DE3707276A1

DE3707276A1 - Drehmoment messende bremse, insbesondere fuer aufzugsanlagen

Info

Publication number: DE3707276A1
Application number: DE19873707276
Authority: DE
Inventors: Johannes De Jong
Original assignee: Kone Elevator GmbH
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 1986-03-10
Filing date: 1987-03-06
Publication date: 1987-09-17
Also published as: HK74090A; JPS62211281A; FI860983A0; BR8701071A; TR25061A; FI860983A; IT8747689A0; JPH033085B2; GB8704177D0; FI74542C; CA1268126A; US4805741A; AU6461086A; AU592599B2; FI74542B; SG64090G; GB2187853B; DE3707276C2; GB2187853A; IT1206268B

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehmoment messende Bremse, insbesondere für Aufzugsanlagen mit einer Bremstrommel, zwei oder mehr bogenförmigen Bremsträgern, an den Brems trägern schwenkbar angebrachte Bremsbacken, die über an den Bremsbacken befestigte Bremsbeläge gegen eine Brems trommel drücken, sowie mit Einrichtungen, die das An drücken und die Freigabe der Bremse bewirken.

Bekannte Einrichtungen zum Messen von Belastungen oder Drehmomenten sind entweder am Fahrkorb, an der Seite oder unter dem Boden des Antriebs der Aufzugsanlage an geordnet. Alle diese Lastmeß- oder -wiegeeinrichtungen, wie sie auch bezeichnet werden, haben den Nachteil, daß sie die Reibung im Schacht des Aufzugs nicht berücksich tigen können. Deshalb weicht das Drehmoment des Antriebs motors, welches auf der von solchen Einrichtungen gelie ferten Information über die Größe der Belastung beruht, immer von dem tatsächlich erforderlichen Drehmoment ab. Außerdem besteht die Tendenz, daß sich die Drehmoment werte eines Motors mit dem Altern des Motors und durch den Einfluß der Umgebungstemperatur ändern, so daß für das Antriebsdrehmoment des Motors nicht der richtige Wert erreicht wird.

Eine bessere Methode besteht darin, das erforderliche Anlaufdrehmoment an der Bremse unmittelbar vor dem Öffnen derselben zu messen. Wenn die Bremse genau im richtigen Moment freigegeben wird, wenn die Summe der an beiden Bremsbacken wirkenden Drehmomente exakt null ist, befin det sich der Motor genau im Gleichgewicht in dem aus Fahrkorb und Gegengewicht bestehenden System, und in diesem Fall wird der sanftestmögliche Bewegungsbeginn des Aufzugs erreicht.

Die vorstehend beschriebene Bremseinrichtung ist von der Schweizer Firma Schindler entwickelt und durch Patent geschützt worden. Allerdings ist die Einrichtung gemäß dem Schindler-Patent in ihrem Aufbau sehr kompliziert. Ferner hat diese Einrichtung den Nachteil, daß sie nicht nachträglich in bereits bestehende Bremsen eingebaut werden kann.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Drehmoment messende Bremse zu schaffen, die es ermöglicht, den Bewegungsbe ginn eines Aufzugs so glatt wie möglich zu gestalten und die dabei trotzdem einen einfachen Aufbau hat und preis günstig herzustellen ist.

Die Bremse gemäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß zum schwenkbaren Anbringen der Bremsbacke am bogen förmigen Bremsträger eine Drehwelle angeordnet ist, die sich durch die Bremsbacke erstreckt und mit der ein Meß glied zum Messen des Drehmoments verbunden ist, welches an seinem anderen Ende am bogenförmigen Bremsträger be festigt ist. Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß das Meßglied mit einer Schraube an dem bogenförmigen Bremsträger be festigt ist, wodurch das Meßglied einen Hebel bildet, des sen mit der Drehwelle verbundenes Ende innerhalb enger Grenzen in vertikaler Richtung bewegbar ist.

Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Er findung zeichnet sich dadurch aus, daß am Meßglied ein eigentliches Meßelement vorgesehen ist, vorzugsweise in Form von Dehnungsmeßstreifen, die an entgegengesetzten Seiten des Schaftes des Hebelarms angeordnet sind.

Der mit der Bremse gemäß der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß dafür gesorgt ist, daß das Anlauf drehmoment des Motors stets genau dem erforderlichen Drehmoment entspricht. Ferner ist diese Wiegeeinrichtung leicht in bestehende Bremsen einzubauen. Es ist nur nötig, die bogenförmigen Bremsträger zu ersetzen. Ein Vorteil ist auch in der Einfachheit und dem niedrigen Preis der Einrichtung zu sehen sowie darin, daß selbst im Falle eines Auftretens von Fehlern die Einrichtung immer noch sicher ist, denn die Bremse wird nicht frei gegeben, wenn das nötige Anlaufdrehmoment für den Motor nicht erzeugt werden kann.

Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand eines schematisch dargestellten Aus führungsbeispiels näher erläutert.

In den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1 eine Ansicht einer Bremseinrichtung gemäß der Erfindung;

Fig. 2 den Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1;

Fig. 3 den Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 1;

Fig. 4 eine Ansicht der Bremseinrichtung gemäß Fig. 1 von links gesehen.

Die Bremseinrichtung selbst ist eine herkömmliche Bremse, wie sie in Aufzügen verwendet wird. An den bogenförmigen Bremsträgern 1 dieser Bremse sind Bremsbacken 2 schwenk bar angebracht, an denen Bremsbeläge 12 befestigt sind, die auf eine Bremstrommel 13 einwirken. Das Schwenken wird bewirkt durch eine Drehwelle 3 und eine Lager- und Sprengringanordnung 4, 5 und 6. Auf der gleichen Dreh welle ist auch ein Meßglied 7 abgestützt. Durch diese Schwenkanordnung werden möglicherweise beim Messen auf tretende Fehlerfaktoren ausgeschaltet. Das Meßglied 7 ist an seinem anderen Ende mittels einer Befestigungs schraube 8 an dem bogenförmigen Bremsträger 1 angebracht, so daß das Meßglied 7 einen Hebel bildet, dessen mit der Drehwelle 3 verbundenes Ende sich geringfügig in verti kaler Richtung bewegen kann, wodurch es im Schaft 7 a des Meßgliedes Spannungen hervorruft.

Die Drehwelle 3 ist in Wälzlagern gelagert. Um die Rei bung in den Hebel- und Bremsträgerteilen der ganzen Bremse auf ein Minimum herabzusetzen, sind die bogenför migen Bremsträger 1 an ihren unteren Enden mit ihren Schwenkzapfen 10 in Wälzlagern 9 gelagert (Fig. 1).

Das eigentliche Element zum Messen besteht aus Dehnungs meßstreifen 11, die an entgegengesetzten Seiten des Schaftes 7 a des Hebelarms des Meßgliedes 7 angeordnet sind. Das von den Dehnungsmeßstreifen gelieferte Signal wird verstärkt und zu dem vom anderen Bremsträger gelie ferten Signal addiert. Diese Signale werden dann in einer hier nicht dargestellten Logik weiterverarbeitet. Aufgrund der so erhaltenen Daten wird die Bremse erst dann freigegeben, wenn das aus der Belastung resultie rende Drehmoment null ist.

Claims

1. Drehmoment messende Bremse, insbesondere für Aufzugsanlagen mit einer Bremstrommel (13), zwei oder mehr bogenförmigen Bremsträgern (1) und mit den Brems trägern schwenkbar verbundenen Bremsbacken (2), die über an ihnen befestigte Bremsbeläge gegen die Bremstrommel (13) drücken, sowie mit Bremseinrichtungen, die das An pressen ebenso wie die Bremsfreigabe bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems backe (2) am bogenförmigen Bremsträger (1) mittels einer Drehwelle schwenkbar angebracht ist, welche die Brems backe durchdringt und mit der ein Drehmoment messendes Meßglied (7) verbunden ist, welches mit seinem anderen Ende am Bremsträger (1) befestigt ist.

2. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßglied (7) an dem bogenförmigen Bremsträger (1) mittels einer Befestigungsschraube (8) so befestigt ist, daß das Meß glied einen Hebel bildet, dessen mit der Drehwelle (3) verbundenes Ende innerhalb enger Grenzen in vertikaler Richtung bewegbar ist.

3. Bremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Meßglied (7) ein Meßelement vorgesehen ist, vorzugsweise in Form von Dehnungsmeßstreifen (11), die an entgegengesetzten Seiten des Schaftes (7 a) des Hebelarms des Meßgliedes angeordnet sind.