DE4011124A1 - Vibrationsgedaempfter handgriff - Google Patents
Vibrationsgedaempfter handgriffInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen vibrationsgedämpften,
einendig einzuspannenden Handgriff für ein Elektrohandwerk
zeug oder dergleichen der im Gattungsbegriff des Patentan
spruchs 1 näher bezeichneten Art.
Ein solcher Handgriff ist aus der DE 28 04 223 C2 bekannt,
dort sind zwischen einem koaxial an das Kuppelglied an
schließenden Dorn und der Griffhülse des Handgriffs gummi
elastische Zwischenstücke in Gestalt von Hülsen angeordnet,
die so ausgebildet sein sollen, daß sie insbesondere senk
recht zur Griffachse auftretende Stöße und Vibrationen nur
gedämpft auf den Griffkörper bzw. die Griffhülse übertragen.
Auf die Art des Schwingungssystems und eine danach auszu
richtende Federcharakteristik der gummielastischen Zwischen
stücke wird in der DE 28 04 223 C2 nicht eingegangen.
In der DE 31 24 349 A1 ist ein Handgriff mit Vibrations
dämpfung beschrieben, der an der Griffhülse nahe dem Kuppel
glied einen vorderen Vibrationsmassenkörper und am freien
Ende der Griffhülse einen endseitigen Vibrationsmassenkörper
hat, die beide über elastische Verbindungsteile an dem Kup
pelglied aufgehängt sind. Dabei ist der endseitige Vibra
tionsmassenkörper mit dem Kuppelglied über ein erstes, stei
feres Verbindungsteil und mit dem vorderen Vibrationsmassen
körper über ein zweites, weniger steifes Verbindungsteil
verbunden. Dadurch soll der endseitige Vibrationsmassenkör
per gegenüber dem vorderen Vibrationsmassenkörper als Frei
träger vibrieren. Die Griffhülse selbst dient hierbei als
Federelement, welches am vorderen Vibrationsmassenkörper an
gelenkt ist, der über elastische Teile mit nicht näher be
zeichneter Federsteifigkeit mit dem Kuppelglied verbunden
ist. Zwar ist bei diesem bekannten Handgriff bereits das
Prinzip eines Koppelschwingers angewendet, allerdings sind
hier drei Federelemente und zwei zusätzliche Vibrations
massenkörper aufeinander abzustimmen, was in der Praxis kaum
brauchbar ist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen vi
brationsgedämpften Handgriff der gattungsgemäßen Art zu
schaffen, der bei einfachem Aufbau eine gute Vibrationsmin
derung einerseits sowie eine ausreichende Steifigkeit der
Griffankopplung andererseits bietet.
Diese Aufgabe wird bei einem vibrationsgedämpften Handgriff
der gattungsbildenden Art durch die kennzeichenden Merkmale
des Patentanspruchs 1 gelöst.
Der besondere Vorteil eines erfindungsgemäßen vibrationsge
dämpften Handgriffs liegt darin, daß die Ankopplung der
Griffhülse am Kuppelglied mittels eines Federsystems er
folgt, bei dem zwei Federn, die auch in einem einzigen Fe
derelement vereinigt sein können, aufgrund ihrer unter
schiedlichen Federsteifigkeiten einen Koppelschwinger mit
zwei Resonanzfrequenzen darstellen, zwischen denen ein Fre
quenzbereich liegt, innerhalb dessen eine optimale Dämpfung
stattfindet. Die Breite dieses Frequenzbereichs, also des
Dämpfungs- und Isolationsbereichs, ist erfahrungsgemäß so
auszulegen, daß außer der erregenden Grundfrequenz auch noch
drei bis fünf Oberfrequenzen mit einer für die Vibrationsbe
lastung signifikanten Amplitude miterfaßt werden. In Abhän
gigkeit von der jeweiligen Erregerfrequenz, der Griffmasse
und den Dämpfungsfaktoren unter Berücksichtigung der
Bewertung von Hand- Arm-Schwingungen bei Handwerkzeugen müs
sen für den individuellen Einsatzfall die unterschiedlichen
Steifigkeiten der zwei Federn ausgewählt werden, um jeweils
eine optimale Schwingungsisolation zu erzielen.
Unter der radialen Auslenkungsrichtung, in der die radiale
Federsteifigkeit des Federsystems wirksam ist, wird diejeni
ge Richtung verstanden, in der eine achsparallele Relativ
verschiebung zwischen dem Kuppelglied und der Griffhülse
stattfindet. Die pendelnde oder kardanische Auslenkungsrich
tung, in der die kardanische Federsteifigkeit des Federsy
stems wirkt, bezieht sich auf die Bewegung, welche die
Griffhülse relativ zu einem auf ihrer Achse liegenden Pol
punkt ausführt. Die praktisch auftretendenen Schwingungen
bestehen aus sich überlagernden Schwingungen unterschied
licher Richtung, deren Hauptkomponenten sich auf die beiden
vorgenannten Richtungen verteilen.
Es ist von weiterem Vorteil, wenn die Federsteifigkeit des
Federsystems in der radialen Richtung größer als die in der
pendelnden oder kardanischen Auslenkungsrichtung ist. Ferner
ist es zweckmäßig, wenn das Federsystem in der kardanischen
Auslenkungsrichtung eine Federcharakteristik mit einer Reso
nanzfrequenz hat, die kleiner als die vom Kuppelglied über
tragene Grund- oder Erregerfrequenz ist, wobei dann das
Federsystem in der radialen Auslenkungsrichtung eine Feder
charakteristik mit einer Resonanzfrequenz aufweist, die
mind. um das 2fache höher als die in der kardanischen Aus
lenkungsrichtung ist. Bei schwingungsbehafteten Elektrohand
werkzeugen oder pneumatischen Handwerkzeugen der gängigen
Art, wie Bohrhämmern oder Winkelschleifer, sollte die untere
Resonanzfrequenz für das Federsystem in der kardanischen
Auslenkungsrichtung mindestens um den Faktor 1,4 unter der
Grund- oder Erregerfrequenz liegen.
Um die unterschiedliche Federsteifigkeit in der radialen
Auslenkungsrichtung zum einen sowie in der kardanischen Aus
lenkungsrichtung zum anderen zu erreichen, kann man entweder
das Federsystem oder -element aus zwei oder mehreren, in
radialer Richtung hintereinander angeordneten Federgliedern
gleicher oder unterschiedlicher Federsteifigkeit ausführen
oder aus zwei Teilfedergliedern, die in axialer Richtung
räumlich getrennt voneinander angeordnet sind. Im letzteren
Falle sieht man vorteilhaft eine erste Teilfeder nahe der
Einspannstelle und eine zweite Teilfeder nahe dem freien
Ende der Griffhülse vor, wobei die erste Teilfeder die ge
ringere Federsteifigkeit und die zweite Teilfeder die höhere
Federsteifigkeit aufweist. Man erreicht dadurch in der ra
dialen Auslenkungsrichtung eine hohe resultierende Feder
steifigkeit, weil in dieser Richtung sich die Federcharak
teristiken beider Teilfedern addieren. In der kardanischen
Auslenkungsrichtung ist die Federcharakteristik wegen der
weichen Federsteifigkeit der ersten Teilfeder jedoch gering.
In vorteilhafter Ausführung verwendet man Federelemente aus
Gummi oder einem gummielastischen Material, damit die Feder
und die Dämpfungscharakteristik jeweils in einem einzigen
Element vereinigt werden können. Die Steifigkeit und das
Dämpfungsvermögen lassen sich bei einer Gummifeder in einem
weiten Bereich variieren, was sowohl durch die geometrische
Form, als auch durch die Gummieigenschaften, wie insbeson
dere die Gummihärte, bestimmt werden kann, womit eine leich
te Anpassung an die unterschiedlichen Anwendungsfälle mög
lich ist.
Aus den Unteransprüchen ergeben sich noch weitere vorteil
hafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an Aus
führungsbeispielen noch näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Handgriff erster
Ausführung,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Handgriff zweiter
Ausführung,
Fig. 3 einen Querschnitt durch den Handgriff längs der
Linie A-A in Fig. 2,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen Handgriff in
dritter Ausführung und
Fig. 5 einen Querschnitt längs der Linie A-A in Fig. 4.
Im einzelnen zeigt Fig. 1 einen Handgriff mit einem Kuppel
glied 1, welches mit dem Gehäuse eines Elektrohandwerkzeugs
oder dergl. fest verbunden wird. Dazu weist das Kuppelglied
1 einen Gewindeansatz 2 auf, der in ein Gewindeloch am Ma
schinengehäuse eingeschraubt werden kann. Koaxial mit dem
Gewindeansatz 2 hat das Kuppelglied einen Dorn 3, zwischen
dem und dem Gewindeansatz 2 am Kuppelglied 1 noch ein Mehr
kantabschnitt 4 angeordnet ist, auf den eine Hülse 5 aufge
preßt ist. Die Hülse 5 ist einstückig mit einem Radial
flansch 6, der auf der dem Gewindeansatz 2 abgelegenen Seite
eine ebene Anschlußfläche in Radialrichtung hat.
Koaxial mit dem Kuppelglied 1 ist eine Griffhülse 7 oder ein
Griffkörper angeordnet, der zumindest teilweise von dem Dorn
3 des Kuppelgliedes 1 durchdrungen wird. Die Griffhülse 7
hat ebenfalls einen Radialflansch 8 an ihrem der Einspann
stelle zugekehrten Ende, der dem Radialflansch 6 des Kuppel
gliedes 1 koaxial in Abstand gegenüber liegt und eine ebene
radiale Anschlußfläche aufweist. Beide Radialflansche 6 und
8 haben ferner den gleichen Durchmesser und nehmen zwischen
sich ein Federelement 9 auf.
Das Federelement 9 hat beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1
die Gestalt einer Federscheibe 10, welche aus Gummiwerkstoff
besteht und durch Vulkanisieren mit den Anschlußflächen der
Radialflansche 6 und 8 des Kuppelgliedes 1 bzw. der Griff
hülse 7 fest verbunden ist. Folglich können über die Feder
scheibe 10 auch Schubkräfte übertragen werden, die von den
Radialflanschen 6 und 8 jeweils parallel zu deren Anschluß
flächen in die Federscheibe 10 eingeleitet werden. In der
Wirkrichtung dieser Kräfte, also in Radialrichtung zum Kup
pelglied 1 sowie der Griffhülse 7 hat die Federscheibe 10
eine andere, nämlich eine höhere Steifigkeit als in
kardanischer Richtung. Die Federscheibe 10 vereinigt somit
zwei Federn in sich, eine in Radialrichtung wirkende Feder
und eine in Axialrichtung wirkende Feder. Die Federscheibe
10 wird primär durch senkrecht zur Achsrichtung liegende
Schwingungskomponenten des Kuppelgliedes 1 beaufschlagt,
wodurch die Federscheibe 10 verschoben, komprimiert oder
gedehnt wird. Die weichere kardanische Federsteifigkeit
resultiert aus der Kompression und Dehnung der Federscheibe
10 an einander diametral gegenüberliegenden Stellen. Dadurch
führt die Griffhülse 7 gegenüber dem Kuppelglied 1 karda
nische Bewegungen aus, wobei sie um einen Polpunkt S
pendelt, der auf ihrer Achse liegt.
Aufgrund der unterschiedlichen Federcharakteristiken der Fe
derscheibe 10 und damit des Federelementes 9 ist die Griff
hülse 7 nach Art eines bedämpften Koppelschwingers mit dem
Kuppelglied 1 verbunden, wobei die Resonanzfrequenz der
Federscheibe 10 in Richtung der kardanischen Federsteifig
keit etwa um das 1,4fache unter der erregenden Grundfrequenz
des Kuppelgliedes 1 und die Resonanzfrequenz der radialen
Federsteifigkeit der Federscheibe oberhalb der störend auf
tretenden Oberschwingungen der Grundfrequenz gewählt ist.
Die obere Resonanzfrequenz sollte zweckmäßig wenigstens das
etwa zweifache der unteren Resonanzfrequenz betragen. Zwi
schen diesen beiden Resonanzfrequenzen liegt ein Frequenz
bereich, in dem die Griffhülse 7 gegenüber dem Kuppelglied 1
eine optimale Vibrationsdämpfung erfährt.
Die Vibrationsdämpfung kann noch durch eine Ummantelung 11
der Griffhülse 7 aus einem gummielastischen Material oder
aus Gummi gefördert werden. Die Griffummantelung 11 ist
vorteilhaft der Form der führenden menschlichen Hand ergo
nomisch angepaßt, und ihr gummielastisches Material bietet
einerseits eine gute Dämpfung im Resonanzbereich des Schwin
gungssystems und gewährleistet andererseits eine möglichst
große Schwingungsisolation. Um allen Forderungen gerecht zu
werden, wählt man für die Griffummantelung 11 Shore-Härten
in der Größenordnung von 40 bis 75 Shore A, damit auch die
haptischen Eigenschaften verbessert werden. Bei ausreichend
großer Schichtdicke ist bei dieser relativ weichen Griffum
mantelung noch eine Ausgleichs- bzw. Anpassungsmöglichkeit
an die anatomisch unterschiedlich großen Hände der Bedie
nungspersonen möglich, und es werden vor allem auch die als
unangenehm empfundenen hochfrequenten Schwingungen mit einer
solchen Griffummantelung 11 isoliert.
Die Griffhülse 7 ist an ihrem freien Ende mittels eines Ver
schlußstopfens 12 geschlossen, der zum einen eine Zusatz
masse darstellt und zum anderen dazu beiträgt, daß an der
endseitigen Stirnseite der Griffhülse 7 die weiche Griff
ummantelung 11 nicht beschädigt oder zerstört werden kann,
wenn insbesondere die mit dem Handgriff ausgestattete Ma
schine abgelegt wird.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von
dem nach Fig. 1 im wesentlichen durch eine unterschiedliche
Ausbildung des Federelementes 9, das hier zwischen einem
Bund 13 am Kuppelglied 1, der sich daran in Umfangsrichtung
erstreckt, und einem diesen Bund 13 in Abstand umgebenden
Kragen 14 an der Griffhülse 7 angeordnet ist. Das Federele
ment 9 besteht aus mehreren Federabschnitten 15 und 16, die
in radialer Richtung hintereinander liegen und durch koaxia
le Zwischenhülsen 17 und 18 eingefaßt sind. Insgesamt han
delt es sich hierbei um eine Hülsengummifeder 15-18, bei
der sich im Vergleich zur Gummifeder des Ausführungsbei
spiels nach Fig. 1 bei gleichen geometrischen Abmessungen
kleinere kardanische Federsteifigkeiten und höhere radiale
Federsteifigkeiten (Schubsteifigkeiten) realisieren lassen.
Vor allem kann hier die radiale Federsteifigkeit bei vorhan
denen geometrischen Verhältnissen durch Verwendung einer
oder mehrerer der Zwischenhülsen 17, 18 und entsprechende
Aufgliederung der Hülsengummifeder in Federabschnitte 15, 16
weiter erhöht werden, ohne die kardanische Federsteifigkeit
nennenswert zu beeinflussen.
Auch bei dieser Ausführung verhält sich der Handgriff eben
falls wie ein Koppelschwinger, da er identische Freiheits
grade wie der nach Fig. 1 aufweist und beide Hauptschwin
gungen, nämlich die in radialer und die in kardanischer Aus
lenkungsrichtung, miteinander gekoppelt sind.
Als Sicherung gegen unzulässige Torsionsbelastungen sind bei
dieser Ausführung Klauen 19 am Kuppelglied und Gegenklauen
20 an der Griffhülse 7 vorgesehen, die mit einem allseitigen
Spiel ineinandergreifen, wie in Fig. 3 veranschaulicht ist,
damit ein den Schwingungsausgleich verhindernder Formschluß
vermieden ist. Erst bei übermäßig hohen Radial- und Biege
kräften kommt es zu einem Anschlag der Klauen 19 und Gegen
klauen 20 aneinander, solche extrem hohen Kräften kann noch
durch einen Anschlag des Dorns 3 an der Innenseite der
Griffhülse 7 Rechnung getragen werden.
Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 zeigt eine
noch andere Gestaltung der Klauen 19 und Gegenklauen 20, wo
bei die Klauen 20 hier an einem auf den Dorn 3 des Kuppel
gliedes 1 aufgesetzten, radial vorstehenden Bund 23 etwa in
Gestalt eines Zahnrades angeordnet sind.
Im übrigen zeigt das Ausführungsbeispiel von Fig. 4 eine
weitere Ausführungsform des Federelementes 9, welches hier
in eine erste nahe der Einspannstelle angeordnete Teilfeder
9a und in eine zweite, nahe dem freien Ende der Griffhülse 7
liegende Teilfeder 9b unterteilt ist. Die erste Teilfeder 9a
wird durch eine Hülsengummifeder 21 gebildet, deren radiale
Höhe größer als deren axiale Breite ist, womit eine
geringere radiale Federsteifigkeit gegenüber dem zweiten
Federelement 9b erzielt wird. Das zweite Federelement 9b ist
ebenfalls eine Hülsengummifeder 22, deren radiale Höhe je
doch kleiner als deren axiale Breite ist, woraus hier die
relativ hohe radiale Federsteifigkeit resultiert. Die beiden
Hülsengummifedern 21 und 22 sitzen unmittelbar auf dem Dorn
3 des Kuppelgliedes 1 einerseits und stützen sich
andererseits unmittelbar an der Griffhülse 7 ab, die bei
diesem Ausführungsbeispiel zur Einspannstelle hin einen im
Durchmesser erweiterten Kragen 14 aufweist, um die in Ra
dialrichtung höhere Hülsengummifeder 21 nahe der Einspann
stelle aufnehmen zu können.
Claims (18)
1. Vibrationsgedämpfter, einendig einzuspannender Handgriff
für ein Elektrohandwerkzeug oder dergleichen mit einem
mit dessen Gehäuse fest verbindbaren Kuppelglied und mit
einer dazu koaxialen Griffhülse, zwischen der und dem
Kuppelglied zumindest ein gedämpftes Federelement ange
ordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Federelement (9) einerseits in radialer Richtung
bezogen auf die Achse der Griffhülse (7) sowie anderer
seits in Richtung einer pendelnden oder kardanischen
Auslenkung der Griffhülse (7) um einen auf deren Achse
liegenden Polpunkt (S) unterschiedliche Federsteifigkei
ten hat.
2. Handgriff nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Federsteifigkeit des Federelementes (9) in der
radialen Richtung höher als die in der pendelnden oder
kardanischen Auslenkungsrichtung ist.
3. Handgriff nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Federelement (9) in der kardanischen
Auslenkungsrichtung eine Federcharakteristik mit einer
Resonanzfrequenz hat, die kleiner als die vom Kuppelglied
(1) übertragene Erregerfrequenz ist.
4. Handgriff nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Federelement (9) in der radialen Auslenkungs
richtung eine Federcharakteristik mit einer Resonanz
frequenz hat, die mindestens um das 2fache höher als die
in der kardanischen Auslenkungsrichtung ist.
5. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Federelement (9) aus zwei oder mehreren, in ra
dialer Richtung hintereinander angeordneten Federgliedern
(15, 16) gleicher oder unterschiedlicher Federsteifigkeit
besteht.
6. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Federelement (9) nahe der Einspannstelle angeord
net ist.
7. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Federelement (9) aus zwei Teilfedern (9a, 9b) be
steht, die in axialer Richtung der Griffhülse (7) räum
lich getrennt voneinander angeordnet sind.
8. Handgriff nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Teilfeder (9a) nahe der Einspannstelle und
die zweite Teilfeder (9b) nahe dem freien Ende der
Griffhülse (7) angeordnet ist.
9. Handgriff nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Teilfeder (9a) eine geringere radiale Fe
dersteifigkeit und die zweite Teilfeder (9b) eine höhere
radiale Federsteifigkeit aufweist.
10. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-9,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Federelement (9) aus Gummi oder aus einem gummi
elastischen Material besteht.
11. Handgriff nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Kuppelglied (1) sowie am Innenende der Griffhülse
(7) einander koaxial gegenüberstehende Radialflansche
(6, 8) angeordnet sind, zwischen denen eine Federscheibe
(10) aus Gummiwerkstoff einvulkanisiert ist.
12. Handgriff nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Kuppelglied (1) ein Bund (13) in Umfangsrichtung
angeordnet ist und die Griffhülse (7) einen den Bund
(13) mit Abstand umgebenden Kragen (14) hat, wobei zwi
schen dem Bund (13) und dem Kragen (14) eine Hülsengum
mifeder (15-18) angeordnet ist.
13. Handgriff nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülsengummifeder (15-18) durch eine oder
mehrere koaxiale Zwischenhülsen (17, 18) in radialer
Richtung in zwei oder mehrere Federabschnitte (15, 16)
unterteilt ist.
14. Handgriff nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kuppelglied (1) einen sich koaxial durch die
Griffhülse (7) hindurch erstreckenden Dorn (3) aufweist,
wobei die Griffhülse (7) durch den Kragen (14) an ihrem
der Einspannstelle zugekehrten Ende im Durchmesser er
weitert ist, und daß zwischen dem Kragen (14) der Griff
hülse (7) und dem Dorn (3) eine erste Hülsengummifeder
(21), deren radiale Höhe größer als deren axiale Breite
ist, und nahe dem freien Ende zwischen der Griffhülse
(7) und dem Dorn (3) eine zweite Hülsengummifeder (22)
angeordnet ist, deren radiale Höhe kleiner als deren
axiale Breite ist.
15. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-14,
dadurch gekennzeichnet,
daß am freien Ende an der Griffhülse (7) eine Zusatz
masse (12) angeordnet ist.
16. Handgriff nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zusatzmasse (12) durch einen Verschlußstopfen
der Griffhülse (7) gebildet ist.
17. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Griffhülse (7) eine Ummantelung (11) aus einem
gummielastischen Material hat.
18. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-17,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Kuppelglied (1) und der Griffhülse (7) als Ver
drehsicherung Klauen (19) und Gegenklauen (20) angeord
net sind, die mit allseitigem Spiel miteinander in Ein
griff stehen.
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DE4011124C2 DE4011124C2 (de) | 1993-06-17 |
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