DE3705191C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrofotografisches Kopiergerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein derartiges elektrofotografisches Kopiergerät ist aus der DE-OS 34 25 743 bekannt. Dieses bekannte Kopiergerät umfaßt eine automatische Schwärzungsgrad-Steuereinrichtung und auch eine automatische Vorlagenzuführeinrichtung, mittels welcher eine Vorlage auf einen Vorlagen-Auflagetisch zugeführt werden kann. Es ist auch eine Einrichtung zum Feststellen des Schwärzungsgrades einer auf dem Auflagetisch angeordneten Vorlage vorhanden, ferner eine Abtasteinrichtung, welche zum Belichten mit dem Bild der Vorlage auf dem Vorlagentisch in einer vorwärts gerichteten Bewegung und in einer zu dieser entgegengesetzt verlaufenden rückwärts gerichteten Bewegung bewegbar ist. Ferner ist auch eine Steuereinrichtung vorhanden, um den Schwärzungsgrad der Vorlage aus einem Vorlagen- Schwärzungsgradsignal zu ermitteln, um einen Belichtungswert oder eine Bildentwicklungs-Vorspannung unter Zugrundelegung des Vorlagen-Schwärzungsgradsignals festzulegen, nachdem die Vorlage durch die automatische Vorlagenzuführeinrichtung zugeführt worden ist. Die Einrichtung zum Feststellen des Schwärzungsgrades der Vorlage besteht aus einem Detektor, der das von der Vorlage reflektierte Licht direkt aufnimmt.

Aus der DE 27 59 637 C2 ist eine Einrichtung zur Einstellung der Entwicklungsspannung und/oder der Belichtungsstärke für ein elektrofotografisches Kopiergerät bekannt, wobei ein Sensor vorhanden ist, der jedoch nicht das von einer Vorlage unmittelbar reflektierte Licht aufnimmt, sondern lediglich auf das elektrostatische Potential der latenten, elektrostatischen Abbildung anspricht.

Ferner ist aus der US-PS 39 14 049 ein optisches Abtastsystem zur Anfertigung von Kopien bekannt, bei welchem eine optische Abtasteinrichtung unter einer Vorlagen-Auflageplatte in einer vorwärts gerichteten Abtastbewegung bewegbar ist und dann wieder in entgegengesetzter Richtung zurückbewegt werden kann. In dere Nähe eines Fotoleiters in Form einer fotoempfindlichen Trommel ist ferner ein Fotodetektor in einer Schlitzblende angeordnet, der einen Teil des von der Abtasteinrichtung aufgenommenen und von der Vorlage reflektierten Lichtes, welches über verschiedene Spiegel geleitet wurde, aufnehmen kann. Die Messung des Schwärzungsgrades der Vorlage mit dieser Anordnung ist jedoch sehr problematisch, da der Fotodetektor nicht direkt im Lichtstrahl angeordnet ist und daher nur einen Teillichtstrahl aufnehmen kann. Darüber hinaus ist bei dieser bekannten Anordnung beispielsweise die Einstellung einer bestimmten Vorlade-Spannung nicht möglich, wenn nur ein einziger Abtasthub der Abtasteinrichtung zugrundegelegt wird.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein elektrofotografisches Kopiergerät der angegebenen Gattung zu schaffen, welches eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht und sicherstellt, daß Vorlagen unter Ermittlung des Schwärzungsgrades derselben mit einem geringstmöglichen Bewegungsaufwand des optischen Abtastsystems kopiert werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 5.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer automatischen Schwärzungsgrad-Steuereinrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung;

Fig. 2 eine vertikale Schnittansicht eines Kopiergeräts mit der automatischen Schwärzungsgrad- Steuereinrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung;

Fig. 3 eine Vorderansicht eines Teils des Kopiergeräts;

Fig. 4 und 5 Blockdiagramme eines Belichtungssteuersystems in dem Kopiergerät;

Fig. 6 eine schematische Darstellung von Puffern in dem Kopiergerät;

Fig. 7 eine Kurvendarstellung, in welcher ein Vorlagenschwärzungsgrad über einer Lichtabgabe einer Lichtquelle dargestellt ist.

Fig. 8 ein Flußdiagramm einer Ablauffolge einer Zentraleinheit (CPU) in dem Belichtungssteuersystem;

Fig. 9 ein Betriebszeitdiagramm des Kopiergeräts;

Fig. 10 und 11 Schnittansichten verschiedener Betriebspositionen des Kopiergeräts.

Eine automatische Schwärzungsgrad-Steuereinrichtung ist insbesondere dann brauchbar, wenn sie in einem Kopiergerät verwendet wird, in welchem eine auto­ matische Vorlagen-Zuführeinrichtung (ADF) verwendet wird, mittels welcher eine auf einem Auflagentisch angeordnete Vorlage zum Kopieren automatisch zugeführt werden kann. Wie in Fig. 1 dargestellt, weist die automatische Schwär­ zungsgrad-Steuereinrichtung im wesentlichen einen Detek­ tor 1 zum Feststellen des Schwärzungsgrades einer auf dem Auflagetisch angeordneten Vorlage, eine Vorlagen- Abtasteinrichtung 2, welche zum Belichten mit dem Bild der auf dem Auflagetisch angeordneten Vorlage in Vorwärtsrich­ tung bewegbar ist und in der entgegengesetzten Rückwärts­ richtung bewegbar ist, damit mittels des Detektors 1 der Schwärzungsgrad der auf dem Auflagetisch angeordneten Vor­ lage gemessen werden kann, einen Bezugspositionsdetektor 3, um festzustellen, wann die Vorlagen-Abtasteinrichtung 2 eine Bezugs­ position erreicht, und eine Steuereinrichtung 4 auf, um den Schwärzungsgrad der Vorlage aus einem von dem Detektor 1 erhaltenen Schwärzungsgradsignal während der Rückbewegung der Abtasteinrichtung in die Bezugsposition zu messen, die durch ein Signal des Detektors 3 angegeben wird, um einen Belichtungswert oder eine Bildentwicklungs-Vorspannung unter Zugrundelegung des Vorlagen-Schwärzungsgradsignals festzulegen, und um ein Ausgangssignal, welches den Belichtungswert oder die Bild­ entwicklungs-Vorspannung anzeigt, entsprechend einem ersten Signal von dem Bezugspositionsdetektor 3 zu erzeugen, nach­ dem die Vorlage mittels der automatischen Vorlagen-Zuführeinrich­ tung zugeführt worden ist.

Die automatische Schwärzungsgrad-Steuereinrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung wird nunmehr im einzelnen beschrieben. In Fig. 2 ist ein Kopiergerät dargestellt, in welchem die Grundsätze der Erfindung verwirklicht sind. Das Kopier­ gerät hat einen Hauptteil 11, an welchem eine automatische Vorlagenzuführeinrichtung 12 angebracht ist. Bei einer Betriebsart wird eine Vorlage von Hand auf einem Vorlagen-Auflagetisch 13 des Kopiergerät- Mechanismus 11 angeordnet und durch die automatische Vor­ lagenzuführeinrichtung 12, welche auch als Vorlagen-Andrück­ platte dient, gegen den Auflagetisch 13 gedrückt. Bei automatischer Vorlagenzuführung werden mittels der au­ tomatischen Vorlagen-Zuführeinrichtung 12 nacheinander auf einer Ab­ lage 14 gestapelte Vorlagen dem Vorlagen-Auflagetisch 13 zugeführt und nacheinander von diesem auf eine Ablage 15 ausgetragen, nachdem sie mit Licht belichtet worden sind.

In dem Kopiergerät 11 wird ein photoempfindliches Band 16 mittels eines Motors angetrieben, während es gleichförmig mittels eines Laders 17 geladen wird. Danach wird das Bild einer auf dem Auflagetisch 13 angeordneten Vorlage auf das photoempfindliche Band 16 projiziert, um auf diesem ein elektrostatisches, latentes Bild zu erzeugen, welches an­ schließend mittels einer Entwicklungseinrichtung 18 in ein sichtbares Bild entwickelt wird. Ein Blatt Bildtransferpa­ pier wird von einer Blattkassette 19 aus mittels einer Zu­ führrolle 20 zu Ausrichtrollen 21 befördert. Bei einer ma­ nuellen Blattzuführung wird ein Blatt Transferpapier, wel­ ches von Hand über eine manuelle Einführungsablage 22 ein­ gebracht worden ist, den Ausrichtrollen 21 zugeführt. Die Ausrichtrollen 21 liefern das Bildtransferblatt so ab, daß es bezüglich des sichtbaren Bildes auf dem photoempfindli­ chen Band 16 lagerichtig angeordnet ist. Das sichtbare Bild wird dann mittels eines Transferladers 23 von dem photo­ empfindlichen Band 16 auf das Bildtransferblatt übertragen, welches dann mittels eines Förderbandes 24 zu einer Bild­ fixiereinrichtung 25 befördert wird, in welcher das über­ tragene Bild auf dem Bildtransferblatt fixiert wird; das Blatt wird dann anschließend auf eine Ablage 26 ausgetra­ gen.

Nachdem das Bild von dem photoempfindlichen Band 16 übertra­ gen worden ist, wird das Band 16 mittels einer Reinigungs­ einrichtung 27 gereinigt, und Restladungen werden von dem Band 16 mittels eines Löschkopfes 28 gelöscht. Der vorste­ hend beschriebene Ablaufzyklus wird wiederholt, um so eine gewünschte Anzahl Kopien von jeder zu kopierenden Vorlage zu erzeugen.

Die Vorlagen-Abtasteinrichtung 2 der Fig. 1 weist einen Vorlagenablicht- Tisch 13, und eine automatische Vorlagen-Zuführein­ richtung 12 auf. Während der Bewegung des Vorlagenablicht- Tisches 13 und der automatischen Vorlagen-Zuführeinrichtung 12 in Vorwärts­ richtung wird eine auf dem Tisch 13 angeordnete Vorlage mittels Licht beleuchtet, das von einer Lichtquelle 29 abgegeben worden ist; das von der Vorlage reflektierte Licht wird über Spiegel 30, 31, eine Linsenanordnung 32, und Spiegel 33, 34 auf dem photoempfindlichen Band 16 fo­ kussiert, welches folglich mit dem Vorlagenbild belichtet wird. Während der Rückwärtsbewegung des Vorlagenablicht-Tisches 13 und der automatischen Zuführeinrichtung 12 von einer Aus­ gangs- in eine Bezugsposition wird die auf dem Vorlagenablicht-Tisch 13 angeordnete Vorlage auch mit Licht von der Lichtquelle 29 beleuchtet, und das reflektierte Licht wird auf einen Vorlagen-Schwärzungsgradsensor 35 aufgebracht (welcher dem Schwärzungsgrad-Detektor 1 in Fig. 1 entspricht), welcher das Vorlagenbild liest. Es ist ein Bezugspositionsdetektor 36 vorgesehen, welcher angeschaltet wird, indem er durch ein an dem Vorlagenablicht-Tisch 13 vorgesehenes Betätigungsglied 37 durch Drücken betätigt wird, wenn der Tisch die Bezugsposition erreicht. Ein (nicht dargestellter) Vorlagensensor stellt eine Vorlage auf der Ablage 14 fest.

Wie in Fig. 3 dargestellt, ist ein Lichtsteuersensor 38 bei dem Schwärzungsgrad-Sensor 35 angeordnet, um unmittelbar Licht von der Lichtquelle 29 zu messen. In Fig. 4 ist ein Bedienungspult 39 dargestellt, das von einer Bedienungs­ person bedient wird, um Information einzugeben, welche anzeigt, ob eine automatische Steuerung des Schwärzungsgra­ des eines Kopiebildes durchgeführt wird oder nicht; ein Signal, das eine derartige Information darstellt, wird von dem Bedienungspult 39 an ein Steuersystem 40 angelegt.

Wie in Fig. 5 dargestellt, weist eine Lichtsensoreinheit 51 den Vorlagen-Schwärzungsgradsensor 35 und den Lichtsteu­ ersensor 38 auf. Signale von diesen beiden Sensoren35 und 38 werden mittels entsprechender Verstärker 42 und 43 ver­ stärkt, deren Ausgangssignale werden dann an einen Mikrocom­ puter oder eine Zentraleinheit (CPU) 44 (welche der Steuer­ einrichtung 4 in Fig. 1 entspricht) in einem Steuersystem 40 angelegt. Die Lichtquelle 29 wird mittels einer Schalt­ anordnung 45 angesteuert. Die Zentraleinheit (CPU) 44 legt einen Belichtungswert entsprechend dem Vorlagen-Schwär­ zungsgradsignal von dem Sensor 35 unter Zugrundelegung des Schwärzungsgrad-Informationssignals von dem Bedienungspult 35 fest und steuert die Schaltanordnung 45 entsprechend dem festgelegten Belichtungswert.

Der Vorlagenablicht-Tisch 13 wird zwischen der Bezugsposi­ tion und einer vorherbestimmten Umkehrstelle vor- und zu­ rückbewegt und ist normalerweise in einer mittleren Posi­ tion zwischen der Bezugs- und der Umkehrstelle angeordnet. Wenn eine Kopierstarttaste gedrückt wird, wird ein Kopier- Startsignal mittels der Taste abgegeben, damit bezüglich der Abtasteinrichtung der Vorlagenablicht-Tisch 13 von seiner mitt­ leren Stellung (in der Vorwärtsrichtung) in die Bezugsposi­ tion gebracht werden kann und damit die Lichtquelle 29 er­ regt wird, so daß der Sensor 35 den Vorlagenschwärzungsgrad lesen kann. Gleichzeitig beginnt die Zentraleinheit (CPU) 44 ein Vorlagen-Schwärzungsgrad-Signal von dem Sensor 35 ab­ zutasten. Das Vorlagen-Schwärzungssignal wird alle 24 ms in einem Intervall von 5,52 mm mit von der Licht­ quelle 29 abgegebenem Licht in einem Stufen- oder einem Gradationswert von "3" abgetastet. Abgetastete Daten­ werte werden dann nacheinander in 17 Puffern 46 (Fig. 6) gespeichert. Wenn die Puffer 46 voll sind, werden die äl­ testen Daten ausgeschieden, um die jüngsten bzw. zuletzt aufgenommenen 17 Datenwerte in den Puffern 46 zu speichern. Wenn der Bezugspositionsdetektor 36 danach angeschaltet wird, beendet die Zentraleinheit (CPU) 44 den Abtastprozeß ent­ sprechend einem Signal von dem Detektor 36. Die letzten Da­ tenwerte in dem Puffer 46 werden dann ausgeschieden, da sie Datenwerte sind, welche dem vorderen Ende der Vorlage oder einer anderen Fläche als der Vorlage entsprechen. Die in den Puffern 46 verbleibenden Datenwerte werden dann als die effektiven angesehen, und ein spezifischer Datenwert wird herausgefunden, welcher den Hintergrundbereich der Vorlage darstellt. Die Zentralein­ heit (CPU) 44 stellt dann die von der Lichtquelle 29 abge­ gebene Lichtmenge anhand des auf diese Weise herausgefun­ denen maximalen Datenwerts fest und steuert die Schaltan­ ordnung 45 unter Zugrundelegung des festgestellten Licht­ werts und eines Signals von dem Lichtsteuerfühler 38, um so die Lichtmenge von der Lichtquelle 29 bei dem festge­ stellten Lichtwert zu steuern. Die Zentraleinheit (CPU) 44 bewirkt dann die vorstehend angeführte Lichtsteuerung wäh­ rend einer Hin- und Herbewegung des Vorlagenablicht-Tisches 13 (während einer Belichtung). Wenn eine Folge von Kopien von einer Vorlage erzeugt werden, wird der vorste­ hende Datenwert des festgestellten Lichtwerts auch dazu verwendet, um die Lichtsteuerung für die Lichtquelle durch­ zuführen. Die von der Lichtquelle 29 abgegebene Lichtmenge wird mittels der Zentraleinheit (CPU) 44 festgestellt, um die Beziehung zwischen dieser und dem Vorlagenschwärzungs­ grad anzupassen, wie in Fig. 7 dargestellt ist. Oder an­ ders ausgedrückt, wenn der Vorlagenschwärzungsgrad höher ist, wird die von der Lichtquelle abgegebene Lichtmenge er­ höht, und wenn der Schwärzungsgrad geringer ist, wird die abgegebene Lichtmenge verringert. Durch diese Lichtsteuerung wird der Schwärzungsgrad der Bildkopie unabhängig von dem Vorlagenschwärzungsgrad auf einem konstanten Pegel gehal­ ten.

In Fig. 8 ist eine Ablauffolge der Zentraleinheit (CPU) 44 und in Fig. 9 ein Zeitdiagramm des Betriebs-Ablaufs des Kopier­ geräts dargestellt. Wenn eine Bedienungsperson einen Vor­ lagenstapel auf der Ablage 14 ablegt und eine Kopierstart­ taste drückt, arbeitet die Zentraleinheit (CPU) 44 ent­ sprechend einem Signal von der Kopierstarttaste folgender­ maßen: Die Zentraleinheit (CPU) 44 spricht auf ein Sig­ nal von dem Vorlagensensor an, um den automatischen Vor­ lagenzuführbetrieb auszuwählen, worauf dann die automa­ tische Vorlagenzuführeinrichtung 12 die oberste Vorlage von dem auf der Ablage 14 angeordneten Vorlagenstapler zu dem Vorlagenablicht-Tisch 13 befördert. Dann bewegt die Zentraleinheit (CPU) 44 den Tisch 13 von der mittleren Stopposition zurück in die Bezugsposition. Während dieser Rückwärtsbewegung des Tisches 14 wird die Vorlage mit von der Lichtquelle 29 abgegebenem Licht in dem sogenannten Stufenwert "3" beleuchtet. Die Zentraleinheit (CPU) 44 liest ein Vorlagen-Schwärzungssignal von dem Vor­ lagen-Schwärzungsgradsensor 35, tastet dieses Signal ab und speichert die abgetasteten Datenwerte in die Puffer 46. Bei Eintreffen des Tisches 13 in der Bezugs­ position wird ein Signal von dem Bezugspositionsdetektor 36 erzeugt und an die Zentraleinheit (CPU) 44 angelegt, um da­ durch das Lesen des Vorlagenschwärzungsgrads zu beenden. Die Zentraleinheit (CPU) 44 sieht dann die 8ten bis 17 ten Vorlagen-Schwärzungsgraddatenwerte, welche in den Puf­ fern 46 gespeichert sind, als wirksam an, setzt deren maxi­ malen Datenwert, welcher den Vorlagenschwärzungsgrad dar­ stellt, fest und steuert die von der Lichtquelle 29 abge­ gebene Lichtmenge als eine Lichtmenge (1) entsprechend dem Vorlagenschwärzungsgrad. Die Zentraleinheit (CPU) 44 kann dann einen Kopierzyklus wiederholen, bis eine gewünschte An­ zahl Kopien hergestellt ist; während dieser Zeit bezieht sich die Zentraleinheit (CPU) 44 auf ein Signal von dem Lichtsteuersensor 38, um die Schaltanordnung 45 zu steuern, um die Lichtmenge von der Lichtquelle 29 auf dem Wert der vorher festgelegten Lichtmenge (1) zu halten. Zu diesem Zeitpunkt werden dann der Vorlagenablicht-Tisch 13 mit der automatischen Vor­ lagenzuführeinrichtung 12 wiederholt zwischen der Bezugs­ position und der Umkehrstelle vor- und zurückbewegt, und das photoempfindliche Band 16 wird während der Vorwärts­ bewegung des Tisches 13 und der automatischen Zu­ führeinrichtung 12 mit dem Vorlagenbild belichtet. Bei Been­ digung der Kopierzyklen und bei Eintreffen des Auflagenablicht- Tisches 13 an der Umkehrstelle prüft die Zentraleinheit (CPU) 44 ein Signal von dem Vorlagensensor, um zu sehen, ob eine Vorlage auf der Ablage 14 zurückgeblieben ist. Wenn keine Vorlage auf der Ablage 14 zurückgeblieben ist, bewegt die Zentraleinheit (CPU) 44 den Tisch 13 zurück in die mittlere Stopposition und steuert die automatische Zu­ führeinrichtung 12 so, daß die Vorlage auf dem Tisch 13 in die Ablage 15 ausgetragen wird; auf diese Weise ist dann der Kopiervorgang beendet.

Wenn eine Vorlage auf der Ablage 14 verbleibt, ist die Zentraleinheit (CPU) 44 in der Lage zu veranlassen, daß die automatische Zuführeinrich­ tung 12 diese Vorlage zuführt, wenn der Vorlagenablicht-Tisch 13 die Umkehrstelle erreicht und kann dann veranlassen, daß die Vorlage auf dem Tisch 13 durch die nächste Vor­ lage ersetzt wird. Nachdem die nächste Vorlage den wirk­ samen Fühlbereich des Vorlagenschwärzungsgraddetektors 35 erreicht hat, werden der Tisch 13 und die automa­ tische Zuführeinrichtung 12 aus der in Fig. 11 dargestellten Umkehrposition zurück in die in Fig. 10 wiedergegebene Be­ zugsposition gebracht. Die Zentraleinheit (CPU) 44 erregt dann dabei die Lichtquelle 29, um die Vorlage mit Licht eines Stufen- oder Gradationswertes von "3" zu beleuchten, tastet ein Signal des Vorlagenschwärzungsgraddetektors 35 ab und speichert abgetastete Datenwerte in die Puffer 46. Wenn der Tisch 13 in die Bezugsposition zurückkehrt, been­ det die Zentraleinheit 44 das Lesen des Vorlagenschwär­ zungsgrades entsprechend einem Signal von dem Bezugsposi­ tionsdetektor 36, findet die Vorlagendichte in derselben Weise, wie oben beschrieben ist, unter Zugrundelegung der in den Puffern 46 gespeicherten Datenwerte und steuert die Lichtmenge von der Lichtquelle 29 bei einem Lichtwert (2) entsprechend dem Vorlagenschwärzungsgrad. Gesteuert von der Zentraleinheit 44 wird dann ein Kopierzyklus so lange wiederholt, bis eine gewünschte Anzahl Kopien er­ zeugt ist. Während dieser Zeit bezieht sich die Zentral­ einheit 44 auf ein Signal von dem Lichtsteuersensor 38, um die Schaltanordnung 45 entsprechend zu steuern, um die Licht­ menge von der Lichtquelle 29 dem festgesetzten Lichtwert (2) gleichzusetzen. Der vorstehend beschriebene Betrieb wird wiederholt, bis keine Vorlage auf dem Vorlagenablicht-Tisch 13 zurückgeblieben ist; hierauf wird dann der Vorlagenablicht-Tisch 13 in die mittlere Stopposition zurückgebracht. Die automatische Zuführeinrichtung 12 wird von der Zentralein­ heit 44 gesteuert, um die Vorlage von dem Tisch 13 auf die Ablage 15 auszutragen. Hierdurch ist dann der Ko­ pierprozeß beendet.

Ebenso wie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Schwärzungsgrad eines Kopiebildes durch Steuern des Belich­ tungswerts gesteuert wird, kann der Kopiebild-Schwärzungs­ grad auch durch Steuern einer Bildentwicklungs-Vorspannung ge­ steuert werden.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird jedesmal dann, wenn eine Vorlage durch die automatische Zuführeinrich­ tung zugeführt wird, der Schwärzungsgrad einer Vorlage bei der Rückwärtsbewegung der Abtasteinrichtung gemessen, um einen Belichtungswert oder einen Bildentwicklungs-Vor­ spannungswert festzulegen. Somit ist verhindert, daß die Ge­ schwindigkeit des Gesamtbetriebs des Kopiergeräts niedri­ ger wird.

Claims (6)

1. Elektrofotografisches Kopiergerät mit

• - einer automatischen Vorlagenzuführeinrichtung zum aufeinanderfolgenden Zuführen von Vorlagen zu einem Vorlagenablicht- Tisch,
• - einer Vorlagenabtasteinrichtung, die zum Abtasten der jeweils dem Vorlagenablicht-Tisch zugeführten Vorlage in Vorwärtsrichtung bis in eine Umkehrposition bewegbar und zum Rückführen in eine Vorlagenabtast-Ausgangsposition in zur Abtastrichtung entgegengesetzter Richtung bewegbar ist,
• - einem Sensor, der den Schwärzungsgrad der jeweiligen Vorlage durch Messen von von der Vorlage reflektiertem Licht feststellt,
• - und mit einer Steuereinrichtung, die nach Maßgabe des ermittelten Schwärzungsgrades die Vorlagenbelichtung oder die Entwicklungsvorspannung steuert,

dadurch gekennzeichnet, daß

• - nach Herstellung einer gewünschten Kopienzahl die Vorlagenzuführeinrichtung die nächstfolgende Vorlage dann fördert, wenn die Vorlagenabtasteinrichtung ihre vorwärts gerichtete Abtastbewegung in der Umkehrposition beendet, und daß
• - der Detektor den Schwärzungsgrad der neu auf den Ablichttisch geförderten Vorlage bei der rückwärts gerichteten Bewegung der Abtasteinrichtung feststellt.

2. Kopiergerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Bezugspositionsdetektor (36), der feststellt, wann die Vorlagenabtasteinrichtung (2) eine Bezugsposition erreicht.

3. Kopiergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bezugspositionsdetektor (36) mit Hilfe eines am Vorlagenablichttisch (13) angeordneten Betätigungsglieds (37) bei Erreichen der Bezugsposition einschaltbar ist.

4. Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Vorlagenzuführeinrichtung (12) die zu kopierenden Vorlagen einzeln von einem Vorlagenstapel auf einer Vorlagenablage (14) abzieht und die kopierten Vorlagen nacheinander auf einer weiteren Ablage (15) ablegt.

5. Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Schwärzungsgrad-Sensor (35) ein Lichtsteuersensor (38) angeordnet ist, der unmittelbar das Licht von der Belichtungs-Lichtquelle (29) der Vorlagenabtasteinrichtung aufnimmt.