DE3515627C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Antrieb von Schlingenbildnern in einer Ketten­ stich-Stickmaschine, die eine Mehrzahl von Schlin­ genbildnern zum Besticken eines einzelnen Stoff­ teiles mit einem vielfarbigen Muster besitzt.

Es sind Stickmaschinen bekannt, die eine Mehrzahl von Schlingenbildnern zum Besticken eines Stoffes mit einem vielfarbigen Muster unter Verwendung einer Mehrzahl von Fäden unterschiedlicher Farben besitzen. Eine derartige bekannte Stickmaschine weist einen scheibenartigen Tisch, der eine Mehr­ zahl von Schlingenbildnern in Planetenanordnung aufnimmt; die Drehung des Tisches wird gesteuert zum Ver­ lagern jedes gewünschten Schlingenbildners zu derjenigen Stelle, an der die Maschinennadel den zu bestickenden Stoff durchdringt (JP 59-9 259). Diese bekannte Maschine erfüllt zwar einwandfrei ihre Funktion, ihr Nachteil be­ steht jedoch darin, daß ein komplizierter Mechanismus erforderlich ist zum Instellung­ bringen eines jeden gewünschten Schlingenbild­ ners an der Nadelstelle und/oder zur Erteilung einer Rotationsbewegung des an der Nadelstelle befindlichen Schlingenbildners.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Maschine weiter­ zubilden durch Schaffung einer Antriebsvor­ richtung für die Schlingenbildner, die einfach im Aufbau und zuverlässig in der Arbeitsweise ist, und die andererseits präzise die Rotation der Schlingenbildner in einer Stickmaschine steuern und überwachen kann.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Kettenstich-Stickmaschine durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 ge­ löst.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungs­ beispiels anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt

Fig. 1 Vorderansicht der wesentlichen Teile der Antriebsvorrichtung der Schlingenbildner,

Fig. 2 Schnitt gemäß Linie II-II der Fig. 1,

Fig. 3 Aufsicht gemäß Fig. 1, und

Fig. 4 schematische Darstellung des Antriebsmechanismus der Trans­ missionswelle.

Die Zeichnungen der Fig. 1 bis 3 zeigen einen Tragrahmen 1 einer Stickmaschine. Der Tragrahmen 1 ist unter einer Arbeitsplatte 2 angeordnet, auf der sich ein Stoffteil befindet, das die Stelle N umgibt, an der eine nicht dargestellte Maschinen­ nadel den Stoff durchdringt. An der Vorderseite des Tragrahmens 1 ist ein Schlingenbildner-Gehäuse 3 horizontal beweglich angeordnet. Das Gehäuse 3 ist in Längsrichtung gleitend durch ein an ihm befestigtes oberes und unteres Gleitstück 3 a gehalten, wobei die Gleitstücke eine längsgerichtete an dem vorderen Ende des Tragrahmens 1 befestigte Schie­ ne 4 umgreifen. Das Gehäuse 3 ist mit einem Nockenantrieb oder einem geeigneten anderen nicht dargestellten Antriebsmechanismus verbunden, der in Abhängigkeit von Faden-Wechsel-Signalen in Drehrichtung gesteuert wird; diese Faden-Wechsel-Signale werden von einer nicht dargestellten Steuereinheit der Stickmaschine erzeugt.

Das Gehäuse 3 besitzt eine Mehrzahl (in der Zeich­ nung sind sechs gezeigt) von senkrecht gerichte­ ten Schlingenbildnern, die drehbar ausgebildet und zur Ausbildung eines Stickmusters auf einem einfachen Stoffteil in Zusammenwirkung mit einer Sticknadel unter gleicher Abstandsbildung in Reihe hintereinander parallel zueinander ange­ ordnet sind. Jeder Schlingenbildner 5 besitzt ein benachbartes zu seinem oberen Ende angeordnetes Stirnrad 5 a. Wenn das Gehäuse 3 bewegt wird, bewegen sich alle Schlingenbildner 5 gleich­ mäßig in horizontaler Richtung, und hierbei wird ein durch ein Fadenwechselsignal ausge­ wählter Schlingenbildner 5 in Stellung N über­ führt, an der die Nadel den Stoff durchdringt.

Eine horizontal gerichtete Transmissionswelle 6 ist drehbar und in Achsrichtung bewegbar an dem Tragrahmen 1 aufgenommen. Wie insbesondere in Fig. 4 gezeigt ist, ist die Transmissionswelle 6 mit einer Antriebswelle 19 verbunden, die wieder­ um durch die Riemenscheiben 12 und 13 mit einem Steuermotor 11 verbunden ist, der in Abhängigkeit von einem Stoff- Führungssignal angetrieben wird, das von einer Steuereinheit erzeugt wird. Die Trans­ missionswelle 6 ist in beiden Drehrichtungen so­ wohl vorwärts als auch rückwärts antreibbar, um einen bestimmten Schlingenbildner 5 der Nadel­ stelle N in einer Bewegungsrichtung des Stoffes zuzuleiten, der in Übereinstimmung mit einem Stick­ muster intermittierend in horizontaler Ebene ge­ fördert wird. Zusätzlich ist ein Antriebsmotor 14 vorgesehen, der durch Riemenscheiben 15, 16 mit ei­ nem Nockenkörper 17 mit einer nutenförmigen Nocken­ bahn 17 a verbunden ist, die mit einem Folge­ glied 18 in Eingriff steht. Dieses Folgeglied 18 ist freilaufend, d. h. frei drehbar, jedoch in axialer Richtung fest auf der Antriebswelle 19 angeordnet und kann in die nutenförmige Nocken­ bahn 17 a des zylindrischen Nockenkörpers 17 ein­ greifen. Wenn der Nockenkörper 17 durch den An­ triebsmotor 14 gedreht wird, wird die Antriebs­ welle 18 und mit ihr die Transmissionswelle 6 in axialer Richtung bewegt.

Die Transmissionswelle 6 besitzt ein Antriebszahn­ rad in Form einer Gewindeschnecke 7 die sowohl die axiale als auch die Drehbewegung der Trans­ missionswelle 6 in eine einfache Rotationsbewe­ gung eines Zwischengetriebes 8 umsetzt. Das Zwischengetriebe 8 ist drehbar in dem Tragrahmen benachbart zu der Nadelstelle N aufgenommen und verbindet die Transmissionswelle 6 mit dem an der Nadelstelle N befindlichen Schlingenbildner 5. Das Zwischengetriebe 8 besitzt einen oberen Stirn­ radteil 8 a, der mit dem Stirnrad 5 a des Schlingen­ bildners 5 in Eingriff steht und ein unteres Schneckenrad 8 b, das mit der Getriebeschnecke 7 der Transmissionswelle 6 in Eingriff steht. Auf diese Weise werden sowohl die axialen als auch die Drehbewegungen der Transmissionswelle 6 durch den kämmenden Eingriff des unteren Getriebeteiles 8 b des Zwischenrades 8 mit dem Getrieberad 7 in eine einfache Drehbewegung umgewandelt. Diese Drehbe­ wegung des Zwischengetriebes 8 wird durch den Ge­ triebeteil 8 a übertragen auf den Schlingen­ bildner 5 an der Nadelstelle N, wodurch der Schlingenbildner 5 in Richtung der Bewegung des Stoffes orientiert und gleichzeitig zur Ausbil­ dung eines Stick- oder Stepp-Stiches in Drehung versetzt wird.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist ein Paar von Zahn­ stangen 9 an dem Tragrahmen 1 benachbart zu ent­ gegengesetzten Seiten des Zwischengetriebes 8 angeordnet, und die Zahnstangen 9 können mit den Stirnrädern 5 a der Schlingenbildner 5 in Eingriff treten, die von der Nadelstelle N weggeführt wer­ den. Die Zahnstangen 9 erstrecken sich längs eines Bewegungsweges 10 der Schlingenbildner 5 und sind derart zueinander angeordnet, daß sie zur Anpas­ sung des vorderen Endes des oberen Stirnrades 8 a des Zwischengetriebes 8 einen Zwischenraum bilden. Die Zahnteilung der Zahnstangen 9 wird berechnet auf der Basis des Teilkreises und der Zähnezahl des Stirnrades 8 a des Zwischengetriebes 8 und der Anordnung der Teilung auf den Schlingenbildnern 5. Auf diese Weise kann die Eingriffsbedingung er­ halben bleiben, wenn das Stirnrad 5 a des Schlingen­ bildners 5 sich von der entsprechenden Zahnstange in Eingriff mit dem oberen Stirnrad 8 a des Zwischen­ getriebes 8 bewegt, so daß die Orientierung jedes Schlingenbildners 5 vereinheitlicht wird, wen er von der Ruhestellung in die Nadel­ stellung N durch das Fadenwechselsignal bewegt wird.

Bei der auf diese Weise aufgebauten Maschine wird dann, wenn ein bestimmter Schlingenbildner 5 zur Nadelstelle N gebracht werden soll, das Ge­ häuse 3 bewegt, bis dieser Schlingenbildner 5 mit dem Schneckenrad 8 b des Zwischengetriebes 8 kämmt. Wenn dies geschieht, wird das Zwischen­ getriebe 8 um einen zusammengesetzten Drehwinkel in Abhängigkeit von der axialen und der Drehbe­ wegung der Getriebeschnecke 7 der Transmissions­ welle 6 gedreht, d. h. um einen Drehwinkel, der sich aus dem sich mit der Zuführungsrichtung des Stoffes ändernden Drehwinkel der Getriebe­ schnecke 7 und dem durch die axiale Bewegung der Getriebeschnecke 7 fest vorgegebenen Drehwinkel durch Addition oder Subtraktion zusammengesetzt. Auf diese Weise kann die Drehung des ausgewählten Schlingenbildners 5 in Abhängigkeit von der För­ derrichtung des Stoffes gesteuert werden. Die Beschreibung zeigt ein äußerst einfaches und sehr wirksames System zum Antrieb der Schlingenbildner einer Stickmaschine. Die erfindungsgemäße Vor­ richtung überträgt auf wirkungsvolle Weise eine zusammengesetzte Bewegung auf den Schlingenbild­ ner 5 an der Nadelstelle, die aus einer ersten Drehbewegung in Übereinstimmung mit der Bewegungs­ richtung des Stoffes und aus einer zweiten Dreh­ bewegung zur Durchführung des Stickstiches be­ steht.

Ein wesentliches Merkmal des Systems besteht darin, daß es solch eine zusammengesetzte Bewegung auf den Schlingenbildner 5 an der Nadelstelle übertragen kann.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems besteht darin, daß es sich durch Ein­ fachheit im Aufbau und in der Konstruktion und in der Übertragung solch einer zusammengesetzten Bewegung auf den Schlingenbildner 5 auszeichnet.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß das erfindungsgemäße System ungenaue Drehbewegungen der Schlingenbildner 5 während der Steuerung beim Fadenwechsel kontrollieren kann. Jeder Schlingenbildner 5 wird in seiner Ruhe­ stellung durch Eingriff mit den Zahnstangen 9 in Drehung versetzt, und während des Fadenwechsels kann jeder ausgewählte Schlingenbildner 5 präzise und genau in die Nadelstelle N übertragen werden in der gleichen Lage zu jeder Zeit, so daß die Antriebs­ bedingung des jeweils ausgewählten Schlingen­ bildners 5 an der Nadelstelle gleichmäßig ist.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Antrieb von Schlingenbildnern in einer Kettenstich-Stickmaschine mit einer Mehrzahl von an einem Tragrahmen aufgenommenen Schlingen­ bildnern zum Besticken eines Stoffes mit einem vielfarbigen Muster, mit einer reziprok bewegbaren Nadel und einer Vorrichtung zum Antrieb jeweils eines bestimmten Schlingenbildners, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlingenbildner (5) in einem an dem Tragrahmen befestigten Gehäuse (3) in einer Reihe hintereinander liegend ausgerichtet sind, wobei das Gehäuse (3) in Richtung der Ausrichtung bewegbar ist, daß eine um ihre Achse drehbare Transmissionswelle (6) in axialer Richtung bewegbar an dem Tragrahmen (1) parallel zu diesem befestigt ist, daß eine erste Getriebevorrichtung (7, 8, 5 a) zur Umwandlung der axialen und der Rotationsbewegungen der Transmissionswelle (6) in eine einfache Drehbewegung des zu der Nadelstelle (N) befindlichen Schlingenbildners (5) und eine zweite Getriebevorrichtung (9, 5 a) zur Drehung des ausgewählten Schlingenbildners (5), wenn dieser aus einer Stellung außerhalb der Nadelstelle in diese hineinbewegt wird, vorgesehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Paar von Gleitelementen (3 a) vorgesehen ist, das fest mit dem Gehäuse (3) verbunden ist und gleitend auf einer Schiene (4) aufgenommen ist, die am Vorderende des Trag­ rahmens (1) befestigt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transmissionswelle (6) durch einen ersten Motor (11) über die Riemen­ scheiben (12, 13) in Drehung versetzbar und in axialer Richtung durch einen zweiten Motor (14) über einen Nockenkörper (17) und ein Folgeglied (18) bewegbar ist, das freilaufend, jedoch axial fest auf der Transmissionswelle (6) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anpruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die erste Getriebevorrichtung (7, 8) aus einem auf der Transmissionswelle (6) befestigten Gewindeschneckenrad (7), aus einem drehbar an dem Tragrahmen (1) angeordneten, mit dem Gewindeschneckenrad (7) in Eingriff stehenden Zwischengetriebe (8) und aus einem auf dem Schlingenbildner (5) angeordneten Stirnrad (5 a) besteht, das mit dem Zwischengetriebe (8) in Eingriff steht, wobei das Zwischengetriebe (8) aus einem mit dem Gewindeschneckenrad (7) in Eingriff stehenden Schneckenrad (8 b) und einem mit diesem koaxial laufenden Stirnradteil (8 a) besteht, und das Stirnradteil (8 a) mit dem Stirnrad (5 a) des Schlingenbildners (5) in Eingriff steht.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Stirnradteil (8 a) des Zwischen­ getriebes (8) einen größeren Durchmesser besitzt als das Schneckenrad (8 b).

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweite Getriebevorrichtung (9, 5 a) aus einem Paar von an dem Tragrahmen (1) befestigten Zahnstangen (9) besteht, die diame­ tral gegenüberliegend zu dem Stirnradteil (8 a) des Zwischengetriebes (8) angeordnet sind und mit dem Stirnrad (5 a) des Schlingenbildners (5) in Eingriff bringbar sind.