DE4100694A1 - Anlage zur herstellung von isolierglasscheiben - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Herstellung von
Isolierglasscheiben aus wenigstens zwei nach wenigstens
einer Richtung gekrümmten Glasscheiben, insbesondere Iso
lierglas für Fenster von Kraftfahrzeugen.
Anlagen zur Herstellung von Isolierglas sind in verschie
denen Ausführungsformen bekannt. Als Beispiel für eine
solche Anlage wird auf die EP-A-2 52 066 mit weiteren Li
teraturhinweisen verwiesen.
Üblicherweise besitzen Anlagen zur Herstellung von Iso
lierglas eine Vorrichtung zum Reinigen der Glastafeln,
eine Vorrichtung, in der von Hand aus oder automatisch
Abstandhalterrahmen aus Metallprofilen oder aus Kunst
stoff (Swiggle-Strip) auf die eine Glasscheibe aufgesetzt
werden, eine Station zum Zusammenbau der Isolierglas
scheiben, in der eine Glasscheibe auf den auf die erste
Glasscheibe angesetzten Abstandhalter angelegt wird, eine
Presse, die für gewöhnlich als Plattenpresse ausgebildet
ist, und schließlich eine Station, in der die nach außen
offene Randfuge zwischen den beiden Glasscheiben, die
nach innen vom Abstandhalter begrenzt wird, mit einer
Dichtmasse (Versiegelungsmasse) gefüllt wird. Die Glas
scheiben werden in den bekannten Anlagen in der Regel im
wesentlichen vertikal stehend von Fördereinrichtungen
transportiert. Diese Fördereinrichtungen sind für gewöhn
lich Rollen- oder Bandförderer und die Glasscheiben leh
nen gegen seitliche als Rollen- oder Luftkissenwände aus
gerichtete Abstützungen.
Aus der EP-A-1 76 388 ist es auch bekannt, auf den Rand
einer Glasscheibe einen Kunststoffstrang aufzuspritzen,
der als Abstandhalter für das Isolierglas dienen soll.
Alle bekannten Vorrichtungen sind für die Behandlung ebe
ner Glasscheiben unterschiedlicher Größe und unterschied
lichen Zuschnitts ausgelegt und sind insbesondere mangels
geeigneter Fördersysteme für die Herstellung von Isolier
glasscheiben aus gekrümmten Glasscheiben nicht geeignet.
Isolierglas bestehend aus zwei zueinander parallelen, ge
krümmten oder gewölbten Glasscheiben ist in zunehmendem
Ausmaß für die Verwendung in Kraftfahrzeugfenstern als
Windschutzscheibe, Heckscheibe und Seitenscheiben vorge
sehen, da seine guten thermisch isolierenden und schall
isolierenden Eigenschaften auch im Kraftfahrzeugbau von
Interesse sind.
Die Verwendung von üblichen vorgefertigten oder aus Me
tall bestehenden Abstandhalterrahmen ist wegen der gerin
gen Stärken des für Kraftfahrzeugfenster vorgesehenen
Scheibenpaketes nicht möglich.
Ein weiteres Problem bei der Verarbeitung nach wenigstens
einer Richtung gekrümmter Glasscheiben besteht darin, daß
der Randbereich solcher Glasscheiben mehr oder weniger
stark wellig ist, d. h. nach oben oder nach unten aus sei
ner Solllage abweicht. Darüber hinaus ergeben sich durch
die verschiedenen Zuschnittformen für solche gekrümmten
oder gewölbten Scheiben, die meist erst gebogen werden,
nachdem sie zugeschnitten worden sind, unterschiedliche
Höhenlagen ihrer Ränder. Die beschriebene Welligkeit des
Randes solcher Glasscheiben ist auch eine Folge des ther
mischen Härtungsvorganges der Glasscheiben, die für
Kraftfahrzeugfenster bestimmt sind, unterworfen werden.
Ein weiteres Problem bei der Handhabung von nach wenig
stens einer Richtung gewölbten Glasscheiben ist es, daß
sich diese in den bekannten Vorrichtungen nur schwer ge
nau ausgerichtet transportieren und insbesondere positio
nieren lassen, was für die weitere Bearbeitung von ent
scheidender Bedeutung ist. Die für das Festlegen von
Glasscheiben üblicherweise verwendeten Vakuumsauger mit
nachgiebigen Dichtlippen sind für die genaue Positionie
rung gekrümmter oder gewölbter Glasscheiben nur bedingt
geeignet, da die Dichtlippen beim Ansaugen nachgeben und
so auch die Glasscheibe selbst verschoben wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zur
Herstellung von gekrümmten oder gewölbten Isolierglas
scheiben anzugeben, die besonders für Fenster von Fahr
zeugen, wie Kraftfahrzeugen oder Schienenfahrzeugen ge
eignet sind.
Erfindungsgemäß ist eine Anlage der eingangs genannten
Gattung gekennzeichnet durch eine Station zum Auftragen
eines als Abstandhalter dienenden Kunststoffstranges,
eine Station zum Auftragen einer Dichtmasse parallel zum
Abstandhalter, die gegebenenfalls mit der zuvor genannten
Station kombiniert ist, eine Station zum Zusammenbau, ei
ne Station zum Verpressen des zusammengesetzten Scheiben
paketes, und durch eine Fördereinrichtung zum Fördern der
Glasscheiben durch die Stationen der Anlage, welche För
dereinrichtung insbesondere auf Schienen verfahrbare Trä
ger für die Glasscheibe aufweist, die auf ihrer der Glas
scheibe zugewandten Stützfläche annähernd der Form der
Glasscheibe entsprechend gekrümmt und mit Einrichtungen
zum Festlegen der Glasscheibe ausgerüstet sind.
Eine der Besonderheiten der erfindungsgemäßen Anlage be
steht darin, daß die Versiegelungsmasse gleichzeitig oder
unmittelbar nach dem Auftragen des Abstandhalters auf die
Glasscheibe neben und außerhalb des als Abstandhalter
dienenden Stranges aufgetragen wird, also noch bevor die
Isolierglasscheibe zusammengestellt wird. Durch diese
Maßnahme werden die Schwierigkeiten vermieden, die sich
ergeben könnten, wenn in die schmale Randfuge zwischen
den Glasscheiben eine Dichtmasse (Versiegelungsmasse) mit
hinreichender Präzision und hinreichend vollständiger
Füllung der Randfuge einzubringen ist. Dabei ist zu be
denken, daß eine mechanische Abtastung der Tiefe der
Randfuge nicht möglich ist, wenn der Abstandhalter nicht
aus Metall besteht.
Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der erfindungsgemäßen
Anlage sind die Träger, die für den Transport der Glas
scheiben bzw. der Scheibenpakete in der erfindungsgemäßen
Anlage vorgesehen sind. Dadurch, daß die Träger eine an
nähernd an die Krümmung bzw. Wölbung der Glasscheiben an
gepaßte Form besitzen, vorzugsweise sind sie etwas weni
ger stark gekrümmt oder gewölbt als die Glasscheibe, er
gibt sich ein sicherer Sitz der Glasscheiben bzw. Schei
benpakete auf den Trägern, ohne daß die Nachteile der fe
dernden Dichtlippen der bekannten Saugköpfe auftreten.
Um den Rand der auf den Trägern festgelegten Glasscheiben
für die Bearbeitung zugänglich zu halten, ist es bevor
zugt, daß die Träger kleiner sind als die von ihnen ge
haltenen Glasscheiben, so daß die Glasscheiben über den
Rand des Trägers vorstehen.
Das Festlegen der Glasscheiben auf den Trägern erfolgt
bevorzugt mit Unterdruckeinrichtungen, mit welchen die
Träger ausgestattet sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist
vorgesehen, daß vor der Station zum Auftragen des Ab
standhalters eine Station vorgesehen ist, in der aus ei
ner Waschmaschine kommende Glasscheiben auf einen Träger
der Fördereinrichtung aufgesetzt und genau ausgerichtet
festgelegt werden. Dabei kann gemäß einer Variante der
Erfindung vorgesehen sein, daß die Glasscheiben von einem
mit einem Sauggreifer ausgestatteten Roboter beim Aus
tritt aus der Waschmaschine erfaßt und auf den Träger
aufgelegt werden. Anstelle eines mit Saugern bestückten
Roboters, der die Glasscheiben am Ausgang der Waschma
schine erfaßt und auf den Träger ablegt, kann auch eine
Vorrichtung vorgesehen sein, die an wenigstens zwei ein
ander gegenüberliegenden Rändern der Glasscheibe anleg
bare, beispielsweise hakenförmige Greiforgane aufweist.
Auf diese Weise sind Abdrücke von Saugnäpfen auf den
später im Inneren der Isolierglasscheiben liegenden Flä
chen der Glasscheiben vermieden.
Das Ausrichten der Glasscheiben auf den Trägern gestaltet
sich besonders einfach und genau, wenn die Station mit
wenigstens drei, vorzugsweise mehr als drei Positionier
schiebern ausgestattet ist, welche die Glasscheibe gegen
über dem Träger ausrichten, bevor sie am Träger festge
legt wird.
Für die genaue Ausrichtung der Glasscheibe in den wei
teren Stationen, insbesondere auch in der Station zum
Auftragen des Abstandhalters sind erfindungsgemäß wenig
stens zwei Anschläge zum genau ausgerichteten Anhalten
der Glasscheibe in der jeweiligen Station vorgesehen.
Diese Anschläge können am Rand der Glasscheibe oder an
Gegenanschlägen am Träger angreifen.
In einer einfachen Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Anlage ist vorgesehen, daß die Düse zum Auftragen des Ab
standhalters an einem Schlitten gehalten ist, der längs
einer quer zu ihrer Längserstreckung verfahrbaren Brücke
verstellbar ist. Diese Schlitten, die an verfahrbaren
Brücken beweglich gehaltert sind, sind im Prinzip aus
Glasschneidemaschinen bekannt.
Eine besonders einfache Anpassung an beliebige Scheiben
formate und Zuschnitte ergibt sich, wenn vorgesehen ist,
daß die Spritzdüse nach mehreren Freiheitsgraden beweg
bar ist, wobei die Freiheitsgrade die Verschiebbarkeit
der Brücke, die Verstellbarkeit des Schlittens entlang
der Brücke, die Verdrehung der Düse um eine zur Glasflä
che senkrechte Achse, die Verstellbarkeit der Halterung
der Düse senkrecht zur Achse (Grobeinstellung) und die
Verstellbarkeit der Düse gegenüber ihrer Halterung (Fein
einstellung) sind.
Die Düse zum Auftragen des Abstandhalters unmittelbar auf
dem Rand der Glasscheibe gleiten zu lassen verbietet
sich, da durch das Gleiten der Düse an der Glasscheibe,
sowohl die Glasscheibe als auch die Düse selbst beschä
digt würden und eine erhöhte Reibung aufträte. Dabei ist
darauf hinzuweisen, daß die Beschädigung der wie für
Kraftfahrzeugfensterscheiben üblich, gehärteten Glas
scheiben, zu einem vorzeitigen Bruch derselben führen
kann.
Die Erfindung betrifft weiters eine Ausführungsform, mit
der Kunststoff zur Bildung eines gleichmäßig dicken und
gleichmäßig breiten Stranges, der als Abstandhalter bzw.
Dichtmasse dient, auf wenigstens nach einer Richtung ge
krümmte Glasscheiben aufgebracht werden kann.
Aus der EP-A-1 76 388 ist eine Vorrichtung zum Auftragen
eines Kunststoffstranges auf eine Glasscheibe bekannt.
Die bekannte Vorrichtung besitzt keine der Düse funktio
nell zugeordnete Einrichtung, durch welche diese allfäl
ligen Unebenheiten der Glastafel folgend gesteuert wird.
Vielmehr ist der Antrieb für das Zustellen der Düse auf
die Glastafel zu nicht so ausgelegt, daß er die Düse wäh
rend des Auftragens der plastischen Masse senkrecht zur
Glastafel bewegt. Es sind bloß Maßnahmen getroffen, die
Düse entsprechend der Dicke der Glastafel mehr oder weni
ger weit vorzuschieben.
Aus der DE-AS 26 01 030 ist es bekannt, eine Düse zum
Auftragen von Strängen aus Kittmasse mit einem Plättchen
auszustatten, das auf dem Werkstück gleitet, auf das der
Strang aufzutragen ist. Dadurch soll erreicht werden, daß
"etwaige kleine, durch Unregelmäßigkeiten der Tafel ge
bildete Hindernisse überwunden werden, ohne daß die Düse
mit der Tafel in Berührung kommt". Die bekannte Konstruk
tion geht von einer starren Verbindung zwischen dem
"Plättchen" und der Düse aus.
Diese Ausführungsform zeichnet sich dadurch, daß in Bewe
gungsrichtung gesehen vor der Düse eine Einrichtung zum
Messen des Abstandes zwischen der Halterung der Düse und
der Fläche der Glasscheibe, beispielsweise ein auf der
Fläche der Glasscheibe anliegender Tastfinger vorgesehen
ist, die den Antrieb zum Verstellen der Düse senkrecht
zur Fläche der Glasscheibe derart steuert, daß die Düse
jeweils in einem vorbestimmten Abstand über der Fläche,
auf welche die Masse aufzutragen ist, angeordnet ist.
Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen,
daß - z. B. durch den Tastfinger - der Abstand zwischen
der Glasscheibe und der Halterung für die Düse gemessen
und die Düse von einem Antrieb entsprechend dem Ergebnis
dieser Messung gegenüber ihrer Halterung verstellt wird.
Dabei wird die Halterung - im Normalfall - nicht senk
recht zur Glasscheibe verstellt. Durch diese Ausführung
der erfindungsgemäßen Vorrichtung bleibt der Abstand der
Düse von dem tafelförmigen Gegenstand konstant, ohne daß
auf die Oberseite des tafelförmigen Gegenstandes nennens
werte Kräfte einwirken - anders als bei der DE-AS
26 01 030, wo die gesamte Kraft für das Bewegen der Düse
vom "Plättchen" aufgebracht werden muß.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, die
Düse ganz knapp (z. B. 0,5 mm) über den Rand der Glas
scheibe zu führen, ohne daß diese die Glasscheibe be
rührt, wenn diese in ihrem Randbereich nach oben gekrümmt
ist, d. h. aus ihrer Ideallage nach oben abweicht. Ander
seits folgt die Düse bei der erfindungsgemäßen Vorrich
tung dem Randbereich, auch wenn dieser nach unten ge
krümmt ist, d. h. von seiner Ideallage nach unten ab
weicht. Es versteht sich, daß mit der erfindnngsgemäßen
Vorrichtung auch solche Änderungen der Lage des Randes
des tafelförmigen Gegenstandes in Richtung der Verstell
barkeit der Düse ohne Schwierigkeiten berücksichtigt wer
den können (der Abstand der Düse von der Fläche bleibt
konstant), die sich durch die Krümmung oder Wölbung von
tafelförmigen Gegenständen (Glasscheiben) in Verbindung
mit einer unregelmäßigen Umrißform ergeben.
Die erfindungsgemäße Steuerung der Bewegung der Düse
senkrecht zur Glastafel erlaubt es auch, die Menge an
plastischer Masse über vom "Tastfinger" abgegebene Sig
nale z. B. so zu regeln, daß in Bereichen konkav gewölbter
Abschnitte mehr plastische Masse und in Bereichen konvex
gekrümmter Abschnitte weniger Masse aufgetragen wird. So
kann eine im wesentlichen gerade bzw. ebene Oberseite des
Stranges an plastischer Masse erzielt werden.
Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es
möglich, einen als Abstandhalter dienenden Strang auf
Glasscheiben aufzutragen, die zu Isolierglasscheiben für
Kraftfahrzeugfenster weiterverarbeitet werden. Für ge
wöhnlich besteht in diesem Fall der als Abstandhalter
aufgebrachte Strang aus Butylkautschuk, in den hygrosko
pisches Material eingearbeitet worden ist.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es aber auch
möglich, in einem weiteren oder bei Verwendung einer Dop
peldüse in demselben Arbeitsgang neben dem als Abstand
halter dienenden Strang aus Butylkautschuk od. dgl. auch
einen als Versiegelung dienenden Strang, vorzugsweise aus
einem elastisch aushärtendem Zwei-Komponenten-Kunststoff
(z. B. einem Polysulfid) aufzubringen. In diesem Fall ist
es zweckmäßig, wenn der als Abstandhalter dienende Strang
etwas dicker ausgebildet wird, als der als Versiegelungs
masse dienende Strang, was durch entsprechende Einstel
lung der Düsensteuerung (Abstand von der Fläche der Glas
scheibe) aufgrund der von der Meßeinrichtung, z. B. vom
Tastfinger abgegebenen Signale ohne weiteres möglich ist.
Es ist aber auch möglich, einen Strang aus pastöser Masse
aufzutragen, der sowohl die Funktion des Abstandhalters
als auch die der Versiegelung übernimmt.
Die Meßeinrichtung, z. B. der Tastfinger gibt seine Signa
le an die Steuerung des Antriebes zum Verstellen bzw.
Nachstellen der Düse in einer Richtung senkrecht zur Flä
che der gekrümmten bzw. gewölbten Glasscheibe ab und ist
hiezu beispielsweise mit einem elektronischen Meßlineal
oder einer ähnlichen Vorrichtung verbunden, die seiner
Stellung relativ zu seiner Halterung entsprechende Signa
le abgibt.
Dadurch, daß der Abstand der Düse von der Fläche, auf die
der Strang aus plastischer Masse aufgetragen wird, bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung genau konstant gehalten
wird, ist es auch ohne weiteres möglich, die gewünschte
und vorgegebene Breite des Kunststoffstranges einzuhal
ten. Hiezu wird bevorzugt die Geschwindigkeit der Bewe
gung der Düse entlang des Randes der Glasscheibe mengen
abhängig gesteuert, wozu vorzugsweise im Bereich der Aus
trittsöffnung der Düse ein Sensor angeordnet ist, der die
tatsächlich aus der Düse austretende Menge an plastischer
Masse (Austrittsrate) erfaßt und entsprechende Signale an
die Düsensteuerung abgibt, welche die Geschwindigkeit der
Bewegung der Düse relativ zur Glasscheibe in Abhängigkeit
von der Austrittsrate so regelt, daß auch bei Änderungen
der Durchflußrate an plastischer Masse durch die Düsen
öffnung je Längeneinheit des Randes des tafelförmigen Ge
genstandes, z. B. der Glasscheibe, genau die gewünschte
Menge an plastischer Masse aufgetragen wird.
Durch diese Maßnahmen, die ein genaues Einhalten der auf
getragenen Menge an plastischer Masse in den Strängen die
als Abstandhalter und/oder als Versiegelung dienen, ge
währleistet, ergibt sich auch nach dem Verpressen des
Scheibenpaketes aus den zwei nach wenigstens einer Rich
tung gekrümmten Glasscheiben kein zum Scheibeninneren hin
welliger, sondern ein glatter Rand insbesondere der als
Abstandhalter aufgetragenen Masse, der zur Umrißform des
tafelförmigen Gegenstandes parallel verläuft und vom Rand
desselben einen gleichmäßigen Abstand besitzt.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist
vorgesehen, daß die Düse zum Auftragen eines im Quer
schnitt rechteckigen Stranges auf den Rand der Glasschei
be ausgebildet ist. Mit Vorteil ist dabei vorgesehen, daß
die obere Begrenzungsfläche des Stranges um eine zur
Längsrichtung des Stranges parallele Achse gekrümmt ist.
So werden beim Zusammenbau und beim Verpressen der Iso
lierglasscheibe nachteilige Lufteinschlüsse, die bei ebe
nen Begrenzungsflächen auftreten könnten, zuverlässig
vermieden.
Eine einfach aufgebaute Vorrichtung gemäß der Erfindung
ist dadurch gekennzeichnet, daß der Tastfinger an seinem
auf der Fläche der Glasscheibe anliegenden Ende eine Rol
le trägt.
In der Praxis bewährt sich eine Ausführungsform der er
findungsgemäßen Vorrichtung, bei der für das Verstellen
der Düse senkrecht zur Fläche der Glasscheibe zwei von
einander unabhängige Antriebe vorgesehen sind, wobei ein
erster Antrieb ein an sich bekannter Antrieb zum Zustel
len der Düse bis vor die Fläche der Glasscheibe ist, und
der zweite Antrieb mit der Meßeinrichtung, z. B. mit dem
Tastfinger wirkungsmäßig verbunden ist.
Bei dieser Ausführungsform ist mit Vorteil vorgesehen,
daß die Meßeinrichtung z. B. der Tastfinger von der durch
den ersten Antrieb verstellbaren Halterung der Düse ge
tragen ist, und daß ihre Signale, die dem Abstand zwi
schen Halterung und Fläche der Glasscheibe bzw. Verände
rungen dieses Abstandes entsprechen, an den zweiten An
trieb für die Verstellung der Düse abgegeben werden.
In einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ist vorgesehen, daß in der Station zum Auf
tragen einer Dichtmasse eine parallel zum Abstandhalter
und - bezogen auf die Glasscheibe - außerhalb des Ab
standhalters verfahrbare Düse zum Auftragen von Dicht
masse vorgesehen ist, und daß die Düse zum Aufbringen der
Dichtmasse an einem Schlitten gehalten ist, der längs ei
ner quer zu ihrer Längserstreckung verfahrbaren Brücke
verstellbar ist.
Die Düse zum Auftragen der Dichtmasse kann, wie in den
Unteransprüchen 15 bis 19 angegeben, mit den oben im Zu
sammenhang mit der Düse zum Auftragen des Abstandhalters
angegebenen Vorteilen ausgebildet sein.
Es ist auch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Anlage möglich, bei der in einer einzigen Vorrichtung die
Düse zum Auftragen des Abstandhalters und die Düse zum
Auftragen der Dichtmasse vorgesehen sind. Dabei können
zwei gesonderte, beispielsweise auf zwei Schlitten an ei
nem Balken, der selbst verfahrbar ist, verstellbare Düsen
montiert sein, oder es ist, wie in einer Ausführungsform
der Erfindung vorgesehen, die Düse zum Auftragen der
Dichtmasse auf die Glasscheibe mit der Düse zum Auftragen
des Abstandhalters zu einer Zweifachdüse kombiniert.
Bei allen vorgenannten Varianten ist eine Ausführungsform
bevorzugt, wonach die Düse für das Auftragen des Abstand
halters und/oder die Düse zum Auftragen des Dichtmassen
stranges zur Herstellung von Strängen mit rechtekkiger
Querschnittsform ausgebildet sind, wobei der Strang, der
den Abstandhalter bildet, dicker ist als der Strang aus
Dichtmasse.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen,
daß in der Station zum Zusammenbau von zwei Glasscheiben,
d. h. zum Auflegen einer Glasscheibe auf die am Träger
festgelegte, mit den zwei Kunststoffsträngen versehene
Glasscheibe, ein Greifer vorgesehen ist, der die aufzule
gende Glasscheibe, z. B. aus einem Stapel von Glasscheiben
aufnimmt und auf die Kunststoffstränge ablegt, und daß
nach dem Loslassen des Greifers von außen auf den Rand
der am Träger festgelegten Glasscheibe zu vorschiebbare
Ausrichtschieber vorgesehen sind, durch welche die auf
gelegte Glasscheibe in eine die festgelegte Glasscheibe
genau überdeckende Lage verschiebbar ist.
Diese Ausführungsform kann sich noch dadurch auszeichnen,
daß die Ausrichtschieber vorzugsweise gleichzeitig bis in
Anlage an die am Träger festgelegte Glasscheibe vor
schiebbar sind und/oder daß die Ausrichtschieber unter
Auswertung der in der Glasschneidevorrichtung mit der die
Glasscheibe hergestellt worden ist, gespeicherten Daten
für die Umrißform der Glasscheibe gesteuert sind.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist
vorgesehen, daß in der Station zum Verpressen des Paketes
aus übereinandergelegten Glasscheiben ein entlang des
Randes der Glasscheiben verfahrbares, mit wenigstens zwei
einander gegenüberliegenden, aufeinander zu belastbaren
und von beiden Seiten her an das Scheibenpaket anlegbaren
Druckrollen versehenes Werkzeug vorgesehen ist. Bei die
ser Ausführungsform bewährt es sich ganz besonders, daß
der Träger nach jeder Richtung kleiner ist als die auf
ihm festgelegte Glasscheibe, so daß die Druckrollen von
beiden Seiten her an das Scheibenpaket angelegt werden
können. Um die Preßvorrichtung entlang des Randes des
Scheibenpaketes führen zu können, kann vorgesehen sein,
daß das Werkzeug an einem Schlitten montiert ist, der auf
einer quer zu ihrer Längserstreckung verfahrbaren Brücke
verstellbar geführt ist und daß die Druckrollen am
Schlitten um eine zur Fläche der Glasscheiben etwa senk
rechte Achse verdrehbar sind.
Alle Bewegungsabläufe von Bearbeitungswerkzeugen (Düsen
zum Auftragen des Abstandhalters, Düsen zum Auftragen der
Versiegelungsmasse und das Werkzeug mit den beiden Rollen
zum Verpressen der zusammengestellten Glasscheiben) sowie
die Steuerung der Bewegungen der Positionierschieber und
der Ausrichtschieber können unter Auswertung der in der
Glasschneidevorrichtung, mit der die zur gekrümmten oder
gewölbten Isolierglasscheibe zusammengesetzten Glasschei
ben hergestellt worden sind, gespeicherten Daten für die
Umrißform der Glasscheiben gesteuert werden.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben
sich aus der nachstehenden Beschreibung der in den Zeich
nungen schematisch dargestellten Ausführungsformen einer
erfindungsgemäßen Anlage.
Es zeigt Fig. 1 schematisch und in Draufsicht eine Sta
tion I zum Auflegen von gewölbten Glasscheiben auf Träger
und eine Station II zum Ausrichten der Glasscheiben auf
dem Träger,
Fig. 1′ eine andere Ausführungsform der Station I,
Fig. 2 eine Station III zum Auftragen eines als Abstand
halter dienenden Kunststoffstranges und eine Station IV
zum Auftragen eines Stranges aus Dichtmasse,
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für eine in den Stationen
III und IV verwendbaren Düse,
Fig. 3′ eine Glasscheibe (teilweise) mit zwei aufgetrage
nen Strängen (Abstandhalter und Dichtmasse),
Fig. 4 eine Station V zum Zusammenbau von Isolierglas
scheiben und eine Station VI zum Pressen der zusammenge
legten Isolierglasscheibenpakete,
Fig. 5 das Preßwerkzeug in einer Ansicht,
Fig. 6 das Preßwerkzeug in einer zweiten Ansicht,
Fig. 7 eine Düse und
Fig. 8 einen Träger mit einem Unterdruckbehälter.
In der Station I zum Auflegen von gewölbten Glasscheiben
3, die aus einer Waschmaschine 32 kommen, werden die
Glasscheiben 3 auf Träger 5 angesetzt.
Die Waschmaschine 32 kann einschließlich der in ihr vor
gesehenen Fördervorrichtung, beispielsweise die aus der
EP-A-1 74 294 bekannte Konstruktion besitzen.
In Fig. 1 und 1′ sind zwei Alternativen für die Station I
gezeigt, wobei bei der in Fig. 1′ gezeigten Alternative
die Glasscheiben 3 aus der Glaswaschmaschine 32 unmittel
bar auf einen Träger 5 angesetzt werden, worauf der Trä
ger 5 dann aus seiner im wesentlichen vertikalen Stellung
in die Stellung verschwenkt wird, in der seine Stützflä
che etwa horizontal ausgerichtet und die Glasscheibe 3
von unten her unterstützt wird.
In der anderen Alternative, die in Fig. 1 gezeigt ist,
ist eine Vorrichtung 34 vorgesehen, die mit zwei Klemmen
oder hakenförmigen Organen 35 ausgerüstet ist, welche die
Glasscheibe 3 an ihrem oberen und an ihrem unteren Rand
erfassen und unter Verschwenken um 90° um eine im wesent
lichen horizontale Achse auf einen bereitgestellten Trä
ger 5 auflegen.
Die Träger 5, die in der erfindungsgemäßen Anlage dazu
benützt werden, die Glasscheiben 3 zu den verschiedenen
Bearbeitungsstationen zu transportieren und in diesen ge
nau ausgerichtet zu halten, besitzen eine konvex gewölbte
Stützfläche, die etwa der Kontur der zu bearbeitenden
Glasscheibe 3 entspricht und die kleiner ist als die
Glasscheibe 3, so daß die Glasscheibe 3 über die Stütz
fläche des Trägers 5 (Auflageschablone) allseitig vor
steht. Mit Vorteil besteht die Stützfläche der Träger 5
aus Kunststoff, der beispielsweise seine Form erhalten
hat, indem er in erwärmtem, verformbarem Zustand mit ei
ner Musterscheibe in Berührung gebracht wurde und ent
sprechend gebogen worden ist.
Im Träger 5 können zum Festlegen der Glasscheibe 3 Boh
rungen 6 vorgesehen sein, die über Leitungen 7 an eine
Unterdruckquelle angeschlossen sind, so daß eine Glas
scheibe 3 am Träger 5 durch Unterdruck festgelegt werden
kann.
Der Träger 5 wird mit Hilfe eines durch eine strichlierte
Linie symbolisierten Schienensystems oder einer sonstigen
Fördervorrichtung zu und durch die einzelnen Stationen
der erfindungsgemäßen Anlage transportiert und wird aus
der letzten Station der Anlage wieder zur Station I zu
rückbewegt.
Die in Fig. 1 gezeigte Station II dient dazu, die auf ei
nen Träger 5 aufgelegte Glasscheibe 3 gegenüber diesem
genau auszurichten, damit die Glasscheibe 3 in den nach
folgenden Stationen genau positioniert werden kann. Hierzu
wird in der Station II, nachdem der Träger 5 mit einer
auf ihm angeordneten Glasscheibe 3 bis in eine z. B. durch
wenigstens einen Anschlag definierte Stellung herantrans
portiert worden ist, der Unterdruck über die Leitung 7
aufgehoben und in einem Gestell 36 in Führungen 37 mon
tierte Positionierschieber 38, die in Richtung des Dop
pelpfeiles 39 vor- und zurückziehbar sind, so weit vor
geschoben, daß sie an der Außenkante 40 der Glasscheibe 3
anliegen und diese gegenüber dem Träger 5 in vorbestimm
ter Weise ausrichten. Die Bewegung der Positionierschie
ber 38, die durch beliebige Linearmotore, wie Druckmit
telzylinder, insbesondere Hydraulikzylinder, Schrittmoto
re u.dgl., denen vorzugsweise elektronische Meßlineale
zur Erfassung der Bewegungen der Positionierschieber zu
geordnet sind, bewirkt werden kann, wird unter Auswertung
der in der CNC-Steuerung der Glasschneidemaschine, in der
die Glasscheibe 3 zugeschnitten worden ist, gespeicherten
Daten gesteuert. Diese Daten entsprechen der Umrißform
der Glasscheibe 3, d. h. dem Verlauf ihrer Kante 40, so
daß durch gesteuertes Bewegen der Positionierschieber 38
unter Auswertung dieser Daten die Glasscheibe 3 auf dem
Träger 5 genau positioniert werden kann. Nachdem die
Glasscheibe 3 auf dem Träger 5 ausgerichtet ist, wird sie
auf diesem wieder festgelegt.
Aus der Station II werden nun die Träger 5 mit darauf
beispielsweise durch Unterdruck festgelegten Glasscheiben
3 (jeder Träger 5 trägt eine Glasscheibe 3) in die Stati
on III (Fig. 2) bewegt, in der auf die Oberseite der
Glasscheibe 3 in deren Randbereich 42 ein Strang 2 aus
plastischer Masse (in Fig. 2 strichliert angedeutet) auf
getragen wird, der als Abstandhalter der herzustellenden
Isolierglasscheibe dient. Als Masse für den als Abstand
halter dienenden Strang 2 kann Butylkautschuk verwendet
werden, der ein hygroskopisches Material enthält.
Hiezu ist in der Station III eine auf Schienen 43 in
Richtung des Doppelpfeiles 44 verfahrbare Brücke 45 vor
gesehen, an der ein Schlitten 46 geführt ist, der in
Richtung des Doppelpfeiles 47 entlang der Brücke 45 ver
schoben werden kann.
Der Schlitten 46 trägt über einen Stab 11 um die Achse 12
(Pfeil 48) verschwenkbar eine Vorrichtung 1 mit einer Dü
se 18, die in Fig. 3 gezeigt ist.
Bei dieser Ausführungsform wird die Vorrichtung 1 mit der
Düse 18 entlang des Randes 42 der Glasscheibe 3 in Rich
tung des Pfeiles 4 bewegt, wobei diese Bewegung entlang
des Randes 42 der Glasscheibe 3 dadurch erreicht wird,
daß die Vorrichtung 1 am Schlitten 46 montiert ist, der
entlang dem Balken 45 verschiebbar ist, wobei der Balken
45 selbst durch einen Antrieb quer zu seiner Längser
streckung bewegt werden kann. Im wesentlichen entspricht
der Bewegungsantrieb der Vorrichtung 1 dem Aufbau einer
Glasschneidemaschine, wobei am Schlitten 46 anstelle des
Ritzwerkzeuges die Vorrichtung 1 vorgesehen ist. Die
Glasscheibe 3 kann dabei wie im Ausführungsbeispiel ge
zeigt, im wesentlichen horizontal ausgerichtet sein, es
sind aber auch Ausführungsformen mit annähernd lotrecht
stehender Glasscheibe 3 denkbar.
Die Glasscheibe 3 wird vom Träger 5 gehalten, dessen
Stützfläche wenigstens annähernd im gleichen Ausmaß ge
krümmt ist wie die Glasscheibe 3, und in der Bohrungen 6
vorgesehen sind, an die über Leitungen 7 Unterdruck an
gelegt werden kann. Eine derartige Halterung für die
Glasscheibe 3 besitzt gegenüber den herkömmlichen mit Un
terdruck arbeitenden Halterungen mit Gummisaugnäpfen den
Vorteil, daß eine exakte Positionierung der Glasscheibe 3
möglich ist, so daß die Bewegungen der Vorrichtung 1 ent
lang einer zum Rand der Glasscheibe 3 parallel verlaufen
den Bewegungsbahn auf Grund der in der Formen-Glas
schneidmaschine gespeicherten Daten (CNC-Steuerung) er
folgen kann. Eine gesonderte Abtastung des Randes der
Glasscheibe 3, die im Prinzip möglich ist, ist bei dieser
Ausführungsform für die Steuerung der Bewegung der Vor
richtung 1 entbehrlich.
Die Vorrichtung 1 besitzt einen Träger 10, der über den
Stab 11 mit dem Schlitten 46 verbunden und um eine im we
sentlichen senkrecht zur Glasscheibe 3 ausgerichtete Ach
se 12 verschwenkbar ist. Im Träger 10 ist eine Führungs
stange 13 geführt, die durch einen Ritzel-Zahnstangen-An
trieb 14, 15 in Richtung des Doppelpfeiles 16 relativ zur
Glasscheibe 3 verstellbar ist. Mit diesem ersten Antrieb
(Grobantrieb) kann die Halterung 17, an der die Düse 18
und ein Tastfinger 19 aufgebaut sind, knapp vor die Flä
che 23 der Glasscheibe 3 zugestellt werden. Falls auch
die Daten über die Krümmung oder Wölbung der Glasscheibe
3 gespeichert sind, was bei Serienfertigung, z. B. von
Windschutz-Isolierglasscheiben in der Regel der Fall sein
wird, dann können diese Daten auch dazu herangezogen wer
den, die Düse entsprechend der Wölbung/Krümmung zu bewe
gen (Bewegung in Richtung der Achse 12 durch den Antrieb
14, 15).
Die Düse 18 ist ihrerseits in der Halterung 17 in Rich
tung des Doppelpfeiles 20 mit Hilfe eines Ritzel-Zahn
stangen-Antriebes 21, 22 verstellbar.
Der in dieser Ausführungsform als Einrichtung zum Messen
des Abstandes zwischen der Fläche 23 der Glasscheibe 3
und der Halterung 17 vorgesehene Tastfinger 19 (Die Meß
einrichtung kann auch eine berührungslos arbeitende Meß
einrichtung sein, beispielsweise eine, die mit einem La
ser-Strahl arbeitet, oder eine optische Meßeinrichtung
ähnlich einem Entfernungsmesser, wie er für Auto-Focus-
Fotoapparate verwendet wird. Auch mit Infrarot arbeitende
Entfernungsmeßeinrichtungen sind verwendbar.) trägt an
seinem vorderen Ende eine auf der Fläche 23 der Glas
scheibe 3 ablaufende Rolle 24 und ist in Richtung des
Doppelpfeiles 25 beweglich, wobei er beispielsweise durch
eine Feder (nicht gezeigt), gegen die Fläche 23 der Glas
scheibe 3 gedrückt wird.
Dem Tastfinger 19 ist ein Sensor 26 zugeordnet, der bei
spielsweise ein elektronisches Meßlineal ist und der dem
Abstand zwischen der Halterung 17 und der Fläche 23 der
Glasscheibe 3 entsprechende Signale abgibt. Diese Signale
des Sensors 26 werden dem Antrieb für das Ritzel 21 zuge
führt, so daß die Düse 18 auch bei Abweichungen der Lage
des Randes der Glasscheibe 3 von der Soll-Lage - diese
Abweichungen können nach oben und nach unten ein Ausmaß
bis zur Stärke der Glasscheibe 3 erreichen - stets genau
im vorgegebenen Abstand, der einstellbar ist, über der
Fläche 23 der Glasscheibe 3 verbleibt. So kann in der
Praxis ein Abstand des vorderen Endes der Düse 18 von der
Oberfläche 23 der Glasscheibe 3 von beispielsweise etwa
0,5 mm eingehalten werden, ohne daß Gefahr besteht, daß
die Düse 18 auf die Glasscheibe 3 auffährt und diese be
schädigt oder selbst beschädigt wird.
Knapp vor der Mündung der Düse 18 oder aber im Bereich
des Dosierzylinders für die aus der Düse 18 auf die Glas
scheibe 3 aufzutragende Masse ist ein Sensor 30 vorgese
hen, der die in der Zeiteinheit aus der Düse 18 austre
tende Menge (Austrittsrate) an plastischer Masse 2 (z. B.
Butylkautschuk oder beim Aufbringen des Versiegelungs
stranges Polysulfid oder eine andere elastisch aushärten
de Masse) erfaßt. Der Sensor 30 gibt an die Bewegungsan
triebe der Vorrichtung 1 (Antrieb des Balkens 45 und An
trieb des Schlittens 46 sowie Antrieb zum Verdrehen der
Vorrichtung 1 um die Achse 12), welche diese entlang des
Randes 42 der Glasscheibe 3 in Richtung des Pfeiles 4 be
wegen, entsprechende Signale ab, so daß die Bewegungsge
schwindigkeit entsprechend der Austrittsrate an plasti
scher Masse aus der Düse 18 geregelt, d. h. bei Erhöhungen
der Ausspritzrate vergrößert und bei Verkleinerungen der
selben verkleinert wird.
Durch das genaue Einhalten des Abstandes und vorzugsweise
durch die geschilderte Regelung der Bewegungsgeschwindig
keit der Düse 18 wird ein genau bemessener, vorzugsweise
einen viereckigen Querschnitt aufweisender Strang 2 oder
bei einer Zweifachdüse zwei parallele Stränge 2 und 29
(Fig. 3′) auf die Fläche 23 der Glasscheibe 3 aufgetra
gen.
Aus Fig. 7 ist erkennbar, daß die bezogen auf die Bewe
gungsrichtung (Pfeil 4) an der hinteren Seite der Düse 18
vorgesehene Ausnehmung 28, die dem Strang 2 seine ge
wünschte Form verleiht, eine konkave obere Begrenzung 28′
aufweist. So besitzt der Strang 2, der auf die Glasschei
be 3 aufgetragen wurde, oben eine entsprechend gewölbte
Fläche.
Nachdem so auf die Glasscheibe 3 ein Abstandhalter 2 auf
getragen worden ist, wird diese in die Station IV bewegt,
in der parallel zum Abstandhalter 2 und parallel zur Kan
te 40 der Glasscheibe 3 außerhalb des Abstandhalters 2
auf den Randbereich 42 ein Streifen 29 aus Dichtmasse
aufgetragen wird. Die hiezu verwendete Vorrichtung 1′
kann den gleichen Aufbau besitzen, wie die oben beschrie
bene, in der Station III verwendete und in Fig. 3 gezeig
te Vorrichtung 1.
In einer abgeänderten Ausführungsform ist es auch mög
lich, anstelle der Einfachdüse 18 eine Zweifachdüse zu
verwenden und den Abstandhalter 2 und die Dichtmasse 29
in einem einzigen Arbeitsgang aufzuspritzen, in welchem
Fall Station III mit Station IV vereinigt ist.
Eine weitere Möglichkeit, den Abstandhalter 2 und den
Strang 29 aus Dichtmasse in einer Station auf die Glas
scheibe 3 aufzutragen, besteht darin, am Balken 45 zwei
Schlitten 46, 46′ vorzusehen, von welchen einer die in
Fig. 3 gezeigte Vorrichtung 1 zum Auftragen des Abstand
halters 2 und ein zweiter eine der Vorrichtung 1 gemäß
Fig. 3 entsprechend aufgebaute Vorrichtung 1′ zum Auf
bringen der Dichtmasse 29 auf die Fläche 23 der Glas
scheibe 3 trägt.
Es ist noch zu erwähnen, daß die Positionierung der Glas
scheibe 3 in der Station III und in der Station IV durch
Positionsanschläge 50 bzw. 50′ erfolgt, die gleichzeitig
die Referenzpunkte für die Steuerung der Bewegungen
(Pfeile 44, 44′, 47, 47′, 48, 48′) der Düsen 18 bzw. 18′
beim Aufspritzen des Abstandhalters 2 und der Dichtmasse
29 auf die Glasscheibe 3 darstellen.
In Fig. 3′ ist noch gezeigt, wie der Rand 42 der Glas
scheibe 3 nach dem Verlassen der Station IV oder der
kombinierten Station III/IV ausgebildet ist. Es ist er
kennbar, daß im Abstand von der Kante 40 ein Strang 2 aus
Butylkautschuk od. dgl. aufgebracht ist, der als Abstand
halter dient und außerhalb desselben, d. h. zwischen dem
Strang 2 und dem Rand 40 der Glasscheibe 3 im Randbereich
42 derselben ein Strang 29 aus Dichtmasse aufgetragen
worden ist. Die Dichtmasse, welche den Strang 29 bildet,
ist vorzugsweise eine Zweikomponenten-Dichtmasse, die zu
einem elastischen Zustand aushärtet, beispielsweise ein
Polysulfid. Fig. 3′ zeigt auch, daß beide Stränge 2 und
29 eine rechteckige Querschnittsform aufweisen, wobei der
als Abstandhalter dienende Strang 2 etwas dicker ausge
bildet ist, als der Strang 29 aus Dichtmasse.
Die so vorbereitete Glasscheibe 3 wird auf ihrem Träger 5
in die Station V bewegt, in welcher der Zusammenbau der
Isolierglasscheibe durch Auflegen einer weiteren Glas
scheibe 3 erfolgt.
Hiezu ist in der Station V ein Roboter 51 vorgesehen, der
Glasscheiben 3, die vorher gewaschen und getrocknet wor
den sind, beispielsweise aus einem nicht gezeigten Stapel
aufnimmt und in Richtung des Bewegungspfeiles 57 mög
lichst genau auf die in der Station V befindliche Glas
scheibe 3 auflegt. Hiezu ist der Roboter 51, der bei
spielsweise kranartig ausgebildet ist, an dem freien Ende
seines Auslegers 52 mit einem Kopf mit zwei Saugnäpfen 53
versehen, deren Tragarme um eine lotrechte Achse in Rich
tung des Doppelpfeiles 54 verschwenkt werden können.
Wegen der Ungenauigkeit beim Erfassen von Glasscheiben
mit Hilfe der Saugnäpfe 53 kann die Glasscheibe 3 auf der
in der Station V befindlichen Glasscheibe 3 nicht genau
aufgesetzt werden. Hiezu sind in der Station V auf einem
Rahmen 55 montiert, mehrere Ausrichtschieber 56 vorgese
hen, die ähnlich ausgeführt sein können, wie die Positio
nierschieber 38 in der Station II. Durch Betätigen der
Ausrichtschieber 56 wird die auf die beiden Stränge 2 und
29 aufgelegte Glasscheibe 3 in eine die am Träger 5 fest
gelegten Glasscheibe 3 genau überdeckende Stellung ver
schoben. Dies kann dadurch erfolgen, daß die Ausricht
schieber 56 einen vorderen verschwenkbaren Anschlag 56′
aufweisen, der sowohl die untere am Träger 5 festgelegte
Glasscheibe 3, als auch die obere vom Roboter 51 aufge
legte Glasscheibe 3 berührt. Zusätzlich oder alternativ
kann die Bewegung der Ausrichtschieber 56 wie oben für
die Positionierschieber 38 der Station II erläutert, über
die Daten der Steuerung der Glasschneidemaschine erfol
gen. Insbesondere in diesem Fall genügt es, wenn die Aus
richtschieber 56 mit ihrem vorderen, gegebenenfalls zuge
spitzten Ende bloß an der oberen Glasscheibe 3 angreifen.
Das so zusammengestellte, aber noch nicht verpreßte, aus
zwei Glasscheiben 3, mit dazwischen angeordnetem Abstand
halter 2 und Strang 29 aus Dichtmasse bestehende Schei
benpaket wird nun vom Träger 5 in die Station VI zum Ver
pressen des Scheibenpaketes bewegt.
Die Station VI ist wieder mit zwei beweglichen Anschlägen
50 zum Definieren der Position der Glasscheiben 3 in der
Station VI ausgestattet, die ähnlich, wie die Anschlage
50 in Station III und/oder IV ausgebildet sind und die
auch als Referenzpunkte für die Steuerung des Preßwerk
zeuges 60 dienen.
Das Preßwerkzeug 60, das in mehr Einzelheiten in den Fig.
5 und 6 gezeigt ist, ist auf einem Schlitten 61 montiert,
der in Richtung des Doppelpfeiles 62 auf einem Balken 63
verschiebbar ist, der seinerseits auf Schienen 64 in
Richtung des Doppelpfeiles 65 bewegt werden kann. Das
Preßwerkzeug 60 ist über eine Welle 68 um eine zum Rand
bereich 42 der das Scheibenpaket bildenden Glasscheiben 3
im wesentlichen senkrecht stehende Achse verschwenkbar,
wie in Fig. 4 durch den Doppelpfeil 69 angedeutet ist.
Zusätzlich ist die Welle 68 in Richtung des Doppelpfeiles
70 beweglich am Schlitten 61 geführt.
Das Preßwerkzeug 60 besitzt zwei Preßrollen 66, die von
beiden Seiten her an den Glasscheiben 3 anliegen, und die
von ihren Halterungen 67 aufeinander zu belastet werden,
so daß auf die Scheiben 3 eine entsprechende und hinrei
chende Preßkraft ausgeübt wird, um den sicheren Randver
bund der herzustellenden Isolierglasscheibe zu erzielen.
Das Preßwerkzeug 60 kann beispielsweise so aufgebaut
sein wie dies aus der AT-PS 3 35 163 im Prinzip bekannt
ist.
Die Steuerung der Bewegungen des Preßwerkzeuges 60 ent
lang des zu verpressenden Randbereiches 42 der beiden
Glasscheiben 3 kann so wie die Steuerung der Bewegungen
der Düsen 18, 18′ in den Stationen III und/oder IV unter
Auswertung der in der Glasschneidemaschine gespeicherten
Daten über die Kontur der Glasscheiben 3 erfolgen.
Nachdem die beiden Glasscheiben 3 zu einer Isolierglas
scheibe verpreßt worden sind, wird die Isolierglasscheibe
mit Hilfe eines Umsetzkranes 71, der ähnlich wie der Ro
boter 51 in der Station V aufgebaut sein kann, vom Träger
5 aus der Anlage abgehoben (Pfeil 72) und für den Versand
bereitgestellt. Der so wieder frei gewordene Träger 5
wird wieder zur Station I zurückbewegt, wozu die Schie
nen, auf welchen die Träger 5 bewegt werden, beispiels
weise eine in sich geschlossene Bahn bilden.
Wenn die Träger 5 mit einer Vakuumeinrichtung zum Fest
legen einer Glasscheibe 3 ausgerüstet sind, dann können
sie wie in Fig. 8 gezeigt, mit einem z. B. rohrförmigen
Unterdruckbehälter 75 ausgestattet sein. Vom Unterdruck
behälter 75 gehen die Leitungen 7 aus, welche die Boh
rungen 6, die bei der in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform
nur im Mittelteil 76 des Trägers 5 angeordnet sind, mit
Unterdruck versorgen. Der Unterdruckbehälter 75 besitzt
einen als Unterdruckeinlaß dienenden Stutzen 77, in dem
ein Rückschlagventil 78 angeordnet ist. Dieser Stutzen 77
wird mit Unterdruckanschlüssen 79, die in einer oder meh
reren der Stationen II bis VI der erfindungsgemäßen Anla
ge vorgesehen sind, verbunden, wenn sich der Träger 5 in
der entsprechenden Station befindet. Hiezu ist ein Teil
der die Anschlüsse 79 tragenden Leitung 80, die zu einer
Unterdruckquelle führt, hebbar (Druckmittelzylinder 81).
Im Anschluß 79 ist ein in Fig. 8 nur symbolisiertes Ven
til 82 vorgesehen, das sich öffnet, wenn der Unterdruck
anschluß 79 mit einem Unterdruckeinlaß 77 gekuppelt wor
den ist.
Claims (42)
1. Anlage zur Herstellung von Isolierglasscheiben aus
wenigstens zwei nach wenigstens einer Richtung ge
krümmten Glasscheiben (3), insbesondere Isolierglas
scheiben für Fenster von Kraftfahrzeugen, gekenn
zeichnet durch eine Station (III) zum Auftragen eines
als Abstandhalter dienenden Kunststoffstranges (2),
eine Station (IV) zum Auftragen einer Dichtmasse (29)
parallel zum Abstandhalter (2), die gegebenenfalls
mit der zuvor genannten Station (III) kombiniert ist,
eine Station (V) zum Zusammenbau, eine Station (VI)
zum Verpressen des zusammengestellten Scheibenpake
tes, und durch eine Fördereinrichtung zum vorzugswei
se taktweisen Transport der Glasscheiben (3) durch
die Stationen (I bis VI) der Anlage, welche Förder
einrichtung mehrere insbesondere auf Schienen ver
fahrbare Träger (5) für die Glasscheiben (3) auf
weist, die auf ihrer der Glasscheibe (3) zugewandten
Stützfläche annähernd der Form der Glasscheibe (3)
entsprechend gekrümmt und mit Einrichtungen (6, 7)
zum Festlegen der Glasscheibe (3) ausgerüstet sind.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Träger (5) kleiner sind als die von ihnen gehal
tenen Glasscheiben (3), so daß die Glasscheibe (3)
über den Rand ihres Trägers (5) vorsteht.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Träger (5) mit Unterdruckeinrichtungen
(6, 7) zum Festlegen der Glasscheiben (3) auf ihnen
ausgestattet sind.
4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß vor der Station (III) zum Auftragen
des Abstandhalters (2) eine Station (I, II) vorgese
hen ist, in der aus einer Waschmaschine (32) kommende
Glasscheiben (3) auf einen Träger (5) der Förderein
richtung aufgesetzt und auf diesem ausgerichtet fest
gelegt werden.
5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Station (II) mit wenigstens drei, vorzugsweise
mehr als drei Positionierschiebern (38) ausgestattet
ist, welche die Glasscheibe (3) gegenüber dem Träger
(5) ausrichten, bevor sie am Träger (5) festgelegt
wird.
6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß in der Station (III) zum Auftragen
des Abstandhalters (2), der vorzugsweise aus Butyl
kautschuk, dem gegebenfalls hygroskopische Stoffe
zugemischt sind, besteht, wenigstens zwei Anschläge
(50) zum genau ausgerichteten Anhalten der Glasschei
be (3) vorgesehen sind.
7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die Düse (18) zum Auftragen des Abstandhalters (2) an
einem Schlitten (46) gehalten ist, der längs einer
quer (Pfeil 44) zu ihrer Längserstreckung verfahrba
ren Brücke (45) verstellbar (Pfeil 47) ist.
8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Düse (18) nach mehreren Freiheitsgraden bewegbar
ist, wobei die Freiheitsgrade die Verschiebbarkeit
(Pfeil 44) der Brücke (45), die Verstellbarkeit
(Pfeil 47) des Schlittens (46) entlang der Brücke
(45), die Verdrehung (Pfeil 48) der Düse (18) um eine
zur Glasfläche (23) senkrechte Achse (12), die Ver
stellbarkeit (Pfeil 16) der Halterung (17) der Düse
(18) senkrecht zur Achse (12) (Grobeinstellung) und
die Verstellbarkeit (Pfeil 20) der Düse (18) gegen
über ihrer Halterung (17) (Feineinstellung) sind.
9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
in Bewegungsrichtung (Pfeil 4) gesehen vor der Düse
(18) eine Einrichtung zum Messen des Abstandes zwi
schen der Halterung (17) der Düse (18) und der Fläche
(23) der Glasscheibe (3), beispielsweise ein auf der
Fläche (23) der Glasscheibe (3) anliegender Tastfin
ger (19) vorgesehen ist, die den Antrieb (21, 22) zum
Verstellen der Düse (18) senkrecht zur Fläche (23)
der Glasscheibe (3) derart steuert, daß während des
Auftragens des Abstandhalters (2) der Abstand der Dü
se (18) von der Fläche (23), auf die der Abstandhal
ter (2) aufzutragen ist, einen vorbestimmten, kon
stanten Wert hat.
10. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Düse (18) zum Auftragen eines im Querschnitt
rechteckigen Stranges (2) auf den Rand der Glasschei
be (3) ausgebildet ist.
11. Anlage nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeich
net, daß der Tastfinger (19) an seinem der Fläche
(23) der Glasscheibe (3) zugekehrten Ende eine auf
der Fläche (23) anliegende Rolle (24) trägt.
12. Anlage nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß für das Verstellen der Düse (18)
senkrecht zur Fläche (23) der Glasscheibe (3) zwei
voneinander unabhängige Antriebe (14, 15) vorgesehen
sind, daß ein erster Antrieb ein an sich bekannter
Antrieb zum Zustellen der Düse (18) bis vor die Flä
che (23) der Glasscheibe (3) ist, und daß der zweite
Antrieb (21, 22) mit der Meßeinrichtung, z. B. mit dem
Tastfinger (19) wirkungsmäßig verbunden ist.
13. Anlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
die Meßeinrichtung z. B. der Tastfinger (19) von der
durch den ersten Antrieb (14, 15) verstellbaren Hal
terung (17) der Düse (18) getragen ist, und daß ihre
Signale, die dem Abstand zwischen Halterung (17) und
Fläche (23) der Glasscheibe (3) bzw. Veränderungen
dieses Abstandes entsprechen, an den zweiten Antrieb
(21, 22) für die Verstellung der Düse (18) abgegeben
werden.
14. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch ge
kennzeichnet, daß in der Station (IV) zum Auftragen
einer Dichtmasse (29) eine parallel zum Abstandhalter
(2) und - bezogen auf die Glasscheibe (3) - außerhalb
des Abstandhalters (2) verfahrbare Düse (18′) zum
Aufspritzen von Dichtmasse vorgesehen ist, und daß
die Düse (18′) zum Aufbringen der Dichtmasse (29) an
einem Schlitten (46′) gehalten ist, der längs einer
quer (Pfeil 44′) zu ihrer Längserstreckung verfahr
baren Brücke (45) verstellbar (Pfeil 47′) ist.
15. Anlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
in Bewegungsrichtung (4) gesehen vor der Düse (18′)
eine Einrichtung zum Messen des Abstandes zwischen
der Halterung der Düse (18′) und der Fläche (23) der
Glasscheibe (3), beispielsweise ein auf der Fläche
(23) der Glasscheibe (3) anliegender Tastfinger (19),
vorgesehen ist, die den Antrieb (21, 22) zum Verstel
len der Düse (18′) senkrecht (Pfeil 20) zur Fläche
(23) der Glasscheibe (3) derart steuert, daß während
des Auftragens der Dichtmasse (29) der Abstand der
Düse (18′) von der Fläche (23), auf welche die Dicht
masse (29) aufzutragen ist, einen vorbestimmten, kon
stanten Wert hat.
16. Anlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß
die Düse (18′) zum Auftragen eines im Querschnitt im
wesentlichen rechteckigen Stranges (29) auf den Rand
bereich (42) der Glasscheibe (3) ausgebildet ist.
17. Anlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß
der Tastfinger (19) an seinem auf der Fläche (23) der
Glasscheibe (3) anliegenden Ende eine Rolle (24)
trägt.
18. Anlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß
für das Verstellen der Düse (18′) senkrecht (Pfeil
20) zur Fläche (23) der Glasscheibe (3) zwei vonein
ander unabhängige Antriebe (14, 15; 21, 22) vorgese
hen sind, daß ein erster Antrieb (14, 15) ein an sich
bekannter Antrieb zum Zustellen der Düse (18′) bis
vor die Fläche (23) der Glasscheibe (3) ist, und daß
der zweite Antrieb (21, 22) mit der Meßeinrichtung
beispielsweise mit dem Tastfinger wirkungsmäßig ver
bunden ist.
19. Anlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß
die Meßeinrichtung beispielsweise der Tastfinger (19)
von der durch den ersten Antrieb (14, 15) verstellba
ren Halterung (17) der Düse (18′) getragen ist, und
daß ihre Signale, die dem Abstand zwischen Halterung
(17) und Fläche (23) der Glasscheibe (3) bzw. Verän
derungen dieses Abstandes entsprechen, an den zweiten
Antrieb (21, 22) für die Verstellung der Düse (18′)
abgegeben werden.
20. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Düse (18′) zum Auftragen der
Dichtmasse (29) auf die Glasscheibe (3) mit der Düse
(18) zum Aufspritzen des Abstandhalters (2) zu einer
Zweifachdüse kombiniert ist.
21. Anlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß
die Düse (18) für das Aufspritzen des Abstandhalters
(2) und/oder die Düse (18′) zum Aufspritzen des
Dichtmassenstranges (29) zur Herstellung von Strängen
mit rechteckiger Querschnittsform ausgebildet sind,
wobei der Strang (2), der den Abstandhalter bildet,
dicker ist als der Strang (29) aus Dichtmasse.
22. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 21, da
durch gekennzeichnet, daß in der Station (V) zum Zu
sammenstellen von zwei Glasscheiben (3) zu einem
Scheibenpaket d. h. zum Auflegen einer Glasscheibe
(3) auf die am Träger (5) festgelegte, mit den zwei
Kunststoffsträngen (2, 29) versehene Glasscheibe (3) ,
ein Greifer (51, 52, 53) vorgesehen ist, der die auf
zulegende Glasscheibe (3), z. B. aus einem Stapel von
Glasscheiben (3) aufnimmt und auf die Stränge (2, 29)
ablegt, und daß nach dem Lösen des Greifers (51, 52,
53) von der Glasscheibe (3) von außen auf die Glas
scheibe (3) zu vorschiebbare Ausrichtschieber (56)
vorgesehen sind, durch welche die aufgelegte Glas
scheibe (3) in eine die festgelegte Glasscheibe (3)
überdeckende Stellung verschiebbar ist.
23. Anlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ausrichtschieber (56) vorzugsweise gleichzeitig
bis in Anlage an die am Träger (5) festgelegte Glas
scheibe (3) vorschiebbar sind.
24. Anlage nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeich
net, daß die Ausrichtschieber (56) unter Auswertung
in der Glasschneidevorrichtung mit der die Glasschei
be (3) hergestellt worden ist, gespeicherten Daten
für die Umrißform der Glasscheibe (3) gesteuert sind.
25. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch ge
kennzeichnet, daß in der Station (VI) zum Verpressen
des Scheibenpaketes ein entlang des Randes (42) der
Glasscheiben (3) des Scheibenpaketes verfahrbares,
mit wenigstens zwei einander gegenüberliegenden und
aufeinander zu belastbaren und von beiden Seiten her
an das Scheibenpaket anlegbaren Druckrollen (66) ver
sehenes Werkzeug (60) vorgesehen ist.
26. Anlage nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß
das Werkzeug (60) an einem Schlitten (61) montiert
ist, der auf einer quer zu ihrer Längserstreckung
verfahrbaren Brücke (63) verstellbar geführt ist.
27. Anlage nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeich
net, daß die Druckrollen (66) am Schlitten (61) um
eine zum Randbereich (42) der Glasscheiben (3) etwa
senkrechte Achse (68) verdrehbar (Pfeil 69) sind.
28. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Positionierschieber (36) zum Ausrichten der auf
den Träger (5) aufgelegten Glasscheibe (3) unter Aus
wertung der in der Glasschneidevorrichtung, mit der
die Glasscheibe (3) hergestellt worden ist, gespei
cherten Daten für die Umrißform der Glasscheibe (3)
gesteuert sind.
29. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bewegungen der Düse (18) für
das Auftragen des Abstandhalters (2) , der Düse (18′)
für das Auftragen des Stranges (29) aus Dichtmasse
und/oder des Preßwerkzeuges (60) unter Auswertung der
in der Glasschneidevorrichtung, mit der die Glas
scheibe (3) hergestellt worden ist, gespeicherten Da
ten für die Umrißform der Glasscheibe (3) gesteuert
sind.
30. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
in Station (I) eine Auflegeeinrichtung (34) vorgese
hen ist, die einen Greifer besitzt, der aus einer
Waschmaschine (32) kommende Glasscheiben (3) erfaßt
und gegebenenfalls unter Verschwenken um eine etwa
horizontale Achse auf einen Träger (5) auflegt (Fig.
1) .
31. Anlage nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß
der Greifer mit Saugnäpfen ausgestattet ist.
32. Anlage nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß
der Greifer mit wenigstens zwei an einander gegen
überliegenden Rändern der Glasscheibe (3) anlegbaren,
hakenförmigen Halteorganen (35) ausgestattet ist.
33. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
in Station (I) die Halterung (5) in eine Stellung mit
im wesentlichen lotrechter Stützfläche kippbar ist
und daß eine Glasscheibe (3), die aus einer Waschma
schine (32) kommt, an der Halterung (5), die in die
Stellung mit im wesentlichen lotrechter Stützfläche
gekippt ist, festgelegt wird (Fig. 1′) .
34. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Düse (18′) zum Auftragen des
Stranges (29) aus Dichtmasse an einem längs des Bal
kens (45), an dem der die Düse (18) zum Auftragen des
Abstandhalters (2) tragende Schlitten (46) geführt
ist, verstellbaren Schlitten (46′) montiert ist.
35. Anlage nach Anspruch 1, einem der Ansprüche 14 bis 21
oder 35, dadurch gekennzeichnet, daß in der Station
(IV) zum Auftragen des Stranges (29) aus Dichtmasse
wenigstens zwei Anschläge (50′) zum genau ausgerich
teten Anhalten der Glasscheibe (3) vorgesehen sind.
36. Anlage nach Anspruch 6, 25 oder 35, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Anschläge (50, 50′) mit dem Träger
(5) bzw. an diesem angebrachten Gegenanschlägen und/
oder mit der am Träger (5) festgelegten Glasscheibe
(3) zusammenwirken.
37. Anlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
die Düse (18) nach mehreren Freiheitsgraden bewegbar
ist, wobei die Freiheitsgrade die Verschiebbarkeit
(Pfeil 44) der Brücke (45), die Verstellbarkeit
(Pfeil 47) des Schlittens (46) entlang der Brücke
(45), die Verdrehung (Pfeil 48) der Düse (18) um eine
zur Glasfläche (23) senkrechte Achse (12), die Ver
stellbarkeit (Pfeil 16) der Halterung (17) der Düse
(18) in einer senkrecht zur Glasfläche (23) gerichte
ten Achse (12) (Grobeinstellung) und die Verstellbar
keit (Pfeil 20) der Düse (18) gegenüber ihrer Halte
rung (17) (Feineinstellung) sind.
38. Anlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß
die Düse (18) zum Auftragen eines Stranges (2) bzw.
die Austrittsausnehmung (28) mit konvex gekrümmter
Oberseite (28′) ausgebildet ist.
39. Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 38, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Träger (5) mit einem Unter
druckbehälter (75) ausgestattet ist, daß wenigstens
in einigen Stationen (II bis VI) Unterdruckanschlüsse
(79) vorgesehen sind, die mit einem am Unterdruckbe
hälter (75) angeordneten Unterdruckeinlaß (77) kup
pelbar sind.
40. Anlage nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß
dem Unterdruckeinlaß (77) ein Rückschlagventil (78)
zugeordnet ist.
41. Anlage nach Anspruch 39 oder 40, dadurch gekennzeich
net, daß der Unterdruckanschluß (79) durch Anheben
mit dem Unterdruckeinlaß (77) kuppelbar ist.
42. Anlage nach einem der Ansprüche 39 bis 41, dadurch
gekennzeichnet, daß der Unterdruckanschluß (79) ein
Ventil (82) aufweist, das bei mit den Unterdruckein
laß (77) des Unterdruckbehälters (75) gekuppeltem Un
terdruckanschluß (79) geöffnet, sonst aber geschlos
sen ist.
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