DE3911011A1

DE3911011A1 - Handgeber

Info

Publication number: DE3911011A1
Application number: DE3911011A
Authority: DE
Inventors: Yosuke Shiotani
Original assignee: Star Seiki Co Ltd
Current assignee: Star Seiki Co Ltd
Priority date: 1988-04-20
Filing date: 1989-04-05
Publication date: 1989-11-02
Also published as: GB2219274A; FR2630359B1; GB2219274B; US4968214A; GB8905344D0; IT1232017B; IT8967004A0; JPH01271188A; FR2630359A1

Description

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Handgeber mit einem Bewegungsmechanismus zum Bewegen einer Einspannvorrichtung zu einer vorbestimmten Position.

In einem Handgeber, z.B. eine Vorrichtung zum automatischen Herausnehmen eines Formstückes, gibt es Bewegungsmechanismen, wobei jeder zur Bewegung des Formstückes in lateraler Richtung, vorwärts und rückwärts sowie in die vertikale Richtung, befähigt ist. In diesem Bewegungsmechanismus, z.B. der vertikale Bewegungsmechanismus, ist ein vertikaler Zylinder an einem sich vorwärts und rückwärts bewegenden Körper befestigt, wobei dieser auf einem Rahmen auflagert und sich vorwärts und rückwärts bewegt und wobei die Einspannvorrichtung zwischen ihrer höchsten und tiefsten Position zum Halten des Formstückes beweglich angebracht ist, um auf die Betätigung des vertikalen Zylinders zu reagieren.

Der Zylinder nach dem oben beschriebenen Bewegungsmechanismus hat eine langgestreckte axiale Länge und erfordert diese, um die Einspannvorrichtung mittels eines länglichen vertikalen Anschlages zu bewegen, wodurch allerdings der resultierende Mechanismus unhandlich wird. Andererseits wurde ein anderer Mechanismus vorgeschlagen, in welchem eine Vielzahl von vertikalen Zylindern in Serie geschaltet sind um diesen Nachteil aufzuheben. Jedoch wird bei dieser letzteren Anordnung das Gesamtgewicht der vertikal beweglichen Zylinder sehr groß und die Einspannvorrichtung kann bei Ende der vertikalen Bewegung in Schwingung versetzt werden. Folglich können folgende Arbeitsschritte nicht ausgeführt werden bis diese Schwingungen abgeklungen sind, wodurch unvorteilhafterweise die Verarbeitungszeit verlängert wird.

Es ist daher Aufgabe dieser Erfindung, einen verbesserten Handgeber zu schaffen, welcher mit einem Bewegungsmechanismus ausgestattet ist, der fähig ist, eine Einspannvorrichtung über eine große Distanz zu bewegen unter Verwendung einer Antriebsvorrichtung mit kurzem Anschlag.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist es, den Handgeber mit einem Bewegungsmechanismus für die Einspannvorrichtung auszustatten, welcher kompakt in der Größe und leicht im Gewicht ist, um so eine hohe Empfindlichkeit des Handgebers zu erreichen.

Die beiliegenden Zeichnungen zeigen eine Vorrichtung zur automatischen Herausnahme eines Formstückes, als ein Beispiel eines Handgebers nach vorliegender Erfindung.

Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur automatischen Herausnahme eines Formstückes;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Teiles, welches einen horizontalen Bewegungsmechanismus darstellt;

Fig. 3 einen Vertikalschnitt entlang der Linie III bis III der Fig. 2;

Fig. 4 eine Explosionszeichnung eines vertikalen Bewegungsmechanismus;

Fig. 5 einen Querschnitt entlang der Linie V-V der Fig. 1;

Fig. 6 einen Vertikalschnitt durch eine Einspannvorrichtung während ihrer Abwärtsbewegung;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zur automatischen Herausnahme eines Formstückes im Bewegungszustand;

Fig. 8 eine Explosionszeichnung eines vertikalen Bewegungsmechanismus nach einer verbesserten Ausführungsart dieser Erfindung; und

Fig. 9 einen Vertikalschnitt durch den vertikalen Bewegungsmechanismus während der Bewegung.

Ein Handgeber nach vorliegender Erfindung wird in einer Vorrichtung zur automatischen Herausnahme eines Formstückes, als eine mögliche Ausführungsart, verwandt und mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen im folgenden genau beschrieben.

Wie in den Fig. 1 bis 5 gezeigt, erhält man eine automatische Herausnahmevorrichtung für Formstücke 1 dadurch, daß der Handgeber mit der Gußvorrichtung einer Injektionsgußmaschine (nicht dargestellt) in Verbindung steht und die später beschriebene Einspannvorrichtung 53 in drei Dimensionen, nämlich in die laterale Richtung, vorwärts und rückwärts und in die vertikale Richtung, bewegt werden kann, so daß das Formstück als Arbeitsstück zu einer vorbestimmten Position gebracht werden kann.

Die Vorrichtung zur automatischen Herausnahme eines Formstückes 1 hat einen Hauptrahmen 3, der eine genügend große Menge aufweist, um die Distanz zwischen einer Formstückherausnahmeposition und einer Abgabeposition in horizontaler Richtung zu überbrücken. An einer oberen Oberfläche des Hauptrahmens ist ein Paar Schienen 5 angebracht, die mit einem vorbestimmten Abstand voneinander angebracht sind und sich in die longitudinale Richtung des Rahmens (nach links und rechts in Fig. 1) erstrecken. Des weiteren ist ein lateral beweglicher Körper 7 gleitbar auf den Schienen 5 angebracht. Der bewegliche Körper 7 ist mit einem stäbchenförmigen Zylinder 9 ausgestattet, der einen Teil der ersten Bewegungsvorrichtung enthält.

In dem stäbchenförmigen Zylinder 9 ist in seine axiale Richtung gleitbar ein Kolben 11 angebracht. Die axiale Länge des Kolbens 11 entspricht dem laufenden Anschlag des lateral beweglichen Körpers 7. Zwischen den distalen Enden des Kolbens 11 ist ein Zahnstangengetriebe 13 ausgebildet, dessen Drehrichtung sich in die axiale Richtung des Kolbens erstreckt. Die axiale Länge des Zahnstangengetriebes 13 wird im Hinblick auf ein Geschwindigkeitswechselverhältnis festgelegt, mit Bezug auf einen äußeren Zahn 15 a, der Antriebswelle 15, welche später beschrieben wird, und ist ebenfalls dadurch festgelegt, daß der lateral bewegliche Körper 7 zwischen der äußersten linken und äußersten rechten Position des Hauptrahmens 3 bewegt werden kann. Die Antriebswelle 15 ist an einem axialen Mittelteil des stabförmigen Zylinders 9 drehbar angebracht. Die Antriebswelle 15 ist derartig gestaltet, daß ihr äußerer Zahn 15 a in das Zahnstangengetriebe 13 eingreifen kann. Wenn nun ein pneumatischer Druck an den stäbchenförmigen Zylinder 9 angelegt wird, bewegt sich das Zahnstangengetriebe 13 des Kolbens 11, so daß die Antriebswelle 15 um ihre Achse gedreht wird, wobei das Geschwindigkeitswechselverhältnis durch die Getriebezahnnummern, welche durch die äußeren Zähne 15 a und das Zahnstangengetriebe 13 vorgegeben sind, definiert wird. Ein Ende der Antriebswelle 15 ist mit der Zahnscheibe 17 verbunden, auf welche der Steuerriemen 19 befestigt ist. Der Steuerriemen 19 bildet einen Teil der ersten Antriebsvorrichtung, wobei jedes der Enden an dem äußersten linken und äußersten rechten Abschnitt des Hauptrahmens 3 befestigt sind. Des weiteren ist ein Paar Druckrollen 21 drehbar an dem lateral beweglichen Körper 7 befestigt, so daß die Zahnscheibe 17 sich zwischen den Rollen befindet und der Steuerriemen 19 durch diese Druckrollen angedrückt wird.

Der an der Stirnseite angebrachte rückwärtige Rahmen 23 ist an dem lateral beweglichen Körper 7 befestigt und erstreckt sich in eine Richtung senkrecht zu der longitudinalen Richtung des Hauptrahmens 3. Der stirnseitige rückwärtige Rahmen 23 stützt drehbar die Transportschnecke 25, dessen Achse sich vorwärts und rückwärts erstreckt, wobei die Transportschnecke einen Teil einer zweiten Antriebsvorrichtung enthält. Ein Elektromotor 27, der einen Teil der zweiten Antriebsvorrichtung enthält, ist an dem lateral beweglichen Körper 7 und einem Ende der Transportschnecke 25 befestigt. Des weiteren ist ein Gewindering 29 derartig an der Transportschnecke 29 befestigt, so daß er reziprok entlang der axialen Richtung der Transportschnecke 25 beweglich ist, als Antwort auf die Drehung der Transportschnecke 25. Weiterhin erstreckt sich ein Paar oberer und unterer Schienen 31 in die vorwärtige und rückwärtige Richtung, wobei sie an der Seitenfläche des stirnseitigen rückwärtigen Rahmens 23 befestigt sind und der vorwärtig-rückwärtig bewegliche Körper 33 gleitbar auf den Schienen 31 angebracht ist, wobei der Körper 33 vorwärts und rückwärts beweglich ist. Der vorwärtig- rückwärtige bewegliche Körper 33 ist an dem Gewindering 29 befestigt, so daß der Körper 33 nach vorwärts und rückwärts beweglich ist, wenn sich die Transportschnecke 25 dreht.

Die Hebevorrichtung 34 ist an dem vorwärtig-rückwärtig beweglichen Körper 33 angebracht. Der vorwärtig-rückwärtig bewegliche Körper 33 ist mit einem vertikalen Zylinder 35 ausgestattet, der als Antriebsvorrichtung dient und dessen Achse vertikal ausgerichtet ist. Der vertikale Zylinder 35 hat eine axiale Länge, welche die Hälfte des beweglichen Anschlags der Einspannvorrichtung 53, welche später beschrieben wird, ausmacht. Des weiteren ist an der Seitenfläche des vorwärtig-rückwärtig beweglichen Körpers 33 ein vertikaler Gleitbügel 37 angebracht, welcher an einen u förmigen Querschnitt besitzt. Der vertikale Gleitbügel 37 stützt den beweglichen Rahmen 39, welcher in vertikaler Richtung beweglich ist und dessen unteres Ende an dem vertikalen Zylinder 35 befestigt ist. Jedes von einem Paar oberer und unterer Antriebszahnräder 41 besteht aus einem drehbaren Element, welches drehbar an jedem oberen und unteren Ende des beweglichen Rahmens 39 befestigt ist und einem Endlosantriebsriemen 43, der aus einem ersten und zweiten angetriebenen Teil besteht und über die oberen und unteren Antriebszahnräder 41 gespannt ist. Ein Teil des Antriebsriemens 43 ist an einem Steg 45 des oben beschriebenen vorwärtig- rückwärtig beweglichen Körpers 33, befestigt. Aufgrund dieser Struktur wird bei Bewegung des beweglichen Rahmens 39 in die vertikale Richtung, in Übereinstimmung mit der Bewegung des vertikalen Zylinders 35, der Antriebsriemen 43 in die vertikale Richtung mittels Rotation der Antriebszahnräder 41 bewegt. Die Führung 47 ist an dem beweglichen Rahmen 39 in Längsrichtung zwischen den Antriebszahnrädern 41 angebracht. Auf der anderen Seite ist eine Schiene 51 eines Befestigungsrahmen 49 gleitbar in vertikaler Richtung an der Führung 47 angebracht. Des weiteren ist ein Teil des Befestigungsrahmens 49 an dem Antriebsriemen 43 befestigt.

Die Einspannbefestigungsplatte 55, die einen Teil der Einspannvorrichtung 53 bildet, ist an dem unteren Ende des Befestigungsrahmens 49 über eine Lagenkontrollvorrichtung 57 befestigt. Die Lagenkontrollvorrichtung 57 ist zur inversen Drehung der Einspannbefestigungsplatte 55 mittels eines pneumatischen Zylinders und eines Gelenkmechanismus (nicht dargestellt), welche beide in der Kontrollvorrichtung installiert sind, vorgesehen. Die Einspannbefestigungsplatte 55 enthält eine Vielzahl von Ansaugvorrichtungen 59, so daß das Formstück mittels Unterdruck gehalten wird.

Als nächstes wird die Betriebsweise der Vorrichtung zur automatischen Herausnahme eines Formstückes, welche derartig konstruiert ist, beschrieben.

Wie in den Fig. 1, 6 und 7 gezeigt, bewegt sich der bewegliche Rahmen 39, der mit dem vertikalen Zylinder 35 verbunden ist, abwärts, wenn der vertikale Zylinder 35 abwärts bewegt wird, wobei die Einspannvorrichtung 53 über dem Formstück positioniert wird. Bei diesem Beispiel werden die Antriebszahnräder 41 in eine vorbestimmte Richtung in Übereinstimmung mit der Abwärtsbewegung des beweglichen Rahmens 39 gedreht, so daß der Antriebsrahmen 43 abwärts bewegt wird, da ein Teil des Antriebsriemens 43 an dem vorwärtig-rückwärtig beweglichen Körper 33 befestigt ist. Wenn der Antriebsriemen 43 in eine Richtung, welche in Fig. 6 durch den durchgezogenen Pfeil A dargestellt wird, bewegt wird, wird der Befestigungsrahmen 49, welcher an dem Antriebsrahmen 43 befestigt ist, abwärts bewegt, so daß die Einspannvorrichtung 53 mit einem Formstück in Kontakt gebracht wird. Bei dieser Vorgehensweise wird die Einspannvorrichtung 53 mittels eines beweglichen Zwischenstückes des vertikalen Zylinders 35 und dem Antriebsriemen 43 abwärts bewegt, in Übereinstimmung mit der Bewegung des vertikalen Zylinders 35.

Nach Kontakt der Einspannvorrichtung 53 mit dem z.B. metallenen Formstück durch die oben beschriebene Betriebsweise, wird der vorwärtig-rückwärtig bewegliche Körper 33 mittels Rotation der Transportschnecke 25, welche durch den Motor 27 angetrieben wird, bewegt, derartig, daß die Ansaugvorrichtungen 59 auf dem Formstück in der offenen Metallform anliegen und somit das Formstück mittels den von den Ansaugvorrichtungen 59 erzeugten Unterdruck gehalten wird. Nach dem oben beschriebenen Arbeitsschritt wird der vorwärtig-rückwärtig bewegliche Körper 33 in seine Ausgangsposition mittels der Transportschnecke 25 gebracht, welche sich in die gegensätzliche Richtung durch die gegensätzliche Drehung des Elektromotors 27 dreht, so daß das Formstück, welches durch die Ansaugvorrichtung 49 gehalten wird, aus der Metallform herausgenommen wird. Nach Herausnahme des Formstückes aus der Metallform wird der vertikale Zylinder 35 in Bewegung gesetzt, um seine Ausgangsposition wieder zu erreichen, so daß der Antriebsriemen 43 in eine Richtung bewegt wird, die in Fig. 6 durch einen gestrichelten Pfeil b dargestellt ist, in Übereinstimmung mit der Aufwärtsbewegung des beweglichen Rahmens 39. Durch diese Bewegung wird der Befestigungsrahmen 49 aufwärts, gleichzeitig mit der Bewegung des Antriebsriemens 43, bewegt und dadurch wird ebenfalls die Einspannvorrichtung 53, welche das Formstück hält, in seine obere Position bewegt.

Nach diesem Arbeitsschritt und dem in Bewegung setzen des stäbchenförmigen Zylinders 9 wird die Antriebswelle 15 im Uhrzeigersinn gedreht, in Übereinstimmung mit der Bewegung des Kolbens 11 nach links. In diesem Fall wird der bewegliche Körper 7, da die Enden des Steuerriemens 19, welcher mit der Zahnscheibe 17 verzahnt ist, an beiden Enden des Hauptrahmens 3 befestigt sind, in die horizontale Richtung bewegt (von der Position dargestellt in Fig. 1 zu einer Position dargestellt in Fig. 7). So wird die Einspannvorrichtung 53 zu ihrer Auslaßposition bewegt. Nach diesem Schritt wird die Einspannvorrichtung 53 in die Nähe der vorbestimmten Auslaßposition mittels ausgewählter Bewegungen des vertikalen Zylinders 35 und des Elektromotors 27 bewegt. In diesem Zustand wird die Lagenkontrollvorrichtung 57 selektiv gesteuert, so daß sich die Einspannvorrichtung 53 zurückbewegt. Mit diesem Schritt wird das Formstück, welches durch die Ansaugvorrichtung 59 gehalten wird, in Übereinstimmung mit der Herausnahmeoberfläche der Auslaßposition gebracht. Dann wird der Ansaugdruck an das Formstück durch die Ansaugvorrichtungen 59 beendet, so daß das Formstück losgelassen wird und damit der Herausnahmevorgang vollführt ist.

Gemäß einer Erfindung nach Anspruch 3 dieser Anmeldung ist die Zahnscheibe 17, welche einstückig mit der Antriebswelle 15 ausgebildet ist, fest mit einem Zahnstangentrieb verzahnt, welcher entlang der Länge des Hauptrahmens 3 ausgebildet ist und wobei der lateral bewegliche Körper 7 in die longitudinale Richtung des Hauptrahmens 3 beweglich ist.

Gemäß einer Erfindung nach Anspruch 4 dieser Anmeldung ist der Elektromotor, welcher mit der Zahnscheibe verbunden ist, an dem lateral beweglichen Körper 7 angebracht und der Antriebsriemen ist entlang der Länge des Hauptrahmens 3 ausgebildet, wobei der Antriebsriemen mit der Zahnscheibe verbunden ist. Nach dem in Bewegung setzen des Elektromotors ist der lateral bewegliche Körper 7 wechselweise auf dem Hauptrahmen 3 beweglich.

Gemäß einer Erfindung nach Anspruch 5 dieser Anmeldung kann anstelle des vertikalen Zylinders 35 die Transportschnecke, welche mit dem Elektromotor verbunden ist und deren Achse in vertikaler Richtung steht, an dem vorwärtig-rückwärtig beweglichen Körper 33 angebracht sein und der Gewindering 29, in den die Transportschnecke 25 eingreift, ist an dem beweglichen Rahmen 39 befestigt. Bei Drehung der Transportschnecke bewegt sich somit der bewegliche Rahmen 39 in vertikaler Richtung.

Gemäß einer Erfindung nach Anspruch 7 und Anspruch 8 dieser Anmeldung kann anstelle des Antriebriemens 43 und der Antriebszahnräder 41 ein Zahnstangentrieb 71, der ein erstes angetriebenes Teil darstellt, in dem vorwärtig-rückwärtig beweglichen Körper 33, wie in den Fig. 8 und 9 dargestellt, befestigt sein und ein Antriebszahnrad 73, welches in den Zahnstangentrieb 71 eingreift, ist an einer mittleren Position des beweglichen Rahmens 39 angebracht. Des weiteren ist ein Zahnstangentrieb 75, der eine zweite angetriebene Vorrichtung darstellt, in dem Befestigungsrahmen 49 angebracht und ist beweglich auf dem beweglichen Rahmen 39 ausgestaltet, wobei der Zahnstangentrieb 75 in das Antriebszahnrad 73 eingreift. Wird nun der bewegliche Rahmen 39 in eine vorherbestimmte Richtung mittels des vertikalen Zylinders oder der Transportschnecke bewegt, wird das Antriebszahnrad 73 gedreht, da es in den Zahnstangentrieb 71 eingreift, so daß der Befestigungsrahmen 49 in eine vorherbestimmte Richtung über den Zahnstangentrieb 75, welcher in das Antriebszahnrad 73 eingreift, bewegt wird.

Weiterhin kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Befestigungsrahmens 49 erhöht oder verlangsamt werden unter Bezugnahme auf die Bewegungsgeschwindigkeit des vertikalen Zylinders 35 und konsequenterweise der bewegliche Rahmen 39 mittels der optimalen Bestimmung des äußeren Durchmessers der Antriebszahnräder 41 oder durch die Anzahl der Zähne der Zahnstangentriebe 71, 75 und des Antriebszahnrades 73.

Claims

1. Handgeber mit einer Einspannvorrichtung zum Halten eines Arbeitsstückes und zur Bewegung desselben an eine vorherbestimmte Position, dadurch gekennzeichnet, daß der Handgeber folgende Merkmale aufweist:
Einen lateral beweglichen Körper der an einem Hauptrahmen befestigt ist und in die longitudinale Richtung des Hauptrahmens beweglich ist; eine erste Antriebsvorrichtung zur Hin- und Herbewegung des lateral beweglichen Körpers;
einen vorwärtig-rückwärtig beweglichen Körper, der an einem stirnseitigen, rückwärtigen Rahmen, der an dem lateral beweglichen Körper befestigt ist, angebracht ist, wobei der vorwärtig-rückwärtig bewegliche Körper in die vorwärtige und rückwärtige Richtung beweglich ist;
eine zweite Antriebsvorrichtung zur Bewegung des vorwärtig-rückwärtig beweglichen Körpers in vorwärtiger und rückwärtiger Richtung; und eine Hebevorrichtung mit einem Antriebselement, welches an den vorwärtig-rückwärtig beweglichen Körper befestigt ist und eine sich in die vertikale Richtung erstreckende Achse aufweist;
ein beweglicher Rahmen, der mit dem Antriebselement verbunden ist und in die vertikale Richtung beweglich ist;
ein erstes angetriebenes Element, welches ein Teil aufweist, das an dem vorwärtig-rückwärtig beweglichen Körper befestigt ist, wobei das erste angetriebene Element mit einem Drehelement verbunden ist, das drehbar an dem beweglichen Rahmen angetrieben ist;
ein Befestigungsrahmen, der an dem beweglichen Rahmen angebracht ist und in vertikaler Richtung beweglich ist; und
ein zweites angetriebenes Element, das an dem Befestigungsrahmen befestigt ist und mit dem Drehelement verbunden ist.

2. Handgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebsvorrichtung folgende Merkmale aufweist:
einen Zahnstangentrieb, der in einem Kolben, welcher gleitend in einem Zylinder ausgebildet ist, angebracht ist;
eine Antriebswelle, welche zur Drehung mit dem Zahnstangentrieb verzahnt ist;
ein Zahnrad, welches an der Antriebswelle befestigt ist und ein gezahnter Riemen, der an seinen beiden Enden entlang der Länge des Hauptrahmens befestigt ist und in das Zahnrad eingreift.

3. Handgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebsvorrichtung folgende Merkmale aufweist:
einen Zahnstangentrieb in einem Kolben, welcher gleitbar in einem Zylinder angebracht ist; eine Antriebswelle, die zur Drehung mit dem Zahnstangentrieb verzahnt ist;
ein Zahnrad, welches an der Antriebswelle befestigt ist; und
ein Zahnstangentrieb, dessen beide Enden entlang der longitudinalen Richtung des Hauptrahmens befestigt sind und in das Zahnrad eingreifen.

4. Handgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Antriebsvorrichtungen folgende Merkmale aufweisen:
ein Elektromotor, der an dem lateral beweglichen Körper befestigt ist, wobei der Motor eine Welle aufweist, die mit einem Getriebe versehen ist; und
einen gezahnten Riemen, der entlang der Länge des Hauptrahmens befestigt ist.

5. Handgeber nach jedem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement der Hebevorrichtung folgende Merkmale aufweist:
eine Transportschnecke; einen Gewindering, in den die Transportschnecke eingreift und der mit dem beweglichen Rahmen verbunden ist; und einem Elektromotor zur Drehung der Transportschnecke.

6. Handgeber nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement der Hebevorrichtung einen Zylinder enthält, der eine Achse aufweist, welche sich in vertikaler Richtung erstreckt.

7. Handgeber nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehelement der Hebevorrichtung folgende Merkmale aufweist:
ein Paar Zahnräder, welche beweglich an dem beweglichen Rahmen angebracht sind und wobei die ersten und zweiten Antriebselemente einen endlosen Zahnriemen enthalten, der über das Paar Zahnräder gespannt ist, wobei ein Teil des Zahnriemens an dem vorwärtig rückwärtig beweglichen Körper befestigt ist und der andere Teil an dem Befestigungsrahmen angebracht ist.

8. Handgeber nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Antriebselemente aus einem Zahnstangentrieb bestehen und wobei das Drehelement ein Zahnrad aufweist, das an den beweglichen Rahmen befestigt ist und in die ersten und zweiten Zahnstangentriebe eingreift.