DE3918961C2 - Elektrofotografisches Druck- oder Kopiergerät - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrofotografisches Druck- oder Kopiergerät mit einer Duplex- und einer Überlagerungsbetriebsart gemäß dem Patentanspruch.

Bei Bilderzeugungsgeräten wie elektrofotografischen Kopier­ geräten oder Printern ist es bekannt, daß das Gerät mit einem Beidseitenmodus zur Erzeugung von Bildern auf beiden Seiten eines Kopierblattes und einem Mischmodus zur Erzeu­ gung eines Bildes in einer Anzahl von Malen auf einer Seite eines Kopierblattes versehen ist.

Unter derartigen Geräten gibt es solche, die mit einem Papierrückführungspfad versehen sind, über den ein bereits mit einem Bild versehenes Blatt nach dem Passieren der elektrofotografischen Bilderzeugungsstation an den Beginn des Papiertransportweges zur Bilderzeugungsstation zurückgeführt wird, um ein weiteres Bild auf dem Blatt zu erzeugen. Bei diesem Papierrückführungstransportpfad wird ein Papier ungewendet zurückgeführt, wenn der Mischmodus durchgeführt wird, während das Blatt im Fall des Beidseitenmodus gewendet und dann zur Erzeugung eines Bildes auf seiner Rückseite zurückgeführt wird.

Falls jedoch Bilderzeugungsvorgänge zur Erzeugung von Bildern auf beiden Seiten einer Anzahl von Papierblättern aufeinanderfolgend durchgeführt werden, wird z.B. der Bilderzeugungsvorgang aufgehalten, während ein Blatt durch den Papierrückführungspfad transportiert wird, falls der Beid­ seitenbilderzeugungsvorgang für ein Blatt nach dem anderen durchgeführt wird. Dies bewirkt deshalb einen deutlich ge­ ringeren Durchsatz, d. h. die Anzahl der Blätter pro Zeiteinheit, die bei dem Bilderzeugungsvorgang verarbeitet werden können, ist geringer.

Aus der älteren Anmeldung DE-A1 39 14 183 ist ein Duplex- und Überlagerungskopiergerät bekannt, bei dem mehrere in der Papiertransportstrecke befindliche Blätter hintereinander mit Kopien versehen werden können. Dabei können sich beim Duplexkopieren zwei aufeinanderfolgende Blätter kurzzeitig im Wende- und Rückführbereich überlappen.

US-PS 4 499 500 und US-PS 4 568 169 beschreiben Bilderzeu­ gungsgeräte, die in der Lage sind, die obigen Unzulänglichkeiten zu lösen. Das in der US-PS 4 499 500 beschriebene Gerät ist so ausgeführt, daß ein weiteres Kopierblatt für den Bilderzeugungsprozeß zugeführt wird, wenn ein Blatt in dem Papierrückführungspfad transportiert wird, während das in der US-PS 4 569 169 beschriebene Gerät so ausgeführt ist, daß eine Anzahl von Papierblättern sowohl im Bilderzeugungspfad als auch im Papierrückführungstransportpfad gespeichert wird, wobei es so eingerichtet ist, daß die Transportgeschwindigkeit im Papierrückführungspfad entsprechend der Größe und der Anzahl der gespeicherten Blätter variiert wird.

Im allgemeinen ändert sich jedoch die Maximalanzahl der Blätter, die im Transportpfad gespeichert werden können, entsprechend der Größe des zu transportierenden Papiers, den Intervallen zwischen den Papierblättern und der Länge des ausgewählten Papiertransportpfades, etc. Entsprechend kann in dem in der US-PS 4 499 500 beschriebenen Gerät die Anzahl der zu speichernden Papierblätter nur aufgrund der letzten Bedingung eingestellt werden. Es ist aufgrund dessen unmöglich, effektive Bilderzeugungsvorgänge durchzuführen, die jeder möglichen Bilderzeugungsbedingung entsprechen.

Das in der US-PS 4 568 169 beschriebene Gerät ist in der Lage, durch Auswahl einer Transportgeschwindigkeit im Papierrückführungspfad die Anzahl der zu speichernden Papierblätter einzustellen. Es ist jedoch z.B. für den Bediener schwierig, unter Berücksichtigung der oben genannten verschiedenen Bedingungen die maximal speicherbare Anzahl von Blättern festzustellen. Es ist dementsprechend beim Einstellen der speicherbaren Blattanzahl vorzuziehen, die Blattzahl innerhalb eines Bereiches von speicherbaren Blattzahlen auszuwählen, unter der Bedingung, daß möglichst wenig Fehlfunktionen verursacht werden. Unter diesem Ge­ sichtspunkt zeigt das in der US-PS 4 568 169 beschriebene Gerät die gleichen Probleme wie das der US-PS 4 499 500.

Aus der DE-OS 37 00 397 ist ein Gerät mit einer Zwischenstapelung der nochmals einem Kopiervorgang zuzuführenden Blätter bekannt.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein elektrofotografisches Druck- oder Kopiergerät mit einer Duplex- und einer Überlagerungsbetriebsart so zu steuern, daß für jede Kopierbetriebsart ein optimaler Blattdurchsatz gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches gelöst.

Die Basis der Erfindung ist die Erkenntnis, daß in Abhängigkeit vom Kopiermodus die Maximalzahl der Kopierblätter festgelegt wird, die gleichzeitig, d. h. in einem Satz, transportiert werden können.

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der beige­ fügten Zeichnungen erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Konstruktionsansicht einer elektrofotografischen Printvorrich­ tung, in der die vorliegende Erfindung in einer Ausführungsform verwendet ist;

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht einer Blattverar­ beitungseinheit, die mit der Printvorrich­ tung verbunden ist;

Fig. 3 eine schematische Ansicht des gesamten Auf­ baus einer Steuervorrichtung der Blattver­ arbeitungseinheit;

Fig. 4(a) bis 4(d) Zeitablaufdiagramme des Blatttransports;

Fig. 5 ein Hauptflußdiagramm der Steuerung;

Fig. 6(a) bis 6(b) ein Printsteuerunterprogramm;

Fig. 7(a) und 7(b) Flußdiagramme des Größenzählunterprogramms im Beidseitenmodus und des Größenzählunter­ programms im Mischmodus;

Fig. 8 ein Flußdiagramm des Moduseinstellunter­ programms.

Fig. 1 zeigt ein elektrofotografisches Gerät, in dem die vorliegende Erfindung verwendet ist.

In Fig. 1 bezeichnet Bezugsziffer 1 einen Hauptkörper des Geräts, in dem ein elektrofotografischer Bilder­ zeugungsbereich 2 mit Bilderzeugungsvorrichtungen wie foto­ leitender Trommel, Lader, optischem Belichtungssystem, Ent­ wicklereinheit, Transferlader und Trommelreiniger etwa um die Mitte des Hauptkörpers angeordnet sind.

Die Bezugsziffern 3a, 3b und 3c bezeichnen Papierzuführungs­ kassetten, die an einer Seite des Hauptkörpers 1 befestigt sind, und Papier wird von einer ausgewählten Papierzufüh­ rungskassette durch entsprechende Aufnahmewalzen 4a, 4b, 4c in Richtung auf einen Übertragungsbereich 6, der zwischen der fotoleitenden Trommel und dem Transferlader im Bilder­ zeugungsbereich 2 angeordnet ist, durch eine Einzugswalze 5 zugeführt. Ein im Übertragungsbereich 6 auf das Papier über­ tragenes Bild wird im Fixierbereich 7 fixiert und wird dann über eine Austragswalze 8 in eine Blattverarbeitungseinheit 10 weitergeleitet.

Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ist die Blattverarbei­ tungseinheit 10 mit einem Blatteinzugsbereich 40 versehen, der der Austragswalze 8 des Hauptkörpers 1 gegenübersteht und ein Blattaustrag 50 ist stromab des Einzugsbereichs 40 angeordnet. Ein Blattwendebereich 60 ist ebenfalls am unte­ ren Ende des Blatteinzugsbereichs 40 vorgesehen. Der Blatt­ wendebereich 60 ist dem Einlaß eines Blattrückführungsweges 9, der am unteren Teil des Hauptkörpers 1 vorgesehen ist, zu­ gewandt.

Bezugsziffern 9a, 9b und 9c bezeichnen Transportwalzen des Blattrückführungspfades 9, die das zum Rückführungspfad 9 geleitete Papier wieder an den Bilderzeugungsbereich 2 wei­ terleiten durch die Einzugswalzen 5, wodurch der zweite Durchgang eines Bilderzeugungsvorganges in entweder dem Beidseitenmodus oder dem Mischmodus ermöglicht wird.

Zwei Pfade sind mit dem Einzugsbereich 40 verbunden, von denen einer ein Blattaustragspfad a ist, der ein Blatt vom Einzugsbereich 40 zum Blattauslaß 50 führt, und der andere ein erster Blattrückführungspfad b ist, der sich nach unten vom Einlaßbereich 40 aus erstreckt. Der Pfad b ist ferner verbunden mit einem zweiten Rückführungspfad g und aufein­ anderfolgenden Blattinvertierungspfaden e, h, die sich in Folge nach unten erstrecken.

Mit dem Verbindungsbereich der Pfade g und e ist ein Pfad d für den Mischmodus verbunden. Der Pfad d führt ein Blatt direkt vom unteren Ende des Pfades g zum Blattwendebereich 60 für den Mischprozeß.

Mit der Verbindungsposition T der Pfade e und h ist ein Pfad f für den Beidseitenmodus verbunden. Der Pfad f führt ein Blatt vom oberen Ende des Pfades h in den Blattwende­ bereich so, daß das Blatt gewendet wird.

Am Auslaß des Einlaßbereiches 40 ist eine Umlenkvor­ richtung 14 vorgesehen, um wahlweise ein Blatt vom Einlaß­ bereich 40 in den Weg a oder b zu leiten. Die Vorrichtung 14 ist aus einer Anzahl von Wechselklinken 45 mit dreieckiger Seitenansicht, die an einer Welle 46 befestigt sind, gebil­ det und wird durch ein Solenoid SOL1 über einen nicht dar­ gestellten Anschlußmechanismus betrieben. Wenn der Solenoid SOL1 ausgeschaltet wird, wird der Austragspfad a geschlossen und der erste Rückführungspfad b ist, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, geöffnet. Wenn das Solenoid SOL1 eingeschal­ tet ist, wird die Umlenkvorrichtung drehend im Gegen­ uhrzeigersinn von der in Fig. 1 und 2 dargestellten Position bewegt, um den Pfad a zu öffnen, während der Pfad b geschlos­ sen wird.

Am unteren Ende des Pfades g, der mit dem Pfad d und dem Pfad e verbunden ist, ist eine zweite Umlenkvorrich­ tung 16 angeordnet. Die Vorrichtung 16 besteht aus einer Anzahl von Wechselklinken 48 mit dreieckiger Seitenansicht, die an einer Welle 49 befestigt sind, und sie wird durch ein Solenoid SOL2 betrieben.

Wenn das Solenoid SOL2 ausgeschaltet ist, ist der Pfad d für den Mischmodus geschlossen und der dritte Blattinver­ tierungsweg e ist geöffnet. Wenn das Solenoid SOL2 einge­ schaltet ist, wird die Umlenkvorrichtung drehend in Richtung des Uhrzeigersinnes in die in Fig. 1 und 2 dar­ gestellte Position bewegt, um den Pfad d zu öffnen, wäh­ rend der Pfad e geschlossen wird.

Im Pfad f für den Beidseitenmodus ist eine Führung 70 an­ geordnet, zum glatten Führen eines Blattes an den Wendebe­ reich 60, und ein flexibles Element 69 aus Polyesterfilm ist auf der Führung 70 in Richtung der Seitenwandung des Pfades h vorgesehen. Das flexible Element 69 kann durch ein sich im Pfad e zum Pfad h bewegendes Blatt gekrümmt werden, um den Durchgang eines Blattes vom Pfad e zum Pfad h zu ermöglichen, während es als Führung für ein Blatt dient, das vom Pfad h zum Pfad f zurückgeführt wird.

Der Blatteinzugsbereich 40 ist mit einer Transportvorrich­ tung 11 mit einer Antriebswalze 11a und einer Drehwalze 11b versehen, die in Kontakt ist mit der Antriebswalze 11a, während der Blattaustrag 50 mit einer Blatttransportvorrich­ tung 13 mit einer Antriebswalze 13a und einer Drehwalze 13b versehen ist, die in Kontakt mit der Antriebswalze 13a steht.

Der Blattwendebereich 60 ist mit einer Blatttransportvor­ richtung 19 mit einer Antriebswalze 19a und einer Drehwal­ ze 19b versehen, die in Kontakt steht mit der Antriebswal­ ze 19a.

Im zweiten Blattrückführungspfad g ist eine erste Transport­ vorrichtung 15 vorgesehen, die sowohl vorwärts als auch rück­ wärts betrieben werden kann und mit einer Antriebswalze 15a und einer Drehwalze 15b versehen ist, die in Kontakt mit der Antriebswalze 15a steht. Im vierten Blattinvertie­ rungspfad h ist eine zweite Blatttransportvorrichtung vor­ gesehen, die sowohl vorwärts als auch rückwärts betrieben werden kann und die eine Antriebswalze 18a und eine Drehwalze 18b aufweist, die in Kontakt mit dem Antrieb 18a steht. Die Antriebswalze 18a der Transportvorrichtung 18 ist an der Seite des Pfades h gegenüber des Hauptkörpers 1 ange­ ordnet.

Die Rücktransportkraft der Antriebswalze 19a in der Trans­ portvorrichtung 19 ist größer eingestellt als die reguläre Drehtransportkraft der Antriebswalze 18a in der Transport­ vorrichtung 18.

Die Blatttransportgeschwindigkeiten jeder der Transportvor­ richtungen 11, 13, 15, 18 sind alle auf einen konstanten Wert V eingestellt. Im Fall des Beidseitmodus, wenn die Vorder­ kante eines aus der Austragswalze 8 ausgetragenen Papieres, wobei dessen Oberfläche im Hauptkörper 1 nach oben weist, durch einen Sensor POS festgestellt wird, werden die Vor­ richtungen 11, 15 und 18 in ihrem Vorwärts-Betrieb gestar­ tet und das Papier wird von dem Blatteinzugsbereich 40 an die Pfade b, g, e und h weitergeleitet. Wenn die Hinter­ kante des Papieres einen Umschaltstartbereich W im Pfad h erreicht, wird die Transportvorrichtung 18 auf rückwärtsgerichteten Transport gestartet und das Papier wird durch das flexible Element 69 zur Rückführung in den Pfad f des Beidseitenmodus geführt, und dann wird das Papier weitergeleitet an den Blattwendebereich 60, um durch die Transportkraft der Trans­ portvorrichtung 19 in den Blattrückführungspfad 9 des Haupt­ körpers 1 zugeführt zu werden, wobei die bedruckte Ober­ fläche nach oben weist.

Nachdem die Hinterkante des Papieres begonnen hat, die Rück­ führungskraft der Transportvorrichtung 19 zu empfangen, be­ ginnt die Transportvorrichtung 18 wieder ihre vorwärts gerichtete Ope­ ration, falls ein folgendes Papier von dem Einzugsbereich 10 folgt. Dementsprechend passieren zwei aufeinanderfolgende Blätter einander in der Position zwischen der Antriebswalze 18a und der Drehwalze 18b in der Vorrichtung 18, wobei jedoch das vorangehende Papierblatt, so wie es ist, zum Hauptkörper 1 zurückgeführt wird, da die Rück­ führtransportkraft der Vorrichtung 19 größer eingestellt ist als die Vorwärts-Transportkraft der Antriebswalze 18a, wäh­ rend das folgende Papierblatt durch die Antriebswalze 18a in den Pfad h gezogen wird. Da die Transportvorrichtung 18 umge­ schaltet wird vom Rückwärts-Betrieb in den Vorwärts- Betrieb, nachdem die Hinterkante des vorhergehenden Papie­ rblatts begonnen hat, die Rückführungskraft der Transportvor­ richtung 19 zu empfangen, wird das vorhergehende Papierblatt glatt in den Hauptkörper 1 weitergeleitet, ohne daß es zurückgezogen wird.

Im Beidseitenmodus, wenn die Blätter gewendet mit der zweiten Oberfläche zur Durch­ führung eines Bilderzeugungsvorganges nach Beendigung der Bilderzeugung auf der ersten Oberfläche zugeführt werden, kann eine Vielzahl von Papierblättern nacheinander zugeführt und in minimalen Intervallen gespeichert werden, welche die Zeit zum Zurückschalten nicht negativ beeinflussen. Es wird somit möglich, aufeinanderfolgend effiziente Bilderzeugungsvor­ gänge durchzuführen durch Einstellen der maximalen Inhalts­ zahl der Blätter eines Satzes, der den erforderlichen Bedingungen für die Bilderzeugung entspricht, wobei die Bild­ erzeugung auf der ersten Oberfläche für jeden Satz aufeinan­ derfolgend durchgeführt wird, und dann der Bilderzeugungs­ vorgang für die zweite Oberfläche nacheinanderfolgend durch­ geführt wird.

Im Fall des Mischmodus beginnen die Transportvorrichtungen 11, 15 und 19 ihren regulären Betrieb, wenn die Vorderkante eines von der Austragwalze 8 ausgetragenen Papieres, wobei die bedruckte Oberfläche nach oben weist, durch einen Sensor POS festge­ stellt wird, und gleichzeitig wird das Solenoid SOL2 in der Transportvorrichtung 16 eingeschaltet. Dann wird der Pfad d für den Mischmodus geöffnet und ein Papier gelangt zum Papierrückführungsbereich 60 vom Blatteinzugsbereich 40 durch den Pfad d und anschließend wird das Papier dem Papier­ rückführungspfad 9 des Hauptkörpers 1 zugeführt, wobei seine bedruckte Oberfläche nach unten weist. In diesem Fall kann der Pfad h nicht zur Speicherung von Blättern verwendet wer­ den, da das Wenden der Blätter nicht durchgeführt wird. Aufgrund dessen ist die Anzahl der Blätter, die in Transportpfad enthalten sein können, im Mischmodus kleiner als im Fall des Beidsei­ tenmodus.

Bezugsziffer 20 in Fig. 1 bezeichnet einen zusätzlichen Papiervorrat, 21 eine Aufnahmewalze und 22a, 22b Trans­ portwalzen.

Die Ziffern 23a, 23b und 23c sind bekannte Papiergrößende­ tektormittel, die unter den Papierzuführungskassetten 3a, 3b und 3c angeordnet sind und z.B. aus einer Anzahl von Mikro­ schaltern zur Erfassung der Papiergröße und der Richtung entweder in Längs- oder in Querrichtung, in der das Papier angeordnet ist, bestehen.

Fig. 3 zeigt den Gesamtaufbau einer Steuervorrichtung. In Fig. 3 bezeichnet die Bezugsziffer 31 eine Bilderzeugungs­ steuerung, 32 einen Schnittstellensteuerprozessor, 33 einen Steuerprozessor für den Hauptkörper 1, 34 einen Steuer­ prozessor für die Blattverarbeitungseinheit 10, 35 einen Steuerprozessor für verschiedene als Option vorhandene Vorrichtungen einschließlich eines optionellen Papierzuführungsbereichs 20.

Die Bilderzeugungssteuerung 31 führt Operationen zur Aus­ wahl der Papiergröße und des Papierzuführungsmodus aufgrund der von einem Hauptrechner 38 zugeführten Daten aus und gibt den gewählten Modus an dem Schnittstellensteuerpro­ zessor 32 über eine Schnittstelle 36 aus. Der Schnitt­ stellensteuerprozessor 32 führt die Zuweisung an den Haupt­ körpersteuerprozessor 33, den Steuerprozessor 34 für die Blattprozessoreinheit und an den optionellen Steuerprozes­ sor 35 über eine serielle Schnittstelle 37 aus.

Der Hauptkörper-Steuerprozessor 33 und der optionelle Steuer­ prozessor 35 übertragen z.B. die Papiergrößeninformation, die durch die Papiergrößendetektormittel 23a, 23b und 23c erfaßt wurde, an die Bilderzeugungssteuerung 31 über den Schnittstellensteuerprozessor 32. Die Steuerung für die An­ zahl der Blätter kann entweder durch die Bilderzeugungssteuerung 31 oder den Schnittstellensteuer­ prozessor 32 durchgeführt werden, wobei jedoch in dieser Ausführungsform der Schnittstellenprozessor 32 verwendet wird.

Die Betriebsweise des Gerätes wird im folgenden beschrieben. Bei einem Bilderzeugungsvorgang im Beidseitenmodus wird z.B. das von der Papierzuführungskassette 3a in der oberen Stufe des Hauptkörpers 1 über Aufnahmewalzen 4a zuge­ führte Papier in einer vorgegebenen Position durch die Einzugsrolle 4 gestoppt. Das Papier wird dann dem Über­ tragungsbereich 6 zugeführt, nachdem eine Zeitfolgenein­ stellung durchgeführt wurde, und ein im Bilderzeugungs­ bereich 2 gebildetes Bild wird auf das Papier übertragen. Nach der Übertragung wird das Papier weiter zu der Fixier­ station 7 für den Fixiervorgang transportiert und anschlie­ ßend wird es über die Austragwalze 8 in die Papierverarbei­ tungseinheit 10 ausgegeben.

Das Papier gelangt durch die Transporteinrichtung 11 und wird an den Pfad h weitergegeben, der für das Umschalten vorgesehen ist, über die Transportvorrichtung 15 durch die erste Umlenkvorrichtung 14. Wenn die Hinterkante des Papiers den Umkehrpunkt W erreicht, beginnt die Transport­ vorrichtung 18 die Umkehrrotation und das Papier wird durch die zweite Umlenkvorrichtung 16 in Richtung auf die Transportvorrichtung 19 transportiert, um in den Rückführungspfad 9 des Hauptkörpers 1 eingebracht zu werden.

Das Papier wird wieder der Einzugwalze 5 zugeführt, wobei es durch den Papierrückführungspfad 9 hindurchtritt, und es wird dem Übertragungsbereich 6 zugeführt, nachdem es synchronisiert wurde. In diesem Zu­ stand wird ein zweites Bild auf die Rückseite des Papieres übertragen und im Fixierungsbereich 7 fixiert und anschließend wird das Blatt auf eine Austragsablage 12 ausgetragen, nachdem es durch die Austragswalze 8, die Transportvorrichtung 11, die erste Umlenkvorrichtung 14 und die Transportvorrich­ tung 13 gelangt ist.

Bei einem Bilderzeugungsvorgang im Mischmodus wird ein im Bilderzeugungsbereich 2 erzeugtes Bild, wie oben beschrieben, auf die Frontoberfläche des Papieres im Übertragungsbereich 6 übertragen und im Fixierungsbereich 7 fixiert. Dann wird das Papier über die Austragwalze 8 an die Blattverarbei­ tungseinheit 10 weitertransportiert und wird über die Trans­ portvorrichtung 11, die erste Umlenkvorrichtung 14, die Transportvorrichtung 15, die zweite Umlenkvor­ richtung 16 und die Transportvorrichtung 19 in den Papier­ rückführungspfad 9 transportiert.

Anschließend wird das Papier über die Einzugwalze 5 wieder in den Übertragungsbe­ reich 6 gebracht und das in der Bilderzeugungsvorrichtung 2 ausgebildete zweite Bild wird auf die Oberfläche des Papieres übertragen und im Fixierungsbereich 7 fixiert. Das Papier wird dann über die Blattverarbeitungseinheit 10 an eine Austragablage 12 ab­ gegeben.

In der obigen Beschreibung wurde die Bilderzeugung mit einem Papierblatt beschrieben. Wenn jedoch die Bilderzeu­ gung im oben beschriebenen Modus auf einer Vielzahl von Papierblättern durchgeführt wird, kann es so ausgestaltet sein, daß die Bilderzeugung so durchgeführt wird, daß eine Anzahl von Blättern im Blattumlaufweg gehalten wird, der sich von der Einzugwalze 5 zurück zur Einzugwalze 5 über den Papierrückführungspfad 9 erstreckt, so daß ein hoher Durchsatz erreicht werden kann. Des weiteren kann ein noch höherer Durchsatz erreicht werden, falls die Anzahl der Blätter, die im Umlaufweg gehalten werden, weiter erhöht wird.

Die jeweils maximal mögliche Anzahl von Blättern ist festgelegt durch eine Korrelation zwischen dem Zeitintervall T_S jeder Papierzuführung und der Zeit T_D, die benötigt wird, um das von der Papierzuführungswalze 4a zugeführte Papier über die Blattrückführungseinheit 10 und den Papierrückführungspfad 9 an die Einzugwalze 5 zurückzuführen.

In dieser Ausführungsform ist die Papiertransportgeschwin­ digkeit zu allen Zeiten konstant eingestellt, so daß die maximal enthaltene Anzahl von Blättern festgelegt ist durch das Intervall zwischen den Vorderkanten jedes der Blätter und durch die Länge des Transportweges, auf dem das zugeführte Papier zu der Einzugwalze 5 nach dem Durchtritt durch den Papierrückführungspfad 9 rückgeführt wird.

Im folgenden wird die enthaltene Anzahl von Blättern im Beidseitenmodus unter Bezugnahme auf die Zeitablaufdiagramme der Fig. 4a und 4b erläutert, wenn ein A4-Blatt längs bzw. quer zugeführt wird.

In dieser Ausführungsform ist der Antrieb der Einzugwalzen 4a, 4b, 4c und der Einzugwalze 5 so gesteuert, daß das Intervall zwischen jedem Papierblatt konstant ist, egal ob das Papier längs oder quer angeordnet ist, so daß der Abstand zwischen den Vorderkanten der Blätter, d.h. das Papierzu­ führungsintervall, entsprechend der Länge des Papieres in Transportrichtung geändert ist.

Wenn in Fig. 4 ein A4-Blatt quer transportiert wird, wird ein erstes Blatt an die Einzugswalze 5 am Punkt A zurück­ geführt, der der Zeit T_D (12 460 ms) nachdem das Blatt ge­ fördert wurde, entspricht.

Andererseits ist innerhalb der Zeit bis zum Zeitpunkt A der Papierzuführungszeitpunkt B für das fünfte Blatt ein­ geschlossen, solange wie das Papierzuführungszeitintervall T_S (2710 ms) beträgt. Die maximale Anzahl der Blätter im Transportweg ist jedoch 4, da die Zeit C, zu der die Hinter­ kante des fünften Blattes die Einzugwalze 5 passiert, hin­ ter dem Punkt A liegt.

Entsprechend wird in Fig. 4b, wenn ein A4-Blatt längs zuge­ führt wird, ein erstes Blatt der Einzugwalze 5 im Punkt A′ zugeführt, der der Zeit T′_D entspricht (13 140 ms), nach­ dem das Blatt zugeführt wurde. Innerhalb der Zeit bis zum Zeitpunkt A′ ist der Papierzuführungszeitpunkt B′ für das vierte Blatt enthalten, solange wie das Papierzuführungs­ zeitintervall T′_S ist (3410 ms). Die Maximalanzahl der Blätter im Transportweg ist jedoch 3, da die Zeit C′, zu der die Hinterkante des vierten Blattes die Einzugswalze 5 passiert, hinter dem Punkt A′ liegt.

Die Anzahl von gleichzeitig transportierten Blättern im Mischmodus, wenn ein A4-Blatt entweder längs oder quer gefördert wird, wird mit Bezug auf die Zeitablaufdiagramme der Fig. 4c und 4d erläu­ tert. Wie in den Fig. 4c und 4d dargestellt ist, wird jedes erste Blatt der Einzugwalze 5 an den mit a bzw. a′ gekennzeichneten Zeitpunkt wieder zugeführt, wobei die Zeitpunkte einer Zeit von T_O (9960 ms) nach der Förderung des Blattes zugeordnet sind.

Wenn das Blatt quer transportiert wird, ist innerhalb der Zeit bis zum Punkt a ein Papierzuführungszeitpunkt b für das vierte Blatt enthalten, vorausgesetzt, daß das Pa­ pierzuführungsintervall T_S beträgt. Andererseits, wenn das Blatt längsgefördert wird, ist innerhalb der Zeit bis zum Zeitpunkt a′ ein Papierzuführungszeitpunkt b′ für das dritte Blatt enthalten, vorausgesetzt, daß das Papierzufüh­ rungsintervall T′_s beträgt.

Da jedoch die Zeit c, bei der die Hinterkante des quer ge­ förderten vierten Blattes die Einzugswalze 5 passiert, nach dem Zeitpunkt a liegt, beträgt die Maximalzahl der Blätter im Transportweg 3. Aus einem entsprechenden Grund ist die An­ zahl der Blätter für den Fall, in dem das Papier längs geführt wird, gleich 2.

Die Steuervorgänge zur Steuerung der Anzahl von gleichzeitig transportierten Blättern entsprechend des Bilderzeugungsmodus und der Größe des Papieres werden nun mit Bezug auf die Fig. 5 bis 8 beschrieben.

Vor der Beschreibung der Flußdiagramme soll der Term "Anstiegsflanke" wie folgt definiert werden. Der Term "Anstiegsflanke" bedeutet einen Wechsel in der Bedingung, wenn der Zustand eines Schalters, Sensors eines Signals oder dgl. sich vom ausgeschalteten Zu­ stand in den eingeschalteten Zustand ändert.

Zunächst wird dem in Fig. 5 dargestellten Hauptablauf eine Initialisierung des Schnittstellensteuerprozessors 32 durch­ geführt (Schritt #1), und dann wird ein Datenaustausch zwi­ schen einer Bilderzeugungssteuerung 31 mit einer Schnitt­ stelle 36 durchgeführt (Schritt #2). Praktischerweise werden verschiedene Modi voreingestellt und Printerfordernisse und dgl. werden ebenso überprüft.

Die Printanforderung von der Bilderzeugungssteuerung 31 wird geprüft (Schritt #3), und falls eine Anforderung besteht, wird eine Printsteuerung (Schritt #4) durchgeführt. Ferner wird eine Datenausgabe an eine serielle Schnittstelle 37 (Printzu­ weisung und Moduseinstellung) und eine Eingabe (Informa­ tionen des Hauptkörpers 1 und Informationen der Blattver­ arbeitungseinheit 10) verarbeitet (Schritt #5), und anschließend kehrt das Programm zurück zum Schritt #2, um eine Schleifenfolge zu bilden.

Bei der Printsteuerung wird, wie in den Fig. 6a und 6b dargestellt ist, falls eine Anstiegsflanke des Printan­ forderungssignals (Schritt #10) vorliegt, eine Überprüfung durchgeführt, ob Beidseitenmodus oder Mischmodus vorliegt (Schritt #11, 12).

Da die Steuerungen für die Anzahl gleichzeitig transportierter Blätter im wesent­ lichen in gleicher Weise durchgeführt wird für beim beidsei­ tigen Modus und den Mischmodus, wird die Beschreibung parallel durchgeführt. Die Schrittzahlen in geraden Klammern [ ] zeigen den Fall des Mischmodus.

Zunächst wird eine Entscheidung getroffen, ob der Beidseitenmodus oder der Mischmodus vorliegt (Schritt #11) [Schritt #12], und, falls die Antwort JA ist, wird eine Entscheidung getroffen, ob eine Marke B, D gesetzt ist (Schritt #23), [Schritt #15]. Die Marken B und D bedeuten, daß die Anzahl von gleichzeitig transportierten Blättern ein Maximumlimit in jedem Modus erreicht haben, und sie werden in den Schritten #30 bzw. #22 gesetzt. Falls die Marken B und D gesetzt sind, wird eine Warnung auf der Schnittstellenseite ausgegeben (Schritt #31), daß die Anzahl maximal gleichzeitig transportierbarer Blätter überschritten wurde, und eine Entscheidung wird ge­ troffen, ob die Marke E gesetzt ist oder nicht (Schritt #32).

Die Marke E ist vorgesehen, um für ein Blatt von einer er­ sten Bildausbildung in eine zweite Bildausbildung in dem Beidseitenmodus oder dem Mischmodus zu wechseln, und falls sie nicht gesetzt ist, wird sie in dieser Stufe gesetzt (Schritt #33), und gleichzeitig wird eine Sicherheitsvor­ richtung T zur zeitlichen Abstimmung der Papierzuführung für die zweite Bilderzeugung gestartet (Schritt #34). An­ schließend wird ein später zu erläuternder Printzähler um eins zurückgesetzt, um ein anschließendes Herunterzählen durchzuführen. Wenn der Printzähler 0 zeigt, bedeutet dies, daß die zweite Bilderzeugung beendet ist, so daß die Marken A, B, C, D zwangsweise in den gewöhnlichen Modus zurück­ gesetzt werden (Schritte #35 bis #37).

Wenn die Marke B, D nicht gesetzt ist, wird dann eine Ent­ scheidung getroffen, ob die Marken A, C gesetzt sind oder nicht (Schritt #24), [Schritt #16]. Diese Entscheidung wird durchgeführt, falls die folgende Printzuweisung nicht unter dem gleichen Modus erscheint, und die Entscheidung lautet "NEIN" bei einer ersten Blattprintzuweisung, und die Marke A, C wird gesetzt (Schritt #25) [Schritt #17], und anschließend wird in einem Unterprogramm fortgesetzt zur Einstellung der Größenzählung im Beidseitenmodus oder im Mischmodus (Schritt #26) [Schritt #18]. Anschließend wird der Printzähler auf 1 gesetzt (Schritt #27) [Schritt 29], und falls die Marke E nicht zurückgesetzt ist, wobei eine Entscheidung folgt, daß ein zweiter Durchgang der Bild­ erzeugung geändert wurde zu einem ersten Durchgang der Bilderzeugung, wird die Marke E zurückgesetzt zur Ermög­ lichung des ersten Durchganges der Bilderzeugung für ein neues Blatt, und gleichzeitig wird die Sicherheitsvorrichtung T zur zeitlichen Abstimmung der Papierführung gestartet (Schritte #13a bis #13c), und dann werden die Moduseinstellung und die Print­ zuweisung durchgeführt (Schritt #14), und anschließend kehrt der Programmablauf zurück.

Der Vorgang für die Printzuweisung im Beidseitenmodus oder im Mischmodus für das erste Blatt wird in der gleichen Wei­ se wie oben beschrieben durchgeführt, und falls die Print­ zuweisung im gleichen Modus nachfolgend aufgetreten ist, wird die Entscheidung in den Schritten #24 und #16 zu "JA". Anschließend wird 1 zu dem Printzähler addiert (Schritt #28) [Schritt #20], und eine Entscheidung wird zwischen den Zählern für die verschiedenen Größen (Größenzähler), die in dem Schritt #26, #18 gesetzt wurden, durchgeführt (Schritt #29), [Schritt #21]. Falls die maximale Blattzahl nicht erreicht ist, kehrt das Programm über den Schritt #14 zurück, und falls die maximale Blattzahl er­ reicht ist, werden die Marken B, D gesetzt (Schritt #30), [Schritt #22], weitere Printzuweisungen unter dem gleichen Modus werden verhindert, und dann kehrt das Programm über die Schritte #13a bis #14 zurück. Diese Marken B und C werden in den Schritten #23 und #15 wie oben beschrieben abgefragt. Falls die Entscheidung weder für den Beidseitenmodus noch für den Mischmodus in den Schritten #11 bzw. #12 erfolgt, wird eine Folge von Marken A, B, C, D zurückgesetzt (Schritt #13) und das Programm kehrt über den Schritt #14 zurück.

In dem Größenzählunterprogramm beim Beidseitenmodus und beim Mischmodus, wie es in den Fig. 7a und 7b dargestellt ist, wird die Größe des zugeführten Papieres überprüft (Schritt #41) [Schritt #51], und eine Entscheidung wird getroffen, ob ein A4-Blatt längs oder quer zugeführt wird (Schritt #42) [Schritt #52], und dann werden die Größenzähler gesetzt aufgrund der Maximalblattzahl entsprechend den Entscheidungen (Schritt #43, 44) [Schritt #53, 54].

Beim Printzuweisungsunterprogramm, wie es in Fig. 8 darge­ stellt ist, wird eine Entscheidung getroffen, ob eine Marke E zurückgesetzt ist oder nicht, nur wenn eine Anstiegsflan­ ke des Printanforderungssignals vorhanden ist, und wenn es zurückgesetzt ist, bedeutet dies, daß das ein neues Papierplatt angefordert wird, um zum ersten Mal bedruckt zu werden, und deshalb wird ein Papier von einer ausgewählten Kassette (Schritte #61 bis #63) zugeführt, und dann wird das Programm mit Schritt #64 fortgesetzt. Falls keine Anstiegsflanke des Anforderungssignals vorhanden ist, geht das Programm so wie es ist zum Schritt #64.

Im Schritt #64, wenn die Entscheidung getroffen wird, daß der Sicherheitszeitgeber T für die Papierzuführung abgelau­ fen ist, geht das Programm zum Schritt #65. Wie in den Fig. 6a und 6b beschrieben wurde, wird der Sicherheitszeitge­ ber T gestartet, wenn die Marke E gesetzt oder zurückgesetzt wird, wobei eine Sicherheitszeit gemessen wird zum geeigne­ ten Umschalten des Papierzuführungsmodus in der Blattverar­ beitungseinheit 10 entsprechend einer praktischen Bedingung des Papiertransports. Praktischerweise wird eine etwas ge­ ringere Zeit eingestellt, als die Zeit, die ein Papier be­ nötigt, das bei der Emittierung des Printanforderungssignals abgeführt wird, zum Erreichen der Umlenkvorrichtung 14.

Im Schritt #65 wird eine Entscheidung getroffen, ob ein gewöhnlicher Modus vorliegt oder nicht und wenn ein gewöhn­ licher Modus vorliegt, wird das Solenoid SOL1 ausgeschaltet und der Modus wird in der Umlenkvorrichtung 14 einge­ stellt, um ein in die Papierverarbeitungseinheit 10 einge­ leitetes Papier zur Austragsablage 12 zu leiten, und an­ schließend wird der Printzuweisungsvorgang durchgeführt (Schritt #67).

Falls es im Schritt #65 kein gewöhnlicher Modus ist, geht das Programm zum Schritt #68. Falls in diesem Zustand die Marke E nicht zurückgesetzt ist, bedeutet dies, daß der zweite Durchgang der Bilderzeugung durchgeführt wird, und das Solenoid SOL1 wird ausgeschaltet (Schritt #74), und die Umlenkvorrichtung 14 wird entsprechend der Betriebsart eingeschaltet, um das Papier nach der Bilderzeugung zu der Austragablage 12 zu leiten.

Im Schritt #68, wenn die Marke E gesetzt ist, bedeutet dies, daß der erste Durchgang einer Bilderzeugung durchgeführt ist, und falls dies im Mischmodus erfolgt, wird der Solenoid SOL1 eingeschaltet und durch das Einschalten des Solenoides SOL2 (Schritte #69 bis #71) werden die Umlenk­ vorrichtungen 16, 14 entsprechend der gewählten Betriebsart eingeschaltet, um das Papier nach der Bilderzeugung über die Wege w, g und d dem Papierrück­ führungspfad 9 zuzuführen.

Im Schritt #69 wird, falls der Beidseitenmodus eingeschaltet ist, das Solenoid SOL1 eingeschaltet und durch Ausschalten des Solenoides SOL2 (Schritt #72, #73) wird in der Umlenkvorrichtung 16, 14 ein Modus gesetzt, um das Papier nach der Bilderzeugung über die Pfade b, g, e, h und f nach der Umkehrung dem Papierrückführungspfad 9 zuzuführen.

Um die Beschreibung der dargestellten Ausführungsform zu vereinfachen, ist nur ein Beispiel aufgeführt, in dem ein A4-Größenpapier quer und längs gefördert wird, es ist je­ doch offensichtlich, daß eine Vielzahl von Größen des Papieres wahlweise verwendet werden kann. Wenn die Print­ vorrichtung zur Durchführung einer Mischbilderzeugung auf beiden Seiten des Papieres gesteuert wird, kann die vor­ liegende Erfindung ebenso durch Einstellen einer geeigne­ ten Inhaltsanzahl von Blättern entsprechend jeder Bedin­ gung verwendet werden, so daß ein höherer Durchsatz erzielt wird.

Wenn in dieser Ausführungsform der Beidseitenmodus durch­ geführt wird, können zwei Papierblätter einander in dem Pfad h der Papierverarbeitungseinheit 10 passieren.

Das Gerät kann jedoch auch so gestaltet sein, daß ein weiteres Papier­ blatt in den Pfad h eingebracht wird, nachdem die Hinterkan­ te eines Papieres den Umkehrpunkt W passiert hat. Es ist je­ doch in diesem Fall notwendig, die Papierzuführungszeitfolge zu steuern, um den Abstand zwischen jedem Papierblatt grö­ ßer als im Fall des Mischmodus zu gestalten, damit im Um­ kehrpunkt W keine Papierblätter überlappen. In diesem Fall wird die enthaltene Blattzahl ebenso angemessen durch eine korrelative Relation zwischen der maßgeblichen Länge des Blatttransportpfades und der Distanz der Vorderkanten der einzelnen Blätter eingestellt, wobei jedoch die enthaltene Blattzahl im Beidseitenmodus kleiner ist als im Mischmodus.

Claims (1)

1. Elektrofotografisches Druck- oder Kopiergerät mit einer Duplex- und einer Überlagerungsbetriebsart, mit
   einer Blattzuführeinrichtung (3a, 3b, 3c, 20, 4a, 4b, 4c, 21) zum aufeinanderfolgenden satzweisen Zuführen von Blättern zu einer elektrofotografischen Bilderzeugungseinrichtung (2, 6, 7), um Bilder auf den aufeinanderfolgend zugeführten Blättern des jeweiligen Satzes von Blättern zu erzeugen,
   einer Blattrückführvorrichtung (10, 9, 9a, 9b, 9c) zum erneuten Zuführen der mit einem Bild versehenen Blätter des Satzes zur Bilderzeugungseinrichtung, wobei die Blattrückführvorrichtung mehrere Transportabschnitte aufweist,
   einer Steuereinrichtung (31, 32), die

   • - in der Überlagerungsbetriebsart die mit einem Bild versehenen Blätter eines Satzes direkt zu einem Blatt-Rücktransportabschnitt (9a, 9b, 9c) der Blattrückführvorrichtung und
   • - in der Duplexbetriebsart die mit einem Bild versehenen Blätter eines Satzes nacheinander in einen Abschnitt zum Wenden und unmittelbaren Zurückführen aus diesem in den Blatt-Rücktransportabschnitt (9a, 9b, 9c) der Blattrückführvorrichtung leitet und die die für die gewählte Betriebsart maximal mögliche Anzahl von Blättern für den Blattsatz ermittelt und die Blattzuführeinrichtung zum aufeinanderfolgenden Zuführen der der gewählten Betriebsart entsprechenden Maximalzahl von Blättern pro Satz steuert.