DE4122037A1 - Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer linienfertigung - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer linienfertigungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren
zur Steuerung einer Linienfertigung, wie sie in
Fertigungslinien, die beispielsweise das Färben von
Automobilkarosserien durchführen, verwendet werden.
Als "Färben" ist hierbei das Versehen von Gegenständen mit
Farbmaterial bezeichnet. Da nachfolgend meist auf das Fär
ben von Automobilkarosserien Bezug genommen wird, wird im
folgenden anstelle des Ausdrucks "Färben" überwiegend der
bei dieser Anwendung gebräuchlichere Ausdruck "Lackieren"
verwendet werden. Beim Lackieren wird als Farbmaterial
Lack auf die Automobilkarosserien aufgebracht.
Herkömmlich werden in Linien, die das Lackieren von
Automobilkarosserien durchführen, eine Mehrzahl von
Karosserietypen gemischt, und außerdem gibt es eine
Mehrzahl vorbestimmter Lack-Farben. Entsprechend ist es
notwendig, daß der Bediener an jeder Karosserie
Operationen entsprechend dem Karosserietyp und der
vorbestimmten Farbe durchführt. An den Karosserien oder
Förderhängern, die sich entlang der Linie bewegen, ist
eine Identifizierungskarte mit einem Code angebracht,
welcher den Fahrzeugtyp, die vorbestimmte Lack-Farbe oder
dergl. anzeigt. Der Bediener führt unter Beachtung dieser
Identifizierungskarten feste Operationen durch. In einem
Prozeß, in welchem Operationen mittels Robotern durch
geführt werden, liest der Bediener den Fahrzeugtyp oder
die vorbestimmte Farbe von der Identifizierungskarte ab
und gibt den Robotern über eine Steuertastatur oder dergl.
Betriebsanweisungen ein.
Bei herkömmlichen Lackierlinien, die Identifizierungs-
Karten verwenden, ist es jedoch unmöglich, einen zusammen
gefaßten Überblick über die Anzahl eines bestimmten
Karosserietyps in einem bestimmten Prozeß oder über den
Prozeß, dem eine bestimmte eingegebene Karosserie zu einem
bestimmten Zeitpunkt unterzogen wird, zu erhalten, so daß
eine Steuerung von Operationen schwierig ist. Wenn bei
spielsweise die Zahl von Karosserien in einem bestimmten
Prozeß in einer Lackierlinie sehr klein ist und eine
Störung in diesem Prozeß auftritt, ist es unmöglich, in
der herkömmlichen Lackierlinie einen schnellen Zugriff auf
die Situation zu bekommen. Weiterhin treten in herkömm
lichen Lackierlinien mit Identifizierungs-Karten Fälle
auf, in denen fehlerhafte Betriebsanweisungen als Ergebnis
eines Lesefehlers oder eines Bedienungsfehlers des
Bedieners eingegeben werden und infolgedessen mangelhafte
Einheiten erzeugt werden.
Darüber hinaus besteht bei den Lackieroperationen die
Notwendigkeit, sicher zu sein, ob die Vorbereitung einer
festen Farbe beendet ist oder nicht. In herkömmlichen
Systemen ist es jedoch nicht möglich, im voraus festzu
stellen, wann diese Farbe in den Lackierprozeß eintreten
wird, und daher ist eine geeignete Überprüfungsbearbeitung
schwierig. Wenn eine Störung in dem Lackiergerät einer
bestimmten Farbe auftritt, ist es wünschenswert, das
Lackieren dieser Farbe zeitweise zu unterbrechen und
stattdessen das Lackieren einer anderen Farbe durchzu
führen. In herkömmlichen Systemen ist es jedoch schwierig,
eine andere Farbe auszuwählen und diese dem Lackierprozeß
zuzuführen. Weiter sind für jede Lackierzelle eine Mehr
zahl von Mischtanks vorgesehen. Da jedoch die Karosserien
der Lackierzelle zufällig zugeführt werden, ist es notwen
dig, das Lackieren mehrerer zehn Farbtypen in dieser
Lackierzelle durchzuführen. Um es dementsprechend einer
Lackierzelle herkömmlich zu ermöglichen, das Lackieren
jeder Farbe zu jedem Zeitpunkt durchzuführen, wird an
allen Mischtanks kontinuierlich eine Temperatureinstellung
durchgeführt. Als Ergebnis ist eine sehr große Energie
menge notwendig, um die Lacktemperatur einzustellen.
Daneben ist in dem festen Prozeß die maximale Anzahl von
Karosserien, die in den Prozeß eingegeben werden kann
(nachfolgend als Auslastungs-Anzahl bezeichnet) im voraus
bestimmt. Entsprechend besteht, wenn eine Situation
auftritt, in der die Auslastungs-Anzahl aus irgend einem
Grund überschritten wird, die Notwendigkeit, die
Karosserien vor diesem Prozeß zeitweise zurückzuhalten.
Weiter gibt es in der Förderlinie der Karosserien einen
Abschnitt, in welchem es notwendig ist, für einen Teil der
Zahl von Fahrzeugen Öffnungen zu erzeugen, wenn der
Betrieb angehalten wird. In dieser Art von Fällen ist ein
Abschnitt notwendig, der die Karosserien von der Linie
entfernt und zurückhält, um diese Öffnungen zu erzeugen.
Bei dieser Art von Abschnitt wird ein Nachtspeicher bzw.
Pufferspeicher zum Zurückhalten der Karosserien bereitge
stellt. Zusätzlich ist es möglich, Karosserien von der
Hauptlinie zu dem Pufferspeicher mittels Umleitens der die
Karosserien transportierenden Hänger oder mittels
Umschaltens der Schienen für die Fahrzeuge mittels eines
festen Umschaltegeräts überzuführen.
Üblicherweise führt der Bediener die Umschaltoperationen
zum Pufferspeicher durch, während er den Betriebszustand
beobachtet, so daß es notwendig war, an jeden Umschalt
abschnitt einen Bediener zu setzen. Somit waren viele
Arbeiter erforderlich. Wenn die Zahl von Bedienern klein
ist, muß weiter jeder Pufferspeicher bedient werden, so
daß die Bedienung aufwendig wird. Da es weiter unmöglich
ist, die Zeitpunkte in zusammengefaßter Weise zu steuern,
zu denen die Karosserien in einen Pufferspeicher
eingegeben und die Karosserien aus einem Pufferspeicher
ausgegeben werden, ist es notwendig, jeden Pufferspeicher
getrennt zu steuern.
Zusätzlich werden die Karosserien in Linien, die das
Lackieren von Automobilkarosserien durchführen, von Wagen
oder Hängern gefördert und es ist üblich, verschiedene
Arten von Operationen auszuführen, während die Karosserien
auf Wagen oder dergl. angeordnet sind. Wenn in diesem Fall
Abnormitäten bei den Wagen oder dergl. auftreten, werden
mangelhafte Einheiten erzeugt, so daß es notwendig ist,
direkt Maßnahmen, wie Reparatur oder dergl., zu ergreifen,
wenn derartige Abnormitäten entdeckt werden. Üblicherweise
werden die Abnormitätserfassung und die Reparaturbearbei
tung abnormaler Wagen mit menschlicher Arbeit durchge
führt. Bei dieser Methode werden jedoch Abnormitäten
manchmal übersehen und die Reparaturbearbeitung ist
aufwendig.
Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die vor
stehend genannte Situation gemacht. Sie hat zur Aufgabe,
eine Fertigungs-Steuerungsvorrichtung bereitzustellen, das
einen zusammengefaßten Überblick über Informationen, wie
beispieisweise die Position eines zu bearbeitenden Gegen
stands in der Fertigungslinie oder die Höhe der Anzahl von
Karosserien in jedem Prozeß oder dergl., ermöglicht und
welches daher eine Steuerung der Produktionsgeschwindig
keit oder dergl. ermöglicht und ebenso eine schnelle
Reaktion auf Irregularitäten oder Störungen erlaubt.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine
Fertigungs-Steuerungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend
eine Mehrzahl von Fördermitteln zum Fördern von zu
bearbeitenden Gegenständen, die in einem Eingabeabschnitt
eingebracht werden, zu einem Ausgabeabschnitt, an jedem
der Fördermittel angebrachte Identifizierungscodes,
Lesemittel zum Lesen der Identifizierungscodes der
Fördermittel in dem Eingabeabschnitt, Eingabemittel zur
Eingabe von Daten, die sich auf die zu bearbeitenden und
in dem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenstände
beziehen, ein Speichermittel zum Speichern von durch die
Lesemittel gelesenen Identifizierungscodes und von den
Eingabemitteln eingegebenen Daten als einen Datensatz
jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand an den
Fördermittel angeordnet wird, und ein Registermittel,
welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise
verbundener Speicherbereiche aufweist, welches von den
Lesemitteln gelesene Identifizierungscodes in einen
Anfangsschritt-Speicherbereich eingibt, welches die
eingegebenen Identifizierungscodes aufeinanderfolgend in
Richtung zu einem Endschritt-Speicherbereich verschiebt,
vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind,
und welches den Identifizierungscode des Fördermittels aus
einem Endspeicherbereich ausgibt, wenn ein zu bearbei
tender Gegenstand von dem Fördermittel in den Ausgabe
abschnitt geschickt wird.
Ein Informationscode eines Fördermittels, an dem ein zu
bearbeitender Gegenstand angeordnet ist, und die Daten
desselben zu bearbeitenden Gegenstands werden als ein
Datensatz in einem Speichermittel gespeichert. Weiter wird
der in ein Registermittel eingegebene Informationcode
einem dem Förderweg des zu bearbeitenden Gegenstands
entsprechenden Durchlauf unterzogen. Entsprechend ist es
unter Bezug auf den Identifizierungscode in dem Register
mittel und die Inhalte der Speicher des Speichermittels
möglich, die gegenstandsbezogenen Daten des zu bearbeiten
den Gegenstands und seine Position festzustellen.
Erfindungsgemäß ist es möglich, einen zusammengefaßten
Überblick von sich beispielsweise auf die Position eines
zu bearbeitenden Gegenstands entlang einer Fertigungslinie
oder der Höhe der Karosseriedurchflußzahlen in jedem
Prozeß beziehenden Daten zu erhalten. Mittels dieses
Überblicks ist es möglich, die Fertigungsgeschwindigkeit
der Abnormitätserfassung oder Gegenmaßnahmen gegen
Störungen schnell zu steuern.
Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbei
spiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es stellen
dar:
Fig. 1A und 1B Übersichtsdiagramme zur Darstellung
der Struktur einer Lackierlinie als Beispiel
der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2A und 2B ein Steuerblockdiagramm, das die
Steuerungsvorrichtung desselben Beispiels
zeigt;
Fig. 3 eine Darstellung, die den Bereich des
Eingabeabschnitts eines Hängeförderers zeigt;
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Hängerplatte;
Fig. 5 ein Diagramm, das ein in einem Sequenzierer
vorgesehenes Schieberegister darstellt;
Fig. 6 einen Speicherplan, der den Speicherinhalt des
Speichers M des Rechners 64 darstellt;
Fig. 7 ein Erläuterungsdiagramm, das die Verschiebe
operation des Schieberegisters 80 erläutert;
Fig. 8 eine Übersichtsansicht, die den Aufbau des
Bereichs um den Roboter 90 darstellt;
Fig. 9 eine Draufsicht, die den Aufbau eines Umschalt
geräts zum Umschalten der Förderlinien der
Hänger zeigt;
Fig. 10A und 10B Blockdiagramme, die den Aufbau des
Rechners 64 darstellen;
Fig. 11 bis 37 Draufsichten auf beispielhafte
Bildschirmanzeigen des vorliegenden Beispiels;
und
Fig. 38 eine Darstellung, die den Aufbau einer Lackier
vorrichtung zeigt, auf die die vorliegende
Erfindung angewendet wurde.
Fig. 1 ist eine Übersichtsansicht, die eine Lackierlinie
der erfindungsgemäßen Ausführungsform darstellt, d. h; eine
Linie, die zu bearbeitende Gegenstände (Automobilkarosse
rien), die in einem Eingabeabschnitt am Hänger angeordnet
werden, in einer Größenordnung zu einem Ausgabeabschnitt
fördert, die durch das Mittel einer Mehrzahl von entlang
des Förderwegs angeordneter Stationen bestimmt wird.
Nachfolgend werden die Prozesse (Stationen) dieser
Lackierlinie näher erläutert.
Nachdem eine Karosserie B zeitweise in einem Schweißlager
bereich gelagert wurde, wird sie auf einen Hängeförderer
(siehe Fig. 3) gesetzt und zum Vorbearbeitungsabschnitt 1
gefördert. Wenn die Vorbearbeitung durchgeführt wurde,
wird eine Elektroabscheidungs-Beschichtung mittels der
Prozesse eines Elektroabscheidungs-Abschnitts 2 und eines
Elektroabscheidungs-Ofens 3 durchgeführt; Als nächstes
wird in einer Versiegelungsvorrichtung 4 eine Versiege
lungsbearbeitung an den Nähten der Stahlplatten durch
geführt und in einem Grundierungsabschnitt 5 eine
Bearbeitung an dem unteren Teil des Bodens durchgeführt.
Dann wird durch einen Versiegelungsofen 6 ein Inspektions
abschnitt 7 erreicht und hier eine Inspektion der Elektro
abscheidungs-Beschichtung durchgeführt. Nach Verlassen des
Inspektionsabschnitts 7 wird mittels eines Zwischen
lackierabschnitts 8 und eines Zwischenlackierofens 9 eine
Zwischenlackierbearbeitung durchgeführt. Nach der
Zwischenlackierbearbeitung wird ein Inspektionsabschnitt
11 durch einen Speicher 10 mit Speicherreihen zum Ordnen
nach Farben (im folgenden kurz als Farbreihen-Speicher
bezeichnet) erreicht und eine Inspektion der Zwischen
lackierung durchgeführt; Als nächstes wird in einem
Endlackierabschnitt 12 das Lackieren der vorbestimmten
Farbe durchgeführt. Dann wird mittels Einbrennens in einem
Endlackierofen 14 die Endlackierbearbeitung beendet. Eine
Karosserie B, an der die Endlackierung beendet wurde,
durchläuft verschiedene Inspektionen in einem Inspektions
abschnitt 15 und erreicht durch einen Lackierspeicher
bereich 18 einen Wachsbearbeitungsabschnitt 19, in dem
Wachs aufgetragen wird. Eine mit Wachs bearbeitete
Karosserie wird zu einem Lackierspeicherbereich 20
geschickt. In den Lackierspeicherbereichen 18 und 20
werden die Karosserien B umgeordnet, um ein effizientes
Beschichten der nachfolgenden Prozesse (der Automobil
montagelinie) mit Karosserien B zu ermöglichen. Bei der
Automobilmontagebearbeitung unterscheiden sich die
Operationen jedes Prozesses je nach Automobiltyp,
Bestimmungsort oder der Art von Sonderausstattung, so daß
eine hocheffiziente Ordnung der sich entlang der Linie
bewegenden Karosserien erforderlich ist. In den
Lackierspeicherbereichen 18 und 20 werden die Karosserien
B gemäß dieser Forderung umgeordnet. Der Grund dafür, daß
die Umordnung in zwei Lackierspeicherbereichen 18 und 20
durchgeführt wird, ist, daß es unmöglich ist, eine
ausreichende Umordnung an einer Stelle durchzuführen. Die
von dem Lackierspeicherbereich 20 geschickten Karosserien
B werden zeitweise in einem Automobilmontage-Speicherbe
reich 21 gehalten und dann zur Automobilmontagebearbeitung
bewegt. Der automatische Montagespeicherbereich 21 kann
etwa 100 Karosserien aufnehmen und dient als Puffer für
die Karosserien. Aufgrund dieser Pufferfunktion ist es
möglich, Gegenstandbeschaffungszeiten im Automobil
montageprozeß einzusparen und eine Anpassung an eine
Änderung in der Bearbeitungsmenge im Automobilmontage
prozeß bereitzustellen.
Weiter sind ein Elektroabscheidungs-Pufferspeicher 22, ein
Versiegelungs-Pufferspeicher 23, ein Zwischenlackier-
Pufferspeicher 24 und ein Endlackier-Pufferspeicher 25 als
Schienen ausgebildet, die einen Aufbau aufweisen derart,
daß die Karosserien auf ihnen umlaufen, und die nachts und
dergl. verwendet werden. Wenn sich im Lackierprozeß die
Karosserien an einem Punkt über einen langen Zeitraum
anhäufen, ergeben sich fehlerhafte Produkte, so daß im
allgemeinen Bedarf besteht, die Karosserien kontinuierlich
zu bewegen. Während Zeiten, beispielsweise bei Nacht, wenn
die reguläre Linie angehalten ist, wird die Förderung der
Karosserien von der Hauptlinie auf die vorstehend
beschriebenen Pufferspeicher 22 bis 25 umgeschaltet und
die Karosserien laufen dann auf diesen Pufferspeichern um.
Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, das die Steuerungsvorrich
tung der Ausführungsform darstellt. In dem Diagramm sind
30, 31, 32 und 33 Hängeförderer, die Karosserien B
fördern. Sie sind bei Eingabebearbeitung, Handbearbeitung,
automatisierter Bearbeitung bzw. Ausgabebearbeitung
vorgesehen. Mit Eingabebearbeitung sind die Prozesse von
Lackierbeginn (siehe Fig. 1) bis zum Vorbearbeitungs
abschnitt 1 gemeint. Mit Handbearbeitung sind die
Inspektionsabschnitte 7, 11 und 15 gemeint. Mit automati
sierter Bearbeitung sind die Versiegelungsvorrichtung 4,
die Grundiervorrichtung 5, der Zwischenlackierabschnitt 8,
der Endlackierabschnitt 12 und der Wachsbearbeitungs
abschnitt 19 gemeint. Mit Ausgabebearbeitung ist der
Lackierspeicherbereich 20 gemeint. In Fig. 2 sind die
Eingabebearbeitung, Handbearbeitung, automatisierte
Bearbeitung und Ausgabebearbeitung zum Zweck einfacher
Erklärung einfach in Reihe angeordnet. Tatsächlich können
die Handbearbeitungen und automatisierten Bearbeitungen
jedoch dort, wo es erforderlich ist, abwechselnd
angeordnet sein.
An jedem Hängeförderer 30 bis 33 ist eine Anzahl von
Hängern 35 (siehe Fig. 3) befestigt. Die Hänger 35 laufen
auf jedem Hängeförderer 30 bis 33 um. Tatsächlich hängen
die Hänger 35 von den Hängeförderern 30 bis 33 herab. Der
Einfachheit halber wird jedoch ein Aufbau verwendet
werden, in dem die Hänger auf die Hängeförderer 30 bis 33
aufgesetzt sind.
An den Hängern 35 sind Hängerplatten 36 angebracht und in
jeder Hängerplatte 36 sind, wie in Fig. 4 gezeigt, acht
Fensterabschnitte vorgesehen. Jedem dieser acht Fenster
abschnitte ist ein Stellenwert, beispielsweise "1", "2",
"4", "8", ..., zugeordnet und ein fester Identifizie
rungs-Code (nachfolgend als Hängernummer bezeichnet) wird
gebildet je nachdem, ob diese Fensterabschnitte offen oder
geschlossen sind. Da diese Hängernummer charakteristisch
für jeden Hänger sind, werden nicht zwei auf denselben
Wert gesetzt sein. Die Hängernummern werden von einem in
Fig. 3 dargestellten Hängerleser 40 gelesen. Hängerleser
40 sind an dem Eingabeabschnitt und festen Positionen
(nachfolgend beschrieben) jedes Hängeförderers 30
vorgesehen. Sie erfassen das voranlaufende Ende der
Hängerplatte 36 mittels einer Fotozelle 41, wie dies in
Fig. 4 dargestellt ist und der geöffnete oder geschlos
sene Zustand jedes Fensterabschnitts wird zu diesem
Zeitpunkt erfaßt. Die Bewegung der Hängeförderer 30, 31,
32 und 33 (siehe Fig. 2) wird über Fördersteuertafeln 50,
51, 52 bzw. 53 gesteuert. Im Eingabeprozeß ist ein
Kartenleser 55 vorgesehen, der Daten auf Magnetkarten 56
liest. Verschiedene Arten von Daten (nachfolgend als
Karosseriedaten bezeichnet), die sich auf Lackierung und
Montage einer Karossierie B beziehen, sind auf den
Magnetkarten 56 gespeichert. Diese Magnetkarten 56 werden
zusammen mit den Karosserien B in dem Lackierprozeß
gefördert. Ein Drucker 57 druckt die vom Kartenleser 55
gelesenen Karosseriedaten aus, so daß vom Bediener eine
Sichtüberprüfung durchgeführt werden kann. Mit 58a ist ein
Überführungsgerät bezeichnet, in dem die Karosserien auf
Hängern 35 des Hängeförderers 30 angeordnet sind. Wenn die
Karosserien von diesem Überführungsgerät 58a getragen
werden, werden die Magnetkarten 56 von dem Bediener in den
Kartenleser 55 eingeführt. Mit 58b bis 58d sind
Überführungsgeräte bezeichnet, die die Überführung der
Karosserien zwischen den Hängeförderern vornehmen. Mit 58e
ist ein Überführungsgerät bezeichnet, das die Überführung
der Karosserien zu den nachfolgenden Prozessen durchführt.
Weiter sind Überlastungsdetektoren TH, die Thermorelais
verwenden, in der Nachbarschaft der Antriebsmotoren jedes
Hängeförderers 30 bis 33 vorgesehen. Diese Überlastungs
detektoren TH geben ein Überlastungs-Erfassungssignal aus,
wenn die Temperatur des Antriebsmotors einen vorbestimmten
Wert überschreitet.
Die von dem vorstehend erwähnten Kartenleser 55 gelesenen
Karosseriedaten werden zu einem Zentralrechner 60
übermittelt. Eine Datei 61 speichert die Verwendungsdaten
und Prozeßdaten und dergl. des Zentralrechners 60. Weiter
steht der Zentralrechner 60 mit einem Rechner (Personal
Computer) 64 über Modems 62 und 63 in Verbindung. Der
Rechner 64 führt Datenübermittlung mit einem Sequenzierer
70 durch. Der Sequenzierer 70 führt weiter Datenüber
mittlung mit einem Sequenzierer 71 durch, der Sequenzierer
71 führt Datenübermittlung mit einem Sequenzierer 72 durch
und der Sequenzierer 72 führt Datenübermittlung mit einem
Sequenzierer 73 durch.
In Fig. 2 sind mit 65 bis 67 Rechner bezeichnet, die die
Sequenzierer 70 bis 73 und lokale Netzwerke (LAN - Local
Areal Networks) umfassen. Einer dieser Rechner 65 bis 67
dient als Sicherung für die Sequenzierer 70 bis 73. Er
enthält identische Daten.
Die Sequenzierer 70 bis 73 senden und empfangen Daten zu
bzw. von den Fördersteuertafeln 50 bis 53. Die Sequenzie
rer weisen weiter, wie in Fig. 5 gezeigt, Schieberegister
80 auf. Die vom Hängerleser 40 im Eingabeabschnitt jedes
Hängeförderers 30 bis 33 gelesene Hängernummer wird in
einen Anfangsschritt des Schieberegisters 80 eingegeben.
Weiter sind an den Hängeförderern 30 bis 33 in festen
Abständen Grenzschalter LS vorgesehen, die den Durchgang
der Hänger 35 erfassen. Der Speicherbereich des Schiebe
registers 80 ist entsprechend diesen Grenzschaltern LS in
Abschnitte unterteilt (siehe Fig. 5). In diesem Fall sind
die Sequenzierer 70 bis 73 derart ausgebildet, daß die
mittels der Grenzschalter markierten Abschnitte als Zonen
angesehen werden können, der gesamte Abschnitt des
Schieberegisters 80 als eine Uhr angesehen werden kann und
zusätzlich die Position dieses Speicherbereichs des
Schieberegisters 80 als bestimmte Position angesehen
werden kann. Das Schieberegister 80 ist ein nach vorne
gerichtetes Register, d. h. wenn eine Hängernummer einem
Anfangsschritt des Registers zugeführt wird, wird diese
Nummer aufeinanderfolgend in Richtung späterer Schritte
verschoben, vorausgesetzt, daß leere Bereiche vorhanden
sind. Ein Verschieben, das über eine Zone hinausgeht, wird
nur durchgeführt, wenn der Durchgang eines Hängers mittels
eines Grenzschalters LS erfaßt worden ist. Mit anderen
Worten, wenn der Durchgang eines Hängers von einem
Grenzschalter LS erfaßt wurde, wird die Hängernummer in
dem Speicherbereich des Endschritts der Zone, welche der
dem betrachteten Grenzschalter LS entsprechenden Grenze
vorangeht, in den Speicherbereich des Anfangsschritts der
folgenden Zone verschoben (eine ausführliche Beschreibung
dieser Operation wird weiter unten gegeben).
In Fig. 2 ist mit 79 eine Anzeigetafel bezeichnet, die
unter der Kontrolle der Fördersteuertafel 51 verschiedene
Arten von Anzeigen für den Bediener, der die Handbear
beitung durchführt, bereitstellt. Mit 81 und 82 sind ein
Kartenleser bzw. ein Drucker bezeichnet. Sie haben die
gleichen Funktionen wie die vorstehend beschriebenen
Kartenleser 55 und Drucker 57. Die vom Kartenleser 81
gelesenen Karosseriedaten werden der Automobilmontage
linie, die die nachfolgenden Prozesse durchführt,
übermittelt. Dies wird deshalb gemacht, da die
Gegenstände, die in der Automobilmontagelinie vorbereitet
werden müssen, sich je nach Karosserietyp unterscheiden,
so daß es notwendig ist, im voraus zu wissen, welche
Karosserietypen und in welcher Reihenfolge diese
angeliefert werden.
Als nächstes sind mit 90, 91 und 92 Roboter bezeichnet,
die verschiedene Arten von automatischen Operationen bei
der automatisierten Bearbeitung durchführen. Diese Roboter
werden über Steuertafeln 93, 94 und 95 gesteuert. Eine
Abschnittshaupttafel 97 übermittelt den Robotersteuer
tafeln 93, 94 und 95 die jeweilige Jobnummer und
Lackfarbennummer (im Falle eines Lackierroboters). In
diesem Fall ist die Jobnummer ein Code, der die Operation
der Roboter 90, 91 und 92 bezeichnet, während die
Lackfarbennummer ein Code ist, der den dem Lackierroboter
zuzuführenden Lack bezeichnet. Weiter übermitteln die
Abschnittshaupttafeln 96 und 98 den Robotersteuertafeln
anderer Abschnitte (nicht dargestellt), Jobnummern und
dergl.. Die Jobnummern und Lacknummern werden von einer
Maschinenverteilerkommunikationstafel 100 einer Linien
haupttafel 99 übermittelt. Die Linienhaupttafel 99
verteilt diese Nummern an die Abschnittshaupttafeln 96 bis
98. Wenn die Maschinenverteilerkommunikationstafel 100
Karosseriedaten von der Fördersteuertafel 52 empfängt,
wandelt sie diese Daten unter Bezug auf eine interne
Tabelle in Jobnummern und Lacknummern um und übermittelt
diese der Linienhaupttafel 99. Nachfolgend werden die
Operationen vor der Ausgabe von Karosseriedaten von der
Fördersteuertafel 52 beschrieben werden.
In dem vorstehend beschriebenen Aufbau sind die
Sequenzierer 70 bis 73, Personal Computer 64 bis 67 und
eine Datenstation 68 zusammen in einem zentralen Steuer
raum angeordnet. Weiter zeigt die Datenstation 68 sich auf
den Fertigungsprozeßfluß beziehende Steuerungsdaten und
dergl. an, die vom Steuerungsrechner 67 übermittelt
werden.
Im folgenden wird der Aufbau des Schienenumschaltegerätes
bzw. Weiche, das bzw. die den Hängeförderer 30 von einer
Hauptlinie zu den Pufferspeichern 22 bis 25 oder einer
Reparaturlinie umleitet, erläutert werden. Dieses Umleiten
zu einer Reparaturlinie wird durchgeführt, wenn bei einem
Hänger Abnormitäten erzeugt wurden.
Fig. 9 ist eine Draufsicht, die den Aufbau der Weiche
zeigt. In dieser Darstellung bezeichnet 120 eine Haupt
linie und 121 einen Förderwagen. An jedem Hänger 35 sind
zwei Förderwagen 121 vorgesehen, die in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung der Linie voneinander beabstandet sind.
Der Hänger 35 hängt von diesen Förderwagen herab. Mit 122
ist eine Weichenplatte bezeichnet, die um einen Haltepunkt
A frei drehbar ist und sich normalerweise in der in Fig.
9 durchgezogen dargestellten Stellung befindet. Wenn sich
die Weichenplatte 122 in ihrer durchgezogen dargestellten
Stellung befindet, werden die Förderwagen 122 durch die
Förderer der Hauptlinie vom rechten Ende der Zeichnung zum
linken Ende gefördert. Ein Weichenzylinder 123 wird zum
Umleiten zurückgezogen. An dem Weichenzylinder 123 sind
ein Annäherungssensor SE1, der erfaßt, ob die Kolbenstange
des Zylinders ausgefahren ist oder nicht, und ein EIN/AUS-
Detektor, der einen EIN/AUS-Zustand eines elektromagneti
schen Ventils erfaßt, das zum Ausfahren und Zurückziehen
der Kolbenstange dient.
Wenn der Weichenzylinder 123 zurückgezogen wird, wird
seine Antriebskraft auf die Weichenplatte 122 mittels
eines Elements 122a übertragen. Die Weichenplatte 122
dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn und erreicht die in
Fig. 9 gestrichelt dargestellte Stellung. In der Folge
werden die Förderwagen 121 von der Weichenplatte 122
geführt und laufen in eine Pufferspeicherlinie (oder eine
Reparaturlinie) 125. Zu diesem Zeitpunkt gelangt ein an
einem Förderwagen 121 vorgesehener Anschlag in Eingriff
mit einem Stellglied eines Grenzschalters 127, der an der
Eingangsseite der Pufferlinie (oder Reparaturlinie) 125
vorgesehen ist. Mittels des EIN/AUS-Zustandes dieses
Grenzschalters 127 wird erfaßt, ob ein Förderwagen 121 in
die Pufferlinie (oder Reparaturlinie) eingetreten ist. Mit
130 ist eine Zylinder bezeichnet, dessen Zylinderstange an
ihrem vorderen Ende einen Anschlag 132 aufweist. Dieser
Zylinder 130 fährt die Zylinderstange aus, wenn ein
Förderwagen 121 in die Pufferlinie 125 eintritt und die
Anschläge 126 und 132 gelangen in gegenseitigen Eingriff.
Hierauf wird die Zylinderstange zurückgezogen und der
Förderwagen 121 wird auf einen Pufferlinienförderer (oder
Reparaturlinienförderer) 131 übergeführt. Ein auf den
Pufferlinienförderer (oder Reparaturlinienförderer) 131
überführter Förderwagen 121 wird anschließend von dem
Pufferlinienförderer (oder Reparaturlinienförderer) 131
gefördert. In Fig. 9 ist ein Hängerleser 40 an einer
gestrichelt dargestellten Stellung vorgesehen. Dieser
Hängerleser 40 liest die Hängernummern der eintretenden
Hänger 35.
Weiter wird dieselbe Art von vorstehend beschriebener
Weiche verwendet, wenn ein Hänger vom Pufferspeicher (oder
Reparaturlinie) zur Hauptlinie überführt werden soll. In
diesem Fall sind die Betriebsanweisungen umgekehrt zu den
vorstehend beschriebenen.
Als nächstes wird unter Bezug auf Fig. 10 der innere
Aufbau des Rechners 64 erläutert.
Eine zentrale Recheneinheit CPU 105, steuert jeden Teil
der Weiche und arbeitet gemäß Programmen in einem
Programmspeicher 101. Mit M ist ein Speicher bezeichnet,
der Hängernummern und Karosseriedaten speichert. Der
Betriebsprozeß dieses Speichers M wird nachfolgend
erläutert werden. Mit 102 ist eine Tastatur bezeichnet,
die mit Bezug auf die CPU 105 verschiedene Arten von
Anweisungen durchführt. Mit 103 ist ein Datensichtgerät
bezeichnet, das verschiedene Arten von Anzeigen unter
Steuerung der CPU 105 durchführt. Eine Kommunikations-
Schnittstelle 104 steuert die Kommunikation über die
Sequenzierer 70 bis 73, Rechner 65 bis 67 und die CPU 105.
Die CPU 105 führt Schreibe- und Leseoperationen bezüglich
jedes Schieberegisters 80 innerhalb der Sequenzierer 70
bis 73 über die Kommunikations-Schnittstelle 104 durch.
Weiter werden die Ausgangssignale der Hängerleser 40 und
Grenzschalter 127 (siehe Fig. 9) der CPU 105 zugeführt.
Die CPU 105 steuert das Ausfahren und Zurückziehen des
Zylinders 130 und des Weichenzylinders 123. Gruppen U, die
einen Hängerleser 40, Grenzschalter 127, Zylinder 130 und
Weichenzylinder 123 umfassen, sind in Fig. 10 mit Strich-
Punkt-Linien umgeben. Diese Gruppen U sind an der
Eingangs- und Ausgangsseite jedes Pufferspeichers (oder
Reparaturlinie) vorgesehen. Weiterhin weisen die anderen
Rechner 65, 66 und 67 die gleiche vorstehend beschriebene
Struktur auf.
Im folgenden wird der Betrieb des Ausführungsbeispiels mit
dem vorstehend beschriebenen Aufbau erläutert werden.
Als erstes werden die Karosserien von dem in Fig. 1
dargestellten Schweißlagerbereich in dem Eingabeabschnitt
des Hängeförderers 30 mittels des Überführungsgeräts 58a
an den Hängern 35 angeordnet. Zu diesem Zeitpunkt führt
der Bediener die Magnetkarte 56 derselben Karosserie in
den Kartenleser 55 ein. Infolgedessen werden die Karosse
riedaten an den Zentralrechner 60 und über die Modems 62
und 63 weiter an den Rechner 64 übermittelt. Der an dem
Eingabeabschnitt des Hängeförderers 30 vorgesehene Hänger
leser 40 (siehe Fig. 3) liest die Hängernummer von der
Hängerplatte 36 ab und übermittelt diese Nummer dem
Sequenzierer 70. Der Sequenzierer 70 schreibt die übermit
telte Hängernummer in den Anfangsschritt-Speicherbereich
der Anfangszone des Registers 80 ein und übermittelt diese
Zahl auch an den Rechner 64. Wenn die Hängernummer dem
Rechner 64 zugeführt wurde, speichert dieser sie in seinem
inneren Speicher zusammen mit den Karosseriedaten als
einen Datensatz. Folglich wird eine Beziehung zwischen der
Karosserie und dem Hänger, auf dem sie angeordnet ist, als
Daten erhalten. Hierauf wird der vorstehend beschriebene
Prozeß jedesmal durchgeführt, wenn eine Karosserie B
mittels des Überführungsgeräts 58a an einem Hänger 35
angeordnet wird, und auf diese Weise wird eine entspre
chende Beziehung der eingegebenen Karosserien und Hänger
nummern im inneren Speicher des Rechners 64 gespeichert.
Als Beispiel seien hier die von dem Hängerleser 40
gelesenen Hängernummern (1), (2), (3), ..., und in dem
inneren Speicher des Rechners 64 sind die entsprechenden,
in Fig. 6 dargestellten Beziehungen bespeichert. In der
Darstellung bezeichnet M den inneren Speicher, während A1,
A2, ... Speicherbereiche davon bezeichnen. Beispielsweise
sind in einem Speicherbereich A1 einen Inlands-Automobil
typ A bezeichnende Karosseriedaten und eine rote Farbe
gespeichert und die Hängernummer (1) auf dem Hänger, auf
welchem diese Karosserie angeordnet ist, ist auch gespei
chert. Das Schieberegister 80 innerhalb des Sequenzierers
70 führt die folgende Bearbeitung durch. Zu Beginn wird
die Hängernummer (1), wie in Fig. 7a dargestellt, in den
Anfangsschritt-Speicherbereich eingegeben. Diese Hänger
nummer (1) wird aufeinanderfolgend zu den folgenden
Schritten verschoben und erreicht den Endschritt einer
Zone (siehe Fig. 7b) . Wenn als nächstes die Hängernummer
(2) eingegeben wird, wird diese wie vorstehend beschrieben
zu den folgenden Schritten verschoben und in den Speicher
bereich, der eine Position vor dem Endschrittspeicher
bereich der Zone liegt, gespeichert (siehe Fig. 7c). Auf
diese Weise werden die ins Schieberegister 80 eingegebenen
Hängernummern aufeinanderfolgend zu den folgenden
Schritten verschoben, vorausgesetzt, daß leere Bereiche
vorhanden sind. Im obigen Fall werden Verschiebeopera
tionen, die über eine Zone hinausgehen, nicht durchge
führt. Der Hänger 35 mit der Nummer (1) wird bewegt und,
wenn sein Durchgang von dem ersten Grenzschalter LS erfaßt
wird, wird dem Sequenzierer 70 von diesem Grenzschalter LS
ein Erfassungssignal zugesendet. Mittels dieses verschiebt
der Sequenzierer 70 die Nummer (1) zu dem Speicherbereich
des Anfangsschritts der nächsten Zone, wie dies in Fig.
7d dargestellt ist. Hierauf wird die Hängernummer (1)
aufeinanderfolgend zu den folgenden Schritten der folgen
den Zone verschoben. Weiter werden in der vorhergehenden
Zone, da der Endschritt-Speicherbereich nunmehr leer ist,
die Hängernummern (2), (3), ... um einen Schritt
verschoben.
Nun wird der Fall, in welchem die Förderung der Karosserie
B fortschreitet und diese Karosserie vom Hängeförderer 30
auf den Hängeförderer 31 übergeführt wird, erläutert
werden. Wenn beispielsweise der Hänger mit der Hänger
nummer (1) den Ausgabeabschnitt des Hängeförderers 30
erreicht, wird die Karosserie auf das Überführungsgerät
58b übergeführt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Hängernummer
(1) im Enschritt-Speicherbereich des Schieberegisters 80
enthalten. Aufgrund des Überführens der Karosserie B
löscht das Schieberegister 80 jedoch die Hängernummer (1).
Entsprechend wird jede Hängernummer im Schieberegister 80
um einen Schritt in Richtung auf die nachfolgenden
Schritte verschoben.
Weiter wird eine Identifizierungsnummer im voraus im
Überführungsgerät 58b gesetzt und diese Identifizierungs
nummer wird im Sequenzierer 70 oder Rechner 64 gespei
chert. Wenn die Karosserie übergeführt wird, wird ein die
Überführung anzeigendes Signal dem Rechner 64 über den
Sequenzierer 70 zugeführt und mittels dieses Signals
ersetzt der Rechner 64 die Hängernummer in dem Speicher
bereich A1 (siehe Fig. 6) durch den Identifikations-Code
des Überführungsgeräts 58b. Wenn beispielsweise die
Identifizierungsnummer als (100) angenommen wird, wird
(100) anstelle von (1) geschrieben.
Als nächstes wird die Karosserie B von dem Überführungs
gerät 58b im Eingabeabschnitt des Hängeförderers 31 an
einem Hänger angeordnet. Dann wird die Hängernummer dieses
Hängers 35 mittels eines Hängerlesers 40 im Eingabeab
schnitt des Hängeförderers 31 erfaßt und zu dem
Sequenzierer 71 geschickt. Angenommen, eine Hängernummer
(18) sei erfaßt, so wird diese Hängernummer (18) dem
Sequenzierer 71 übermittelt. Der Sequenzierer 71 übermit
telt die Hängernummer (18) über den Sequenzierer 70 dem
Rechner 64 und gibt sie in sein internes Schieberegister
80 ein. Als Ergebnis ersetzt der Rechner 64 die Hänger
nummer (100) des Speicherbereichs A1 (siehe Fig. 6) mit
(18). Weiter führt das Schieberegister 80 im Sequenzierer
71 Verschiebeoperationen durch, die identisch zu jenen des
Schieberegisters 80 des Sequenzierers 70 sind.
Die vorstehenden Operationen werden in der gleichen Weise
durchgeführt wie in dem Fall, in dem die Karosserie B zu
einem weiteren Hängeförderer übergeführt wird. D. h. wenn
der Hänger, auf welchem die Karosserie angeordnet ist,
wechselt, setzt der Rechner 64 einen neuen Wert für die
Hängernummer in dem entsprechenden Speicherbereich des
Speichers M ein. Entsprechend ist es durch Bezug auf den
Speicher M möglich, zu wissen, welcher Karosserietyp auf
welchem Hänger angeordnet ist.
In der vorstehend beschriebenen Weise verschiebt jedes
Schieberegister 80 innerhalb der Sequenzierer 70 bis 73
Hängernummern entsprechend der Bewegung der Hänger, d. h.
es führt einen Durchlauf der Hängernummern durch. Die
Sequenzierer 70 bis 73 übermitteln den Inhalt der
Schieberegister 80 zu dem Zeitpunkt an Rechner 65 bis 67,
zu dem eine Karosserie 30 zu einem stromabwärts gelegenen
Hängeförderer übergeführt wird. Diese Übermittlung wird
mit Bezug auf wenigstens einen der Rechner 65 bis 67
durchgeführt und auf diese Weise wird die Hängernummer
(Durchlaufdaten) innerhalb jedes Schieberegisters 80 in
doppelter Weise erhalten. Wenn einer der Sequenzierer 70
bis 73 abstürzt, werden die Hängernummerdaten von einem
der Rechner 65 bis 67 zu dem Schieberegister 80 dieses
Sequenzierers übermittelt, so daß ein schnelles Wiederan
fahren durchgeführt werden kann.
Weiterhin führt der Rechner 64 die folgenden Bearbeitungen
mit Bezug auf alle Karosserien durch, die sich in der
Lackierlinie befinden.
I. Unter Bezug auf die Karosseriedaten in dem Speicher M
wird eine Anzeige der Anzahl von Fahrzeugen durchgeführt.
Diese Anzeige kann in Blockeinheiten durchgeführt werden,
da es möglich ist, aus der Hängernummer im Speicher M zu
bestimmen, zu welchem Block eine Karosserie gehört.
II. Auf die gleiche Weise kann unter Bezug auf die
Karosseriedaten eine Karosseriedatenbearbeitung
durchgeführt werden, beispielsweise Unterscheidung nach
Fahrzeugtyp, Unterscheidung nach Bestimmungsort oder
Unterscheidung nach Herkunft oder dergl.
III. Durch Überprüfung der Bewegung der Hängernummern in
dem Sequenzierer 80 ist es möglich, einen Überblick über
die Durchflußzahlen der Karosserien B zu erhalten und
diese Zahlen in Echtzeit anzuzeigen. Weiterhin können die
Durchflußzahlen der Karosserien B in Blockeinheiten oder
Zoneneinheiten behandelt werden, so daß es möglich ist,
das Auftreten von Störungen aus einem Anstieg dieser
Zahlen zu erfassen. Wenn eine Störungserfassung
automatisch durchgeführt wird, werden die oberen und
unteren Grenzdurchflußzahlen als Grundlage dieser
festgesetzt und wenn eine gemessene Durchflußzahl einen
Grenzwert über- bzw. unterschreitet, wird vorzugsweise
eine Alarmanzeige durchgeführt.
Weiterhin kann der Rhythmus (Takt - pro Einheitszeit
erzeugte Anzahl) leicht gesteuert werden, wenn ein
Überblick über die Durchflußzahlen erhalten wird. Der Takt
kann mittels der Drehzahl der Antriebsmotoren der
Hängeförderer gesteuert werden, so daß ein erwünschter
Takt eingerichtet werden kann, während die Durchflußzahl
überwacht wird. Hierdurch kann, beispielsweise wenn der
Takt der nachfolgenden Automobilmontage aus irgendeinem
Grund absinkt, der Takt der Lackierlinie entsprechend
vermindert werden und eine entsprechende Anpassung ist
möglich.
IV. Durch Bezug auf die Inhalte jedes Schieberegisters 80
und die Inhalte des Speichers M ist es möglich, den Block
oder die Zone, die eine bestimmte Karosserie enthalten,
festzustellen. Weiter können der Rechner 64 und die
Rechner 65 bis 67 Daten über die lokalen Netzwerke und
Sequenzierer 70 bis 73 senden und empfangen, so daß die
vorstehend beschriebene Bearbeitung in den Rechnern 65 bis
66 durchgeführt werden kann, falls dies erforderlich ist.
Wie vorstehend erläutert, ist es erfindungsgemäß möglich,
einen zusammengefaßten Überblick über die Daten zu
erhalten, die sich beispielsweise auf die Position eines
zu bearbeitenden Gegenstands entlang der Fertigungslinie
oder die Höhe der Durchflußzahl von Karosserien in jedem
Prozeß dieser Linie beziehen, und es ist somit möglich,
die Produktionsgeschwindigkeit, die Abnormitätserfassung
und die Gegenmaßnahmen gegen Störungen schnell zu steuern.
Wie in Fig. 8 dargestellt, ist vor Robotern 90 ein
Hängerleser 40 vorgesehen, der die Hängernummern der
vorbeigehenden Hänger 35 liest. Die so gelesenen
Hängernummern werden an die Fördersteuertafel 52 und
weiter zum Sequenzierer 72 übermittelt. Der Sequenzierer
72 vergleicht die übermittelte Hängernummer mit der
Hängernummer im Schieberegister 80. Die Speicherbereiche
des Schieberegisters 80 entsprechen den Positionen auf dem
Hängeförderer, so daß der dem Hängerleser 40 (Fig. 8)
entsprechende Speicherbereich spezifiziert werden kann.
Wenn aus diesem Speicherbereich ein spezifizierter Bereich
gemacht worden ist und der Durchlauf der Hängernummern und
die Förderung des tatsächlichen Hängers normal durchge
führt wird, sollten die dem Sequenzierer übermittelten
Hängernummern und die in den spezifizierten Bereich
verschobenen Hängernummern übereinstimmen. Im Sequenzierer
72 wird eine Erfassung von übereinstimmung oder Nicht-
Übereinstimmung vorgenommen. Im Falle von Nicht-Überein
stimmung wird eine entsprechende Meldung an die Steuer
tafel 52 geschickt. Die der Steuertafel 52 zugeführte
Meldung wird über die Maschinenverteiler-Kommunikations
tafel 100, Linienhaupttafel 99 und Abschnittshaupttafel 97
der Robotersteuertafel 93 zugeführt. Hier wird eine Nicht-
Übereinstimmung anzeigende Anzeige durchgeführt. Im Falle
von Nicht-Übereinstimmung ist irgend eine Art von Irregu
larität aufgetreten, so daß der Bediener eine Wiederher
stellungsbearbeitung durchführt.
Wenn im Sequenzierer 72 Übereinstimmung erfaßt wurde, wird
die zugeführte Hängernummer dem Rechner 64 zugeführt und
der Rechner 64 stellt einen Bezug zu Karosseriedaten im
Speicher M her, die der Hängernummer entsprechen. Dann
werden diese Karosseriedaten der Maschinenverteiler-
Kommunikationstafel 100 über den Sequenzierer 72 und die
Fördersteuertafel 52 übermittelt. In der Maschinenvertei
ler-Kommunikationstafel 100 werden die Jobnummer und die
Lackfarbennummer, die den übermittelten Karosseriedaten
entsprechen, unter Bezug auf eine Tabelle aufgefunden.
Diese Jobnummer wird der Robotersteuertafel 93 aufein
anderfolgend über die Linienhaupttafel 99 und Abschnitts
steuertafel 97 zugeführt. In der Folge steuert die
Robotersteuertafel den Roboter 90 entsprechend der
Jobnummer und Lackfarbennummer (im Falle eines Lackier
roboters). Hierdurch werden die eingegebenen Karosserien B
automatisch bearbeitet. Zusätzlich werden Operationen für
die Roboter 91 und 92 bestimmt, die nachfolgend auf den
Roboter 90 angeordnet sind, durch Übermittlung von
Jobnummern und Lackfarbennummern, die in der vorstehend
beschriebenen Weise auf die Robotersteuertafeln 94 und 97
verteilt werden.
Wie vorstehend erläutert, kann erfindungsgemäß kontinuier
lich eine genaue Betriebsanweisung unter Bezug auf die
Roboter durchgeführt werden ohne Eingabe falscher
Betriebsanweisungen, die von einem Lesefehler oder
Bedienungsfehler des Bedieners herrühren. Entsprechend ist
es möglich, die Rate annehmbarer Einheiten zu erhöhen und
die Produktion mangelhafter Einheiten auszuschließen.
Als nächstes werden die Anzeigen-/Korrektur-Operationen
der Hängernummern und Karosseriedaten unter Bezug auf
jeden Modus erläutert werden. Unter diesen Modi gibt es
einen Gesamtdaten-Korrekturmodus, in welchem eine
Zusammenfassung der Hängernummern und aller angezeigter
Daten korrigiert wird, wo dies notwendig ist, einen
Hängernummernbezugs-Korrekturmodus, in welchem die
Hängernummern entsprechenden Karosseriedaten angezeigt
werden und diese Karosseriedaten speziell korrigiert
werden, und ein Punktschiebe-Korrekturmodus, in welchem
Verbessern, Löschen oder Verschieben von Hängernummern
entsprechend ihrer Position durchgeführt werden.
Wenn das Gerät eingeschaltet wird, wird der Gesamtdaten-
Korrekturmodus vom Initialisierungsprozeß gesetzt und die
in Fig. 11 dargestellte Anzeige am Datensichtgerät 103
durchgeführt. In der Darstellung sind im unteren Teil des
Bildschirms die Funktionen der Funktionstasten darge
stellt. Hierbei erscheint, wenn die Funtionstaste F1 der
Tastatur 102 gedrückt wird, wie in Fig. 11 gezeigt, eine
Menüanzeige im Teil A. Wenn die Funktionstaste F1 in
diesem Zustand wieder gedrückt wird, wird der
ursprüngliche Bildschirm wieder hergestellt. Auf dem in
Fig. 11 dargestellten Bildschirm ist eine der
Eingabemöglichkeiten in dem Menü in unterlegter Form
dargestellt und durch Drücken der Cursor-Tasten "Cursor
nach oben" und "Cursor nach unten" ist es möglich, die
Position der Unterlegung zu wechseln. Wenn "Punktschiebe-
Korrektur" mittels dieser Operation unterlegt ist und die
(in dem Diagramm nicht dargestellt) Ausführungstaste
gedrückt wird, beginnt der Punktschiebe-Korrekturmodus und
der in Fig. 12 gezeigte Bildschirm erscheint. Dieser
Bildschirm zeigt ein Beispiel eines Falles, in welchem
Zone 9 ausgewählt wurde (siehe oberen Teil des
Bildschirms). Weiter bezeichnet die in Fig. 12 gezeigte
POS die Positionsnummer, während HNr. die Hängernummer
bezeichnet. Beispielsweise entspricht der Position 1 die
Hängernummer 3040, während die Hängernummer 3014 der
Position 2 entspricht. Die Positionsnummern sind 1, 2,
3, ..., die aufeinanderfolgend vom Anfangsschritt jeder
Zone eines Schieberegisters in Richtung auf den Endschritt
davon fortschreiten. Die in Fig. 12 gezeigte
Bildschirmanzeige wird mittels Lesens der Hängernummern
der Zone innerhalb des Schieberegisters 80, die von der
CPU 105 ausgewählt wurde und mittels Übermittlung dieser
auf das Datensichtgerät 103 durchgeführt. Entsprechend
werden die angezeigten Hängernummern gemäß ihrem Durchlauf
aufeinanderfolgend verschoben. Wenn als nächstes die
Funktionstaste F9 gedrückt wird, wird eine Zusammenfassung
der Bearbeitung im Teil A von Fig. 13 angezeigt. In
dieser Zusammenfassung ist, wie im vorstehenden Fall, eine
der Auswahlmöglichkeiten unterlegt und durch Auswahl einer
der Möglichkeiten mittels der Cursor-Tasten und durch
Drücken der Ausführungstaste wird zur Bearbeitung der
bezeichneten Auswahlmöglichkeit übergegangen. Wenn
beispielsweise "Blockauswahl ausgewählt wird, so wird im
Teil A von Fig. 14 die Bezeichnung des Blocks angezeigt.
Unter den Blöcken sind beispielsweise Bezeichnungen wie
"Vorbearbeitung", "Versiegelung" und "Grundierung", Hier
wird die Auswahl der Blöcke auf dieselbe Weise wie
vorstehend beschrieben erreicht.
Wenn weiterhin "Zonenauswahl" als Bearbeitung ausgewählt
wurde, werden in Teil B von Fig. 14 die Zonennummern
angezeigt. Dann kann eine der Zonen unter Verwendung der
Cursor-Tasten, wie vorstehend beschrieben, ausgewählt
werden. Weiter ist es möglich, die Zonennummer unter
Verwendung der Zifferntasten der Tastatur 102 direkt
einzugeben. In diesem Fall wird die derart eingegebene
Zonennummer im Teil C von Fig. 14 angezeigt. Nachdem die
Zonennummer eingegeben wurde, wird die Zone ausgewählt,
wenn die Ausführungstaste gedrückt wird.
Mittels der vorstehend beschriebenen Beschreibung kann die
Hängernummeranzeige bezüglich eines neu ausgewählten
Blocks oder einer neu ausgewählten Zone durchgeführt
werden.
Wenn also eine Bearbeitung "Korrektur" ausgewählt wurde,
wie in Fig. 15 gezeigt, so wird im Teil A "Korrektur
schreitet fort" angezeigt und der Cursor wird auf Position
Nr. 1 gesetzt (siehe Teil C in Fig. 15). Durch Betätigung
der Cursor-Tasten "Cursor nach oben" und "Cursor nach
unten" ist es dann möglich, die Position des Cursors zu
ändern. Weiter ist es durch Drücken der "Seite nach oben"-
oder "Seite nach unten"-Tasten möglich, die bezeichneten
Hängernummern durchlaufen zu lassen. Wenn die Nummern
unter Verwendung der Zifferntasten eingegeben werden,
können die Hängernummern des durch den Cursor bezeichneten
Teils überschrieben werden. Wenn die Bearbeitungs-
Auswahlmöglichkeit "Ende der Korrektur" nach dem
überschreiben gedrückt wird, schreibt die CPU 105 den
verbesserten Nummernwert in den Speicherbereich des
entsprechenden Schieberegisters 80 und die Korrektur der
Hängernummer wird beendet. Der Grund dafür, daß diese Art
von Korrektur notwendig ist, ist, daß Fälle auftreten
können, in denen der Hängerleser 40 einen Lesefehler
macht. Da die jeweilige Hängernummer sichtbar an den
Hängern 35 angeschrieben ist, ist es dem Bediener möglich,
sofort zu merken, wenn eine Datenhängernummer und eine
tatsächliche Hängernummer sich voneinander unterscheiden,
und es ist möglich, mittels der vorstehend beschriebenen
Bearbeitung eine Korrektur durchzuführen.
Wenn die Bearbeitungs-Auswahlmöglichkeit "Verdichten" in
der Menüanzeige ausgewählt wird, ist es möglich, die Zonen
vor und nach dieser Zone anzuzeigen, und wenn die
Bearbeitungs-Auswahlmöglichkeit "Beginn des Verdichtens"
ausgewählt wird, kehrt ein verdichteter Anzeigebildschirm
am unteren Teil zurück. Wenn die Auswahlmöglichkeit
"Verschieben" ausgewählt wird, werden die Daten verschoben
und es wird zu dem Korrekturmodus fortgeschritten. In
diesem Modus wird der Umfang der zu verschiebenden
Hängernummern spezifiziert, indem der Anfangspunkt und
Endpunkt bezeichnet werden. Wenn der Cursor zu einer
gewünschten Position bewegt wird und die Ausführungstaste
gedrückt wird, so wird der Startpunkt bestätigt, und wenn
der Cursor wiederum bewegt wird und die Ausführungstaste
gedrückt wird, wird der Endpunkt bestätigt. Wenn dann der
Cursor an die Position, zu der eine Bewegung gewünscht
wird, gesetzt ist und die Ausführungstaste gedrückt wird,
wird dieser Punkt als "Zu-Punkt" bestätigt und der Teil
mit dem spezifizierten Umfang an die Position nach dem Zu-
Punkt bewegt. Wenn beispielsweise die Hängernummern in der
Reihenfolge "1, 2, 5, 6, 7, 8, 3, 4" angezeigt werden und
"5, 6, 7, 8" zu einem Punkt nach "4" bewegt werden, ergibt
sich das Ergebnis "1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8". D. h., der Teil
mit dem spezifizierten Umfang wird bewegt und wieder
eingegeben.
Weiter ist bei einer verdichteten Anzeige eine Bewegung zu
einer benachbarten Zone möglich. Nach einer derartigen
Bewegung wird die CPU 105 die Hängernummer in dem
entsprechenden Schieberegister in dem Zustand nach der
Bewegung einschreiben, wenn die Bearbeitungs-Auswahl
möglichkeit "Ende der Korrektur" ausgewählt wird.
Nachdem die Bearbeitungs-Auswahlmöglichkeit "Ergänzung"
ausgewählt wurde, wird, wenn der Cursor auf eine
gewünschte Position gesetzt wurde und die Ausführungstaste
gedrückt wurde, diese Position geleert und die folgenden
Hängernummern um eine Position verschoben. Dann kann, wenn
ein Nummernwert in die leere Position eingegeben wird, die
Ergänzung einer Hängernummer durchgeführt werden. Diese
Bearbeitung wird durchgeführt, wenn ein Hänger in die
Linie eingeführt werden soll. Weiterhin wird im Teil B in
Fig. 15 eine Ergänzungsmodusanzeig 77071 00070 552 001000280000000200012000285917696000040 0002004122037 00004 76952e dargestellt, wenn der
Ergänzungsmodus ausgewählt wurde.
Wenn die Bearbeitungs-Auswahlmöglichkeit "Löschen"
ausgewählt wird, wird eine Bestätigung des Startpunkts und
des Endpunkts durchgeführt und, nachdem beide Punkte
spezifiziert worden sind und die Ausführungstaste gedrückt
wurde, werden die Hängernummern in dem spezifizierten
Bereich gelöscht. Diese Bearbeitung wird durchgeführt,
wenn Hänger aus der Linie herausgenommen werden. Wenn
dieser Löschmodus ausgewählt wird, erscheint im Teil B von
Fig. 15 eine Löschmodusanzeige.
Dieser Modus wird durch den Initialisierungsprozeß nach
dem Anschalten des Geräts oder durch Auswahl aus der
Menüanzeige aufgebaut. Die in Fig. 16 dargestellt Anzeige
erscheint auf dem Datensichtgerät 103. Wie in dem Diagramm
dargestellt, werden die Hängernummern und Karosseriedaten
(Rahmen M, Fahrzeugtyp, Herkunft und dergl.), die jeder
Position entsprechen, angezeigt. In dem Diagramm ist die
Anzeige der Karosseriedaten weggelassen.
Wenn die Funktionstaste F9 gedrückt wird, so wird die in
Fig. 17 dargestellte Anzeige von Auswahlmöglichkeiten
durchgeführt. Die Auswahlmöglichkeiten "Blockauswahl" und
"Zonenauswahl" haben den gleichen Bearbeitungsinhalt wie
im vorstehend beschriebenen Fall. Wenn die Bearbeitungs-
Auswahlmöglichkeit "Korrektur" ausgewählt wird, ist es
möglich, die bezeichneten Daten zu korrigieren. Dies wird
durch Bewegung des Cursors zu dem zu korrigierenden Teil
und dann durch Eingabe von Zahlenwerten erreicht. Wenn die
Bearbeitungs-Auswahlmöglichkeit "Ende der Korrektur"
ausgewählt wird, werden die korrigierten Daten durch die
CPU 105 in den Speicher M und das Schieberegister 80 des
gleichen Standorts geschrieben.
Dieser Modus wird durch eine Auswahl in dem in Fig. 11
gezeigten Menü hervorgebracht. Die Bildschirmanzeige ist
dann die in Fig. 18 dargestellte. Wenn hier die
Funktionstaste F9 gedrückt wird, werden die Bearbeitungs
möglichkeiten im Teil A, wie in Fig. 19 dargestellt,
angezeigt. Wenn Hängernummern mittels der Zifferntasten
eingegeben werden, liest die CPU 105 die den Hängernummern
entsprechenden Karosseriedaten aus dem Speicher M und
führt diese dem Datensichtgerät 103 zu. Als Ergebnis
werden Daten in jedem in Fig. 19 dargestellten Teil
(Rahmennummer, Fahrzeugtyp, usw.) angezeigt. Als nächstes
wird der Cursor auf den Teil bewegt, der korrigiert werden
soll und ein Zahlenwert wird eingegeben. Wenn die
Bearbeitungs-Auswahlmöglichkeit "Ende der Korrektur"
gewählt wird, werden die korrigierten Daten in den
Speicher M des entsprechenden Standorts eingeschrieben.
Wenn weiterhin in dem in Fig. 19 dargestellten Zustand
die Cursortaste "Cursor nach unten" betätigt wird, bewegt
sich der Cursor zur Zeile "Rahmennummer". Wenn hier unter
Verwendung der Zifferntasten eine Rahmennummer eingegeben
wird, durchsucht die CPU 105 den Speicher M unter
Verwendung der Rahmennummer als Schlüssel und liest die
entsprechenden Karosseriedaten und Hängernummer. Diese
Daten werden wie in dem vorstehenden Fall in jeder Zeile
angezeigt und eine Korrektur davon kann durchgeführt
werden.
Wie vorstehend erklärt, ist es erfindungsgemäß möglich,
einen zusammengefaßten Überblick über die Daten zu
erhalten, die sich beispielsweise auf die Position eines
zu bearbeitenden Gegenstands in der Fertigungslinie oder
die Höhe der Durchflußzahl von Karosserien in jedem Prozeß
beziehen, und somit ist es möglich, die Fertigungs
geschwindigkeit und dergl., die Behebung von Irregula
ritäten und Störungsgegenmaßnahmen schnell zu steuern.
Wenn die Zahl von Fahrzeugen in dem dem Ende der
Bearbeitungen folgenden Prozeß oder einem Pufferspeicher
groß wird, führt der Bediener in dem zentralen Steuerraum
die folgende Bearbeitung durch. Zunächst wird der Zustand
der Linie an dem Datensichtgerät 103 (Fig. 10) des
Rechners 64 angezeigt. Diese Anzeige wird auf der
Grundlage eines Verständnisses der Positionen jeder
Karosserie durchgeführt, das durch die vorstehend
beschriebene Beobachtung der Durchlaufdaten erhalten wird.
Eine Karosserie, die zu einem Pufferspeicher (Elektro
abscheidungs-Pufferspeicher 22, Versiegelungs-Puffer
speicher 23, Zwischenlackier-Pufferspeicher 24 und
Endlackier-Pufferspeicher 25) umgeleitet werden soll, wird
auf dem Anzeigebildschirm bestätigt. Die Hängernummer des
Hängers 35, an welchem diese Karosserie angeordnet ist,
wird über die Tastatur 102 eingegeben und ein Befehl für
die Umleitung des Hängers 35 zu dem Pufferspeicher wird
eingegeben. Als Ergebnis erscheint ein Wert von "1" in dem
festen Flag des Speicherbereichs M, der die Hängernummer
speichert. Hierauf führt der Bediener unter Bezug auf die
Hänger 35, die in den Pufferspeicher umgeleitet werden
sollen, eine Bearbeitung durch, die der vorstehend
beschriebenen identisch ist. Der Bediener kann auch
bestimmen, welche Karosserien in den Pufferspeicher
umgeleitet werden sollen. Er kann dies mittels Betrachten
der tatsächlichen Lackierlinie tun. Als nächstes gelangt
ein Hänger 35, dessen Flag in der vorstehend beschriebenen
Bearbeitung gesetzt wurde, in die Nähe des Pufferspeichers
und der in Fig. 9 gezeigte Hängerleser 40 liest die
Hängernummer davon. Die so gelesene Hängernummer wird der
CPU 105 zugeführt, die unter Verwendung der Hängernummer
als Schlüssel einen Bezug zum Inneren des Speichers M
herstellt. Wenn durch diesen Bezug erfaßt wurde, daß das
Flag dieses Hängers gesetzt ist, gibt die CPU 105 eine
Steuerzahl aus, die den Weichenzylinder 123 zurückzieht,
infolgederer der Weichenzylinder 123 zurückgezogen wird
und sich die Weichenplatte 122 dreht, und der Hänger 35
wird auf die Pufferlinie 125 geführt. Dann wird der
Anschlag 126 des auf die Pufferlinie 125 geführten Hängers
35 vom Grenzschalter 127 erfaßt, der der CPU 105 ein
entsprechendes Erfassungssignal zuführt. Mittels dieses
Signals gibt die CPU 105 ein Steuersignal aus, das ein
Ausfahren des Zylinders 130 anweist, und der Zylinder 130
fährt seine Zylinderstange aus. Der Anschlag 132 des
äußeren Endes der Zylinderstange gelangt in Eingriff mit
dem Anschlag 126 und zieht diesen auf die Pufferlinie 125.
Hierdurch wird der Hänger 35 von dem Förderer der
Pufferlinie 125 gefördert und das Umleiten ist beendet.
Ein dem vorstehend beschriebenen identisches Umleiten wird
mit Bezug auf Hänger mit gesetzten Flags durchgeführt.
Wenn Hänger mit nicht gesetzten Flags ankommen, kehrt die
Weichenplatte in ihre in Fig. 9 durchgezogen dargestellte
Stellung zurück, so daß diese Hänger direkt entlang der
Hauptlinie 120 fortschreiten. Auf diese Weise werden nur
Hänger mit gesetzten Flags auf die Pufferlinie 125
gezogen. Diese Hänger 35 werden der Reihe nach entlang der
Pufferlinie 125 gefördert und wenn der führende Hänger 35
in die Nähe des Ausgangs der Pufferlinie 125 gelangt, wird
seine Bewegung von einem (nicht dargestellten) Stopper
gesteuert. Die Bewegung der nachfolgenden Hänger 35 wird
gesteuert, wenn sie sich dem vorhergehenden Hänger 35
nähern. Als nächstes schickt der Bediener, wenn ein Hänger
35 im Pufferspeicher auf die Hauptlinie geleitet werden
soll, unter Verwendung der Tastatur 102 eine Anweisung
hierzu an die CPU 105. Als Folge hiervon führt eine
Weiche, die der in Fig. 9 dargestellten Weiche identisch
ist, Operationen in der umgekehrten Reihenfolge wie die
vorstehend beschriebenen durch und die Hänger 35 werden
der Reihe nach auf die Hauptlinie bewegt. Wie vorstehend
erläutert, ist es erfindungsgemäß möglich, unter Verwen
dung einer geringen Anzahl von Arbeitern, Umschalteope
rationen zu Pufferspeichern durchzuführen und ein
vereinheitlichtes Umleiten mittels entfernter Manipulation
durchzuführen.
Der Bediener führt eine Anzeige, wie die in Fig. 20
dargestellte, auf das Datensichtgerät 103 durch. Die
Bezeichnung des Pufferspeichers wird in der linken Spalte
dieser Anzeige dargestellt und in den rechten Spalten
werden die Grundfahrzeugzahl, die momentane Fahrzeugzahl
und die Alarmende-Fahrzeugzahl dargestellt. Hierbei ist
mit der Grundfahrzeugzahl eine Anzahl von Karosserien
gemeint, die etwas kleiner ist als die Zahl von
Karosserien, die in den Prozeß nach jedem Pufferspeicher
(Ausstoßfahrzeugzahl) eingegeben werden kann. Wenn die
Anzahl von Karosserien des nachfolgenden Prozesses die
Grundfahrzeugzahl überschreitet, wird ein Alarm erzeugt.
Die momentane Fahrzeugzahl ist die Anzahl von Fahrzeugen,
die sich zum vorliegenden Zeitpunkt in dem auf den
Pufferspeicher folgenden Prozeß befinden. Die Alarmende-
Fahrzeugzahl ist die Zahl von Fahrzeugen, bei welchen der
vorstehend beschriebene Alarm beendet werden kann. Die
Grundfahrzeugzahl und die Alarmende-Fahrzeugzahl werden in
dem festen Bereich des Speichers M (siehe Fig. 10)
gesetzt. Weiter ist es durch Betätigen der Tastatur 102
möglich, die Werte davon zu ändern. Die momentane
Fahrzeugzahl wird durch Überprüfung der Durchlaufdaten
durch die CPU 105 erfaßt. D. h. die CPU 105 kann die Zahl
der Fahrzeuge in einem Block oder in einer Zone, die dem
einem Pufferspeicher folgenden Prozeß entsprechen, mittels
Überprüfung der Durchlaufdaten innerhalb jedes
Schieberegisters 80 unter Vermittlung der Kommunikations-
Schnittstelle 104 bestimmen. Zusätzlich wird die momentane
Fahrzeugzahl in der entsprechenden Anzeigespalte
angezeigt.
Als Beispiel wird nachfolgend die Bearbeitung der
Karosserien zwischen dem Elektroabscheidungs-Puffer
speicher 22 und der Versiegelungsvorrichtung 4, die den
auf diesen Pufferspeicher folgenden Prozeß darstellt,
näher erläutert werden.
Wenn die Weiche (siehe Fig. 9) an der Eingangsseite des
Elektroabscheidungs-Pufferspeichers 22 auf die
Hauptlinienseite umgeschaltet wird, treten die Karosserien
nicht in den Elektroabscheidungs-Pufferspeicher 22 ein,
sondern werden vielmehr der Reihe nach in die Versiege
lungsvorrichtung 4 eingegeben. Entsprechend wird in der
Versiegelungsvorrichtung 4 die Versiegelungsbearbeitung
durchgeführt. Wenn jedoch die Durchflußzahl der
Karosserien schnell ist im Vergleich zur Bearbeitungszeit,
so steigt die Zahl von Karosserien in der Versiegelungs
vorrichtung 4 schnell an. Diese Karosserielagerzahl, d. h.
die momentane Fahrzeugzahl, wird zu jedem Zeitpunkt von
der CPU 105 überwacht, so daß, wenn diese Zahl die
Grundfahrzeugzahl überschreitet, die CPU 105 dies erfaßt
und mittels des Alarmgenerators 106 einen Alarm erzeugt.
Mittels dieses wird der Bediener darauf aufmerksam
gemacht, daß der Pufferspeicher verwendet werden sollte.
Der Bediener betätigt die Tastatur 102 und wählt
"Abzweigungsweg" aus der Spalte "Betriebsanweisung" von
Fig. 20. Diese Auswahloperation wird durch Bewegen des
Cursors auf "Abzweigungsweg" und Drücken der Ausführungs
taste erreicht. Hierdurch wird die folgende Bearbeitung an
einer festen Zahl von Karosserien durchgeführt, die sich
stromaufwärts der Eingangsseite der Weiche des Elektro
abscheidungs-Pufferspeichers 22 befinden. D. h., ein Wert
"1" wird in dem festen Flag des entsprechenden Speicher
bereichs in dem Speicher M gesetzt, in dem die Hänger
nummern der Hänger, an welchem die Karosserien angeordnet
sind, gespeichert sind. Die in diesem Fall verwendete
feste Zahl ist die Zahl, die von dem Elektroabscheidungs-
Pufferspeicher 22 aufgenommen werden kann. Diese Zahl wird
erhalten, indem man die Zahl der momentan im Elektro
abscheidungs-Pufferspeicher 22 vorhandenen Hänger von der
maximalen Zahl von Hängern, die der Elektroabscheidungs
pufferspeicher 22 aufnehmen kann, abzieht.
Wenn als nächstes ein Hänger 35, dessen Flag in der
vorstehend beschriebenen Bearbeitung gesetzt wurde, die
Eingangsseite des Elektroabscheidungs-Pufferspeichers 22
erreicht, so liest der in Fig. 9 gezeigte Hängerleser 40
dessen Hängernummer. Die so gelesene Hängernummer wird der
CPU 105 zugeführt und die CPU 105 stellt einen Bezug zum
Inhalt des Speichers M unter Verwendung dieser Hänger
nummer als Schlüssel her. Wenn als Ergebnis dieses Bezugs
erfaßt wird, daß das Flag dieses Hängers gesetzt ist, gibt
die CPU 105 ein Steuersignal aus, das den Weichenzylinder
123 zurückzieht. Als Ergebnis wird der Weichenzylinder 123
zurückgezogen und die Weichenplatte 122 dreht sich und der
Hänger 35 wird auf die Pufferlinie 125 geleitet. Dann wird
der Anschlag 126 des auf die Pufferlinie 125 geleiteten
Hängers 35 vom Grenzschalter 127 erfaßt und ein
Erfassungssignal wird vom Grenzschalter 127 der CPU 105
zugeführt. Hierdurch führt die CPU 105 eine Steuerung
durch, die das Ausfahren des Zylinders 130 anweist und der
Zylinder 130 fährt seine Zylinderstange aus, der Anschlag
am vorderen Ende der Zylinderstange gelangt in Eingriff
mit dem Anschlag 126 und dieser wird auf die Pufferlinie
125 gezogen. Hierdurch wird der Hänger 35 nachfolgend
mittels eines Förderers der Pufferlinie 125 gefördert und
das Umleiten beendet. Die vorstehend beschriebene Bear
beitung wird für Hänger durchgeführt, die ein gesetztes
Flag aufweisen, und diese Hänger werden in den Elektro
abscheidungs-Pufferspeicher 22 gezogen. Andererseits
schreitet die Bearbeitung in der Versiegelungsvorrichtung
4 fort, während die Karosserien in dem Elektroabschei
dungs-Pufferspeicher 22 gehalten werden, die momentane
Fahrzeugzahl sinkt und wird kleiner als die Alarmende-
Fahrzeugzahl und die CPU 105 beendet den Alarm. Hierdurch
wird dem Bediener zu verstehen gegeben, daß die Verwendung
des Pufferspeichers unnötig geworden ist, und der Bediener
wählt für den Elektroabscheidungs-Pufferspeicher 22 den
"normalen Weg" (siehe Fig. 20). Diese Auswahl wird auf
die gleiche Weise wie vorstehend beschrieben durchgeführt.
Wenn diese Bearbeitung durchgeführt wird, werden die zum
Zeitpunkt der Auswahl des "Abzweigungswegs" gesetzten
Flags alle zurückgesetzt. Wenn dann ein Hänger, der kein
gesetztes Flag hat, zur Eingangsseite des Elektroabschei
dungs-Pufferspeichers 22 kommt, kehrt die Weichenplatte in
ihre in Fig. 9 durchgezogen dargestellte Stelung zurück
und dieser Hänger schreitet direkt entlang der Hauptlinie
120 fort.
Andererseits werden Hänger 35, die in den Pufferspeicher
gezogen wurden, der Reihe nach entlang des Pufferspeichers
125 gefördert, und wenn der vorderste Hänger 35 in die
Nähe des Ausgangs der Pufferlinie 125 kommt, wird seine
Bewegung mittels eines (nicht dargestellten) Stoppers
gesteuert. Die Bewegung der nachfolgenden Hänger 35 wird
gesteuert, wenn sie in die Nähe des vorangehenden Hängers
35 gelangen. Wenn ein Hänger 35, der sich in dem
Pufferspeicher befindet, auf die Hauptlinie zurückgeleitet
werden soll, schickt der Bediener hierzu eine direkte
Anweisung an die CPU 105 unter Verwendung der Tastatur
102. In der Folge führt eine Weiche, die der in Fig. 9
dargestellten Weiche identisch ist, Operationen in
umgekehrter Reihenfolge wie in dem vorstehend
beschriebenen Fall durch und Hänger 35 werden der Reihe
nach auf die Hauptlinie überführt. In diesem Fall werden
diese Hänger in geeigneter Weise mit den entlang der
Hauptlinie geförderten Hängern kombiniert.
Auf diese Weise ist es möglich, die Pufferlinien
entsprechend der momentanen Fahrzeugzahl des nachfolgenden
Prozesses effektiv zu betreiben. In der vorstehenden
Erläuterung wurde der Elektroabscheidungs-Pufferspeicher
22 als ein Beispiel genommen. Identische Prozesse werden
jedoch auch im Falle anderer Pufferspeicher durchgeführt.
Unter den Prozessen, die auf die Pufferlinien folgen, gibt
es Prozesse, die aufgrund der Betriebsbedingungen geleert
werden müssen, und Prozesse, die aufgrund der Betriebs
bedingungen gefüllt bleiben müssen, wenn die Arbeit eines
Tages beendet wird. Nachfolgend wird der Betrieb einer
Pufferlinie in dem Fall, in dem der nachfolgende Prozeß
gefüllt bleiben muß, erläutert werden.
Am Ende der Arbeit eines Tages gibt der Bediener
Karosserien der Reihe nach in den nachfolgenden Prozeß
ein. Als Folge hiervon übersteigt die momentane
Fahrzeugzahl des nachfolgenden Prozesses die Grund
fahrzeugzahl und ein Alarm wird vom Alarmgenerator 106
erzeugt. Hierdurch ist es dem Bediener möglich, sofort zu
wissen, daß die Auslastungs-Fahrzeugzahl bald erreicht
werden wird. Da zusätzlich die Zahl von Fahrzeugen von der
Grundfahrzeugzahl bis zur Auslastungs-Fahrzeugzahl im
voraus bekannt ist, werden im Speicher M bei den Hänger,
die sich stromaufwärts befinden, und die diese Fahrzeug
zahl überschreiten, die Flags gesetzt. Als Ergebnis wird
die Zahl von Fahrzeugen, die benötigt wird, um den
folgenden Prozeß aufzufüllen, am Pufferspeicher
vorbeilaufen, die anderen Karosserien weisen jedoch
gesetzte Flags auf, so daß sie in den Pufferspeicher
gezogen werden. Auf diese Weise wird der nachfolgende
Prozeß automatisch gefüllt und die überschüssigen
Karosserien in den Pufferspeicher aufgenommen.
Als nächstes wird die Bearbeitung der Ausgabe von
Karosserien aus dem Pufferspeicher zu Betriebsbeginn
erläutert werden. Hier wird als Beispiel ein Fall
angenommen, in welchem der nachfolgende Prozeß voll ist
und weiterhin im voraus eine feste Lücke vor dem
Pufferspeicher erzeugt wird.
Als erstes schreitet die Bearbeitung des nachfolgenden
Prozesses der Reihe nach fort, wenn der Betrieb begonnen
hat. Weiter wurde vor dem Pufferspeicher eine Lücke
erzeugt. Wenn dieser Lückenabschnitt in die Hauptlinie
eintritt, wird die momentane Fahrzeugzahl des
nachfolgenden Prozesses kleiner. Wenn die momentane
Fahrzeugzahl kleiner wird als die Alarmende-Fahrzeugzahl,
wird hierdurch zusätzlich der Alarm beendet. Hierdurch
wird dem Bediener zu erkennen gegeben, daß Karosserien aus
dem Pufferspeicher ausgegeben werden sollten. Dann gibt
der Bediener durch Betätigen der Tastatur 102 einen Befehl
ein, der die Karosserien veranlaßt, sich aus dem
Pufferspeicher zu bewegen. Als Ergebnis steuert CPU 105
das Abzweigungsgerät an der Ausgangsseite des Puffer
speichers derart, daß die Karosserien zusammenfließen.
Hierdurch werden die Karosserien im Pufferspeicher durch
die Weichenplatte der Weiche an der Ausgangsseite in die
Hauptlinie eingeführt und treten in den nachfolgenden
Prozeß ein.
Wie vorstehend erläutert wurde, ist es erfindungsgemäß
möglich, die Karosserieeingabe und -ausgabe eines
Pufferspeichers auf zusammengefaßte Weise durchzuführen.
Wenn der Bediener die Tastatur 102 bedient und an der
Anzeige den Farbmodus auswählt, wird auf dem Datensicht
gerät 103 die in Fig. 21 dargestellte Anzeige durchge
führt. In diesem Anzeigemodus wird die Anzahl von
Karosserien jeder Farbe, die sich in der Linie befindet,
angezeigt. D. h., die Bezeichnungen der Farben werden als
Code angezeigt, wie in dem Diagramm gezeigt. Daneben wird
die Anzahl der Karosserien angezeigt. Dies wird durchge
führt, indem die Anzahl von Karosserien mit gleicher Farbe
unter Bezug der CPU 105 auf den Speicher M (siehe Fig. 6)
angesammelt werden und dann in Übereinstimmung mit den
Ergebnissen der Ansammlung eine Anzeige am Datensichtgerät
103 durchgeführt wird.
Die vorstehende Anzeige ist eine Farbanzeige für die
gesamte Linie. Es ist jedoch auch möglich, in einen Modus
umzuschalten, der eine Farbanzeige unterteilt in einen
Abschnitt von der Vorbearbeitung bis zum Grundierungsofen
und einen Abschnitt von der Zwischenlackierung zum
Lackierspeicherbereich durchführt. In diesem Modus zeigen
die beiden Spalten auf der linken Seite in Fig. 22 die
Fahrzeuganzahl im ersteren Abschnitt, während die beiden
Spalten auf der rechten Seite die Fahrzeugzahlen des
letzteren Abschnitts anzeigen. Die CPU 105 kann bestimmen,
in welchem Schieberegister 80 eines Sequenzierers 70 bis
73 sich eine bestimmte Hängernummer findet, so daß sie
hieraus und aus den Daten innerhalb des Speichers M einen
Überblick über die Anzahl und Farbe von Karosserien in
jedem Prozeß hat und somit die vorstehend genannte Anzeige
durchführt.
Die in Fig. 22 gezeigte Anzeige hat folgende Bedeutung.
In Prozessen vor der Grundierung ist auf die Karosserien
kein Lack aufgebracht, während nach der Zwischenlackierung
eine Lackierung an den Karosserien durchgeführt worden
ist, so daß es möglich ist, das Verhältnis der Fahrzeug
nummern vor und nach der Lackierung aus Fig. 22 zu
entnehmen. Weiterhin ist es möglich, die Farben, die
lackiert werden, festzustellen. So ist es beispielweise
möglich, im voraus festzustellen, ob die Lackierung einer
bestimmten, speziellen Farbe durchgeführt werden soll. Im
Fall einer speziellen Farbe, bspw. eines Lack, der
normalerweise nicht verwendet wird, ist es notwendig,
festzustellen, ob die Vorbereitung hierfür abgeschlossen
wurde oder nicht. Jedoch ist es mittels der vorstehend
genannten Anzeige möglich, auf genaue Weise den Zeitpunkt
festzustellen, zu welchem die Überprüfung durchgeführt
werden muß.
Als nächstes wird eine der Farbe entsprechende Bearbeitung
erläutert werden. Beispielsweise, wenn in dem Lackiergerät
für die Farbe Rot eine Störung aufgetreten ist, zeigt der
Bediener durch Betätigung der Tastatur 102 an, daß die
Flags von Karosserien gesetzt werden sollen, die rot
lackiert werden sollen und sich vor der Grundierung
befinden. Als Ergebniss setzt die CPU 105 die Flags der
entsprechenden Karosserien im Inneren des Speichers M. Die
Flags sind, wie in Fig. 6 dargestellt, mit den Speicher
bereichen der Karosseriedaten verbunden.
Als nächstes liest, wenn ein Hänger 35 mit einem durch die
vorstehend beschriebene Bearbeitung gesetzten Flag die
Eingangsseite des Elektroabscheidungs-Pufferspeichers 22
(oder Versiegelungs-Pufferspeichers 23) erreicht, der in
Fig. 9 dargestellte Hängerleser 40 die Hängernummer
davon. Die so gelesene Hängernummer wird der CPU 105
zugeführt und die CPU 105 stellt einen Bezug zum Speicher
M her unter Verwendung dieser Hängernummer als Schlüssel.
Wenn mittels dieses Bezugs erfaßt wurde, daß das Flag
dieses Hängers gesetzt ist, gibt die CPU 105 ein Steuer
signal aus, das den Weichenzylinder 123 zurückzieht. Als
Ergebnis wird der Weichenzylinder 123 zurückgezogen und
die Weichenplatte 122 dreht sich und der Hänger 35 wird in
die Pufferlinie 125 geführt. Dann wird der Anschlag 126
des in die Pufferlinie 125 geführten Hängers 35 durch den
Grenzschalter 127 erfaßt und ein Erfassungssignal wird von
dem Grenzschalter 127 der CPU 105 zugeführt. Mittels
dieses steuert die CPU 105 das Ausfahren des Zylinders
130, und der Zylinder 130 fährt seine Zylinderstange aus.
Der Anschlag 126 gelangt in Eingriff mit dem Anschlag 132
am vorderen Ende der Zylinderstange und der Hänger wird in
die Pufferlinie 125 gezogen. Hierdurch wird der Hänger 35
anschließend vom Förderer der Pufferlinie 125 gefördert
und das Umleiten beendet. Hänger mit gesetzten Flags
werden derselben Bearbeitung unterzogen und in den
Elektroabscheidungs-Pufferspeicher 22 (oder Versiegelungs-
Pufferspeicher 23) gezogen. Diese roten Karosserien
schreiten auf diese Weise nicht zum Lackierprozeß fort,
wenn sie in den Pufferspeicher gezogen wurden, so daß nur
eine Lackierbearbeitung anderer Farben durchgeführt wird.
Entsprechend wird, sogar wenn eine Störung des roten
Lackiergeräts aufgetreten ist, das Lackieren bezüglich der
anderen Farben ohne Anhalten der Linie fortgesetzt. Da die
roten Karosserien in dem Pufferspeicher zurückgehalten
werden, ist es weiterhin möglich, die Wiederherstellungs
zeit des roten Lackiergeräts herabzusetzen. Nach der
Wiederherstellung wird die Tastatur betätigt und die Flags
im Speicher M gelöscht. Dann werden die Karosserien mit
gelöschten Flags der Reihe nach aus dem Pufferspeicher
ausgegeben und das Lackieren roter Karosserien fortge
setzt. Im vorstehenden Beispiel sind die folgenden
Abänderungen möglich.
Es ist möglich, in den Lackiergeräten einen Selbstdiag
nose-Mechanismus einzusetzen und die Flags im Speicher M
auf Grundlage eines Störungs-Erfassungssignals dieser
Selbstdiagnose-Mechanismen automatisch zu setzen. Mittels
eines derartigen Aufbaus werden Karosserien, die die
gleiche Farbe aufweisen wie das defekte Lackiergerät,
automatisch in den Pufferspeichern gefördert. Weiter ist
auch im Falle der Wiederherstellung ein Aufbau zulässig,
in welchem die Flags auf Grundlage eines Wiederherstel
lungs-Erfassungssignals des Selbstdiagnose-Mechanismus
gelöscht werden.
Wie vorstehend erläutert wurde, ist es erfindungsgemäß
möglich, einen zusammengefaßten Überblick über die Farben
der Karosserien, die sich in jedem Prozeß befinden, zu
erhalten und es ist hierdurch möglich, die Produktivität
zu steigern. Weiter ist es möglich, Karosserien mit einer
festen Farbe in Bereitschaft zu versetzen und somit ist es
möglich, eine effektive Lackierbearbeitung durchzuführen.
Wie vorstehend festgestellt wurde, verschieben die
Schieberegister 80 in den Sequenzierern 70 bis 73 die
Hängernummern gemäß der Bewegung der Hänger. D. h. sie
führen einen Durchlauf der Hängernummern durch. Zusätzlich
übermittelt jeder Sequenzierer 70 bis 73 die Inhalte der
Schieberegister 80 an Rechner 65 bis 67 und den Zeitpunkt,
zu dem eine Karosserie B zu einem stromabwärts gelegenen
Hängeförderer überführt wird. Diese Übertragung wird
bezüglich wenigstens eines der Rechner 65 bis 67 durch
geführt und hierdurch sind die Hängernummern in jedem
Schieberegister 80 (Durchlaufdaten) in doppelter Form
bereitgestellt. Zusätzlich werden die Hängernummern, wenn
einer der Sequenzierer 70 bis 73 abstürzt, von einem der
Rechner 65 bis 67 zum Schieberegister 80 dieses
Sequenzierers übermittelt.
Mittels der vorstehend beschriebenen Durchlaufbearbeitung
ist es, wenn die Inhalte der Schieberegister 80 in jedem
Sequenzierer 70 bis 73 ausgelesen werden, möglich, die
Hängernummern der entlang der Linie fortschreitenden
Hänger festzustellen. Zusätzlich vergleicht ein Bediener
am Standort die vom an der Eingangsseite jedes Blocks oder
an der Eingangsseite jedes Roboters vorgesehenen vom
Hängerleser gelesenen Hängernummern mit den Hängernummern
der aus den Schieberegistern 80 ausgelesenen Hänger. Wenn
beide Hängernummern übereinstimmen, gibt es kein Problem.
Im Falle der Nicht-Übereinstimmung ist jedoch eine Hänger-
Abnormität aufgetreten. Die Gründe hierfür sind, daß eine
Abnormität der Hängerplatte 36 aufgetreten ist oder daß
eine Hängernummer nicht korrekt gelesen wurde.
Eine Mehrzahl von Sensoren zur Überprüfung der Schräg
stellung der Karosserien sind in dem Abschnitt vorgesehen,
in dem ein Hänger 35 die Karosserien zu den Überführungs
geräten 58a bis 58e transferiert. Diese Sensoren erfassen
feste Abschnitte der Karosserien und wenn die Erfassungs
ergebnisse jedes Sensors geeignet sind, gibt es kein
Problem. Wenn die Karosserie jedoch eine Schrägstellung
aufweist, werden die Erfassungsergebnisse eines der
Sensoren nicht geeignet sein und der Hänger wird als
abnormal beurteilt werden. Zusätzlich liest die CPU 105
die Ausgangssignale der vorstehend genannten Sensoren über
Fördersteuertafeln 51 bis 54 und hierdurch wird eine
Abnormität der Hänger bestimmt.
Die CPU 105 führt die folgenden Bearbeitungen mit Bezug
auf durch die vorstehend beschriebene Weise erfaßte
Hänger-Abnormitäten durch.
Zuerst führt die CPU 105, wenn die Tastatur 102 betätigt
wurde und der Hängerabnormitäts-Anzeigemodus ausgewählt
wurde, die in Fig. 23 dargestellte Abnormitätsanzeige
durch. Wie in dem Diagramm gezeigt, werden sechs Hänger
zusammengruppiert und als eine Gruppe behandelt. Insgesamt
sind vier solche Gruppen angezeigt. D. h. es können maximal
24 abnormale Hänger auf einem Bildschirm dargestellt
werden.
Die Hängernummern der Hänger, die mittels der vorstehend
beschriebenen Bearbeitung als abnormal beurteilt wurden,
werden der Reihe nach von der ersten Position in der
ersten Gruppe (linkeste Gruppe) angezeigt. Hier wird die
Tastatur 102 betätigt und der Reparaturmodus ausgewählt,
wenn eine Reparatur der Hänger durchgeführt werden soll.
Wenn der Reparaturmodus ausgewählt wurde, erscheint die in
Fig. 24 auf dem Bildschirm rechts unten dargestellte
Menüanzeige. In diesem Menü gibt es drei Auswahlmöglich
keiten "einen Hänger reparieren", "eine Gruppe reparieren"
oder "alle Abnormitäten reparieren". Eine dieser Auswahl
möglichkeiten wird unter Verwendung der Cursor-Tasten oder
dergl. ausgewählt.
Der "einen Hänger reparieren"-Modus weist die individuelle
Reparatur eines Hängers an. Wenn dieser Modus ausgewählt
wurde, kann die bezeichnete Gruppe durch Drücken der
Cursor-Tasten "Cursor nach links" und "Cursor nach rechts"
nach links oder rechts geändert werden und weiter kann die
bezeichnete Hängernummer durch Drücken der Cursor-Tasten
"Cursor nach oben" und "Cursor nach unten" nach oben und
unten geändert werden. Mittels dieser Betätigung kann ein
gewünschter abnormaler Hänger, der angezeigt ist, ausge
wählt werden. Wenn eine Anzahl von Hängern ausgewählt
werden soll, ist es bevorzugt, die vorstehenden
Betätigungen für jeden dieser Hänger durchzuführen.
Dann setzt die CPU 105 die den ausgewählten Hängern
entsprechenden Flags. Diese Flags sind im Speicher M, wie
in Fig. 6 dargestellt, vorgesehen. Die folgende Bearbei
tung wird an Hängern mit gesetzten Flags durchgeführt.
Zuerst liest, wenn ein Hänger 35 mit durch die vorstehende
Bearbeitung gesetztem Flag die Eingangsseite der Repara
turlinie erreicht, der in Fig. 9 dargestellte Hängerleser
40 die Hängernummer davon. Die so gelesene Hängernummer
wird der CPU 105 zugeführt und die CPU 105 stellt einen
Bezug zum Inneren des Speichers M unter Verwendung dieser
Hängernummer als Schlüssel her. Wenn mittels dieser Suche
entdeckt wird, daß dieser Hänger ein gesetztes Flag hat,
so gibt die CPU 105 ein Steuersignal aus, das den Weichen
zylinder 123 zurückzieht. Als Ergebnis wird der Weichen
zylinder 123 zurückgezogen und die Weichenplatte 122 dreht
sich und der Hänger 35 wird auf die Reparaturlinie 125
geleitet. Dann wird der Anschlag 126 des auf die Repara
turlinie 125 geleiteten Hängers vom Grenzschalter 127
erfaßt und ein Erfassungssignal wird vom Grenzschalter 127
der CPU 105 zugeführt. Hierdurch steuert die CPU 105 ein
Ausfahren des Zylinders 130, und der Zylinder 130 fährt
seine Zylinderstange aus. Der Anschlag 132 am vorderen
Ende davon gelangt in Eingriff mit dem Anschlag 126 und
der Hänger 35 wird auf die Reparaturlinie gezogen. Hier
durch wird der Hänger 35 nachfolgend von den Förderern der
Reparaturlinie gefördert und das Umleiten ist beendet.
Andererseits kehrt die Weichenplatte bezüglich jener
Hänger ohne gesetztes Flag in ihre in Fig. 9 durchgezogen
dargestellte Stellung zurück und diese Hänger schreiten
entlang der Hauptlinie 120 fort.
Wenn ein Hänger 35, der sich in der Reparaturlinie
befindet, auf die Hauptlinie zurückgeführt werden soll,
schickt der Bediener unter Verwendung der Tastatur 102
hierzu eine Anweisung an die CPU 105. Als Ergebnis führt
eine der in Fig. 9 gezeigten Weiche identische Weiche
Operationen durch, die jenen des vorstehend beschriebenen
Falls entgegengesetzt sind, und die Hänger 35 werden der
Reihe nach auf die Hauptlinie übergeführt. Er fließt mit
den entlang der Hauptlinie geförderten Hängern in geeig
neter Weise zusammen.
Auf die vorstehend beschriebene Weise werden die
Bearbeitungen für die Überführung abnormaler Hänger zur
Reparaturlinie und Überarbeitung für die Überführung
reparierter Hänger auf die Hauptlinie automatisch
durchgeführt.
Als nächstes wird die Reparatur einer Gruppe erläutert
werden. Dies ist ein Modus, der die Reparatur jedes
abnormalen, in der Gruppe angezeigten Hängers gleichzeitig
anweist. Eine der Gruppen wird unter Verwendung der
Cursor-Tasten "Cursor nach links" und "Cursor nach rechts"
bezeichnet. Wenn eine Gruppe angegeben wurde, werden die
den Hängernummern innerhalb dieser Gruppe (siehe Fig. 6)
entsprechenden Flags alle auf den Wert "1" gesetzt. Die
Bearbeitung, die an den Hängern mit gesetzten Flags
durchgeführt wird, ist identisch zu der des Falles des
"einen Hänger reparieren"-Modus.
Wenn weiterhin der "alle Abnormitäten reparieren"-Modus
ausgewählt wurde, werden die allen angezeigten Hängern
entsprechenden Flags gesetzt und diese als Gruppe auf die
Reparaturlinie übergeführt.
Wie vorstehend beschrieben, erfaßt die CPU 105 eine
Übersicht über die Durchflußzahlen der Karosserien B durch
Überprüfung der Bewegung von Hängernummern in den
Sequenzierern 80 und zeigt diese in Echtzeit an. Da die
Durchflußzahlen der Karosserien weiterhin in Blockein
heiten oder Zoneneinheiten interpretiert werden können,
kann das aus Anstiegen oder Abfällen in den Zahlen davon
resultierende Auftreten von Störungen erfaßt werden.
Beispielsweise können bezüglich einer Standard-Durchfluß
zahl obere und untere Grenzwerte gesetzt werden und, wenn
die gemessenen Durchflußzahlen die Grenzwerte über- bzw.
unterschreiten, kann eine Alarmanzeige in Betrieb gesetzt
werden. Weiter speichert die CPU 105 die abnormalen
Situationen, Anzahl ihres Auftritts und dergl. in einem
festen Bereich des Speichers M. Weiter zeigt die CPU 105
eine Meldung mit einer Gegenmaßnahme an, wenn sie eine
Störung anzeigt. Geeignete Gegenmaßnahmen wurden im voraus
durch Erfahrung untersucht. Diese Meldungen sind in einem
festen Bereich des Speichers M gespeichert. Im Falle von
Störungen, bei denen eine Anzahl von Gegenmaßnahmen
möglich sind, wird für jede Gegenmaßnahme eine Meldung
gespeichert. Jedoch wird die Meldung mit der höchsten
Wahrscheinlichkeit angezeigt. In Fällen, in denen eine
Wiederherstellung nicht mittels der angezeigten
Gegenmaßnahme erreicht wurde, zeigt der Bediener über die
Tastatur 102 an, daß die nächste Meldung mit einer
Gegenmaßnahme angezeigt werden soll. Auf diese Weise
werden die Gegenmaßnahmen der Reihe nach angezeigt und
dies trägt zur Untersuchung der Gründe für Störungen bei.
Wenn der Fördermotor überlastet wird und seine Temperatur
einen festen Wert überschreitet, gibt der Überlastungs
detektor TH ein Überlastungs-Erfassungssignal aus und das
Überlastungs-Erfassungssignal wird in einen festen Code
umgewandelt und der CPU 105 (siehe Fig. 10) über die
Fördersteuertafel 50 bis 53 zugeführt. Die CPU 105
schreibt den die überlastung anzeigenden Code in einen
festen Bereich des Speichers M. In diesem Fall ist es der
CPU 105 möglich, festzustellen, von welcher Fördersteuer
tafel 50 bis 53 die Daten stammen, so daß sie die
Fördersteuertafel angebende Daten zusammen mit dem
Überlastungs-Code speichert. Zusätzlich werden Zeitdaten
gespeichert, die den Zeitpunkt angeben, zu dem eine
Überlastung aufgetreten ist. Wenn eine Anzeigeanweisung
über die Tastatur 102 eingegeben wird, wird von der CPU
105 auf Grundlange der im Speicher M gespeicherten Codes
eine Überlastungs-Anzeige auf dem Datensichtgerät 103
durchgeführt. In dieser Anzeige werden die überlasteten
Förderer gemeinsam angezeigt. Die Anzeige von Gegenmaß
nahmen wird auf die gleiche Weise, wie vorstehend unter a
erläutert, durchgeführt.
Die CPU 105 führt die folgenden Bestätigungsoperationen
durch, wenn ein Weichenzylinder 123 betätigt wird.
Zunächst wird angenommen, daß ein elektromagnetisches
Ventil bei Abzweigung in einen AUS-Zustand gesetzt ist und
bei Nicht-Abzweigung in einen EIN-Zustand gesetzt ist.
Wenn dann das elektromagnetische Ventil zum Zeitpunkt des
Umleitens sich in einem AUS-Zustand befindet, sollte die
Zylinderstange zurückgezogen werden. Wenn zu diesem
Zeitpunkt das vordere Ende der Zylinderstange durch den
Annäherungssensor SE1 erfaßt wird, wird die Zylinderstange
nicht zurückgezogen und dies als Betriebsstörung
beurteilt. Erfaßt der Annäherungssensor SE1 weiter die
Zylinderstange zum Zeitpunkt des Nicht-Umleitens trotz der
Tatsache, daß sich das elektromagnetische Ventil in einem
Ein-Zustand befindet, nicht, so wird beurteilt, daß eine
Betriebsirregularität aufgetreten ist. Die auf diese Weise
erfaßten Anweisungen werden zusammen mit Daten, die den
Ort und die Zeit der Störung bezeichnen, im Speicher M
gespeichert. Wenn hierauf über die Tastatur 102 eine
Anzeigeanweisung gegeben wird, wird eine zum vorstehend
beschriebenen Fall identische Anzeige durchgeführt.
Die Anzeige von Gegenmaßnahmen ist identisch zu der des
vorstehend beschriebenen Falls. Weiter wird die Erfassung
der vorstehend beschriebenen Betriebsstörungen nicht nur
an Pufferspeichern durchgeführt, sondern kann auch an
Stoppermaschinen (Maschinen zum zeitweisen Anhalten von
Hängern), die an festen Punkten der Linie vorgesehen sind,
durchgeführt werden.
Wie vorstehend festgestellt wurde, werden sich auf jede
Störung beziehende Daten der Reihe nach im Speicher M
gespeichert und im Speicher M nach Störungstyp unterteilt.
Weiterhin wird mit Bezug auf Störungen, auf die eine
Wiederherstellungsbearbeitung durchgeführt wurde, die
Wiederherstellungszeit zusammen mit der Störung abgespei
chert. Zusätzlich speichert die CPU die Häufigkeit
identischer Störungen. Wenn eine feste Anzeigeanweisung
über die Tastatur 102 eingegeben wird, wird eine Liste von
Störungsdaten auf dem Datensichtgerät 103 angezeigt. Wenn
zu diesem Zeitpunkt eine nach Häufigkeit geordnete Anzeige
angewiesen wird, zeigt die CPU 105 die Störungsdaten nach
Häufigkeit gemäß den darin gespeicherten Häufigkeitsdaten
an.
Wie vorstehend erläutert, ist es erfindungsgemäß möglich,
alle Störungsbedingungen der Fertigungslinie zusammen
anzuzeigen und es ist ebenfalls möglich, leicht einen
Überblick über die Störungsbedingungen zu erhalten. Dies
trägt zur Geschwindigkeit der Wiederherstellung, der
Untersuchung von Gründen und dergl. bei.
Die Stationsbeobachtungs-Bildschirme, auf welche das
Datensichtgerät 103 ausgibt, werden im folgenden erläutert
werden. Die Bildschirme des Datensichtgeräts führen
Anzeigen auf Grundlage von Steuersignalen, die von der CPU
105 ausgegeben wurden, durch und weiterhin stellen die in
den Zeichnungen gezeigten Zeichen die Zeichen dar, die auf
dem Bildschirm angezeigt werden.
Diese Stationsbeobachtungs-Bildschirme zeigen entsprechend
ihrem Aufbau die Förderwege innerhalb der Stationen. Es
sind dies die Stationen "Vorbearbeitung, EA" (EA -
Elektroabscheidung), "EA Pufferspeicher", "Versiegelung,
Grundieren", "Zwischen-lackierung", "Endlackierung",
"Inspektion", "PBSWAX Wachs", "Endlackierungsvorspeicher".
Wenn beispielweise die Station "Vorbearbeitung, EA"
ausgewählt wird, wird ein Aufbau, entsprechend dem
Förderweg in dieser Station auf dem Bildschirm angezeigt.
Um dies eingehender zu erläutern, zeigen die Fig. 25
bis 27 Beobachtungsbildschirme, die einen Aufbau anzeigen,
der dem Förderweg in der Station "Vorbearbeitung, EA"
entspricht. Auf diesem Bildschirm sind entsprechend ihrem
tatsächlichen Aufbau der Eingabelinie-Anzeigeabschnitt 150
der zu bearbeitenden Gegenstände, der Vorbearbeitungs
linie-Anzeigeabschnitt 151 und der Elektroabscheidungs
linie-Anzeigeabschnitt 152 vorgesehen.
Weiterhin ist ein Anzeigeabschnitt 153 im unteren Teil des
Bildschirms vorgesehen, der die Funktionen der Funktions
tasten anzeigt. Wenn hier die Funktionstaste F1 der
Tastatur 102 gedrückt wird, erscheint eine in Fig. 25 im
Teil A gezeigte Menüanzeige. Wenn die Funktionstaste F1 in
diesem Zustand wieder gedrückt wird, wird zum ursprüng
lichen Bildschirm zurückgekehrt. Auf dem in Fig. 25
gezeigten Bildschirm ist eine der Auswahlmöglichkeiten in
dem Menü in unterlegter Form dargestellt und durch Drücken
der Cursor-Tasten "Cursor nach oben" oder "Cursor nach
unten" kann die unterlegte Position gewechselt werden.
Wenn weiterhin infolge Drückens der F9-Taste detaillierte
Daten der Hänger anzuzeigen sind, erscheint im in Fig. 27
gezeigten Teil A eine Menüanzeige. Wenn die Funktionstaste
F9 in diesem Zustand wieder gedrückt wird, erscheint der
ursprüngliche Bildschirm wieder. Auf dem in Fig. 27
gezeigten Bildschirm ist eine der Auswahlmöglichkeiten im
Menü in unterlegter Form dargestellt und durch Drücken der
Cursor-Tasten "Cursor nach oben" oder "Cursor nach unten"
kann die unterlegte Position gewechselt werden. Wenn
"detaillierte Anzeige fortsetzen" unterlegt ist und die
Ausführungstaste gedrückt wird, beginnt der "detaillierte
Anzeige fortsetzen"-Modus und der Cursor wird in der
oberen linken Ecke des Bildschirms angezeigt. Wenn der
Cursor mittels der Cursor-Tasten zu der Position, für
welche detaillierte Anzeige gewünscht wird, bewegt wird
und die Ausführungstaste gedrückt wird, werden unter
dieser Zeile (beispielsweise die 23. Zeile oder dergl.)
"Hängernummer", "Rahmennummer", "Fahrzeugtyp", "Herkunft",
"Farbe" und dergl. angezeigt. Zu diesem Zeitpunkt wird
eine Überwachungsanzeige in einem Teil, der außerhalb der
Anzeige über dem Cursor ist, durchgeführt. Weiter wird,
wenn der "detaillierte Anzeige fortsetzen"-Modus einmal
gewählt ist, eine detaillierte Anzeige kontinuierlich
durchgeführt, bis das Ende der detaillierten Anzeige
gewählt wird.
Fig. 28 zeigt einen Beobachtungsbildschirm, der einen
Aufbau zeigt, der dem Förderweg in der Station "EA
Pufferspeicher" entspricht. Auf diesem Bildschirm ist
entsprechend dem tatsächlichen Aufbau ein Linien-
Anzeigeabschnitt 160 vorgesehen, der dem Aufbau des
Elektroabscheidungs-Pufferspeichers entspricht. Weiter
zeigt Fig. 29 einen Anzeigebildschirm, der einem Aufbau
entsprechend dem Förderweg innerhalb der Station
"Versiegelung, Grundierung" entspricht. Auf diesem
Bildschirm sind Linien-Anzeigeabschnitte 161, 162 und 163
vorgesehen, die dem Aufbau der Versiegelungsvorrichtung,
Grundierungsvorrichtung und der Inspektion entsprechen.
Zusätzlich ist in Fig. 30 ein Anzeigebildschirm
dargestellt, der einen Aufbau entsprechend dem Förderweg
in der Station "Zwischenlackierung" anzeigt. Auf diesem
Bildschirm sind Linien-Anzeigeabschnitte 164, 165, 166,
167 und 168 vorgesehen, die dem Aufbau des Zwischen-
Pufferspeichers, der Reparaturlinie, der Inspektion, der
Zwischenlackierzelle und des Zwischenlackierofens
entsprechend ihrem tatsächlichen Aufbau entsprechen.
Fig. 31 stellt einen Anzeigebildschirm dar, der einen
Aufbau entsprechend dem Förderweg in der Station
"Endlackierung" anzeigt. Auf diesem Bildschirm sind
Linien-Anzeigeabschnitte 170, 171, 173 und 174 vorgesehen,
die dem Aufbau des Endlackier-Pufferspeichers, der
Zwischenlackierzelle, der Inspektion und des Endlackier
ofens entsprechend deren tatsächlichen Aufbau entsprechen.
In Fig. 32 ist ein Anzeigebildschirm dargestellt, der
einen Aufbau entsprechend dem Förderweg in der Station
"Inspektion" anzeigt. Auf diesem Bildschirm sind Linien-
Anzeigeabschnitte 180, 181 und 183 vorgesehen, die dem
Überführungssaufbau, Inspektionsaufbau und SSR-Aufbau
entsprechend deren tatsächlichem Aufbau entsprechen. In
Fig. 33 ist ein Anzeigebildschirm dargestellt, der einen
Aufbau entsprechend dem Förderweg in der Station "PBSWAX"
anzeigt. Auf diesem Bildschirm ist ein dem Aufbau entspre
chender Linien-Anzeigeabschnitt 190 vorgesehen, der den
Förderweg des WAX zeigt und dem tatsächlichen Aufbau davon
entspricht.
Weiter ist in Fig. 34 ein Anzeigebildschirm dargestellt,
der einen Aufbau entsprechend dem Förderweg in der Station
"farbgeordneter Reihenspeicher" anzeigt. Auf diesem
Bildschirm ist ein Linien-Anzeigeabschnitt 200 vorgesehen,
der einem Aufbau entspricht, den der Förderweg in dem
Endlackierungsvorspeicher zeigt.
Ein Umschalten auf jeden dieser Stationsbeobachtungs-
Anzeigebildschirme wird beispielsweise durch Ausführen des
Menüs erreicht, das durch die Funktionstaste F1 hervorge
bracht wird. Dies ist jedoch nicht hierauf beschränkt,
beispielsweise könnte dies auch mittels Drückens eines
(nicht dargestellten) Schalters durchgeführt werden, der
auf der Tastatur 102 vorgesehen ist. Ebenso ist ein
automatisches Umschalten nach einer vorgegebenen Zeitdauer
möglich.
Gemäß den vorstehend erläuterten Bildschirmanzeigen wird
das folgende mittels der CPU 105 durchgeführt:
- a) Auf Grundlage der Erfassungssignale von jeder Station wird die Bewegung der zu bearbeitenden Gegenstände in jeder Station des Datensichtgeräts 103 auf den in den Fig. 25 bis 34 dargestellten Stationsbeobachtungs- Bildschirmen angezeigt; und
- b) wenn nachfolgend die Funktionstaste F9 gedrückt wird und die detaillierte Anzeige fortgesetzt wird, werden unter der Linie (beispielsweise die 23. Linie oder dergl.) "Hängernummer", "Rahmennummer", "Fahrzeugtyp", "Herkunft", "Farbe" und dergl. angezeigt.
Im vorliegenden Beispiel ist es möglich, die Inhalte jeder
Station im Detail durch aufeinanderfolgendes Umschalten
der Bildschirmanzeigen mittels eines Datensichtgeräts 103
festzustellen. Dies ist jedoch nicht notwendigerweise
hierauf beschränkt. Es ist ebenso möglich, die in den
Fig. 25 bis 34 dargestellten Anzeigen mittels einer
Mehrzahl von Datensichtgeräten durchzuführen.
Die Anzeige ist nicht auf Datensichtgeräte mit Bildröhre
beschränkt, sondern kann auch mit Hilfe anderer Anzeige
vorrichtungen durchgeführt werden.
- b) Im vorliegenden Beispiel wurde das Überschreiben des Speichers M zum Zeitpunkt der Überführung einer Karosserie B zwischen zwei Blöcken durch zeitweises Ersetzen des Identifizierungs-Codes der Überführungsgeräte 58a und 58b und darauffolgendes Einschreiben einer neuen Hängernummer erreicht. Im Gegensatz hierzu ist es auch möglich, den Identifizierungs-Code des Überführungsgeräts wegzulassen, und die Hängernummer eines neuen Hängers einzusetzen, wenn eine neue Karosserie B an diesem Hänger angeordnet wird.
Wie vorstehend erläutert, ist es erfindungsgemäß möglich,
durch Bezug auf die Position eines zu bearbeitenden
Gegenstands in einer Fertigungslinie und unter Bezug auf
die Höhe der Grundfahrzeugzahlen in jedem Prozeß der Linie
einen zusammengefaßten Überblick über Daten zu erhalten.
Hierdurch ist es möglich, die Fertigungsgeschwindigkeit
und dergl., die Abnormitätswiederherstellung und
Störungsgegenmaßnahmen schnell zu steuern.
Dies ist eine Bearbeitung für die Beobachtung der
Stillstandszeit und Stillstandszyklen des Förderers. Wenn
die Rechnersteuertafeln 50 bis 53 das Anhalten des Förder
motors durchführen, teilen sie dieses den Sequenzierern 70
bis 73 mit. Die CPU 105 holt Stillstandsdaten des Förder
motors über die Kommunikations-Schnittstelle 104 ein,
berechnet die Stillstandszeit davon und zeigt diese am
Datensichtgerät 103 an. Weiter werden, wenn eine Anzahl
von Stillständen auftritt, die Stillstandszyklen gezählt
und am Datensichtgerät 103 angezeigt. Fig. 35 stellt ein
Beispiel einer Anzeige in diesem Fall dar. In dem Diagramm
sind in der linken Spalte die Bezeichnungen der Förderer
angezeigt. Daten, die eine Unterscheidung erlauben, zu
welchem Förderer der Motor gehört, werden zu den Still
standsdaten der Förderermotoren hinzugefügt, die über
Fördersteuertafeln 50 bis 53 ausgegeben werden, so daß auf
Grundlage dieser Unterscheidungsdaten die CPU 105 die
Bezeichnungen der Förderer anzeigt. Die Stillstandszeit
wird in der mittleren Spalte der in Fig. 35 gezeigten
Tabelle dargestellt und in der rechten Spalte derselben
Tabelle werden die Stillstandszyklen angezeigt.
Es ist notwendig, einen Reparaturprozeß zur Reparatur
mangelhafter Karosserien vorzusehen. Wenn mangelhafte
Karosserien produziert werden, wird ihre Überführung zu
einem Reparaturprozeß mittels entfernter Manipulation
angewiesen. In diesem Prozeß wird zuerst der Bewegung zum
Reparatur-Anweisungsmodus ausgewählt (siehe Anzeigebild
schirm in Fig. 36) und die Hängernummer der den zu
reparierenden Karosserien entsprechenden Hänger werden
über die Tastatur 102 eingegeben. Als Ergebnis werden die
eingegebenen Hängernummern im Teil A von Fig. 36
angezeigt. Weiter ist es möglich, die Hängernummern über
eine Tastatur einzugeben, die am Standort (nicht im
Diagramm dargestellt) vorgesehen ist. In diesem Fall
werden die Hängernummern einem der Sequenzierer 70 bis 73
übermittelt und dann von der CPU 105 gelesen. In jedem
Fall setzt die CPU 105 ein festes Flag, das der Hänger
nummer entspricht. Diese Flags sind entsprechend jeder
Hängernummer im Speicher M vorgesehen. Zusätzlich ist eine
der in Fig. 9 dargestellten Weiche identische Weiche an
der Eingangsseite des Reparaturprozesses vorgesehen und
Hänger mit gesetzten Flags werden in den Reparaturprozeß
mittels einer Bearbeitung gezogen, die mit der vorstehend
beschriebenen Umleitungsbearbeitung, die zu Pufferspei
chern führt, identisch ist. Auf die vorgeschriebene Weise
ist es möglich, indizierte Hänger automatisch in den
Reparaturprozeß zu ziehen.
Als nächstes wird die Anzeigebearbeitung für Prozeßdurch
flußzahlen erläutert werden. Wenn der Modus für die
Bearbeitung der Anzeige von Durchflußzahlen gewählt wird,
wird die in Fig. 37 gezeigte Anzeige am Datensichtgerät
103 durchgeführt. Auf der linken Seite dieser Anzeige
werden die die Besetzungszahl (vorhanden) , die Lückenfahr
zeugzahl (leer) und die Überschußfahrzeugzahl (noch frei)
der Karosserien in jedem Block angezeigt. Die Bezeichnun
gen der Blöcke sind in der Spalte "Addition/Name"
angezeigt. Hierbei ist mit Addition das Ergebnis der
Addition von Daten gemeint, die sich auf jede einen Block
enthaltende Zone beziehen.
Im mittleren Teil von Fig. 37 werden Fahrzeugzahlen gemäß
Fahrzeugtyp angezeigt, während im rechten Teil der Figur
die Fahrzeugzahlen entsprechend der Farbe angezeigt
werden.
Jede der vorstehend beschriebenen Anzeigen wird auf der
Grundlage der im Speicher M gespeicherten Daten durch
geführt.
Wenn weiterhin ein vorbestimmter Befehls-Code über die
Tastatur 102 eingegeben wird, liest die CPU 105 die von
Rechnersteuertafeln 50 bis 53 erfaßte Geschwindigkeit der
Fördermotoren über die Sequenzierer 70 bis 73 und zeigt
die so gelesenen Geschwindigkeitsdaten auf dem Datensicht
gerät 103 an. Der Bediener kann die Geschwindigkeit der
Förderer durch Betrachten dieser Anzeige beobachten.
Hier wird ein Beispiel einer Lacktemperatur-Einstellvor
richtung, auf welches die Erfindung in Fig. 2 angewendet
wurde, erläutert werden.
In Fig. 38 ist mit 320 eine Lackierzelle bezeichnet, der
Automobilkarosserien B (zu lackierende Gegenstände)
mittels einer Linie, die in Fig. 38 weggelassen wurde,
zugeführt werden und die mit Lackierrobotern und dergl. in
ihrem Inneren versehen ist. Weiter sind ein Mischtank 321,
ein Kanister 322, ein Kaltwassertank 323 und ein
Heißwassertank 324 vorgesehen.
Das in dem Kaltwassertank 323 gespeicherte kalte Wasser
hat eine Temperatur, die unter der Zieltemperatur des
Lacks (beispielsweise 25°C ± 1°C) liegt, auf die das
erfindungsgemäße System hinzusteuern versucht. Anderer
seits hat das heiße Wasser des Heißwassertanks 324 eine
Temperatur, die höher ist als die Zieltemperatur des
Lacks. Weiter sind eine Zufuhrleitung 326 und eine
Rückführleitung 327 mit dem Kaltwassertank 323 verbunden.
Eine Zufuhrleitung 328 und eine Rückführleitung 329 sind
mit dem Heißwassertank 324 verbunden. Ein Dreiwegventil
330 eines Typs, der eine Einstellung der Durchflußmengen
ermöglicht, ist in die mit den Zufuhrleitungen 326 und 328
verbundenen Zweigleitungen eingebaut, während ein Dreiweg
ventil 331 eines Typs, der eine Einstellung der Durchfluß
mengen ermöglicht, in die mit den Rückführleitungen 327
und 329 verbundenen Zweigleitungen eingebaut ist. Eine
Kaltwasserpumpe 332 ist in der Zufuhrleitung 326 aufgenom
men, während eine Heißwasserpumpe 333 in der Zufuhrleitung
328 aufgenommen ist.
Der Boden des Mischtanks 321 und die Lackierzelle 320 sind
mittels einer Druckleitung 335 miteinander verbunden. Ein
Wärmetauscher 336 ist in dieser Druckleitung 335 einge
baut. Der Mischtank 321 steht mit der Innenseite des
Wärmeempfängers 336a des Wärmetauschers 336 in Verbindung.
Die Ausgangsseite dieses Wärmeempfängers 336a steht mit
der Lackierzelle 320 in Verbindung. Weiter hat die
Druckleitung 335 zwischen dem Mischtank 321 und dem
Wärmetauscher 336 eine Druckpumpe 337, einen Akkumulator
338 und einen Leitungsfilter 339 eingebaut.
Die Druckleitung 335 ist mit dem Eingangsteil des Lackier
roboters verbunden, der im Inneren der Lackierzelle 320
vorgesehen ist. Die Rückführleitung 340, die mit dem
Rückführteil dieses Lackierroboters verbunden ist, ist mit
dem oberen Teil des Mischtanks 321 verbunden. Entsprechend
kann der Lack, der dem Lackierroboter über die Drucklei
tung 335 unter Druck zugeführt wird, auf die Automobil
karosserien in der Lackierzelle, wo notwendig, aufgebracht
werden, oder der Lack kann über die Rückführleitung 340 zu
dem Mischtank 321 zurückkehren und so umlaufen.
Die Eingangsseite des Wärmeabstrahlerteils 336b des
Wärmetauschers 336 ist mit dem Dreiwegventil 330 über eine
Zufuhrleitung 342 verbunden und die Auslaßseite des
Wärmeabstrahlerteils 336b ist über eine Auslaßleitung 343
mit dem Dreiwegventil 331 verbunden. Weiter sind ein
Meßinstrument 345, das in der Nähe des Dreiwegventils 331
die Temperatur des Materials in der Auslaßleitung 343
mißt, und eine Temperatur-Einstellvorrichtung 346, die mit
diesem Meßgerät 345 und dem Dreiwegventil 331 verbunden
ist, in der Nähe des Dreiwegventils 331 vorgesehen.
Weiter ist ein Meßinstrument 347, das die Temperatur des
Materials in der Druckleitung 335 mißt, an der Druck
leitung 335 zwischen dem Wärmetauscher 336 und der
Lackierzelle 320 vorgesehen und eine Temperatur-Einstell
vorrichtung 348 ist in der Nähe des Meßinstruments 347
vorgesehen. Ein Monitor 349 ist mit der Temperatur-
Einstellvorrichtung 348 verbunden und ein Drucker ist an
diesen Monitor 349 angeschlossen. Die Temperatur-Einstell
vorrichtung 346 steuert die Öffnung des Dreiwegventils 331
und die Temperatur-Einstellvorrichtung 348 steuert die
Öffnung des Dreiwegventils 330.
Mit 350 ist in Fig. 38 ein Steuergerät, beispielsweise
ein Computer oder dergl., bezeichnet. Ein Temperatursensor
351, der die Temperatur der Umgebungsluft mißt, ist mit
diesem Steuergerät 350 elektrisch verbunden und weiterhin
ist ein Temperatursensor 352, der die Temperatur in der
Nähe der Lackierzelle 320 mißt, ebenfalls mit diesem
Steuergerät 350 verbunden. Das in der Zufuhrleitung 342
eingebaute elektromagnetische Ventil 353 ist elektrisch
mit diesem Steuergerät 350 verbunden und zusätzlich sind
das Meßinstrument 347 und die Temperatur-Einstellvor
richtung 348 elektrisch damit verbunden.
In Fig. 38 mit B bezeichnete Automobilkarosserien (zu
lackierende Gegenstände) werden zu der Lackierzelle 320
gefördert. Ein Erfassungsgerät 356 erfaßt die Karosserien
B und betätigt das Steuergerät 350.
Im vorsehend beschriebenen Aufbau umfassen die Lackzufuhr
mittel den Kanister 322, den Mischtank 321 und die
Druckpumpe 337. Die Kaltwasserzufuhrmittel umfassen den
Kaltwassertank 323 und die Kaltwasserpumpe 332. Die
Heißwasserzufuhrmittel umfassen den Heißwassertank 324 und
die Heißwasserpumpe 333. Das Steuergerät 350 ist mit einem
Vergleichsmittel, einem Steuerabschnitt, einem Vergleichs
abschnitt und einem Erfassungssteuerabschnitt versehen.
Obwohl dies in Fig. 38 nicht dargestellt ist, sind weiter
eine Mehrzahl von Lackzufuhrmitteln mit einer Lackierzelle
verbunden und ein Heißwasserzufuhrmittel und ein Kaltwas
serzufuhrmittel sind für jedes Lackzufuhrmittel vorge
sehen. Zusätzlich ist das Steuergerät 350 mit all diesen
Mitteln verbunden. Mittels des Betriebs des Steuermittels
kann die an jedem Lackzufuhrmittel vorgesehene Temperatur
einstellung des Lacks, wie nachstehend erläutert, indivi
duell durchgeführt werden.
Der Farbreihen-Speicher 10 (siehe Fig. 1) ist eine Linie,
die die Karosserien B derart umordnet, daß ein Lackieren
unter Verwendung derselben Farbe soweit als möglich
andauern kann. Wenn ein Lackieren der selben Farbe nicht
vorgenommen werden kann, werden die Karosserien derart
umgeordnet, daß die Farben derart fortschreiten, daß die
vorhergehende Farbe keinerlei Einfluß auf die folgende
Farbe hat.
Als nächstes wird der Betrieb einer Lacktemperatur-
Einstellvorrichtung des vorstehend genannten Aufbaus
erläutert werden.
Zunächst wird eine unlackierte Automobilkarosserie B von
der Linie R zur Lackierzelle 320 gefördert. Wenn die
Karosserie B das Innere der Lackierzelle 320 erreicht,
wird das Besprühen dieser Karosserie B mit Lack durch
Lackierroboter in der Lackierzelle 320 auf Grundlage der
Erfassung durch das Erfassungsgerät 356 durchgeführt und
somit das Lackieren der Karosserie B durchgeführt.
Wenn das Lackieren der Karosserie B in der Lackierzelle
320 beendet ist, wird die Karosserie B entlang der Linie R
zum nachfolgenden Prozeß gefördert und eine weitere
unlackierte Karosserie wird zur Lackierzelle 320
gefördert.
Um ein Lackieren einer Karosserie B in der Lackierzelle
320 durchzuführen, wird der im Mischtank 321 gespeicherte
Lack mittels der Druckpumpe 337 unter Druck zur Lackier
zelle 320 gefördert.
Dann wird zur Einstellung der Temperatur des unter Druck
zur Lackierzelle 320 geschickten Lacks die folgende
Bearbeitung durchgeführt.
Zunächst erfaßt das Meßgerät 347 die Lacktemperatur, wenn
der Lack durch die Druckleitung 335 hindurchgeht, und die
Ergebnisse der Messung werden zum Steuergerät 350
geschickt. Als Ergebnis dieser Messung wird, wenn das im
Steuergerät 350 eingebaute Vergleichsmittel bestimmt, daß
die Lacktemperatur abfällt, die Temperatur-Einstellvor
richtung 348 betätigt und das Dreiwegventil 350 gesteuert.
Die Menge des dem Wärmetauscher 336 zugeführten heißen
Wassers wird erhöht und die Menge des zugeführten kalten
Wassers vermindert. Weiter wird, wenn aus den Meßergeb
nissen des Meßgeräts 347 bestimmt wird, daß die Lacktem
peratur ansteigt, die Temperatur-Einstellvorrichtung 348
betätigt und das Dreiwegventil 330 gesteuert. Die dem
Wärmetauscher 336 zugeführte Menge kalten Wassers wird
erhöht und die Menge zugeführten heißen Wassers vermin
dert. Auf diese Weise werden die Mengen heißen und kalten
Wassers, die zum Wärmetauscher geschickt werden, mittels
der Einstellung des Dreiwegventils 330 eingestellt und
somit kann die Lacktemperatur eingestellt werden. Sogar
wenn die Lacktemperatur in der vorstehend beschriebenen
Weise eingestellt wird, treten Fälle auf, in denen aus
einer Reihe von Gründen die Lacktemperatur plötzlich
abfällt. In diesen Fällen stellt das Steuergerät 350 die
Öffnung des Dreiwegventils 330 über die Temperatur-Ein
stellvorrichtung 348 derart ein, daß kein kaltes Wasser
zum Wärmetauscher 336 geschickt wird und stellt die
Öffnung des Dreiwegventils 330 derart ein, daß eine
maximale Menge heißen Wassers kontinuierlich dem
Wärmetauscher 336 zugeführt wird.
In der vorstehenden Weise ist es möglich, die Lacktempe
ratur durch Einstellung der Zufuhr von heißem und kaltem
Wasser einzustellen.
Während die Öffnung des Dreiwegventils 330 durch das
Steuergerät 335 über die Temperatur-Einstellvorrichtung
348 eingestellt wird, ist es möglich, die Differenz
zwischen dem tatsächlichen Wert der Lacktemperatur und dem
Zielwert der Lacktemperatur (beispielsweise 25° ± 1°C) auf
dem Monitor 349 mittels des im Steuergerät 350 vorgese
henen Vergleichsabschnitts anzeigen. Weiter kann der
Vergleichsabschnitt des Steuergeräts 350 auf dem Monitor
349 die an die Temperatur-Einstellvorrichtung 348
ausgegebenen Steuersignale zusätzlich zum Zielwert und
tatsächlich gemessenen Wert der Lacktemperatur anzeigen
und diese als Graphen auf einem Drucker, der in dem
Diagramm nicht dargestellt ist, ausdrucken. Auf diese
Weise ist es möglich, die Differenz zwischen dem Zielwert
und dem tatsächlich gemessenen Wert der Lacktemperatur auf
dem Monitor 349 dargestellt zu erfassen. Zusätzlich ist es
in den Fällen, in denen eine große Differenz zwischen der
Lacktemperatur und den ausgegebenen Steuersignalen
auftritt, mit anderen Worten, in den Fällen, in denen die
ausgegebenen Steuersignale ansteigen, jedoch der tatsäch
lich gemessene Wert der Lacktemperatur nicht korrigiert
wird, sondern weiterhin abfällt, dem Bediener möglich,
aufgrund der Anzeige am Monitor 349 zu schließen, daß
irgendeine Art von Störung in einem Teil der Temperatur-
Einstellvorrichtung oder ein abnormer Zustand aufgetreten
ist. Es ist dem Bediener dann weiter möglich, schnell
Gegenmaßnahmen zu ergreifen.
Als Ergebnis ist es möglich, Defekte in der Lackierung von
Fahrzeugkarosserien zu vermeiden, bevor sie auftreten.
Es gibt viele Arten von Automobilkarosserietypen B, die
der Fertigungslinie zugeführt werden, und sie weisen
weiter auch eine große Anzahl von Farben auf. Zusätzlich
werden die durch die Fertigungslinie geförderten
Karosserien B nicht gemäß ihrer Farbe gefördert. Als
Ergebnis einer Anordnung gemäß irgendeinem Grund, werden
sie in bezüglich der Lackierfarbe zufallsverteilt
gefördert.
Um diese in einem zufälligen Zustand geförderten
Karosserien B in einen Zustand zu versetzen, in dem eine
zügige Lackierung bezüglich jeder Farbe möglich ist, ist
es annehmbar, eine Temperatureinstellung in der vorstehend
beschriebenen Weise bezüglich aller, für jede Farbe
vorgesehenen Lackzufuhrmittel durchzuführen. Jedoch bringt
die Durchführung detaillierter Temperatureinstellung
bezüglich aller Lacke einen großen Energieverlust,
beispielsweise an Elektrizität oder dergl., mit sich.
Hier werden die Durchlaufdaten der Karosserien B, die sich
der Lackierzelle 320 nähern, vom Erfassungsgerät 356
gelesen und nur die Temperatureinstellmittel der
Lackzufuhrmittel der dieser Karosserie entsprechenden
Farbe wird vom Steuergerät 350 betätigt und nur die
Temperatur des Lacks dieser Farbe wird eingestellt,
während die Temperatureinstellmittel anderer Lacke
zeitweise außer Funktion gesetzt werden. Wenn der Betrieb
in dieser Weise durchgeführt wird, ist es möglich, die
Temperatureinstellung einer notwendigen und ausreichenden
Menge von Lack auf effiziente Weise ohne Verschwendung
elektrischer Leistung durchzuführen.
Das folgende bezieht sich auf den Fall, in dem eine
Steuerung der Temperatur einer bestimmten Lackfarbe einige
Minuten vor der Ankunft einer Karosserie B in der
Lackierzelle 320 begonnen wird. Wenn hier die Steuerung
der Lacktemperatur im voraus in einem Zustand begonnen
wird, in dem die Lacktemperatur nicht gesteuert wurde,
wird die ungefähre Anzahl von Minuten, vom Beginn der
Steuerung bis zum Erreichen der gewünschten
Lacktemperatur, im voraus bestimmt. Zusätzlich ist es
bevorzugt, den Erfassungszeitpunkt des Erfassungsgeräts
derart festzusetzen, daß die Lacktemperatursteuerung zu
einem Zeitpunkt vor der Ankunft der Karosserie in der
Lackierzelle 320 begonnen wird, der die zur Temperatur
einstellung notwendige Zeitdauer oder eine etwas größere
Zeitdauer zur Verfügung stellt.
Wenn beispielsweise 15 Minuten erforderlich sind, um die
Temperatur einer bestimmten Lackfarbe auf eine vorbestimm
te Temperatur einzustellen, ist es entsprechend bevorzugt,
daß die Erfassungsgeräte derart eingestellt werden, daß
sie 15 Minuten vor dem Zeitpunkt der Ankunft einer
Karosserie an der Lackierzelle 320 betrieben werden, und
somit die Steuerung der Lacktemperatur beginnen.
In dem Prozeß vor dem Eintritt in die Lackierzelle 320 ist
es, wenn die Karosserien durch den Farbreihen-Speicher 10
hindurchgehen, bevorzugt, daß die Steuerung der Temperatur
der Lackfarbe einer Karosserie B begonnen wird, wenn diese
Karosserie B den Farbreihen-Speicher 10 erreicht.
Im Farbreihen-Speicher 10 führt der Zentralrechner der
Fertigungslinie den Farbwechsel der Karosserien auf
Grundlage der Durchlaufdaten der Karosserien B durch und
lagert eine bestimmte Anzahl von Karosserien B auf der
Linie. Wenn zusätzlich die bestimmte Anzahl von
Karosserien B jeder Farbe in der Linie des Farbreihen-
Speichers angeordnet und gelagert ist, beginnt der Rechner
der Fertigungslinie, Karosserien B der gleichen Farbe der
Reihe nach zur Lackierzelle 320 zu fördern. Entsprechend
kann durch Lesen der in diesem Zentralrechner gespeicher
ten Durchlaufdaten oder durch Lesen der Durchlaufdaten an
bestimmten Positionen des Farbreihen-Speichers 10 bestimmt
werden, wie viele Minuten später eine Karosserie welcher
Farbe die Lackierzelle 320 erreichen wird, so daß es nach
der Umordnung der Karosserien B durch den Farbreihen-
Speicher 10 bevorzugt ist, die Erfassungsgeräte derart zu
betreiben, daß die Steuerung der Temperaturen der Lacke
mit diesen Farben vor der Ankunft dieser Karosserien an
der Lackierzelle 320 begonnen wird und somit die
Temperatursteuerung begonnen wird.
Durch ein derartiges Vorgehen ist es möglich, die zur
Lackierzelle 320 geschickten Karosserien B nach Farben zu
ordnen, und es ist gleichzeitig möglich, die Temperatur
geringstmöglicher Mengen von Lack effizient zu steuern, so
daß es möglich ist, effizient Hochqualitätslackierung
durchzuführen.
Im vorstehenden Beispiel wurde ein Fall erläutert, in dem
die vorliegende Erfindung auf eine automatisierte
Fertigungslinie und Lackierzelle angewendet wurde und in
welchem Automobilkarosserien als zu lackierende
Gegenstände ausgewählt wurden. Es ist jedoch natürlich
ebenso möglich, die Erfindung auf Fertigungslinien anderer
Sorten von Gegenständen zusätzlich zum Lackieren bzw.
Färben anzuwenden und die Erfindung auf Lackierzellen bzw.
Färbezellen für andere Sorten von Gegenständen anzuwenden.
Wie vorstehend erläutert, ist es erfindungsgemäß möglich,
die für das Lackieren notwendigen Farben durch Lesen der
Durchlaufdaten mittels eines Erfassungsgeräts zu
bestimmen, welche Durchlaufdaten an den zu lackierenden
Gegenständen, beispielsweise Automobilkarosserien, die
sich der Lackierzelle nähern, angebracht sind. Und es ist
auf der Grundlage der Ergebnisse dieser Bestimmung
möglich, die Temperatur nur der Lackzufuhrmittel aus einer
Mehrzahl von mit der Lackierzelle verbundenen Lackier
mitteln einzustellen, die eine Lackfarbe aufweisen, die
den sich der Lackierzelle nähernden Karosserien
entspricht.
Entsprechend ist es im Vergleich mit herkömmlichen
Systemen, die eine Einstellung der Temperaturen aller
Lacke ungeachtet der Anwesenheit oder Abwesenheit von
Karosserien in der Nähe der Lackierzelle durchführen,
möglich, eine bemerkenswerte Energieeinsparung zu
verwirklichen und eine genaue Temperatureinstellung auf
eine gewünschte Temperatur der Lacke durchzuführen, die
zum Lackieren in der Lackierzelle vor der Ankunft der zu
lackierenden Gegenstände in der Lackierzelle notwendig
sind.
Weiterhin ist es, wenn die Durchlaufdaten an dem Farb-
Wechselmittelschritt vor dem Eintritt in die Lackierzelle
gelesen werden, sogar in dem Fall, in dem verschiedene zu
lackierende Gegenstände mit unterschiedlichen Lackfarben
zufällig entlang der Linie gefördert werden, möglich,
effektiv die zu lackierenden Gegenstände mit der gleichen
Lackfarbe zu lackieren und somit die zu diesem Zeitpunkt
zur Lacktemperatureinstellung erforderliche Energiemenge
zu vermindern.
In den vorstehend beschriebenen Beispielen sind die
folgenden Abwandlungen möglich:
- a) Das Schieberegister 80 ist in eine Anzahl von den Grenzschaltern LS entsprechenden Zonen unterteilt. Wenn jedoch hierfür keine besondere Notwendigkeit besteht, ist es zulässig, eine derartige Unterteilung des Schiebe registers 80 zu unterlassen.
- b) Das Ausführungsbeispiel weist einen Aufbau auf, in dem eine Mehrzahl von Blöcken vorgesehen ist. Wenn jedoch die Länge der Fertigungslinie klein ist oder dergl., ist ein Ein-Block-Aufbau zulässig.
- c) In dem Ausführungsbeispiel wird das Überschreiben des Speichers M zum Zeitpunkt der Überführung einer Karosserie B zwischen Blöcken dadurch erreicht, daß zuerst die Identifizierungsnummer des Überführungsgeräts 58a und 58b eingesetzt wird und dann eine neue Hängernummer einge schrieben wird. Im Gegensatz hierzu ist es zulässig, die Identifizierungsnummern der Überführungsgeräte wegzulassen und die Hängernummer eines neuen Hängers, an dem eine Karosserie B angeordnet ist, einzusetzen.
- d) In dem Ausführungsbeispiel wird die tatsächliche Fahrzeugnummer des folgenden Prozesses aus den Durchlauf daten erfaßt. Es ist jedoch auch möglich, diese Nummer auf andere Weise zu erfassen. Beispielweise ist es annehmbar, ein Gerät zum Zählen der Hänger am Eingang und Ausgang des nachfolgenden Prozesses vorzusehen und somit die tatsäch liche Fahrzeugzahl aus der Differenz zwischen der Zahl der eintretenden Hänger und der austretenden Hänger zu erfassen.
- e) Im Ausführungsbeispiel gibt das Alarmerzeugungsmittel einen Alarm aus. Es ist jedoch möglich, eine Anzeige durchzuführen, die die Aufmerksamkeit des Bedieners visuell auf sich zieht.
- f) Es ist auch ein Aufbau annehmbar, in dem der Bediener den Bildschirm des Datensichtgeräts 103 betrachtet und direkt entfernte Manipulation am Umleitungsgerät bzw. der Weiche durchführt. D. h. es ist auch ein Aufbau annehmbar, in dem der Weichenzylinder 123 über Funk oder Kabelstrecken gesteuert wird.
Claims (32)
1. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht werden, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt,
Eingabemittel (55) zur Eingabe von Daten, die sich auf die zu bearbeitenden und in dem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenstände (B) beziehen,
ein Speichermittel zum Speichern von durch die Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird, und
ein Registermittel (8o), welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist, welches von den Lesemitteln (40) gelesene Identifizierungs-Codes in einen Anfangsschritt- Speicherbereich eingibt, welches die eingegebenen Identifizierungs-Codes aufeinanderfolgend in Richtung zu einem Endschritt-Speicherbereich verschiebt, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind, und welches den Identifizierungs-Code des Fördermittels (35) aus einem Endschritt-Speicherbereich ausgibt, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von dem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird.
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht werden, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt,
Eingabemittel (55) zur Eingabe von Daten, die sich auf die zu bearbeitenden und in dem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenstände (B) beziehen,
ein Speichermittel zum Speichern von durch die Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird, und
ein Registermittel (8o), welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist, welches von den Lesemitteln (40) gelesene Identifizierungs-Codes in einen Anfangsschritt- Speicherbereich eingibt, welches die eingegebenen Identifizierungs-Codes aufeinanderfolgend in Richtung zu einem Endschritt-Speicherbereich verschiebt, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind, und welches den Identifizierungs-Code des Fördermittels (35) aus einem Endschritt-Speicherbereich ausgibt, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von dem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird.
2. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1,
weiter umfassend in dem Förderkreis vom Eingabeabschnitt
zum Ausgabeabschnitt vorgesehene Erfassungsmittel (LS)
zur Erfassung des Durchgangs der Fördermittel (35), und
bei welchem das Registermittel (80) mittels der den
Erfassungsmitteln (LS) entsprechenden Grenzen in eine
Mehrzahl von Abschnitten unterteilt ist und bei welchem
der Identifizierungs-Code fortschreitend in Richtung des
Endschritt-Speicherbereichs verschoben wird, wenn der
Identifizierungs-Code in einen Anfangsschritt-
Speicherbereich jedes Abschnitts eingegeben wird,
vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind,
und bei welchem der Identifizierungs-Code in dem
Endschritt-Speicherbereich des der entsprechenden Grenze
vorangehenden Abschnitts in den Anfangsschritt-
Speicherbereich des nächsten Abschnitts verschoben wird,
wenn der Durchgang eines Fördermittels (35) von dem
Erfassungsmittel (LS) erfaßt wird.
3. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
- a) eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise
vorgesehenen Förderblöcken mit
einer Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern eines zu bearbeitenden Gegenstands (B), der in einem Eingabeabschnitt eingebracht wird, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs- Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt und
ein Registermittel (80), welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist, welches von den Lesemitteln (40) gelesene Identifizierungs-Codes in den Anfangsschritt-Speicherbereich eingibt, welches aufeinanderfolgend die eingegebenen Identifizierungs-Codes in Richtung des Endschritt-Speicherbereichs verschiebt, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind, und welches den Identifizierungs-Code eines Fördermittels (35) aus dem Endschritt-Speicherbereich ausgibt, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von dem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird, - b) Überführmittel (58a-e) zum Überführen eines zu bearbeitenden Gegenstands (B), der von dem vorigen Förderblock ausgegeben wird, zu den Fördermitteln (35) im Eingabeabschnitt des nachfolgenden Förderblocks,
- c) Eingabemittel (55) zur Eingabe von Daten, die sich auf zu bearbeitende Gegenstände (B) beziehen, die in den Eingabeabschnitt des Anfangsschritt-Förderblocks der Förderblöcke eingebracht werden,
- d) ein Speichermittel zum Speichern der von den Lesemitteln (40) des Anfangsschritt-Förderblocks gelesenen Identifizierungs-Codes und der von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) in das Fördermittel (35) des Anfangsschritt-Förderblocks eingebracht wird und
- e) ein Überschreibemittel zum Schreiben des von den Lesemitteln (40) des folgenden Förderblocks gelesenen Identifizierungs-Codes an die Stelle des sich auf einen zu bearbeitenden Gegenstand (B) beziehenden Identifizierungs- Codes in dem Speichermittel, wenn der zu bearbeitende Gegenstand (B) mittels der Überführmittel (58a-e) überführt wird.
4. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 3, bei
welchem ein charakteristischer Identifizierungs-Code an
den Überführmitteln (58a-e) angebracht wird, bei welchem
der sich auf einen zu bearbeitenden Gegenstand (B)
beziehende Identifizierungs-Code in den Speichermitteln
durch den Identifizierungs-Code der Überführmittel (58a-e)
ersetzt wird, während sich der zu bearbeitende Gegenstand
(B) in den Überführmitteln (58a-e) befindet, und bei
welchem das Überschreibemittel den charakteristischen
Identifizierungs-Code durch einen von den Lesemitteln (40)
des folgenden Förderblocks gelesenen Identifizierungs-Code
ersetzt, nachdem der zu bearbeitende Gegenstand (B)
überführt worden ist.
5. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 3,
weiter umfassend in dem Förderkreis vom Eingabeabschnitt
zum Ausgabeabschnitt vorgesehene Erfassungsmittel (LS) zur
Erfassung des Durchgangs der Fördermittel (35), und bei
welchem das Registermittel (80) mittels der den
Erfassungsmitteln (LS) entsprechenden Grenzen in eine
Mehrzahl von Abschnitten unterteilt ist, und bei welchem,
dieser Identifizierungs-Code aufeinanderfolgend in die
folgenden Speicherbereiche verschoben wird, wenn der
Identifizierungs-Code in den Anfangsschritt-
Speicherbereich jedes Abschnitts eingegeben wird,
vorausgesetzt, daß leere Bereiche vorhanden sind, und, der
Identifizierungs-Code in dem Endschritt-Speicherbereich
eines der entsprechenden Grenze vorhergehenden Abschnitts
in den Anfangsschritt-Speicherbereich des folgenden
Abschnitts verschoben wird, wenn der Durchgang eines
Fördermittels (35) mittels der Erfassungsmittel (LS)
erfaßt wird.
6. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung umfassend:
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht werden, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
erste Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs- Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt,
Eingabemittel (55) zur Eingabe von Daten, die sich auf die zu bearbeitenden und in dem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenstände (B) beziehen,
Speichermittel zur Speicherung von durch die ersten Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird,
im Bewegungsweg der Fördermittel (35) vorgesehene Roboter (90, 91, 92) zur Durchführung verschiedener Arten von Bearbeitungen an den zu bearbeitenden Gegenständen (B),
stromaufwärts der Roboter (90, 91, 92) vorgesehene zweite Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs- Codes von Fördergeräten, die neben die Roboter (90, 91, 92) bewegt werden,
Bezugsmittel zur Herstellung eines Bezugs zum Inneren der Speichermittel unter Verwendung der von den zweiten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und zur Ausgabe entsprechender Daten, und
Steuermittel zur Steuerung des Betriebs der Roboter (90, 91, 92) gemäß von den Bezugsmitteln ausgegebenen Daten.
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht werden, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
erste Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs- Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt,
Eingabemittel (55) zur Eingabe von Daten, die sich auf die zu bearbeitenden und in dem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenstände (B) beziehen,
Speichermittel zur Speicherung von durch die ersten Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird,
im Bewegungsweg der Fördermittel (35) vorgesehene Roboter (90, 91, 92) zur Durchführung verschiedener Arten von Bearbeitungen an den zu bearbeitenden Gegenständen (B),
stromaufwärts der Roboter (90, 91, 92) vorgesehene zweite Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs- Codes von Fördergeräten, die neben die Roboter (90, 91, 92) bewegt werden,
Bezugsmittel zur Herstellung eines Bezugs zum Inneren der Speichermittel unter Verwendung der von den zweiten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und zur Ausgabe entsprechender Daten, und
Steuermittel zur Steuerung des Betriebs der Roboter (90, 91, 92) gemäß von den Bezugsmitteln ausgegebenen Daten.
7. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 6,
weiter umfassend:
ein Registermittel (80) , welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist, welches von den ersten Lesemitteln (40) gelesene Identifizierungs-Codes in einen Anfangsschritt- Speicherbereich eingibt, welches die eingegebenen Identifizierungs-Codes aufeinanderfolgend in Richtung zu einem Endschritt-Speicherbereich verschiebt, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind, und welches den Identifizierungs-Code eines Fördermittels (35) aus einem Endschritt-Speicherbereich ausgibt, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von dem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
Beurteilungsmittel zum Vergleich des Identifizierungs-Codes, der in einen den zweiten Lesemitteln (40) entsprechenden Speicherbereich unter den Speicherbereichen des Registermittels (80) verschoben wurde, mit dem von den zweiten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Code und, im Fall einer Nicht- Übereinstimmung dazwischen, zur Ausgabe von Meldungsdaten, die die Bearbeitung der Bezugsmittel annulieren, und
in der Nachbarschaft der Roboter (90, 91, 92) vorgesehene Anzeigemittel (103) zur Anzeige der von den Beurteilungsmitteln ausgegebenen Meldungsdaten.
ein Registermittel (80) , welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist, welches von den ersten Lesemitteln (40) gelesene Identifizierungs-Codes in einen Anfangsschritt- Speicherbereich eingibt, welches die eingegebenen Identifizierungs-Codes aufeinanderfolgend in Richtung zu einem Endschritt-Speicherbereich verschiebt, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind, und welches den Identifizierungs-Code eines Fördermittels (35) aus einem Endschritt-Speicherbereich ausgibt, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von dem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
Beurteilungsmittel zum Vergleich des Identifizierungs-Codes, der in einen den zweiten Lesemitteln (40) entsprechenden Speicherbereich unter den Speicherbereichen des Registermittels (80) verschoben wurde, mit dem von den zweiten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Code und, im Fall einer Nicht- Übereinstimmung dazwischen, zur Ausgabe von Meldungsdaten, die die Bearbeitung der Bezugsmittel annulieren, und
in der Nachbarschaft der Roboter (90, 91, 92) vorgesehene Anzeigemittel (103) zur Anzeige der von den Beurteilungsmitteln ausgegebenen Meldungsdaten.
8. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
- a) eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise
vorgesehenen Förderblöcken mit
einer Mehrzahl von Fördermitteln (35) zur Förderung eines zu bearbeitenden Gegenstands (B), der in einem Eingabeabschnitt eingebracht wird, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes und
erste Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt, - b) Überführmittel (58a-e) zum Überführen eines zu bearbeitenden Gegenstands (B), der von einem vorhergehenden Förderblock ausgegeben wird, zu den Fördermitteln (35) im Eingabeabschnitt des Förderblocks des folgenden Schritts,
- c) Eingabemittel (55) zur Eingabe von Daten, die sich auf zu bearbeitende Gegenstände (B) beziehen, die in einem Eingabeabschnitt des Anfangsschritt-Förderblocks der Förderblöcke eingebracht werden,
- d) ein Speichermittel zur Speicherung der von den ersten Lesemitteln (40) des Anfangsförderblocks gelesenen Identifizierungs-Codes und der von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz, jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) des Anfangsschritt-Förderblocks angeordnet wird,
- e) ein Überschreibemittel zum Schreiben des von den ersten Lesemitteln (40) des folgenden Förderblocks gelesenen und sich auf einen zu bearbeitenden Gegenstand (B) beziehenden Identifizierungs-Codes an die Stelle des Identifizierungs-Codes in dem Speichermittel, wenn der zu bearbeitende Gegenstand (B) mittels der Überführmittel (58a-e) überführt wird,
- f) im Förderweg wenigstens eines Förderblocks vorgesehene Roboter (90, 91, 92) zur Durchführung verschiedener Arten von Bearbeitungen an den zu bearbeitenden Gegenständen (B),
- g) stromaufwärts der Roboter (90, 91, 92) vorgesehene zweite Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes von Fördergeräten, die neben die Roboter (90, 91, 92) bewegt werden,
- h) Bezugsmittel zur Herstellung eines Bezugs zum Inneren der Speichermittel unter Verwendung der von den zweiten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und zur Ausgabe entsprechender Daten, und
- i) Steuermittel zur Steuerung des Betriebs der Roboter (90, 91, 92) gemäß den von den Bezugsmitteln ausgegebenen Daten.
9. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 8, bei
welchem die die Roboter (90, 91, 92) aufweisenden
Förderblöcke versehen sind mit:
einem Registermittel (80), welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist, welches von den Lesemitteln (40) gelesene Identifizierungs-Codes in einen Anfangsschritt-Speicherbereich eingibt, welches die eingegebenen Identifizierungs-Codes aufeinanderfolgend in Richtung zum Endschritt-Speicherbereich verschiebt, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind, und welches den Identifizerungscode eines Fördermittels (35) aus dem Endschritt-Speicherbereich ausgibt, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von dem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
Beurteilungsmitteln zum Vergleich eines Identifizierungs-Codes, der in einen den zweiten Lesemitteln (40) entsprechenden Speicherbereich unter den Speicherbereichen des Registermittels (80) verschoben wurde, mit dem von den zweiten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Code und, im Fall einer Nicht- Übereinstimmung dazwischen, zur Ausgabe von Meldungsdaten, die die Bearbeitung der Bezugsmittel annulieren, und
in der Nachbarschaft der Roboter (90, 91, 92) vorgesehene Anzeigemittel (103) zum Anzeigen von von den Beurteilungsmitteln ausgegebenen Meldungsdaten.
einem Registermittel (80), welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist, welches von den Lesemitteln (40) gelesene Identifizierungs-Codes in einen Anfangsschritt-Speicherbereich eingibt, welches die eingegebenen Identifizierungs-Codes aufeinanderfolgend in Richtung zum Endschritt-Speicherbereich verschiebt, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind, und welches den Identifizerungscode eines Fördermittels (35) aus dem Endschritt-Speicherbereich ausgibt, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von dem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
Beurteilungsmitteln zum Vergleich eines Identifizierungs-Codes, der in einen den zweiten Lesemitteln (40) entsprechenden Speicherbereich unter den Speicherbereichen des Registermittels (80) verschoben wurde, mit dem von den zweiten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Code und, im Fall einer Nicht- Übereinstimmung dazwischen, zur Ausgabe von Meldungsdaten, die die Bearbeitung der Bezugsmittel annulieren, und
in der Nachbarschaft der Roboter (90, 91, 92) vorgesehene Anzeigemittel (103) zum Anzeigen von von den Beurteilungsmitteln ausgegebenen Meldungsdaten.
10. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht werden, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) im Eingabeabschnitt,
in dem Förderkreis vom Eingabeabschnitt zum Ausgabeabschnitt vorgesehene Erfassungsmittel (LS) zum Erfassen des Durchgangs der Fördermittel (35),
ein Registermittel (80), in dem eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen gemäß den Erfassungsmitteln (LS) entsprechenden Grenzen in eine Mehrzahl von Abschnitten unterteilt sind und welches einen in den Anfangsschritt-Speicherbereich jedes Abschnitts eingegebenen Identifizierungs-Code aufeinanderfolgend zu Speicherbereichen der folgenden Schritte verschiebt, und welches den Identifizierungs-Code in dem Endschritt-Speicherbereich des Abschnitts, der der diesem Erfassungsmittel (LS) entsprechenden Grenze vorangeht, in den Anfangsschritt-Speicherbereich des folgenden Abschnitts verschiebt, wenn ein Durchgang des Fördermittels (35) von den Erfassungsmitteln (LS) erfaßt wird, und welches den von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Code in den Anfangsschritt-Abschnitt eingibt und den Identifizierungs-Code eines Fördermittels (35) von einem Endschritt-Abschnitt ausgibt, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von dem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
Eingabemittel (55) zum Eingeben von Daten, die sich auf zu bearbeitende und in dem Eingabeabschnitt eingebrachte Gegenstände (B) beziehen,
ein Speichermittel zum Speichern des von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) des Eingabeabschnitts angeordnet wird, und
Anzeigemittel (103) zur Korrelation der Speicherinhalte wenigstens eines der Mittel, Speichermittel und Registermittel (80), mit der Position jedes der Speicherbereiche und Anzeige dieser Korrelation.
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht werden, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) im Eingabeabschnitt,
in dem Förderkreis vom Eingabeabschnitt zum Ausgabeabschnitt vorgesehene Erfassungsmittel (LS) zum Erfassen des Durchgangs der Fördermittel (35),
ein Registermittel (80), in dem eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen gemäß den Erfassungsmitteln (LS) entsprechenden Grenzen in eine Mehrzahl von Abschnitten unterteilt sind und welches einen in den Anfangsschritt-Speicherbereich jedes Abschnitts eingegebenen Identifizierungs-Code aufeinanderfolgend zu Speicherbereichen der folgenden Schritte verschiebt, und welches den Identifizierungs-Code in dem Endschritt-Speicherbereich des Abschnitts, der der diesem Erfassungsmittel (LS) entsprechenden Grenze vorangeht, in den Anfangsschritt-Speicherbereich des folgenden Abschnitts verschiebt, wenn ein Durchgang des Fördermittels (35) von den Erfassungsmitteln (LS) erfaßt wird, und welches den von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Code in den Anfangsschritt-Abschnitt eingibt und den Identifizierungs-Code eines Fördermittels (35) von einem Endschritt-Abschnitt ausgibt, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von dem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
Eingabemittel (55) zum Eingeben von Daten, die sich auf zu bearbeitende und in dem Eingabeabschnitt eingebrachte Gegenstände (B) beziehen,
ein Speichermittel zum Speichern des von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) des Eingabeabschnitts angeordnet wird, und
Anzeigemittel (103) zur Korrelation der Speicherinhalte wenigstens eines der Mittel, Speichermittel und Registermittel (80), mit der Position jedes der Speicherbereiche und Anzeige dieser Korrelation.
11. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 10,
weiter umfassend:
Abschnittsindizierungsmittel zum Indizieren eines der Abschnitte,
Lesemittel (40) zum Lesen eines Identifizierungs- Codes, der dem angegebenen Abschnitt entspricht, aus dem Registermittel (80) und zur Anzeige dieses auf den Anzeigemitteln,
Identifizierungs-Code-Auswahlmittel zur Auswahl eines der mittels der Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und
Korrekturmittel zur Korrektur des von den Identifizierungs-Codes-Auswahlmitteln ausgewählten Identifizierungs-Codes.
Abschnittsindizierungsmittel zum Indizieren eines der Abschnitte,
Lesemittel (40) zum Lesen eines Identifizierungs- Codes, der dem angegebenen Abschnitt entspricht, aus dem Registermittel (80) und zur Anzeige dieses auf den Anzeigemitteln,
Identifizierungs-Code-Auswahlmittel zur Auswahl eines der mittels der Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und
Korrekturmittel zur Korrektur des von den Identifizierungs-Codes-Auswahlmitteln ausgewählten Identifizierungs-Codes.
12. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 10,
weiter umfassend:
Abschnittsindizierungsmittel zum Indizieren eines der Abschnitte,
Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes, die dem angegebenen Abschnitt entsprechen, aus dem Registermittel (80) und zum Anzeigen dieser auf den Anzeigemitteln,
Umfangsindizierungsmittel zum Indizieren einer Zahl von aufeinanderfolgenden, mittels der Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes,
Speicherbereich-Indizierungsmittel zum Indizieren eines der Speicherbereiche des mittels der Abschnittsindizierungsmittel indizierten Abschnitts und
Wiedereingabemittel zum Wiedereingeben des Identifizierungs-Codes in jeden Speicherbereich, so daß jeder von den Umfangsindizierungsmitteln angegebene Identifizierungs-Code nach dem von den Speicherbereich- Indizierungsmitteln angegebenen Bereich kommt.
Abschnittsindizierungsmittel zum Indizieren eines der Abschnitte,
Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes, die dem angegebenen Abschnitt entsprechen, aus dem Registermittel (80) und zum Anzeigen dieser auf den Anzeigemitteln,
Umfangsindizierungsmittel zum Indizieren einer Zahl von aufeinanderfolgenden, mittels der Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes,
Speicherbereich-Indizierungsmittel zum Indizieren eines der Speicherbereiche des mittels der Abschnittsindizierungsmittel indizierten Abschnitts und
Wiedereingabemittel zum Wiedereingeben des Identifizierungs-Codes in jeden Speicherbereich, so daß jeder von den Umfangsindizierungsmitteln angegebene Identifizierungs-Code nach dem von den Speicherbereich- Indizierungsmitteln angegebenen Bereich kommt.
13. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 10,
weiter umfassend:
Abschnittsindizierungsmittel zum Indizieren eines der Abschnitte,
Lesemittel (40) zum Lesen von dem angegebenen Abschnitt entsprechenden Identifizierungs-Codes und dazu entsprechenden Daten von den Speichermitteln und zum Anzeigen dieser auf den Anzeigemitteln,
Auswahlmittel zur Auswahl eines jedes der Identifizierungs-Codes und Daten, die von den Lesemitteln (40) gelesen wurden und
ein Korrekturmittel, das die Identifizierungs-Codes oder Daten, die von den Auswahlmitteln ausgewählt wurden, überschreibt.
Abschnittsindizierungsmittel zum Indizieren eines der Abschnitte,
Lesemittel (40) zum Lesen von dem angegebenen Abschnitt entsprechenden Identifizierungs-Codes und dazu entsprechenden Daten von den Speichermitteln und zum Anzeigen dieser auf den Anzeigemitteln,
Auswahlmittel zur Auswahl eines jedes der Identifizierungs-Codes und Daten, die von den Lesemitteln (40) gelesen wurden und
ein Korrekturmittel, das die Identifizierungs-Codes oder Daten, die von den Auswahlmitteln ausgewählt wurden, überschreibt.
14. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 10,
weiter umfassend:
Identifizierungs-Code-Indizierungsmittel zum Indizieren eines Identifizierungs-Codes,
Lesemittel (40) zum Lesen von den angegebenen Identifizierungs-Codes entsprechenden Daten aus den Speichermitteln und Anzeigen dieser auf den Anzeigemitteln,
Auswahlmittel zum Auswählen eines der von den Lesemitteln (40) gelesenen Daten und
Korrekturmittel zur Korrektur von durch die Auswahlmittel ausgewählten Daten.
Identifizierungs-Code-Indizierungsmittel zum Indizieren eines Identifizierungs-Codes,
Lesemittel (40) zum Lesen von den angegebenen Identifizierungs-Codes entsprechenden Daten aus den Speichermitteln und Anzeigen dieser auf den Anzeigemitteln,
Auswahlmittel zum Auswählen eines der von den Lesemitteln (40) gelesenen Daten und
Korrekturmittel zur Korrektur von durch die Auswahlmittel ausgewählten Daten.
15. Linienfertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern mit Farbmaterial zu versehender und in einem Eingabeabschnitt eingebrachter Gegenstände (B) zum einem Ausgabeabschnitt,
an den Fördermitteln (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
eines oder eine Mehrzahl von in dem Förderweg von dem Eingabeabschnitt zu dem Ausgabeabschnitt vorgesehener Erfassungsmittel (LS) zum Erfassen des Durchgangs der Fördermittel (35),
Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt,
ein Registermittel (80), welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist und welches mittels den Erfassungsmitteln (LS) entsprechenden Grenzen in eine Mehrzahl von Abschnitten unterteilt ist und bei welchem dieser Identifizierungs- Code aufeinanderfolgend in die folgenden Speicherbereiche verschoben wird, wenn ein Identifizierungs-Code in einen Anfangsschrittspeicher jedes Abschnitts eingegeben wird, vorausgesetzt, daß leere Bereiche vorhanden sind, und bei welchem, wenn ein Durchgang eines Fördermittels (35) mittels der Erfassungsmittel (LS) erfaßt wurde, der Identifizierungs-Code des Endschritt-Speicherbereichs des der entsprechenden Grenze vorangehenden Abschnitts in einen Anfangsschritt-Speicherbereich des folgenden Abschnitts verschoben wird, und bei welchem der von den Lesemitteln (40) gelesene Identifizierungs-Code in den Anfangsabschnitt eingegeben wird und bei welchem der Identifizierungs-Code eines Fördermittels (35) aus einem Endabschnitt ausgegeben wird, wenn ein mit Farbmaterial zu versehender Gegenstand (B) von einem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
Eingabemittel (55) zur Eingabe von Farbdaten, die sich auf die mit Farbmaterial zu versehenden und in dem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenstände (B) beziehen,
Speichermittel zum Speichern des von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und Daten, die von den Eingabemitteln (55) eingegeben werden, als einen Datensatz, wenn ein mit Farbmaterial zu versehender Gegenstand (B) auf ein Fördermittel (35) des Eingabeabschnitts gesetzt wird, und
Anzeigemittel (103) zum Anzeigen der Zahl von mit jeder Farbe mit Farbmaterial zu versehenden Gegenständen (B) je Prozeß auf der Grundlage des Speicherinhalts der Speichermittel und jedes Registermittels (80).
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern mit Farbmaterial zu versehender und in einem Eingabeabschnitt eingebrachter Gegenstände (B) zum einem Ausgabeabschnitt,
an den Fördermitteln (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
eines oder eine Mehrzahl von in dem Förderweg von dem Eingabeabschnitt zu dem Ausgabeabschnitt vorgesehener Erfassungsmittel (LS) zum Erfassen des Durchgangs der Fördermittel (35),
Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt,
ein Registermittel (80), welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist und welches mittels den Erfassungsmitteln (LS) entsprechenden Grenzen in eine Mehrzahl von Abschnitten unterteilt ist und bei welchem dieser Identifizierungs- Code aufeinanderfolgend in die folgenden Speicherbereiche verschoben wird, wenn ein Identifizierungs-Code in einen Anfangsschrittspeicher jedes Abschnitts eingegeben wird, vorausgesetzt, daß leere Bereiche vorhanden sind, und bei welchem, wenn ein Durchgang eines Fördermittels (35) mittels der Erfassungsmittel (LS) erfaßt wurde, der Identifizierungs-Code des Endschritt-Speicherbereichs des der entsprechenden Grenze vorangehenden Abschnitts in einen Anfangsschritt-Speicherbereich des folgenden Abschnitts verschoben wird, und bei welchem der von den Lesemitteln (40) gelesene Identifizierungs-Code in den Anfangsabschnitt eingegeben wird und bei welchem der Identifizierungs-Code eines Fördermittels (35) aus einem Endabschnitt ausgegeben wird, wenn ein mit Farbmaterial zu versehender Gegenstand (B) von einem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
Eingabemittel (55) zur Eingabe von Farbdaten, die sich auf die mit Farbmaterial zu versehenden und in dem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenstände (B) beziehen,
Speichermittel zum Speichern des von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und Daten, die von den Eingabemitteln (55) eingegeben werden, als einen Datensatz, wenn ein mit Farbmaterial zu versehender Gegenstand (B) auf ein Fördermittel (35) des Eingabeabschnitts gesetzt wird, und
Anzeigemittel (103) zum Anzeigen der Zahl von mit jeder Farbe mit Farbmaterial zu versehenden Gegenständen (B) je Prozeß auf der Grundlage des Speicherinhalts der Speichermittel und jedes Registermittels (80).
16. Linienfertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch
15, bei welchem das Anzeigemittel (103) die Zahl von mit
Farbmaterial zu versehenden Gegenständen (B) jeder Farbe
nach Vorfärbeprozessen und Nachfärbeprozessen getrennt
anzeigt.
17. Linienfertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern von mit Farbmaterial zu versehenden und in einem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenständen (B) zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
Eingabemittel (55) zur Eingabe von Farbdaten, die sich auf die mit Farbmaterial zu versehenden und in einem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenstände (B) beziehen,
Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt,
ein Speichermittel zum Speichern eines von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz jedesmal, wenn ein mit Farbmaterial zu versehender Gegenstand (B) in dem Eingabeabschnitt an einem Fördermittel (35) angeordnet wird,
parallel zu einem sich von dem Eingabeabschnitt zu dem Ausgabeabschnitt bewegenden Hauptförderweg (120) vorgesehene Rückhaltemittel zum zeitweisen Rückhalten der Fördermittel (35),
an der Eingangsseite des Rückhalteabschnitts (125) vorgesehene Umschaltmittel (122, 123) zur Überführung der Fördermittel (35) zwischen dem Hauptförderweg (120) und dem Rückhalteabschnitt (125),
Betriebsmittel zum Schreiben von Rückhaltebefehlen in den Speicherabschnitt zum Zweck des Überführens des Fördermittels (35), das mit Farbmaterial zu versehende Gegenstände (B) mit vorgegebenen Farben fördert, zu dem Rückhalteabschnitt (125),
direkt vor den Umschaltmitteln (122, 123) vorgesehene Rückhalteabschnitt-Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) und
Beurteilungsmittel zum Durchsuchen der Speichermittel auf Grundlage von durch die Rückhalteabschnitt-Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und zum Anweisen der Umschaltmittel (122, 123) zum Überführen in den Rückhalteabschnitt (125), wenn ein Rückhaltebefehl geschrieben wurde.
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern von mit Farbmaterial zu versehenden und in einem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenständen (B) zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
Eingabemittel (55) zur Eingabe von Farbdaten, die sich auf die mit Farbmaterial zu versehenden und in einem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenstände (B) beziehen,
Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt,
ein Speichermittel zum Speichern eines von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz jedesmal, wenn ein mit Farbmaterial zu versehender Gegenstand (B) in dem Eingabeabschnitt an einem Fördermittel (35) angeordnet wird,
parallel zu einem sich von dem Eingabeabschnitt zu dem Ausgabeabschnitt bewegenden Hauptförderweg (120) vorgesehene Rückhaltemittel zum zeitweisen Rückhalten der Fördermittel (35),
an der Eingangsseite des Rückhalteabschnitts (125) vorgesehene Umschaltmittel (122, 123) zur Überführung der Fördermittel (35) zwischen dem Hauptförderweg (120) und dem Rückhalteabschnitt (125),
Betriebsmittel zum Schreiben von Rückhaltebefehlen in den Speicherabschnitt zum Zweck des Überführens des Fördermittels (35), das mit Farbmaterial zu versehende Gegenstände (B) mit vorgegebenen Farben fördert, zu dem Rückhalteabschnitt (125),
direkt vor den Umschaltmitteln (122, 123) vorgesehene Rückhalteabschnitt-Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) und
Beurteilungsmittel zum Durchsuchen der Speichermittel auf Grundlage von durch die Rückhalteabschnitt-Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und zum Anweisen der Umschaltmittel (122, 123) zum Überführen in den Rückhalteabschnitt (125), wenn ein Rückhaltebefehl geschrieben wurde.
18. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht wurden, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
erste Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs- Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt,
Eingabemittel (55) zur Eingabe von Daten, die sich auf zu bearbeitende Gegenstände (B) beziehen,
Speichermittel zum Speichern von durch die ersten Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz, jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird,
ein abzweigender Förderweg, der parallel zu dem Hauptförderweg (120) von dem Eingabeabschnitt zu dem Ausgabeabschnitt eingerichtet ist und der die Fördermittel (35) zeitweise zurückhält,
ein Umschaltmittel (122, 123), das an der Eingangsseite des abzweigenden Förderwegs vorgesehen ist und zwischen dem Schicken der Fördermittel (35) zu dem abzweigenden Weg (125) und entlang des Hauptförderwegs (120) umschaltet,
Betriebsmittel, die Abzweigungsbefehle in den Speicherabschnitt einschreiben, die die Fördermittel (35) zu dem abzweigenden Weg (125) bewegen,
ein zweites Lesemittel (40), das direkt vor den Umschaltmitteln (122, 123) vorgesehen ist und die Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) liest und
ein Beurteilungsmittel, das das Innere des Speichermittels auf Grundlage der von dem zweiten Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes durchsucht und, wenn ein Abzweigungsbefehl geschrieben wurde, die Bewegung des Umschaltmittels (122, 123) zu dem abzweigenden Weg (125) anweist.
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht wurden, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
erste Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs- Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt,
Eingabemittel (55) zur Eingabe von Daten, die sich auf zu bearbeitende Gegenstände (B) beziehen,
Speichermittel zum Speichern von durch die ersten Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz, jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird,
ein abzweigender Förderweg, der parallel zu dem Hauptförderweg (120) von dem Eingabeabschnitt zu dem Ausgabeabschnitt eingerichtet ist und der die Fördermittel (35) zeitweise zurückhält,
ein Umschaltmittel (122, 123), das an der Eingangsseite des abzweigenden Förderwegs vorgesehen ist und zwischen dem Schicken der Fördermittel (35) zu dem abzweigenden Weg (125) und entlang des Hauptförderwegs (120) umschaltet,
Betriebsmittel, die Abzweigungsbefehle in den Speicherabschnitt einschreiben, die die Fördermittel (35) zu dem abzweigenden Weg (125) bewegen,
ein zweites Lesemittel (40), das direkt vor den Umschaltmitteln (122, 123) vorgesehen ist und die Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) liest und
ein Beurteilungsmittel, das das Innere des Speichermittels auf Grundlage der von dem zweiten Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes durchsucht und, wenn ein Abzweigungsbefehl geschrieben wurde, die Bewegung des Umschaltmittels (122, 123) zu dem abzweigenden Weg (125) anweist.
19. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
Fördermittel (35) zum Fördern zu bearbeitender Gegenstände (B) entlang eines Hauptförderwegs (120),
ein abzweigender Weg (125), der parallel zu dem Hauptförderweg (120) verläuft,
Umschaltmittel (122, 123) zum Umschalten zwischen dem Hauptförderweg (120) und dem abzweigenden Weg (125), die an der Eingangsseite des abzweigenden Wegs (125) vorgesehen sind
an jedem Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
erste Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs- Codes der Fördermittel (35) an dem Eingabeabschnitt des Hauptförderwegs (120),
Speichermittel zum Speichern von von den ersten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird,
Anzeigemittel (103) zum Anzeigen von diesen zugeführten Identifizierungs-Codes von Fördermitteln (35), in denen Irregularitäten aufgetreten sind,
Manipulationsmittel, zur Anbringung eines Abzweigungsbefehls an einem Identifizierungs-Code innerhalb des Speicherabschnitts,
zweite Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35), die direkt nach den Umschaltmitteln (122, 123) vorgesehen sind und
ein Beurteilungsmittel, das innerhalb der Speichermittel auf Grundlage der von den zweiten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes sucht und, wenn ein Abzweigungsbefehl geschrieben wurde, die Umschaltmittel (122, 123) zum Überführen zu dem abzweigenden Weg (125) anweist.
Fördermittel (35) zum Fördern zu bearbeitender Gegenstände (B) entlang eines Hauptförderwegs (120),
ein abzweigender Weg (125), der parallel zu dem Hauptförderweg (120) verläuft,
Umschaltmittel (122, 123) zum Umschalten zwischen dem Hauptförderweg (120) und dem abzweigenden Weg (125), die an der Eingangsseite des abzweigenden Wegs (125) vorgesehen sind
an jedem Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
erste Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs- Codes der Fördermittel (35) an dem Eingabeabschnitt des Hauptförderwegs (120),
Speichermittel zum Speichern von von den ersten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird,
Anzeigemittel (103) zum Anzeigen von diesen zugeführten Identifizierungs-Codes von Fördermitteln (35), in denen Irregularitäten aufgetreten sind,
Manipulationsmittel, zur Anbringung eines Abzweigungsbefehls an einem Identifizierungs-Code innerhalb des Speicherabschnitts,
zweite Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35), die direkt nach den Umschaltmitteln (122, 123) vorgesehen sind und
ein Beurteilungsmittel, das innerhalb der Speichermittel auf Grundlage der von den zweiten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes sucht und, wenn ein Abzweigungsbefehl geschrieben wurde, die Umschaltmittel (122, 123) zum Überführen zu dem abzweigenden Weg (125) anweist.
20. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 19,
weiter umfassend ein Abnormitätserfassungsmittel, das
Abnormitäten erfaßt, indem es die Schiefstellung der
Fördermittel (35) erfaßt und diese dem Anzeigemittel (103)
zuführt.
21. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 19,
weiter umfassend:
ein Registermittel (80), welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise vorgesehenen Speicherbereichen aufweist, wobei ein von den ersten Lesemitteln (40) gelesener Identifizierungs-Code in den Anfangsschrittspeicher dieses Registermittels (80) eingegeben wird und der eingegebene Identifizierungs-Code aufeinanderfolgend in Richtung auf einen Endschritt- Speicherbereich verschoben wird, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind, und der Identifizierungs- Code des Fördermittels (35) aus dem Endschritt- Speicherbereich ausgegeben wird, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von einem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
an einer festen Position vorgesehene dritte Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs-Codes von Fördermitteln (35), die sich entlang des Hauptförderwegs (120) zu der festen Position bewegen,
Identifizierungs-Code-Anzeigemittel (103) zum Anzeigen von durch die dritten Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und diesen entsprechenden Identifizierungs-Codes innerhalb des Registermittels (80) , und
ein Eingabemittel (55), das Identifizierungs-Codes von Fördermitteln (35), in denen Abnormitäten aufgetreten sind, dem Anzeigemittel (103) zuführt, wenn ein derartiger Identifizierungs-Code eingegeben wird.
ein Registermittel (80), welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise vorgesehenen Speicherbereichen aufweist, wobei ein von den ersten Lesemitteln (40) gelesener Identifizierungs-Code in den Anfangsschrittspeicher dieses Registermittels (80) eingegeben wird und der eingegebene Identifizierungs-Code aufeinanderfolgend in Richtung auf einen Endschritt- Speicherbereich verschoben wird, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind, und der Identifizierungs- Code des Fördermittels (35) aus dem Endschritt- Speicherbereich ausgegeben wird, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von einem Fördermittel (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
an einer festen Position vorgesehene dritte Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs-Codes von Fördermitteln (35), die sich entlang des Hauptförderwegs (120) zu der festen Position bewegen,
Identifizierungs-Code-Anzeigemittel (103) zum Anzeigen von durch die dritten Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und diesen entsprechenden Identifizierungs-Codes innerhalb des Registermittels (80) , und
ein Eingabemittel (55), das Identifizierungs-Codes von Fördermitteln (35), in denen Abnormitäten aufgetreten sind, dem Anzeigemittel (103) zuführt, wenn ein derartiger Identifizierungs-Code eingegeben wird.
22. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern zu bearbeitender Gegenstände (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht werden, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs-Codes von Fördermitteln (35) in dem Eingabeabschnitt,
ein Registermittel (80), welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist, welches einen von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Code in einen Anfangsschritt- Speicherbereich eingibt, welches den eingegebenen Identifizierungs-Code aufeinanderfolgend in Richtung zu einem Enschritt-Speicherbereich verschiebt, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind, und welches den Identifizierungs-Code des Fördermittels (35) aus dem Enschritt-Speicherbereich ausgibt, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von den Fördermitteln (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
ein Abnormitätserfassungsmittel zur Erfassung von Abnormitäten in einer Linie aus dem Verschiebezustand der Identifizierungs-Codes innerhalb des Registermittels (80),
Speichermittel zum Speichern der erfaßten Inhalte des Abnormitätserfassungsmittels und
Anzeigemittel (103) zur Anzeige der Speicherinhalte der Speichermittel.
eine Mehrzahl von Fördermitteln (35) zum Fördern zu bearbeitender Gegenstände (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht werden, zu einem Ausgabeabschnitt,
an jedem der Fördermittel (35) angebrachte Identifizierungs-Codes,
Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs-Codes von Fördermitteln (35) in dem Eingabeabschnitt,
ein Registermittel (80), welches eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist, welches einen von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Code in einen Anfangsschritt- Speicherbereich eingibt, welches den eingegebenen Identifizierungs-Code aufeinanderfolgend in Richtung zu einem Enschritt-Speicherbereich verschiebt, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche vorhanden sind, und welches den Identifizierungs-Code des Fördermittels (35) aus dem Enschritt-Speicherbereich ausgibt, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von den Fördermitteln (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird,
ein Abnormitätserfassungsmittel zur Erfassung von Abnormitäten in einer Linie aus dem Verschiebezustand der Identifizierungs-Codes innerhalb des Registermittels (80),
Speichermittel zum Speichern der erfaßten Inhalte des Abnormitätserfassungsmittels und
Anzeigemittel (103) zur Anzeige der Speicherinhalte der Speichermittel.
23. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 22,
umfassend Erfassungsmittel (LS) zur Erfassung des
Durchgangs der Fördermittel (35), die in dem Förderkreis
von dem Eingabeabschnitt zu dem Ausgabeabschnitt
vorgesehen sind, und bei welchem das Registermittel (80)
mittels den Erfassungsmitteln (LS) entsprechenden Grenzen
in eine Mehrzahl von Abschnitten unterteilt ist und der
Identifizierungscods aufeinanderfolgend in Richtung zu
einem Endschritt-Speicherbereich verschoben wird, wenn ein
Identifizierungs-Code in einen Speicherbereich jedes
Abschnitts eingegeben wird, vorausgesetzt, daß leere
Bereiche vorhanden sind, und der Identifizierungs-Code in
dem Endschritt-Speicherbereich des der entsprechenden
Grenze vorangehenden Abschnitts zu dem Anfangsschritt-
Speicherbereich des nächsten Abschnitts verschoben wird,
wenn der Durchgang von Fördermitteln (35) von den
Erfassungsmitteln (LS) erfaßt wird.
24. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
ein Störungserfassungsmittel, das Störungen der in der Fertigungslinie angeordneten Geräte erfaßt, dies in einen Code übersetzt und als einen Störungscode ausgibt,
ein Speichermittel zum Speichern von Störungscodes, die von den Störungserfassungsmitteln ausgegeben wurden, und der Anzahl von Ausgaben davon für jeden Störungscode,
ein Anzeigemittel (103) zum Anzeigen der Speicherinhalte des Speichermittels und
ein Anzeigeanweisungsmittel, das eine Anzeige der Störungshäufigkeit und -reihenfolge anweist, und
bei welchem das Anzeigemittel (103) eine Anzeige in der Reihenfolge der Anzahl von in den Speichermitteln gespeicherten Ausgaben durchführt, wenn eine Anweisung von dem Anzeigeanweisungsmittel empfangen wurde.
ein Störungserfassungsmittel, das Störungen der in der Fertigungslinie angeordneten Geräte erfaßt, dies in einen Code übersetzt und als einen Störungscode ausgibt,
ein Speichermittel zum Speichern von Störungscodes, die von den Störungserfassungsmitteln ausgegeben wurden, und der Anzahl von Ausgaben davon für jeden Störungscode,
ein Anzeigemittel (103) zum Anzeigen der Speicherinhalte des Speichermittels und
ein Anzeigeanweisungsmittel, das eine Anzeige der Störungshäufigkeit und -reihenfolge anweist, und
bei welchem das Anzeigemittel (103) eine Anzeige in der Reihenfolge der Anzahl von in den Speichermitteln gespeicherten Ausgaben durchführt, wenn eine Anweisung von dem Anzeigeanweisungsmittel empfangen wurde.
25. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
einen Sensor zum Erfassen des Betriebszustands von an der Fertigungslinie angeordneten Maschinen,
einen zentralen Steuerabschnitt, der auf der Grundlage des Erfassungssignals des Sensors den Maschinen Betriebsanweisungen übermittelt und beurteilt, ob die den Betriebsanweisungen entsprechenden Operationen durchgeführt wurden oder nicht, und, wenn die entsprechenden Operationen nicht durchgeführt wurden, eine Störunganzeige Störungserfassungsdaten ausgibt,
ein Speichermittel zum Speichern der Störungserfassungsdaten und der Anzahl von Ausgaben davon für jede Störung,
ein Anzeigemittel (103) zum Anzeigen der Speicherinhalte der Speichermittel und
ein Anzeigeanweisungsmittel, das eine Anzeige der Störungshäufigkeit und -reihenfolge anweist, und
bei welchem das Anzeigemittel (103) eine Anzeige in der Reihenfolge der Anzahl von in den Speichermitteln gespeicherten Ausgaben durchführt, wenn eine Anweisung von dem Anzeigeanweisungsmittel empfangen wurde.
einen Sensor zum Erfassen des Betriebszustands von an der Fertigungslinie angeordneten Maschinen,
einen zentralen Steuerabschnitt, der auf der Grundlage des Erfassungssignals des Sensors den Maschinen Betriebsanweisungen übermittelt und beurteilt, ob die den Betriebsanweisungen entsprechenden Operationen durchgeführt wurden oder nicht, und, wenn die entsprechenden Operationen nicht durchgeführt wurden, eine Störunganzeige Störungserfassungsdaten ausgibt,
ein Speichermittel zum Speichern der Störungserfassungsdaten und der Anzahl von Ausgaben davon für jede Störung,
ein Anzeigemittel (103) zum Anzeigen der Speicherinhalte der Speichermittel und
ein Anzeigeanweisungsmittel, das eine Anzeige der Störungshäufigkeit und -reihenfolge anweist, und
bei welchem das Anzeigemittel (103) eine Anzeige in der Reihenfolge der Anzahl von in den Speichermitteln gespeicherten Ausgaben durchführt, wenn eine Anweisung von dem Anzeigeanweisungsmittel empfangen wurde.
26. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
Fördermittel (35) zum Fördern zu bearbeitender Gegenstände (B) entlang eines Hauptförderwegs (120),
ein parallel zu dem Hauptförderweg (120) angeordneter abzweigender Weg (125) zur zeitweisen Aufnahme der Fördermittel (35),
Umschaltmittel (122, 123) zum Umschalten zwischen dem Hauptförderweg (120) und dem abzweigenden Weg (125), die an der Eingangsseite und Ausgangsseite des abzweigenden Förderwegs vorgesehen sind,
Erfassungsmittel für die tatsächliche Fahrzeuganzahl zum Erfassen der Zahl der Fördermittel (35) in einem Prozeß direkt anschließend an die Ausgangsseite des abzweigenden Wegs (125),
Speichermittel für eine Grundfahrzeugzahl zum Speichern einer Grundfahrzeugzahl, die um eine feste Zahl kleiner ist als die Auslastungs-Fahrzeugzahl des Prozesses,
Alarmerzeugungsmittel (106) zur Erzeugung eines Alarms, wenn die Zahl von durch die Erfassungsmittel für die tatsächliche Fahrzeugzahl erfaßte Zahl von Fahrzeugen die Grundfahrzeugzahl übersteigt,
Anzeigemittel (103) zum Anzeigen der Erfassungsergebnisse der Erfassungsmittel für die tatsächliche Fahrzeugzahl und der Grundfahrzeugzahl und
Anweisungsmittel zum Anweisen von Umschaltoperationen der Umschaltmittel (122, 123).
Fördermittel (35) zum Fördern zu bearbeitender Gegenstände (B) entlang eines Hauptförderwegs (120),
ein parallel zu dem Hauptförderweg (120) angeordneter abzweigender Weg (125) zur zeitweisen Aufnahme der Fördermittel (35),
Umschaltmittel (122, 123) zum Umschalten zwischen dem Hauptförderweg (120) und dem abzweigenden Weg (125), die an der Eingangsseite und Ausgangsseite des abzweigenden Förderwegs vorgesehen sind,
Erfassungsmittel für die tatsächliche Fahrzeuganzahl zum Erfassen der Zahl der Fördermittel (35) in einem Prozeß direkt anschließend an die Ausgangsseite des abzweigenden Wegs (125),
Speichermittel für eine Grundfahrzeugzahl zum Speichern einer Grundfahrzeugzahl, die um eine feste Zahl kleiner ist als die Auslastungs-Fahrzeugzahl des Prozesses,
Alarmerzeugungsmittel (106) zur Erzeugung eines Alarms, wenn die Zahl von durch die Erfassungsmittel für die tatsächliche Fahrzeugzahl erfaßte Zahl von Fahrzeugen die Grundfahrzeugzahl übersteigt,
Anzeigemittel (103) zum Anzeigen der Erfassungsergebnisse der Erfassungsmittel für die tatsächliche Fahrzeugzahl und der Grundfahrzeugzahl und
Anweisungsmittel zum Anweisen von Umschaltoperationen der Umschaltmittel (122, 123).
27. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 26,
umfassend:
ein Alarmendefahrzeugzahl-Speichermittel zum Speichern einer Alarmendefahrzeugzahl, die um eine feste Fahrzeugzahl kleiner ist als die Grundfahrzeugzahl, und
ein Alarmbeendigungsmittel, das den Alarm beendet, wenn die von den Erfassungsmitteln für die tatsächliche Fahrzeugzahl erfaßte Zahl von Fahrzeugen kleiner wird als die Alarmendefahrzeugzahl,
wobei das Anzeigemittel (103) die Alarmendefahrzeugzahl anzeigt.
ein Alarmendefahrzeugzahl-Speichermittel zum Speichern einer Alarmendefahrzeugzahl, die um eine feste Fahrzeugzahl kleiner ist als die Grundfahrzeugzahl, und
ein Alarmbeendigungsmittel, das den Alarm beendet, wenn die von den Erfassungsmitteln für die tatsächliche Fahrzeugzahl erfaßte Zahl von Fahrzeugen kleiner wird als die Alarmendefahrzeugzahl,
wobei das Anzeigemittel (103) die Alarmendefahrzeugzahl anzeigt.
28. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 26,
umfassend:
an den Fördermitteln (35) angebrachte Identifizierungs-Codes, erste Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt des Hauptförderwegs (120),
angeordnete Eingabemittel (55) zum Eingeben von Daten, die sich auf die zu bearbeitenden Gegenstände (B) beziehen,
ein Speichermittel zum Speichern von durch die ersten Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird,
ein Betriebsmittel, das Abzweigebefehle der Anweisungsmittel in die Speichermittel schreibt, die eine Überführung der Fördermittel (35) zu dem Abzweigungsweg veranlassen,
zweite Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35), die direkt vor den Umschaltmitteln (122, 123) vorgesehen sind und
ein Beurteilungsmittel, das auf der Grundlage der von den zweiten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs- Codes das Innere der Speichermittel durchsucht und, wenn ein Abzweigungsbefehl geschrieben wurde, die Überführung der Umschaltmittel (122, 123) zu dem Abzweigungsweg anweist.
an den Fördermitteln (35) angebrachte Identifizierungs-Codes, erste Lesemittel (40) zum Lesen der Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt des Hauptförderwegs (120),
angeordnete Eingabemittel (55) zum Eingeben von Daten, die sich auf die zu bearbeitenden Gegenstände (B) beziehen,
ein Speichermittel zum Speichern von durch die ersten Lesemittel (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird,
ein Betriebsmittel, das Abzweigebefehle der Anweisungsmittel in die Speichermittel schreibt, die eine Überführung der Fördermittel (35) zu dem Abzweigungsweg veranlassen,
zweite Lesemittel (40) zum Lesen von Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35), die direkt vor den Umschaltmitteln (122, 123) vorgesehen sind und
ein Beurteilungsmittel, das auf der Grundlage der von den zweiten Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs- Codes das Innere der Speichermittel durchsucht und, wenn ein Abzweigungsbefehl geschrieben wurde, die Überführung der Umschaltmittel (122, 123) zu dem Abzweigungsweg anweist.
29. Fertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
eine Fertigungslinie, die zu bearbeitende und in einem Eingabeabschnitt auf Hänger gesetzte Gegenstände (B) entlang eines Hängeförderwegs fördert und diese Hänger in Richtung zu einem Ausgabeabschnitt in einem Maß fördert, das durch das Mittel einer Mehrzahl von entlang des Förderwegs angeordneter Stationen bestimmt wird,
Stationsbeobachtungsbildschirme, die den Förderweg entsprechend dem Lageplan des Förderwegs innerhalb jeder Station anzeigen, und
ein Steuermittel, das an jeder Station Beobachtungsbildschirme, die Betriebsdaten, Hängerdaten,
Daten, die den Inhalt der an den zu bearbeitenden Gegenständen (B) an den Hängern durchzuführende Bearbeitung angeben, und dgl., der Geräte innerhalb der Stationen anzeigen.
eine Fertigungslinie, die zu bearbeitende und in einem Eingabeabschnitt auf Hänger gesetzte Gegenstände (B) entlang eines Hängeförderwegs fördert und diese Hänger in Richtung zu einem Ausgabeabschnitt in einem Maß fördert, das durch das Mittel einer Mehrzahl von entlang des Förderwegs angeordneter Stationen bestimmt wird,
Stationsbeobachtungsbildschirme, die den Förderweg entsprechend dem Lageplan des Förderwegs innerhalb jeder Station anzeigen, und
ein Steuermittel, das an jeder Station Beobachtungsbildschirme, die Betriebsdaten, Hängerdaten,
Daten, die den Inhalt der an den zu bearbeitenden Gegenständen (B) an den Hängern durchzuführende Bearbeitung angeben, und dgl., der Geräte innerhalb der Stationen anzeigen.
30. Linienfertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
eine Färbezelle (320),
eine Linie, die eine Mehrzahl von mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstände (B) der Reihe nach zu dieser Färbezelle (320) fördert,
Durchlaufdaten, die an jedem mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstand (B) angebracht sind und die den Farbtyp des mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstands (B) angeben,
eine Mehrzahl von Zuführmitteln (322, 321, 337) für Farbmaterial zum Zuführen von Farbmaterial zu der Färbezelle (320),
Temperatureinstellmittel (346, 348), die an jedem Zuführmittel (322, 321, 337) für Farbmaterial vorgesehen sind und die Temperatur des der Färbezelle (320) zugeführten Farbmaterials einstellen,
ein Erfassungsmittel (356), das die Farbtypen der mit Farbmaterial zu versehenden und zu der Färbezelle (320) geförderten Gegenstände (B) auf Grundlage der Durchlaufdaten der mit Farbmaterial zu versehenden und sich der Färbezelle (320) nähernden Gegenstände (B) unterscheidet, und
ein Erfassungssteuergerät (350), das nur die Temperatureinstellmittel (346, 348) des Zuführmittels (322, 321, 337) für Farbmaterial betreibt, das mit Farbmaterial der von den Erfassungsmitteln (356) von den Durchlaufdaten erfaßten Farbe beschickt wird.
eine Linie, die eine Mehrzahl von mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstände (B) der Reihe nach zu dieser Färbezelle (320) fördert,
Durchlaufdaten, die an jedem mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstand (B) angebracht sind und die den Farbtyp des mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstands (B) angeben,
eine Mehrzahl von Zuführmitteln (322, 321, 337) für Farbmaterial zum Zuführen von Farbmaterial zu der Färbezelle (320),
Temperatureinstellmittel (346, 348), die an jedem Zuführmittel (322, 321, 337) für Farbmaterial vorgesehen sind und die Temperatur des der Färbezelle (320) zugeführten Farbmaterials einstellen,
ein Erfassungsmittel (356), das die Farbtypen der mit Farbmaterial zu versehenden und zu der Färbezelle (320) geförderten Gegenstände (B) auf Grundlage der Durchlaufdaten der mit Farbmaterial zu versehenden und sich der Färbezelle (320) nähernden Gegenstände (B) unterscheidet, und
ein Erfassungssteuergerät (350), das nur die Temperatureinstellmittel (346, 348) des Zuführmittels (322, 321, 337) für Farbmaterial betreibt, das mit Farbmaterial der von den Erfassungsmitteln (356) von den Durchlaufdaten erfaßten Farbe beschickt wird.
31. Linienfertigungs-Steuerungsvorrichtung, umfassend:
eine Färbezelle (320),
eine Linie, die eine Mehrzahl von mit Farbmaterial zu versehenden Gegenständen (B) der Reihe nach zu dieser Färbezelle (320) fördert,
Durchlaufdaten, die an jedem mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstand (B) angebracht sind und die den Farbtyp des mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstands (B) angeben,
ein Farbwechselmittel (10), das die mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstände (B) auf der Grundlage der Durchlaufdaten nach der Farbe umordnet, Gegenstände (B) derselben Farbe auswählt und diese zur Färbezelle (320) schickt, bevor sie von der Linie zu dieser Färbezelle (320) gefördert werden,
eine Mehrzahl von Zuführmitteln (322, 321, 337) für Farbmaterial, die die Färbezelle (320) mit Farbmaterial beschicken,
Temperatureinstellmittel (346, 348), die an jedem Zuführmittel (322, 321, 337) für Farbmaterial vorgesehen sind und die Temperatur des der Färbezelle (320) zugeführten Farbmaterials einstellen,
ein Erfassungsmittel (356), das auf Grundlage der Durchlaufdaten den Farbtyp der mit Farbmaterial zu versehenden und zu den Farbwechselmitteln geförderten Gegenstände (B) unterscheidet, und
ein Erfassungssteuergerät (350), das nur die Temperatureinstellmittel (346, 348) des Zuführmittels (322, 321, 337) für Farbmaterial betreibt, das mit Farbmaterial der von den Erfassungsmitteln (356) aus den Durchlaufdaten erfaßten Farbe beschickt wird.
eine Färbezelle (320),
eine Linie, die eine Mehrzahl von mit Farbmaterial zu versehenden Gegenständen (B) der Reihe nach zu dieser Färbezelle (320) fördert,
Durchlaufdaten, die an jedem mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstand (B) angebracht sind und die den Farbtyp des mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstands (B) angeben,
ein Farbwechselmittel (10), das die mit Farbmaterial zu versehenden Gegenstände (B) auf der Grundlage der Durchlaufdaten nach der Farbe umordnet, Gegenstände (B) derselben Farbe auswählt und diese zur Färbezelle (320) schickt, bevor sie von der Linie zu dieser Färbezelle (320) gefördert werden,
eine Mehrzahl von Zuführmitteln (322, 321, 337) für Farbmaterial, die die Färbezelle (320) mit Farbmaterial beschicken,
Temperatureinstellmittel (346, 348), die an jedem Zuführmittel (322, 321, 337) für Farbmaterial vorgesehen sind und die Temperatur des der Färbezelle (320) zugeführten Farbmaterials einstellen,
ein Erfassungsmittel (356), das auf Grundlage der Durchlaufdaten den Farbtyp der mit Farbmaterial zu versehenden und zu den Farbwechselmitteln geförderten Gegenstände (B) unterscheidet, und
ein Erfassungssteuergerät (350), das nur die Temperatureinstellmittel (346, 348) des Zuführmittels (322, 321, 337) für Farbmaterial betreibt, das mit Farbmaterial der von den Erfassungsmitteln (356) aus den Durchlaufdaten erfaßten Farbe beschickt wird.
32. Verfahren zum Steuern einer Fertigungslinie,
umfassend die Schritte:
Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht werden, zu einem Ausgabeabschnitt unter Verwendung einer Mehrzahl von Fördermitteln (35),
Anbringen von Identifizierungs-Codes an jedem Fördermittel (35),
Lesen der Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt unter Verwendung von Lesemitteln (40),
Eingeben von Daten, die sich auf die zu bearbeitenden und in dem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenstände (B) beziehen, unter Verwendung von Eingabemitteln (55),
Speichern von von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz in einen Speicher jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird,
Eingeben von von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes in einen Anfangsschritt- Speicherbereich eines Registermittels (80), das eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist,
aufeinanderfolgendes Verschieben der eingegebenen Identifizierungs-Codes in Richtung zu einem Endschritt- Speicherbereich, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche Vorhanden sind, und
Ausgeben des Identifizierungs-Codes eines Fördermittels (35) aus dem Endschritt-Speicherbereich, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von den Fördermitteln (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird.
Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen (B), die in einem Eingabeabschnitt eingebracht werden, zu einem Ausgabeabschnitt unter Verwendung einer Mehrzahl von Fördermitteln (35),
Anbringen von Identifizierungs-Codes an jedem Fördermittel (35),
Lesen der Identifizierungs-Codes der Fördermittel (35) in dem Eingabeabschnitt unter Verwendung von Lesemitteln (40),
Eingeben von Daten, die sich auf die zu bearbeitenden und in dem Eingabeabschnitt eingebrachten Gegenstände (B) beziehen, unter Verwendung von Eingabemitteln (55),
Speichern von von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes und von den Eingabemitteln (55) eingegebenen Daten als einen Datensatz in einen Speicher jedesmal, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) an den Fördermitteln (35) angeordnet wird,
Eingeben von von den Lesemitteln (40) gelesenen Identifizierungs-Codes in einen Anfangsschritt- Speicherbereich eines Registermittels (80), das eine Mehrzahl von in aufeinanderfolgender Weise verbundenen Speicherbereichen aufweist,
aufeinanderfolgendes Verschieben der eingegebenen Identifizierungs-Codes in Richtung zu einem Endschritt- Speicherbereich, vorausgesetzt, daß leere Speicherbereiche Vorhanden sind, und
Ausgeben des Identifizierungs-Codes eines Fördermittels (35) aus dem Endschritt-Speicherbereich, wenn ein zu bearbeitender Gegenstand (B) von den Fördermitteln (35) in dem Ausgabeabschnitt ausgegeben wird.
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