DE4029128A1 - Verfahren und vorrichtung zum steuern einer automatischen naehmaschine - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum steuern einer automatischen naehmaschineInfo
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum
Steuern einer automatischen Nähmaschine, bei der ein
Stoffhalter, der ein Werkstück, z. B. ein Stück Stoff,
hält, mit Hilfe von Speicherelementen längs einer
vorbestimmten Wegstrecke bewegt wird, um auf diese Weise
längs dieser vorbestimmten Wegstrecke einen Saum
anzubringen; die Erfindung betrifft ferner eine
Vorrichtung, mit deren Hilfe das Verfahren ausgeführt
werden kann.
Fig. 1 zeigt die äußere Erscheinung einer üblichen
normalen automatischen Nähmaschine. Eine solche
automatische Nähmaschine enthält: eine Nähvorrichtung 25
auf einem Nähtisch 201, welche eine Vorrichtung mit einer
Nadelstange 202 zum Bilden eines Saums auf einem
Nähmaterial aufweist (dieses Material wird im folgenden,
wenn dies anwendbar ist, als "Nähmaterial" bezeichnet);
einen Elektromotor 203 zum Antreiben der Nähvorrichtung;
eine Stoffhalteeinheit 206 zum Halten des Nähmaterials
zwischen einer oberen Halteklappe 204 und einer unteren
Halteklappe 205 mit Hilfe von Luft; und eine biaxiale
Antriebsvorrichtung 208 zum zweidimensionalen Bewegen der
Stoffhalteeinheit 206 auf einem Gleittisch 207
entsprechend einem vorbestimmten Muster. Zum Steuern der
Arbeitsabläufe der oben beschriebenen Einheiten ist eine
Steuereinheit 209 in Form von zwei Teilen, und zwar einem
oberen und einem unteren Teil vorgesehen, die beide auf
einer Seite des Nähtisches 201 liegen. Der obere Teil der
Steuereinheit 209 umfaßt eine Schalttafel 210, an der eine
Vielzahl von Schaltern zum Steuern der Arbeitsabläufe der
automatischen Nähmaschine vorgesehen ist; ferner umfaßt
der obere Teil der Kontrollvorrichtung 209 eine
Datenanzeigevorrichtung, mit deren Hilfe Daten aus einem
Speichermittel 6 ausgelesen werden können, das dort
eingesetzt ist und in dem Daten von Bewegungsmustern der
biaxialen Antriebsvorrichtung gespeichert worden sind. Das
bedeutet, daß der obere Teil der Steuereinheit die
Steuerung des zeitlichen Arbeitsablaufes der gesamten
Nähmaschine steuert sowie die Bewegung der biaxialen
Antriebsvorrichtung 208.
Die Schalttafel 210 hat im einzelnen einen Netzschalter
211, einen Rückstellschalter 212 zum Instellungbringen der
biaxialen Antriebsvorrichtung 208 und zum Zurückstellen
des Systems sowie einen Probeschalter 213, mit dessen
Hilfe der biaxiale Antrieb bei angehaltener Nadelstange
betätigt werden kann.
Unter dem Nähmaschinenkörper sind ein Startschalter 217
zum Abgeben eines Startbefehls für den Nähvorgang und ein
Schalter 214 zum Halten der Stoffhalteeinheit 206
angebracht (wobei dieser Schalter im folgenden, wenn dies
angebracht ist, als "Stoffhalteschalter 214" bezeichnet
wird). Die oben erwähnte Nähvorrichtung 25 besitzt einen
Anhalteschalter 215 zum Anhalten des Nähvorganges. Die
biaxiale Antriebsvorrichtung 208 besitzt zwei
Ursprungs-Punkt-Fühleinheiten 29 und 30 zum Erfühlen der
mechanischen Nullpunkte der beiden Achsen.
Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, das die Anordnung der
üblichen Steuereinheit 209 darstellt.
In Fig. 2 bezeichnet die Bezugsziffer 1 eine zentrale
Recheneinheit (die im nachfolgenden als "CPU 1" bezeichnet
werden wird, wenn dies anwendbar ist); mit 32 ist ein
Quarzoszillator zum Bilden eines Taktsignales für den
CPU 1 bezeichnet; 2 ist ein integrierter Schaltkreis zum
Verriegeln einer Speicherstelle, die am CPU 1 vorgesehen
ist (dieser Schaltkreis wird im folgenden als
"Schnittstellen-Verriegelungsschaltkreis 2" bezeichnet,
z. B. 74LS373); 3 ist ein integrierter Speicher-Schaltkreis
zum Übertragen von Daten zwischen dem CPU 1 und dem
Speicher (nachfolgend als "Datenpufferspeicher 3"
bezeichnet, der z. B. 74LS245 ist); 4 ist ein integrierter
Speicherschaltkreis zum Übertragen von Daten zwischen
einem Eingabe-/Ausgabe-Schnittstellenelement 8 (das
nachfolgend als "I/O 8" bezeichnet wird) und der CPU 1
(wobei das Teil 4 im folgenden als "äußerer Datenspeicher"
bezeichnet werden wird, wobei dieser z. B. 74LS245 ist); 5
ist ein Schaltkreis zum Erzeugen eines IC-Auswahlsignals
zum Auswählen von Speichern und äußeren Elementen; 6 ist
ein Direktzugriffsspeicher (RAM), der z. B. zum
Hintereinanderreihen der Ausführungsschritte eines
Programms benutzt wird; 7-a ist ein Festspeicher (ROM),
der Programme speichert; 7-b ist eine
Permanentspeicher-Einheit, in der Nähmuster gespeichert
sind (und die nachfolgend als "Muster-Permanentspeicher
7-b" bezeichnet wird); 8 ist das oben erwähnte Element
I/O, das als Anpaßteil auf Befehle von CPU reagiert; 15
ist eine Gruppe von Schaltern und 9 ist ein Schaltkreis,
der Daten über das Element I/O 8 empfängt, um den Motor
203 zu steuern, der die Welle der Nähmaschine antreibt.
In Fig. 2 bezeichnet die Bezugsziffer 10 ferner einen
Eingangs-Schnittstellen-Schaltkreis, mit dessen Hilfe die
Wellenform des Ausgangssignals des Fühlers 26 geformt
werden kann, der seinerseits die Drehgeschwindigkeit der
Nähmaschinenewelle erfühlt sowie die Lage der Nadelstange
202; 12 ist ein Eingangs-Schnittstellen-Schaltkreis zum
Formen der Wellenform des Ausgangssignales eines
Fußschalters 31; 13 ist ein Antriebsschaltkreis zum
Antreiben von Schrittmotoren 27 und 28, die ihrerseits die
biaxiale Antriebsvorrichtung 208 betätigen; 14 ist ein
Antriebsschaltkreis zum Antreiben einer Magnetspule oder
einer elektromagnetischen Verstärkungseinrichtung 23 zum
Betätigen der Stoffhalteeinheit und einer
Fadenschneideeinheit; 16 ist eine elektrische Schaltung
zum Zuführen elektrischer Energie zu allen Schaltkreisen
der Nähmaschine.
Es wird nun die Wirkungsweise einer so aufgebauten
automatischen Nähmaschine beschrieben.
Zunächst wird der Netzschalter 211 der Steuereinheit 209
gedreht, um den Motor 203 anlaufen zu lassen. Gleichzeitig
wird elektrische Energie dem Energieschaltkreis 16 in der
Schaltung (Fig. 14) der Steuereinheit 209 zugeführt, um
diese Steuereinheit in Betrieb zu setzen. Die CPU 1 ruft
als erstes aus dem Festspeicher 7-a ein Programm zur
Anfangseinstellung von sich selbst und von I/O 8 ab und
bewirkt diese Anfangseinstellung. Danach werden der
Rückstellschalter 212 und die Gruppe von Schaltern
geschlossen, so daß CPU 1 über I/O 8 eine Information
enthält und über I/O 8 die Schrittmotoren 27 und 28
betätigt, um die biaxiale Antriebseinheit 208 in Betrieb
zu setzen. Die biaxiale Antriebseinheit 208 wird danach
solange angetrieben, bis die Fühleinheiten 29 und 30 zum
Erfühlen der Ausgangslage Ausgangslagensignale abgeben, so
daß die biaxiale Antriebseinheit in eine vorbestimmte Lage
bewegt wird (die im folgenden als mechanischer
Ausgangspunkt bezeichnet wird). In diesem Zustand legt die
Bedienungsperson ein Nähmaterial zwischen die obere und
die untere Halteklappe 204 und 205, so daß das Nähmaterial
sich in der richtigen Lage befindet. Wenn der
Stoffhalteschalter 214 im Fußschalter 31 geschlossen wird,
dann empfängt CPU 1 über I/O 8 ein Signal und betätigt
über I/O 8 den elektromagnetischen Verstärker 23, um eine
Druckplatte 216 so in Bewegung zu setzen, daß die obere
Halteklappe 204 nach unten bewegt wird; dies bedeutet, daß
das Nähmaterial zwischen der oberen und unteren
Halteklappe 204 und 205 festgehalten ist. Wenn danach der
Anlaufschalter 217 im Fußschalter 31 geschlossen wird,
wird über I/O 8 ein Signal an CPU 1 abgegeben, so daß
diese Einheit eines von zehn Musterprogrammen auswählt,
die im Muster-Permanentspeicher 7-b vorher einprogrammiert
worden war und die durch die Gruppe von Schaltern 15
begrenzt sind. Entsprechend den so ausgelesenen Daten
treibt CPU 1 die biaxiale Antriebsvorrichtung 208 über I/O
8 an und betätigt über I/O 8 den Motor 203, um die
Nähvorrichtung 25 anzutreiben, wodurch auf dem Nähmaterial
ein Saum entsprechend dem vorbestimmten Muster gebildet
wird.
Nach dem Nähvorgang gibt CPU 1 über I/O 8 ein
Antriebssignal an die Fadenschneidespule 23, um den Faden
abzuschneiden. Der Motor 24 wird danach angehalten und auf
diese Weise wird auch die Nähvorrichtung 25 angehalten.
Der elektromagnetische Verstärker 23 für die
Stoffhalteeinheit wird abgeschaltet und die
Stoffhalteeinheit 206 läßt das Nähmaterial los.
Eine übliche Steuervorrichtung für eine automatische
Nähmaschine ist so aufgebaut, wie dies oben beschrieben
worden ist. Die Kapazität des Permanentspeichers 7-b ist
dabei ungenügend und beträgt im Höchstfall 128 Kilo-Bytes.
Zusätzlich ist es ziemlich schwierig, den
Permanentspeicher zu handhaben, weil er dann zerbrechen
kann, wenn er direkt in der Hand gehalten wird. Um diese
Schwierigkeiten auszuschalten, ist in den ungeprüften,
veröffentlichten japanischen Patentanmeldungen Nr.
6097/1984, 2 26 356/1987 und 51 366/1983 bereits ein
Verfahren vorgeschlagen worden, bei dem magnetische
Speichermittel benutzt werden, um Nähmusterdaten zu
speichern (diese Mittel werden nachfolgend als "FDs"
bezeichnet). Solche FDs werden jedoch von Benutzern von
Steuervorrichtungen für automatische Nähmaschinen mit
einem Permanentspeicher, in denen die Nähmusterdaten
gespeichert sind, nicht gerne benutzt, weil die FD nicht
mit einem Festspeicher austauschbar sind.
Die Verwendung von FDs leidet ferner an den folgenden
Schwierigkeiten. Eine Steuervorrichtung, die FDs
verwendet, ist dafür anfällig, von einer Veränderung der
Umweltbedingungen ungünstig betroffen zu werden; sie neigt
ferner dazu, fehlerhaft dann zu arbeiten, wenn die
Energiezufuhr kurzfristig unterbrochen wird. Bei einem
System, das Disketten verwendet, muß die Diskette dann
gedreht werden, wenn die Kraftquelle angeschaltet ist, mit
dem Erfolg, daß das System eine relativ kurze Lebensdauer
aufweist.
Bei einer üblichen Steuervorrichtung für eine automatische
Nähmaschine wird ferner die Gruppe von Schaltern 15 dazu
verwendet, Nähmuster auszuwählen und Nähgeschwindigkeiten
einzustellen und der Fußschalter 31 wird dazu betätigt,
das Nähmaterial festzuhalten und die Nähmaschine in Gang
zu setzen. Es ist daher notwendig, daß jeweils eine
Bedienungsperson für eine oder zwei automatische
Nähmaschinen vorgesehen ist und es ist ziemlich schwierig,
einen bedienungslosen Betrieb automatischer Nähmaschinen
zu verwirklichen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die
oben beschriebenen Schwierigkeiten bei einer üblichen
Steuervorrichtung für eine automatische Nähmaschine zu
vermeiden. Im einzelnen ist es die Aufgabe der
vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Steuern einer
automatischen Nähmaschine sowie eine Steuervorrichtung zur
Ausführung des Verfahrens anzugeben, bei denen
verschiedene Arten von Speichereinheiten austauschbar
verwendet werden können und bei denen eine bestimmte
Speichereinheit automatisch ausgewählt wird, wobei selbst
dann, wenn Speichersysteme verwendet werden, die
verschiedene Ein- und Auslesesysteme benutzen, zu diesen
ein sicherer Zugriff für Ein- und Auslesevorgänge gefunden
werden können und wobei die automatische Nähmaschine von
außen gesteuert werden kann, wodurch ein bedienungsloser
Arbeitsablauf der automatischen Nähmaschine möglich wird.
Bei einer Steuervorrichtung, die gemäß der vorliegenden
Erfindung bei einer automatischen Nähmaschine verwendet
wird, werden mehrere Speichereinheiten verschiedener Art
verwendet, die zum Speichern von Nähmustern geeignet sind,
und eine besondere von diesen Speichereinheiten wird
ausgewählt.
Die Steuereinheit ist mit Mitteln zum Zuführen
elektrischer Energie für einen gewissen Zeitraum dann
versehen, wenn eine Unterbrechung der Zufuhr elektrischer
Energie auftritt.
Die Steuereinheit umfaßt Verbindungsmittel, mit deren
Hilfe der Nähvorgang von außen gesteuert wird.
Die automatische Nähmaschine nach der vorliegenden
Erfindung kann mit Speichereinheiten betrieben werden, die
in ihrer Arbeitsweise unterschiedlich sind, und der
Nähablauf kann von außen gesteuert werden.
Anhand der beigefügten Zeichnungen wird nun beispielsweise
ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
beschrieben.
Fig. 1 ist eine schematische, perspektivische
Darstellung, die die äußere Ansicht einer
üblichen und normalen automatischen
Nähmaschine darstellt;
Fig. 2 ist eine erläuternde, als Blockdiagramm
ausgeführte Darstellung, welche die Anordnung
der Steuervorrichtung einer üblichen
automatischen Nähmaschine darstellt;
Fig. 3 ist eine schematische und perspektivische
Ansicht, die ein Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung darstellt;
Fig. 4 ist ein erläuterndes Blockdiagramm, das die
Anordnung der Steuervorrichtung nach der
vorliegenden Erfindung darstellt;
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm, das die Anordnung zum
Ein- und Auslesen von Nähmusterdaten bei dem
Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt;
Fig. 6
und 7 sind Ablaufdiagramme zur Beschreibung des
Arbeitsablaufes des Aus- und Einlesens von
Nähmusterdaten bei dem Ausführungsbeispiel der
Erfindung;
Fig. 8 ist ein Blockdiagramm, das einen Teil einer
elektrischen Leistungsschaltung darstellt
sowie einen Schaltkreis zum Erfühlen einer
kurzfristigen Unterbrechung der
Leistungszufuhr bei dem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung;
Fig. 9,
10 u. 11 sind Funktionsdarstellungen über der Zeit zur
Beschreibung der Wirkungsweise des
Schaltkreises zum Erfühlen einer kurzfristigen
Unterbrechung der Leistungszufuhr;
Fig. 12 ist ein Ablaufplan zur Beschreibung der
Arbeitsweise des Erfühlens der kurzfristigen
Unterbrechung der Leistungszufuhr;
Fig. 13 ist ein Blockdiagramm, das einen parallelen
Verbindungsschaltkreis gemäß der Erfindung
darstellt; und
Fig. 14 ist ein Diagramm, das Beispiele von Signalen
in dem parallelen Verbindungsschaltkreis
darstellt.
Anhand der Fig. 3 wird nun ein Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung beschrieben.
In Fig. 3 sind diejenigen Bauteile, die schon oben in
Verbindung mit der Fig. 1 beschrieben worden sind, mit
denselben Bezugsziffern und Buchstaben bezeichnet. In
Fig. 3 ist mit der Bezugsziffer 40 eine Schalttafel zum
Einstellen der Nähmuster und Nähgeschwindigkeiten
bezeichnet; die Bezugsziffer 220 bezeichnet eine
Flüssigkristall-Anzeige zum Anzeigen des Arbeitsablaufes
und der laufenden Nähbedingungen sowie von Fehleranzeigen
usw. (diese Flüssigkeitskristall-Anzeige wird nachfolgend
als "LCD 220" bezeichnet); mit 221 ist ein Drehschalter
zum Einstellen der Nähgeschwindigkeiten bezeichnet (dieser
Schalter wird nachfolgend als
"Geschwindigkeits-Einstellschalter" bezeichnet); mit 222
ist ein Rückstellschalter zum Rückstellen eines
Positionierungssystems in eine vorbestimmte Lage
bezeichnet; 223 ist eine Gruppe von Schaltern
einschließlich Zifferntasten zum Einstellen z. B. der
Nähmuster, des Rückstellschalters 222 und des
Geschwindigkeits-Einstellschalters 221; 47 ist eine
Vorrichtung zum magnetischen Ein- und Auslesen von Daten
(die im folgenden als "FDD" bezeichnet werden wird), mit
deren Hilfe beim Eingeben von Daten und beim Auslesen von
Daten auf eine Diskette zugegriffen werden kann (die im
folgenden als "FD" bezeichnet werden wird); 224 bezeichnet
eine Steuervorrichtung zum Steuern einer automatischen
Nähmaschine.
Im Zusammenhang mit Fig. 4 wird nun die Anordnung der
Steuervorrichtung 224 beschrieben. In dieser Fig. 4
bezeichnet die Bezugsziffer 1 einen Mikrocomputer, der
eine zentrale Recheneinheit einschließt, sowie einen
äußeren Unterbrechungsregler und einen direkten
Speicherzugriff (der nachfolgend als "DMA" bezeichnet
werden wird), um den Zugriff zum Speicher ohne die Hilfe
der zentralen Recheneinrichtung zu ermöglichen; 32 ist ein
Quarzoszillator zum Herstellen einer Grundfrequenz, mit
deren Hilfe der Mikrocomputer betrieben werden kann; 2
bezeichnet einen Schaltkreis zum Verriegeln einer
Speicherstelle (z. B. 74LS373) zum Verriegeln einer
Speicherstelle in einem Speicher (Direktzugriffsspeicher
61 und Festspeicher 7); 3 bezeichnet einen
Datenpufferspeicher (z. B. 74LS245) zum Übertragen von
Daten vom Speicher (Festspeicher 7 oder
Direktzugriffsspeicher 61) zum Mikrocomputer 1 sowie von
Daten vom Mikrocomputer 1 zum Speicher
(Direktzugriffsspeicher 61 und Festspeicher 7); 4 ist ein
äußerer Datenpuffer (z. B. 74LS245) zum Übertragen von
Daten vom Mikrocomputer 1 zu äußeren Elementen, die nicht
Speicher sind und von diesen äußeren Elementen zurück zum
Mikrocomputer 1; 5 ist ein Schaltkreis zum Erzeugen eines
IC-Auswahlsignals zum Auswählen des Speichers
(Festspeicher 7 und Direktzugriffsspeicher 61) und der
außenliegenden Elemente (im folgenden als Decodiergerät 5
bezeichnet); 61 ist ein Speicherelement, zu dem zum Aus-
und Einlesen von Daten ein freier Zugang besteht (im
folgenden als "Direktzugriffsspeicher 61" bezeichnet); 7
ist ein Permanentspeicherelement, das nur zum Auslesen von
Daten geeignet ist (hiernach als Festspeicher 7
bezeichnet); 33 ist eine Hilfskraftquelle, deren Leistung
im allgemeinen für mehrere Tage ausreicht, um die
Schwierigkeit zu vermeiden, die im Falle der Verwendung
eines Direktzugriffs-Speicherelements, bei dem ein
direkter Zugriff zum Ein- und Auslesen von Daten besteht,
dann auftritt, wenn die Kraftquelle ausgeschaltet wird und
die im Direktzugriffsspeicher enthaltenen Daten deshalb
vollständig gelöscht werden, weil es ein löschbares
Speicherelement ist.
In Fig. 4 bezeichnet die Bezugsziffer 43 ferner einen
Frequenz-Teilungsschaltkreis zum Teilen eines Signals mit
konstanter Frequenz, das vom Mikrocomputer 1 abgegeben
wird, um ein Ausgangssignal bereitzustellen, das einem
Folgeverbindungselement 34 und einer tastenbetätigten
Steuerung 37 zugeführt wird; das Folgeverbindungselement
34 ist mit dem äußeren Datenspeicher verbunden, um
parallele Daten in Folgedaten und umgekehrt umzuwandeln;
60 ist ein Steuersender, mit dessen Hilfe es ermöglicht
wird, die vom Folgeverbindungselement 34 abgegebenen Daten
an den Verbindungsstandard (RS-232C oder RS-422)
anzupassen und der ein Eingabeelement und ein
Ausgabeelement aufweist (im nachfolgenden wird dieser
Steuersender als "Folgeverbindungs-Steuersender 60"
bezeichnet); 36 ist eine Einheit zum Empfangen eines
Eingangssignales dann, wenn der
Folgeverbindungs-Steuersender 60 in der
Abgabebetriebsweise ist und die ein Ausgangssignal
bereitstellt, wenn der Folgeverbindungs-Steuersender 60 in
der Eingabebetriebsweise ist, wobei die Einheit 36 ein
Gegenstand für eine Folgeverbindung ist (die Einheit 36
wird nachfolgend "Folgeverbindungs-Gegenstand 36"
genannt); 37 ist die oben erwähnte, tastenbetätigte
Steuerung zum Steuern der Schaltergruppe 223, des
Geschwindigkeitsschalters 221 und des Rückstellschalters
222 auf der Schalttafel 40; 38 ist ein
Schnittstellen-Schaltkreis für die tastenbetätigte
Steuerung; 41 ist eine LCD-Steuervorrichtung zum Betreiben
der Flüssigkeitskristall-Anzeige 220 auf der Schalttafel
40; 42 ist ein Schnittstellen-Schaltkreis für die
LCD-Steuervorrichtung und die
Flüssigkeitskristall-Anzeige; 44 ist eine
Unterbrechungs-Steuervorrichtung zum Empfangen von
Signalen von der tastenbetätigten Steuerung 37 und einem
im Impulsverzögerungsschaltkreis 45 sowie ferner ein
Signal über einen Eingangs-Schnittstellen-Schaltkreis 10
von einer Fühlvorrichtung, um den Mikrocomputer 1 zu
veranlassen, ein Unterbrechungssignal zu erzeugen; 45 ist
der oben erwähnte Impulsverzögerungsschaltkreis zum
Bestimmen des Zeitablaufs der Produktion von
Spannungsimpulsen in Abhängigkeit von den Daten, die über
das Element I/O 8 und ein Signal abgegeben werden, das
durch die Fühlvorrichtung 10 bereitgestellt wird; 46 ist
eine Disketten-Steuervorrichtung zum Übertragen von
Signalen auf einen Disketten-Steuersender 47 und zum
Empfangen von Signalen vom letzteren (das Teil 46 wird im
folgenden als "FDC" bezeichnet); 47 ist der oben erwähnte
Disketten-Steuersender zum Einspeichern von Daten in eine
Diskette 48 (die im folgenden als "FD" bezeichnet wird) in
Abhängigkeit von den Signalen, welche durch die FDC 46
bereitgestellt werden (das Teil 47 wird im folgenden als
"FDD 47" bezeichnet werden).
In Fig. 4 bezeichnet das Bezugszeichen 8 ferner die oben
erwähnte Schnittstelle I/O zum Steuern einer Vielzahl von
parallelen Eingangs- und Ausgangssignalen; 10, 11, 12, 52
und 55 sind Schnittstellen-Schaltkreise zum Übertragen von
Steuersignalen auf die Schnittstelle I/O 8; 13 ist ein
Leistungsschaltkreis zum Antreiben der Schrittmotoren in
dem biaxialen Antriebsabschnitt (nachfolgend als "PMD 13"
bezeichnet); 49 ist ein Schaltkreis zum Steuern eines
Motors mit einer Wirbelstromkupplung (im folgenden als
"Motor-Steuer-Schaltkreis 49" bezeichnet; 50 ist ein
Leistungsschaltkreis zum Empfangen eines Signales von dem
Motor-Steuer-Schaltkreis 49, um den Motor mit der
Wirbelstromkupplung zu betätigen; 15 ist ein
Schaltabschnitt zum Wechseln des Nähsteuerungsverfahrens
(im folgenden als "Schaltergruppe 15 zur Steuerung des
Nähverfahrens" bezeichnet); 55 ist der oben erwähnte
Schnittstellenschaltkreis zum Übertragen von Signalen zu
der Schnittstelle I/O 8 von außerhalb der Steuertafel;
16-a ist ein Schaltkreis zum Entdecken einer momentanen
Leistungsunterbrechung, der die Steuertafel davor bewahren
soll, fehlerhafte Arbeitsabläufe dann durchzuführen, wenn
die Hauptkraftquelle zeitweise unterbrochen ist; 16-b ist
eine elektrische Kraftquelle zum Zuführen von elektrischem
Strom zur Steuertafel.
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm, das einen Schaltkreis zum
Aufzeichnen und Abrufen eines Nähmusters darstellt. In
Fig. 5 sind diejenigen Elemente, die früher bereits im
Zusammenhang mit Fig. 4 beschrieben worden sind, mit
denselben Bezugszeichen oder Buchstaben bezeichnet.
Darüber hinaus bezeichnet in Fig. 5 die Bezugsziffer 120
ein Verbindungselement; 122 ist ein Dauerspeicher, wie z. B
ein ROM zum Speichern von Nähmustern (im folgenden als
"ROM 122" bezeichnet); 59 ist eine ROM-Kassette zum
Aufnehmen des ROM-122; 58 ist ein
Schnittstellen-Schaltkreis, der als Schnittstelle zwischen
I/O 8 und ROM-122 in der ROM-Kassette 59 dient; 123 ist
ein Ansprechwiderstand im Schnittstellen-Schaltkreis I/O
und ROM; 124 ist einer von den Schaltern der
Schaltergruppe 15 zum Steuern der Nähverfahren, wobei der
Schalter 124 zum Umschalten bei Disketten 48 verwendet
wird, die verschiedene Ein- und Auslesesysteme aufweisen
(der Schalter 124 wird nachfolgend als
"FD-Umwechselschalter" bezeichnet).
Fig. 8 ist ein Blockdiagramm, das sowohl die Schaltung für
die elektrische Energie 16-b als auch die Fühlvorrichtung
16-a für eine momentane Unterbrechung der Kraftzufuhr im
einzelnen darstellt. In Fig. 8 sind diejenigen Elemente,
die schon vorher im Zusammenhang mit der Fig. 4
beschrieben worden sind, mit denselben Bezugszeichen oder
Buchstaben bezeichnet. Darüber hinaus bezeichnet in Fig. 8
die Bezugsziffer 100 Verbindungselemente, über die
Wechselstrom dann zu dem Schaltkreis 16-b zugeführt wird,
wenn der Leistungsschalter angestellt wird; 101 ist ein
Dioden-Stapel zum Durchführen einer Wellengleichrichtung,
um einen Wechselstrom in Gleichstrom umzuformen; 102 ist
ein Spannungs-Vergleichmäßigungs- und
Stabilisierungs-Schaltkreis zum Vergleichmäßigen der
Wellenform des Ausgangs des Diodenstapels 101, um auf
diese Weise eine gleichmäßige Spannung zu erzeugen; 105
ist ein Lichtkuppler, mit dessen Hilfe nur die Spitze der
Wechselstrom-Wellenform an den Punkt A zugeführt wird; 106
ist ein Widerstand zum Begrenzen des Stromes, der dem
Eingang der Diode des Lichtkupplers 105 zufließt; und 107
ist ein Element zum Erfühlen einer momentanen
Leistungsunterbrechung mit Hilfe des Ausgangssignals des
Lichtkupplers 105.
Es wird nun die Arbeitsweise der so aufgebauten
automatischen Nähmaschine beschrieben.
Zunächst wird der Netzschalter 211 der Steuervorrichtung
224 angeschaltet, um auf diese Weise den mit einer
Wirbelstromkupplung versehenen Motor 203 anlaufen zu
lassen und der Steuervorrichtung 224 gemäß Fig. 4 Strom
zuzuführen. Die elektrische Energiequelle 16-b liefert
daraufhin eine Spannung von etwa 5 Volt an alle Elemente
und Schaltkreise. Um gleichzeitig fehlerhafte
Arbeitsweisen aller Elemente und Schaltkreise zu
vermeiden, liefert die elektrische Stromquelle ein
Rückstellsignal (das nachfolgend als "RES-Signal"
bezeichnet wird) an den Mikrocomputer 1, um diesen in
Betrieb zu setzen, während der Mikrocomputer 1 ein
RES-Signal an eine Ausschaltvorrichtung für das RES-Signal
(RESOUT-Terminal) sendet, um auf diese Weise alle Elemente
und Schaltkreise in Betrieb zu setzen. Das RES-Signal wird
in einer vorbestimmten Zeitspanne ausgeschaltet und der
Mikrocomputer 1 liest Daten aus dem Festspeicher 7 aus.
Als erstes werden die Elemente und Schaltkreise in Betrieb
gesetzt. Zur Bewegung an den mechanischen Anfangspunkt mit
Hilfe der Ausgangssignale der Fühleinheiten 29 und 30 für
die Ausgangspunkte gibt der Mikrocomputer 1 als nächstes
ein Signal über I/O 8 an PMD 13, so daß die Schrittmotoren
27 und 28 betätigt werden, um die biaxiale Antriebseinheit
208 in Richtung der mechanischen Anfangspunkte zu bewegen.
Wenn die Fühleinheiten 29 und 30 für die Anfangspunkte ein
den Anfangspunkten entsprechendes Signal OP (Fig. 1)
abgeben, dann unterbricht der Mikrocomputer 1 die Abgabe
von Signalen an die Schrittmotoren 27 und 28, so daß die
biaxiale Antriebseinheit 208 an den mechanischen
Anfangspunkten angehalten wird.
Es wird nun die Wirkungsweise der Schalttafel beschrieben.
Die Schalttafel besteht im wesentlichen aus zwei
Abschnitten: der erste Abschnitt ist die
Flüssigkeitskristall-Anzeige 220 und der zweite Abschnitt
ist die Schaltergruppe 223. Die
Flüssigkeitskristall-Anzeige empfängt Signale über den
LCD-Schnittstellenschaltkreis 42 von der
LCD-Steuervorrichtung 41, um die Nummern der Nähmuster,
die Nähgeschwindigkeiten, den Vergrößerungsmaßstab oder
den Verkleinerungsmaßstab anzuzeigen; ferner werden vom
Normalen abweichende Betriebsbedingungen angezeigt sowie
Verfahren zum Beseitigen dieser vom Normalen abweichenden
Betriebsbedingungen, ferner Verfahren zum Betreiben der
Nähmaschine usw. Die Schaltergruppe 223 wird durch eine
tastenbetätigte Steuervorrichtung gesteuert (z. B. 8279)
und bildet ein Tastenfeld, das die an- und abgeschalteten
Stellungen der Schalter anzeigt. Wenn z. B. der Schalter 22
zur Rückkehr zum Anfangspunkt betätigt bzw. niedergedrückt
wird, dann verursacht er ein Signal, das über den
Schnittstellenschaltkreis 38 an die tastenbetätigte
Steuerung 37 abgegeben wird, so daß diese
Steuervorrichtung 37 die Tatsache entdeckt, daß von der
Schaltergruppe 223 der Schalter 22 zur Rückkehr zum
Anfangspunkt angeschaltet worden ist und informiert den
Mikrocomputer 1 über diese Tatsache. Nach Empfang eines
Signales, das die Betätigung des Schalters 22 zur Rückkehr
zum Anfangspunkt darstellt, bewegt der Mikrocomputer 1 die
biaxiale Antriebseinheit 208 auf den Anfangspunkt in
derselben Weise, wie dies der Fall ist, wenn der
Netzschalter angeschaltet wird. In ähnlicher Weise werden
die Signale, die von der Schaltergruppe 223 abgegeben
werden, an den Mikrocomputer 1 übertragen, um die
verschiedenen Arbeitsabläufe der Nähmaschine zu steuern.
Es wird nun der Arbeitsvorgang des Auswählens des
Nähmusters beschrieben.
Wenn durch das Betätigen der Schalter 223 auf der
Schalttafel 40 die Nummer eines Nähmusters bestimmt worden
ist und wenn ein Schalter zum Abgeben eines Befehls zum
Einlesen der so bestimmten Nähmuster-Nummer betätigt
worden ist, dann tastet der Mikrocomputer 1 über den
äußeren Datenspeicher 4 und I/O 8 ein ROME-Signal ab.
Dieses ROME-Signal wird mit Hilfe des
Ansprech-Widerstandes 123 entweder auf "0" oder auf "1"
eingestellt, abhängig davon, ob eine Festspeicher-Kassette
59 da ist oder nicht. Wenn im einzelnen die
Festspeicher-Kassette 59 gefüllt ist, dann ist der
Widerstand in der Festspeicher-Kassette geerdet (mit einer
OV-Leitung verbunden) und das ROME-Signal wird auf "0"
gesetzt. Wenn die Festspeicher-Kassette nicht gefüllt ist,
dann wird dieses Signal durch den Widerstand 123 auf "1"
eingestellt. Der Mikrocomputer 1, der die Füllung der
Festspeicher-Kassette 59 durch das ROME-Signal erfährt,
wird den FDD 47 (Disketten-Steuersender) über die FDC 46
(Disketten-Steuervorrichtung) nicht antreiben. Wenn sich
andererseits der Mikrocomputer davon vergewissert, daß das
ROME-Signal auf "0" gestellt ist, dann bewirkt der
Mikrocomputer einen Zugriff über den äußeren Datenspeicher
4 und die äußere Datenleitung (die im folgenden als
"PD-Leitung" bezeichnet wird) auf den FDC 46 und bewirkt
einen Befehl, um den nicht dargestellten Kopf von FDD 47
zu bewegen und dabei die Diskette 48 zu bewegen, um zu
bestimmen, ob eine Diskette 48 in dem
Disketten-Steuersender enthalten ist oder nicht. Das
bedeutet, daß, um Daten aus der Diskette 48 abzulesen, es
notwendig ist, die Antriebseinheit des
Disketten-Steuersenders 47 anzutreiben. Aus der obigen
Beschreibung geht hervor, daß dann, wenn die
Festspeicher-Kassette eingesetzt ist, dieser
Festspeicher-Kassette ein Vorrang gegeben wird und daß es
daher unnötig ist, den Disketten-Steuersender FDD immer
anzutreiben.
Die Auswahl der Festspeicher-Kassette 59 oder der Diskette
48 als Mittel zum Speichern des Nähmusters wird so
durchgeführt, wie dies oben beschrieben ist. Dies wird nun
im einzelnen anhand der Ablaufdarstellungen gemäß den
Fig. 4 und 5 beschrieben.
Fig. 6 ist eine Ablaufdarstellung für das Einlesen von
Nähmusterdaten in die Nähmaschine. Als erstes wird die
Nummer des Nähmusters durch Betätigen der Schalter 223 auf
der Schalttafel 40 eingestellt und der Schalter zum
Abgeben eines Einlesebefehls für die betreffende
Nähmuster-Nummer wird angeschaltet. Dies ist der Zustand
beim Schritt 100 in Fig. 6. Damit beim Schritt 101 die
verschiedenen, nicht dargestellten Register im
Mikrocomputer bei dem Daten-Einlesevorgang benutzt werden,
werden die Daten in den Registern solange bewahrt, bis der
Daten-Einlesevorgang beendet ist. Im Schritt 102 wird
bestimmt, welches Speichermittel verwendet wird. Bei dem
Signal ROME = 0 wird die Festspeicher-Kassette 59
verwendet; beim Signal ROME = 1 wird die Diskette 48
ausgewählt. Beim Schritt 104 wird festgestellt, ob das
PROM-Element (programmierbarer Lesespeicher) auf "2732"
oder auf "2716" steht. Im Schritt 105 wird wiederum
bestätigt, daß er auf "2732" steht. Im Schritt 106 wird
die Einstellung so gemacht, daß "2732" eingelesen wird.
Wenn im Schritt 104 festgestellt worden ist, daß das
PROM-Element auf "2716" steht, dann wird ähnlich wie im
Fall von "2732" im Schritt 112 wiederum festgestellt, daß
es "2716" ist und im Schritt 113 wird die Einstellung so
gemacht, daß "2716" eingelesen wird. Im Schritt 106 oder
113 wird nur die Einstellung des Direktzugriffsspeichers
61 bewirkt. Im Schritt 107 wird daher ein Unterprogramm
POTIF in Gang gesetzt, um in der Praxis die Einstellung
von außen zu machen. Im Schritt 109 werden die Daten
abgetastet.
Der Ablaufplan zeigt einfach an, daß die Daten im Schritt
109 abgetastet werden und daß sie in dem
Direktzugriffsspeicher 61 im Schritt 110 aufbewahrt
werden; der wirkliche Datenfluß ist jedoch wie folgt:
gemäß Fig. 5 liefert der Mikrocomputer 1 die
Speicherstelle des Nähmuster-Festspeichers 122 (die in
Fig. 5 mit dem Bezugshinweis RADD bezeichnet ist und im
folgenden auch so benannt wird) in der
Festspeicher-Kassette 59 über den äußeren Datenspeicher
und die PD-Leitung an das Element I/O. Der
Musterfestspeicher 122 gibt Daten ab, die dem RADD
entsprechen und gibt sie in die PPDIN-Leitung ein. Die
Daten in der PPDIN-Leitung werden über das Element I/O 8
in die PD-Leitung übertragen und sie werden über den
äußeren Datenspeicher 4 zeitweilig in den Mikrocomputer 1
eingebracht. Die so eingebrachten Daten werden unmittelbar
an den Direktzugriffsspeicher 61 übertragen. Die oben
beschriebenen Arbeitsvorgänge werden wiederholt solange
ausgeführt, bis im Schritt 111 END-Daten abgetastet
werden, worauf die Daten im Musterfestspeicher in den
Direktzugriffsspeicher übertragen werden. Das bedeutet,
daß in den Schritten 110 und 111 die Daten übertragen
werden, wie dies oben beschrieben worden ist.
Wenn im Schritt 102 das Signal ROME = 1 ist, dann wird der
Schritt 114 bewirkt. In diesem Schritt 114 wird das
Ausgangssignal des FD-Umwechselschalters 124, das zum
Herstellen eines Zugriffs zu Disketten 48 abgegeben wird,
die unterschiedliche Ein- und Auslesesysteme aufweisen,
unterschieden. Es sind zwei Arten von Disketten von
3,5 Zoll erhältlich; die erste hat eine Kapazität von
1,44 Mega-Bytes und die zweite eine solche von
1,2 Mega-Bytes. Dies beruht auf der Tatsache, daß zwei
Speichersysteme für Disketten von 3,5 Zoll verwendet
werden, die im Ausmaß gleich sind. Um zu den beiden Arten
von Disketten Zugriff zu erlangen, wird das folgende
Verfahren angewendet: wenn das Ausgangssignal des
FD-Umwechselschalters 124 auf "0" steht, dann wird die
Betriebsweise mit 1,44 Mega-Bytes angewendet; wenn es auf
"1" steht, dann wird die 1,2 Mega-Byte-Betriebsweise
angewendet. In der Praxis wird beim Schritt 114 das
SWSG-Signal des FD-Umwechselschalters 124 unterschieden.
Wenn das Signal SWSG = 0 ist, dann wird im Schritt 108 ein
Signal FDCHNG = 1 über das Element I/O 8 ausgebracht und
die Daten werden mit dem Diskettensteuersender 47
abgetastet, der in der 1,44 Mega-Byte-Betriebsweise
angeordnet ist (Schritt 115). Wenn andererseits das Signal
SWSG = 1 ist, dann wird im Schritt 103 das Signal
FDCHNG = 0 über das Element I/O 8 abgegeben und die Daten
werden mit dem Diskettensteuersender abgetastet, der in
der 1,2 Mega-Byte-Betriebsweise angebracht ist (Schritt
118). Beim Schritt 116 wird bestimmt, ob die so
abgetasteten Daten korrekt sind oder nicht. Wenn sie
normal sind, dann werden im Schritt 117 die Worte
"Dateneingabe ist beendet" auf der
Flüssigkeitskristall-Anzeige 220 angezeigt. Wenn sie nicht
normal sind, werden im Schritt 119 die Worte
"Datenabtastung enthält Irrtum" auf der
Flüssigkeitskristall-Anzeige 220 angezeigt.
Sowohl im Fall der Festspeicher-Kassette 59 als auch im
Fall der Diskette 48 werden die erhaltenen Inhalte der
Register im Mikrocomputer ausgelesen, so daß die
Bedingungen gleich sind wie diejenigen vor dem Schritt 101
(Schritt 121). Im Schritt 122 wird danach wiederum der
Ablauf des Hauptprogrammes bewirkt.
Der Datenfluß mit den Disketten 48 ist der folgende:
Wenn das ROME-Signal "1" ist, dann ist die Diskette 48 als Speichermedium, wie oben beschrieben, ausgewählt worden. Der Mikrocomputer liefert über den äußeren Datenspeicher 4 und die PD-Leitung einen Lesebefehl an die Disketten-Steuervorrichtung FDC 46. Entsprechend diesem Lesebefehl gibt FDC 46 einen Befehl an den Disketten-Steuersender FDD 47, so daß der letztere Daten aus der Diskette 48 abliest. Daten aus der Diskette 48 werden im allgemeinen mit hoher Geschwindigkeit abgelesen. In diesem Fall kann daher das Verfahren nicht angewendet werden, bei welchem, wie im Fall der Ablesung von Daten aus einem Festspeicher, Daten über das Element I/O 8 in den Mikrocomputer 1 eingegeben und dann im Direktzugriffsspeicher 61 eingegeben werden. Die FDC 46 gibt daher ein Signal DMASG an den Mikrocomputer 1 ab, so daß Daten direkt zwischen der FDC 46 und dem Direktzugriffsspeicher 61 übertragen werden können. Auf das Signal DMASG hin entlastet der Mikrocomputer 1 die Sammelleitungen (die AG-Leitung, die PD-Leitung, die MD-Leitung und die A-Leitung), so daß Daten von der FDC 46 zum Direktzugriffsspeicher 61 mit hoher Geschwindigkeit übertragen werden, wobei sie durch eine DMA-Steuervorrichtung (im folgenden als DMAC bezeichnet) im Mikrocomputer 1 gesteuert werden.
Wenn das ROME-Signal "1" ist, dann ist die Diskette 48 als Speichermedium, wie oben beschrieben, ausgewählt worden. Der Mikrocomputer liefert über den äußeren Datenspeicher 4 und die PD-Leitung einen Lesebefehl an die Disketten-Steuervorrichtung FDC 46. Entsprechend diesem Lesebefehl gibt FDC 46 einen Befehl an den Disketten-Steuersender FDD 47, so daß der letztere Daten aus der Diskette 48 abliest. Daten aus der Diskette 48 werden im allgemeinen mit hoher Geschwindigkeit abgelesen. In diesem Fall kann daher das Verfahren nicht angewendet werden, bei welchem, wie im Fall der Ablesung von Daten aus einem Festspeicher, Daten über das Element I/O 8 in den Mikrocomputer 1 eingegeben und dann im Direktzugriffsspeicher 61 eingegeben werden. Die FDC 46 gibt daher ein Signal DMASG an den Mikrocomputer 1 ab, so daß Daten direkt zwischen der FDC 46 und dem Direktzugriffsspeicher 61 übertragen werden können. Auf das Signal DMASG hin entlastet der Mikrocomputer 1 die Sammelleitungen (die AG-Leitung, die PD-Leitung, die MD-Leitung und die A-Leitung), so daß Daten von der FDC 46 zum Direktzugriffsspeicher 61 mit hoher Geschwindigkeit übertragen werden, wobei sie durch eine DMA-Steuervorrichtung (im folgenden als DMAC bezeichnet) im Mikrocomputer 1 gesteuert werden.
Auf diese Weise wird die Frage, ob die abgetasteten Daten
normal sind oder nicht, entschieden, nachdem alle Daten in
den direkten Zugriffsspeicher 61 übertragen worden sind.
Die Daten, die aus der Festspeicher-Kassette 59 oder aus
der Diskette 48 abgetastet werden, werden in dem
löschbaren Direktzugriffsspeicher 61 gespeichert. Der
Direktzugriffsspeicher 61 wird durch einen
Sicherheitsschaltkreis so unterstützt, daß selbst dann,
wenn die Kraftzufuhr abgeschaltet wird, dieser
Sicherheitsschaltkreis 33 Spannung für den
Direktzugriffsspeicher 61 liefert. Die Daten bleiben daher
für eine relativ lange Zeit gespeichert, und zwar solange,
bis der Sicherheitsschaltkreis seine Wirkung einstellt.
Es wird nun der Vorgang des Eingebens der Daten für das
Nähmuster im Zusammenhang mit dem Ablaufplan nach Fig. 7
dargestellt.
Wenn ein Dateneingabevorgang mit Hilfe der Schalter 223
auf der Schalttafel eingestellt ist, dann wird im Schritt
150 ein Daten-Eingabeprogramm bewirkt. Um beim
Dateneingabevorgang verschiedene Register im Mikrocomputer
1 zu benutzen, werden im Schritt 151 die Daten, ähnlich
wie beim Datenabtastvorgang, in den Registern aufbewahrt
gehalten, bis der Dateneingabevorgang beendet ist. In den
Schritten 152, 168, 174, 180, 188, 194, 197 und 200 werden
Höhenschritte bestimmt entsprechend den
Verarbeitungsbedingungen, den Eingabemitteln oder der
Entscheidung darüber, ob die Daten korrekt eingegeben
worden sind oder nicht. Der Schritt 151 umfaßt ein
Programm, das einmal dann auftritt, wenn das
Dateneingabeprogramm abläuft. Das bedeutet, daß im Schritt
151 eine Unterscheidung des Eingabemediums und die
Bestätigung einer freien Stelle im Eingabemedium
ausgeführt wird. Die Schritte 153 und 154 sind dazu
bestimmt anzuzeigen, daß die Steuervorrichtung in
Eingabebereitschaft ist. Das heißt, im Schritt 153 wird
eine Lauf-LED-Diode angeschaltet, die angeschaltet
gehalten wird, wenn der Nähvorgang möglich ist; und im
Schritt 154 wird eine Eingabe-LED-Diode angeschaltet, um
anzuzeigen, daß die Steuervorrichtung im Eingabezustand
ist. Im Schritt 155 wechselt die Anzeige auf der
Flüssigkeitskristall-Anzeige von dem Nähzustand zum
Eingabezustand. Im Schritt 156 wird entsprechend dem
ROME-Signal bestimmt, ob das Speichermedium die
Festspeicher-Kassette 59 ist oder die Diskette 48. Wenn
das ROME-Signal gleich Null ist, dann wird Schritt 157
bewirkt. Da in diesem Schritt 157 ein Festspeicher
vorhanden ist, der nicht benutzt werden kann beim
Dateneingabevorgang mit der Steuervorrichtung, wird
bestimmt, ob der Festspeicher für den Dateneingabevorgang
benutzt werden kann oder nicht. Wenn der Festspeicher für
den Dateneingabevorgang nicht benutzt werden kann, wird im
Schritt 159 eine Irrtums-LED-Diode angeschaltet und im
Schritt 160 wird eine Irrtums-Nachricht auf der
Flüssigkeitskristall-Anzeige 220 angezeigt. Als nächstes
wird im Schritt 161 die nächste Höhenlage "6" bestimmt und
im Schritt 158 werden die Register des Mikrocomputers 1
zurückgestellt, so daß der Vorgang das Programm verläßt.
Danach werden andere Verarbeitungsschritte ausgeführt, so
daß der Schritt 150 wieder wirkt. Im Schritt 151 werden
die Inhalte der Register geborgen und die Höhenmarke wird
auf "6" bestimmt. Die Höhenmarke "6" zeigt einen Irrtum
an, wie dies oben beschrieben worden ist. Die
Irrtumsanzeige wird solange aufrechterhalten, bis die
Taste in der Gruppe der Schalter 223 betätigt wird, mit
deren Hilfe der Irrtum beseitigt wird. Eine Unterscheidung
dieses Zustandes wird im Schritt 200 ausgeführt. Bevor die
Taste zum Beseitigen des Irrtums niedergedrückt wird, ist
der Arbeitsablauf bei dem Punkt A angekommen und im
Schritt 158 werden die Register wieder hergestellt, so daß
der Ablaufvorgang das Dateneingabeprogramm verläßt. Das
bedeutet, daß der Zustand des Irrtums aufrechterhalten
wird. Wenn bei einer Höhenlage "6" die Bedienungsperson
die Taste zum Ausschalten des Irrtums einschaltet, dann
ist der Ablaufvorgang bis zu dem Buchstaben "C"
vorgeschritten. Beim Schritt 189 wird eine den
Eingabezustand anzeigende Leuchtdiode angeschaltet, im
Schritt 190 wird die im Nähzustand anzeigende Leuchtdiode
ausgeschaltet und die Höhenlage wird wieder auf "0"
gestellt, im Schritt 193 wird die
Flüssigkeitskristall-Anzeige in den Zustand gebracht, in
dem sie während des Nähvorganges ist und im Schritt 158
werden die Register wieder hergestellt und der
Hauptprogrammablauf wirkt wieder.
Wenn andererseits im Schritt 157 bestimmt wird, daß der
Festspeicher für den Dateneingabevorgang verwendet werden
kann, dann tritt Schritt 163 in Wirkung. In diesem Schritt
163 wird die Höhenmarke auf "1" gesetzt und im Schritt 164
wird die Aufgabe des Bestätigens einer Leerstelle im
Festspeicher durchgeführt. Danach werden im Schritt 158
die Register wieder hergestellt und das Hauptprogramm
wirkt weiter. Wieder in den Schritten 150 und 151, werden
die Arbeitsabläufe durchgeführt. Im Schritt 168 wird die
Höhenmarke gleich "1" bestimmt, so daß die Abläufe für die
Höhenmarke "1" ausgeführt werden. Mit der Höhenmarke "1"
wird bestimmt, ob eine Leerstelle im Festspeicher
bestätigt worden ist oder nicht (Schritt 169) und die
verbleibenden Abläufe werden solange nicht ausgeführt, bis
die Aufgabe der Bestätigung einer Leerstelle im
Festspeicher ausgeführt ist. Nach Erfüllung dieser Aufgabe
wird Schritt 170 bewirkt. Wenn keine Leerstelle erreichbar
ist, wird der Arbeitsablauf auf den Buchstaben "B"
verschoben. Im Schritt 159 wird so der oben beschriebene
Irrtums-Verarbeitungsablauf ausgeführt.
Wenn im Schritt 170 eine Leerstelle erreichbar ist, dann
wird Schritt 171 bewirkt. In diesem Schritt 171 wird eine
Nadelnummer und eine Eingabenummer eingestellt. Im Schritt
172 werden die Nadelnummer und die Eingabenummer auf der
Flüssigkeitskristall-Anzeige 220 dargestellt.
Danach wird im Schritt 173 die Höhenlage auf "3"
eingestellt und der Verarbeitungsablauf verläßt das
Programm. Wenn unter einer solche Bedingung der Ablauf zum
Eingabeprogramm (Schritt 150) wieder zurückkehrt, dann
werden die Abläufe in den Schritten 151, 152, 168 und 174
durchgeführt und im Schritt 180 wird die Höhenlage "3"
bestimmt, so daß die Ablaufvorgänge für die Höhenlage "3"
ausgeführt werden. Im Schritt 181 wird bestimmt, ob die
Eingabe-Start-Taste in der Gruppe der Schalter 223
niedergedrückt ist oder nicht. Wenn die
Eingabe-Start-Taste nicht niedergedrückt ist, dann wirkt
sich Schritt 188 aus. Dieser Schritt 188 betrifft die
Entscheidung derselben Taste, die zum Bewirken des
Eingabeprogramms verwendet wird und die zum Abschalten des
Eingabezustands im Eingabeprogramm verwendet wird. Wenn im
einzelnen im Schritt 188 entschieden wird, daß die
Eingabetaste nicht eingeschaltet ist, dann tritt der
Schritt 158 in Wirksamkeit, so daß der Ablauf wiederum zum
Hauptprogramm zurückkehrt und der Schritt 150 wieder
wirkt. Wenn im Schritt 188 entschieden wird, daß die
Eingabetaste gedrückt ist, dann werden dieselben Abläufe
wie diejenigen in "C" mit der Höhenlage "6" ausgeführt;
das bedeutet, die Eingabe-Leuchtanzeige wird abgeschaltet
und die Leuchtanzeige, die anzeigt, daß ein Nähvorgang
durchgeführt werden kann, wird angeschaltet, die
Höhenmarke wird auf "0" zurückgeführt, die
Flüssigkeitskristall-Anzeige 220 wird für einen Nähvorgang
eingestellt und das Hauptprogranm wird wieder in
Wirksamkeit gesetzt. Schritt 150 wird solange nicht
wirksam, bis der Eingabeschalter wieder angeschaltet wird.
Wenn im Schritt 181 festgestellt worden ist, daß der
Eingabe-Start-Schalter angeschaltet ist, dann flackert die
Eingabe-Leucht-Anzeige und zeigt auf diese Weise an, daß
ein Eingabevorgang ausgeführt wird (Schritt 182). Im
Schritt 183 wird festgestellt, daß Eingabe-Speichermittel
eine Festspeicher-Kassette ist oder eine Diskette 48. Wenn
festgestellt wird, daß das Eingabe-Speichermittel eine
Festspeicher-Kassette ist, dann wird im Schritt 184 die
Höhenlage "4" dargestellt und die Aufgabe des Eingebens
von Daten in die Festspeicher-Kassette wird ausgeführt.
Wenn andererseits festgestellt wird, daß das
Speichermittel eine Diskette ist, dann wird im Schritt 186
die Höhenlage "5" festgestellt und eine Aufgabe des
Eingebens von Daten in die Diskette wird begonnen. In dem
Fall, daß Daten in die Festspeicher-Kassette 59 eingegeben
werden, wird Schritt 158 wirksam und der Ablauf kehrt zum
Hauptprogramm zurück, worauf die Schritte 150 und 151
wirksam werden. Danach werden die Abläufe in den Schritten
152, 168, 174 und 180 ausgeführt und dann wird im Schritt
194 die Höhenlage "4" bestimmt und der Schritt 195 wird
wirksam. Beim Schritt 195 wird entschieden, ob die Aufgabe
des Eingebens von Daten in die Festspeicher-Kassette
beendet worden ist oder nicht. Wenn diese Aufgabe nicht
beendet worden ist, dann werden die Register wieder
hergestellt (Schritt 158) und der Arbeitsablauf verläßt
das Eingabeprogramm und die Arbeitsabläufe im Schritt 150
bis 159 werden in derselben Reihenfolge ausgeführt. Diese
Arbeitsabläufe werden solange ausgeführt, bis die Aufgabe
des Eingebens von Daten in die Festspeicher-Kassette
beendet ist. Nachdem diese Aufgabe beendet ist, wird
Schritt 195 wirksam und danach Schritt 196. Beim Schritt
195 wird entschieden, ob oder ob nicht ein Irrtum bei der
Dateneingabe unterlaufen ist. Wenn festgestellt worden
ist, daß ein Irrtum unterlaufen ist, dann wird Schritt 159
wirksam, so daß dieselben Arbeitsabläufe durchgeführt
werden, wie die, die oben beschrieben sind. Wenn jedoch
entschieden worden ist, daß kein Fehler unterlaufen ist,
dann wird "C" bewirkt; dies bedeutet, daß Schritt 89
wirksam wird, so daß der oben beschriebene Ablauf für ein
normales Ende durchgeführt wird. Auf diese Weise ist der
Daten-Eingabevorgang ausgeführt worden. Wenn im Schritt
187 festgestellt worden ist, daß die Aufgabe des Eingebens
von Daten in die Diskette angefangen worden ist, dann wird
Schritt 158 wirksam, so daß die Register wieder
hergestellt werden und der Ablauf verläßt das
Eingabeprogramm. Daraufhin wird Schritt 150 wieder
wirksam. Im Schritt 151 werden die Inhalte der Register
gesichert und die Abläufe in den Schritten 152, 158, 174,
189 und 194 werden durchgeführt. Im Schritt 197 wird
danach die Höhenlage "5" bestimmt und der Schritt 198 wird
wirksam. In diesem Schritt 198 wird entschieden, ob oder
ob nicht die Aufgabe des Eingebens von Daten in die
Diskette beendet ist. Wenn diese Aufgabe nicht beendet
ist, werden die Register im Schritt 158 wieder hergestellt
und der Arbeitsablauf verläßt das Eingabeprogramm und
ähnlich, wie im oben beschriebenen Fall, werden die
Arbeitsabläufe in den Schritten 150 bis 198 ausgeführt.
Diese Vorgänge werden solange ausgeführt, bis die Aufgabe
des Eingebens von Daten in die Diskette beendet ist. Nach
dieser Aufgabe werden die Schritte 198 und 199 wirksam. Im
Schritt 199 wird entschieden, ob beim Vorgang des
Dateneingebens ein Irrtum aufgetreten ist oder nicht. Wenn
festgestellt wird, daß ein Irrtum unterlaufen ist, wird
der oben beschriebene Schritt 159 wirksam und dieselben
Arbeitsabläufe werden ausgeführt. Wenn andererseits
festgestellt wird, daß kein Irrtum bei dem Vorgang des
Dateneingebens aufgetreten ist, dann wird Schritt 189
wirksam, so daß der oben beschriebene Ablauf für ein
normales Anhalten durchgeführt wird. Auf diese Weise wird
der Vorgang des Dateneingebens beendet.
Es werden nun die Anordnung und die Arbeitsweise des
Schaltkreises 16-a zum Feststellen einer momentanen
Unterbrechung der Stromzufuhr beschrieben. Der Schaltkreis
16-a zum Feststellen einer momentanen
Stromzufuhr-Unterbrechung und der Schaltkreis 16-b für die
Zufuhr von elektrischer Energie sind schematisch so
angeordnet, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist. Wenn der
Netzschalter 211 angeschaltet wird, dann wird über die
Verbindungselemente 100 Wechselstrom zum Diodenstapel 101
zugeführt, wo er einer vollständigen Gleichrichtung
unterzogen wird. Der Ausgang des Diodenstapels 101 wird
durch einen Gleichstrom-Stabilisierungs-Schaltkreis 102 zu
Gleichstrom geglättet. Der Gleichstrom wird einem
elektrischen Stromquellenelement 103 für die Elemente der
Steuertafel zugeleitet. Der
Gleichstrom-Stabilisierungs-Schaltkreis 102 enthält einen
Kondensator, so daß dann, wenn der Netzschalter 211
abgeschaltet wird, die elektrische Stromquelle noch für
eine kurze Zeitdauer so bleibt, wie sie ist. Der
Wechselstrom, der über die Verbindungselemente 100
zugeführt wird, wird über einen strombegrenzenden
Widerstand 105 zum Eingang eines Lichtkupplers geleitet.
Der den Strom begrenzende Widerstand 105 ermöglicht es dem
Lichtkuppler 106, einen Auslaß nur dann abzugeben, wenn
der Wechselstrom seine Kurvenspitze erreicht hat.
Entsprechend dem Ausgang des Lichtkupplers 106 stellt das
Fühlelement 107 für kurzzeitige Unterbrechungen der
Stromzufuhr das Vorliegen einer kurzfristigen
Unterbrechung der Stromzufuhr fest, um auf diese Weise den
Unterbrechungsanschluß des Mikrocomputers in Betrieb zu
setzen.
Die Wellenform des Wechselstroms, wie sie in den Fig. 9,
10 und 11 dargestellt ist, ist die, die den oben
beschriebenen Verbindungselementen 100 zugeführt wird. Die
Wellenform A. ist die des Ausganges des Lichtkupplers; die
Wellenform B. ist die des Ausganges des Fühlelementes 107
zum Feststellen einer kurzzeitigen Unterbrechung der
Stromzufuhr (das nachfolgend als "IPF" bezeichnet wird);
die Wellenform C. ist diejenige eines Freizeichens für
IPF, das dieser Vorrichtung über das Element I/O 8
zugeführt wird; und die Wellenform D. zeigt den Zustand
der elektrischen Stromquelle 103 des Steuertafelelements.
Fig. 9 zeigt die normalen Wellenformen, die dann
eintreten, wenn der Netzschalter 211 angeschaltet ist.
Fig. 10 zeigt die Wellenformen, die dann auftreten, wenn
der Netzschalter 211 bei einer Zeit α eingeschaltet wird.
Fig. 12 ist eine Ablaufdarstellung für den Fall, daß das
IPF-Signal in einem Programm A (Schritt 1) der
Durchführung eines normalen Nähvorganges abgegeben wird.
Wenn der Netzschalter 211 abgeschaltet wird, dann wird die
Wellenform A. von dem Niveau "0" auf das Niveau "1"
angehoben. In einer gewissen Zeitdauer, nachdem die
Wellenform A. auf "1" in der oben beschriebenen Weise
angehoben worden ist, wird die Wellenform B. von "1" auf
"0" umgestellt und zeigt auf diese Weise die Tatsache an,
daß am Unterbrechungsanschluß des Mikrocomputers 1 eine
momentane Unterbrechung der Stromzufuhr stattfindet. Nach
dem Empfang des ersten IPF-Signals (Schritt 2) gibt der
Mikrocomputer 1 ein Befehlssignal über den äußeren
Datenspeicher 4 an das Element I/O 8 ab, um dieses zu
veranlassen, das IPFCL-Signal zu erzeugen, so daß das
Element I/O 8 das IPFCL-Signal "1" mit der Zeitverzögerung
von γ (Schritte 3 und 8) erzeugt. Wenn das IPFCL-Signal
bei "1" gehalten wird, wie es ist, dann kann das
Fühlelement zum Erfühlen einer kurzzeitigen Unterbrechung
der Stromzufuhr nicht in seinem Anfangszustand arbeiten.
Der Mikrocomputer 1 gibt daher ein Befehlssignal über den
äußeren Datenspeicher 4 an das Element I/O 8 ab, um das
IPFCL-Signal auf "0" zu setzen. Das IPFCL-Signal wird
daraufhin auf "0" gesetzt, und zwar mit einer
Zeitverzögerung von δ. Eine Zeitspanne (a), nachdem das
IPFCL-Signal auf "0" gesetzt worden ist, wird auch das
IPF-Signal wieder auf "0" gesetzt und der Mikrocomputer 1
empfängt das zweite IPF-Signal (Schritt 2). Auf das zweite
IPF-Signal hin bestimmt der Mikrocomputer in Anbetracht
dessen, daß die Hauptstromquelle abgeschaltet ist, oder
daß die Unterbrechung des elektrischen Stroms für eine
längere Zeit andauert, ob die Diskette im Schritt 4
abgetastet worden ist oder nicht. Wenn festgestellt wird,
daß die Diskette abgetastet worden ist, wird Schritt 5
wirksam, so daß der Mikrocomputer 1 die
Diskettensteuervorrichtung FDC 46 veranlaßt, ein
Befehlssignal abzugeben, um den Diskettensteuersender
FDD 47 anzuhalten. Im Schritt 6 hört der Mikrocomputer
auf, auf den Direktzugriffsspeicher 61 umzugreifen und
befindet sich nun wieder im Bereitschaftszustand. In dem
Fall, daß kein Zutritt zu der Diskette zum Aus- oder
Einlesen besteht, wird Schritt 9 wirksam. Wenn in diesem
Fall die Nähmaschine in Betrieb ist, dann wird sie
angehalten (Schritt 10) und Schritt 6 wird wirksam. Dieser
Vorgang wird in einer Zeit unmittelbar (0) nach dem
Ausgangssignal des
Gleichstrom-Stabilisierungs-Schaltkreises 102 ausgeführt;
das heißt, zu einem Zeitpunkt, in dem die Wellenform D.
abfällt, ohne innerhalb eines Zeitraumes (b). Die
Wellenformen, die dann entstehen, wenn die kurzzeitige
Unterbrechung der Stromzufuhr nach einer kurzen Zeit
aufgehoben wird, sind in Fig. 11 dargestellt. Die
Erscheinungen α, β, γ und δ in Fig. 11 entstehen in
derselben Art und Weise wie diejenigen in Fig. 10. In dem
Fall, daß die Stromquelle zu einem Zeitpunkt wieder
hergestellt wird, wird die Wellenform A. ebenfalls wieder
hergestellt, wie dies in Fig. 11 dargestellt ist, und aus
diesem Grunde wird das zweite IPF-Signal nicht erzeugt.
Der Mikrocomputer 1 arbeitet folglich normal.
Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß fehlerhafte
Arbeitsweisen, die dann im Zusammenhang mit der Diskette
auftreten können, wenn eine kurzzeitige Stromunterbrechung
auftritt, durch Verwendung von Mitteln zum Entdecken einer
kurzfristigen Stromunterbrechung vermieden werden können,
da von diesen Mitteln zu Beginn einer solchen
kurzfristigen Stromunterbrechung ein Freigabesignal
abgegeben wird. Wenn darüber hinaus die Lebensdauer der
Kassette in Betracht gezogen wird, ist vorgesehen, daß die
Schaltung bestimmen kann, ob der Festspeicher (ROM)
beschickt ist oder nicht; in dem Fall, in dem die Diskette
beschickt ist, werden Daten mit Vorrang in den
Festspeicher ein- und ausgelesen, wodurch die Lebensdauer
der Diskette sehr erhöht wird. In dem Fall, in dem
Disketten verschiedener Ein- und Auslesesysteme benutzt
werden, sind Mittel zum Auswählen eines geeigneten Ein-
und Auslesesystems vorgesehen, um auf diese Weise einen
Zugriff zu den Disketten herzustellen, die in bezug auf
das Ein- und Auslesesystem voneinander abweichen.
Die Verwendung von Disketten erhöht die Zahl der Nähdaten
mehrhundertfach und ermöglicht es auf diese Weise, eine
große Zahl von Nähmustern zu speichern. Die fehlerhaften
Abläufe, die bei der Verwendung von Disketten auftreten
können, werden durch die Verwendung von Mitteln zum
Erfühlen einer kurzfristigen Stromunterbrechung vermieden.
Das bedeutet, daß, obwohl Disketten verwendet werden, die
Wirkung dieselbe ist wie beim Stand der Technik, in dem
ein Festspeicher verwendet wird. In dem Fall, in dem ein
Festspeicher vorgesehen ist, wird dem Vorgang des
Daten-Ein- und Auslesens in den Festspeicher Vorrang
gegeben vor der Diskette; das bedeutet, daß es in diesem
Fall unnötig ist, die Diskette zu betätigen und die
Lebensdauer der letzteren wird sehr erhöht. Darüber hinaus
schafft die Erfindung Mittel, um auf Disketten
verschiedener Einlese-Systeme zuzugreifen, mit dem
Ergebnis, daß die Disketten-Ein- und Auslege-Systeme
umschaltbar sind. In dem Fall, daß sowohl Disketten als
auch Festspeicher verwendet werden, wird das Vorhandensein
oder Nichtvorhandensein eines Festspeichers erfühlt und
dem Vorgang des Datenabtastens oder -Eingebens in den
Festspeicher wird Vorrang gegeben vor der Diskette. Die
Lebensdauer des Disketten-Steuersenders FDD wird auf diese
Weise ebenfalls erhöht. Das Vorsehen von Mitteln zum
Erfühlen einer kurzfristigen Stromunterbrechung verhindert
einen fehlerhaften Arbeitsablauf des
Disketten-Steuersenders dann, wenn die Stromzufuhr
abgeschaltet wird, und schützt den Sicherheitsspeicher.
Das Erfühlen einer kurzzeitigen Stromunterbrechung wird im
wesentlichen geräuschfrei erreicht.
Im allgemeinen ist es notwendig, daß der Diskettenantrieb
(FDD) die Diskette dreht, um einen Zugriff auf diese zu
ermöglichen. Aus diesem Grunde ist die Zeitdauer, in der
die Diskette mit dem Diskettenantrieb verwendet werden
kann, die Lebensdauer der Diskette.
Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel werden zwei
Arten von Speichermitteln verwendet, und zwar ein
Festspeicher ROM und eine Diskette, die sich jeweils in
der Wirkungsweise unterscheiden. Es braucht jedoch nicht
erwähnt zu werden, daß die Speichermittel auch IC-Karten
umfassen können.
In dem Fall, in dem eine IC-Karte (Karte mit integriertem
Schaltkreis) oder mehrere solcher Karten anstelle eines
Festspeichers verwendet werden und in dem sie mit einer
Diskette austauschbar sind, wird die Speicherkapazität
weiter erhöht. Darüber hinaus ermöglicht die Verwendung
von drei Speichermitteln, nämlich dem Festspeicher,
IC-Karten und Disketten in Kombination die leichte
Austauschbarkeit der Nähmuster.
In dem Fall, in dem Disketten und IC-Karten in Kombination
verwendet werden, kann die IC-Karte mit dem Ausgang (A)
des Schaltkreises zum Verriegeln einer Speicherstelle 2
und dem Ausgang (MD) des Datenpufferspeichers 3 verbunden
werden, wobei das Element I/O 8, der
Schnittstellenschaltkreis 58 zwischen dem Element I/O 8
und dem Festspeicher ROM und die Festspeicher-Kassette 59
ausgeschaltet sind, oder die Karte kann direkt mit dem
Element I/O 8 verbunden werden.
Es wird nun im Zusammenhang mit Fig. 13 der Vorgang der
parallelen Übertragung beim Zuführen eines äußeren Signals
auf die Schalttafel beschrieben. Wenn ein äußerer, nicht
dargestellter Steuerschalter der Schaltergruppe 15 zum
Steuern der Nähverfahren abgeschaltet wird, dann wird die
automatische Nähmaschine durch normales Einstellen auf der
Schalttafel gesteuert. Wenn andererseits der äußere
Steuerschalter abgeschaltet ist (angeschaltet ist), dann
kommt ein Teil der Funktionen der Schalttafel und die
Wirkung des Fußschalters 217 unter den Einfluß einer
äußeren Steuerung; das bedeutet, daß sie mit Hilfe von
Signalen gesteuert werden, die über einen
Schnittstellenschaltkreis 55 für ein äußeres Signal und
über das Element I/O 8 zugeführt werden.
Die Signale für eine äußere Steuerung sind beispielsweise
in Fig. 14 dargestellt. Es werden die Arbeitsabläufe
beschrieben, die dann durchgeführt werden, wenn äußere
Signale eingegeben werden. Als erstes wird die
Nähgeschwindigkeit und die Nummer eines Nähmusters von
außen eingestellt. Eine Nähgeschwindigkeit wird über ein
Vier-bit-Signal eingestellt. Das bedeutet, daß
Nähgeschwindigkeiten von 0 bis 16 digital eingestellt
werden können. Bei der Nähmusternummer stellen die
Bezeichnungen OPTN1 bis OPTN8 Einerstellen dar. Die
Bezeichnungen OPTB10 bis OPTB80 Zehnerstellen. Nachdem die
Nähgeschwindigkeit und die Nummer des Nähmusters
eingestellt worden sind, werden ein Haltesignal (im
folgenden als "OS10" bezeichnet) oder ein
Zweischritt-Haltesignal (im folgenden als "OS11"
bezeichnet) von außen eingegeben. Nach der Eingabe von
OS10 bewegt sich in der automatischen Nähmaschine die
obere Halteklappe 204 nach unten; auf das Signal OS11 hin
bewegt sich eine nicht dargestellte
Zweischritt-Halteklappe nach unten. Gleichzeitig wird ein
Nähmuster eingegeben, das der Nähmusternummer entspricht,
so daß die automatische Nähmaschine nun startfertig wird.
Ferner wird die Nähgeschwindigkeit abgetastet, so daß der
Nähvorgang mit der von außen bestimmten Nähgeschwindigkeit
beginnen kann.
Wenn ein Startsignal (im folgenden als "OS12" bezeichnet)
eingegeben wird, beginnt die automatische Nähmaschine
einen Nähvorgang entsprechend dem Nähmuster, das der
Nähmusternummer entspricht, die von außen eingegeben
worden ist, und bei einer Nähgeschwindigkeit, die
ebenfalls von außen eingegeben worden ist.
Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel empfängt
das Fühlelement zum Erfühlen einer kurzzeitigen
Unterbrechung der Stromzufuhr das IPFCL-Signal von dem
Element I/O 8; dieses Signal kann jedoch auch durch
Verwendung des Ausgangs des Schaltkreises 5 zum Erzeugen
eines IC-Auswahlsignals erzeugt werden. All dies wird
benötigt, da das IPFCL-Signal dazu bestimmt ist, das
Element zum Erfühlen der kurzfristigen Stromunterbrechung
zurückzustellen und das Signal wird daher durch die
Zusammenfassung der Speicherstellenleitungen erzielt.
Zum automatischen Bestimmen eines Nähmusters, einer
Nähgeschwindigkeit sowie zum Antreiben der
Stoffhaltemittel und zum Anlaufenlassen der Nähmaschine
können Eingangssignale von einem äußeren Personalcomputer
und einem Datenzuordner verwendet werden, die über eine
Verbindungsleitung angeschlossen sind.
Der oben beschriebene Vorgang der parallelen Verbindung
macht es unnötig, fast alle Funktionen der Schalttafel 40
zu verwenden. Die Anwendung der Musterdaten zusammen mit
dem Haltesignal (oder dem Zweischritt-Haltesignal) macht
es unnötig, Steuerleitungen für ein Rückmeldungssignal
usw. vorzusehen, so daß auf diese Weise die Zahl der
Eingänge vermindert werden kann.
Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß die
Übertragungsmittel im Zusammenhang mit einem
Personalcomputer, einem Daten-Zuordner und ähnlichem
angewendet werden kann, so daß sie Nähmusterdaten und
Befehlssignale empfangen und übertragen können, die für
den Betrieb der Nähmaschine notwendig sind, wie z. B.
Signale zum Bestimmen der Nähmuster und der
Nähgeschwindigkeit, Signale zum Betreiben des Stoffhalters
und ein Signal für die Rückkehr der Nadel in ihre
Ausgangslage. Dieses Verfahren bietet den folgenden
Vorteil: Es ist unnötig, für jede Nähmaschine eine
Bedienungsperson bereitzustellen; nach dem
erfindungsgemäßen Verfahren ist es vielmehr möglich,
mehrere Nähmaschinen über einen Verarbeitungs-Computer zu
steuern; das bedeutet, daß nur eine Bedienungsperson für
eine Anzahl von Nähmaschinen benötigt wird.
Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wird das
Umschalten der Kassetten 48 entsprechend der
Speicherkapazität mit Hilfe der Schaltergruppe 15 zur
Steuerung der Nähverfahren ausgeführt. Die Auswahl von
Hand mit Hilfe der Schaltergruppe 15 kann jedoch durch das
folgende Verfahren vermieden werden: Die Diskette 48 wird
in einer 1,2 Mega-Byte-Betriebsweise abgetastet, um
festzustellen, ob die Daten normal sind oder nicht. Wenn
festgestellt wird, daß die Daten normal sind, dann wird
das Abtasten der Diskette in der
1,2 Mega-Byte-Betriebsweise fortgesetzt. Wenn festgestellt
wird, daß die Daten anormal sind, dann wird das Abtasten
der Diskette in der 1,44 Mega-Byte-Betriebsweise
ausgeführt. Wenn es unmöglich ist, die Diskette in der
1,44 Mega-Byte-Betriebsweise abzutasten, wird der
Abtastvorgang beendet und ein Fehler angezeigt. Wenn es
möglich ist, die Diskette korrekt in der
1,4-Mega-Byte-Betriebsweise abzutasten, dann wird das
Abtasten der Diskette in der 1,44-Mega-Byte-Betriebsweise
automatisch ermöglicht. Es braucht nicht weiter erwähnt zu
werden, daß das oben beschriebene Verfahren auch so
abgewandelt werden kann, daß die Diskette zuerst in der
1,44 Mega-Byte-Betriebsweise und danach in der
1,2 Mega-Byte-Betriebsweise abgetastet wird.
Wie dies oben beschrieben ist, werden gemäß der Erfindung
mehrere Speichermittel verschiedener Art zum Aufzeichnen
der Nähmuster verwendet und von diesen Speichermitteln
wird ein besonderes automatisch ausgewählt und es sind
Mittel zum Zuführen elektrischen Stroms für eine
Anfangs-Zeitdauer nach dem Auftreten einer Unterbrechung
des elektrischen Stroms vorgesehen und der Nähablauf kann
ferner von außen gesteuert werden. Auf diese Weise kann
das Verfahren zum Steuern der automatischen Nähmaschine
und die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach
der vorliegenden Erfindung zu einer automatischen
Nähmaschine führen, bei der eine große Austauschbarkeit
der Programme und eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet
sind und die an einer Automatisierungs-Leitung leicht und
ohne Schwierigkeiten betrieben werden kann.
Claims (37)
1. Automatische Nähmaschine mit einer Nähvorrichtung zum
Herstellen von Säumen auf einem Nähmaterial, einer
Stoffhaltevorrichtung zum Halten des Nähmaterials,
einer Antriebsvorrichtung zum Bewegen der
Stoffhaltevorrichtung, einer Steuervorrichtung zum
Steuern der Arbeitsabläufe dieser Vorrichtungen, wobei
die Steuervorrichtung gekennzeichnet ist durch
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
erste Speichermittel (7, 61) zum Speichern der Steuerprogramme für den Mikrocomputer (1);
zweite Speichermittel (47, 48, 59, 122), die mehrere Speichereinheiten verschiedener Bauart umfassen und die dazu ausgelegt sind, die Nähmuster zu speichern; und
Auswahlmittel (5, 123, 124, 223) zum Auswählen einer von mehreren Speichereinheiten bei den zweiten Speichermitteln.
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
erste Speichermittel (7, 61) zum Speichern der Steuerprogramme für den Mikrocomputer (1);
zweite Speichermittel (47, 48, 59, 122), die mehrere Speichereinheiten verschiedener Bauart umfassen und die dazu ausgelegt sind, die Nähmuster zu speichern; und
Auswahlmittel (5, 123, 124, 223) zum Auswählen einer von mehreren Speichereinheiten bei den zweiten Speichermitteln.
2. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Vielzahl der Speichereinheiten
bei den zweiten Speichermitteln abnehmbare
Speichermittel (59, 122, 47, 48) haben, die jeweils
herausnehmbar in ihnen enthalten sind.
3. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die zweiten Speichermittel (47,
48, 59, 122) eine Vielzahl von Arten von
Speichereinheiten aufweisen, die sich in der Art des
Aus- und Einlesens voneinander unterscheiden.
4. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die zweiten Speichermittel (47,
48, 59, 122) eine Vielzahl von Art von
Speichereinheiten aufweisen, die sich in der Art des
Ein- und Auslesens voneinander unterscheiden.
5. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die zweiten Speichermittel (47,
48, 59, 122) eine Vielzahl von Bauarten von
Speichereinheiten aufweisen, die sich voneinander in
bezug auf die Übertragung der Daten zu und auf den
Empfang von Daten von zeitweisen Speichermitteln mit
einer elektrischen Hilfsquelle unterscheiden, die von
den Steuermitteln umfaßt werden.
6. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die zweiten Speichermittel (47,
48, 59, 122) eine Vielzahl von Bauarten von
Speichereinheiten umfaßt, die sich voneinander in
bezug auf die Art der Übertragung der Daten zu und auf
den Empfang der Daten von einem zeitweisen
Speichermittel (33) mit einer elektrischen Hilfsquelle
unterscheiden, das von den Steuermitteln umfaßt wird.
7. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die zweiten Speichermittel
wenigstens eine magnetisch aufzeichnende Einheit (48)
und eine elektrisch nicht löschbare Speichereinheit
(59) umfaßt.
8. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die zweiten Speichermittel (47,
48, 59, 122) wenigstens eine magnetisch speichernde
Einheit (48) und eine elektrisch nicht löschbare
Speichereinheit (59) umfaßt.
9. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswahlmittel (5, 123, 124,
223) der Wirkung eines Speichermittels in einer
vorbestimmten Art einer Speichereinheit automatisch
Vorrang geben.
10. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswahlmittel derjenigen
Speichereinheiten (59), deren Speichermittel nur
elektrisch wirkt, Vorrang geben vor einer
Speichereinheit (48), deren Speichermittel mechanisch
wirkt.
11. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswahlmittel derjenigen
Speichereinheit (59), deren Speichermittel nur
elektrisch wirkt, Vorrang geben vor einer
Speichereinheit (48), deren Speichermittel mechanisch
wirkt.
12. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswahlmittel mit Vorrang
einen nicht löschbaren Speicher (59) auswählen.
13. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswahlmittel mit Vorrang
einen elektrisch nicht löschbaren Speicher (59)
auswählen.
14. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswahlmittel mit Vorrang
einen elektrisch nicht löschbaren Speicher (59)
auswählen.
15. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auswahlmittel mit Vorrang
einen elektrisch nicht löschbaren Speicher (59)
auswählen.
16. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß auf die Entdeckung der Tatsache
hin, daß das Speichermittel (59) der Speichereinheit
(59/122), welches durch die Auswahlmittel (5, 123,
124, 223) mit Vorrang ausgewählt worden ist, nicht
vorhanden ist, die folgende Speichereinheit
automatisch ausgewählt wird.
17. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß auf die Entdeckung der Tatsache
hin, daß das Speichermittel (59) der Speichereinheit
(59/122), welches durch die Auswahlmittel (5, 123,
124, 223) mit Vorrang ausgewählt worden ist, nicht
vorhanden ist, die folgende Speichereinheit
automatisch ausgewählt wird.
18. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß auf die Entdeckung der Tatsache
hin, daß das Speichermittel (59) der Speichereinheit
(59/122), das mit Hilfe der Auswahlmittel mit Vorrang
ausgewählt worden ist, nicht vorhanden ist, die
folgende Speichereinheit automatisch ausgewählt wird.
19. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß auf die Entdeckung der Tatsache
hin, daß das Speichermittel (59) der Speichereinheit
(59/122), die von den Auswahlmitteln (5, 123, 124,
223) mit Vorrang ausgewählt worden ist, nicht
vorhanden ist, die folgende Speichereinheit
automatisch ausgewählt wird.
20. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß bei den zweiten Speichermitteln
mehrere Speichereinheiten (47, 48) von wenigstens
einer Bauart vorgesehen sind und daß zweite
Auswahlmittel (5) vorgesehen sind, mit deren Hilfe
eine von diesen Speichereinheiten auf einen
vorbestimmten Befehl hin ausgewählt werden kann.
21. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Art von
Speichereinheit, der bei der Auswahl Vorrang
eingeräumt wird, automatisch ausgewählt wird auf
Zuführung eines elektrischen Stromes von einer
elektrischen Quelle (103) hin.
22. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Art von
Speichereinheit, der bei der Auswahl Vorrang gegeben
wird, automatisch nach der Zuführung eines
elektrischen Stromes von einer elektrischen
Stromquelle (103) hin ausgewählt wird.
23. Automatische Nähmaschine mit einer Nähvorrichtung (25)
zum Herstellen von Säumen auf einem Nähmaterial, einer
Stoffhaltevorrichtung (206) zum Halten des
Nähmaterials, einem Antrieb (208) zum Bewegen der
Stoffhalteeinheit (206) und Steuermitteln (209) zum
Steuern der Arbeitsabläufe dieser Mittel, wobei die
Steuervorrichtung gekennzeichnet ist durch
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Recheneinheit wirkt,
nicht löschbare Speichermittel (7) zum Speichern der Programme für den Mikrocomputer (1),
eine magnetische Speichereinheit (47/48) zum Speichern der Nähmuster,
eine elektrische, nicht löschbare Speichereinheit (59, 122) zum Speichern von Nähmustern und Mittel zum Einräumen eines Vorranges für die Wirkung der elektrischen, nicht löschbaren Speichermittel (59, 122) vor den magnetischen Speichermitteln (47, 48) in dem Fall, daß Speichermittel (59) in der elektrischen, nicht löschbaren Speichervorrichtung (59, 122) und den magnetischen Speichermitteln (48, 47) enthalten sind.
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Recheneinheit wirkt,
nicht löschbare Speichermittel (7) zum Speichern der Programme für den Mikrocomputer (1),
eine magnetische Speichereinheit (47/48) zum Speichern der Nähmuster,
eine elektrische, nicht löschbare Speichereinheit (59, 122) zum Speichern von Nähmustern und Mittel zum Einräumen eines Vorranges für die Wirkung der elektrischen, nicht löschbaren Speichermittel (59, 122) vor den magnetischen Speichermitteln (47, 48) in dem Fall, daß Speichermittel (59) in der elektrischen, nicht löschbaren Speichervorrichtung (59, 122) und den magnetischen Speichermitteln (48, 47) enthalten sind.
24. Automatische Nähmaschine mit einer Nähvorrichtung (25)
zum Herstellen von Säumen auf einem Nähmaterial, einer
Stoffhaltevorrichtung (206) zum Halten des
Nähmaterials und Antriebsmitteln (208) zum Bewegen der
Halteeinheit (206) sowie von Steuermitteln (209) zum
Steuern der Abläufe dieser Mittel, wobei die
Steuervorrichtung gekennzeichnet ist durch
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
Mittel (16, 33) zum Stabilisieren einer elektrischen Stromquelle zum Zuführen elektrischen Stroms zu den elektrisch betriebenen Teilen der Nähvorrichtung (25), so z. B. zum Mikrocomputer (1), wobei diese Mittel nach der Aussetzung der Zufuhr von elektrischem Strom benötigt werden; und
Mittel (107) zum Kompensieren einer kurzzeitigen Stromzufuhrunterbrechung, die die Unterbrechung der Stromzufuhr von der elektrischen Stromquelle als elektrische Stromunterbrechung feststellen und die Übertragung der Entdeckung des Signals der Stromunterbrechung zum Anhalten der Nähvorrichtung (25) beim Beginn der Unterbrechung der elektrischen Stromzufuhr verzögern und auf diese Weise die Mittel (16, 23) zum Stabilisieren der elektrischen Stromquelle veranlassen, die Zufuhr von elektrischem Strom fortzusetzen.
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
Mittel (16, 33) zum Stabilisieren einer elektrischen Stromquelle zum Zuführen elektrischen Stroms zu den elektrisch betriebenen Teilen der Nähvorrichtung (25), so z. B. zum Mikrocomputer (1), wobei diese Mittel nach der Aussetzung der Zufuhr von elektrischem Strom benötigt werden; und
Mittel (107) zum Kompensieren einer kurzzeitigen Stromzufuhrunterbrechung, die die Unterbrechung der Stromzufuhr von der elektrischen Stromquelle als elektrische Stromunterbrechung feststellen und die Übertragung der Entdeckung des Signals der Stromunterbrechung zum Anhalten der Nähvorrichtung (25) beim Beginn der Unterbrechung der elektrischen Stromzufuhr verzögern und auf diese Weise die Mittel (16, 23) zum Stabilisieren der elektrischen Stromquelle veranlassen, die Zufuhr von elektrischem Strom fortzusetzen.
25. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 24, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel (16) zum Kompensieren
einer kurzzeitigen Stromzufuhrunterbrechung Mittel
(107) zum Geben eines Signals aufweisen, das das
Signal löscht, das seinerseits die
Stromzufuhrunterbrechung gemeldet hat.
26. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 24, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel zum kompensieren einer
kurzzeitigen Stromzufuhrunterbrechung Mittel zum
Erkennen der Fortsetzung der Stromunterbrechung
aufweisen, mit deren Hilfe die Fortsetzung der
Unterbrechung des elektrischen Stromes festgestellt
werden kann.
27. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 25, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel (16, 33) zum
Feststellen einer kurzzeitigen
Stromzufuhrunterbrechung Mittel zum Erkennen der
Fortsetzung der Stromzufuhr aufweisen, mit deren Hilfe
die Fortdauer der elektrischen Stromunterbrechung
bestimmt werden kann.
28. Automatische Nähmaschine mit einer Nähvorrichtung (25)
zum Herstellen von Säumen auf einem Nähmaterial, eine
Stoffhaltevorrichtung (206) zum Halten des
Nähmaterials, einer Antriebsvorrichtung (208) zum
Bewegen der Stoffhaltevorrichtung (206), einer
Steuervorrichtung (209) zum Steuern der Abläufe dieser
Vorrichtungen, wobei die Steuervorrichtung
gekennzeichnet ist durch
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
durch den Mikrocomputer (1) gesteuerte Speichermittel (47, 48, 59, 122) zum Speichern von Nähmustern in Form von Daten für die Nähabläufe;
Mittel zum Stabilisieren der elektrischen Stromquelle zum Liefern der elektrischen Energie, wie dies nach der Entdeckung einer Unterbrechung der elektrischen Stromzufuhr benötigt wird; und
Mittel (33), mit denen nach der Entdeckung einer Unterbrechung der elektrischen Stromzufuhr Befehle an dasjenige Speichermittel abgegeben werden, das in Betrieb ist, um die notwendigen Schritte zum Anhalten des Speichermittels durchzuführen.
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
durch den Mikrocomputer (1) gesteuerte Speichermittel (47, 48, 59, 122) zum Speichern von Nähmustern in Form von Daten für die Nähabläufe;
Mittel zum Stabilisieren der elektrischen Stromquelle zum Liefern der elektrischen Energie, wie dies nach der Entdeckung einer Unterbrechung der elektrischen Stromzufuhr benötigt wird; und
Mittel (33), mit denen nach der Entdeckung einer Unterbrechung der elektrischen Stromzufuhr Befehle an dasjenige Speichermittel abgegeben werden, das in Betrieb ist, um die notwendigen Schritte zum Anhalten des Speichermittels durchzuführen.
29. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 28, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel (33) zum Entgegenwirken
der Stromunterbrechung die Befehle auf die Entdeckung
der Fortsetzung der Unterbrechung der elektrischen
Stromzufuhr hin abgibt.
30. Automatische Nähmaschine mit einer Nähvorrichtung (25)
zum Herstellen von Säumen auf einem Nähmaterial, einer
Stoffhaltevorrichtung (206) zum Halten des
Nähmaterials, einer Antriebsvorrichtung (208) zum
Bewegen der Stoffhaltevorrichtung (206) und einer
Steuervorrichtung (209) zum Steuern der Arbeitsabläufe
dieser Vorrichtungen, wobei die Steuervorrichtung
gekennzeichnet ist durch
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
nicht löschbare Speichermittel (7a) zum Speichern von Programmen oder dergleichen, die zur Steuerung notwendig sind;
eine magnetische Speichereinheit (47, 48) zum Speichern von Nähmustern;
eine elektrische, nicht löschbare Speichereinheit (59, 122) zum Speichern von Nähmustern und
Mittel zum Entdecken einer kurzzeitigen Stromzufuhrunterbrechung und zum Erzeugen eines Signals zum Unterdrücken der Entdeckung der kurzzeitigen Stromzufuhrunterbrechung am Anfang dieser kurzzeitigen Stromzufuhrunterbrechung.
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
nicht löschbare Speichermittel (7a) zum Speichern von Programmen oder dergleichen, die zur Steuerung notwendig sind;
eine magnetische Speichereinheit (47, 48) zum Speichern von Nähmustern;
eine elektrische, nicht löschbare Speichereinheit (59, 122) zum Speichern von Nähmustern und
Mittel zum Entdecken einer kurzzeitigen Stromzufuhrunterbrechung und zum Erzeugen eines Signals zum Unterdrücken der Entdeckung der kurzzeitigen Stromzufuhrunterbrechung am Anfang dieser kurzzeitigen Stromzufuhrunterbrechung.
31. Automatische Nähmaschine mit einer Nähvorrichtung (25)
zum Herstellen von Säumen auf einem Nähmaterial, einer
Stoffhaltevorrichtung (206) zum Halten des
Nähmaterials, einer Antriebsvorrichtung (108) zum
Bewegen der Haltevorrichtung (206) und einer
Steuervorrichtung (109) zum Steuern der Abläufe dieser
Vorrichtungen, wobei diese Steuervorrichtung
gekennzeichnet ist durch
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
erste Speichermittel (7, 61) zum Speichern von Programmen, die zum Steuern des Mikrocomputers notwendig sind;
zweite Speichermittel (47, 48, 59, 122) zum Speichern von Nähmustern und
Verbindungsmittel, mit deren Hilfe von außen Befehle zum Steuern der Arbeitsabläufe der Nähmaschine eingegeben werden können.
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
erste Speichermittel (7, 61) zum Speichern von Programmen, die zum Steuern des Mikrocomputers notwendig sind;
zweite Speichermittel (47, 48, 59, 122) zum Speichern von Nähmustern und
Verbindungsmittel, mit deren Hilfe von außen Befehle zum Steuern der Arbeitsabläufe der Nähmaschine eingegeben werden können.
32. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 31,
gekennzeichnet durch
einen Betätigungsabschnitt zum Einstellen von
Nähvorgangs-Steuerbefehlen für den Mikrocomputer (1),
um die Nähmaschine direkt zu betätigen, und
Auswahlmittel (5) für Nähvorgangs-Steuerbefehle
zur Bestimmung dessen, ob Steuerbefehle von dem
Betätigungsabschnitt (40) ausgewählt werden oder
Steuerbefehle von dem Verbindungsmittel (55).
33. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 31, dadurch
gekennzeichnet, daß die Nähmaschine für einen
Nähvorgang dann bereit ist, wenn ein vorbestimmtes
Nähmuster auf einen Arbeitsbefehl hin eingegeben wird,
der über das Verbindungsmittel (55) in die
Stoffhaltevorrichtung (206) eingegeben wird.
34. Automatische Nähmaschine mit einer Nähvorrichtung (25)
zum Herstellen von Säumen auf einem Nähmaterial, einer
Stoffhaltevorrichtung (206) zum Halten des
Nähmaterials, einer Antriebsvorrichtung (208) zum
Bewegen der Stoffhaltevorrichtung und einer
Steuervorrichtung (209) zum Steuern der Abläufe dieser
Vorrichtungen, wobei die Steuervorrichtung
gekennzeichnet ist durch
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
nicht löschbare Speichermittel (7, 61) zum Speichern von Programmen, die zum Steuern des Mikrocomputers notwendig sind;
eine magnetische Speichereinheit (48) zum Speichern von Nähmustern;
eine elektrische Speichereinheit (122) zum Speichern von Nähmuster;
einen Betätigungsabschnitt (40/223) zum Eingeben von Befehlen zum Steuern der Nähmaschine;
Verbindungsmittel (55) zum Durchführen einer Verbindung mit einer äußeren Ausrüstung, um die Nähmaschine von außen zu steuern;
Auswahlmitteln (15) zur Bestimmung dessen, ob die Nähmaschine durch den Betätigungsabschnitt (40) betätigt wird oder über die Verbindungsmittel (55).
einen Mikrocomputer (1), der als zentrale Rechnereinheit wirkt;
nicht löschbare Speichermittel (7, 61) zum Speichern von Programmen, die zum Steuern des Mikrocomputers notwendig sind;
eine magnetische Speichereinheit (48) zum Speichern von Nähmustern;
eine elektrische Speichereinheit (122) zum Speichern von Nähmuster;
einen Betätigungsabschnitt (40/223) zum Eingeben von Befehlen zum Steuern der Nähmaschine;
Verbindungsmittel (55) zum Durchführen einer Verbindung mit einer äußeren Ausrüstung, um die Nähmaschine von außen zu steuern;
Auswahlmitteln (15) zur Bestimmung dessen, ob die Nähmaschine durch den Betätigungsabschnitt (40) betätigt wird oder über die Verbindungsmittel (55).
35. Verfahren zum Steuern einer automatischen Nähmaschine
mit den folgenden Schritten:
Feststellen, ob in Abhängigkeit von einem Befehl zum Ein- oder Auslesen eines Nähmusters ein Speichermittel in einer vorbestimmten Art von Speichereinheiten, die in mehreren Arten von Speichereinheiten enthalten ist, für eine automatische Nähmaschine vorhanden ist;
Betätigen des im ersten Schritt festgestellten Speichermittels oder wenn ein solches Speichermittel nicht festgestellt wird, Betätigen eines Speichermittels in einer anderen von mehreren Arten von Speichereinheiten; und
entsprechend der Art der vorhandenen Speichereinheit erfolgendes Abtasten der Daten aus dem festgestellten Speichermittel in ein zeitweises Datenspeichermittel oder von Daten, die dort nach der Entdeckung eingegeben worden sind, daß das festgestellte Speichermittel nicht wirkungsbereit ist.
Feststellen, ob in Abhängigkeit von einem Befehl zum Ein- oder Auslesen eines Nähmusters ein Speichermittel in einer vorbestimmten Art von Speichereinheiten, die in mehreren Arten von Speichereinheiten enthalten ist, für eine automatische Nähmaschine vorhanden ist;
Betätigen des im ersten Schritt festgestellten Speichermittels oder wenn ein solches Speichermittel nicht festgestellt wird, Betätigen eines Speichermittels in einer anderen von mehreren Arten von Speichereinheiten; und
entsprechend der Art der vorhandenen Speichereinheit erfolgendes Abtasten der Daten aus dem festgestellten Speichermittel in ein zeitweises Datenspeichermittel oder von Daten, die dort nach der Entdeckung eingegeben worden sind, daß das festgestellte Speichermittel nicht wirkungsbereit ist.
36. Verfahren zum Steuern einer automatischen Nähmaschine
mit folgenden Schritten:
Anzeigen der Zufuhr eines elektrischen Stromes von einer äußeren Stromquelle und vorsehen eines Signals zum Entdecken einer Stromunterbrechung nach der Entdeckung einer Unterbrechung der äußeren Stromzufuhr;
Speichern des Signals zur Entdeckung der Stromunterbrechung und nachfolgendes Löschen des Signals zum Entdecken der Stromunterbrechung und Aktivieren einer innerhalb der automatischen Nähmaschine angeordneten stromstabilisierenden Stromquelle dazu, den benötigten Strom zu liefern; und
Anzeigen der Zufuhr von elektrischem Strom von der äußeren elektrischen Stromquelle mit einer Verzögerungszeit und Übertragen eines Signals betreffend die Entdeckung einer Stromunterbrechung nach der Entdeckung der Unterbrechung der äußeren Stromquelle, um die automatische Nähmaschine anzuhalten.
Anzeigen der Zufuhr eines elektrischen Stromes von einer äußeren Stromquelle und vorsehen eines Signals zum Entdecken einer Stromunterbrechung nach der Entdeckung einer Unterbrechung der äußeren Stromzufuhr;
Speichern des Signals zur Entdeckung der Stromunterbrechung und nachfolgendes Löschen des Signals zum Entdecken der Stromunterbrechung und Aktivieren einer innerhalb der automatischen Nähmaschine angeordneten stromstabilisierenden Stromquelle dazu, den benötigten Strom zu liefern; und
Anzeigen der Zufuhr von elektrischem Strom von der äußeren elektrischen Stromquelle mit einer Verzögerungszeit und Übertragen eines Signals betreffend die Entdeckung einer Stromunterbrechung nach der Entdeckung der Unterbrechung der äußeren Stromquelle, um die automatische Nähmaschine anzuhalten.
37. Verfahren zum Steuern einer automatischen Nähmaschine
mit folgenden Schritten:
Einstellen von Daten, z. B. für Nähmuster und Nähgeschwindigkeiten;
Eingeben von Signalen über ein Verbindungsmittel, um von außen den Musternähvorgang zu beeinflussen und dabei einen vorbereitenden Vorgang für einen vorbestimmten Nähvorgang durchzuführen; und
Eingeben eines Signals über das Verbindungsmittel zum Ausführen des Nähvorganges, um den Nähvorgang der automatischen Nähmaschine durchzuführen.
Einstellen von Daten, z. B. für Nähmuster und Nähgeschwindigkeiten;
Eingeben von Signalen über ein Verbindungsmittel, um von außen den Musternähvorgang zu beeinflussen und dabei einen vorbereitenden Vorgang für einen vorbestimmten Nähvorgang durchzuführen; und
Eingeben eines Signals über das Verbindungsmittel zum Ausführen des Nähvorganges, um den Nähvorgang der automatischen Nähmaschine durchzuführen.
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