DE3811790A1

DE3811790A1 - Walzwerksantrieb mit bogenzahn-gelenkspindel

Info

Publication number: DE3811790A1
Application number: DE3811790A
Authority: DE
Inventors: Heinz Vosbeck; Gerhard Artel; Juergen Stelbrink
Original assignee: SMS Schloemann Siemag AG; Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1988-01-15
Filing date: 1988-04-08
Publication date: 1989-07-27
Also published as: EP0324168B1; US4990121A; EP0324168A3; DE3879661D1; EP0324168A2; JP2602540B2; JPH01192408A

Description

Die Erfindung betrifft einen Walzwerksantrieb mit zwischen Abtriebswellen und angetriebenen Walzen, insbesondere zwi schen dem Abtriebszapfen der Kammwalzen und den Antriebsza pfen der Walzen angeordneten axial verschiebbaren Gelenk spindeln, an deren Spindelkopf jeweils ein eine Bogenver zahnung aufweisender Kupplungstreffer und eine diesen Tref fer umgreifende mit Innenverzahnung versehene Kupplungshülse angeordnet ist, die ihrerseits mit dem Kammwalzenzapfen bzw. Walzenzapfen verbunden ist, wobei die Gelenkspindel zwischen den Kupplungshülsen mit Hilfe von mindestens einem im Be reich der Spindelachse angeordneten Stützelement und axial verstellbarer Druckstößel geführt wird.

In neuzeitlichen Walzwerken ist es erforderlich, die Walzar beit zu beschleunigen, die Walzgenauigkeit zu erhöhen und die Arbeitsgeschwindigkeit heraufzusetzen. Um dabei mögli cherweise auftretende Planheitsfehler des gewalzten Gutes auszugleichen, werden bspw. die Arbeitswalzen im Walzgerüst um bestimmte Stellbereiche axial verschoben, um kontrolliert mittlere Bandwölbungen bzw. Bandkantenwölbungen günstig zu beeinflussen. Zu diesem Zweck bewirkt ein geeigneter Stell antrieb die translatorische Verschiebung der Arbeitswalzen um genau vorgegebene Beträge im Walzgerüst, während der rotatorische Antrieb der Arbeitswalzen in bekannter Weise über Gelenkspindeln erfolgt, die zwischen den angetriebenen Arbeitswalzen und den antreibenden Kammwalzen angeordnet sind. Da die Kammwalzen in ortsfesten Gerüsten gelagert sind und ihrerseits über geeignete Getriebeanordnungen mit An triebsmotoren in Verbindung stehen, müssen die Gelenkspin deln so ausgebildet sein, daß sie einerseits die jeweilige Verlagerung der Arbeitswalzen im Walzgerüst ausgleichen und andererseits die volle Antriebsleistung von den Kammwalzen auf die Arbeitswalzen übertragen können.

Gemäß einer älteren Patentanmeldung P 37 06 577.7 ist des halb bei einer Gelenkspindel der eingangs beschriebenen Gattung vorgeschlagen worden, die Gelenkspindel an dem der Kammwalze zugeordneten Ende so auszubilden, daß der die Bogenverzahnung tragende Kupplungstreffer in Form einer langen Hülse ausgebildet wird, die über einen wesentlichen Teil der Spindelwelle geschoben ist und wobei die Innenflä che der Trefferhülse und der Außenmantel der Spindelwelle jeweils eine längsgerichtete aufeinander abgestimmte Ver zahnung, z.B. eine Keilnutverbindung, aufweisen. Die Ver zahnungslänge ist zumindest so bemessen, daß der gesamte Verstellweg der Arbeitswalze ausgeglichen werden kann. Die Winkelverlagerung der Gelenkspindel erfolgt dagegen in be kannter Weise im Spindelgelenk, welches von der Bogenverzah nung des Kupplungstreffers und von der Innenverzahnung der Kupplungshülse gebildet wird. Diese konstruktiven Maßnahmen zum Längenausgleich der Gelenkspindel und zur Anpassung der Spindel an die jeweilige Lage der Arbeitswalzen haben sich in der Praxis vielfach und zuverlässig bewährt, wenngleich sich zeigte, daß bei der Verschiebung der Trefferhülse auf der Spindelwelle größere Reibungskräfte in der Verzahnung zu berücksichtigen waren.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den gattungsge mäßen Walzwerksantrieb unter mehreren Gesichtspunkten zu verbessern. So soll der konstruktive und fertigungstechni sche Aufwand der Maschinenelemente zur Ausgestaltung der translatorischen Verschieblichkeit und zum vertikalen Win kelausgleich der Gelenkspindel vermindert werden. Ferner sollen die bei der Verschiebung der Gelenkspindel zu über windenden Reibungskräfte deutlich verringert werden, und es soll eine einwandfreie Schmierung des Spindelgelenks sowie eine gute Abführung der Reibungswärme aus dem Gelenk erzielt werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Innenverzahnung der Kupplungshülse die Bogenverzahnung des Treffers zumindest mit einer solchen tragenden Länge über greift, die dem Maß der axialen Verschieblichkeit der Ge lenkspindel entspricht. Durch diese konstruktive Maßnahme übernimmt das Spindelgelenk mit Bogenverzahnung nicht nur die Winkelanpassung der Gelenkspindel in der Vertikalen an die verschiedensten Banddicken des Walzgutes und die Anpas sung an die jeweils vorliegenden Verschleißzustände der Arbeitswalzen, sondern ermöglicht darüber hinaus die axiale Verschieblichkeit der Gelenkspindel in weiten Bereichen. Das Spindelgelenk übt also eine Multifunktion in einer einzigen Einheit aus, was konstruktiv und fertigungstechnisch erheb liche Kosteneinsparungen mit sich bringt. Weitere Vorteile zeigen sich in einer deutlichen Reduzierung der bei der Verschiebung gegen die Reibungskräfte aufzubringenden Ver stellkräfte. Gegenüber der bekannten Konstruktion zur Ver schieblichkeit der Spindel mit einer längsgerichteten Außen verzahnung auf dem Spindelumfang und einer entsprechenden Innenverzahnung im aufgebohrten Kupplungstreffer greifen die von der Spindel zu übertragenden Momente in einem von der Spindelachse radial größeren Abstand an, so daß hierdurch die bei der Verschiebung auftretenden Kräfte in der verzahn ten Kupplung ganz erheblich reduziert werden. Die tragende Länge der Innenverzahnungen der Kupplungshülsen sollten dabei mindestens den vollen Verstellweg der zu verschieben den, angetriebenen Walzen ausgleichen, wobei die ballige Verzahnung des Kupplungstreffers nach den üblichen Ausle gungsdaten bemessen werden kann.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die über greifende Länge der Innenverzahnung der jeweiligen Kupp lungshülse so bemessen ist, daß sie zumindest dem halben Maß der axialen Verschieblichkeit der Gelenkspindel entspricht. Dies hat den Vorteil, daß der gesamte gewünschte Verstellweg von den beiden Kupplungshülsen je zur Hälfte ausgeglichen wird, so daß die die Bogenverzahnung übergreifende Innenver zahnung der Kupplungshülse möglichst kurz bemessen werden kann.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Innenverzahnung der Kupplungshülse aus einem ringförmi gen Verzahnungselement besteht, welches kraft- und/oder form schlüssig mit der Innenwandung der Kupplungshülse verbunden ist. Diese Maßnahme erlaubt sowohl eine kostengünstige Fer tigung von Kupplungshülse als auch vom Verzahnungselement, gewährleistet einen angemessenen Montageaufwand und garan tiert im Fall von Verzahnungsschäden und Zahnverschleiß einen nach Kosten und Zeit günstigen Elementenaustausch.

Eine weitere beträchtliche Reduzierung der Reibungskräfte, die der Axialverschiebung entgegenwirken könnte, erfolgt gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Lösung dadurch, daß die Achse des Kupplungstreffers zu der Achse der Kupplungs hülse in einem vorgegebenen Ablenkwinkel steht. Da die Spin delgelenke bei einem vertikalen Anstellen der Walzen auch den Winkel 0° in der vertikalen Ebene erreichen können und damit höhere Reibungskräfte einhergehen, wird diesem Anstei gen der Reibungskräfte mit einem Ablenkwinkel außerhalb der vertikalen Ebene entgegengewirkt. Vorzugsweise ist dieser Ablenkwinkel konstant und erreicht einen Winkel zwischen größer 0° und kleiner 1°; das heißt, daß bereits einige zehntel Grad Ablenkwinkel genügen, um eine Reduzierung der Reibungskräfte zu erreichen. Zweckmäßigerweise wird der Ablenkwinkel gebildet durch einen in der horizontalen Ebene fest eingestellten Achsversatz zwischen dem Abtriebszapfen der Kammwalze und dem Antriebszapfen der Walze.

Zu einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorge schlagen, daß im Bereich der Spindelköpfe der Gelenkspindel die Stützelemente und Druckstößel angeordnet sind, wobei der Druckstößel mittels zugeordneter Federn über seinen ballig ausgebildeten Stößelkopf und einer entsprechend ausgebilde ten Gegenfläche eine Federspannkraft gegen die jeweilige Kupplungshülse ausübt, die ihrerseits die Gegenfläche trägt. Ferner wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die jeweiligen Druckstößel in Führungshülsen koaxial zur Spindelachse so gehalten sind und so lang bemessen sind, daß deren axiale Verstellbarkeit zumindest dem halben Maß der axialen Verschieblichkeit der Gelenkspindel entspricht. Der Druckstößel folgt also infolge Federkraft verzögerungsfrei und maßgenau der verlagerten Kupplungshülse der Gelenkspin del und folglich auch der mit der Hülse verbundenen Stütz kalotte, wodurch in jeder verschobenen Lage der Gelenkspin del eine einwandfreie Führung und axiale Zentrierung der Gelenkspindel zwischen den Kupplungshülsen gewährleistet ist.

Zweckmäßigerweise sind die Gegenfläche, der Druckstößel und die Federn an beiden Spindelköpfen gleichartig ausgebildet bzw. sind die Federn hinsichtlich ihrer Federkraft gleich groß bemessen, was zu einer Standardisierung der Bauteile und damit unter vielen Aspekten zu einer Kostenreduzierung beiträgt.

In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die drehende Kupplungshülse, die mit dieser Hülse ver bundene Innenverzahnung übergreift und an ihrem gegen den Spindelkopf weisenden Ende eine Labyrinthdichtung aufweist, deren andere Dichtungselemente mit einem mit Ölabfuhr ver sehenen auf der Kupplungshülse drehbar gelagerten Ölgehäuse verbunden sind. In der aus Bogenverzahnung des Kupplungs treffers und Innenverzahnung der Kupplungshülse erfindungs gemäß gebildeten Multifunktionseinheit entsteht Reibungswär me durch translatorische Verlagerung der Gelenkspindel, durch deren Winkelverlagerung und durch die von der Verzah nung zu übertragenden Drehmomente. Die hier vorgeschlagene Verbindung des Spindelgelenks mit einem Öl enthaltenden Gehäuse gewährleistet eine einwandfreie Schmierung des Spin delgelenks und eine sichere Abfuhr der Reibungswärme.

Ferner wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, zumindest im Bereich eines Spindelkopfes im ortsfesten Ölgehäuse einen die Spindelwelle umfassenden genuteten Ölzufuhrring anzuord nen, dessen Nut in offener Verbindung mit einem etwa radial von außen zur Spindelachse führenden Ölkanal steht, der in einen koaxial zur Spindelachse verlaufenden Zentralkanal einmündet und daß der Zentralkanal an beiden Spindelköpfen in ölführender Verbindung zum Druckstößel, dessen Federpa ket, dessen Stößelkopf und der Gegenfläche steht. Hierdurch werden alle durch Reibung und Kräfte hochbelasteten Kon struktionselemente der Gelenkspindel ausreichend mit Schmierstoffen versorgt. Zweckmäßigerweise wird zur Ausbil dung einer Ölumlaufschmierung mit allen Vorteilen der Ölküh lung und der Ölreinigung vorgeschlagen, daß ein den Stößel kopf und die Gegenfläche umgebender Ölsammelraum mit dem um die Bogenverzahnung des Kupplungstreffers und die Innenver zahnung der Kupplungshülse gebildeten Ölsammelraum verbunden ist und mit den Ölgehäusen sowie mit dem Ölzufuhrring in offener Verbindung steht.

Die Erfindung wird anhand des folgenden Ausführungsbeispiels einer Gelenkspindel näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 Die Gelenkspindel in geschnittener Seitenan sicht.

Fig. 2 und Fig. 3 Das der Arbeitswalze zugewandte Spindelgelenk in unterschiedlicher Stellposition.

Fig. 4a Die schematische Darstellung der vertikalen Winkelverlagerung der Antriebszapfen der Wal zen.

Fig. 4b Die schematische Darstellung des horizontalen Achsversatzes zwischen Kammwalzenzapfen und Walzenzapfen.

Der in Fig. 1 dargestellte Walzwerksantrieb besitzt eine Gelenkspindel 1, die zwischen den Wellenzapfen 2, 3 einer nicht näher gezeigten Arbeitswalze 4 und einer Kammwalze 5 angeordnet ist. Die Gelenkspindel 1 weist zu beiden Enden d. h. im Bereich der Spindelköpfe 6, 7 jeweils einen Kupp lungstreffer 8 auf, der mit einer Bogenverzahnung 9 versehen ist und der auf dem jeweiligen Spindelkopf 6, 7 z.B. mittels Keilnutverzahnung 10 oder Paßfeder oder dergleichen fest angeordnet ist. Den Kupplungstreffer 8 umgreift eine mit einer Innenverzahnung 11 versehene Kupplungshülse 12. Die Kupplungshülse 12 der Gelenkkupplung ist drehfest mit dem Wellenzapfen 2 der Arbeitswalze 4 bzw. mit dem Wellenzapfen 3 der Kammwalze 5 verbunden.

An beiden Spindelköpfen 6, 7 ist im Bereich der Spindelachse 13 ein Druckstößel 14 angeordnet, der in Führungshülsen 15, 16 geführt ist und von einem Federpaket aus Tellerfedern 17 umgeben ist, die sich an den Führungshülsen abstützen. Der Druckstößel 14 hat an seinem den Wellenzapfen 2, 3 zugewand ten Ende einen gegenüber dem Stößelschaft 18 größeren Stö ßelkopf 19, der stirnseitig ballig geformt ist und mit einer entsprechend geformten Gegenfläche 21 zusammenwirkt, die in ein mit der Kupplungshülse 12 verbundenes Stützelement 20 mittig eingepaßt ist. Mit Hilfe der Tellerfedern 17, die sich gegen eine der Führungshülsen 16 abstützen, wird der Druckstößel 14 axial verstellbar gehalten, so daß der Stö ßelkopf 14 und die Gegenfläche 21 ständig unter federbelas teter Wirkverbindung stehen. Hierdurch wird die Gelenkspin del 1 zwischen den Wellenzapfen 2, 3 von Arbeitswalze bzw. Kammwalze geführt und justiert.

Die Innenverzahnung 11 der Kupplungshülse 12 übergreift die Bogenverzahnung 9 des Kupplungstreffers mit einer solchen tragenden Länge L, daß die axiale Verschiebbarkeit der Ge lenkspindel 1 hergestellt wird. Im Ausführungsbeispiel ist die übergreifende Länge L der Innenverzahnung der jeweiligen Kupplungshülse 12 so bemessen, daß sie zumindest dem halben Maß der gesamten geforderten axialen Verschieblichkeit X entspricht, womit erreicht ist, daß jedes der Spindelgelenke geeignet ist, den halben Verstellweg der Arbeitswalze aus zugleichen. Weiterhin ist die Länge der beiden achsmittig im Spindelkopf 6, 7 angeordneten Druckstößel 14 so bemessen, daß der Stößelschaft 18 durch die Führungshülse 16 hindurch geführt ist und eine axiale Verschieblichkeit zuläßt, die mindestens dem halben Maß der axialen Verschiebbarkeit X der Gelenkspindel entspricht; so wird erreicht, daß die Gelenk spindel während jeder Änderung des Verstellweges X einwand frei geführt und justiert bleibt. Vorteilhafterweise besteht die Innenverzahnung 11 der Kupplungshülse 12 aus einem ring förmigen Verzahnungselement 22, welches kraft- und/oder form schlüssig z.B. mit Hilfe einer Keilnutverbindung mit der Innenwandung 23 der Kupplungshülse 12 verbunden ist.

Zum Zwecke der einwandfreien Schmierung und Kühlung des Spindelgelenks ist eine Ölumlaufschmierung vorgesehen, die wie folgt beschrieben wird. Im Bereich des Spindelkopfes 7 der Gelenkspindel 1 ist in einem ortsfesten Ölgehäuse 36 ein Ölzuführungsring 28 angeordnet, der die Spindelwelle 27 umfaßt und auf der der Spindelwelle zugewandten Seite eine innenliegende Ringnut 29 hat, die in offener Verbindung mit einem zur Spindelachse führenden Ölkanal 30 steht. Dieser Ölkanal mündet in einen achsmittig angeordneten Zentralkanal 31, von dem das Schmieröl durch eine drosselnde Ölverbindung 32 den Druckstößeln 14 zugeleitet wird. Das Schmieröl wird in geeigneter Weise den Tellerfedern 17 zugeführt, und durch einen im Stößelschaft 18 angeordneten Kanal 35 wird die vom Stößelkopf 19 und Gegenfläche 21 gebildete Wirkfläche mit Schmieröl versorgt. Das Schmieröl wird anschließend in einem Ölsammelraum 33 gesammelt und von dort in einen weiteren Ölsammelraum 34 geleitet, in dem die Bogenverzahnung 9 des Kupplungstreffers und die Innenverzahnung 11 der Kupplungs hülse 12 miteinander kämmen.

Der Ölsammelraum 34 ist mit einem mit Ölabfuhr versehenen, auf der Kupplungshülse drehbar gelagerten Ölgehäuse 26 ver bunden, wozu die drehende Kupplungshülse 12 eine Labyrinth dichtung 25 aufweist, deren andere Dichtungselemente mit dem Gehäuse verbunden sind. Durch die Umlaufschmierung wird einerseits eine einwandfreie Versorgung aller Schmierstellen der Gelenkspindel mit Schmiermitteln sichergestellt als auch für die erforderliche Abfuhr der Reibungswärme aus dem Spin delgelenk gesorgt.

Die Fig. 2 und 3 zeigen zwei Stellpositionen des Spindel gelenks. In Fig. 2 befindet sich der Wellenzapfen 2 der Arbeitswalze 4 in einer äußersten nach rechts gegen die Gelenkspindel verschobenen Stellung. In Fig. 3 befindet sich der Walzenzapfen 2 der Arbeitswalze 4 in einer äußersten nach links von der Gelenkspindel verschobenen Stellung. Der gesamte Verstellweg des Wellenzapfens 2 und damit der gesam te Verstellweg der Arbeitswalze 4 wird von der Bogenverzah nung 9 und der Innenverzahnung 11 von Kupplungstreffer 8 bzw. Kupplungshülse 9 ausgeglichen. Es ist zu erkennen, daß die die Bogenverzahnung 9 übergreifende Länge L der Innen verzahnung 11 der Kupplungshülse 12 so bemessen ist, daß sie zumindest dem halben Maß der axialen Verschieblichkeit X der Gelenkspindel entspricht. Auch ist zu erkennen, daß der Verstellweg des in den Führungshülsen 15, 16 beweglich ge führten Druckstößels 14 mindestens dem halben Maß der axia len Verschieblichkeit X der Gelenkspindel entspricht. Von dem zweiten Spindelgelenk, welches gemäß der Darstellung in Fig. 1 eine dem ersten Spindelgelenk entsprechende konstruk tive Gestaltung aufweist, wird die andere Hälfte des Ver stellweges ausgeglichen.

Fig. 4a zeigt in schematischer Darstellung die vertikale Verlagerung der Arbeitswalzen im Walzgerüst und zwar ist der Antriebszapfen 2 der oberen Arbeitswalze um den Winkel nach oben bzw. um den Winkel nach unten verlagerbar, während der Antriebszapfen 2 der unteren Arbeitswalzen um die Winkel bzw. in der Vertikalen verlagerbar ist je nach Walzgutdicke der Nachstellung der Walzen. Diese Win kelverlagerung der Arbeitswalzen ändert sich zusätzlich, wenn die Arbeitswalzen bzw. die hier gezeigten Wellenzapfen 2 gegeneinander axial verschoben werden. Die axiale und die vertikale Verlagerung der Arbeitswalzen werden von dem Spin delgelenk d. h. von Kupplungstreffer 8 und Kupplungshülse 12 der Gelenkspindel 1 ausgeglichen.

Um die hierbei an der Bogenverzahnung 9 von Kupplungstreffer 8 und an der Innenverzahnung 11 der Kupplungshülse 12 auf tretenden und der axialen Verschiebung der Walzen entgegen wirkenden Reibungskräfte deutlich zu reduzieren ist gemäß Fig. 4b die Achse 37 der Kammwalze bzw. ihres Abtriebsza pfens 3 gegenüber der Achse 38 der Arbeitswalze bzw. ihres Antriebszapfens 2 in der horizontalen Ebene um den Abstand e versetzt. Die Achse der Gelenkspindel 1 schließt mit den Achsen des Abtriebszapfens 3 und des Antriebszapfens 2 den Winkel ein. Aus konstruktiven Gründen ist deshalb die Achse des Treffers zu der Achse der Kupplungshülse um die sen Winkel versetzt, wobei einige zehntel Grad ein ausrei chendes Minimum sind, um infolge der Rotation unter dem Ablenkwinkel die erwähnten Reibungskräfte beträchtlich redu zieren zu können. Der Gesamtgelenkwinkel kann nach üblichen Rechenmethoden ermittelt werden, wobei in die Rechenformel der vertikale Verlagerungswinkel (Fig. 4a) und der hori zontale Ablenkwinkel (Fig. 4b) eingehen.

Bezugszeichenübersicht

1 Gelenkspindel
2 Antriebszapfen der Arbeitswalze
3 Abtriebszapfen der Kammwalze
4 Arbeitswalze
5 Kammwalze
6 Spindelkopf
7 Spindelkopf
8 Kupplungstreffer
9 Bogenverzahnung
10 Keilverzahnung
11 Innenverzahnung der Kupplungshülse
12 Kupplungshülse
13 Spindelachse
14 Druckstößel
15 Führungshülse
16 Führungshülse
17 Tellerfeder
18 Stößelschaft
19 Stößelkopf
20 Stützelement
21 Gegenfläche
22 Verzahnungselement
23 Innenwand der Kupplungshülse
24 Ende der Kupplungshülse
25 Labyrinthdichtung
26 Ölgehäuse
27 Spindelwelle
28 Ölzuführungsring
29 Nut
30 Ölkanal
31 Zentralkanal
32 Ölverbindung
33 Ölsammelraum
34 Ölsammelraum
35 Ölkanal
36 Ortsfeste Ölgehäuse
37 Achse der Abtriebszapfen der Kammwalzen
38 Achse der Antriebszapfen der Arbeitswalzen

Claims

1. Walzwerksantrieb mit zwischen Antriebswellen und ange triebenen Walzen insbesondere zwischen den Abtriebszapfen der Kammwalzen und den Antriebszapfen der Walzen ange ordneten axial verschiebbaren Gelenkspindeln, an deren Spindelkopf jeweils ein eine Bogenverzahnung aufweisender Kupplungstreffer und eine diesen Treffer umgreifende mit Innenverzahnung versehene Kupplungshülse angeordnet ist, die ihrerseits mit dem Kammwalzenzapfen bzw. Walzenzapfen verbunden ist, wobei die Gelenkspindel zwischen den Kupplungshülsen mit Hilfe von mindestens einem im Bereich der Spindelachse angeordneten Stützelement und axial ver stellbarer Druckstößel geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenverzahnung (11) der Kupplungshülse (12) die Bogenverzahnung (9) des Treffers (8) zumindest mit einer solchen tragenden Länge (L) übergreift, die dem Maß der axialen Verschieblichkeit (X) der Gelenkspindel (1) ent spricht.

2. Walzwerksantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die übergreifende Länge (L) der Innenverzahnung (11) der jeweiligen Kupplungshülse (12) so bemessen ist, daß sie zumindest dem halben Maß der axialen Verschieblich keit (X) der Gelenkspindel (1) entspricht.

3. Walzwerksantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenverzahnung (11) der Kupplungshülse (12) aus einem ringförmigen Verzahnungselement (22) besteht, wel ches kraft- und/oder formschlüssig mit der Innenwandung (23) der Kupplungshülse (12) verbunden ist.

4. Walzwerksantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Kupplungstreffers (8) zu der Achse der Kupplungshülse (12) in einem vorgegebenen Ablenkwinkel steht.

5. Walzwerksantrieb nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ablenkwinkel () konstant ist und zwischen den Winkelgraden größer 0° und kleiner 1° liegt.

6. Walzwerksantrieb nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ablenkwinkel () durch einen in der horizontalen Ebene fest eingestellten Achsversatz (e) zwischem dem Abtriebszapfen der Kammwalze und dem Antriebszapfen (2) der Walze gebildet wird.

7. Walzwerksantrieb nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Spindelköpfe (6, 7) der Gelenkspindel (1) die Stützelemente (20) und die Druckstößel (14) ange ordnet sind, wobei der Druckstößel (14) mittels zugeord neter Federn (17) über seinen ballig ausgebildeten Stö ßelkopf (19) und einer entsprechend ausgebildeten Gegen fläche (21) eine Federspannkraft gegen die jeweilige Kupplungshülse (12) ausübt, die ihrerseits die Gegenflä che (21) trägt.

8. Walzwerksantrieb nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Druckstößel (14) in Führungshülsen (15, 16) koaxial zur Spindelachse (13) so gehalten sind und so lang bemessen sind, daß deren axiale Verstellbar keit zumindest dem halben Maß der axialen Verschieblich keit (X) der Gelenkspindel (1) entspricht.

9. Walzwerksantrieb nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenfläche (21), der Druckstößel (14) und die Federn (17) an beiden Spindelköpfen (6, 7) gleichartig ausgebildet sind bzw. die Federn (17) hinsichtlich ihrer Federkraft gleich bemessen sind.

10. Walzwerksantrieb nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die drehende Kupplungshülse (12), die mit dieser Hülse verbundene Innenverzahnung (11) übergreift und an ihrem gegen den Spindelkopf (6, 7) weisenden Ende (24) eine Labyrinthdichtung (25) aufweist, deren andere Dichtungs elemente mit einem mit Ölabfuhr versehenen auf der Kupp lungshülse (12) drehbar gelagerten Ölgehäuse (26) verbun den sind.

11. Walzwerksantrieb nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest im Bereich eines Spindelkopfes (6, 7) im ortsfesten Ölgehäuse (36) ein die Spindelwelle (27) um fassender genuteter Ölzufuhrring (28) angeordnet ist, dessen Nut (29) in offener Verbindung mit einem etwa radi al von außen zur Spindelachse führenden Ölkanal (30) steht, der in einen koaxial zur Spindelachse (13) verlau fenden Zentralkanal (31) einmündet und daß der Zentralka nal (31) an beiden Spindelköpfen in ölführender Verbindung (32) zum Druckstößel (14), dessen Federn (17), dessen Stößelkopf (19) und der Gegenfläche (21) steht.

12. Walzwerksantrieb nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Stößelkopf (19) und die Gegenfläche (21) umge bender Ölsammelraum (33) mit dem um die Bogenverzahnung (9) des Treffers (8) und die Innenverzahnung (11) der Kupplungshülse (12) gebildeten Ölsammelraum (34) verbunden ist und zusammen mit den Ölgehäusen (36) sowie mit dem Ölzufuhrring (28) eine Ölumlaufschmierung besteht.