DE4034557A1 - Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen eines motors in einem motorbetaetigten sitz - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen eines motors in einem motorbetaetigten sitzInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
Überwachen eines Motors in einem motorbetätigten Sitz für ein
Automobil.
Im allgemeinen ist ein motorbetätigter Sitz bezüglich seiner Vor-
und Zurückbewegungen, seiner vertikalen Bewegungen und seines
Neigungswinkels durch eine geeignete Überwachung eines Motors
einstellbar, um die beste Sitzposition auf dem Sitz zu erhalten.
Bei einem Fahrersitz wird eine Motorüberwachung vorgenommen, um
den Sitz zwischen einer Sitzposition und einer zurückgezogenen
Position zu bewegen, so daß es dem Fahrer erlaubt ist, in ein
facher Weise auf dem Sitz Platz zu nehmen bzw. davon aufzustehen.
Solch eine Vor- und Zurückbewegung des Sitzes wird durch eine
Sitzverschiebungseinrichtung vorgenommen. In letzter Zeit ist ein
Speichersystem in einer solchen Motorüberwachung eingeführt
worden, wobei eine Speicherposition des Sitzes abgerufen werden
kann, um den Sitz wiederholt in diese Position zu verbringen.
Auf das Speichersystem haben im allgemeinen der Fahrzeugeigner
und zwei oder drei andere Fahrer auf der Basis eines Daten
speichers Zugriff, beispielsweise unter Verwendung entsprechender
Identifizierungscodes oder IC-Karten.
Die Zugriffsmöglichkeit auf ein solches Speichersystem zum auto
matischen Einstellen der Sitzposition ist jedoch auf solche Fahrer
beschränkt. Andere als die genannten Fahrer müssen die Position
des Sitzes entsprechend ihren physikalischen Konstitutionen jedes
mal manuell neu einstellen, wenn sie auf dem Sitz Platz nehmen
oder davon aufstehen. Dies wird als ärgerlich empfunden und ist
daher zu verbessern. Sicherlich besteht ein Weg darin, die
Speicherkapazität und die resultierende Anzahl von Schaltern oder
Überwachungselementen zu steigern, dies führt jedoch zu einer
Verkomplizierung und stört den Aufbau und die Überwachungsver
fahren. Es sind daher Probleme aufgetreten mit dem ärgerlichen
Einstellvorgang zum Zurücksetzen und Speichern einer Sitzposition
entsprechend den einzelnen Fahrern und der Notwendigkeit für
diese, eine Bedienungsanleitung zum Bedienen des Speichersystems
zu lesen.
Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Motors in einem motor
betätigten Sitz anzugeben, bei dem bzw. der ein Speicherbereich
nicht nur für bestimmte Fahrer sondern auch für nicht näher be
stimmte Fahrer vorgesehen ist und bei dem bzw. der der nicht
näher bestimmte Fahrer Daten für eine Sitzposition in einfacher
Weise setzen, speichern und abrufen kann.
Erfindungsgemäß sind zu diesem Zweck zwei separate Speicherbe
reiche vorgesehen, die jeweils einem Selbstfahrer-Speicherschalter
(owner-driver′s memory switch) und einem Speicherschalter für
andere Fahrer zugeordnet sind. Bei einem vorbestimmten Speicher
betrieb werden Daten für einen Abstand zwischen der Sitz- und der
zurückgezogenen Position des Sitzes in dem ersten Speicherbereich
des Selbstfahrer-Speicherschalters gespeichert, so daß ein wieder
holtes Abrufen der Daten möglich ist. Ferner werden in gleicher
Weise solche Daten erfaßt und in dem zweiten Speicherbereich des
Speicherschalters für andere Fahrer gespeichert, wiederum mit der
Möglichkeit des Abrufens der Daten. Demzufolge wird diejenige
Sitzpostion, die von dem nicht näher bestimmten Fahrer gesetzt
worden ist, geeignet in dem Speicher gespeichert, gleich dem
Speicher für den bestimmten Fahrer, so daß der nicht näher be
stimmte Fahrer die Sitzposition nicht erneut setzen muß, sondern
die Verbringung des Sitzes in die vorher gesetzte Position repro
duzieren kann.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung können Daten für die
Sitzposition des bestimmten Fahrers an den zweiten Speicherbereich
des Speicherschalters für den anderen Fahrer übertragen und dort
gespeichert werden. Dadurch kann der bestimmte Fahrer Zugriff auf
solche Speicherschalter für andere Fahrer nehmen, die von dem
nicht näher bestimmten Fahrer zu verwenden sind, und zwar zusätz
lich zu seinem Selbstfahrer-Speicherschalter. Demzufolge ist die
Schaltungsanordnung vereinfacht und der Betrieb der Schalter ist
ebenfalls einfacher.
Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein
ausreichender Sicherheitsschutz für den Fahrgast vorgesehen, wie
etwa ein Handbremsendetektor, ein Rücksitzdetektor und ein Türde
tektor.
Nachstehend ist die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbei
spiele unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung mit weiteren
Einzelheiten näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Überwachen
eines Motors nach der Erfindung, wobei eine zentrale
Verarbeitungseinheit als zentrales Überwachungselement
darin vorgesehen ist;
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild der Verbindungen
zwischen der Motorüberwachungsvorrichtung und beweg
lichen Elementen der Sitze;
Fig. 3 ein Schaltplan einer Spannungsüberwachungsschaltung
und einer Bremsschaltung;
Fig. 4 ein Schaltbild einer Überlast-Detektorschaltung;
und
Fig. 5 und 6 Flußdiagramme zur Erläuterung eines Ver
fahrens zum Überwachen von Motoren nach der
Erfindung.
In den Fig. 1, 2, 3 und 4 ist eine Motorüberwachungsvorrichtung
10 nach der Erfindung gezeigt. Diese umfaßt im wesentlichen einen
Handschalter 12, einen Speicherschalter 14, eine zentrale Verar
beitungseinheit 16 (nachstehend mit "CPU" bezeichnet), einen
Gleitmotor 18 zum Betreiben einer Sitzgleiteinrichtung 24, einen
Neigunsmotor 20 zum Betätigen einer Neigungseinrichtung 26, einen
Liftmotor 22 zum Betätigen eines Sitzliftes 28 und Relais 60, RL1,
RL2, RL3.
Die drei Motoren 18, 20, 22 sind vorzugsweise Gleichstrom-
Getriebemotoren. Die Relais umfassen eine Relaissteuerschaltung
60, an welche die Relais RL1, RL2, RL3 angeschlossen sind. Die
Relais sind jeweils den Motoren 18, 20, 22 elektrisch zugeordnet
und dienen dazu, deren entsprechende Kontakte 62a . . . umzuschalten,
um wahlweise einen normalen oder einen umgekehrten Antrieb des
entsprechenden Motors festzulegen. Dies kann detailliert Fig. 1
entnommen werden.
Die Sitzgleiteinrichtung 24 ist gemäß Fig. 2 zwischen einem
Fahrersitz 30 und einem Boden 32 eines Automobiles angeordnet.
Die Einrichtung 24 wird mittels des Antriebes des Gleitmotors 18
betrieben, um eine Vor- bzw. Zurückbewegung des Sitzes 30 in
bezug auf das Automobil zu bewirken; der Sitz 30 wird nämlich
zwischen einer Sitzposition an einem vorderen Punkt und einer
zurückgezogenen Position an einem hinteren Begrenzungspunkt ver
schoben, was es einem Fahrgast erlaubt, in einfacher Weise auf
dem Sitz 30 Platz zu nehmen bzw. von diesem aufzustehen.
Die Neigungseinrichtung 26 wird mittels des Antriebes des
Neigungsmotors 20 betätigt, um eine Einstellung des Neigungs
winkels des Sitzes 30 auszuführen.
Der Sitzlift 28 ist zwischen dem Sitz 30 und der Sitzgleiteinrich
tung 24 angeordnet und wird von dem Antrieb des Liftmotors 22
betätigt, so daß eine Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegung des Sitzes
30 erfolgt.
Wie gezeigt, sind die drei Motoren 18, 20, 22 jeweils mit
Positionsdetekormitteln 38, 40, 42 versehen, die vorzugsweise von
einem Rotationssensor gebildet sind und einen scheibenförmigen
Magneten 44 und einen Führungsschalter 46 in der Nachbarschaft
dazu aufweisen. Obwohl nicht gezeigt, ist doch der scheibenförmige
Magnet 44 in jedem Rotationssensor 38, 40, 42 an der ent
sprechenden Abtriebswelle der Motoren befestigt. Bei dem genannten
Aufbau erzeugen die Führungsschalter 46 Impulse pro Rotationsab
schnitt der Welle der Motoren 38, 40, 42.
Die Führungsschalter 46 sind mit der CPU 16 verbunden. Wie später
noch näher erläutert wird, werden die von den Sensoren 38, 40, 42
erzeugten Impulse von der CPU 16 gezählt und gespeichert. Vorzugs
weise werden die Impulse mit der normalen Drehung des Motors
aufgezählt, während sie mit der umgekehrten Drehung desselben
abgezählt werden.
Der Handschalter 12 umfaßt einen Gleitschalter 48, einen Neigungs
schalter 50 und einen Liftschalter 52. Der Handschalter 12 ist
gemeinsam mit einer Armlehne 56 vorgesehen, die integral an der
Innenwand der Vordertür 54 ausgebildet ist, und ist mit der CPU
16 verbunden.
Gemäß Fig. 1 sind die drei Schalter des Handschalters 12 selbst
zurückstellende Wippschalter mit einem neutralen Unterbrechungs
punkt und zwei Kontaktpunkten durch welche die entsprechenden
Motoren 18, 20, 22 in der normalen oder der umgekehrten Richtung
betrieben werden, wie dies unter elektrischen Gesichtspunkten dem
gegebenen Schaltplan zu entnehmen ist.
Wenn beispielsweise der Gleitschalter 43 betätigt wird, wird ein
bestimmtes Signal an die CPU 16 gegeben, welches bewirkt, daß
eine geeignete Steuerung des entsprechenden Motors 18 ausgeführt
wird, und zwar derart, daß der Sitz 30 aus der zurückgezogenen
Position nach vorne bewegt wird, wodurch der Sitz 30 so einge
stellt werden kann, daß er an einer gewünschten Stelle angeordnet
ist.
Die CPU 16 umfaßt einen Microcomputer 58, der eingehende Daten
entsprechend einem Programm verarbeitet, wie es in den Flußdia
grammen der Fig. 5 und 6 dargestellt ist. Das Programm ist in
einem darin befindlichen Speicher gespeichert. Es wird ein geeig
netes Steuersignal ausgegeben.
Wenn der Gleitschalter 48 betätigt wird, während sich der Sitz 30
in einer willkürlichen Position befindet, gibt die CPU 16 ein
geeignetes Steuersignal ab, um die zugehörigen Relaisserien 60,
62, 63, 62a, 63a anzusteuern, wodurch der Gleitmotor 18 in einer
vorgegebenen Richtung dreht. Dadurch wird der Sitz 30 zur Einstel
lung seiner Position vor- bzw. zurückbewegt.
Wird der Neigungsschalter 50 betätigt, während die Rückenlehne
einen willkürlichen Neigungswinkel hat, gibt die CPU 16 ein ge
eignetes Steuersignal ab, um die zugehörigen Relaisserien 60, 62,
63, 62a, 63a anzusteuern, woraufhin der Neigungsmotor 20 in einer
vorgegebenen Richtung angetrieben wird. Dadurch kann die Rücken
lehne 36 im Hinblick auf den gewünschten Neigungswinkel einge
stellt werden.
Wird der Liftschalter 52 betätigt, während der Sitz 30 eine will
kürliche Höhe hat, gibt die CPU 16 ein geeignetes Steuersignal
ab, um die zugehörigen Relaisserien (66, 67, 66a, 67a) anzu
steuern, so daß der Liftmotor 22 in einer vorbestimmten Richtung
angetrieben wird. Dadurch kann der Sitz 30 durch Anheben oder
Absenken auf eine gewünschte Höhe eingestellt werden.
Wie noch später erläutert werden wird, sind die Position des
Sitzes 30 im Hinblick auf seine Vor- und Zurückbewegung sowie im
Hinblick auf seine Vertikalbewegung und der Neigungswinkel des
selben, die sämtlich eingestellt sind, in einem Speicher gespei
chert und werden durch Betätigung des Speicherschalters 14 repro
duziert.
Der Speicherschalter 14 umfaßt einen Selbstfahrer-Speicherschalter
72 und einen Speicherschalter 70 für andere Fahrer, wobei die
beiden Schalter unabhängig voneinander vorgesehen sind.
Der Speicherschalter 70 für andere Fahrer ist derjenige, der von
anderen nicht näher bestimmten Fahrern im Gegensatz zu einem
bestimmten Fahrer, einschließlich eines Selbstfahrers, welcher
das Automobil besitzt, zu verwenden ist. Der Schalter 70 umfaßt
einen Sitzrückziehschalter 74, der dazu dient, die Motoren 18,
20, 22 so anzutreiben, daß sie den Sitz 30 in die zurückgezogene
Position verbringen, und einen Speicherabrufschalter 76, der dazu
dient, automatisch den Sitz 30 in Sitzposition zurückzubringen.
Der Selbstfahrer-Speicherschalter 72 ist von einem bestimmten
Fahrer (einschließlich Selbstfahrer) zu verwenden und umfaßt
einen Speicherschalter 78 zum Speichern einer Sitzposition solcher
Fahrer als Speicherposition in einem Speicher und einen Speicher
abrufschalter 80, der dazu dient, den Sitz 30 automatisch in die
Speicherposition zurückzubringen.
Gemäß Fig. 2 ist der Speicherschalter 14 wie der Handschalter 12
auf der Armlehne 56 vorgesehen. Alle Schalter 74, 76, 78, 80 sind
vorzugsweise selbstzurückstellende Druckschalter und sind mit der
CPU 16 verbunden.
Die Anzahl der von den Drehsensoren 38, 40, 42 erzeugten Impulse
ist zu zählen und in einem Speicherbereich (nicht gezeigt) in der
CPU 16 zu speichern. Der Speicherbereich ist in zwei separate
Bereiche getrennt, die jeweils dem Selbstfahrer-Speicherschalter
72 und dem Speicherschalter 70 für andere Fahrer zugeordnet sind,
wenngleich dies nicht gezeigt ist.
Es sei beispielsweise angenommen, daß der Sitz 30 durch Betätigung
des Handschalters 12 eingestellt worden ist, so daß er an einem
bestimmten Punkt angeordnet ist. Ferner sei der Sitzrückzieh
schalter 74 des Selbstfahrer-Speicherschalters 70 betätigt. Dann
werden die in dem obigen Speicherbereich für den Schalter 70
gespeicherten Daten gelöscht und die Motoren 18, 20, 22 werden in
derjenigen Richtung angetrieben, die bewirkt, daß der Sitz 30 in
die zurückgezogene Position verbracht wird, wobei die Drehsensoren
38, 40, 42 Impulse an die CPU 16 abgeben, welche dann erneut die
Impulszahl in dem entsprechenden Speicherbereich zählt. Wenn der
Sitz 30 in die zurückgezogene Position verbracht ist, wobei seine
Position im Hinblick auf ein Vor- und Zurückgleiten und im
Hinblick auf seine Vertikaleinstellung die entsprechenden Stellen
erreicht, werden die entsprechenden Antriebe der Motoren 18, 20,
22 angehalten. Die gezählten Impulszahlen haben dann einen bestimmten
Gesamtwert, der dann in dem obigen Speicherbereich für
den Speicherschalter 70 für nicht näher bestimmte Fahrer gespeichert
wird, und zwar als eine Distanz zwischen der Sitzposition
und der Sitzrückziehposition für einen bestimmten Fahrer, welcher
ein anderer als die obigen bestimmten Fahrer ist.
Für diesen Zweck sollte der dem Schalter 70 zugeordnete Speicher
bereich einen wiederaufladbaren Steuerspeicher aufweisen, um eine
freie Speicherung und Abrufung von Daten für die von den Dreh
sensoren 38, 40, 42 erzeugte Pulszahl zu erlauben.
Wenn ein Fahrer, selbstverständlich ein anderer als die obigen
bestimmten Fahrer, der einmal von dem Sitz 30 aufgestanden ist
und das Automobil verlassen hat, dahin auf demselben Sitz sitzend
zurückkehrt, hat er dann, wenn der beschriebene Schalter 70 vorge
sehen ist, den Speicherabrufschalter 76 des Schalters 70 zu be
tätigen, woraufhin die in dem diesen zugeordneten Speicherbereich
gespeicherten Daten abgerufen werden. Sodann werden die Motoren
18, 20, 22 in umgekehrter Richtung angetrieben, was bewirkt, daß
der Speicherbereich von der genannten darin gespeicherten Gesamt
impulszahl abzählt.
Wenn es auch in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, so
sei doch darauf hingewiesen, daß in diesem Moment die
Gesamtanzahl der Impulse mit einem vorbestimmten Wert in
einem Komparator verglichen wird und die Motoren (18, 20,
22) weiter angetrieben werden, bis die Differenz zwischen
der Gesamtzahl der Impulse und dem vorbestimmten Wert ver
schwindet bzw. zu 0 wird.
Im allgemeinen ist der vorbestimmte Wert in dem Komparator
0, weshalb dann, wenn die Differenz zu 0 wird, die Anzahl
der Impulse bis auf 0 abgezählt wird und die Motoren (18,
20, 22) natürlich ihren Antrieb stoppen.
Demzufolge werden bei Betätigung des Speicherabrufschalters
76 der Sitz 30 und Rückenlehne 36 um eine Distanz verstellt,
die an einer Stelle entsprechend der Sitzposition endet,
und zwar präzise, woraufhin der Sitz und die Rückenlehne
sicher in eine gegebene Sitzposition verbracht sind, so daß
der Fahrer einfach durch Einschalten des Schalters 76 den
Sitz 30 in die vorher gesetzte Sitzposition zurückstellen
und auf dem Sitz bei gewünschter Sitzeinstellung Platz
nehmen kann, und zwar ohne die Sitzposition erneut einzu
stellen. Mit anderen Worten kann der genannte erste Fahrer
auch dann, wenn der Speicherbereich erneut mit neuen Daten
für einen anderen Fahrer geladen worden ist, die Verstellung
des Sitzes 30 in seine vorher gesetzte Sitzposition, im
Gegensatz zu der zurückgezogenen Position, wiederholen.
Wenn auf der anderen Seite der bestimmte Fahrer, einschließlich
dem Selbstfahrer nicht eine Speicherpostion für den Sitz 30 setzt,
muß er den Handschalter 12 betätigen, um zu bewirken, daß die
Motoren 18, 20, 22 angetrieben werden, um eine Einstellung des
Sitzes 30 in der gewünschten Sitzpostion zu erhalten. Auf der
Grundlage der Impulszahl die in dem genannten Speicherbereich des
Speicherschalters 70 für die anderen Fahrer gespeichert ist,
werden die Impulse gezählt, die nötig sind, um den Sitz von der
zurückgezogenen Position in die Sitzposition zu bringen, woraufhin
jeweils diejenigen Distanzen, über die der Sitz 30 und die Rücken
lehne 36 zu bewegen sind, durch Zählen erfaßt werden.
Befindet sich der Sitz 30 in einer Sitzposition und betätigt der
Fahrer den Setzschalter 78 des Selbstfahrer-Speicherschalter 72,
werden die Daten (d. h. die Impulszahl) für die Motoren 18, 20,
22, die in den Speicherbereich des Selbstfahrer-Speicherschalters
70 gespeichert worden sind, an denjenigen des Selbstfahrer-
Schalters 72 übertragen und dort gespeichert.
In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß der Speicher
bereich des Selbsfahrer-Schalters 72 ein Festspeicher oder ein
Lesespeicher ist, der ein Löschen von darin gespeicherten Daten
verhindert, so etwas jedoch nur bei erneuter Betätigung des Setz
schalters 78 des Schalters 72 erlaubt.
Wenn beispielsweise der betimmte Fahrer den Speicherabrufschalter
80 betätigt, während der Sitz 30 sich in der zurückgezogenen
Position befindet, werden diejenigen Daten, die in dem Speicher
bereich zu dem Speicherschalter 70 gespeichert sind, an den er
wähnten Komparator in dem Speicherbereich des Speicherschalters
70 für die anderen Fahrer übertragen und dort gespeichert. Dort
werden die Daten mit dem vorbestimmten Wert verglichen. Wenn eine
Differenz gefunden wird, die entsprechend der Bewegung und deren
Richtung des Sitzes 30 zwischen der zurückgezogenen und der
Speicherposition auftritt, werden die Motoren 18, 20, 22 so ange
trieben, daß eine geeignete Bewegung des Sitzes 30 und der Rücken
lehne 36 in die Speicherposition erfolgt.
Die von den Drehsensoren 38, 40, 42 erzeugten Impulse werden von
dem Speicherbereich des Speicherschalters 70 für die anderen
Fahrer gezählt und gleichzeitig mit den vorbestimmten Werten in
dem Komparator verglichen. Wenn die Differenz der Daten zwischen
der gezählten Impulszahl und den vorbestimmten Werten zu 0 wird,
werden die Motoren 18, 20, 22 in ihren jeweiligen Antrieb ge
stoppt. Der Sitz 30 ist dann in seine Speicherposition verbracht,
wobei seine Position im Hinblick auf Vor- und Zurückbewegungen
und auf die Vertikale Stellen erreicht hat, welche dieser ent
sprechen, und der Neigungswinkel der Rückenlehne 36 einen dement
sprechenden Wert erreicht hat.
Um den Sitz 30 und die Rückenlehne von der Speicherposition in
die zurückgezogene Position zu verbringen, ist es demzufolge
nicht erforderlich, für die einzelnen Fahrer einen Sitzrückzieh
schalter vorzusehen. Vielmehr werden durch Betätigung lediglich
des Sitzrückziehschalters 74 des Speicherschalters 70 für die
anderen Fahrer der Sitz 30 und die Rückenlehne 36 beide in die
zurückgezogene Position verbracht. Auch dann, wenn der bestimmte
Fahrer einmal von dem Sitz 30 aufgestanden ist, um das Automobil
zu verlassen, wobei der Sitz in dem zurückgezogenen Zustand ist,
wird darüber hinaus diejenige Impulszahl, die für das Zurückziehen
des Sitzes 30 und der Rückenlehne 36 erforderlich ist, in dem
Speicherbereich des Speicherschalters 70 für die anderen Fahrer
gespeichert. Der bestimmte Fahrer muß daher nur entweder den
Speicherrückrufschalter 76 des Speicherschalters 70 für die
anderen Fahrer oder den Speicherabrufschalter 80 des Selbstfahrer-
Speicherschalters 72 betätigen, woraufhin der Sitz 30 und die
Rückenlehne 36 in die Speicherposition zurückverbracht werden.
Dies erlaubt es dem bestimmten Fahrer, den Sitz 30 in die von ihm
gewünschte Speicherposition zu verbringen. In diesem Zusammenhang
sei angenommen, daß, nachdem der bestimmte Fahrer das Automobil
verlassen hat, ein anderer nicht näher bestimmter Fahrer auf dem
Sitz 30 Platz nimmt und den Sitz 30 und die Rückenlehne 36 in
eine bestimmte Position bringt, und zwar durch Betätigung der
Motoren 18, 20, 22. In diesem Fall werden die Daten betreffend
den nicht näher bestimmten Fahrer in den Speicherbereich des
Speicherschalters 70 für die anderen Fahrer geladen. Da jedoch
die vorgehenden Daten für den bestimmten Fahrer bereits in dem
Speicherbereich gespeichert sind, und zwar durch Betätigen des
Speicherabrufschalters 80 des Selbstfahrer-Speicherschalters 72,
werden die vorhergehenden Daten für den bestimmten Fahrer an den
Komparator in dem Speicherbereich des Speicherschalters 70 für
die anderen Fahrer übertragen. Wenn demzufolge der bestimmte
Fahrer als erster eine gewünschte Sitzposition des Sitzes 30 wie
oben gesetzt hat, kann derselbe Fahrer unabhängig davon, ob ein
anderer nicht näher bestimmter Fahrer eine Sitzposition gesetzt
hat und die Motoren zum Verbringen des Sitzes 30 in eine bestimmte
andere Position betätigt hat, die gespeicherten Bewegungen des
Sitzes 30 und der Rückenlehne 36 durch Betätigen des Speicherab
rufschalters 80 reproduzieren. Da darüber hinaus die Daten für
den bestimmten Fahrer an den Komparator des Speicherschalters 70
für die anderen Fahrer übertragen werden, kann der bestimmte
Fahrer den Speicherschalter 70 für die anderen Fahrer verwenden,
wenn er den Sitz 30 oder die Rückenlehne 36 in die zurückgezogene
oder die Speicherposition verbringen möchte, was die Schalteran
ordnung vereinfacht und dazu dient, Fehler zu vermeiden, wenn der
bestimmte Fahrer den Setzschalter und die Speicherabrufschalter
betätigt.
Bevorzugt sind Begrenzungsschalter (nicht gezeigt) in der Vor
richtung vorgesehen. Sie sind mit der CPU 16 verbunden. Dadurch
sind der Sitz 30 und die Rückenlehne 36 in ihrem jeweiligen Bewe
gungsbereich bei der Betätigung beschränkt.
Die Bezugszahlen 82 bzw. 84 bezeichnen eine Spannungsüberwachungs
schaltung und eine Bremsschaltung. Die erstere dient zur Über
wachung einer Spannung, die den Motoren 18, 20, 22 zugeführt
wird, wodurch die Drehzahl des jeweiligen Motors verändert werden
kann. Die letztere dient zum Abbremsen des Motors durch ein Rück
kopplungs-Bremssystem, welches eine elektromotorische Gegenkraft
erfaßt und verwendet, welche von der Drehung des Motors erzeugt
wird, und zwar um den Antrieb desselben Motors zu bremsen. Gemäß
den Fig. 1 und 2 sind die beiden genannten Schaltungen 82, 84
zwischen die Motoren 18, 20, 22 und die CPU 16 geschaltet. Darüber
hinaus sind sie, wie die Führungsschalter 46, mit der Batterie 86
verbunden.
Fig. 3 zeigt eine bestimmte Schaltungsanordnung der Spannungs
überwachungsschaltung 82 und der Bremsschaltung 84. Kurz gesagt
werden dabei die Motoren 18, 20, 22 mit hoher Drehzahl betrieben,
wenn eine hohe Spannung Hi ihnen zugeführt wird, während sie mit
geringer Drehzahl betrieben werden, wenn ein geringe Spannung Lo
an sie angelegt wird. Bei der Spannungsüberwachungsschaltung 82
kann durch Einstellen einer Zeitkonstante mittels eines Wider
standes R1 und eines Kondensators C0 eine erste Zeitverzögerung
beim Anlegen der hohen Spannung Hi an die Motoren erreicht werden,
während das gleiche mittels eines zweiten Widerstandes R2 und des
Kondensators C0 im Hinblick auf eine zweite Zeitverzögerung beim
Anlegen der geringeren Spannung Lo an die Motoren bewirkt wird. Da
dies nicht das Hauptanliegen der Erfindung ist, ist von einer
detaillierten Erläuterung Abstand genommen. Elektrische Details
können im allgemeinen der Fig. 3 entnommen werden.
Eine Betätigung des Handschalters 12 bewirkt, daß der Sitz 30 und
die Rückenlehne 36 sich mit geringer Geschwindigkeit bewegen, was
eine Feineinstellung der Positionen derselben unter manueller
Überwachung erlaubt. Wird dahingegen der Speicherabrufschalter
76, 80 des Speicherschalters 14 betätigt, bewirkt dies eine Bewe
gung des Sitzes 30 und der Rückenlehne 36 mit großer
Geschwindigkeit, so daß sie rasch in die Speicherposition zurück
verbracht werden.
Bei der vorliegenden Vorrichtung 10 sind als Sicherheitsvor
kehrungen ein Handbremsendetektor 96, ein Rücksitz-Belegungsde
tektor 98 und ein Türdetektor 100 gemäß den Fig. 1 und 2 vorge
sehen.
Der Handbremsendetektor 96, der am besten in Fig. 2 gezeigt ist,
ist an einer Handbremse 102 vorgesehen und erfaßt, ob bzw. daß die
Handbremse 102 angezogen ist, was dem entspricht, daß das Auto
mobil angehalten ist. Der Detektor 96 ist an die CPU 16 ange
schlossen und ist vorzugsweise von einem selbstzurückstellenden
Druckschalter gebildet. Wenn der Detektor 96 feststellt, daß die
Handbremse 102 angezogen ist, schließt die CPU 16 daraus, daß das
Automobil angehalten ist, und erlaubt eine Betätigung des Hand
schalters 12 und des Speicherschalters 14, sperrt jedoch die
Betätigung derselben, wenn die Handbremse 102 gelöst ist. Dies
dient dazu, eine irrtümliche Betätigung der beiden Schalter 12,
14 während des Fahrens des Automobiles zu verhindern.
Der Rücksitzbelegungsdetektor 98 ist vorzugsweise ein druck
empfindlicher Schalter, der in dem Sitzpolster 106 des Rücksitzes
104 vorgesehen ist. Er ist an die CPU 16 angeschlossen. Wenn der
Detektor 98 einen Sitzdruck erfaßt, stellt die CPU 16 fest, daß
ein Fahrgast auf dem Rücksitz 104 sitzt.
In diesem Zusammenhang sei im Hinblick auf die vorliegende Vor
richtung 10 darauf hingewiesen, daß drei Neutralpositionsde
tektoren 108, 110, 112 gemäß Fig. 2 vorgesehen sind. Sie erfassen
eine Neutralposition, in der der Sitz 30 und die Rückenlehne 36
anzuhalten sind und die optimale Punkte insofern darstellen, als
daß es nicht nur einem vorderen Fahrgast auf dem Sitz 30 ein
Sitzen ohne Behinderung durch das Steuerrad 34 erlaubt, sondern
auch die am meisten rückwärtige Position des Sitzes in der zurück
gezogenen Position begrenzt ist, so daß ein Kontakt mit dem Fahr
gast auf den Rücksitz 104 vermieden ist. Die Neutralpositionsde
tektoren 108, 110, 112 sind jeweils im Zusammenhang mit der Sitz
gleiteinrichtung 24, der Neigungseinrichtung 26 und dem Sitzlift
28 vorgesehen. Gemäß Fig. 1 handelt es sich bei diesen Detektoren
108, 110, 113 vorzugsweise um selbstzurückstellende Druckschalter,
die mit der CPU 16 verbunden sind.
Wenn bei dem obigen Aufbau ein Fahrgast auf dem Rücksitz 104
sitzt, sind der Sitz 30 und die Rückenlehne 36 dann, wenn sie in
die zurückgezogene Position verbracht werden, an der jeweiligen
Neutralposition anzuhalten. Dadurch wird verhindert, daß der Sitz
30 mit einem Fahrgast auf dem Rücksitz 104 in Kontakt kommmt.
Somit ist der Fahrgast auf dem Rücksitz sicher vor einer Beein
trächtigung bzw. Verletzung infolge von Kontakt mit dem Sitz 30
geschützt, wenn der Sitz 30 in die zurückgezogene Position ver
bracht wird.
Der Türdetektor 100 gemäß den Fig. 1 und 2 stellt fest, ob
bzw. daß eine Vordertür 54 geöffnet ist. Er ist an die CPU 16
angeschlossen. Der Türdetektor 100 wird eingeschaltet, wenn die
Tür 54 geöffnet wird. Vorzugsweise ist er im Zusammenhang mit
einem Türschalter für eine Innenbeleuchtung vorgesehen, die einge
schaltet wird, wenn die Tür geöffnet wird. Dies sei jedoch nur
beispielhaft erwähnt.
Die vorliegende Vorrichtung 10 ist so ausgelegt, daß nur dann,
wenn der Türdetektor 100 feststellt, daß die Tür 54 geöffnet ist,
die CPU 16 es erlaubt, daß die Motoren 18, 20, 22 durch Betätigung
des Speicherschalters 14 angetrieben werden. Dies ist vorteilhaft
im Hinblick darauf, daß verhindert werden soll, daß der Speicher
schalter 14 von anderen Fahrgästen auf dem Sitz betätigt wird,
wenn der Fahrer (d. h. ein Fahrgast auf dem Vordersitz 30) die Tür
54 geschlossen hat und sich vom Automobil entfernt. Ferner ist
diese Anordnung vorteilhaft zum Behalten von in dem Speicher
bereich des Speicherschalters 70 für die anderen Fahrer ge
speicherten Daten, so daß dann, wenn derjenige Fahrer, welcher
das Fahrzeug verlassen hat, zu dem Fahrzeug zurückkehrt und die
Tür 54 öffnet, der Sitz 30 und die Rückenlehne 36 präzise in die
vorbestimmte Sitzposition zurückverbracht werden können.
In Fig. 1 bezeichnet die Bezugszahl 114 einen Überstrom-Erfas
sungswiderstand zum Erfassen eines Überstromes in die Motoren 18,
20, 22. Bezugszahlen 116, 118, 120 bezeichnen drei Überstrom-
Detektorschaltungen, die zwischen die CPU 16 und die Führungs
schalter 46 der Drehsensoren 38, 40, 42 geschaltet sind.
Die Überstrom-Detektorschaltungen 116, 118, 120 sind unabhängig
voneinander vorgesehen. Sie weisen jeweils ein Paar elektrischer
Leitungen 122, 124 auf, die direkt mit der CPU 16 verbunden sind,
so daß Impulse von den Führungsschaltern 46 direkt an die CPU 16
gehen. Von den Leitungen 122, 124 sind diejenigen, die mit 124
bezeichnet sind und von den entsprechenden Detektorschaltungen
116, 118, 120 kommen, mit einer Torschaltung 126 verbunden, welche
an die CPU 16 angeschlossen ist. Die Torschaltung 126 überträgt
wenigstens ein Signal von den Detektorschaltungen 116, 118, 120
an die CPU 116 und gibt es ihr ein. Die CPU 16 steuert die Motoren
18, 20, 22 auf das Signal von der Torschaltung 126 hin in der Art,
daß sie unverzüglich deren sämtliche Antriebe abschaltet.
Der vorgenannte Überstrom-Erfassungswiderstand 114 und die Über
strom-Detektorschaltungen 116, 118, 120 dienen dazu, eine Über
lastung der Motoren 18, 20, 22 zu erfassen, die auftritt, wenn
ein Gegenstand oder ein fremder Artikel in den Sitz 30 oder der
Rückenlehne 36 eingeklemmt ist. Ein Grund kann auch sein, daß ein
Fahrgast mit Kraft deren Bewegung verhindert. Die Motoren werden
angehalten, um sie vor Überhitzung oder Beschädigung zu schützen.
Im folgenden ist Bezug genommen auf die Fig. 5 und 6. Es wird
die Motorüberwachung in der vorliegenden Vorrichtung 10 anhand
eines Flußdiagrammes erläutert.
Als erstes sei angenommen, daß der Sitz 30 dann, wenn ein Fahrer
das Automobil verlassen will, in der Sitzposition angeordnet ist,
wobei die Rückenlehne 36 in einem bestimmten Neigungswinkel einge
stellt und die Höhe auf einen bestimmten Wert gesetzt ist. Wenn
in diesem Fall der Handbremsendetektor 96 eingeschaltet wird, wie
dies dem ersten Block 130 entspricht, was bedeutet, daß das Auto
mobil angehalten ist, wird zu dem nächsten Block 132 übergegangen,
wo der Sitzrückziehschalter 74 eingeschaltet wird. Dann wird bei
Block 134 der Liftmotor 22 in normaler Richtung angetrieben, so
daß der Sitz 30 bis auf seine niedrigste Position abgesenkt wird.
Das Verfahren geht dann zu dem nächsten Entscheidungsblock 136
über, wo festgestellt wird, ob der Rücksitz-Belegungsdetektor 98
eingeschaltet ist, oder nicht. Wenn "NEIN" festgestellt wird,
sitzt kein Fahrgast auf dem Rücksitz 104. Der nächste Block ist
dann der Befehlsblock 138, der anzeigt, daß der Gleitmotor 18 in
normaler Richtung angetrieben wird, bis der Sitz 30 den hintersten
Begrenzungspunkt erreicht hat, nämlich die zurückgezogene
Position. Danach kann der Fahrer ohne Behinderung durch das
Steuerrad 34 von dem Sitz 30 aufstehen.
Wenn hingegen bei dem Block 136 die Antwort "JA" lautet, weil ein
Fahrgast auf dem Rücksitz 104 sitzt, wird zu einem anderen Ent
scheidungsblock mit der Nummer 140 übergegangen. Dort wird fest
gestellt, ob der Neigungswinkel der Rückenlehne 36 der neutralen
Position entspricht, oder nicht. Wenn "NEIN", weil die Rückenlehne
36 sich nicht in der Neutralposition befindet, wird der Neigungs
motor 20 so angetrieben, daß er den Sitz 30 oder die Rückenlehne
36 in die neutrale Position bringt. Wenn jedoch bei Block 140 die
Antwort "JA" lautet, weil die Rückenlehne 36 durch den Antrieb
des Motors 20 in die neutrale Position verbracht ist, geht das
Verfahren zu einem anderen Entscheidungsblock 144 über, wo festge
stellt wird, ob der Sitz 30 in der neutralen Position im Hinblick
auf seine Vor- und Zurückgleitbewegung angeordnet ist, oder nicht.
Wenn die Antwort "NEIN" ist, weil der Sitz 30 nicht in der neutra
len Position im Hinblick auf seine Vor- und Zurückbewegung ist,
wird der Motor 18 angetrieben, um die Gleiteinrichtung 24 zu
aktivieren, damit der Sitz 30 in der Vor- bzw. Zurückrichtung in
die neutrale Position verbracht wird (vgl. Block 146). Wenn dann
der Sitz 30 die neutrale Position erreicht, lautet die Antwort
bei dem Block 144 "JA". Daraufhin wird der Gleitmotor 18 ange
halten, weil der Sitz 30 und die Rückenlehne 36 sich in ihrer
neutralen Position befinden.
Somit werden dann, wenn ein Fahrgast auf dem Rücksitz 104 sitzt,
der Sitz 30 und die Rückenlehne 36 jeweils in ihre neutrale
Position verbracht, wo sie nicht mit dem Fahrgast auf dem Rücksitz
104 in Kontakt sind, so daß ein sicherer Schutz für den Fahrgast
auf dem Rücksitz erreicht wird, während der Fahrer von dem Sitz
30 aufsteht.
Der Handbremsendetektor 96 dient darüber hinaus dazu, die Ver
wendung des Sitzrückziehschalters 74 auf die Zeit zu beschränken,
in der das Automobil angehalten ist (d. h. die Handbremse angezogen
ist). Dadurch ist sichergestellt, daß die Motoren 18, 20, 22
abgeschaltet sind, unabhängig davon, ob der Sitzrückziehschalter
74 fehlerhaft eingeschaltet wird, wodurch ein Sicherheitsschutz
auch im Hinblick auf den Fahrer erreicht ist.
Die folgenden Erläuterungen beziehen sich auf Fig. 6, wo ein
Flußdiagramm für ein automatisches Zurückbringen des Sitzes 30 in
die Speicherposition als Antwort darauf beschrieben ist, daß die
Tür 54 geöffnet wird, wenn ein Fahrer in das Automobil einsteigen
will.
Zunächst wird gemäß Block 150 dann, wenn die Tür 54 von dem Fahrer
geöffnet wird, der Türdetektor 100 eingeschaltet. Als zweites
wird gemäß dem nächsten Block 152 festgestellt, ob der Rücksitz-
Belegungsdetektor 98 eingeschaltet ist.
Wenn die Antwort in Block 152 "NEIN", weil kein Fahrgast auf dem
Rücksitz 104 sitzt, wobei der Detektor 98 ausgeschaltet ist, wird
zu Block 154 übergegangen. Dort wird der Neigungsmotor 20 ange
trieben, um den Sitz 30 oder die Rückenlehne 36 in die Speicher
position zu verbringen, wodurch die Speicherabrufschalter 76, 80
des Speicherschalters 14 betätigbar sind.
Wenn hingegen in dem Block 152 die Antwort "JA" lautet, weil ein
Fahrgast auf dem Rücksitz 104 sitzt, was den Sitzdetektor 98
einschaltet, wird zu einem anderen Block mit der Nummer 156 über
gegangen, wo der Neigungsmotor 20 so angetrieben wird, daß der
Sitz 30 oder die Rückenlehne 36 in die neutrale Position gebracht
werden, was die Speicherabrufschalter 76, 80 betätigbar macht.
Sodann wird gemäß Block 158 einer der Speicherabrufschalter 76,
80 eingeschaltet, woraufhin in dem ersten Schritt der Gleitmotor
18 angetrieben wird, um den Sitz 30 in die Speicherposition zu
verbringen (vgl. Block 160), woraufhin der Sitz 30 in die
Speicherposition im Hinblick auf seine Vor- und Zurückbewegung
zurückverbracht ist. Im nächsten Schritt, zweitens, bei Block 162
wird der Neigungsmotor 20 angetrieben, um die Rückenlehne 36 in
die Speicherposition zu bringen, wodurch der Sitz 30 in die ge
gebene Speicherposition gebracht ist. Wenn an dieser Stelle kein
Fahrgast auf dem Rücksitz 104 sitzt, weshalb bereits in dem vor
hergehenden Block 152 die Antwort "NEIN" gelautet hat, ist der
Neigungsmotor 20 bereits angetrieben worden, um den Sitz 30 in
die Speicherposition zu bringen. Daher wird der Schritt entspre
chend dem Block 162 ignoriert bzw. übersprungen. Wenn jedoch in
dem Block 152 die Antwort "JA" heißt, weil ein Fahrgast auf dem
Rücksitz 104 sitzt, wird der Schritt 162 ausgeführt, so daß die
Rückenlehne 36 weiter aus der neutralen Position (die aus Block
156 hervorgeht) in die Speicherposition verbracht wird; nämlich
der Sitz 30 wird weiter aus der neutralen Position in die Spei
cherposition verbracht.
Bei Block 164 wird schließlich der Liftmotor 22 angetrieben, um
den Sitz 30 in die Speicherposition bezüglich seiner Vertikalver
stellung zu verbringen; der Sitz 30 wird nämlich so abgesenkt
oder angehoben, daß er in die Speicherposition kommt.
Wenn ein Fahrer die Tür 54 öffnet, um sich auf den Sitz 30 zu
setzten, wird entsprechend den beschriebenen Schritten bewirkt,
daß die Speicherabrufschalter 76, 80 betätigbar sind, wohingegen
die Betätigung dieser Schalter gesperrt ist, wenn der Fahrer das
Automobil verläßt, so daß eine irrtümliche oder ungewollte Be
tätigung der Schalter 76, 80 nicht einen Antrieb der Motoren 18,
20, 22 bewirkt, und nicht zugelassen wird, das in dem Speicherbe
reich des Speicherschalters 70 für die anderen Fahrer gespeicherte
Daten zufällig gelöscht werden.
Nach dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind
zwei getrennte Speicherbereiche vorgesehen, die jeweils dem
Selbstfahrer-Speicherschalter 72 bzw. dem Speicherschalter 70 für
die anderen Fahrer zugeordnet sind. Dadurch können unter der
weiter oben beschriebenen Speicherüberwachung Daten, welche die
Distanz zwischen der Sitzposition und der zurückgezogenen Position
betreffen, in dem Speicherbereich des Selbstfahrer-Speicher
schalters 72 gespeichert sein, um ein wiederholtes Abfragen der
Daten davon zu ermöglichen. Auf der anderen Seite können solche
Daten aber auch in dem Speicherbereich des Speicherschalters 70
für die anderen Fahrer gespeichert sein, um ein Abrufen der Daten
davon zu ermöglichen. Somit kann ein nicht näher bestimmter Fahrer
auf die diejenigen Daten zugreifen, die seine Sitzposition betref
fen und in dem Speicherbereich des Speicherschalters 70 für die
anderen Fahrer gespeichert sind. In dem Fall, daß er von dem Sitz
30 aufsteht und rasch wieder darauf zurückkehrt, ist es für einen
solchen nicht näher bestimmten Fahrer nicht nötig, erneut die
Sitzposition einzustellen. Das Speichersystem nach der Erfindung
ist daher nicht auf die bestimmten Fahrer, einschließlich Selbst
fahrer, beschränkt. Vielmehr können es auch nicht näher bestimmte
Fahrer benutzen, was die Verwendungsmöglichkeiten eines motor
betätigten Sitzes mit Speicherfunktionen erweitert.
Die Daten betreffend die Sitzposition des bestimmten Fahrers
können darüber hinaus an den Speicherbereich des Speicherschalters
70 für die anderen Fahrer übertragen und darin gespeichert werden,
wie es die Erfindung vorsieht. Dies erlaubt es dem bestimmten
Fahrer den Speicherschalter 70 für die anderen Speicher zu ver
wenden, um die Sitzposition einzustellen, anstelle einer Be
tätigung des Selbstfahrer-Speicherschalters 72. Solch eine ge
meinsame Verwendungsweise trägt zur Vereinfachung der Schalteran
ordnung bei und beugt irrtümlichen Betätigungen der Schalter
sicher vor.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie der
Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln
als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der
Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich
sein. Beispielsweise können die Positiondetektoren 38, 40, 42
andere geeignete Detektoren sein, anstelle der Drehsensoren zum
Zählen der Pulse. Beispiele hierfür sind photoelekrische
Positionssensoren, welche direkt die Position des Sitzes 30 und
der Rückenlehne 36 erfassen. Der Speicherschalter 14 kann mehrfach
vorgesehen sein, so daß mehrere bestimmte und nicht näher be
stimmte Fahrer ihre eigenen Daten für Sitzpositionen in dem
Speicher speichern können und diese ihnen jederzeit zugänglich
sind.
Claims (12)
1. Verfahren zum Überwachen eines Motors (18, 20, 22) in
einem motorbetätigten Sitz (30), wobei der Sitz (30)
zwischen einer Sitzposition, in der ein Fahrgast auf
dem Sitz (30) plaziert ist, und einer zurückgezogenen
Position, die es dem Fahrgast erlaubt, auf dem Sitz
(30) ohne Behinderung durch umgebende Teile eines
Automobiles Platz zu nehmen, verstellbar ist, wobei
der Sitz (30) mittels einer Einstelleinrichtung für
die Sitzstellung im Hinblick auf seine Position einge
stellt wird und wobei zum Zweck einer solchen Einstel
lung ein bewegliches Element der Einstelleinrichtung
für die Sitzstellung durch Überwachung des Antriebes
des Motors (18, 20, 22) in Verbindung mit dem bewegli
chen Element in eine bestimmte Stellung gesetzt wird,
Daten für diese Stellung in einem Speicher (16) als
Speicherposition gespeichert werden und das bewegliche
Element automatisch durch Abrufen der Daten in die
Speicherposition verbracht wird, wodurch der Sitz (30)
in die Sitzposition, welche der Speicherposition ent
spricht, verbracht wird, wobei das Verfahren die
folgenden Schritte umfaßt:
- - Vorsehen einer ersten und einer zweiten Speicher einrichtung, welche voneinander unabhängig sind;
- - Speichern von Daten für eine Distanz zwischen der Sitzposition und der zurückgezogenen Position in dem ersten Speicherbereich unter vorbestimmter Überwachung des Speichers;
- - Ermöglichen, daß die gespeicherten Daten unter einer vorbestimmten Speicherabruf-Operation abzu rufen sind, so daß das bewegliche Element in die Speicherposition verbracht wird, wodurch der Sitz (30) in die Sitzposition verbracht wird;
- - Ermöglichen einer Erfassung und Speicherung der gespeicherten Daten in der zweiten Speicherein richtung; und
- - Ermöglichen, daß die zweiten gespeicherten Daten aus der zweiten Speichereinrichtung abzurufen sind, und zwar unter einer vorbestimmten Speicher abruf-Operation, um das bewegliche Element wieder in die Speicherposition zu verbringen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
folgende Schritte:
- - Ermöglichen, daß die gespeicherten Daten an eine Vergleichseinrichtung in der zweiten Speicherein richtung gegeben werden;
- - Vergleichen mittels der Vergleichseinrichtung einer aktuellen Position des beweglichen Elementes mit einer in der zweiten Speichereinrichtung gespeicherten Speicherposition; und
- - Bewirken, daß das bewegliche Element um eine der Differenz in dem Speicher zwischen den Daten für die aktuelle Position und denjenigen für die Speicherposition entsprechende Distanz verstellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch
folgende Schritte:
- - Erfassen und Speichern mittels der zweiten Speichereinrichtung: Daten für eine Distanz, um die das bewegliche Element zu verstellen ist, bis der Sitz (30) die zurückgezogene Position er reicht, wenn ein Fahrgast von dem Sitz (30) auf steht;
- - Bewirken, daß das bewegliche Element um eine Distanz verstellt wird, die der zurückgezogenen Position entspricht; und
- - Ausführen der Speicherrückruf-Operation im Zu sammenhang mit der zweiten Speichereinrichtung, um zu bewirken, daß das bewegliche Element ver stellt wird, um den Sitz (30) in die Sitzposition zu verbringen.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein bestimmter
Fahrer auf die erste Speichereinrichtung zugreifen und
diese betätigen kann, wohingegen mindestens ein nicht
näher bestimmter Fahrer auf die zweite Speicherein
richtung zugreifen und diese betätigen kann.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet durch den Schritt des Erfassens,
ob bzw. daß eine Handbremse (102) angezogen ist, wobei
verstellt werden kann, wenn die Handbremse (102) ange
zogen ist.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch ein Erfassen, ob bzw. daß ein
Fahrgast auf einem Rücksitz (104) hinter dem Sitz (30)
sitzt, wobei dann, wenn ein Fahrgast auf dem Rücksitz
(104) sitzt, bewirkt wird, daß das bewegliche Element
in eine Neutralposition verbracht wird, in welcher das
bewegliche Element und der Sitz (30) außer Kontakt mit
dem Fahrgast auf dem Rücksitz (104) sind.
7. Verfahren nach eimem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch ein Erfassen, ob eine Tür des
Automobiles geöffnet ist, wobei nur dann, wenn festge
stellt wird, daß die Tür geöffnet ist, das bewegliche
Teil angesteuert wird, um den Sitz (30) aus der zurück
gezogenen Position in die Speicherposition zu
verbringen.
8. Vorrichtung zum Überwachen eines Motors (18, 20, 22)
in einem motorbetätigten Sitz (30), wobei ein beweg
liches Element einer dem Sitz (30) zugeordneten Ein
stelleinrichtung für die Sitzstellung derart zu bewegen
ist, daß der Sitz (30) zwischen einer Sitzposition, in
der ein Fahrgast auf dem Sitz (30) plaziert ist, und
einer zurückgezogenen Position verstellt wird, die es
dem Fahrgast erlaubt, ohne Behinderung durch umgebendes
Teile eines Automobiles auf dem Sitz (30) Platz zu
nehmen, gekennzeichnet durch:
- - einen Handschalter (12) zum Betätigen des Motors (18, 20, 22), um einstellbar das bewegliche Ele ment zu bewegen;
- - einen Selbstfahrer-Speicherschalter (72), der von einem bestimmten Fahrer, einschließlich eines Selbstfahrers, welchem das Automobil gehört, betätigbar ist, wobei der Selbstfahrer-Speicher schalter (72) dazu dient, in einem Speicher Daten für eine gewünschte Position des beweglichen Elementes als eine Speicherposition zu speichern und die Daten abzurufen, um das bewegliche Element in die Speicherposition zu stellen;
- - einen Speicherschalter (70) für andere Fahrer, der von einem nicht näher bestimmten Fahrer, der nicht mit dem bestimmten Fahrer identisch ist, betätigbar ist, wobei der Speicherschalter (70) für andere Fahrer dazu dient, das bewegliche Element des Sitzes (30) in die Sitz- oder zurück gezogene Position zu verbringen;
- - eine zentrale Verarbeitungseinheit (16), die eingegebene Daten verarbeitet und eine geeignetes Überwachungssignal entsprechend einem vorbe stimmten Programm abgibt;
- - mindestens einen Motor (18, 20, 22) zum Antreiben des beweglichen Elementes; und
- - eine Positionserfassungseinrichtung (38, 40, 42) zum Erfassen einer Position des beweglichen Ele mentes,
- - wobei eine Speicherung in dem Selbstfahrer- Speicherschalter (72) unabhängig von derjenigen in dem Speicherschalter (70) für andere Fahrer erfolgt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Positionserfassungseinrichtung (38, 40, 42)
einen Drehsensor beinhaltet, der umfaßt:
- - einen scheibenförmigen Permanentmagneten (44), der an der Abtriebswelle des Motors (18, 20, 22) befestigt ist; und
- - einen Führungsschalter (46), der benachbart dem Magneten (44) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet
durch mindestens eines der folgenden Elemente:
- - einen Handbremsendetektor (96) zum Erfassen, ob bzw. daß eine Handbremse (102) des Automobiles angezogen ist; und
- - einen Türdetektor (100) zum Erfassen, ob bzw. daß eine Tür des Automobiles geöffnet ist.
11. Vorrichtung nach einem der Amsprüche 8 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die zentrale Verarbeitungseinheit
(16) zwei separate Speicherbereiche umfaßt, die jeweils
dem Selbstfahrer-Speicherschalter (70) bzw. dem
Speicherschalter (72) für andere Fahrer zugeordnet
sind, wodurch der bestimmte bzw. ein nicht näher be
stimmter Fahrer individuell ihre jeweiligen Schalter
(70, 72) betätigen können, um Daten für ihre eigene
gesetzte Sitzposition zu speichern und abzurufen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß Daten in dem Speicherbereich für den Selbstfahrer-
Speicherschalter (70) an denjenigen des Speicher
gespeichert werden können.
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2668618A1 (fr) | 1992-04-30 |
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