DE3506180C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Kolben-Zylinder-Anordnung, mit einer Reguliereinrichtung für die Kolbengeschwindigkeit, die ein zwischen zwei Stellungen umschaltbares Ventil, eine ver­ stellbare Drosseleinrichtung und mindestens einen berührungs­ los betätigbaren Signalgeber aufweist, wobei in der einen Ventilstellung ein im Verhältnis zur anderen Ventilstellung reduzierter Volumenstrom zum Zylinder fließt, indem das Strömungsmedium unter Drosselung die Drosseleinrichtung passiert, und wobei der Signalgeber bei vorherbestimmbarer Kolbenstellung anspricht und unter Vermittlung einer elek­ trisch betätigbaren Verstelleinheit des Ventils dessen Um­ schalten zwischen den beiden Ventilstellungen veranlaßt.

Bei einer Kolben-Zylinder-Anordnung dieser Art sind gemäß DE-OS 29 08 583 das für die Geschwindigkeit des Kolbens ver­ antwortliche Ventil und die mit diesem zusammenwirkende Drosseleinrichtung separat ausgebildet. Im Normalfall, wenn sich der Kolben im sogenannten Eilgang befindet, ist das Ventil geöffnet und erlaubt eine ungehinderte Durchströmung des Strömungsmediums.

Sobald der Kolben allerdings einen am Umfang des Zylinders angeordneten Signalgeber erreicht, wird das Ventil in eine Schließstellung umgeschaltet. Das Strömungsmedium kann dann nur noch über einen By-Pass-Kanal abströmen, in den die Drosseleinrichtung eingeschaltet ist. Mithin stellt sich eine reduzierte Kolbengeschwindigkeit ein, weil der Volumen­ strom reduziert ist.

Im Vergleich zu einer rein mechanisch kontaktgesteuerten Reguliereinrichtung, wie sie beispielsweise aus dem Fachbuch Deppert-Stoll "Pneumatische Steuerungen", Vogel Verlag, 1977, Seite 67, hervorgeht, eröffnet die Anordnung gemäß DE-OS 29 08 583 bereits die Möglichkeit, das Ventil entfernt vom Zylinder anzubringen, so daß selbst bei beengten Platzverhältnissen nicht auf eine Geschwindigkeitsregulierung verzichtet werden muß. Der Aufbau der eigentlichen, aus Ventil und Drosselein­ richtung bestehenden Schalteinheit ist allerdings noch immer ziemlich aufwendig. Es sind mehrere separate Einrichtungen not­ wendig, die aufeinander abgestimmt werden müssen und jeweils separater Montage und Wartung bedürfen. Da die einzelnen Be­ standteile nebeneinander aufgebaut werden müssen, ergibt sich zudem ein beträchtliches Bauvolumen.

Problematisch beim Stand der Technik ist ferner, daß eine einmal eingestellte reduzierte Kolbengeschwindigkeit mit zunehmender Betriebsdauer der Gesamtanordnung insbesondere verschleißbedingten Änderungen ausgesetzt sein kann. Voraus­ setzung für exakten Betrieb ist nämlich ein in der einen Schaltstellung des Ventils absolut dichtes Absperren eines Strömungsweges, um das Strömungsmedium in seiner Gesamt­ heit zur Drosseleinrichtung zu zwingen. Da die Dichtpaarungen im Ventil einem Verschleiß ausgesetzt sind, unter anderem be­ dingt durch das fortwährende Öffnen und Schließen, lassen sich im Laufe der Zeit Undichtigkeiten am Ventil kaum verhindern. Ihr Auftreten bewirkt aber, daß das Ventil auch im geschlossenen Zustand von einem Teilstrom durchströmt wird, der somit die Drosseleinrichtung umgeht. Ein Austausch verschiedener Teile oder eine von Zeit zu Zeit durchzuführende Nachregelung der Drosseleinrichtung läßt sich dann nicht vermeiden. Überdies wird man bei der Anordnung gemäß DE-OS 29 08 583 nicht umhin können, in den zur Drosseleinrichtung führenden Leitungsstrang zusätzlich ein Rückschlagventil einzuschalten, um der Gefahr entgegenzutreten, daß sich während der Offenstellung des Ventils die herrschenden Druckverhältnisse verändern. Beispielsweise könnte sich der Leitungsstrang teilweise entleeren oder es wären, insbesondere unmittelbar nach dem Umschalten des Ventils in seine Schließstellung, unerwünschte instationäre Strömungsver­ hältnisse nicht auszuschließen.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kolben- Zylinder-Anordnung gemäß der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem und kompaktem Aufbau eine zuverlässige Ge­ schwindigkeitsregulierung mit auch im Dauerbetrieb konstant bleibenden Einstellwerten gewährleistet.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Ventil ein Durch­ fluß-Regulierventil ist, in das die Drosseleinrichtung inte­ griert ist, die durch die Verstelleinheit betätigbar ist, daß das Ventilglied des Regulierventils einen Bestandteil der Drosseleinrichtung bildet und im Rahmen einer Linearbewegung verstellbar ist, wobei die eine vom Ventilglied bestimmte Ventilstellung eine Offenstellung und die andere Ventilstel­ lung eine Drosselstellung ist, und wobei das Ventil vom Strömungsmedium in beiden Ventilstellungen auf dem gleichen Strömungsweg durch die Drosseleinrichtung hindurch durch­ strömt wird, und daß das Regulierventil eine von außen her verstellbare und einstellbare Anschlageinrichtung zur Vorgabe der vom Ventilglied in der Drosselstellung eingenommenen und die Drosselungsintensität bestimmenden Position aufweist.

Auf diese Weise wird die eigentliche Schalteinheit der Regu­ liereinrichtung von einer einzigen Baueinheit in Gestalt eines Durchfluß-Regulierventils gebildet, das die Drosseleinrichtung als integralen Bestandteil aufweist. Die für die Geschwindig­ keitsregulierung verantwortlichen strömungstechnischen Bestand­ teile sind somit kompakt auf engstem Raume zusammengefaßt.

Bisher getrennte Funktionen werden unter Einsparung von Bauteilen von nunmehr identischen Einrichtungsbestandteilen ausgeübt. Daneben ist jetzt auch bei häufigen Hubzyklen des Kolbens und langer Betriebsdauer eine dauerhaft konstante Geschwindigkeitseinstellung gewährleistet. Da das Regulier­ ventil ein vollständiges Schließen nicht erfordert und sich die beiden Ventilstellungen lediglich durch Freigabe unter­ schiedlicher Strömungsquerschnitte unterscheiden, sind ver­ schleißverursachende Dichtflächenkontakte ausgeschlossen. Darüber hinaus ist in Folge der linearen Schaltbewegung des Ventilgliedes ein rasches Ansprechen des Regulierventils auf Signale des Gebers gewährleistet. Als elektrische be­ tätigbare Ventileinheit ist beispielsweise eine Elektromagnet­ einrichtung verwendbar, die das Ventilglied impulsartig zwischen den beiden Stellungen umschalten kann. Die ergänzend vorge­ sehene Anschlageinrichtung erlaubt trotz vorliegens einer intergrierten Schalteinheit eine problemlose Anpassung der Drosselungsintensität an die vorherrschenden Bedürfnisse. Mit ihr läßt sich praktisch eine Hubbegrenzung des Ventilgliedes vornehmen, so daß dessen in der Drosselstellung eingenommene Position vorherbestimmbar festlegbar ist.

Und zwar werden sowohl in dem eingangs erwähnten Fachbuch "Pneumatische Steuerungen" wie auch in der Zeitschrift "Öl­ hydraulik und Pneumatik", 19, 1975, Nummer 8, Seiten 620 ff, Regulierventile im Zusammenhang mit der Geschwindigkeits­ regulierung von Kolben-Zylinder-Aggregaten beschrieben, die über eine integrierte Drosseleinrichtung verfügen. Sie sind allerdings auf kontinuierliche Betätigung über einen Rollen­ hebel angewiesen, der an einer Nockenstange oder dergleichen abläuft, wobei je nach Hebelstellung die Drosselungsintensi­ tät analog variiert. Eine Kopplung an einen berührungslos arbeitenden Signalgeber mit elektrischer Fernbetätigung er­ schien deshalb zum Anmeldezeitpunkt nicht naheliegend zu sein. Im Zusammenhang mit einer elektrischen Ventilgliedver­ stellung erscheinen wegen der angestrebten kurzen Schalt­ zeiten nur solche Verstelleinheiten geeignet zu sein, die ein schlagartiges Umschalten des Ventilgliedes ermöglichen. Die Kombination solcher Verstelleinheiten mit den bekannten Regulierventilen mußte dem Fachmann mangels Möglichkeiten zur Variierung der Drosselungsintensität somit als nicht zweckmäßig erscheinen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen aufgeführt.

Die Weiterbildungen gemäß den Ansprüchen 2 und 3 gewährleisten eine funktionssichere und schaltgenaue Betätigung des Signal­ gebers.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 4 ermöglicht ein einfaches Voreinstellen der Kolbengeschwindigkeit bei betätigtem Regulier­ ventil und wenn dieses sich in seiner Drosselstellung befindet.

Es besteht also die Möglichkeit, verschiedene Kolbenge­ schwindigkeiten vorzuprogrammieren und über einen elek­ trischen Impuls zu steuern. Selbst während sich der Kolben mit gedrosselter Geschwindigkeit bewegt, kann ein Nach­ justieren der durch die Drosseleinrichtung fließenden Strömungsmittelmenge erfolgen.

Die Weiterbildungen gemäß den Ansprüchen 5 bis 7 ermöglichen einen besonders einfachen und zugleich kompakten Aufbau des Regulierventils. Unter Verwendung einer elektrisch betätig­ baren Verstelleinheit kann eine variable Drosselung der den Kolben vorwärtstreibenden Strömung erfolgen.

Letztlich gewährleistet die Weiterbildung gemäß Anspruch 10 die Einhaltung besonders geringer Schaltzeiten für das Regulierventil, so daß die Kolben-Zylinder-Anordnung eine kurze Ansprechzeit aufweist, was ein rasches Umschalten von einer Eilgang- zur einer Langsamgeschwindigkeit ermöglicht.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungs­ form der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anord­ nung, und

Fig. 2 eine erste Bauform der erfindungsgemäßen Kolben- Zylinder-Anordnung.

Unter Bezugnahme zunächst auf Fig. 1 soll die erfindungsgemäße Kolben-Zylinder-Anordnung prinzipiell erläutert werden. Man er­ kennt einen Arbeitszylinder 1, der im wesentlichen aus einem Zylinder 2, einem Kolben 3 und einer Kolbenstange 4 besteht. Im Bereich der beiden Stirnseiten des Zylinders ist jeweils eine Anschlußöffnung 5, 5′ für eine Druckleitung od. dgl. vorgesehen, über die wahlweise ein Strömungsmedium zu- bzw. abgeführt werden kann. Gemäß Fig. 1 ist eine Arbeitsstellung dargestellt, in der der kolbenseitigen Zylinderkammer 6 über die entsprechende An­ schlußöffnung 5 ein Strömungsmedium zugeführt wird und in der die kolbenstangenseitige Zylinderkammer 6′ über die korrespon­ dierende Anschlußöffnung 5′ entlüftet wird und die deshalb mit R bezeichnet ist. Der Kolben 3 und die Kolbenstange 4 bewegen sich folglich in Pfeilrichtung 7 nach rechts und von der An­ schlußöffnung 5 weg. Es versteht sich, daß die Strömungsmittel­ zufuhr und -abfuhr zur Umkehrung der Kolben-/Kolbenstangenbewe­ gung auch entgegengesetzt erfolgen kann, der besseren Übersicht­ lichkeit halber soll jedoch von dieser Möglichkeit bei der wei­ teren Erläuterung der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Anordnung abgesehen werden.

Die kolbenseitige Zylinderkammer 6 steht über die Anschlußöff­ nung 5 und eine Druckmittelleitung 9 mit einem Ventil 8 zur Re­ gulierung der Kolbengeschwindigkeit des Kolbens 3 in Verbindung. Dieses Regulierventil 8 ist als 2-Wege-Ventil ausgeführt, das mittels einer elektrisch betätigbaren Verstelleinheit 10 geschal­ tet werden kann. Diese Verstelleinheit 10 kann einen Elektromo­ tor oder aber vorzugsweise, wie gemäß Fig. 1 vorgesehen, einen Elektromagneten 11 enthalten. Das 2-Wege-Regulierventil 8 ist zwischen einer Offenstellung, in der es ein von einer Druckquelle 12 kommendes Strömungsmedium ungestört durchläßt und einer Dros­ selstellung, in der es die Strömung dieses Strömungsmediums zur Reduzierung der Kolbengeschwindigkeit des Kolbens 3 drosselt, hin- und herbewegbar. In Fig. 1 ist die Offenstellung dargestellt, das Strömungsmedium passiert ausgehend von der Druckquelle 12 und über eine Druckmittelleitung 9′ ungestört das Regulierventil 8 und gelangt über die Druckmittelleitung 9 und die Anschlußöff­ nung 5 in den kolbenseitigen Zylinderraum 6.

An die elektrisch betätigbare Verstelleinheit 10 ist ein berüh­ rungslos arbeitender Signalgeber 13 angeschlossen, beispielswei­ se über elektrische Leitungen 14, der bei seiner Betätigung einen die Verstelleinheit aktivierenden Impuls auslösen kann. Die Betä­ tigung des Signalgebers 13 kann insbesondere induktiv, elek­ trisch oder magnetisch erfolgen, die Anordnung in Fig. 1 ist für magnetische Betätigung ausgelegt. Dazu wird als Signalgeber 13 ein Reed-Schalter 15 verwendet, der bei Annäherung eines magnetischen Feldes einen einen Impuls auslösenden Kontakt schließt. Das magnetische Feld wird gemäß Fig. 1 von einem ringförmigen, in den Außenumfang des Kolbens 3 eingelassenen Permanentmagneten 16 erzeugt, der mit dem Kolben 3 hin- und herbewegbar ist. Vorzugsweise ist der als Reed-Schalter 15 ausgebildete Signalgeber 13 am Außenumfang des Zylinders 2 an­ gebracht und wird beim Passieren dieser Signalgeberposition durch das Feld des Permanentmagneten 16 geschaltet. Der Signal­ geber 13 ist vorteilhafterweise in Axialrichtung des Zylinders 2 verstellbar an diesem angeordnet, so daß der Schaltzeitpunkt variabel einstellbar ist. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 befindet sich der Signalgeber 15 in geringem axialen Abstand zur die Endlage des Kolbens 3 definierenden kolbenstangenseiti­ gen Stirnseite 17 des Zylinders 2, so daß sich folgender Arbeits­ ablauf einstellt:
zu Beginn des Arbeitsablaufes befindet sich der Kolben bzw. die Kolbenstange in eingefahrener Position, in der sie im Bereich der in der Zeichnung nach Fig. 1 links gelegenen Anschlußöff­ nung 5 angeordnet sind. Erfolgt nun über das sich in Offenstel­ lung befindliche Regulierventil 8 die Zuströmung eines Strö­ mungsmediums, so bewegt sich der Kolben 3 mit Maximalgeschwin­ digkeit, der sog. Eilganggeschwindigkeit, gemäß Pfeil 7 in Rich­ tung auf die kolbenseitige Zylinderstirnseite 17 zu. In dem Moment, wenn der am Kol­ ben 3 angebrachte Permanentmagnet 16 dem am Außenumfang des Zy­ linders 2 angebrachten Signalgeber 13 in etwa radial gegenüber­ liegt, wird der Signalgeber 13 geschaltet, der wiederum die Ver­ stelleinheit 10 betätigt, die nahezu gleichzeitig das Regulier­ ventil 8 von seiner Offenstellung in seine Drosselstellung um­ schaltet. In dieser Drosselstellung wird die von der Druckquelle 12 ausgehende Strömung durch eine im Regulierventil 8 angeordne­ te Drosseleinrichtung 18 gedrosselt, so daß der in die Zylinder­ kammer 6 einströmende Mengenstrom des Strömungsmediums reduziert ist. Dies hat eine Verlangsamung der Kolbengeschwindigkeit zur Folge, so daß der Kolben 3 mit reduzierter Geschwindigkeit in seine Endlage gelangt (sog. Endlagendämpfung). Zur Regulierung der Kolbengeschwindigkeit in der Drosselstellung des Regulier­ ventils 8 ist die Drosseleinrichtung 18 verstellbar ausgeführt, der Durchflußquerschnitt kann also variabel eingestellt werden.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist vorgesehen, daß der Sig­ nalgeber 13 quasi als Relaisschalter fungiert, dessen während des Vorbeistreichens des Magneten 16 ausgesendeter Impuls in der Verstelleinheit 10 eine Schaltung betätigt, die dafür sorgt, daß das Regulierventil 8 eine bestimmte Zeit in seiner Drosselstel­ lung verbleibt. Nach Ablauf dieser Zeitspanne erfolgt die Rück­ stellung des Regulierventils in seine Offenstellung mittels einer Rückstellfeder 22. Es sind jedoch noch weitere Ausführungs­ formen denkbar:
es besteht die Möglichkeit, zusätzlich zu dem schon vorgesehenen Signalgeber 13 in der Endlage des Kolbens einen weiteren nicht dargestellten Signalgeber anzuordnen. Passiert dann der Kolben im Rahmen seines Bewegungsablaufes den ersten Signalgeber 13, so erfolgt die Umschaltung des Regulierventils in seine Drossel­ stellung, die solange beibehalten wird, bis ein weiterer von dem die Endlage des Kolbens 3 registrierenden Signalgeber aus­ gehender Schaltimpuls erfolgt, der die Zurückschaltung des Re­ gulierventiles 8 verursacht. Weiterhin kann beispielsweise zur Verwirklichung einer kombinierten Endlagen- und Anfahrdämpfung die Betätigung des Regulierventiles derart erfolgen, daß bei einer Anordnung gemäß Fig. 1 beim erstmaligen Passieren des Sig­ nalgebers 13 das Regulierventil 8 in seine Drosselstellung um­ schaltet, wodurch eine Endlagendämpfung erreicht wird, und daß bei einer anschließenden Umkehrung der Kolbenbewegung zunächst ein gedämpftes Anfahren erfolgt, und zwar solange, bis der Kol­ ben den Signalgeber ein zweites Mal erreicht. Es ist natürlich selbstverständlich, daß bei dieser Ausführungsform weitere nicht dargestellte Steuerventile vorgesehen werden müssen, die einer­ seits das Regulierventil 8 nach Erreichen der Kolbenendlage mit der kolbenstangenseitigen Zylinderkammer 6′ verbinden und die andererseits gleichzeitig die andere Zylinderkammer 6 auf Ent­ lüftung schalten.

Es ist noch nachzutragen, daß sich die Ausführungsform und An­ ordnungsweise des Permanentmagneten 16 selbstverständlich nicht auf das oben beschriebene Beispiel beschränkt. Vielmehr ist ins­ besondere denkbar, den Kolben vollständig aus magnetischem Mate­ rial auszubilden oder aber nur einen Teil desselben. In diesem letzteren Falle, oder aber bei Verwendung beispielsweise eines kleinen magnetischen Einsatzteiles muß jedoch dafür gesorgt werden, daß sich der Kolben nicht verdrehen kann, so daß die permanentmagne­ tische Partie beim Passieren des Signalgebers 13 diesem unmit­ telbar gegenüberliegend im Bereich der Innenoberfläche des Zy­ linders 2 angeordnet ist.

Im folgenden bezugnehmend auf Fig. 2 ist die Kolben-Zylinder- Anordnung nach Fig. 1 genauer dargestellt, wobei insbesondere eine vorteilhafte Ausführungsform des Regulierventiles 8 näher betrachtet werden soll. Ganz allgemein ist wieder der Arbeits­ zylinder 1 und dessen Bestandteile, der Signalgeber 13 und das Regulierventil 8 erkennbar. Das Regulierventil 8 besitzt ein Gehäuse 23 mit einer Einlaßöffnung 24 für das aus der Druckquel­ le 12 kommende Strömungsmedium und mit einer Auslaßöffnung 25, an die eine der Anschlußöffnungen 5, 51′ des Arbeitszylinders 1 angeschlossen werden kann (gestrichelte Linie 26). Die Pfeile 27, 27′ geben die Strömungsrichtung des Strömungsmediums an. Das Gehäuse 23 ist von einer abgestuften Durchgangsbohrung (Strömungskanal) 28 axial durchsetzt, in der ein Ventilglied 29 in Axialrichtung bewegbar gelagert ist (gemäß Pfeil 30). Das Ventilglied 29 enthält ein mit einem Ventilsitz 33 zusammenarbeitendes Ventilverschlußglied 32, das eine kegelige oder konische Form aufweist und dessen axiale Stirnseite 34 mit kleinerem Durchmesser dem Ventilsitz 33 zugewandt ist. An dieser Stirnseite 34 ist ein Ventilschaft 31 angesetzt, angeschraubt oder angeformt, der in Führungen 35, die koaxial in die Durchgangsbohrung 28 eingesetzt sind, in Axialrichtung bewegbar und abgedichtet geführt ist. Der Ventil­ schaft 33 tritt an einer der Stirnseiten 36 des Gehäuses aus diesem heraus und ragt in die dort beispielsweise mittels sche­ matisch angedeuteter Schrauben 39 angesetzte elektrisch betätig­ bare Verstelleinheit 10, die im wesentlichen von einem Elektromag­ neten 11 beherrscht ist.

Das Ventilverschlußglied 32 und der Ventilsitz 33 sind in einer Ventilkammer 37 angeordnet, in die die beiden Öffnungen 24, 25 einmünden, so daß ein gemeinsamer Durchgangs-Strömungskanal ge­ bildet ist, dessen Durchtrittsquerschnitt in Abhängigkeit von der Eintauchtiefe des Ventilverschlußgliedes 32 in den Ventil­ sitz 33 abhängig ist. Das Ventilglied 29 bildet also quasi mit dem Ventilsitz 33 zusammen eine Drosseleinrichtung 38 zur Regu­ lierung der Durchflußmenge des dem Arbeitszylinder 1 zugeführten Strömungsmediums.

Auf der der Stirnseite 34 gegenüberliegenden Stirnseite des Ven­ tilverschlußgliedes 32 schließt sich koaxial eine Verlängerung 42 des Ventilschaftes 31 an, die auf der der Stirnseite 36 ge­ genüberliegenden Stirnseite 43 aus dem Gehäuse 23 herausragt. Das freie Ende 44 dieser Verlängerung 42 ist mit einem Gewinde versehen, auf das ein verstellbarer Anschlagkörper 45 aufge­ schraubt ist, demgegenüber sich eine auf die Schaftverlängerung 42 koaxial aufgezogene Rückstellfeder 22 abstützt und die ande­ rerseits gegen das Gehäuse 23 arbeitet. Vorteilhafterweise ist die Durchgangsbohrung 28 im Bereich der Stirnseite 43 über eine gewisse Länge erweitert 46 ausgeführt, so daß die Rückstellfeder 22 um einen Betrag versenkt im Gehäuse 23 zu liegen kommt. Die axial gemessene Tiefe der Erweiterung 46 entspricht mindestens der axialen Länge der Rückstellfeder in deren vollständig zu­ sammengedrücktem Zustand und ist vorteilhafterweise etwas grö­ ßer gewählt.

Nachfolgend nun die Funktionsweise des in Fig. 2 dargestellten Regulierventils 8:
das Regulierventil 8 ist als Schließer ausgebildet und befindet sich im unbetätigten Zustand in seiner Offenstellung, in die es durch die Rückstellfeder 22, die sich zwischen dem Gehäuse 23 und dem Anschlag 45 abstützt, vorgespannt ist. Gelangt nun durch Be­ tätigung des Signalgebers 13 (in der Art wie unter Fig. 1 be­ schrieben) ein Signal zur Verstelleinheit 10, so wird der darin enthaltene Elektromagnet aktiviert, der dadurch das Ventilglied 29 in Pfeilrichtung 40 bewegt, wodurch gleichzeitig das Ventil­ verschlußglied 32 in den Ventilsitz 33 eintaucht. Die Eintauch­ tiefe wird bestimmt durch die Stellung des bewegbaren Anschlag­ körpers 45, der in Axialrichtung des Ventilgliedes verstellbar ist. Das Regulierventil 8 befindet sich also dann in seiner Drosselstellung, wenn der Anschlagkörper 45 auf die Gehäusestirn­ seite 43 aufgelaufen ist. In dieser Stellung wird das Ventil­ glied vom Elektromagneten 11 festgehalten. Diese Ausführungen zeigen, daß die Drosselstellung des Regulierventiles 8 leicht von außen her stufenlos einstellbar und verstellbar ist, die Eintauchtiefe des Ventilverschlußgliedes 32 kann vorteilhafter­ weise durch einfaches Verdrehen des Anschlagkörpers 45 justiert werden. Die durch die Drosseleinrichtung 38 im Drosselzustand vorgegebene Durchtrittsmenge des Strömungsmediums kann also so­ wohl in der Offenstellung des Regulierventils 8 als auch während seiner Drosselstellung verändert werden. Es versteht sich, daß die vom Elektromagneten 11 ausgeübte Verstellkraft größer ist als die Rückstellkraft der Rückstellfeder 22 in jeder ihrer Stellungen, um einen funktionssicheren Arbeitsablauf zu gewähr­ leisten.

Die durch das Gehäuse 23 und den Anschlagkörper 45 gebildete Anschlageinrichtung zur Voreinstellung der vom Ventilverschluß­ glied 32 während der Drosselstellung des Regulierventils 8 ein­ genommenen Eintauchtiefe kann auch in einer anderen Ausführungs­ form vorgesehen werden (nicht dargestellt). Dabei ist der Anschlag­ körper 45 als unverstellbarer Festanschlag ausgebildet, der mit einem am Gehäuse angebrachten Anschlagkörper zusammenarbeitet, der jedoch in Axialrichtung des Ventilgliedes verstellbar ist.

Claims (10)

1. Kolben-Zylinder-Anordnung, mit einer Reguliereinrichtung für die Kolbengeschwindigkeit, die ein zwischen zwei Stellungen umschaltbares Ventil, eine verstellbare Drosseleinrichtung und mindestens einen berührungslos betätigbaren Signalgeber aufweist, wobei in der einen Ventilstellung ein im Verhältnis zur anderen Ventilstellung reduzierter Volumenstrom zum Zylinder fließt, indem das Strömungsmedium unter Drosselung die Drosseleinrichtung passiert, und wobei der Signalgeber bei vorherbestimmbarer Kolbenstellung anspricht und unter Vermittlung einer elektrisch betätigbaren Verstelleinheit des Ventils dessen Umschalten zwischen den beiden Ventilstellungen veranlaßt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ventil ein Durchfluß-Regulierventil (8) ist, in das die Drosseleinrichtung (18) integriert ist, die durch die Verstelleinheit (10) betätigbar ist, daß das Ventilglied (29) des Regulierventils (8) einen Bestandteil der Drossel­ einrichtung (18) bildet und im Rahmen einer Linearbewegung verstellbar ist, wobei die eine vom Ventilglied (29) bestimmte Ventilstellung eine Offenstellung und die andere Ventilstellung eine Drosselstellung ist, und wobei das Ventil (8) vom Strö­ mungsmedium in beiden Ventilstellungen auf dem gleichen Strömungs­ weg durch die Drosseleinrichtung (18) hindurch durchströmt wird, und daß das Regulierventil (8) eine von außen her verstellbare und einstellbare Anschlageinrichtung (43, 45) zur Vorgabe der vom Ventilglied (29) in der Drosselstellung eingenommenen und die Drosselungsintensität bestimmenden Position aufweist.

2. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Signalgeber ein induktiv, elektrisch oder magnetisch betätigbarer Signalgeber (13), z. B. ein Reed- oder Induktivgeber (15) ist.

3. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil des Kolbens (3) aus permanentmagnetischem Material besteht oder der Kolben (3) mit einem permanentmagnetischen Einsatz (16) versehen ist und daß der Signalgeber (13) am Außenumfang des Zylinders (2) derart angeordnet ist, daß er beim Vorbeilaufen des Kolbens (3) dessen permanentmagnetischem Teil (16) radial gegenüberliegt.

4. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Regulierventil (8) ein das zum Zylinder (2) strömende Strömungsmedium führender Strömungskanal (28) angeordnet ist und daß das Ventilglied (29) der Drosseleinrichtung (18) ein in der Drosselstellung des Regulierventils (8) in diesen Strömungskanal (28) mehr oder weniger eintauchendes und dadurch die Strömung in entsprechendem Maße drosselndes Ventilverschlußglied (32) besitzt, dessen in der Drosselstellung des Regulierventils (8) eingenommene Eintauchtiefe von außen her veränderbar einstellbar ist.

5. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Regulierventil (8) ein 2-Wege-Ventil ist.

6. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (29) ein Ventilverschlußglied (32) mit einer sich verjüngenden konischen bzw. kegeligen Form aufweist.

7. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (29) einen verstellbaren Anschlagkörper (45) trägt, der zur Positionsvorgabe in der Drosselstellung mit einem gehäuse­ festen Anschlagkörper oder dem Ventilgehäuse (43) zusammen­ arbeitet.

8. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Regulierventil (8) als Schließer ausgebildet ist und sich im von der elektri­ schen Verstelleinheit (10) unbetätigten Zustand in der Offen­ stellung befindet.

9. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das von der elektrisch betätigbaren Verstelleinheit betätigbare Ventilverschlußglied (32) mittels Federkraft (22) in seine Ausgangsstellung vorgespannt ist.

10. Kolben-Zylinder-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinheit (10) elektro­ magnetisch betätigbar ist und zur Betätigung des Ventil­ gliedes (29) einen Elektromagneten (11) besitzt.