DE3919534A1 - Verfahren und einrichtung zum vorbereiten von knochenzement - Google Patents
Verfahren und einrichtung zum vorbereiten von knochenzementInfo
- Publication number
- DE3919534A1 DE3919534A1 DE3919534A DE3919534A DE3919534A1 DE 3919534 A1 DE3919534 A1 DE 3919534A1 DE 3919534 A DE3919534 A DE 3919534A DE 3919534 A DE3919534 A DE 3919534A DE 3919534 A1 DE3919534 A1 DE 3919534A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cartridge
- bone cement
- phase
- components
- mixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/48—Operating or control means, e.g. from outside the body, control of sphincters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/20—Measuring; Control or regulation
- B01F35/22—Control or regulation
- B01F35/2201—Control or regulation characterised by the type of control technique used
- B01F35/2209—Controlling the mixing process as a whole, i.e. involving a complete monitoring and controlling of the mixing process during the whole mixing cycle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
- B01F27/805—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis wherein the stirrers or the receptacles are moved in order to bring them into operative position; Means for fixing the receptacle
- B01F27/806—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis wherein the stirrers or the receptacles are moved in order to bring them into operative position; Means for fixing the receptacle with vertical displacement of the stirrer, e.g. in combination with means for pivoting the stirrer about a vertical axis in order to co-operate with different receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/70—Mixers specially adapted for working at sub- or super-atmospheric pressure, e.g. combined with de-foaming
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/20—Measuring; Control or regulation
- B01F35/21—Measuring
- B01F35/212—Measuring of the driving system data, e.g. torque, speed or power data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/20—Mixing of ingredients for bone cement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/50—Movable or transportable mixing devices or plants
- B01F33/501—Movable mixing devices, i.e. readily shifted or displaced from one place to another, e.g. portable during use
- B01F33/5011—Movable mixing devices, i.e. readily shifted or displaced from one place to another, e.g. portable during use portable during use, e.g. hand-held
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorbereiten
von Knochenzement gemäß dem Oberbegriff des An
spruches 1 und eine Einrichtung zur Durchführung
dieses Verfahrens.
Knochenzement dient dem Befestigen von Prothesen in
Knochen menschlicher und tierischer Körper. Eine gute
und dauerhafte Verbindung des Knochenzementes mit
einer Prothese und dem Knochen setzt voraus, daß der
Knochenzement vor dem Einbringen in die der Aufnahme
der Prothese dienende Höhlung des betreffenden
Knochens einwandfrei vorbereitet wurde. Dies bedeutet
insbesondere, daß zu Beginn des Einbringens des
Knochenzementes in die Knochenhöhlung der Polymeri
sationszustand des Knochenzementes so ist, daß die
nunmehr erfolgende Verarbeitung des Knochenzementes zu
möglichst guter, dauerhafter Verankerung der Prothese
in der Knochenhöhlung führt, wobei auch die Verarbei
tungszeit voll ausreichend sein soll, das heißt die
Zeit, die dem Chirurgen zur Verfügung steht, um ab
Beginn des Einbringens des Knochenzementes in die
Knochenhöhlung alle für die Verankerung der Prothese
in der richtigen Stellung in der Knochenhöhlung er
forderlichen Arbeiten auszuführen, bevor die dann
keine Veränderung der Stellung der Prothese mehr zu
lassende Aushärtungsphase des Knochenzementes beginnt.
Knochenzement wird im allgemeinen durch Mischen von
flüssigem Methylmethacrylat-Monomer und pulver
förmigem Polymethylmethacrylat gegebenfalls unter
Zugabe von Härtern und Beschleunigern hergestellt.
Jedoch kann der Knochenzement auch aus irgendwelchen
anderen geeigneten Komponenten hergestellt werden.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, besonders gute
Reproduzierbarkeit des Polymerisationszustandes des
Knochenzementes am Ende der Ruhephase zu erzielen,
wobei sich dieses Verfahren bei beliebigen, aus min
destens je einer pulverförmigen und flüssigen Kompo
nente herstellbaren, polymerisierbaren Knochenzementen
jeweils auf den betreffenden Knochenzement abgestimmt
durchführen lassen soll.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das in
Anspruch 1 angegebene Verfahren gelöst. Eine er
findungsgemäße Einrichtung zur Durchführung dieses
Verfahrens ist in Anspruch 16 angegeben.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Ablauf
der Mischphase und der nachfolgenden Ruhephase,
während dem der Knochenzement aus seinen Komponenten
hergestellt und für das nachfolgende Einbringen in
eine Knochenhöhlung vorbereitet wird, selbsttätig
programmgesteuert und/oder prozeßgesteuert durchge
führt. Dies ermöglicht es, besonders gute Reproduzier
barkeit eines am Ende der Ruhephase für den betref
fenden Knochenzement gewünschten Polymerisations
zustandes unbeeinflußt von menschlichen Unzulänglich
keiten zu erreichen. Der Zustand des Knochenzements
wird also durch das erfindungsgemäße Verfahren dem
Operateur in reproduzierbarer Qualität zur Verfügung
gestellt. Dies ermöglicht eine Optimierung der Zement
fixierung der Prothese.
Unter programmgesteuert ist verstanden, daß ein auf
den betreffenden Knochenzement abgestimmtes Programm
vorgesehen ist, das auf einem Programmträger ge
speichert sein kann und/oder ganz oder teilweise durch
einen Rechner für den jeweiligen Knochenzement und
seine Menge aus einzugebenden und/oder gespeicherten
Daten und/oder Meßwerten und dergl. berechnet werden
kann, das während der Mischphase und/oder der Ruhe
phase mindestens einen Programmschritt bei der
Vorbereitumg des Knochenzementes steuert. Der einzelne
Programmschritt kann ein starrer, nicht mehr beein
flußbarer Programmschritt oder ein von mindestens
einem Parameter abhängiger, bspw. durch einen Rechner
in Abhängigkeit des betreffenden mindestens einen
Parameters berechenbarer Programmschritt sein.
Unter prozeßgesteuert ist verstanden, daß der während
der Mischphase und/oder Ruhephase stattfindende
Vorbereitungsprozeß des Knochenzementes für dessen
nachfolgende Verarbeitung mindestens einen mittels
eines Fühlers oder Meßwertgebers erfaßten Meßwert
und/oder mindestens ein sonstiges Signal liefert, der
bzw. das dazu benutzt wird, diesen Vorbereitungs
prozeß, den man auch als Herstellungsprozeß bezeich
nen kann, zu steuern oder, falls auch Programm
steuerung vorgesehen ist, noch zusätzlich zu der
Programmsteuerung mit zu steuern.
Dies sei anhand von einigen Beispielen noch näher
erläutert.
Wenn während der Herstellung des Knochenzementes die
in dem betreffenden Operationssaal herrschende Raum
temperatur für die zeitliche Länge mindestens eines
Programmschrittes, bspw. für die Zeitdauer des Ver
rührens der Knochenzementkomponenten miteinander
und/oder für die Zeitlänge der Ruhephase von bekanntem
Einfluß ist, dann kann man vorsehen, die Zeitlänge des
betreffenden Programmschrittes in Abhängigkeit der
einen Parameter bildenden Raumtemperatur zu berechnen
und den berechneten Wert in die Programmsteuervor
richtung einzugeben.
Das Programm wird also dann in Abhängigkeit der Raum
temperatur variiert. Dies ist noch keine Prozeß
steuerung, sondern eine temperaturabhängige Pro
grammsteuerung. Wenn also bspw. die Zeitdauer der
Mischphase wie auch die Zeitdauer der Ruhephase in
Abhängigkeit der Raumtemperatur für den betreffenden
Knochenzement festgelegt ist, berechnet ein Rechner
die Zeitlängen dieser Programmschritte oder es kann
ein Datenfeld oder ein Kennlinienfeld, das diesen
Parameter berücksichtigt, gespeichert sein und die
Programmsteuervorrichtung sucht sich dann in Abhängig
keit der ihr gemeldeten Raumtemperatur das für diese
Raumtemperatur geltende Programm aus dem Speicher aus
bzw. berechnet es unter Verwendung der betreffenden,
im Speicher gespeicherten Daten.
Ein Parameter kann auch die Menge des herzustellenden
Knochenzementes sein, also seines Volumens oder seines
Gewichtes und das Programm wird dann entsprechend der
jeweiligen Menge, die von Hand oder mittels eines
durch ein Lesegerät lesbaren Datenträgers in einen
Rechner eingegeben werden kann, in Abhängigkeit
dieses Parameters ebenfalls oder allein in Abhängig
keit dieses Parameters variiert werden.
Desgleichen kann vorgesehen sein, daß in den Rechner
oder in einen ihm zugeordneten Speicher für die
Prozeßsteuerung und/oder für die Programmsteuerung
bzw. für die Aufstellung des jeweiligen Programms
erforderliche Daten über eine Mehrzahl von unter
schiedlichen Knochenzementen eingegeben sind, und es
wird dann der jeweilige Knochenzementtyp in den
Rechner eingegeben, der dann für diesen Knochenzement
den oder die betreffenden Programmschritte und/oder
Prozeßschritte unter Berücksichtigung des oder der
vorliegenden Parameter und/oder Meßwerte berechnet.
Wenn eine Prozeßsteuerung vorgesehen ist, werden einem
Rechner oder einer Signalverarbeitungsvorrichtung
während der Vorbereitung des Knochenzementes Daten
über diesen Vorbereitungsprozeß geliefert, beispiels
weise die durch einen Temperaturfühler gefühlte
Eigentemperatur der in der Kartusche enthaltenen Masse
aus den Komponenten des Knochenzementes. Dann wird je
nach dieser gefühlten Temperatur oder in Abhängigkeit
dieser Temperatur beispielsweise die Zeitdauer der
Mischphase und/oder die Zeitdauer der Ruhephase
eingestellt bzw. verändert, beispielsweise um so
kürzer vorgesehen, je höher diese Temperatur ist, was
während des Vorbereitungprozesses stattfindet. Oder es
wird der Polymerisationsgrad des Knochenzementes
während der Ruhephase ermittelt und bei Erreichen
eines vorbestimmten Polymerisationsgrades die
Ruhephase beendet.
Durch die Erfindung gelingt es, beliebigen Knochen
zement selbsttätig und reproduzierbar vorzubereiten,
so daß er am Ende der Ruhephase reproduzierbar den vom
Operateur gewünschten Polymerisationszustand erreicht
hat, so daß der Operateur den Knochenzement in
optimalem Zustand in die Knochenhöhlung einbringen und
die Prothese in ihr befestigen kann.
Für eine Prozeßsteuerung kann noch vorgesehen sein,
anstatt die Temperatur der in der Kartusche befind
lichen Masse zu fühlen, die oberhalb der Masse in der
Kartusche herrschende Temperatur oder eine Eigen
temperatur der Kartusche zu fühlen.
Besonders zweckmäßig kann vorgesehen sein, daß der
Innenraum der Kartusche zumindest während der Misch
phase gegenüber der Umgebungsatmosphäre abgesperrt und
dabei zumindest zeitweise, vorzugsweise ständig, an
eine Unterdruckquelle angeschlossen wird. Dies dient
dazu, daß der Knochenzement am Ende der Mischphase
bzw. am Ende der Ruhephase möglichst keine Luftein
schlüsse enthält, was seine Festigkeit und Lebensdauer
in der Knochenhöhlung verbessert. An sich ist es
bereits bekannt, während der Mischphase in der
Kartusche Unterdruck vorzusehen (EP-A2-01 78 658),
doch ist dies ganz besonders vorteilhaft in Verbindung
mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, weil hierdurch
auch die Reproduzierbarkeit des Zustandes des Knochen
zementes am Ende der Ruhephase noch weiter verbessert
wird. Dadurch wird eine Standardisierung des Knochen
zementzustandes und damit auch des Zementiervorganges
ermöglicht.
Ferner ist es für die Durchführung der Mischphase
besonders zweckmäßig und desgleichen für die Repro
duzierbarkeit der Knochenzementvorbereitung, wenn
das rührwirksame Rührorgan für das Mischen während des
Vermischens der Knochenzementkomponenten vollständig
in die in der Kartusche befindliche Masse aus den
Knochenzementkompenenten eingetaucht wird und/oder
während des Mischens ständig oder zeitweise lagever
stellt wird, vorzugsweise in der Masse auf und ab
bewegt wird. Auch kann zu demselben Zweck besonders
vorteilhaft vorgesehen sein, daß als rührwirksames
Organ ein Flügelrad in Art eines Propellers verwendet
wird.
Die Vorbereitung des Knochenzementes läßt sich weiter
hin dadurch noch weiter verbessern, insbesondere die
Reproduzierbarkeit des Polymerisationszustandes des
Knochenzementes am Ende der Ruhephase, indem die
Knochenzementkomponenten zu Beginn der Mischphase auf
vorbestimmte niedrige Temperaturen abgekühlt sind.
Eine Kühlung auf Temperaturen von 0 bis 10°C,
vorzugsweise 4 bis 8°C, empfiehlt sich besonders für
die sogenannten "Standard Viscosity" Knochenzemente,
die bei Raumtemperatur nur sehr schwer im Vakuum
angerührt werden können.
Infolge dieser niedrigen Temperaturen der
Knochenzementkomponenten am Beginn der Mischphase
erfolgt das Polymerisieren des Knochenzementes
langsamer und man kann deshalb die Mischphase und auch
die Ruhephase zeitlich verlängern und damit auch
bessere Reproduzierbarkeit des Knochenzementes am Ende
der Ruhephase erreichen.
Auch kann in vielen Fällen zweckmäßig vorgesehen sein,
daß die Kartusche während der Mischphase
und/oder während der Ruhephase zumindest zeitweise
erwärmt und/oder gekühlt wird, derart, daß die Poly
merisationsgeschwindigkeit des Knochenzementes hier
durch in vorbestimmter Weise beeinflußt, bspw.
verlangsamt wird und/oder der Knochenzement am Ende
der Ruhephase eine vorbestimmte Verarbeitungs
temperatur hat, die vorzugsweise niedriger als die
Raumtemperatur des betreffenden Operationssaales ist.
Der Operateur weiß dann genau, welche Verarbeitungs
zeit ihm für das Einzementieren der Prothese in der
betreffenden Knochenhöhlung zur Verfügung steht und es
wird so die Möglichkeit von Zementierungsfehlern
ausgeschlossen oder reduziert. Wenn, wie bevorzugt
vorgesehen, die Temperatur des Knochenzementes am Ende
der Ruhephase unter der Raumtemperatur des
betreffenden Operationssaales liegt, vorzugsweise
erheblich darunter liegt, beispielsweise 5 bis 20
Kelvin, dann werden Fehlerquellen verringert und
genaueres Implantieren ermöglicht.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der
Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht einer Maschine zum
Vorbereiten von Knochenzement, wobei eine
Kartusche, ein sie tragender Schlitten und
ein Rührorgan mit zugeordneter Welle, die
alle vorzugsweise Einweg-Artikel sind,
strichpunktiert dargestellt sind,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Drehtisch der
Maschine nach Fig. 1 und 2,
Fig. 4 in gebrochener Darstellung einen Längsschnitt
durch eine am Drehtisch der Maschine nach
Fig. 1 gehaltenen Kartusche, auf welche ein
Deckel mittels eines plattenförmigen Druck
teiles der Maschine nach den Fig. 1 und 2
angedrückt ist,
Fig. 5 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungs
beispieles einer Maschine zum Vorbereiten von
Knochenzement,
Fig. 6 eine Abwandlung einer Einzelheit der Maschine
nach Fig. 5 in teilweise geschnittener Dar
stellung,
Fig. 7 in geschnittener Darstellung zwei Ampullen,
die die flüssige und die pulvrige Komponente
eines herzustellenden Knochenzementes enthal
ten, wobei strichpunktiert dargestellt ist,
wie diese ein Monomer bildende oder enthal
tende Flüssigkeit und das Pulver einwandfrei
septisch in die Kartusche, in welcher dieser
Knochenzement herzustellen ist, bspw. auf der
Maschine nach Fig. 5, eingefüllt werden
können.
Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Maschine 10, die
man auch als Gerät oder Vorrichtung bezeichnen kann,
dient dem Vorbereiten von Knochenzement für das nach
folgende Einbringen in eine der Aufnahme einer
Prothese dienende Höhlung eines Knochens eines
Menschen oder ggfl. auch eines Tieres. Sie weist ein
Gestell 11 auf, an dem alle ihre Komponenten
angeordnet sind. Im weiteren sei sie kurz als Maschine
bezeichnet. Es ist selbstverständlich auch möglich,
die eine oder andere ihrer Komponenten, bspw. ihre
Programmsteuer- und/oder Prozeßsteuervorrichtung nicht
an dem Gestell 11 anzuordnen, sondern bspw. an einem
Bedienungspult, das von dem Gestell 11 getrennt
angeordnet und mit diesem über elektrische und ggfs.
sonstige flexible oder nicht flexible Leitungen
verbunden ist.
Das Gestell 11 weist einen auf dem Boden 12 eines
Operationssaales aufgestellten Kasten 13 auf, auf
dessen Oberseite ein vertikaler Ständer 14 am rück
wärtigen Ende des Kastens 13 fest angeordnet ist.
Auf der Oberseite des Kastens 13 ist ein um eine
vertikale Drehachse beschränkt drehbarer Drehtisch 15
angeordnet, dessen Welle 16 in nicht näher darge
stellter Weise im Kasten 13 drehbar gelagert und durch
einen Antriebsmotor 17 zwischen zwei Positionen
winkelverstellbar ist. Die eine Position, die in den
Fig. 1 und 3 dargestellt ist, sei als Grundstellung
bezeichnet und dient dem Einführen und wieder Ent
nehmen eines Schlittens 19 in eine in bezug auf die
Drehachse des Drehtisches radiale Geradführung 21, die
in dem Drehtisch 15 angeordnet ist.
In diesen Schlitten 19 wird vor oder nach seinem unter
Berücksichtigung der Sterilität erfolgendem Einsetzen
in die Geradführung 21 eine Kartusche 20 eingesetzt
und gehalten. Zu diesem Zweck weist die Kartusche 20,
die bspw. aus opakem Kunststoff bestehen kann,
untenseitig einen Ringflansch 22 (Fig. 4) auf, mit dem
sie in eine eine Aufnahme für die Kartusche 20
bildende Geradführung 95 im Schlitten 19, wie
besonders deutlich aus Fig. 4 zu ersehen ist,
eingeschoben ist, und zwar bis in eine durch einen
Anschlag begrenzte Endstellung. Die Kartusche 20, die
einen für das spätere Herauspressen des vorbereiteten
Knochenzementes dienenden, als Kolben wirkenden, axial
beweglichen Boden 18 aufweist, ragt mit ihrer vorzugs
weise kreiszylindrischen Umfangswandung durch eine
Ausnehmung des Schlittens 19 und einen Schlitz des
Drehtisches 15 nach oben über den Drehtisch 15 hinaus.
Am Ständer 14 ist eine vertikale Geradführung 23
angeordnet, in welcher ein Schlitten 24 bspw. mittels
einer Schwalbenschwanzführung geradegeführt gelagert
ist. An dem Schlitten 24 ist obenseitig eine Gewinde
spindel 25 fest angeordnet, die mittels eines auf dem
Ständer 14 fest angeordneten Getriebemotors 26
vertikal auf- und abwärts bewegbar ist. Zu diesem
Zweck ist in dem Getriebemotor 26 eine nicht
dargestellte Gewindemutter drehbar gelagert und durch
den Motor dieses Getriebemotors 26 in beiden Dreh
richtungen antreibbar. Die Gewindespindel 25 durch
dringt diese Gewindemutter formschlüssig.
An dem Schlitten 24 ist ein horizontaler Ausleger oder
Arm 27 fest angeordnet, an dessen vordere Stirnseite
ein Getriebemotor 29 mit vertikaler Drehachse fest
angeordnet ist. Auf der Ausgangswelle dieses Getriebe
motors 29 ist eine Einspannvorrichtung 30 fest
angeordnet, die dem Einspannen einer Welle 31 eines
als Propeller ausgebildeten Rührorganes 32 dient.
Diese Einspannvorrichtung, welche bspw. eine Spann
zange aufweist, kann durch ein manuell betätigbares
Bedienungsglied, hier einen Ring, geöffnet und
geschlossen werden.
In dem Drehtisch 15 ist ein vertikales Durchgangsloch
33 angeordnet, das in der in Fig. 1 und 3 darge
stellten Grundstellung des Drehtisches 15 mit der
Drehachse der Einspannvorrichtung 30 fluchtet und es
ermöglicht, die Welle 31 zusammen mit dem an ihr fest
angeordneten Propeller 32 durch eine Öffnung einer
Druckplatte 33 hindurch in die Einspannvorrichtung 30
einzusetzen und wieder herauszunehmen, so daß diese
Welle 31 mit dem Rührorgan 32 leicht von Hand aus
wechselbar ist. Wie weiter unten noch erklärt, kann
diese Welle 31 mit dem Rührorgan 32 vorzugsweise ein
steril verpackter Einweg-Artikel sein, der nur für
eine jeweils einmalige Herstellung eines Knochen
zementes gebraucht und dann als Abfall beseitigt wird.
Beim Einsetzen der Welle 31 mit Propeller 32 befindet
sich die vom Schlitten 24 in weiter unten noch näher
beschriebener Weise getragene Druckplatte 33, die man
auch als Druckteil bezeichnen kann, in ihrer obersten
oder jedenfalls in einer solchen Höhenstellung, daß
die Welle 31 mit Propeller 32, wenn sie in das Loch
33′ des Drehtisches eingesetzt ist, von unten her
durch das Loch in der Druckplatte 33 eingeführt und
dann weiter nach oben bis in die Einspannvorrichtung
30 eingeschoben werden kann. Die Einspannvorrichtung
wird dann geschlossen und hält damit die Welle 31
form- und kraftschlüssig fest. Die Abnahme der Welle
31 mit Propeller 32 erfolgt nach Lösen der Einspann
vorichtung 30 auf umgekehrtem Wege.
Die Funktion der Druckplatte 33 wird weiter unten noch
näher erklärt. Sie ist auf zwei vertikalen Führungs
stangen 34 vertikal geradegeführt, auf denen sie
ständig belastende Druckfedern 35 angeordnet sind. Die
Druckfedern 35 drücken sie auf an den Führungsstangen
34 untenseitig befestigte Anschläge, wie 36′, von
denen sie abgehoben wird, wenn diese Druckplatte 33
einen an ihr untenseitig zur Anlage kommenden Deckel
36 mit einer an ihm untenseitig angeordneten
elastischen Dichtung 37 auf den oberen Rand der je
weiligen Kartusche 20 drückt.
Die beiden Führungsstangen 34 sind obenseitig an hori
zontalen Armen 39 befestigt, die fest an dem Gehäuse
des Getriebemotors 29 befestigt sind und an denen sich
die Druckfedern 35 obenseitig abstützen.
Der Deckel 36, der vorzugsweise ebenfalls ein
steril verpackter Einweg-Artikel ist, da er nur dem
Verschließen der Kartusche 20 während der Vorbereitung
eines einzigen Knochenzementes dient und deshalb nach
einmaligem Gebrauch zusammen mit der Kartusche als
Abfall beseitigt werden kann, besteht im wesentlichen
aus einem Kunststoffkörper, der ein mittiges Durch
gangsloch aufweist, welches von der Welle 31
durchdrungen ist, wobei die Welle 31 zwei O-Ringe 39′
des Deckels 36 durchdringt, die der luftdichten
Abdichtung des von der Welle 31 durchdrungenen Loches
dienen, ohne die axiale Verschiebbarkeit der Welle 31
relativ zu dem Deckel 36 zu behindern. Dieser Deckel
36 wird auf die Welle 31 aufgeschoben und durch die
O-Ringe 39′ reibungsschlüssig gehalten, bevor diese in
die Einspannvorrichtung 30, wie oben beschrieben,
eingespannt wird.
Dieser Deckel 36 weist einen vertikalen Luftkanal 40
auf und wird beim Einsetzen der Welle 31 in die Ein
spannvorrichtung 30 in eine solche Winkelstellung zur
Druckplatte 33 gedreht, daß dieser Luftkanal 40, wenn
diese Druckplatte 33 an den Deckel 36 angedrückt wird,
mit einem abgewinkelten Luftkanal 41 der Druckplatte
33 kommuniziert, also dann, wenn die Druckplatte 33 an
der Oberseite des Deckels 36 zwecks Andrücken des
Deckels 36 an den oberen Rand der Kartusche 20 an
liegt. Eine in den Deckel 36 eingelassene Ringdichtung
42 dichtet dabei die Luftkanäle 40 und 41 an ihrer
Verbindungsstelle nach außen ab.
An den Luftkanal 41 in der Druckplatte 33 ist eine
flexible Luftleitung 43 angeschlossen, die zu einem in
Fig. 1 gestrichelt angedeuteten, im Kasten 13 unter
gebrachten 3-Wege-Ventil 44 führt, dessen beide ande
ren Anschlüsse an Luftleitungen 45 und 46 ange
schlossen sind.
In die Luftleitung 45 sind eine als Unterdruckquelle
dienende Saugpumpe 47 und ein Aktivkohlefilter 49 und
in die Luftleitung 46 ein Sterilfilter 50 zwischenge
schaltet. Dieses 3-Wege-Ventil 44 ist mittels eines
Stellmotors 51 umschaltbar.
Der den Drehtisch 15 drehende Motor 17 kann vorzugs
weise ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeits
zylinder sein, jedoch auch andere Bauart haben, bspw.
ein Elektromotor sein.
In dem Kasten 13 ist eine Programmsteuer- und/oder
Prozeßsteuervorrichtung 52 angeordnet, die der Pro
grammsteuerung und/oder der Prozeßsteuerung der Misch
phase und der Ruhephase bei der Herstellung des je
weiligen Knochenzementes dient und/oder der Durch
führung mindestens eines prozeßgesteuerten Schrittes
bei der Vorbereitung des jeweiligen Knochenzementes
dienen kann.
Diese Vorrichtung 52 wird im weiteren zur Verein
fachung als "Steuervorrichtung" bezeichnet.
An diese Steuervorrichtung 52 ist ein Temperaturfühler
58 angeschlossen, der die Raumtemperatur des Opera
tionssaales fühlt, in welchem die Maschine 10 aufge
stellt ist.
Die Steuervorrichtung 52 dient der selbsttätigen
kompletten Steuerung der Vorbereitung des jeweiligen
Knochenzementes in einer Kartusche 20.
An die Steuervorrichtung 52 ist ein Lesegerät 53 ange
schlossen, das auf dem Drehtisch 15 angeordnet ist und
auf dem Schlitten 19 angeordnete, codierte Daten
bildende Markierungen oder dgl. durch einen am Dreh
tisch angeordneten Längsschlitz oder Schlitz 54 hin
durch lesen kann. Es handelt sich hier um Daten, die
den Typ des herzustellenden, d.h. vorzubereitenden
Knochenzementes und dessen Menge angeben und das
Lesegerät 53 liest diese Daten vorzugsweise be
rührungslos und signalisiert sie einem Rechner 55 der
Steuervorrichtung 52. An diesen Rechner 55 ist ein
Speicher 56 angeschlossen. In diesem Speicher 56 sind
Daten in Form eines Datenfeldes oder eines Kennlinien
feldes gespeichert, wie sie vom Rechner 55 benötigt
werden, um aus ihnen die für die selbsttätige
Steuerung der der Vorbereitung des jeweiligen
Knochenzementes dienenden Steuerschritte für die
Mischphase und die Ruhephase zu berechnen und dann
diese beiden Phasen entsprechend selbsttätig und für
den betreffenden Knochenzement und seine jeweils
vorgesehene Menge zu steuern, um so den jeweiligen
Knochenzement reproduzierbar und selbsttätig vorzu
bereiten.
Für jeden auf dieser Maschine 10 vorzubereitenden
Knochenzementtyp können dabei im Speicher 56 Daten
über die zu berechnenden Steuerschritte für unter
schiedliche, vom Raumtemperaturfühler 58 gefühlte
Raumtemperaturen gespeichert sein, wie sie in dem
Operationssaal je nach Operation geregelt werden.
In diesen Speicher 56 können auch nachträglich Daten
für ursprünglich nicht vorgesehene Knochenzementtypen
gespeichert werden und frühere Daten für Knochen
zementtypen, die nicht mehr benutzt werden, können
wieder gelöscht werden.
Beispielsweise können die Daten für einen bestimmten
Knochenzementtyp in Form von Kennlinien oder
Datenreihen gespeichert sein, wobei der Parameter der
Kennlinien dieses Kennlinienfeldes bzw. die Daten
reihen eines Datenkennfeldes die vom Raumtemperatur
fühler 58 gefühlte Raumtemperatur im Operationssaal
oder die von einem Temperaturfühler 72′ (Fig. 5)
gefühlte Temperatur der jeweiligen Kartusche oder
gefühlte Innentemperatur der Kartusche 20 ist. Die
betreffende Kennlinie oder Datenreihe gibt dann in
Abhängigkeit der Menge des vorzubereitenden Knochen
zementes für den betreffenden Knochenzement dem
Rechner 55 die Daten an, aus denen er dann die Steuer
schritte für die Mischphase bzw. die Ruhephase berech
net, wobei auch während der Steuerung noch prozeß
abhängige Daten, bspw. die jeweilige Temperatur der
Kartusche, dem Rechner 55 zur Korrektur der im Ablauf
befindlichen Steuerschritte signalisiert werden
können.
Solche Datenreihen können experimentell für jeden
Knochenzementtyp erarbeitet werden. Nachfolgendes
Beispiel einer solchen Datenreihe eines
Knochenzementes aus der Gruppe der sogenannten
"Standard Viscosity" Knochenzemente soll dies noch
näher erläutern.
Es sei hier ferner noch ausgeführt, daß bei den
sogenannten "low viscosity" Knochenzementen die
Komponenten meist nicht oder nur bei sehr hohen
Raumtemperaturen gekühlt werden sollten, damit die
Ruhephase nicht unnötig lang wird.
Einige Arbeitsweisen dieser Maschine 10 seien
nachfolgend beschrieben.
Für eine vorzunehmende Operation wird festgelegt,
welcher Knochenzementtyp verwendet und wie groß die
Menge des herzustellenden Knochenzementes ist. Der als
Datenträger dienende Schlitten 19 wird mit den Daten
über den Knochenzementtyp und der Menge des herzu
stellenden Knochenzementes versehen und in ihn die
zunächst noch leere Kartusche 20 eingesetzt. Der
Schlitten 19 mit Kartusche 20 wird dann in die
Geradführung 21 des Drehtisches 15 in seine vorge
sehene Stellung bis zum Anschlag eingeschoben. Die
Welle 31 mit dem Propeller 32 und dem auf sie
aufgeschobenen Deckel 36 wird in die Einspannvor
richtung 30 eingesetzt. Die Komponenten des herzu
stellenden Knochenzementes befinden sich in zwei
Vorratsgefäßen 59, 60, die auf eine Haltevorrichtung
61 aufgesteckt werden, die am Ständer 14 angeordnet
ist. Das Vorratsgefäß 59 enthält flüssiges Monomer
ggfs. mit Zusätzen von Härter oder dergl. und das
Vorratsgefäß 60 enthält die pulverförmige Komponente
des herzustellenden Knochenzementes. Es kann ggfs.
auch vorgesehen sein, in die Kartusche 20 in konven
tioneller Weise den vorgegebenen Inhalt einer Monomer
ampulle und eines PoIymerpulverbeutels von Hand einzufüllen.
Diese Vorratsgefäße 59, 60 enthalten in diesem Aus
führungsbeispiel diese Komponenten im Überschuß und es
ist deshalb zur genauen Dosierung der für die herzu
stelIende Menge des Knochenzementes benötigten Mengen
dieser Komponenten an dieser Haltevorrichtung 61 je
eine von Hand einstellbare Dosiervorrichtung 62, 63
angeordnet. An diese Dosiervorrichtungen 62, 63 werden
die Vorratsbehälter 59, 60 über kurze Leitungen ange
schlossen, und wobei auch nicht dargestellte Ent
lüftungsleitungen mit angeschlossen sein können, um
problemlose Entnahme der betreffenden Mengen an
Komponenten aus diesen Vorratsbehältern 59, 60 zu
ermöglichen.
An die Ausgänge der beiden Dosiervorrichtungen 62, 63
wird je eine flexible Leitung 64, 65 angeschlossen und
in die offene Kartusche 20 eingeführt, wie es in Fig.
1 strichpunktiert dargestellt ist. Es kann nun vorge
sehen sein, daß die Dosiervorrichtungen 62, 63 manuell
aktiviert werden, oder es kann auch vorgesehen sein,
daß sie von der Steuervorrichtung 52 aktiviert werden.
Im Gefolge ihrer Aktivierung entnehmen sie aus den
Vorratsbehältern die eingestellten Mengen an den
beiden Komponenten, welche so durch die Leitungen 64,
65 hindurch in die Kartusche 20 eingeführt werden.
Nachdem die beiden Komponenten in die Kartusche in den
vorbestimmten Mengen eingefüllt sind, können die Lei
tungen 64 und 65 aus ihr herausgezogen werden oder sie
ziehen sich von selbst beim nunmehr erfolgenden Ein
schalten des Drehens des Drehtisches 15 aus der in
Fig. 1 dargestellten, der Grundstellung entsprechenden
Position in seine in diesem Ausführungsbeispiel um ca.
90° winkelversetzte Arbeitsposition, die in Fig. 2
dargestellt ist. In dieser Arbeitsstellung findet das
Verrühren der in die Kartusche 20 eingefüllten Kompo
nenten und vorzugsweise auch die anschließende Ruhe
phase statt. Das Einschalten dieser Drehbewegung, die
durch einen nicht dargestellten Endschalter beendet
werden kann, kann manuell oder durch die Steuervor
richtung 52 erfolgen. In dieser Arbeitsposition
befindet sich unmittelbar gegenüber der Geradführung
21 des Drehtisches 15 außenseitig am Kasten 13 ein als
Sperre dienendes, bspw. metallisches Schild 66, das es
unmöglich macht, den Schlitten 19 mit der Kartusche 20
aus der Geradführung 21 herauszunehmen, wodurch
sichergestellt wird, daß während des Vermischens der
Komponenten und ggfs. auch während der Ruhephase die
Kartusche 20 nicht aus dem Drehtisch 15 versehentlich
entnommen werden kann.
Sobald der Drehtisch 15 in seiner vorgesehenen
Arbeitsstellung angekommen ist, kann der Arm 27 zu
sammen mit den von ihm getragenen Teilen mittels des
Motors 26 abgesenkt werden bis er in eine vorbestimmte
Stellung gelangt ist, in der der Propeller 32 sich
innerhalb der Kartusche 20 befindet und der Deckel 36
an den oberen Rand der Kartusche 20 deren Innenraum
nach außen luftdicht abdichtend angedrückt ist. Dies
wird der Steuervorrichtung 52 bspw. mittels eines
Endschalters signalisiert und diese aktiviert jetzt
spätestens das Lesegerät 53 zum Lesen der auf dem
Schlitten 19 enthaltenen Angaben über die Menge und
den Typ des betreffenden Knochenzementes. Das Lese
gerät 53 signalisiert dies dem Rechner 55, der nunmehr
vorzugsweise im Dialog mit dem Speicher 56 die für die
Steuerung des Vermischens der in der Kartusche 20
befindlichen Komponenten des Knochenzementes und die
für die anschließende Ruhephase erforderlichen Daten
in der vorgesehenen Reihenfolge berechnet, wobei diese
Daten den vom Raumtemperaturfühler 58 gemeldeten Wert
der Raumtemperatur für den betreffenden Knochenzement
typ und dessen Menge berücksichtigen.
Gleichgültig, ob die Steuervorrichtung 52 bereits das
Einfahren des Propellers 32 in die Kartusche steuert
oder ob das Absenken des Armes 27 manuell ausgelöst
wird, kann während des Einfahrens des Propellers 32 in
die Kartusche 20 vorgesehen sein, daß sich die Welle
31 und damit der als Rührorgan dienende Propeller 32
bereits dreht oder es kann auch zugewartet werden, bis
der Propeller 32, den man auch als Flügelrad bezeich
nen kann, in eine vorgesehene Stellung innerhalb der
Kartusche 20 angelangt ist, bei der er gegebenenfalls
schon in die in der Kartusche 20 befindlichen
Komponenten eingetaucht sein kann, bzw. bis die
Steuervorrichtung 52 die Steuerung des Getriebemotors
29 übernimmt. Wenn sich der Propeller 32 beim
Einführen in die Kartusche bzw. in die in ihr
befindlichen Komponenten schon dreht, kann dies
vorzugsweise mit einer ersten niedrigen Drehzahl
stattfinden. Es kann dann zu einem programmierten
späteren Zeitpunkt eine höhere Drehzahl des Propellers
32 eingeschaltet werden oder es wird diese höhere
Drehzahl ausschließlich eingeschaltet. Auch andere
Möglichkeiten bestehen, bspw. programmierte oder
prozeßgesteuerte stetige oder mehrfach stufenweise
Verstellung der Drehzahl des Propellers 32 während des
Vermischens.
Der Rotationsradius des Propellers 32 ist nur gering
fügig kleiner als der Innendurchmesser der Kartusche
20, was möglich ist, da die Drehachse der Welle 31 mit
der Längsachse der Kartusche 20 in der Arbeitsstellung
des Drehtisches 15 fluchtet. Auch ist der Propeller 32
untenseitig ungefähr eben und kann bis fast auf den
Boden der Kartusche 20 abgesenkt werden.
Nunmehr findet das Mischen der in der Kartusche 20
befindlichen Komponenten miteinander durch das Rühr
organ 32 statt. Dieses wird in Abhängigkeit der in der
Kartusche 20 befindlichen Menge an Knochenzement
komponenten, d.h. der Füllhöhe in der Kartusche
nunmehr während der Mischphase zum Mischen fortlaufend
auf und ab bewegt, sei es während einer programmierten
Zeitspanne oder während einer vorbestimmten Anzahl von
Auf- und Abwärtshüben oder prozeßgesteuert mittels des
reversierbaren Getriebemotores 26, der hierzu ent
sprechend von der Steuervorrichtung 52 angesteuert
wird. Die Hubhöhe ist dabei so eingestellt, daß der
Propeller 32 ständig in die Knochenzementmasse in der
Kartusche 20 eingetaucht bleibt und der Aufwärtshub
vorzugsweise so programmiert ist, daß er bis dicht
unter die Füllhöhe dieser Masse in der Kartusche 20
führt und der Abwärtshub führt jeweils zweckmäßig
(wegen besonders gleichmäßigen Vermischens) bis dicht
über den Boden 18 der Kartusche 20. Aus den im
Speicher 56 gespeicherten Daten rechnet der Rechner 55
nicht nur die Hubhöhe des Propellers 32 für dessen
Hubbewegungen aus, sondern auch unter Berücksichtigung
der Raumtemperatur und der Füllmenge die für das
innige Vermischen der beiden Komponenten zum Knochen
zement erforderliche Zeitdauer oder die Anzahl der
Hübe des Propellers 32 bis zum Ende dieser Mischphase.
Sobald der Deckel 36 durch die Druckplatte 33 an die
Kartusche 20 angedrückt worden ist, wird die die
Unterdruckquelle bildende Saugpumpe 47 eingeschaltet
und bewirkt einen vorbestimmten Unterdruck der
Kartusche während des Rührens oder zumindest zeitweise
während des Rührens. Dieser Unterdruck kann bspw. 300
bis 700 mm Hg, vorzugsweise 400 bis 600 mm Hg,
betragen. Es ist also keine völlige Luftleere der
Kartusche 20 erforderlich, sondern in ihr kann ein
vorbestimmter Unterdruck hergestellt werden, der
erheblich niedriger als der Atmosphärendruck im
Operationssaal ist. Diese Saugpumpe 47 dient dazu, um
den Knochenzement möglichst luftfrei zu machen,
insbesondere Lufteinschlüsse zu verhindern. Die
Unterdruckpumpe 47 oder Vakuumpumpe kann auch während
der anschließenden Ruhephase zumindest zeitweise
eingeschaltet bleiben oder während ihr abgeschaltet
sein. Die Steuervorrichtung 52 schaltet den Motor 26
am Ende dieser Mischphase vorzugsweise in einer
vorbestimmten Hubstellung des Propellers 32 diesen
hierdurch anhaltend aus. Und zwar kann hier zweckmäßig
vorgesehen sein, daß der Propeller 32 vor seinem
Anhalten aus dem Knochenzement herausgeführt und an
ihm anhaftenden Knochenzement mit hoher Drehzahl noch
innerhalb der Kartusche 20 abschleudert und erst dann
stillgesetzt wird.
Nunmehr beginnt die Ruhephase, während welcher die
Polymerisation des Knochenzementes langsam fort
schreitet. Der Rechner 55 berechnet aus den in ihn
eingegebenen Daten die Zeitdauer dieser Ruhephase oder
diese wird prozeßabhängig beendet, bspw. wenn die
durch Polymerisieren des Knochenzementes ansteigende
Temperatur einen vorbestimmten Differenzwert zur
Raumtemperatur erreicht. Wenn die Ruhephase beendet
ist oder schon vorher, steuert die Steuervorrichtung
das Hochfahren des Schlittens 24 nach oben in seine in
Fig. 1 dargestellte Stellung, in der der Deckel 36
wieder von der Kartusche 20 abgenommen und der Pro
peller 32 aus der Kartusche 20 nach oben herausge
fahren ist. Am Ende der Ruhephase, bzw. wenn erst am
Ende der Ruhephase der Propeller 32 aus der Kartusche
20 herausgefahren wird, befiehlt nach diesem
Herausfahren die Steuervorrichtung 52 den Drehtisch 15
aus der Arbeitsposition (Fig. 2) in die Grundstellung
nach Fig. 1 zu überführen, indem der Motor 17 ent
sprechend eingeschaltet wird. Diese Drehbewegung kann
bspw. mittels eines Endschalters beendet werden.
Sobald der Drehtisch 15 seine in Fig. 1 dargestellte
Grundstellung wieder eingenommen hat, kann dies
optisch oder akustisch signalisiert werden, und eine
Bedienungsperson, bspw. eine Schwester, nimmt nunmehr
den Schlitten 19 mit der Kartusche 20 aus der Gerad
führung 21 heraus. Auf diese Kartusche 20 wird dann
ein einen Spritzkanal aufweisender Schraubdeckel
aufgeschraubt und der Operateur nimmt nunmehr das
Einfüllen des Knochenzementes in die betreffende
Knochenhöhlung des Patienten vor, was durch Ver
schieben des beweglichen Bodens dieser Kartusche 20,
die einen Kolben bildet, bekannterweise erfolgt.
An der Maschine 10 ist noch ein Display 68 angeordnet,
auf dem für das Bedienungspersonal wichtige oder
benötigte Daten angezeigt werden können, bspw. der Typ
des Knochenzementes und dessen Füllmenge. Desgleichen
kann der Fortgang der Mischphase und der Ruhephase
angezeigt werden. Auch kann vorgesehen sein, daß auf
diesem Display 68 nach Beendigung der Ruhephase die
dem Operateur zur Verfügung stehende Verarbeitungszeit
des Knochenzementes signalisiert wird, bspw. durch
Rückwärtszählung der Zeitdauer, um jeweils anzuzeigen,
welche Zeitspanne ihm bis zur Beendigung des Ein
setzens der Prothese in die richtige Stellung zur
Verfügung steht. Für den betreffenden Knochenzementtyp
und seine Menge kann auch die Aushärtungszeit ange
zeigt werden, bspw. ebenfalls durch Rückwärtszählung.
Auch diese Anzeigen können von der Steuervorrichtung
52 bewirkt und gesteuert werden.
Es sei noch erwähnt, daß der durch die Saugpumpe 47 in
der Kartusche 20 zu erzeugende Unterdruck auch ge
steuert oder geregelt werden kann, bspw. dadurch,
indem diese Pumpe 47 drehzahlsteuerbar ist oder ihr
Eingang nicht nur an das 3-Wege-Ventil angeschlossen
ist, sondern über ein Steuerventil 93 (Fig. 1) noch
Falschluft bspw. aus dem Innenraum des Kastens 13,
gesteuert durch eine Steuerung oder durch einen
Unterdruckregler, die bzw. der der Teil der Steuer
vorrichtung 52 sein kann, ansaugen kann. Im Falle der
Regelung bewirkt das Steuerventil 93, daß Falschluft
von der Pumpe 47 in solchem Maße mit angesaugt wird,
daß ein eingestellter konstanter Unterdruck in der
Kartusche 20 erzeugt wird, indem es durch den Unter
druckregler in Abhängigkeit der die Regelabweichung
bildenden Differenz zwischen einem eingestellten
Sollwert des Unterdruckes und dem von einem Druck
fühler 94 in der Leitung 43 gefühlten Unterdruck so
durch einen Stellmotor verstellt wird, daß diese
Regelabweichung verkleinert wird. Im Falle der
Steuerung des Unterdruckes wird das Steuerventil 93
gemäß dem jeweils gewünschten Unterdruck eingestellt.
Der Beginn der Mischphase kann unterschiedlich vorge
sehen sein. Im einfachsten Fall führt die Bedienungs
person der Maschine 10 das Einleiten der Komponenten
des Knochenzementes in die Kartusche durch, indem sie
von Hand die Dosiervorrichtungen 62, 63 einschaltet
und nach Beendigung des Einfüllens der Komponenten in
die Kartusche 20 einen Schalter betätigt, der dem
Drehen des Drehtisches 15 aus seiner Grundstellung in
die Arbeitsstellung auslöst. Der Endschalter, der das
Erreichen dieser Arbeitsstellung des Drehtisches 15
signalisiert, kann dann die Steuervorrichtung 52 für
das Auslösen des weiteren selbsttätigen Laufes der
nunmehr beginnenden Mischphase und der anschließenden
Ruhephase ansteuern, wobei die Steuervorrichtung dann
zuerst Absenken der Druckplatte 33 zum Andrücken des
Deckels 36 auf die Kartusche und entsprechend das
Einführen des Propellers 32 in die Kartusche 20
steuert. Oder es kann auch vorgesehen sein, daß auch
dieser Vorgang des Absenkens dieser Druckplatte 33
beim Drücken des Deckels 36 an die Kartusche 20 und
Einführen des Propellers 32 in sie noch von einer
Bedienungsperson von Hand ausgelöst wird und erst
dann, wenn die Druckplatte 33 den Deckel 36 an die
Kartusche angedrückt hat, ein Endschalter oder die
Bedienungsperson die Steuervorrichtung 52 zur nunmehr
erst beginnenden selbsttätigen Durchführung der
Mischphase und der Ruhephase auslöst.
Besonders vorteilhaft ist, wenn der selbsttätige
Ablauf der Mischphase begonnen wird, sobald die
Bedienungsperson die Vorratsbehälter 59, 60 auf die
Haltevorrichtung 61 aufgesteckt und die Leitungen 64,
65 in die Kartusche 20 in der Grundstellung des Dreh
tisches 15 eingeführt hat. Es kann dann vorgesehen
sein, daß entweder die Bedienungsperson vorher oder
erst jetzt die Dosiervorrichtung 62, 63 von Hand auf
die abzumessenden Mengen der beiden Komponenten ein
stellt oder daß dies von der Steuervorrichtung 52
selbsttätig vorgenommen wird, nachdem ihr vom Lese
gerät 53 der Knochenzementtyp und die Füllmenge
signalisiert worden ist, in welchem letzteren Falle
die Leitungen 64, 65 nicht in der Grundstellung des
Drehtisches 15 in die Kartusche 20 eingeführt werden,
sondern vor dem Einführen dieser Leitungen 64, 65 wird
von Hand oder durch die Steuervorrichtung bereits
Drehen des Drehtisches 15 in seine Arbeitsstellung
(Fig. 2) befohlen und dann erst werden die Leitungen
64, 65 eingeführt. In diesem Fall kann dann die
Steuervorrichtung 52 die erforderlichen Einstellungen
der Dosiervorrichtungen 62, 63 und deren Arbeit
steuern und anschließend kann sie auch mittels eines
geeigneten Mechanismus das Absenken der Druckplatte
zusammen mit dem Deckel 36 und dem Propeller 32 auf
bzw. in die Kartusche 20 steuern.
Der Beginn der Mischphase kann also unterschiedlich
vorgesehen sein. Im Extremfall beginnt die selbst
tätige Steuerung der Mischphase durch die Steuer
vorrichtung 52 bereits vor Einfüllen der in den
Vorratsbehälter 59, 60 befindlichen Komponenten in die
Kartusche 20, wobei dann alle danach für die
Vorbereitung des Knochenzementes erforderlichen
Schritte durch die Steuervorrichtung 52 gesteuert
werden, wie Einstellung der Dosiervorrichtungen 62,
63, ebenfalls auch Einführen der Leitungen 64, 65 in
die Kartusche 20, Einfüllen der Komponenten in die
Kartusche 20, Absenken der Druckplatte 33 mit Deckel
36 und Propeller 32 bis auf bzw. in die Kartusche 20,
anschließendes Verrühren der Komponenten, die sich in
der Kartusche 20 befinden, miteinander, und anschließende
Steuerung der Ruhezeit.
Im anderen Extremfall beginnt die Mischphase, die von
der Steuervorrichtung 52 selbsttätig zusammen mit der
anschließenden Ruhephase gesteuert wird, erst dann,
wenn durch die Bedienungsperson bewirkt, die beiden
Komponenten in die Kartusche 20 bereits eingefüllt
sind, der Drehtisch 15 in seine Arbeitsstellung ge
dreht und die jeweilige Kartusche 20 bereits durch den
Deckel 36 abgeschlossen und der Propeller 32 bereits
in die in der Kartusche befindlichen Komponenten oder
jedenfalls in die Kartusche 20 bereits eingeführt ist.
Der Beginn der selbsttätigen Steuerung der Mischphase
kann auch zwischen diesen beiden Extremen vorgesehen
sein, bspw. mit dem Erreichen der Arbeitsstellung des
Drehtisches 15 oder mit Beendigung des Einfüllens der
Komponenten in die Kartusche 20 begonnen werden. Auch
sonstiger anderer Beginn der selbsttätigen Steuerung
der Mischphase durch die Steuervorrichtung 52 kann
zwischen den beiden genannten Extremen vorgesehen
sein.
Im Sinne der Erfindung beginnt also die Mischphase zu
dem Zeitpunkt, ab dem die Steuervorrichtung 52 tätig
wird.
Gemäß vorstehender Beschreibung einiger möglicher
Arbeitsweisen der Steuervorrichtung 52 kann diese als
reine Programmsteuervorrichtung arbeiten. Oder es kann
jedoch auch zusätzlich oder, wie noch weiter unten
erläutert wird, auch Prozeßsteuerung stattfinden. Bspw.
kann die Temperatur der Kartusche 20 während des
Mischens und gegebenenfalIs auch während der Ruhephase
durch einen Temperaturfühler gefühlt und aus dem
gefühlten Temperaturanstieg, der während des Fort
schreitens der Polymerisation auftritt, auf den
Polymerisationszustand des Knochenzementes, insbe
sondere auf seine Viskosität geschlossen und min
destens ein Steuerschritt in Abhängigkeit dieses
Polymerisationszustandes gesteuert werden. Bspw. kann
die Mischphase und/oder die Ruhephase in Abhängigkeit
dieses Polymerisationszustandes und damit prozeß
abhängig beendet werden.
Anstatt des Drehtisches 15 kann auch ein linear oder
sonstwie bewegbarer Tisch vorgesehen sein, der
zwischen einer Grundstellung, in der die Kartusche 20
mit Schlitten 19 in eine entsprechende Geradführung 21
eingeschoben wird und einer Arbeitsstellung, in der
die Entnahme des Schlittens 19 mit Kartusche 20 aus
dieser Geradführung gesperrt ist, lageverstellbar ist.
Auch ist es möglich, die Geradführung 21 für den
Schlitten 19 am Kasten 13 u.a. an oder in dessen
Oberseite unbeweglich anzuordnen und die Entnahme des
Schlittens 19 mit Kartusche 20 während der Arbeit des
Rührorganes 32 und ggfs. auch während der Ruhephase
auf andere Weise zu sperren, bspw. mittels eines
selbsttätig bewegbaren Riegels oder es kann auch
vorgesehen sein, auf eine solche Sperre zu verzichten
und es der Genauigkeit des Bedienungspersonals zu
überlassen, daß keine versehentliche vorzeitige
Entnahme der Kartusche 20 aus der Maschine statt
findet. Oder diese vorzeitige Entnahme wird dadurch
gesperrt, indem die Druckplatte 33 den Deckel 36 bis
zum Ende der Ruhephase auf die Kartusche drückt. Die
Ruhephase ist in diesem Fall dann beendet, sobald die
Druckplatte 33 zusammen mit dem Deckel 36 und dem
Propeller 32 von der Kartusche weggeführt wird.
Es kann in manchen Fällen auch vorgesehen sein, daß
die Ruhephase oder ein Teil der Ruhephase bei bereits
abgenommenem Deckel 36 stattfindet, sofern die aus der
Kartusche dabei möglicherweise entweichenden
Monomerdämpfe nicht stören oder abgesaugt werden.
Bei der in Fig. 5 dargestellten Maschine 10′ sind
Teile, die Teilen der Maschine 10 nach den Fig. 1 bis 4
entsprechen oder entsprechen können oder gleiche
Aufgaben haben, mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet
und bedürfen deshalb keiner näheren Erläuterung.
Diese ebenfalls eine Vorrichtung zum Vorbereiten von
Knochenzement für das nachfolgende Einführen in eine
der Aufnahme einer Prothese dienende Knochenhöhle
eines Knochens darstellende Maschine 10′ nach Fig. 5
unterscheidet sich von der nach Fig. 1 bis 4 im
wesentlichen dadurch, daß die jeweilige Kartusche 20
am Kasten 13 des Gestelles 11 unbeweglich angeordnet
wird. Sie ist hier in eine Ausnehmung einer Temperier
vorrichtung 67 über diese etwas überstehend form
schlüssig eingesetzt und in sie bereits der Propeller
32 eingefahren dargestellt.
Das Lesegerät 53 dient hier nicht dem Lesen von auf
einem die jeweilige Kartusche 20 tragenden Schlitten
aufgebrachten Daten, sondern diese Daten befinden sich
auf einem gesonderten, bspw. als Karte ausgebildeten
Datenträger 69.
Die Temperiervorrichtung 67 dient dem Kühlen und/oder
Erwärmen der Kartusche 20, damit der in ihr jeweils
befindliche Knochenzement in seiner Polymerisations
geschwindigkeit in vorbestimmter Weise beeinflußt
wird, die besonders genaue Steuerung der Ruhephase
bzw. besonders gute Steuerung des Vermischens er
möglicht. Auch läßt sich mittels dieser Temperier
vorrichtung 67 die Verarbeitungszeit, die dem
Operateur nach Beendigung der Ruhephase zur Verfügung
steht, beeinflussen, wenn der Knochenzement am Ende
der Ruhephase eine vorbestimmte, durch die Temperier
vorrichtung 67 bewirkte erhöhte oder erniedrigte
Temperatur hat.
In Fig. 5 ist die Maschine 10′ in einem Arbeitszustand
dargestellt, in der sich der Propeller 32 bereits in
der betreffenden Kartusche 20 befindet. Er wurde
vorher, wie bei der Maschine nach den Fig. 1 bis 4, in
die Kartusche 20 aus einer im Abstand oberhalb der
Kartusche befindlichen Stellung unter Mitbewegen des
Deckels 36 durch Abwärtsbewegen der ebenfalls federnd
abgestützten Druckplatte 33 eingefahren, nachdem
vorangehend die Komponenten des betreffenden Knochen
zementes in die Kartusche 20 eingefüllt wurden.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die Führungsstangen
34 an der Druckplatte 33 fest angeordnet und durch die
am Getriebemotor 29 befestigten Arme 39, und zwar
durch Führungslöcher dieser Arme 39 geradegeführt und
weisen an ihren oberen Enden die Abwärtsbewegung der
Druckplatte 33 relativ zum Ausleger 27 begrenzende
Anschläge 36′ obenseitig auf.
Die Gewindespindel 25 ist hier mit der Ausgangswelle
des Getriebemotors 26 fest verbunden und kämmt mit
einer von ihr durchdrungenen, am Schlitten 24 fest
angeordneten Gewindemutter 38.
In Fig. 6 ist eine Abwandlung der Temperiervorrichtung
67 der Fig. 5 dargestellt. Sie weist eine an der
Druckplatte 33 befestigte Haube 70 auf, die sich in
ihrer normalen Stellung weit oberhalb der jeweils in
einer Ausnehmung des unbeweglichen Tisches 91 des
Kastens 13 befindlichen Kartusche 20 befindet. Wenn
auf den Tisch 91 eine Kartusche aufgesetzt ist und in
sie die jeweiligen Komponenten des herzustellenden
Knochenzementes eingebracht sind und die Welle 31 mit
dem Flügelrad 32 in die Einspannvorrichtung 30 einge
spannt ist, dann wird die Haube 70 durch Absenken des
Armes 27 soweit zusammen mit der Druckplatte 33 nach
unten bewegt, bis sie auf einer in den Tisch 91 einge
lassenen Ringdichtung 92 aufsitzt. In dieser Stellung
der Haube 70 drückt die federnd abgestützte Druck
platte 33 den auf der Welle 31 befindlichen Deckel 36
an den oberen Rand der betreffenden Kartusche 20 an.
Diese Haube 70 bildet so einen nach außen abge
dichteten Raum, innerhalb welchem sich die Kartusche
20 während des Vermischens der in sie vorangehend
eingefüllten Komponenten des Knochenzementes und
vorzugsweise auch während der Ruhephase des Knochen
zementes befindet. Der Innenraum der Haube 70 ist an
eine externe Pumpe 71 angeschlossen, die in eine in
die Haube 70 zurückführende Umluftleitung 90 zwischen
geschaltet ist.
Die von dieser Pumpe 71 angesaugte Luft wird durch
eine ebenfalls in die Umluftleitung 90 zwischen
geschaltete Heizvorrichtung und/oder Kühlvorrichtung
71′′ hindurchgeleitet und wird in den Innenraum der
Haube 70 als erwärmte oder gekühlte Umluft zurück
geleitet, wodurch die jeweilige Kartusche 20 und damit
die in ihr befindliche Knochenzementmasse in vorbe
stimmter, durch die Steuervorrichtung 52 steuerbarer
und vorzugsweise auch durch einen Regler regelbarer
Weise temperiert wird. Um diese Temperatur zu regeln,
kann ein Temperaturfühler 72′ innerhalb der Haube 70
angeordnet sein, der der Istwertfühler des Istwertes
der durch einen nicht dargestellten Regler zu
regelnden Innentemperatur der Haube 70 und damit der
Temperatur der Kartusche 20 und des in ihr befind
lichen Knochenzementes bzw. dessen Komponenten ist.
Dieser Regler kann ein Teil der Steuervorrichtung
52 sein und ihr einstellbarer Sollwert kann durch den
Rechner 55 berechnet oder auf sonstige Weise einge
geben werden, bspw. oft zweckmäßig auch manuell.
Auch bei der Maschine nach Fig. 5 ist in dem Innenraum
der Temperiervorrichtung 67 ein Temperaturfühler 72′
angeordnet, der die Temperatur der Kartusche 20 und
damit die Temperatur der in ihr jeweils befindlichen
Knochenzementmasse fühlt und sie einem nicht darge
stellten Regler zur Regelung dieser Innentemperatur
signalisiert.
Die Komponenten des jeweiligen Knochenzementes werden
absolut steril in die jeweilige Kartusche 20
eingebracht, wenn diese bereits durch den Deckel 36
unter Druckbelastung durch die Druckplatte 33
verschlossen ist. Ein Ausführungsbeispiel, wie dies
erreicht werden kann, ist in Fig. 7 dargestellt.
Es befinden sich hier die beiden Komponenten des
herzustellenden Knochenzementes in zwei Ampullen 59′
und 60′, in die steril das flüssige Monomer bzw. die
pulvrige Komponente des herzustellenden Knochen
zementes eingefüllt wurden. Diese Ampullen sind durch
je ein je eine elastomere Membran bildendes Septum 73,
74 verschlossen.
Diese Ampullen oder Behälter 59′, 60′ können diese
Komponenten in den bereits für die Herstellung des
betreffenden Knochenzementes erforderlichen, genau
abgemessenen Mengen enthalten oder es ist auch
möglich, sie im Überschuß darin zu haben und durch
mindestens eine Dosiervorrichtung, die dann ebenfalls
steril arbeiten muß, abzumessen. In diesem Ausfüh
rungsbeispiel ist jedoch angenommen, daß sich diese
Komponenten in den vorgesehenen Mengen in diesen
Ampullen 59′, 60′ befinden.
Der Deckel 36, welcher die zugeordnete Kartusche 20
während der Mischphase und vorzugsweise auch während
der Ruhephase des in ihr vorzubereitenden Knochen
zementes verschließt, weist insgesamt vier Löcher auf,
von denen in Fig. 7 zwei zu sehen sind. Jedes solches
Loch ist durch ein Septum, wie 87, 88 luftdicht ab
gesperrt.
Zur sterilen Entnahme der beiden Komponenten aus den
Ampullen 59′, 60′ und deren Überführen in die Kar
tusche 20 dienen sterilisierte flexible Leitungen 79
bis 82, an deren beiden Enden jeweils eine Kanüle 75
bis 78 und 83 bis 86 angeordnet ist. Die betreffende
Bedienungsperson sticht in jedes Septima 73 und 74 je
zwei Kanülen 75, 77 bzw. 76, 78 ein, von denen die
kürzeren Kanülen 75, 76 der Entnahme der betreffenden
Komponenten und die längeren der Entlüftung des Innen
raumes der betreffenden Ampulle 59′ bzw. 60′ dienen.
Jede dieser Kanülen 83 bis 86 ist durch ein Septum des
Deckels 36 bis in die Kartusche 20 eingestochen, wobei
diese Kanülen 83 bis 86 für sie vorgesehene Löcher in
der Druckplatte 33 und dem Deckel 36 durchdringen.
Zuerst werden die Kanülen 83 bis 86 durch die
betreffende Septima, wie 87, 88, des Deckels 36
hindurchgestochen und dann die oberen Kanülen 75 und
76 und danach die Entlüftungskanülen 77 und 78 durch
die betreffenden Septima 73, 74 der Ampullen 59′, 60′
hindurchgestochen und die betreffenden Komponenten
fließen nun durch die Leitungen 79 und 80 hindurch in
die Kartusche 20 steril ein. Wenn dieser Vorgang
beendet ist, zieht die Bedienungsperson die Kanülen 83
bis 86 aus den Septima des Deckels 36, von denen nur
die Septima 87 und 88 zu sehen sind, heraus, wobei
sich diese Septima wieder luftdicht schließen, und
nimmt dann diese Leitungen 79 bis 82 und auch die
Ampullen 59′, 60′ von der Haltevorrichtung 61 ab.
Sofort nach dem Einführen der beiden Komponenten in
die Kartusche 20 und der Abnahme der Kanülen 83 bis 86
kann mit dem Vermischen der beiden in die Kartusche
steril eingefüllten Komponenten begonnen werden, wozu
mittels der Welle 31 der nicht dargestellte, das
Vermischen dieser Komponenten durchführende Propeller
angetrieben wird. Der Propeller 32 kann auch schon
bereits während des Einfüllens der beiden Komponenten
in Rotation versetzt sein oder erst nach diesem Ein
füllen in Rotation gesetzt werden.
Es ist ohne weiteres möglich, diese sterile Einfüll
möglichkeit der Komponenten in die jeweilige Kartusche
20 bei beliebigen Einrichtungen nach der Erfindung
vorzusehen, bspw. bei den Maschinen 10 und 10′ .
Die Steuervorrichtung 52 kann auch in manchen Fällen
als reine Prozeßsteuervorrichtung dienen, indem sie so
ausgebildet ist und Signale von mindestens einem
Fühler erhält, der auf einen Zustand der in der je
weiligen Kartusche 20 befindlichen, zum Knochenzement
vorzubereitende Masse, d.h. der Knochenzementmasse
anspricht, welcher prozeßgesteuert werden soll. Dieser
oder ein solcher Zustand kann das Fortschreiten des
Verrührens oder Polymerisation der Knochenzementmasse
sein. Bspw. kann der Zustand der Knochenzementmasse
ihre Zähigkeit oder Viskosität sein und durch ein
Drehmomentmeßgerät dadurch ermittelt werden, indem
dieses Drehmomentmeßgerät das von der Welle 31 zum
Antrieb des Propellers 32 übertragene Drehmoment
fühlt. Bspw. kann dieses Drehmoment durch die
momentane Leistungsaufnahme des Motors 29 unter
Division durch dessen Drehzahl oder durch ein es
direkt messendes Meßgerät gefühlt werden. Dieses
Drehmoment ist abhängig von dem Fortschreiten des
Mischvorganges der in der Kartusche 20 befindlichen
Knochenzementmasse und dem Fortschreiten von dessen
Polymerisationszustand. Wenn bspw. dieses Drehmoment
während des Rührens der Knochenzementmasse einen
vorbestimmten Wert erreicht, der abhängig von dem
Knochenzementtyp und der Temperatur der Knochenzement
masse ist oder sein kann, dann kann dies das Beendigen
der Mischphase auslösen und die Ruhephase begonnen
werden, d.h. der Propeller 32 wird angehalten. Man
kann dann, um auch während der Ruhephase das Fort
schreiten der Polymerisation zu ermitteln, vorsehen,
während der Ruhephase den Motor 29 von Zeit zu Zeit
kurzzeitig mit vorbestimmter, vorzugsweise sehr
niedriger, das Polymerisieren nicht störender Drehzahl
einzuschalten und das Drehmoment messen und dieses
Drehmoment ist abhängig von dem Fortschreiten der
Polymerisation. Bspw. kann man alle 30 Sek. oder in
anderen vorbestimmten Zeitabständen den Motor 26
kurzzeitig einschalten und das Drehmoment messen, und
wenn es dann während der Ruhephase des Knochenzementes
einen vorbestimmten Wert überschreitet, der so vorge
sehen ist, daß nunmehr der Polymerisationszustand des
Knochenzementes den für den Beginn der Verarbeitungs
phase erforderlichen Wertbereich erreicht hat, dann
die Ruhephase beendet und die Kartusche mit dem
Knochenzement zur Herausnahme freigegeben wird. Oder
während der Ruhephase kann der Temperaturanstieg des
Knochenzementes gefühlt werden, und wenn er den vor
bestimmten Wert gegenüber der Anfangstemperatur zu
Beginn der Ruhephase oder zu einem anderen Zeitpunkt
überschreitet, der so getroffen ist, daß bei ihm der
Polymerisationszustand des Knochenzementes den für den
Beginn der Verarbeitung des Knochenzementes erforder
lichen Wert des Polymerisationszustandes erreicht hat,
wird die Ruhephase selbsttätig beendet und die Kar
tusche 20 zur Herausnahme aus der Maschine freige
geben.
Claims (32)
1. Verfahren zum Vorbereiten von Knochenzement für
das nachfolgende Einführen in die der Aufnahme
einer Prothese dienende Höhlung eines Knochens,
wobei die der Herstellung des Knochenzementes
dienenden Komponenten, bei denen es sich um
mindestens je eine flüssige und pulverförmige
Komponente handelt, in eine Kartusche eingebracht
und während einer Mischphase miteinander vermischt
werden und anschließend noch eine Ruhephase einge
legt wird, an deren Ende der Polymerisationszustand
des Knochenzementes so weit fortgeschritten ist, daß
er anschließend verarbeitet werden kann, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mischphase und/oder die
Ruhephase unter Berücksichtigung der Art des
jeweiligen Knochenzementes und dessen in die
Kartusche eingeführten Mengen seiner Komponenten
automatisch programmgesteuert und/oder prozeß
gesteuert durchgeführt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß bei der Programmsteuerung bzw. der Prozeß
steuerung als Parameter die Raumtemperatur des
betreffenden Operationssaales und/oder die
Umgebungstemperatur der Kartusche und/oder die
Temperatur oder die Innentemperatur der Kartusche
und/oder die momentane Temperatur des in der
Kartusche befindlichen Knochenzements und/oder
der Polymerisationszustand des in der Kartusche
befindlichen Knochenzementes selbsttätig berück
sichtigt werden, wobei erforderlichenfalls, oder
falls zweckmäßig, auch noch ein oder mehrere
sonstige, die Vorbereitung des Knochenzementes
beeinflussende Parameter selbsttätig mit berück
sichtigt werden können.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß während der Mischphase und
vorzugsweise auch während der Ruhephase die
Kartusche zumindest zeitweise gegenüber der
Umgebungsatmosphäre abgesperrt und ihrem Innenraum
dann zumindest zeitweise, vorzugsweise ständig
mittels einer Unterdruckquelle Gas abgesaugt wird,
wobei vorzugsweise das abgesaugte Gas durch ein die
in ihm enthaltenen Monomere ausfilterndes Aktiv
kohlefilter hindurchgeleitet wird und/oder vorzugs
weise die bei der Aufhebung des durch dieses
Absaugen von Gas in der Kartusche entstandenen
Unterdruckes in die Kartusche einströmende Luft
zuvor ein Sterilfilter zum Ausfiltern von in ihr
enthaltenen Bakterien, Krankheitskeimen und dgl.
durchströmt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß mit der selbsttätigen
Steuerung der Mischphase mit dem Einfüllen der
Komponenten des betreffenden Knochenzementes in die
Kartusche oder erst nach dem Einfüllen dieser
Komponenten in die Kartusche begonnen wird, vor
zugsweise mit der selbsttätigen Steuerung der
Mischphase mit dem Einführen des dem Verrühren der
Komponenten des Knochenzementes dienenden Rühr
organes in die Kartusche oder nach dem Einführen
dieses Rührorganes in die Kartusche begonnen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Mischen der aus den
Knochenzementkomponenten bestehenden Masse mittels
einer Rührvorrichtung durchgeführt wird, deren
rührwirksames Rührorgan, das vorzugsweise ein
Propeller ist, für das Mischen vollständig in diese
Masse eingetaucht wird und/oder während des
Mischens ständig oder zeitweise lageverstellt,
vorzugsweise in der Masse auf und ab bewegt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Knochenzement
komponenten zu Beginn der Mischphase auf vorbe
stimmte niedrige Temperaturen gekühlt sind.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kartusche während
der Mischphase und/oder während der Ruhephase
zumindest zeitweise programmgesteuert und/oder
prozeßgesteuert erwärmt und/oder gekühlt wird,
derart, daß das Fortschreiten des Polymerisierens
des Knochenzementes während der Mischphase und/oder
während der Ruhephase beeinflußt wird und/oder der
Knochenzement am Ende der Ruhephase eine vorbe
stimmte Verarbeitungstemperatur hat, die vorzugs
weise niedriger als die Raumtemperatur des betref
fenden Operationssaales ist.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kartusche vor der
Mischphase in eine ihrem Halten dienende Halte
vorrichtung eingebracht und in dieser automatisch
festgehalten und erst am Ende der Ruhephase zur
vorzugsweise manuellen Entnahme aus der Haltevor
richtung wieder freigegeben wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kartusche vor oder
nach dem Einfüllen der pulvrigen Komponente des
Knochenzementes durch einen Deckel verschlossen
wird, der mindestens eine durch ein Septum ver
schlossene Öffnung aufweist und mindestens eine
Komponente des Knochenzementes mittels einer das
oder ein solches Septum durchstechenden Kanüle in
die Kartusche eingefüllt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine Komponente des herzustellenden
Knochenzementes, vorzugsweise alle seine
Komponenten, in einem durch ein Septum steril
verschlossenes Vorratsgefäß bzw. in durch Septima
steril verschlossenen Vorratsgefäßen aufbewahrt und
mittels einer an beiden Enden mit je einer Kanüle
versehenen Leitung bzw. mittels derartigen beid
seits mit Kanülen versehenen Leitungen aus diesem
Vorratsgefäß bzw. aus diesen Vorratsgefäßen steril
entnommen und steril in die betreffende Kartusche
eingefüllt wird bzw. werden.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine
pulvrige Komponente und/oder die mindestens eine
flüssige Komponente des herzustellenden Knochen
zementes in einem Vorratsgefäß bzw. in Vorrats
gefäßen aufbewahrt wird bzw. werden und die in dem
betreffenden Vorratsgefäß aufbewahrte Komponente
mittels einer an es angeschlossenen Leitung, an der
bzw. in der je eine manuelI oder durch die Pro
grammsteuervorrichtung selbsttätig einstellbare
Dosiervorrichtung vorgesehen ist, in jeweils durch
die betreffende Dosiervorrichtung abgemessener
Menge in eine Kartusche eingefüllt wird und daß
vorzugsweise erst danach in die Kartusche ein
Rührorgan eingeführt wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest Daten, die
den jeweils herzustellenden Knochenzement und
dessen herzustellende Menge beinhalten und ge
gebenenfalls noch sonstige Informationen für die
Programmsteuervorrichtung bzw. die Prozeßsteuer
vorrichtung beinhalten können, auf einem Daten
träger, vorzugsweise auf der Kartusche oder auf
einem die Kartusche aufnehmenden Träger angebracht
oder sonstwie gespeichert und durch ein Lesegerät
in die Programmsteuervorrichtung bzw. in die
Prozeßsteuervorrichtung für die Programmsteuerung
bzw. die Prozeßsteuerung eingelesen werden, wobei
vorzugsweise der diese Daten tragende Träger ein
Einweg-Artikel, vorzugsweise ein steriler Einweg-
Artikel ist.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß der Datenträger in eine vorgesehene, seinem
Halten dienende Aufnahme einer Kartuschen-Halte
vorrichtung eingesetzt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß nach dem Einsetzen des Datenträgers in die
Kartuschen-Haltevorrichtung eine sterile Kartusche
in eine am Datenträger vorgesehene Aufnahme einge
setzt wird, und daß, sofern nicht schon bereits
erfolgt, nunmehr die für den herzustellenden
Knochenzement erforderlichen Komponenten in diese
Kartusche eingefüllt werden und danach ein dem
Vermischen der Knochenzementkomponenten miteinander
dienendes Rührorgan in die Kartusche eingesetzt und
die Kartusche verschlossen, vorzugsweise ihr Innen
raum an eine Unterdruckquelle angeschlossen wird.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl eines dem
Vermischen der Knochenzementkomponenten miteinander
dienenden Rührorganes während der Mischpase pro
grammgesteuert und/oder prozeßgesteuert verstellt
wird und/oder dieses Rührorgan während dieses
Vermischens programmgesteuert und/oder prozeß
gesteuert zu Hubbewegungen angetrieben wird, die
vorzugsweise, damit sie nicht aus der Knochen
zementmasse herausführen, in ihren Hubhöhen auf die
jeweils in der Kartusche einzufüllenden oder die in
ihr befindliche Menge der Knochenzementkomponenten
durch die Programmsteuervorrichtung und/oder durch
die Prozeßsteuervorrichtung eingestellt werden
und/oder daß die Zeitdauer des Verrührens der
Knochenzementkomponenten miteinander und/oder die
Zeitdauer der Ruhephase programmgesteuert und/oder
prozeßgesteuert wird, wobei der Programmsteuer
vorrichtung und/oder der Prozeßsteuervorrichtung
vorzugsweise jeweils Daten über den betreffenden
Knochenzement und über die Menge des jeweils
herzustellenden Knochenzementes und vorzugsweise
auch der Wert der momentanen Raumtemperatur des
Operationssaales geliefert werden und sie unter
Verwertung dieser Daten bzw. des momentanen Wertes
der Raumtemperatur die Programmsteuerung und/oder
die Prozeßsteuerung für die Vorbereitung des
jeweiligen Knochenzementes selbsttätig durchführt.
16. Einrichtung zum Vorbereiten von Knochenzement zur
Durchführung des Verfahrens nach einem der vorher
gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie
eine Programmsteuer- und/oder Prozeßsteuer
vorrichtung (52) zur automatischen Steuerung der
Mischphase und/oder der Ruhephase aufweist.
17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekenn
zeichnet, daß sie einen Temperaturfühler (58) zum
Fühlen der Lufttemperatur der die Einrichtung
umgebenden Luft und/oder einen Temperaturfühler
(72′) zum Fühlen der Wandtemperatur der Kartusche
und/oder einen Temperaturfühler zum Fühlen der
Innentemperatur der Kartusche, vorzugsweise der
Temperatur der in der Kartusche jeweils befind
lichen, aus den Komponenten für den Knochenzement
bestehenden Masse aufweist.
18. Einrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch
gekennzeichnet, daß sie eine Unterdruckquelle (47)
zum Absaugen von Gas aus der Kartusche (20) und
vorzugsweise ein in Reihe mit der Unterdruckquelle
angeordnetes Aktivkohlefilter (49) aufweist.
19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß sie eine einen
Antriebsmotor (29) und ein Rührorgan (32) auf
weisende Rührvorrichtung aufweist, welche
vorzugsweise an einem motorisch höhenverstellbaren
Träger (27) angeordnet ist.
20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Rührorgan während des Rührens in
der in der Kartusche befindlichen Knochenzement
masse auf und ab bewegbar ist, und daß die Höhe des
Hubs so einstellbar ist, daß das Rührorgan während
diesen Auf- und Abbewegungen innerhalb der Knochen
zementmasse verbleibt.
21. Einrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch
gekennzeichnet, daß das Rührorgan mit mindestens
zwei unterschiedlichen Drehzahlen antreibbar ist.
22. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 21,
dadurch gekennzeichnet, daß sie einen lagever
stellbaren Tisch, vorzugsweise einen Drehtisch (15)
aufweist, auf welchem die jeweilige Kartusche sich
während des Durchführens der Mischphase und der
Ruhephase befindet.
23. Einrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekenn
zeichnet, daß sie eine Führung (21), vorzugsweise
eine Geradführung aufweist, in welcher ein Schlit
ten (19) führbar ist, von dem die jeweilige Kar
tusche getragen wird.
24. Einrichtung nach Anspruch 22 und 23, dadurch
gekennzeichnet, daß der lageverstellbare Tisch (15)
die Führung (21) aufweist und in eine Aufnahme
stellung (Grundstellung) für die Kartusche (20)
einstellbar ist, in der der die Kartusche haltende,
vorzugsweise sterile Schlitten (19) in die Führung
einführbar ist, und daß der Tisch nach dem je
weiligen Einführen eines Schlittens mit Kartusche
in eine andere Stellung bewegbar ist, in der der
Schlitten zusammen mit der Kartusche gegen Entnahme
aus der Führung gesperrt ist und in der die
Mischphase und vorzugsweise auch die Ruhephase
durchführbar ist.
25. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 24,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine
vorzugsweise oberhalb eines Tisches (15), auf dem
die Kartusche sich während der Mischphase und der
Ruhephase befindet, angeordnete Halterung (61) für
Vorratsgefäße (59, 60; 59′, 60′) für mindestens
eine Komponente des jeweils herzustellenden
Knochenzementes aufweist, vorzugsweise für Vorrats
gefäße für mindestens je eine pulvrige und flüssige
Komponente des herzustellenden Knochenzementes, und
daß vorzugweise eine oder mehrere Dosiervor
richtungen (62, 63) an der Einrichtung angeordnet
sind, die dem einstellbaren Dosieren einer oder
mehrerer der in die Kartusche (20) jeweils einzu
füllenden Komponenten des herzustellenden Knochen
zementes dient bzw. dienen.
26. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Kartusche
(20) durch einen Deckel (36) verschließbar ist, der
mindestens eine, vorzugsweise mehrere durch je ein
Septima (87, 88) verschlossene Öffnungen aufweist,
wobei dieses Septimum bzw. diese Septima dazu die
nen, daß in sie mindestens eine Kanüle (83; 84)
einstechbar ist, wobei diese Kanüle bzw. diese
Kanülen dem Einbringen von pulvrigen und/oder
flüssigen Komponenten in die Kartusche zur Herstel
lung des jeweiligen Knochenzementes und/oder zum
Anschließen einer Unterdruckquelle an den Innenraum
der Kartusche und/oder zum Anschließen einer
Druckausgleichleitung zum Druckausgleich des
Innenraumes der Kartusche mit mindestens einem
Vorratsgefäß für mindestens eine Knochenzement
komponente dienen.
27. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 26,
dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Sterilfilter
(50) für Luft aufweist, das dem Filtern der in die
Kartusche beim Aufheben des Unterdruckes in ihr
einströmenden Luft dient.
28. Einrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweiligen
Kartusche (20) ein Datenträger (19; 69), vorzugs
weise eine Platte zugeordnet ist oder ein Daten
träger an ihr angeordnet oder durch sie selbst
gebildet ist, welcher Datenträger für zumindest
einige zur Durchführung der Mischphase und der
Ruhephase benötigte Daten trägt oder aufweist,
welche Daten vorzugsweise Daten über die Art des
jeweils herzustellenden Knochenzementes und über
dessen Menge sind, welche Daten durch ein Lesegerät
(53) der Einrichtung (10; 10) selbsttätig lesbar
und der Programmsteuervorrichtung bzw. der
Prozeßsteuervorrichtung zuleitbar sind, vorzugs
weise einem Rechner (55), der mit einem Speicher
(56) zusammenwirkt, in dem ein Datenfeld oder
Kennlinienfeld über den jeweils herzustellenden
Knochenzement gespeichert ist, das als Parameter
zumindest die Menge des herzustellenden Knochen
zementes und mindestens eine durch einen Tempera
turfühler zu fühlende, sich auf die Mischphase und
die Ruhephase auswirkende Temperatur, vorzugsweise
die Raumtemperatur des Operationssaales oder eine
Temperatur der Kartusche oder ihres Inhalts,
enthält, wobei der Rechner hieraus die im Rahmen
der Programmsteuerung bzw. Prozeßsteuerung erfor
derliche Steuerung der Mischphase und Ruhephase der
Vorbereitung des Knochenzementes in vorbestimmter
Weise berechnet und entsprechend selbsttätig
steuert.
29. Einrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Datenträger (19) eine Aufnahme
(95) zum Halten der Kartusche aufweist.
30. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 29,
dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Temperier
vorrichtung (67; 70, 71, 71′′, 90) zum Kühlen und
vorzugsweise auch zum Erwärmen der jeweils in der
Einrichtung angeordneten Kartusche (20) aufweist,
wobei diese Temperiervorrichtung vorzugsweise eine
die Kartusche aufnehmende kühlbare und ggfs. be
heizbare Kammer aufweist.
31. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 30,
dadurch gekennzeichnet, daß sie ein federbelastetes
Druckteil, vorzugsweise eine Druckplatte (33)
aufweist, die höhenverstellbar angeordnet ist und
dem Andrücken eines Deckels (36) an die jeweilge
Kartusche (20) dient.
32. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 31,
dadurch gekennzeichnet, die Kartusche (20) und/oder
der Datenträger (19; 69) und/oder das dem
Vermischen der Knochenzementkomponenten dienende
Rührorgan (32) vorzugsweise zusammen mit der es
tragenden Welle (31) und/oder der dem Verschließen
der Kartusche (20) während der Mischphase und
vorzugsweise auch während der Ruhephase dienende
Deckel (36) sterilisierbare Einweg-Artikel sind.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3919534A DE3919534A1 (de) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | Verfahren und einrichtung zum vorbereiten von knochenzement |
EP90110575A EP0402735A1 (de) | 1989-06-15 | 1990-06-05 | Verfahren und Einrichtung zum Vorbereiten von Knochenzement |
US07/538,816 US5145250A (en) | 1989-06-15 | 1990-06-15 | Process for the preparation of bone cement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3919534A DE3919534A1 (de) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | Verfahren und einrichtung zum vorbereiten von knochenzement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3919534A1 true DE3919534A1 (de) | 1990-12-20 |
Family
ID=6382777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3919534A Withdrawn DE3919534A1 (de) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | Verfahren und einrichtung zum vorbereiten von knochenzement |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5145250A (de) |
EP (1) | EP0402735A1 (de) |
DE (1) | DE3919534A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002026369A1 (de) * | 2000-09-27 | 2002-04-04 | Albrecht Konietzko | Programmgesteuertes rührwerk und verfahren zu dessen betrieb |
WO2002034209A1 (de) | 2000-10-23 | 2002-05-02 | 3M Espe Ag | Vorrichtung zur bestimmung des endes der verarbeitungszeit von härtbaren massen |
DE10066151B4 (de) * | 2000-09-27 | 2010-10-07 | Gako Konietzko Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines programmgesteuerten Rührwerks und programmgesteuertes Rührwerk |
DE10013812C5 (de) * | 1999-04-09 | 2015-05-21 | 3M Innovative Properties Company | Gerät zum Ausgeben von Mehrkomponentenmassen, insbesondere für Dentalzwecke |
RU2795334C1 (ru) * | 2022-01-19 | 2023-05-02 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Устройство управления аппаратами для перемешивания жидкости в резервуарах |
Families Citing this family (82)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5340210A (en) * | 1992-02-25 | 1994-08-23 | Nalco Chemical Company | Apparatus for blending chemicals with a reversible multi-speed pump |
US5267790A (en) * | 1992-03-06 | 1993-12-07 | Sp Industries Limited Partnership | Temperature-controlled homogenizer with sample gripper |
US5328263A (en) * | 1993-04-05 | 1994-07-12 | Neilson Jim L | Apparatus for mixing ingredients in a receptacle |
DE4322442A1 (de) * | 1993-07-06 | 1995-01-12 | Reinhard Kissler Gmbh Anlagenb | Verfahren und Vorrichtung zum Mischen von Flüssigkeiten, insbesondere Farben |
US5531519A (en) * | 1993-07-06 | 1996-07-02 | Earle; Michael L. | Automated bone cement mixing apparatus |
WO1995001832A1 (en) * | 1993-07-06 | 1995-01-19 | Earle Michael L | Automated bone cement mixing apparatus |
US5395167A (en) * | 1993-11-16 | 1995-03-07 | Murray; William M. | Manual bone cement mixing system |
US5462356A (en) * | 1994-06-01 | 1995-10-31 | Murray; William M. | Bone and dental cement method and preform |
US5879081A (en) * | 1995-01-09 | 1999-03-09 | Chordia; Lalit M. | Mixing apparatus having self-sealing spring-loaded seals |
US5476321A (en) * | 1995-04-05 | 1995-12-19 | Mcnaughton; Betty | Container stirring device |
US5533805A (en) * | 1995-04-27 | 1996-07-09 | Mandel; Saralynn | Free-standing stirrer appliance |
US5549381A (en) * | 1995-05-19 | 1996-08-27 | Hays; Greta J. | Method and apparatus for mixing polymeric bone cement components |
US5797678A (en) * | 1995-09-25 | 1998-08-25 | Murray; William M. | Bone cement mixing device and method |
GB9525397D0 (en) * | 1995-12-12 | 1996-02-14 | Finsbury Instr Ltd | Device |
SE506791C2 (sv) * | 1996-06-03 | 1998-02-09 | Arom Pak Ab | Doseringsanordning för att med ett kontinuerligt förfarande blanda en strömmande primärvätska med en eller flera tillförda sekundärvätskor samt sätt att sammanblanda två eller flera vätskor |
US5797680A (en) * | 1996-09-05 | 1998-08-25 | Murray; William M. | Manual bone cement mixing system with vacuum pump start-stop device |
US6042262A (en) * | 1997-07-29 | 2000-03-28 | Stryker Technologies Corportion | Apparatus for storing, mixing, and dispensing two-component bone cement |
US6116773A (en) * | 1999-01-22 | 2000-09-12 | Murray; William M. | Bone cement mixer and method |
US6296149B1 (en) | 1999-04-16 | 2001-10-02 | Depuy Orthopaedics, Inc. | Monomer delivery device for bone cement delivery system |
US6254268B1 (en) | 1999-07-16 | 2001-07-03 | Depuy Orthopaedics, Inc. | Bone cement mixing apparatus |
US6322241B1 (en) * | 1999-12-15 | 2001-11-27 | Shen-An Hsu | Material vacuum stirring and dispersing device |
US6536937B1 (en) * | 2000-02-14 | 2003-03-25 | Telios Orthopedic Systems, Inc. | Self-contained base for a surgical cement mixing system, binding material mixing base, and surgical bone cement mixing system |
US6406175B1 (en) | 2000-05-04 | 2002-06-18 | James F. Marino | Bone cement isovolumic mixing and injection device |
US7021785B2 (en) * | 2000-08-15 | 2006-04-04 | Jonathan R. Rubin | Miniature portable ornamental tree device |
EP1252922B1 (de) * | 2001-04-17 | 2005-03-02 | Fitech AG | Grosstechnische Vorrichtung zum Vermischen von Materialien in einem Mischgefäss sowie zum Austreiben des insbesondere dickflüssigen oder pastösen Mischguts |
EP1250951A1 (de) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Fitech AG | Vorrichtung zum Vermischen und Ausgeben von insbesondere dickflüssigen oder pastösen Materialien |
WO2003078041A1 (en) * | 2002-03-14 | 2003-09-25 | Stryker Instruments | Mixing assembly for mixing bone cement |
US6921192B2 (en) * | 2002-03-29 | 2005-07-26 | Depuy Orthopaedics, Inc. | Bone cement mixing apparatus |
US7144150B2 (en) | 2002-11-15 | 2006-12-05 | F'real Foods L.L.C. | Rinseable splash shield and method of use |
US7520662B2 (en) * | 2002-11-15 | 2009-04-21 | F'real? Foods, Llc | Rinseable splash shield and method of use |
DE60335037D1 (de) | 2003-03-14 | 2010-12-30 | Depuy Spine Inc | Hydraulische vorrichtung zur knochenzementeinspritzung bei perkutaner vertebroplastie |
US8066713B2 (en) | 2003-03-31 | 2011-11-29 | Depuy Spine, Inc. | Remotely-activated vertebroplasty injection device |
US8415407B2 (en) | 2004-03-21 | 2013-04-09 | Depuy Spine, Inc. | Methods, materials, and apparatus for treating bone and other tissue |
US8579908B2 (en) | 2003-09-26 | 2013-11-12 | DePuy Synthes Products, LLC. | Device for delivering viscous material |
US7909833B2 (en) | 2003-09-29 | 2011-03-22 | Depuy Acromed, Inc. | Vertebroplasty device having a flexible plunger |
US20060095138A1 (en) | 2004-06-09 | 2006-05-04 | Csaba Truckai | Composites and methods for treating bone |
CN106963464B (zh) | 2004-07-30 | 2019-11-05 | 德普伊新特斯产品有限责任公司 | 外科用具 |
US7559932B2 (en) | 2004-12-06 | 2009-07-14 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems and methods |
US8070753B2 (en) * | 2004-12-06 | 2011-12-06 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems and methods |
US20060122614A1 (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-08 | Csaba Truckai | Bone treatment systems and methods |
US7717918B2 (en) * | 2004-12-06 | 2010-05-18 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems and methods |
US7722620B2 (en) | 2004-12-06 | 2010-05-25 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems and methods |
GB0506186D0 (en) * | 2005-03-29 | 2005-05-04 | Univ Belfast | Apparatus and method |
GB0510899D0 (en) * | 2005-05-28 | 2005-07-06 | Depuy Int Ltd | Apparatus for monitoring the cure of a bone cement material |
GB0510900D0 (en) * | 2005-05-28 | 2005-07-06 | Depuy Int Ltd | Apparatus for monitoring the cure of a bone cement material |
US9381024B2 (en) | 2005-07-31 | 2016-07-05 | DePuy Synthes Products, Inc. | Marked tools |
US9918767B2 (en) * | 2005-08-01 | 2018-03-20 | DePuy Synthes Products, Inc. | Temperature control system |
US8540723B2 (en) | 2009-04-14 | 2013-09-24 | Dfine, Inc. | Medical system and method of use |
US9066769B2 (en) | 2005-08-22 | 2015-06-30 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems and methods |
US8777479B2 (en) | 2008-10-13 | 2014-07-15 | Dfine, Inc. | System for use in bone cement preparation and delivery |
US8562620B2 (en) | 2008-04-21 | 2013-10-22 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems |
US8057090B1 (en) * | 2005-08-31 | 2011-11-15 | Subrata Saha | Automated bone cement mixer |
US20090012525A1 (en) * | 2005-09-01 | 2009-01-08 | Eric Buehlmann | Devices and systems for delivering bone fill material |
US8360629B2 (en) | 2005-11-22 | 2013-01-29 | Depuy Spine, Inc. | Mixing apparatus having central and planetary mixing elements |
ES1061700Y (es) * | 2005-11-29 | 2006-07-01 | Valver Air Speed S L | Maquina dosificadora y mezcladora de productos liquidos en general |
US9867646B2 (en) | 2006-04-07 | 2018-01-16 | Gamal Baroud | Integrated cement delivery system for bone augmentation procedures and methods |
EP2010266A4 (de) * | 2006-04-07 | 2010-07-14 | Commercialisation Des Produits | Integriertes zementabgabesystem für knochenverstärkungsprozesse und verfahren |
WO2008001385A2 (en) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Depuy Spine, Inc. | Integrated bone biopsy and therapy apparatus |
CN101516412B (zh) | 2006-09-14 | 2014-02-12 | 德普伊斯派尔公司 | 骨水泥及其使用方法 |
ES2587573T3 (es) | 2006-10-19 | 2016-10-25 | Depuy Spine, Inc. | Sistema de liberación de fluidos y método relacionado |
US8696679B2 (en) | 2006-12-08 | 2014-04-15 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems and methods |
WO2008119167A1 (en) | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Société De Commercialisation Des Produits De La Recherche Appliquée Socpra Sciences Et Génie S.E.C. | Method and apparatus for monitoring and/or controlling the curing of cements used in medical procedures |
US8109933B2 (en) | 2007-04-03 | 2012-02-07 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems and methods |
WO2008137428A2 (en) | 2007-04-30 | 2008-11-13 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems and methods |
US20080279040A1 (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-13 | Neilson Jim L | Frozen drink mixer having a lid which engages a cup for drink mixing and cleaning of mixing components |
US9597118B2 (en) | 2007-07-20 | 2017-03-21 | Dfine, Inc. | Bone anchor apparatus and method |
US9161798B2 (en) * | 2008-02-01 | 2015-10-20 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems and methods |
US9445854B2 (en) | 2008-02-01 | 2016-09-20 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems and methods |
US20100030220A1 (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Dfine, Inc. | Bone treatment systems and methods |
EP2252336B1 (de) | 2008-02-28 | 2014-06-25 | Dfine, Inc. | Knochenbehandlungssysteme und -verfahren |
US9180416B2 (en) | 2008-04-21 | 2015-11-10 | Dfine, Inc. | System for use in bone cement preparation and delivery |
US20100097879A1 (en) * | 2008-06-24 | 2010-04-22 | John Krueger | Apparatus and method for optimizing reaction time for curable material |
DE102009013211B4 (de) | 2009-03-17 | 2012-04-19 | Aap Biomaterials Gmbh | Vakuum-Mischvorrichtung für Knochenzement sowie Verfahren zum Mischen von Knochenzement |
DE102009044077A1 (de) * | 2009-09-23 | 2011-04-07 | Gako Konietzko Gmbh | Programmgesteuertes Rührgerät und Verfahren zu seiner Steuerung |
EP2338589A1 (de) * | 2009-12-23 | 2011-06-29 | Krämer AG Bassersdorf | Verfahren und Vorrichtung zum Zubereiten von Massen aus mindestens zwei Komponenten |
DE102011112516B4 (de) | 2011-09-07 | 2024-02-29 | Stryker European Operations Holdings Llc | Gebinde mit einem Behälter zur Aufnahme einer Flüssigkeit und einer Flüssigkeitsentnahmeeinrichtung |
CN105007883B (zh) | 2013-03-12 | 2018-03-27 | 3M创新有限公司 | 赋予牙科陶瓷荧光的着色溶液 |
US8960999B1 (en) * | 2014-03-28 | 2015-02-24 | Gudpod Holdings, Llc | System for mixing beverages and method of doing the same |
US10894238B2 (en) * | 2018-03-29 | 2021-01-19 | Prc-Desoto International, Inc. | Adhesive and sealant mixers with automatic stroke length adjustment |
EP4104934A1 (de) * | 2021-06-14 | 2022-12-21 | Systems Bioengineering Limited | Behälterdeckel für einen behälter sowie verfahren und vorrichtung zum befüllen eines behälters |
CN113554002B (zh) * | 2021-09-18 | 2022-02-15 | 三一汽车制造有限公司 | 对齐状态检测方法、系统、电子设备及存储介质 |
SE2151247A1 (en) * | 2021-10-11 | 2023-04-12 | Biomimetic Innovations Ltd | Method and system for preparing a biomaterial |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3425566A1 (de) * | 1984-07-11 | 1986-01-16 | Draenert Klaus | Vorrichtung und verfahren zum mischen und applizieren von knochenzement |
US4720253A (en) * | 1985-02-15 | 1988-01-19 | Elastogran Maschinenbau Gmbh | Program-controlled apparatus for the production of moldings from multicomponent plastic, in particular polyurethane |
DE3708442A1 (de) * | 1987-03-16 | 1988-09-29 | Patrik Dr Med Gruendler | Verfahren und vorrichtungen zum zubereiten und ausbringen eines gemisches aus zwei komponenten |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE631264A (de) * | ||||
US2168270A (en) * | 1936-11-21 | 1939-08-01 | Nat Drug Co | Hypodermic-injection apparatus |
US2295098A (en) * | 1939-11-02 | 1942-09-08 | Jr Fritz G Cornell | Seal for liquid treating apparatus |
US2416391A (en) * | 1945-08-18 | 1947-02-25 | Wyeth Corp | Fluid transfer apparatus |
FR971839A (fr) * | 1948-09-20 | 1951-01-22 | Dispositif pour manipuler un liquide à l'abri de l'air extérieur | |
FR1100019A (fr) * | 1954-02-19 | 1955-09-15 | Anciens Ets Savy | Appareil mélangeur et malaxeur perfectionné |
US3085000A (en) * | 1958-12-23 | 1963-04-09 | Phillips Petroleum Co | Process control system |
DE1457141A1 (de) * | 1964-10-10 | 1968-12-19 | Gustav Spangenberg Gmbh Maschi | Misch- und Dispergiermaschine |
DE1296956B (de) * | 1965-07-23 | 1969-06-04 | Queck Gerhard | Vorrichtung zum Zerkleinern, Mischen, Kneten und Schlagen, sowie zum Auspressen und Weiterfoerdern des fertigen Gutes |
US3718069A (en) * | 1966-01-28 | 1973-02-27 | Dow Chemical Co | Mixer-molder |
US3514080A (en) * | 1968-08-16 | 1970-05-26 | Int Patent Dev Corp | Rotary and reciprocating mixer |
US4020154A (en) * | 1973-01-22 | 1977-04-26 | Colgate-Palmolive Company | Manufacture of gas-free dentifrice |
US4042221A (en) * | 1974-04-22 | 1977-08-16 | Myers Claude K | Tilt mixer |
US4169681A (en) * | 1974-11-06 | 1979-10-02 | Nihon Senshoku Kikai Kabushiki Kaisha | Liquid stirring apparatus |
JPS55147142A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | Bath container type heat and vacuum mixing device |
US4304177A (en) * | 1980-02-25 | 1981-12-08 | Arthur D. Little, Inc. | Food cooking apparatus |
SE450545B (sv) * | 1984-10-19 | 1987-07-06 | Mit Ab | Forfarande och anordning vid framstellning av bencement for fixering av proteser |
WO1987003784A1 (en) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Heden-Team Aktiengesellschaft | Automatically making food products such as bread, cakes and the like |
DD234233A1 (de) * | 1985-01-31 | 1986-03-26 | Dresden Komplette Chemieanlag | Vorrichtung zum erwaermen und kuehlen eines reaktionsbehaelters |
DE3519713A1 (de) * | 1985-06-01 | 1986-12-04 | Paul Prof. Dr.-Ing. 4300 Essen Schmidt | Mischer |
SE447785B (sv) * | 1985-12-23 | 1986-12-15 | Mit Ab | Anordning vid apparater for att medge blandning av bencement under vakuum |
DE8606633U1 (de) * | 1986-03-11 | 1986-04-24 | Max Weiss GmbH & Co Lebkuchenfabrik, 89231 Neu-Ulm | Vorrichtung zum Zerkleinern, Mischen, Kneten und Schlagen von Gut |
DE3616894A1 (de) * | 1986-05-20 | 1987-11-26 | Laempe Joachim | Vorrichtung zum mischen von sand fuer giessereiformen oder kerne |
CH669080GA3 (de) * | 1987-05-14 | 1989-02-28 | ||
US4973168A (en) * | 1989-01-13 | 1990-11-27 | Chan Kwan Ho | Vacuum mixing/bone cement cartridge and kit |
US4889432A (en) * | 1989-02-07 | 1989-12-26 | Roosevelt Patterson | Dental mixer apparatus |
-
1989
- 1989-06-15 DE DE3919534A patent/DE3919534A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-06-05 EP EP90110575A patent/EP0402735A1/de not_active Withdrawn
- 1990-06-15 US US07/538,816 patent/US5145250A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3425566A1 (de) * | 1984-07-11 | 1986-01-16 | Draenert Klaus | Vorrichtung und verfahren zum mischen und applizieren von knochenzement |
US4720253A (en) * | 1985-02-15 | 1988-01-19 | Elastogran Maschinenbau Gmbh | Program-controlled apparatus for the production of moldings from multicomponent plastic, in particular polyurethane |
DE3708442A1 (de) * | 1987-03-16 | 1988-09-29 | Patrik Dr Med Gruendler | Verfahren und vorrichtungen zum zubereiten und ausbringen eines gemisches aus zwei komponenten |
Non-Patent Citations (9)
Title |
---|
- DE-Z: EYERER, P. * |
- DE-Z: THIELE, H. * |
- JP 62 210043 A. In: Patents Abstracts of Japan, C-480, March 9, 1988, Vol. 12, No. 75 * |
DE-Z: BUCHHORN, U * |
DE-Z: MELOTH, H.: Qualitätssicherung durch elek- tronische Prozeßdatenüberwachung bei der Her- stellung von PUR-Teilen. In: Kunststoffe 75, 1985, 2, S. 66-71 * |
et al.: Automatisierung des Reaktionsschaumgieß-Verfahrens zu Herstellen von Polyurehtan-Formteilen. In: Kunststoffe 70, 1980, 6, S. 324-327 * |
et al: Einfluß der Anrührbedingugnen von PMMA-Knochenzementen. In: Biomedizinische Technik, Bd. 31, H. 1-2, 1986, S. 11-18 * |
et.al.: Bestimmung der Aus- härtecharakteristik und der Verarbeitungsbreite v.Knochenzementen.In: Z.Orthop.120,1982,S.793-800 * |
JIN, R. * |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10013812C5 (de) * | 1999-04-09 | 2015-05-21 | 3M Innovative Properties Company | Gerät zum Ausgeben von Mehrkomponentenmassen, insbesondere für Dentalzwecke |
WO2002026369A1 (de) * | 2000-09-27 | 2002-04-04 | Albrecht Konietzko | Programmgesteuertes rührwerk und verfahren zu dessen betrieb |
DE10049002A1 (de) * | 2000-09-27 | 2002-04-25 | Albrecht Konietzko | Programmgesteuertes Rührwerk und Verfahren zu dessen Betrieb |
DE10049002C2 (de) * | 2000-09-27 | 2003-05-22 | Albrecht Konietzko | Programmgesteuertes Rührwerk |
CZ301040B6 (cs) * | 2000-09-27 | 2009-10-21 | Zpusob použití programove rízené míchacky | |
US7751934B2 (en) | 2000-09-27 | 2010-07-06 | Albrecht Konietzko | Program controlled stirrer and method for the operation thereof |
DE10066151B4 (de) * | 2000-09-27 | 2010-10-07 | Gako Konietzko Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines programmgesteuerten Rührwerks und programmgesteuertes Rührwerk |
WO2002034209A1 (de) | 2000-10-23 | 2002-05-02 | 3M Espe Ag | Vorrichtung zur bestimmung des endes der verarbeitungszeit von härtbaren massen |
DE10052548A1 (de) * | 2000-10-23 | 2002-05-08 | 3M Espe Ag | Vorrichtung zur Bestimmung des Endes der Verarbeitungszeit von härtbaren Massen |
US6854349B2 (en) | 2000-10-23 | 2005-02-15 | 3M Espe Ag | Device for determining the end of the processing time for hardening masses |
DE10052548B4 (de) * | 2000-10-23 | 2008-09-18 | 3M Espe Ag | Vorrichtung, deren Verwendung und Verfahren zur Bestimmung des Endes der Verarbeitungszeit von härtbaren Massen |
RU2795334C1 (ru) * | 2022-01-19 | 2023-05-02 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Устройство управления аппаратами для перемешивания жидкости в резервуарах |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0402735A1 (de) | 1990-12-19 |
US5145250A (en) | 1992-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3919534A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum vorbereiten von knochenzement | |
DE4031138C2 (de) | Mikroinjektionsvorrichtung und Verfahren zum Steuern der Mikroinjektion | |
DE60013782T2 (de) | Direkt verbundene antriebsvorrichtung einer spritze | |
DE3229118C2 (de) | ||
DE102014114117B9 (de) | Fließprüfmaschine und ein dazu gehörendes Messverfahren sowie ein dazugehöriges Reinigungsverfahren | |
EP2730332B1 (de) | Vorrichtung zum Mischen und Austragen einer pastösen Masse | |
DE3233366A1 (de) | Vorrichtung zum mischen von dentalmassen | |
EP0141800B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Eluieren und Dosieren eines radioaktiven Nukleids | |
DE10212154A1 (de) | Handstück einer Biopsievorrichtung | |
EP1487346A1 (de) | Vakuum-biopsievorrichtung | |
DE2253506B2 (de) | Regeleinrichtung für die Einspritzeinheit einer Schnecken-Spritzgießmaschine | |
WO2012038038A1 (de) | Mehrkomponenten-mischsystem mit drehbarem behälter und behälter dafür | |
WO2001030488A2 (de) | Misvorrichtung und -verfahren | |
DE3448173C2 (de) | ||
DE2801706C3 (de) | Behälter zum Aufbewahren der Pulverkomponente eines Knochenzements | |
DE2809032A1 (de) | Vorrichtung zum zufuehren von fluessigkeit fuer einen automatischen brutschrank | |
EP2480322A1 (de) | Programmgesteuertes rührgerät sowie verfahren zu dessen betrieb | |
DE1096553B (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Sammlung von Blut in einem zusammenlegbaren Behaelter | |
DE102006049347A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Substanzformulierungen - Formulierungsstation | |
EP0793566B1 (de) | Vorrichtung zum dosierten zuführen der einzelkomponenten von flüssigem mehrkomponenten-kunststoff an einen mischkopf | |
DE3708442A1 (de) | Verfahren und vorrichtungen zum zubereiten und ausbringen eines gemisches aus zwei komponenten | |
EP3489693B1 (de) | Verfahren zum steuern einer pipettiervorrichtung | |
DE4004198A1 (de) | Geraet zum dosierten einfuehren einer substanz in eine anzahl von substraten | |
EP0407805A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Mischen, insbesondere zahnärztlicher Abdruckmaterialien | |
DE60114187T2 (de) | Keratometrische vorrichtung ohne applanationsteil |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |