer Karussellwelle drehbar aufgehängt sind, und FIGS. 3 and 4 are respectively a partially sectioned Seitenan view of two further embodiments of the agitating mill plant, in which the grinding container are suspended rotatably on a carousel shaft, and

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Rührwerksmühle mit einer als Blockschaltbild dargestellten Steuer schaltung zur Beeinflussung einer auf die Mahlkörper wirkenden Magnetanordnung. Fig. 5 shows a further embodiment of the agitator mill with a control circuit shown as a block diagram for influencing a magnet arrangement acting on the grinding media.

Nach Fig. 1 weist eine Rührwerksmühle 1 einen Mahlbehäl ter 2 auf, in dem ein Rührwerksrotor 3 um eine Vertikalachse drehbar gelagert ist. Der Antrieb des Rührwerksrotors 3 er folgt in nicht dargestellter Weise von der Oberseite her. Un terhalb des Mahlbehälters 2 befindet sich ein Einlaßgehäuse 4 mit einer Einlaßbohrung 5, über die suspendiertes Mahlgut in das Innere des Mahlbehälters 2 hineingepumpt wird. An der Unterseite des Rührwerksrotors 3 ist eine Einlaß-Trennein richtung vorgesehen, die aus einem zwischen dem Rührwerksro tor 3 und einer ringförmigen Trennplatte 7 ausgebildeten Trennspalt 6 besteht. Dadurch werden die im Inneren des Mahl behälters 2 befindlichen Mahlkörper, insbesondere Mahlku geln, daran gehindert, in das Einlaßgehäuse 4 zu gelangen.Of FIG. 1 1, an agitator mill, a Mahlbehäl ter 2, in which a Rührwerksrotor is rotatably mounted about a vertical axis 3. The drive of the agitator rotor 3 it follows in a manner not shown from the top. Un below the grinding container 2 there is an inlet housing 4 with an inlet bore 5 , via which suspended material to be ground is pumped into the interior of the grinding container 2 . On the underside of the agitator rotor 3 , an inlet-Trennein device is provided, which consists of a separating gap 6 formed between the agitator rotor 3 and an annular partition plate 7 . As a result, the grinding media located in the interior of the grinding container 2 , in particular Mahlku gels, are prevented from entering the inlet housing 4 .

An der Oberseite des Mahlbehälters 2 ist ein Mahlgutauslaßge häuse 8 mittels Schrauben befestigt, das eine von einer Mahl gutauslaßkammer 9 wegführende Auslaßbohrung 10 aufweist. Der Mahlbehälter 2 und der Rührwerksrotor 3 sind jeweils doppel wandig ausgeführt, um die beim Mahlen entstehende Reibungs wärme abführen zu können. Hierzu ist für den Mahlbehälter 2 ein Kühlmitteleinlaß 11 und ein Kühlmittelauslaß 12 vorgese hen, wogegen das Kühlmittel für den Rührwerksrotor 3 über eine doppelt hohle Wolle entsprechend den Pfeilen 13 zuge führt und axial entsprechend dem Pfeil 14 abtransportiert wird.At the top of the grinding container 2 , a Mahlgutauslaßge housing 8 is fastened by means of screws, which has a gutauslaßkammer 9 leading from a grinding outlet bore 10 . The grinding container 2 and the agitator rotor 3 are each double-walled in order to be able to dissipate the frictional heat generated during grinding. For this purpose, 12 vorgese hen, while the coolant for the Rührwerksrotor 3 via a double hollow wool according to the arrows 13 performs delivered and is transported axially according to the arrow 14 for the grinding container 2, a coolant inlet 11 and a coolant outlet.

Von den im Inneren des Mahlbehälters 2 befindlichen Mahlkör pern bzw. Mahlkugeln 15 sind nur einige in Fig. 1 eingezeich net. Aufgrund der Strömung der Mahlgutsuspension haben die Mahlkugeln 15 die Tendenz, mit der Strömung nach oben zu wan dern, wobei sich normalerweise der Druck der Mahlkugeln 15 gerade im Bereich des Überganges vom Oberteil des Mahlbehäl ters 2 in das Mahlgutauslaßgehäuse 8 in unerwünschter Weise verstärken würde. Um diese nachteilige Wirkung nicht auftre ten zu lassen, wird die im folgenden beschriebene Anordnung verwendet. Als Statorscheiben 16 ausgebildete Statorwerkzeu ge und Rotorscheiben 17 sind jeweils als einstückige Halb kreisringe in den Mahlbehälter 2 eingesetzt bzw. an den Rühr werksrotor 3 angesetzt.From the inside of the grinding bowl 2 Mahlkör pern or grinding balls 15 are only a few in Fig. 1 net. Due to the flow of the millbase suspension, the grinding balls 15 have the tendency to wan with the flow upwards, normally the pressure of the grinding balls 15 would increase in the transition area from the upper part of the grinding container 2 into the grinding material outlet housing 8 in an undesirable manner. In order not to let this adverse effect occur, the arrangement described below is used. As stator disks 16 trained Statorwerkzeu ge and rotor disks 17 are each used as a one-piece semi-circular rings in the grinding container 2 or attached to the agitator rotor 3 .

Die innerhalb des Mahlbehälters 2 vorgesehenen Rühr- und Sta torwerkzeuge sind im wesentlichen ringscheibenförmig ausge bildet. Am Mahlbehälter 2 sind hohle Statorscheiben 16 befe stigt, die den Rührwerksrotor 3 mit Abstand umgeben, wogegen von der Außenseite des Rührwerkrotors 3 jeweils zwischen den Statorscheiben 16 ebenfalls hohle Rotorscheiben 17 vorgese hen sind. Gemäß Fig. 1 ist jeweils unterhalb der Statorschei ben 16 und oberhalb der Rotorscheiben 17 nur ein schmaler Mahlgutstrom-Abschnitt 19 vorgesehen, der jedoch etwas brei ter bemessen ist als der Durchmesser der Mahlkugeln 15. Wie anhand des Pfeiles 18 zu ersehen ist, wird der Mahlgutstrom- Abschnitt 19 vom Mahlgut aufgrund des Pumpendruckes radial einwärts durchströmt. Die Mahlkugeln 15 werden jedoch auf grund der vom Rührwerksrotor 3 und den Rotorscheiben 17 aus geübten Fliehkraft in Gegenrichtung radial nach außen getrie ben. Daher sammeln sich die Mahlkugeln 15 unter der Wirkung der Fliehkraft an der Innenwand des Mahlbehälters 2.The provided within the grinding bowl 2 stirring and Sta torwerkzeuge are essentially formed out of an annular disk. At the grinding container 2 are hollow stator disks 16 BEFE Stigt which surround the agitator rotor 3 at a distance, whereas from the outside of the agitator rotor 3 between the stator disks 16 are also hollow rotor disks 17 vorgese hen. FIG. 1 is in each case below the Statorschei ben 16 and provided above the rotor disks 17, only a narrow grinding material section 19, which however is slightly mash ter dimensioned than the diameter of the grinding balls 15 °. As can be seen from arrow 18 , the ground material section 19 is flowed through radially inwardly by the ground material due to the pump pressure. The grinding balls 15 are, however, due to the Rührwerksrotor 3 and the rotor disks 17 from getrie ben practiced centrifugal force in the opposite direction radially outwards. Therefore, the grinding balls 15 collect under the effect of centrifugal force on the inner wall of the grinding container 2 .

Nach der oberen Hälfte der Fig. 1 steht knapp unterhalb der Rotorscheiben 17 von der Mahlbehälterwandung eine Statorplat te 20 radial nach innen ab, die den Rührwerksrotor 3 um schließt und an ihrem Außenumfang in Abständen Öffnungen 21 in Form von Schlitzen oder kreisrunden Löchern besitzt. Die unter dem Druck der Fliehkraft stehenden Mahlkugeln 15 gelan gen daher zum Teil durch diese Öffnungen 21 hindurch in einen darunterliegenden, einen Beruhigungsraum darstellenden Mahlgutstrom-Abschnitt 22. Der Mahlgutstrom-Abschnitt 22 ist einerseits von der Statorplatte 20 und andererseits von der daruntergelegenen Statorscheibe 16 begrenzt, so daß die Mahl kugeln 15 bis zur Außenmantelfläche des Rührwerksrotors 3 ge langen können, der ihnen zwar wiederum eine radial nach außen gerichtete Bewegung entsprechend dem Mahlgutstrom 23 zu erteilen vermag, doch ist einerseits die Oberflächenge schwindigkeit des Rührwerkrotors 3 an dieser Stelle geringer als am Umfang der Rotorscheiben 17, während andererseits die Mahlkugeln 15 durch die von oben nachdrängenden Mahlkugeln aufgehalten werden, so daß sich insgesamt ihre Bewegung et was beruhigt. Es ist daher möglich, daß die Mahlkugeln 15 durch die zwischen den Statorscheiben 16 und der Außenman telfläche des Rührwerksrotors 3 gebildeten axialen Öffnungen 24 in den darunter gelegenen schmalen Mahlgutstrom-Abschnitt 19 gelangen, wo sie wiederum im Gegenstrom zum Mahlgut nach außen geschleudert werden.After the upper half of Fig. 1 is just below the rotor disks 17 of the Mahlbehälterwandung a Statorplat te 20 radially inward from that closes the Rührwerksrotor 3 microns and has at its outer periphery at intervals openings 21 in the form of slots or circular holes. The grinding balls 15 , which are under the pressure of centrifugal force, therefore partially pass through these openings 21 into an underlying grinding material flow section 22 , which represents a calming space. The regrind section 22 is limited on the one hand by the stator plate 20 and on the other hand by the underlying stator disk 16 , so that the grinding balls 15 can extend to the outer circumferential surface of the agitator rotor 3 , which in turn gives them a radially outward movement corresponding to the regrind stream 23 is able to issue, but on the one hand the surface speed of the agitator rotor 3 is lower at this point than on the circumference of the rotor disks 17 , while on the other hand the grinding balls 15 are stopped by the grinding balls pushing in from above, so that their movement is calmed down overall. It is therefore possible that the grinding balls 15 pass through the axial openings 24 formed between the stator disks 16 and the outer surface of the agitator rotor 3 into the narrow grinding material flow section 19 underneath, where they in turn are flung outward in counterflow to the grinding material.

Die Beruhigung und Abbremsung der Bewegung der Kugeln kann auch auf andere Weise erfolgen. Als alternative Ausführung sind die Statorscheiben 16 nach dem unteren Teil der Fig. 1 mit Bremsstäben 25 versehen, während eine Statorplatte 20 wie im oberen Teil der Fig. 1 nicht vorgesehen ist.The movement of the balls can also be calmed down and slowed down in another way. As an alternative embodiment, the stator disks 16 are provided to the lower part of Fig. 1 with the brake rod 25, while a stator plate 20 is not provided as in the upper part of FIG. 1.

Durch die enge Bemessung der Mahlgutstrom-Abschnitte 19 ist in diesem Bereich eine besonders hohe Reibungswärme abzufüh ren. Zu diesem Zweck sind im Inneren der hohlen Statorschei ben 16 ringförmige Trennlamellen 26 vorgesehen, die eine In nenwand bilden und das Kühlwasser zwingen, das Innere der Statorscheiben 16 vollständig zu durchfließen. Diese Trennla mellen 26 sind einerseits an Wandungsvorsprüngen 27 befe stigt, inbesondere verlötet, und können sich zur Sicherung eines gleichmäßigen Abstandes im Inneren der Statorscheiben 16 mit Hilfe warzenförmiger Vorsprünge 28 abstützen. Nach Fig. 1 ist eine ähnliche Anordnung bei den Rotorscheiben 17 vorgesehen.Due to the narrow dimensioning of the regrind sections 19 , a particularly high frictional heat is to be removed in this area. For this purpose ben 16 annular separating lamellae 26 are provided inside the hollow stator discs, which form an inner wall and force the cooling water, the inside of the stator discs 16 to flow through completely. This Trennla mellen 26 are on the one hand on wall projections 27 BEFE Stigt, in particular soldered, and can be supported by means of wart-shaped projections 28 to ensure a uniform distance inside the stator disks 16 . According to Fig. 1, a similar arrangement is provided in the rotor discs 17.

Alternativ kann die Ausbildung entsprechend der rechten unte ren Seite in Fig. 1 sein, wobei die Innenwand mahlbehältersei tig mit Nuten 29 versehen ist, in die die Lamellen 26 einge setzt und dort durch Kleben oder Löten befestigt sind. Ebenso sind Nuten 29 am Außenumfang des Rührwerksrotors 3 vorgesehen, in die die Trennlamellen 26 des Rotors in zwei Sektoren eingesetzt und dort ebenso befestigt sind. Alternatively, the design can be according to the right lower side in Fig. 1, the inner wall of the grinding container side being provided with grooves 29 into which the fins 26 are inserted and fixed there by gluing or soldering. Likewise, grooves 29 are provided on the outer circumference of the agitator rotor 3 , into which the separating fins 26 of the rotor are inserted in two sectors and are also fastened there.

Die in Fig. 1 dargestellte Auslaß-Trenneinrichtung ist von einem Zellenrad 30 gebildet, welches im Auslaßgehäuse koa xial zum Oberteil des Rührwerksrotors 3 bzw. dessen Antriebs welle gelagert und mit Hilfe eines aufgekeilten Antriebsra des 31 unabhängig vom Rührwerksrotor 3 antreibbar ist. Der Antrieb erfolgt durch einen gesonderten Motor in nicht darge stellter Weise, doch ist es auch möglich, für den Antrieb des Rotors und des Rades 31 einen gemeinsamen Motor vorzuse hen, wobei für den Antrieb des Zellenrades 30 ein entspre chendes Übersetzungsgeriebe vorzusehen wäre. Dadurch ist das Zellenrad 30 mit so hoher Geschwindigkeit antreibbar daß die Mahlkugeln 15 entgegen dem Mahlgut, d. h. radial nach außen, bewegt werden, von wo sie zweckmäßig in einen darun terliegenden Beruhigungsraum 22a gelangen. Die Drehgeschwin digkeit des Zellenrades 30 ist wählbar, so daß sie leicht den Gegebenheiten angepaßt werden kann. Dies kann wiederum durch ein entsprechendes Getriebe oder auf elektrischem Wege durch Wahl der Motorgeschwindigkeit bewerkstelligt werden. In jedem Fall kann die Geschwindigkeit so eingestellt sein, daß die Mahlkugeln 15 zwar ausgeschleudert werden, jedoch durch den Mahlgutstrom dermaßen verzögert an der Innenwan dung des Mahlbehälters 2 auftreffen, daß die bei Trennspal ten üblicherweise auftretende Beanspruchung vermieden ist, die häufig in unerwünschter Weise zur Zerstörung der Mahlku geln 15 führt. Um einen entsprechenden Bremsweg zu sichern, kann - abweichend von der Darstellung gemäß Fig. 1 - der obe re Mahlbehälterteil 32 einen erweiterten Durchmesser besit zen. Um aber zu vermeiden, daß der Mahlbehälter einen stufen förmig sich erweiternden Raum im Bereich des Gehäuses 32 bil det und sich dann dort die Mahlkugeln sammeln, ist zweck mäßig dieser obere Mahlbehälterteil 32 im Inneren nach unten zu konisch sich verengend und damit trichterförmig ausgebil det, so daß die an seiner Wand auftreffenden Mahlkugeln nach unten gegen den Beruhigungsraum 22a geleitet werden. The outlet separating device shown in Fig. 1 is formed by a cellular wheel 30 which is mounted in the outlet housing coaxially to the upper part of the agitator rotor 3 or its drive shaft and can be driven independently of the agitator rotor 3 by means of a wedged drive wheel 31 . The drive is carried out by a separate motor in a manner not shown Darge, but it is also possible for the drive of the rotor and the wheel 31 hen hen a common motor, whereby a corresponding translation gear would have to be provided for the drive of the cellular wheel 30 . Thus, the feeder being drivable that the grinding balls against the material to be ground, that is radial, 15 moves outwardly at such a high speed 30, from where they pass into an appropriate Darun terliegenden settling chamber 22 a. The speed of rotation of the cell wheel 30 is selectable, so that it can be easily adapted to the circumstances. This can in turn be accomplished by an appropriate gearbox or by electrical means by selecting the motor speed. In any case, the speed can be set so that the grinding balls 15 are ejected, but are delayed by the flow of the grinding material to the inner wall of the grinding container 2 so that the stress usually occurring at Trennspal is avoided, which is often undesirable Destruction of the Mahlku gels 15 leads. In order to ensure a corresponding braking distance, the upper grinding part 32 can have an enlarged diameter, in contrast to the illustration according to FIG. 1. However, in order to avoid the grinding container forming a step-widening space in the area of the housing 32 and then collecting the grinding balls there, this upper grinding container part 32 is expediently conically narrowing downwards in the interior and thus funnel-shaped, so that the impacting on its wall balls downwards towards the settling chamber 22 a to be routed.

Bei häufigem Wechsel des Mahlguts kann es erwünscht sein, die dem Mahlkörperdruck an der Oberseite entgegenwirkende An ordnung entsprechend den Gegebenheiten zu verändern. Als Ein flußgrößen sind die Zähigkeit, die Strömungsgeschwindigkeit bzw. der Druck der Mahlgutsuspension, aber auch die Größe der Mahlkugeln anzusehen.If the regrind is changed frequently, it may be desirable the counteracting the grinding media pressure on the top change order according to the circumstances. As a Flow variables are the toughness, the flow rate or the pressure of the millbase suspension, but also the size of the grinding balls.

Zur Wirksamkeit der in Fig. 1 dargestellten Ausbildung, d.h. zur Veränderung der auf die Mahlkugeln 15 wirkenden Flieh kräfte, kann sowohl eine Regelung der Drehzahl des Rührwerks rotors 3 als auch eine Veränderung der Abstände der Stator- und Rotorscheiben 16 bzw. 17 vorgesehen sein. Eine Variation der Abstände zwischen den Stator- und Rotorscheiben 16 bzw. 17 ist allerdings nur bis zu einer Mindestgröße der Mahlgut strom-Abschnitte 19 möglich, die annähernd dem Durchmesser der Mahlkugeln 15 entspricht. Ausgehend von dieser Extrem stellung kann die jedoch die Größe der auf die Mahlkugeln 15 wirkenden Fliehkraft durch eine Verbreiterung der Mahlgut strom-Abschnitte 19 mittels einer Vergrößerung der Abstände der diese Mahlgutstrom-Abschnitte begrenzenden Statorschei ben 16 und Rotorscheiben 17 verringert werden. An sich kann dies auch von Hand aus mit Hilfe einer Vorrichtung gesche hen, wie dies später anhand der Fig. 4 beschrieben wird.The effectiveness of the training shown in Fig. 1, that is, to change the force acting on the balls 15 centrifugal forces, both a control of the speed can be rotors 16 and 17 are provided of the agitator 3 and a change in the distances between the stator and rotor discs. A variation of the distances between the stator and rotor disks 16 and 17 is only possible up to a minimum size of the regrind sections 19 , which corresponds approximately to the diameter of the grinding balls 15 . Starting from this extreme position, however, the size of the centrifugal force acting on the grinding balls 15 can be reduced by widening the regrind flow sections 19 by increasing the spacing of the stator disks 16 and rotor disks 17 delimiting these regrind flow sections. As such, this can also be done by hand using a device, as will be described later with reference to FIG. 4.

Vorzugsweise ist jedoch der nachfolgend anhand von Fig. 2 beschriebene Regelkreis vorgesehen.However, the control loop described below with reference to FIG. 2 is preferably provided.

In Fig. 2 sind nur jene Teile der Rührwerksmühle 1 im einzelnen dargestellt, die für eine Beschreibung der Funk tionsweise des Regelkreises von Bedeutung sind.In Fig. 2 only those parts of the agitator mill 1 are shown in detail that are of importance for a description of the function of the control loop.

Ein Antriebsmotor 33, das von ihm angetriebene und auf einer Antriebswelle 34 sitzende Antriebsrad 35 sowie das Mahlgut auslaßgehäuse 8 mit dem Auslaß 1Oa sind lediglich schema tisch dargestellt. A drive motor 33 , driven by him and seated on a drive shaft 34 drive wheel 35 and the regrind outlet housing 8 with the outlet 10 a are only shown schematically.

Gegenüber der Darstellung nach Fig. 1 ist das Einlaßgehäuse 4a insofern etwas abgewandelt, als der Einlaß 5 seitlich an geordnet und der untere Wellenstummel 36 des Rührwerkrotors 3 von außen her axial gelagert ist. Dies ist durch eine La gerspitze 37 angedeutet.Compared to the representation of FIG. 1, the inlet housing 4 a is somewhat modified in that the inlet 5 is arranged laterally and the lower shaft end 36 of the agitator rotor 3 is axially supported from the outside. This is indicated by a La gerspitze 37 .

Die Lagerspitze 37 sitzt an der Außenseite eines Kolbens 38, der von unten her durch Zulauf einer hydraulischen Flüssig keit über eine Leitung 39 innerhalb seines Zylinders 40 heb bar ist. Andererseits ist die Bewegung in Gegenrichtung da durch zu erzielen, daß in einem zweiten Zylinder 41 ein Kol ben 42 über eine Leitung 43 mit hydraulischer Flüssigkeit be lastet wird. Diese Anordnung dient nur als Beispiel zur Ver anschaulichung der Erzielung einer Axialbewegung des Rühr werksrotors 3. Beispielsweise kann einfach eine Schrauben spindel mit Hilfe eines z. B. über eine Wheatston′sche Brücke angesteuerten Motors bewegt werden, oder es ist nur ein ein ziger, doppelt wirkender Kolben in einem Zylinder mit zwei an gegenüberliegenden Seiten des Kolbens angeordneten Druck kammern vorgesehen, an dessen Kolbenstange die Spurlagerung bzw. Lagerspitze 37 angeordnet ist. Im Falle der Wheat ston′sche Brücke befindet sich in einem Zweig derselben ein Meßwiderstand für den Mahlkörperdruck. Es sind jedoch auch andere Vergleichsschaltungen denkbar.The bearing tip 37 is located on the outside of a piston 38 , the speed from below by the inflow of a hydraulic fluid via a line 39 within its cylinder 40 is liftable. On the other hand, the movement in the opposite direction is to be achieved by loading a piston ben 42 in a second cylinder 41 through a line 43 with hydraulic fluid. This arrangement serves only as an example to illustrate the achievement of an axial movement of the agitator rotor 3 . For example, simply a screw spindle using a z. B. be moved over a Wheatston'sche controlled motor, or there is only a ziger, double-acting piston in a cylinder with two arranged on opposite sides of the piston pressure chambers provided on the piston rod, the bearing or bearing tip 37 is arranged . In the case of Wheat Ston's bridge there is a measuring resistor for the grinding media pressure in a branch of the same. However, other comparison circuits are also conceivable.

Um den Rührwerksrotor 3 relativ zu Antriebswelle 34 axial verschieben zu können, ist die Antriebswelle 34 in der ge zeigten Weise bis in das Innere des hohlen Rührwerksrotors 3 verlängert und mit ihm drehschlüssig, jedoch axial verschieb bar beispielsweise durch Zähne oder andere Vorsprünge 44 ver bunden. Dementsprechend besitzt der Rührwerksrotor 3 an seiner Innenseite zwischen die Vorsprünge 44 eingreifende Ge genvorsprünge 45. In order to be able to move the agitator rotor 3 axially relative to the drive shaft 34 , the drive shaft 34 is extended in the manner shown to the inside of the hollow agitator rotor 3 and with it in a rotationally locking but axially displaceable manner, for example by teeth or other projections 44 . Accordingly, the agitator rotor 3 has on its inside between the projections 44 engaging Ge counter-projections 45th

Zur Verstellung der Höhe der Mahlgutstrom-Abschnitte 19 ist eine Regelstufe 46 vorgesehen, die als Grundbaustein einen Differenzverstärker enthalten kann. Dieser Regelstufe 46 wird einerseits über einen nicht dargestellten, beispielswei se von Hand aus einstellbaren, Sollwertgeber ein Sollwert S zugeführt, wogegen am anderen Eingang der Regelstufe 46 das Ausgangssignal eines den Druck der Mahlkörper bzw. Mahlku geln 15 abfühlenden Drucksensors 47 zugeführt wird, der bei spielsweise einen piezoelektrischen Kristall umfaßt.A control stage 46 is provided for adjusting the height of the ground material flow sections 19 , which can contain a differential amplifier as a basic component. This control stage 46 is supplied on the one hand via a not shown, for example, manually adjustable setpoint generator, a setpoint S, whereas at the other input of control stage 46, the output signal of the pressure of the grinding media or Mahlku gels 15 sensing pressure sensor 47 is supplied, which at for example, comprises a piezoelectric crystal.

Das Ausgangssignal der Regelstufe 46 kann im einfachsten Fall einem Stellglied entweder für die Bewegung des Kolbens 38 oder für die Verstellung der Drehzahl des Antriebsmotors 33 zugeführt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch am Ausgang der Regelstufe 46 eine Schaltstufe 48 vorgesehen, an die einerseits eine Ausgangsleitung 49 ange schlossen ist, durch die zwei Elektromagnete 50, 51 zur Ver stellung eines Ventils 52 erregbar sind. Zu diesem Zweck weist die Regelstufe 46 einen Schwellwertschalter mit ver hältnismäßig großer, ggf. einstellbarer Hystere auf, so daß bei Überschreiten eines vorbestimmten ersten Schwellwertes der Elektromagnet 50, bei Unterschreiten eines vorbestimmten zweiten Schwellwertes der Elektromagnet 51, erregt wird, wo gegen im Hysterebereich das Ventil 52 die dargestellte Mit telstellung einnimmt.In the simplest case, the output signal of the control stage 46 can be fed to an actuator either for the movement of the piston 38 or for the adjustment of the speed of the drive motor 33 . In the illustrated embodiment, however, a switching stage 48 is provided at the output of the control stage 46 , to which on the one hand an output line 49 is connected, through which two electromagnets 50 , 51 can be excited to position a valve 52 . For this purpose, the control stage 46 has a threshold switch with a relatively large, optionally adjustable hysteresis, so that when a predetermined first threshold value of the electromagnet 50 is exceeded, when falling below a predetermined second threshold value, the electromagnet 51 is energized, whereas in the hysteresis range Valve 52 occupies the center position shown.

In dieser Stellung der Schaltstufe 48 wird somit durch das Ausgangssignal der Regelstufe 46 die Bewegung des Kolbens 38 und damit des Rührwerksrotors 3 gesteuert. Dabei ist der Kolben 42 mit einer Rolle 53 bewegungsschlüssig verbunden, welche außer einem Mittenkontakt auch noch einen Endkontakt streifen 54 aufweist, der so angeordnet ist, daß er in jener Relativstellung des Rührwerksrotors 3 zum Mahlbehälter 2 einem Schleifkontakt 55 gegenüberliegt, in der die Mahlgut strom-Abschnitte 19 die kleinstmögliche Höhe entsprechend der obigen Beschreibung besitzen. Liegt nun der Endkontakt streifen 54 dem Schleifer 55 gegenüber, so ist der Strom kreis zum Mittenkontakt geschlossen. Die Schaltstufe 48 er hält einen Impuls, der bewirkt, daß das Ausgangssignal der Regelstufe 46 so lange einer Ausgangsleitung 56 zugeführt wird, bis sich der Stromkreis 54, 55 wieder öffnet.In this position of the switching stage 48 , the movement of the piston 38 and thus of the agitator rotor 3 is thus controlled by the output signal of the control stage 46 . The piston 42 is positively connected to a roller 53 which, in addition to a center contact, also has an end contact 54 which is arranged such that it is opposite a sliding contact 55 in the relative position of the agitator rotor 3 to the grinding container 2 , in which the ground material flows - Sections 19 have the smallest possible height as described above. Is now the end contact strip 54 against the grinder 55 , the circuit is closed to the center contact. The switching stage 48 it holds a pulse, which causes the output signal of the control stage 46 to be fed to an output line 56 until the circuit 54 , 55 opens again.

Über die Ausgangsleitung 56 erhält eine Regel- und Steuerstu fe 57 für die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 33 das Aus gangssignal der Regelstufe 46, so daß bei dieser Anordnung die Regelung durch Verschiebung des Rührwerksrotors 3 Priori tät hat. In der Tat ist es meist auch erwünscht, die Dreh zahl des Rührwerksrotors 3 annähernd konstant zu halten. Für spezielle Ausführungen kann jedoch auch der Regelung der Drehzahl des Antriebsmotors 33 der Vorrang eingeräumt wer den, wobei in diesem Falle die Verstellung des Kolbens 38 erst dann eingeleitet wird, wenn die Kontakte 54, 55 ge schlossen sind.Via the output line 56 receives a Regel- and Steuerstu fe 57 for the speed of the drive motor 33 from the output signal of the control stage 46 , so that in this arrangement the control by shifting the agitator rotor 3 priority. In fact, it is usually also desirable to keep the speed of the agitator rotor 3 approximately constant. For special versions, however, the control of the speed of the drive motor 33 may be given priority, in which case the adjustment of the piston 38 is only initiated when the contacts 54 , 55 are closed.

Die Funktionsweise des Ventils 52 ist aus den dargestellten Symbolen ersichtlich. Das Ventil 52 steht über eine Auslaß leitung 58 mit einem Flüssigkeitsreservoir 59 in Verbindung, aus dem mit Hilfe einer Pumpe 60 das Fluid in einen Druck speicher 61 eingebracht werden kann. In diesem Druckspeicher 61 befindet sich ein zweites Druckmedium, beispielsweise ein Gas 62, das zweckmäßig gegenüber der Flüssigkeit in nicht dargestellter Weise durch einen Kolben oder durch eine ela stische Membran abgedichtet ist. Je nach der von der darge stellten Mittellage abweichenden Extremstellung des Ventils 52 wird Flüssigkeit aus dem Druckspeicher 61 über die Leit ung 39 oder die Leitung 43 einem der beiden Zylinder 40 bzw. 41 zugeführt, wogegen gleichzeitig der andere Zylinder mit der Auslaßleitung 58 verbunden ist. Anstelle einer automati schen Regelung ist auch eine manuelle Verstellung in der Art der später beschriebenen Fig. 4 möglich. The functioning of the valve 52 can be seen from the symbols shown. The valve 52 is connected via an outlet line 58 to a liquid reservoir 59 , from which the fluid can be introduced into a pressure reservoir 61 with the aid of a pump 60 . In this pressure accumulator 61 there is a second pressure medium, for example a gas 62 , which is expediently sealed off from the liquid in a manner not shown by a piston or by an elastic diaphragm. Depending on the extreme position of the valve 52 shown from the middle position shown, liquid is supplied from the pressure accumulator 61 via line 39 or line 43 to one of the two cylinders 40 and 41 , while the other cylinder is connected to the outlet line 58 at the same time. Instead of automatic regulation, manual adjustment in the manner of FIG. 4 described later is also possible.

Der Druckgeber bzw. -sensor 47 kann auch entsprechend Fig. 5 einfach mit einem Anzeigegerät 63 verbunden sein, entspre chend dessen Ausschlag eine Bedienungsperson die Verstellung des Ventils 52 (Fig. 2) bzw. die Nachregelung der Drehzahl des Antriebsmotors 33 vornimmt.The pressure transmitter or sensor 47 can also be simply connected to a display device 63 according to FIG. 5, accordingly the deflection of which an operator carries out the adjustment of the valve 52 ( FIG. 2) or the readjustment of the speed of the drive motor 33 .

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß die Mahl körper bzw. Mahlkugeln 15 mit Hilfe der praktisch selektiv nur auf sie sich auswirkenden Fliehkraft im Gegenstrom zur Mahlgutsuspension gegen die Einlaßseite hin gedrückt werden. Eine andere Verwirklichung dieses Prinzips ist in Fig. 3 dar gestellt. Dabei sind zwei zylindrische Rührwerkskugelmühlen 1a an gegenüberliegenden Seiten einer Karussellwelle 64 ange ordnet. Zweckmäßig sind an der Karussellwelle 64 noch mehr als zwei Rührwerkskugelmühlen derart gleichmäßig über deren Umfang verteilt angeordnet, daß sich im wesentlichen eine Auswuchtung ergibt. Die Karussellwelle 64 ist an einem Trag gestell 65 in einem Gleitlager 66 gelagert, das einen Tisch 67 mittig durchsetzt. An der Oberseite ist die Karussellwel le 64 mit zwei Armen 68 eines Karussellwagens 69 verbunden, der mittels Wälzlagern 70 am Tisch 67 abgestützt ist.From the above description it follows that the grinding body or grinding balls 15 are pressed against the inlet side in countercurrent to the grinding stock suspension with the aid of the centrifugal force which acts only selectively on them. Another implementation of this principle is shown in Fig. 3. Here, two cylindrical agitator ball mills 1 a are arranged on opposite sides of a carousel shaft 64 . Expediently, more than two agitator ball mills are arranged on the carousel shaft 64 so evenly distributed over their circumference that there is essentially a balancing. The carousel shaft 64 is mounted on a support frame 65 in a slide bearing 66 which passes through a table 67 in the middle. At the top, the Karussellwel le 64 is connected to two arms 68 of a carousel 69 , which is supported on the table 67 by means of roller bearings 70 .

Der Rührwerksrotor 3a jeder Rührwerkskugelmühle 1a besitzt an der der Karussellwelle 64 zugekehrten Seite seiner An triebswelle 34a ein Kegelrad 71. Sämtliche Kegelräder 71 stehen mit einem am Gleitlager 66 außen aufgekeilten Kronen rad 72 in Eingriff, so daß die Kegelräder 71 bei Drehung der Karussellwelle 64 am Kronenrad 72 abrollen und somit eine Planetenbewegung ausführen.The agitator rotor 3 a of each agitator ball mill 1 a has on the carousel shaft 64 facing the side of its drive shaft 34 a a bevel gear 71st All bevel gears 71 are in engagement with a crown wheel 72 which is wedged on the slide bearing 66 on the outside, so that the bevel gears 71 roll on rotation of the carousel shaft 64 on the crown gear 72 and thus carry out a planetary movement.

Durch diese Planetenbewegung der Kegelräder 71 erhält der je weilige Rührwerksrotor 3a seinen Antrieb. Deshalb steht die Drehzahl der Rührwerksrotoren 3a in einem festen Verhältnis zur Drehzahl der Karussellwelle 64, welches nur durch einen Austausch der Kegelräder 71, 72 verändert werden kann.This planetary movement of the bevel gears 71 gives the respective agitator rotor 3 a its drive. Therefore, the rotational speed of the Rührwerksrotoren 3 a is in a fixed ratio to the speed of the revolving shaft 64, which can be changed only through an exchange 72 of the bevel gears 71,.

Die Karussellwelle 64 weist in ihrem Inneren eine einerseits von unten bis fast zur Oberseite reichende Bohrung 73 auf, die über eine Dreheinführung 74 mit einem Zufuhrrohr 75 zur Zufuhr von Mahlgutsuspension mit Hilfe einer (nicht darge stellten) Pumpe verbunden ist. Das obere Ende des Zufuhrka nals 73 in der Karussellwelle 64 endet in einer Querbohrung 76, an die Einlaßrohre 77 für die radial außenliegende Ein laßseite der Rührwerkskugelmühle 1a angeschlossen sind.The carousel shaft 64 has in its interior on the one hand from bottom to almost top hole 73 , which is connected via a rotary inlet 74 to a feed pipe 75 for feeding regrind with the help of a pump (not shown). The upper end of the feed channel 73 in the carousel shaft 64 ends in a transverse bore 76 to the inlet pipes 77 for the radially outer side of the agitator ball mill 1 a are connected.

Im obersten Abschnitt der Karussellwelle 64 ist ein Auslaßka nal 78 vorgesehen, der in eine Drehverbindungsvorrichtung 79 mündet, von wo das fertig gemahlene Mahlgut über eine Leit ung 80 abführbar ist. Das untere Ende des Auslaßkanals 78 steht mit einer Querbohrung 81 in Verbindung, an die Auslaß rohre 82 angeschlossen sind. Diese Auslaßrohre 82 stehen je weils mit dem Auslaß 10 der zugehörigen Rührwerksmühle 1a in Verbindung. Auf diese Weise können sämtliche mit der Karussellwelle 64 verbundenen Rührwerksmühlen 1a paral lel betrieben werden. Es ist aber ebenso möglich, die Rühr werksmühlen 1a in Serie zu schalten, so daß das Mahlgut die Mühlen nacheinander durchläuft. Zu diesem Zweck ist eine Verbindungsleitung 83 vorgesehen, die durch Handräder 84, 85 in und außer Betrieb setzbar ist. Dabei wird durch das Hand rad 84 eine Verbindung von der Leitung 82 zur Leitung 83 ge schaffen, wogegen die Verbindung zur Querbohrung 81 unterbro chen wird. Umgekehrt ist dann durch das Handrad 85 die Ver bindung der Leitung 77 zur Querbohrung 76 zu unterbrechen, und zur Leitung 83 herzustellen. Zweckmäßig werden die Hand räder 84, 85 durch eine Einrichtung ersetzt, die es gestat ten, mit einem einzigen Handgriff beide Ventile im gleichen Sinne zu verstellen, um so Irrtümer auszuschließen. Dies kann beispielsweise mit Hilfe entsprechend geschalteter Mag netventile geschehen. In the uppermost section of the carousel shaft 64 , a Auslaßka channel 78 is provided, which opens into a rotary connection device 79 , from where the ground ground material can be removed via a line 80 . The lower end of the outlet channel 78 communicates with a transverse bore 81 , to which outlet pipes 82 are connected. These outlet pipes 82 are each Weil with the outlet 10 of the associated agitator mill 1 a in connection. In this way, all of the agitator mills 1 connected to the carousel shaft 64 can be operated in parallel. However, it is also possible to connect the agitator mills 1 a in series, so that the ground material passes through the mills one after the other. For this purpose, a connecting line 83 is provided, which can be set in and out of operation by means of handwheels 84 , 85 . The hand wheel 84 will create a connection from the line 82 to the line 83 ge, whereas the connection to the transverse bore 81 will be interrupted. Conversely, the connection of the line 77 to the transverse bore 76 is then interrupted by the handwheel 85 , and the line 83 is produced. The hand wheels 84 , 85 are expediently replaced by a device which allows thedevice to adjust both valves in the same sense in a single operation, in order to rule out errors. This can be done, for example, with the help of appropriately switched magnetic valves.

Für den Antrieb des Karussells 64, 69 ist an der Unterseite der Karussellwelle 64 ein Schneckenrad 86 befestigt, das mit einer Antriebsschnecke 87 an der Welle eines Antriebsmotors 88 in Eingriff steht. Es kann auch jede andere Getriebeüber tragung der Motordrehung vorgesehen sein. Insbesondere kann es zweckmäßig sein, zwischen dem Antriebsmotor 88 und der Ka russellwelle 64 ein ggf. stufenlos verstellbares Getriebe vorzusehen.For the drive of the carousel 64, 69 of the revolving shaft 64 is fixed a worm wheel 86 at the bottom which communicates with a drive worm 87 on the shaft of a drive motor 88 in engagement. Any other transmission of the engine rotation can also be provided. In particular, it may be expedient to provide a possibly continuously variable transmission between the drive motor 88 and the Ka russellwelle 64 .

Durch die Anordnung der Rührwerksmühlen 1a auf einem Ka russell 64, 69 stellt die Zufuhr eines Kühlmittels ein gewis ses Problem dar. Dieses Problem läßt sich in herkömmlicher Weise durch Anordnung mehrerer zueinander konzentrischer Hohlwellen mit entsprechenden Dreheinführungen bzw. Drehver bindungsvorrichtungen bewältigen. Fig. 3 zeigt jedoch eine konstruktiv einfachere Lösung, bei der oberhalb der Drehebe ne der Rührwerksmühlen 1a die Mündung 89 einer Wasserzu führleitung 90 vorgesehen ist. Die Mündung 89 liegt über einer ringförmig angeordneten Wasserrinne 91, von der Wasser zufuhrrohre 92 zu den Wassereinlaßöffnungen 11 der Rührwerks mühlen 1a führen. Von dort verteilt sich das Wasser ohne weiteres unter dem Einfluß der Fliehkraft, weshalb es zur Vermeidung eines zu schnellen Abfließens des Kühlwassers vorteilhaft ist, in an sich bekannter Weise schraubenförmige Kühlkanäle 93 vorzusehen. Der Kühlmittelauslaß 12a ist dann zweckmäßig parallel zur Rotorwelle 34a bzw. senkrecht zur Ka russellwelle 64 angeordnet, so daß das Kühlwasser wiederum unter Fliehkraftwirkung austritt. Dabei kann das abfließende Kühlwasser in einer Auffangrinne 94 aufgefangen werden, die das Karussell 64, 69 rundum umgibt. Aus dieser Auffangrinne 94 kann dann das Kühlwasser über eine Abflußleitung 95 entwe der einfach abfließen oder mit Hilfe einer Pumpe wiederum in die Zufuhrleitung 90 eingebracht werden. Das so komplettier te Karussell ist zweckmäßig von einem in Fig. 3 nur angedeu teten Sicherheitsgitter 96 umgeben.By arranging the agitator mills 1 a on a Ka russell 64 , 69 , the supply of a coolant represents a certain problem. This problem can be dealt with in a conventional manner by arranging a plurality of mutually concentric hollow shafts with corresponding rotary inserts or rotary connecting devices. Fig. 3 shows, however, a structurally simpler solution, in which above the turn ne of the agitator mills 1 a, the mouth 89 of a water supply line 90 is provided. The mouth 89 is located above an annular water channel 91 , from the water supply pipes 92 to the water inlet openings 11 of the agitator mill 1 a. From there, the water is readily distributed under the influence of centrifugal force, which is why it is advantageous to prevent the cooling water from draining too quickly by providing helical cooling channels 93 in a manner known per se. The coolant outlet 12 a is then advantageously arranged parallel to the rotor shaft 34 a or perpendicular to the Ka russellwelle 64 , so that the cooling water in turn emerges under the action of centrifugal force. The cooling water flowing off can be collected in a gutter 94 which surrounds the carousel 64 , 69 all around. From this gutter 94 , the cooling water can then either flow away via a drain line 95 or be introduced into the feed line 90 with the aid of a pump. The carousel thus completed is expediently surrounded by a safety grille 96 only indicated in FIG. 3.

Eine Ausführungsvariante, bei der Teile gleicher Funktion dieselben Bezugszeichen (allenfalls mit einem zusätzlichen Kleinbuchstaben versehen) aufweisen wie in Fig. 3, ist der Fig. 4 zu entnehmen. In diesem Falle ist die Karussellwelle 64 innerhalb einer Lagerbuchse 66a mit Hilfe von Wälzlagern in radialer Richtung gelagert, wobei die Axiallagerung nicht dargestellt ist.An embodiment variant in which parts of the same function have the same reference numerals (possibly with an additional lower case letter) as in FIG. 3 can be seen in FIG. 4. In this case, the carousel shaft 64 is supported within a bearing bush 66 a with the help of roller bearings in the radial direction, the axial bearing is not shown.

An ihrer Oberseite weist die Karussellwelle 64 Gabelarme 98 an einander gegenüberliegenden Seiten auf, wobei der Karus sellwagen 69a mittels Bolzen 99 in den Gabelausnehmungen der Gabelarme 98 radial (relativ zur Karussellwelle 64) ver schiebbar gehalten ist. Somit ist der Karussellwagen 69a mit der Karussellwelle 64 zwar drehschlüssig verbunden, doch läßt er sich (bezogen auf Fig. 4) geringfügig nach links oder rechts bewegen, wobei jeweils eine von zwei Federn 100 zusammengedrückt bzw. entlastet wird. Der Zweck dieser Anord nung, die praktisch eine Taumelbewegung des Karussellwagens 69a zuläßt, wird später noch beschrieben.On its upper side, the carousel shaft 64 has fork arms 98 on opposite sides, the carousel sellwagen 69 a being held in the fork recesses of the fork arms 98 radially (relative to the carousel shaft 64 ) by means of bolts 99 . Thus, the carousel 69 a is connected to the carousel shaft 64 in a rotationally locking manner, but it can be moved (based on FIG. 4) slightly to the left or right, one of two springs 100 being compressed or relieved. The purpose of this arrangement, which practically allows a wobble of the carousel 69 a, will be described later.

Am Karussellwagen 69a ist einerseits ein Antriebsmotor 33a für wenigstens eine Rührwerksmühle 1b vorgesehen. Die Anordnung ist dabei wiederum so getroffen, daß sich durch möglichst gleichmäßige Verteilung über den Umfang der Karus sellwelle 64 eine gewisse Auswuchtung ergibt. Zweckmäßig dient jedoch der Motor 33a zum Antrieb mehrerer Rührwerks mühlen 1b, in den er mit einem Antriebskegelrad 71a ein drehbar an der Lagerbuchse 66a gelagertes Kronenrad 72a und über dieses das Antriebskegelrad 71 für die Rührwerks mühle 1b antreibt. Um möglichst viele Rührwerksmühlen platzsparend am Karussell 64, 69a unterzubringen, können die Rührwerksmühlen in der dargestellten Weise konisch aus gebildet sein, wobei zweckmäßig die Erzeugenden 101 des Konus einander in der Karussellachse 102 schneiden. Diese konische Ausbildung hat auch Vorteile hinsichtlich der Ver ringerung des Mahlkörperdrucks im Bereich der Auslaßtrennein richtung, die als Sieb 30a ausgebildet ist.On the carousel 69 a, a drive motor 33 a is provided for at least one agitator mill 1 b. The arrangement is again such that a certain balance results from the most even distribution possible over the circumference of the carousel shaft 64 . However, the motor 33 a expediently serves to drive a plurality of agitator mills 1 b, into which it drives a crown gear 72 a which is rotatably mounted on the bearing bush 66 a and drives the drive bevel gear 71 for the agitator mill 1 b with a drive bevel gear 71 a. In order to accommodate as many agitator mills as possible in a space-saving manner on the carousel 64 , 69 a, the agitator mills can be conical in the manner shown, the generators 101 of the cone advantageously intersecting one another in the carousel axis 102 . This conical design also has advantages with regard to the reduction in the grinding media pressure in the region of the outlet separating device, which is designed as a sieve 30 a.

Der Gefahr der Ausbildung eines Wirbeltorus kann in allen Fällen (als nicht nur bei konischen Mahlbehältern) entgegen gewirkt werden, indem die Rotorscheiben 17a bis knapp an die Innenwandung des Mahlbehälters 2a und die Statorscheiben 16a bis knapp an die Außenmantelfläche des Rührwerksrotors 3b verlängert werden. Dadurch werden die Wirbel gestört und so an ihrer Ausbildung gehindert.The risk of the formation of a vortex torus can be counteracted in all cases (as not only in the case of conical grinding vessels) by the rotor disks 17 a up to the inner wall of the grinding vessel 2 a and the stator disks 16 a up to the outer circumferential surface of the agitator rotor 3 b be extended. This disturbs the vertebrae and prevents them from developing.

Wie anhand einiger in Fig. 4 dargestellter Mahlkugeln 15 er sichtlich ist, ist der zwischen den Rotorscheiben 17a und der Innenwand des Mahlbehälters 2a verbliebene Spalt kleiner als der Durchmesser der Mahlkugeln 15. Das gleiche gilt für den Spalt zwischen den freien Enden der Statorstäbe 16a und der Außenmantelfläche des Rührwerksrotors 3b. Zur Verände rung dieses Spalts ist der Wellenstummel 36a in einem Spurla ger 103 gelagert, das innerhalb einer Büchse 104 mit Hilfe einer Verstellschraube 105 axial verstellbar ist. Dazu ist die Antriebswelle 34b gegen die Rührwerkskugelmühle 1b zu ab gesetzt, d. h., mit einem geringeren Durchmesser versehen, wo gegen der Rührwerksrotor 3b mit einem Hohlwellenstummel 106 verbunden ist, der auf dem verschmälerten Ende der Antriebs welle 34b teleskopisch geführt ist. Zur drehschlüssigen Ver bindung sind wiederum ineinandergreifende Zähne vorgesehen, von denen ein Zahn 44a angedeutet ist.As can be seen from some of the grinding balls 15 shown in FIG. 4, the gap remaining between the rotor disks 17 a and the inner wall of the grinding container 2 a is smaller than the diameter of the grinding balls 15 . The same applies to the gap between the free ends of the stator bars 16 a and the outer surface of the agitator rotor 3 b. To change this gap, the stub shaft 36 a is mounted in a Spurla ger 103 , which is axially adjustable within a sleeve 104 by means of an adjusting screw 105 . For this purpose, the drive shaft 34 b is set against the agitator ball mill 1 b, that is, provided with a smaller diameter, where is connected to the agitator rotor 3 b with a hollow shaft stub 106, which is guided telescopically on the narrowed end of the drive shaft 34 b. Interlocking teeth are again provided for rotational connection Ver, of which a tooth 44 a is indicated.

Da der Karussellwagen 69a radial relativ zur Karussellwelle 64 verschiebbar ist, ist es auch notwendig, den Abschnitt größeren Durchmessers der Antriebswelle 34b als Teleskopfüh rung auszubilden. Dieser Abschnitt ist demnach hohl und nimmt in seinem Inneren eine gesonderte Kegelradwelle 107 auf, mit der er in nicht dargestellter Weise drehschlüssig, jedoch axial verschiebbar verbunden ist. Auf diese Weise kann die Kegelradwelle 107 in an seitlichen Fortsätzen der Karussellwelle 64 befestigten Spurlagern 108 gelagert sein und axial unverschieblich gehalten werden.Since the carousel 69 a is radially displaceable relative to the carousel shaft 64 , it is also necessary to form the larger diameter portion of the drive shaft 34 b as a telescopic guide. This section is therefore hollow and accommodates a separate bevel gear shaft 107 in its interior, with which it is connected in a manner that is not shown in a rotationally locking manner but is axially displaceable. In this way, the bevel gear shaft 107 can be mounted in track bearings 108 attached to lateral extensions of the carousel shaft 64 and can be held axially immovably.

Der Karussellwagen 69a ist radial relativ zur Karussellwelle 64 gegen den Druck von Federn 100 verschiebbar. Diese Art der Lagerung des Karussellwagens 69a dient dazu, eine Selbst auswuchtung zu ermöglichen. Hierzu ist eine Gegenkopplungs einrichtung mit einem hier nur schematisch dargestellten Aus gleichsgewicht 97 vorgesehen, das mit einer Hülse 109 verbun den ist. Die Hülse 109 ist auf einer von einem Träger 110 ab stehenden Stange 111 teleskopisch verschiebbar und liegt unter dem Druck einer Feder 112 mit einem Taststift 113 am Außenumfang der Karussellwelle 64 an. Ergibt sich daher - etwa infolge verschiedener Füllungsgrade der Rührwerks mühle 1b - ein Übergewicht auf der Seite des Antriebsmotors 33a, so wird der Karussellwagen 69a im Verlauf seiner Dre hung auf dem Tisch 67a (bezogen auf Fig. 4) nach rechts, d. h. auf die Seite des größeren Gewichts gezogen. Dadurch aber wird der Stift 113 entgegen der Wirkung der Feder 112 nach links bewegt, so daß das Gewicht 97 radial weiter außen zu liegen kommt und so an der linken Seite das Drehmoment vergrößert, so daß sich ein automatischer Ausgleich der Un wucht ergibt.The carousel 69 a is radially displaceable relative to the carousel shaft 64 against the pressure of springs 100 . This type of storage of the carousel 69 a serves to enable self-balancing. For this purpose, a negative feedback device is provided with a balance weight 97 , shown only schematically here, which is connected to a sleeve 109 . The sleeve 109 is telescopically displaceable on a rod 111 from a support 110 and rests under the pressure of a spring 112 with a stylus 113 on the outer circumference of the carousel shaft 64 . Results, therefore - as a result of various degrees of filling agitator mill 1 b - a preponderance on the side of the driving motor 33 a, to the right of the carousel 69 is a hung during its Dre on the table 67 a (refer to Fig. 4), ie pulled to the side of the larger weight. As a result, however, the pin 113 is moved to the left against the action of the spring 112 , so that the weight 97 comes to lie radially further out and thus increases the torque on the left side, so that there is an automatic compensation of the unbalance.

Wenn auch in der dargestellten Ausführung die Teile 97, 109 und 113 starr miteinander verbunden oder aus einem Stück ge formt sind, so daß eine Unterscheidung ihrer Funktion als eines geschlossenen Regelkreises kaum möglich ist und daher bloß von einer Gegenkopplungseinrichtung gesprochen werden kann, ist es möglich, daß der Stift 113 praktisch ein Meß- und Fühlglied darstellt, dessen Ausgangssignal (d. h. seine Bewegung) auch auf anderer Weise auf das Gewicht 97 übertra gen werden kann. Beispielsweise kann es zweckmäßig sein, zwi schen einer dem Stift 113 entsprechenden Meßeinrichtung und dem Gewicht 97 eine Übersetzung zur Vergrößerung der Ver schiebungswirkung des Gewichtes 97 vorzusehen. In diesem Falle wird dann deutlicher erkennbar, daß es sich um eine Re geleinrichtung handelt, wie sie zum Ausgleich von Unwucht in verschiedenen Ausführungen und an verschiedenen Maschinen, z. B. an Plansichtern, zum Auswuchten von Autorädern usw., be kannt geworden ist. Nur als Beispiel sei etwa die Konstruk tion nach der FR-PS 13 37 238 erwähnt, die in entsprechend abgewandelter Weise auch für die Zwecke nach der vorliegen den Erfindung herangezogen werden könnte.If, in the embodiment shown, the parts 97 , 109 and 113 are rigidly connected to one another or are formed from a single piece, so that a differentiation of their function as a closed control loop is hardly possible and can therefore only be spoken of as a negative feedback device, it is possible that the pin 113 is practically a measuring and sensing element, the output signal (ie its movement) can be transmitted to the weight 97 in other ways. For example, it may be appropriate to provide a translation to increase the displacement effect of the weight 97 between a measuring device corresponding to the pin 113 and the weight 97 . In this case, it is then more clearly recognizable that it is a re gel device, as used to compensate for imbalance in different designs and on different machines, for. B. on plan sifters, for balancing car wheels, etc., has become known. Just as an example, the construction according to FR-PS 13 37 238 should be mentioned, which could be used in a correspondingly modified manner for the purposes of the present invention.

Da aber nun der Karussellwagen 69a wenigstens einen Antriebs motor 33a trägt und nicht nur drehbar, sondern auch ver schiebbar ist, muß die Stromversorgung dieses Motors kon struktiv gelöst werden. Von den nur schematisch angedeuteten Motorklemmen 114 verlaufen daher die Zufuhrleitungen 115 we nigstens teilweise in Schraubenlinienform, um einen Aus gleich bei Lageverschiebungen des Karussellwagens 69a zu ge währleisten. Die Leitungen 115 verlaufen zu einem Verteiler 116 und von dort zu an Schleifringen 117 anliegenden Schleif kontakten 118. Die Schleifringe 117 sind über feuchtigkeits isolierte Kabel in nicht dargestellter Weise an das Strom netz angeschlossen. Ferner sind zur Ermöglichung der Bewe gung des Karussellwagens 69a die Rohrleitungen 77, 82 mit dem Einlaß 5 bzw. dem Auslaß 10 über Schlauchstücke 77a bzw. 82a verbunden. Zweckmäßig sind die Leitungen 77, 82 an einer Wandung 121 (in nicht dargestellter Weise) befestigt.But now since the carousel 69 a carries at least one drive motor 33 a and is not only rotatable, but also slidable ver, the power supply of this motor must be solved structurally. Of the only schematically indicated motor terminals 114 , therefore, the supply lines 115 we run at least partially in the form of a helix to ensure an equalization in the event of changes in position of the carousel 69 a. The lines 115 run to a distributor 116 and from there to sliding contacts 118 abutting slip rings 117 . The slip rings 117 are connected to the power network via moisture-insulated cables in a manner not shown. Furthermore, to enable movement of the carousel 69 a, the pipes 77 , 82 are connected to the inlet 5 and the outlet 10 via hose pieces 77 a and 82 a. The lines 77 , 82 are expediently fastened to a wall 121 (in a manner not shown).

Die Kühlung der Rührwerksmühle 1b kann grundsätzlich in der in Fig. 3 dargestellten Weise gelöst sein. Gemäß der Aus führungsvariante nach Fig. 4 ist hingegen die Mündung 89 der Wasserzuführungsleitung 90 oberhalb eines Verteilerkegels 119 angeordnet, von dem aus das zugeführte Wasser über Rohre oder Rinnen 120 verteilt wird. Vorzugsweise ist der Kegel 119 samt der bzw. den Rinnen 120 mit der Karussellwelle 64 zu gemeinsamer Drehung verbunden, um so eine optimale Kühl wirkung zu gewährleisten. Dabei befindet sich die jeweilige Rinne 120 über der zugeordneten Rührwerksmühle 1b. Das aus der Mündung 89 austretende Wasser fließt den Verteilerke gel 119 hinunter und gelangt dann schon aufgrund der Flieh kraft bis auf den radial äußeren Rand der jeweiligen Rinne 120. In dieser Rinne sind in Abständen Lochdüsen 122 vorgese hen, über die das Waser nach unten auf den Außenmantel der Rührwerksmühle 1b strömen kann. Die Rührwerksmühle 1b ist am Karussellwagen 69a auf einem Lagerbock 123 gela gert, der im Querschnitt etwa halbkreisförmig ausgebildet ist und sich damit dem Umfang der Rührwerkskugelmühle 1b an paßt, d. h. der Durchmesser dieses Halbkreises oder Bogens nimmt entsprechend der Konizität des Mahlbehälters der Rühr werkskugelmühle 1b gegen die Karussellwelle 64 zu ab. Der La gerbock 123 ist jedoch nicht vollkommen kreisbogenförmig aus gebildet, sondern besitzt einerseits bogenförmige Nuten 124, über die das am Außenumfang der Rührwerkskugelmühle 1b herab strömende Wasser weiter herabrinnen kann. Diese Nuten, die nach oben zu ggf. trichterförmig ausgebildet sein können, münden an der Unterseite der Rührwerkskugelmühle 1b in eine aus der Kreisbogenform des Lagerbockes 123 herausgeformte Wasserrinne 125, von wo aus das Wasser entweder frei verströ men kann oder entsprechend der Konstruktion nach Fig. 3 in eine hier nicht dargestellte Auffangrinne 94 abfließt. Auch für die Rinne 120 ist zweckmäßig eine Stütze vorgesehen, wie dies durch die Stützwand 121 angedeutet ist; je nach den kon struktiven Gegebenheiten ist diese Stütze möglichst weit radial auswärts angeordnet, um Schwingungen zu vermeiden.The cooling of the agitator mill 1 b can in principle be solved in the manner shown in FIG. 3. According to the design variant according From Fig. 4, the mouth of which is, however, the water supply pipe 90 disposed above a 89 distributor cone 119, is distributed from which the water supplied through pipes or channels 120th Preferably, the cone 119 together with the channel (s) 120 is connected to the carousel shaft 64 for common rotation in order to ensure an optimal cooling effect. The respective channel 120 is located above the associated agitator mill 1 b. The water emerging from the mouth 89 flows down the distributor cone gel 119 and then reaches the radial outer edge of the respective channel 120 due to the centrifugal force. In this channel, perforated nozzles 122 are provided at intervals, via which the water can flow down onto the outer jacket of the agitator mill 1 b. The agitator mill 1 is b Gert on the carousel 69 a gela on a bearing block 123 which is approximately semicircular in cross section and thus the periphery of the agitator ball mill 1 b adjusts, ie the diameter of this semi-circle or arc increases according to the conicity of the grinding container the agitating Factory ball mill 1 b against the carousel shaft 64 . The La gerbock 123 is not formed entirely of a circular arc, but rather the one hand, has arcuate grooves 124 through which the b on the outer circumference of the agitator ball mill 1 flowing down water can further reduce run. These grooves, which may be funnel-shaped at the top, open at the bottom of the agitator ball mill 1 b into a water channel 125 formed from the circular shape of the pedestal 123 , from where the water can either flow freely or according to the construction according to FIG . drains into a not shown collecting channel 94. 3 A support is also expediently provided for the channel 120 , as is indicated by the support wall 121 ; depending on the structural conditions, this support is arranged as far radially outward as possible to avoid vibrations.

Während bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen die im wesentlichen selektiv auf die Mahlkörper bzw. Mahlku geln einwirkende Kraft jeweils die Fliehkraft war, werden bei der Ausführungsvariante gemäß Fig. 5 die Mahlkugeln mit Hilfe von Magneten 135 bewegt. Die Ausübung einer selektiv nur auf die Mahlkugeln wirkenden Kraft ist an sich aus der US-PS 41 34 557 bekannt, wobei die in der vorliegenden Fig. 5 dargestellte Anordnung der Magnete im wesentlichen der Dar stellung der Fig. 9 dieser US-PS entspricht. Während jedoch bei der bekannten Vorrichtung die aus magnetisch beeinflußba rem Material bestehenden Mahlkugeln mittels der Magnete in eine Umlaufbahn um den Rührwerksrotor gebracht werden, ist die Schaltung bei Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Fig. 5 derart ausgelegt, daß die Mahlkugeln entgegen der Strömungsrichtung der Mahlgutsuspension magnetisch belastet bzw. bewegt werden.While in the exemplary embodiments described so far the force acting selectively on the grinding media or grinding balls was the centrifugal force, in the embodiment variant according to FIG. 5 the grinding balls are moved with the aid of magnets 135 . The exercise of a force acting selectively only on the grinding balls is known per se from US Pat. No. 4,134,557, the arrangement of the magnets shown in the present FIG. 5 essentially corresponding to the position shown in FIG. 9 of this US Pat. However, while in the known device, the grinding balls made of magnetically influenceable material are brought into orbit around the agitator rotor by means of the magnets, the circuit in the exemplary embodiment according to the present FIG. 5 is designed such that the grinding balls are magnetically loaded against the flow direction of the grinding material suspension or be moved.

Nach Fig. 5 ist ein Mahldruckfühler bzw. Drucksensor 47 mit einem an diesen angeschlossenen Meßinstrument 63 vorgesehen. Ein- und Auslaß des Mahlgutes erfolgen zentral über Drehein führungen an der Rotorantriebswelle, wie dies prinzipiell aus der CH-PS 1 32 086 bekannt ist. Dabei kann jedoch im Ge gensatz zur bekannten Anordnung die Einlaßtrenneinrichtung dadurch gebildet sein, daß das Einlaßrohr 136 für das Mahl gut bis knapp an den Boden 137 des Mahlbehälters 2d reicht und dort einen so schmalen Spalt bildet, daß einerseits die Mahlkugeln bereits aufgrund ihres größeren Durchmessers nicht hindurchtreten können, einem solchen Hindurchtreten an dererseits aber auch die aufgrund des schmalen Spaltes aus tretende starke Strömung entgegenwirkt. Gegebenenfalls kann als zusätzliche Maßnahme wenigstens der Boden 137 etwa in der Weise angetrieben werden, wie dies aus der FR-PS 20 14 753 oder der DE-OS 30 15 631 bekannt ist, wobei sich dann im Zusammenhang mit der dargestellten Anordnung des Rohres 136 ein zusätzlicher Trenneffekt aufgrund der Fliehkraft ergibt. Schließlich haben die Mahlkugeln infolge der Anordnung der Magnete 135 an der Außenseite an sich schon die Tendenz, gegen die Innenmantelfläche des Mahlbehälters 2d zu wandern. According to FIG. 5, a Mahldruckfühler or pressure sensor 47 is connected to a measuring instrument 63 is provided connected to this. Inlet and outlet of the ground material take place centrally via rotary guides on the rotor drive shaft, as is known in principle from CH-PS 1 32 086. However, in contrast to the known arrangement, the inlet separating device can be formed in that the inlet tube 136 extends well to just below the bottom 137 of the grinding container 2 d for grinding and forms a narrow gap there that on the one hand the grinding balls are already due to their larger size Diameter can not pass through, such a passage on the other hand but also counteracts the strong flow due to the narrow gap. If necessary, as an additional measure, at least the base 137 can be driven approximately in the manner known from FR-PS 20 14 753 or DE-OS 30 15 631, which then occurs in connection with the arrangement of the tube 136 shown additional separation effect due to the centrifugal force. Finally, due to the arrangement of the magnets 135 on the outside, the grinding balls already have a tendency to migrate against the inner surface of the grinding container 2 d.

Um die Magnete 135 derart zu erregen, daß sie die Mahlkugeln von oben nach unten und damit entgegengesetzt zum nach oben fließenden Mahlgutstrom belasten bzw. bewegen, ist an einem Oszillator 138 eine Verteil- bzw. Zählstufe 139 angeschlos sen. Somit gelangen die vom Oszillator 138 gelieferten Impul se nacheinander an die Zählerausgänge n1 bis n9. An der Rühr werkskugelmühle 1d kann auch eine andere Anzahl von Magneten 135 von oben nach unten vorgesehen sein, wobei jeder Reihe von Magneten ein Ausgang der Zählstufe 139 zugeordnet ist. Auf diese Weise werden die Magnete 135 nacheinander von oben nach unten erregt und ziehen nach Art eines Linearmotors die frei beweglichen Mahlkugeln nach unten.In order to excite the magnets 135 in such a way that they load or move the grinding balls from top to bottom and thus opposite to the upward flowing material flow, a distribution or counting stage 139 is connected to an oscillator 138 . The pulses delivered by the oscillator 138 thus reach the counter outputs n 1 to n 9 one after the other. On the agitator ball mill 1 d, a different number of magnets 135 can also be provided from top to bottom, each row of magnets being assigned an output of the counter stage 139 . In this way, the magnets 135 are excited in succession from top to bottom and pull the freely moving grinding balls downwards in the manner of a linear motor.

Je nach dem am Meßinstrument 63 ablesbaren Druck sind in dem in Fig. 5 dargestellten Stromkreis verschiedene Möglichkei ten zur Veränderung der Wirksamkeit der Magnete 135 vorgese hen. So kann beispielsweise zwischen dem Oszillator 138 und der Zählstufe 139 ein Operationsverstärker 140 vorgesehen sein, dessen Verstärkungsgrad mittels einer als Verstellwi derstand dargestellten, an sich beliebigen Verstelleinrich tung 141 justierbar ist. Eine weitere Verstellmöglichkeit be steht darin, die Frequenz des Oszillators 138 zu erhöhen, um so die Mahlkugeln pro Zeiteinheit häufiger mit Hilfe der mag netischen Impulse zu belasten. Eine derartige Verstellein richtung ist durch einen Verstellknopf 142 angedeutet.Depending on the pressure readable on the measuring instrument 63, various possibilities for changing the effectiveness of the magnets 135 are provided in the circuit shown in FIG. 5. Thus, for example, an operational amplifier 140 can be provided between the oscillator 138 and the counter stage 139, the degree of amplification of which can be adjusted by means of a Verstellinrich device 141 shown as Verstellwi. Another adjustment option is to increase the frequency of the oscillator 138 so that the grinding balls per unit of time are loaded more frequently with the aid of the magnetic pulses. Such Verstellein direction is indicated by an adjustment button 142 .

Analog zur Darstellung gemäß Fig. 2 können die Verstellein richtungen 141, 142 auch in einem geschlossenen Regelkreis angeordnet sein, wobei diese Verstelleinrichtungen 141, 142 in diesem Fall aufgrund des Ausgangssignals der Regelstufe 46 verstellt werden. Falls dabei einer Regelung der Vorzug gegeben werden soll, wird man im allgemeinen zuerst die Stärke der Magnetimpulse über die Verstelleinrichtung 141 einstellen, bevor die Frequenz des Oszillators 138 geändert wird. Gegebenenfalls können auch beide Maßnahmen - ebenso wie beim Regelkreis nach Fig. 2 - gleichzeitig vorgesehen sein.Analogously to the representation according to FIG. 2, the adjusting devices 141 , 142 can also be arranged in a closed control loop, these adjusting devices 141 , 142 being adjusted in this case on the basis of the output signal from the control stage 46 . If a regulation is to be given preference, the strength of the magnetic pulses will generally be set first via the adjusting device 141 before the frequency of the oscillator 138 is changed. If necessary, both measures can also be provided simultaneously, as in the control loop according to FIG. 2.

Solange jedoch der durch den Drucksensor 47 gemessene Mahl körperdruck ein zulässiges Maß nicht übersteigt, kann der Os zillator 138 mittels eines Schalters 143 von der Zählstufe 139 abgekoppelt werden. In diesem Fall kann es auch zweckmä ßig sein, den Schalter 143 in die Stromversorgung des Oszil lators 138 zu verlegen bzw. dort einen zusätzlichen Unterbre cher vorzusehen, um die Anordnung beispielsweise dann außer Betrieb zu setzen, wenn Mahlkugeln aus nichtmagnetischem Werkstoff verwenden werden.However, as long as the grinding body pressure measured by the pressure sensor 47 does not exceed a permissible level, the oscillator 138 can be decoupled from the counter stage 139 by means of a switch 143 . In this case, it may also be expedient to move the switch 143 into the power supply of the oscillator 138 or to provide an additional interrupter there, for example to put the arrangement out of operation when grinding balls made of non-magnetic material are used.

Claims

1. A method for controlling and / or regulating an agitator mill with a grinding container and an agitator rotor arranged therein, in which a flow of grinding material is generated from an inlet separating device to an outlet separating device of the grinding container containing grinding media and the pressure prevailing in the grinding container is measured, characterized in that that depending on the measured pressure, a comparison moderation of the grinding media pressure is carried out in the grinding chamber.

2. The method according to claim 1, characterized, that the rotation to equalize the grinding media pressure Number of agitator rotor depending on the measured Pressure is changed.

3. agitator mill for carrying out the method according to claim 1 or 2, with a grinding container, an agitator rotor arranged in this, and a pressure sensor for the pressure prevailing in the grinding container, in which a grinding material flow from an inlet separating device to an off separating device of the grinding media containing grinding media is generated, characterized in that the pressure sensor ( 47 ) is assigned an evaluation device ( 46-57 ; 63 ) for equalizing the grinding media pressure.

4. agitator mill according to claim 3, characterized in that the evaluation device for equalizing the grinding media pressure comprises a closed control loop ( 46-57 ).

5. agitator mill according to claim 4, characterized in that the closed control circuit ( 46-57 ) comprises a control stage ( 57 ) for changing the speed of a motor ( 33 ) for driving the agitator rotor ( 3 ).

6. Agitator mill according to claim 4 or 5, characterized in that the closed control circuit ( 46-57 ) comprises a control stage ( 49-55 ) for acting on a piston ( 38 ) which determines the grinding media pressure.

7. agitator mill according to one of claims 3 to 6, characterized in that an adjusting device ( 38 , 105 ) for the grinding body pressure determining distance between tool surfaces and relatively moving counter surfaces, in particular re for the axial distance from stator tools ( 16 ) and Rotor disks ( 17 ) is provided.

8. agitator mill according to claim 6 or 7, characterized in that the piston ( 38 ) to bring about a Relativver shift between the agitator rotor ( 3 ) and the Mahlbe container ( 2 ) acts on the agitator rotor ( 3 ).