DE4129367A1 - Schaltungsanordnung zum regeln der geschwindigkeit eines druckzylinders - Google Patents
Schaltungsanordnung zum regeln der geschwindigkeit eines druckzylindersInfo
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
- B21D24/14—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies pneumatically or hydraulically
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung der im Oberbegriff
des Anspruchs 1 angegebenen Art.
Kolben bzw. Kolbenstangen von Druckzylindern sind in verschiede
nen, unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu bewegen. Die Steuerung in
den Geschwindigkeiten erfolgt vermittels in ihrem (Fließ-) Querschnitt
veränderbarer Ventile, beispielsweise durch Proportionalventile.
Die Durchflußcharakteristik derartiger Ventile zeigt, daß eine Re
gelung der Durchströmung, des Durchflusses, nur innerhalb von Grenzen,
bezogen auf den Öffnungsquerschnitt, vorgenommen werden kann. Bereiche
von 0% bis etwa 30% des Öffnungsquerschnitts und von etwa 60% bis
100% des Öffnungsquerschnitts sind auf die Regelung bzw. Steuerung
zumindest nahezu wirkungslos; es erfolgen z. B. nach 60% Quer
schnittserhöhung keine wesentlichen Volumenstromsteigerungen. Für nie
dere Fließbereiche kann zunächst mit einem Ventil geregelt werden;
hinzu schaltbare größere Fließbereiche erfordern Parallelschaltungen.
Ventile mit größeren Fließquerschnitten wiederum sind für kleinere
Fließbereiche ungeeignet. Parallelschaltungen von Steuerventilen er
fordern einen hohen Schaltungsaufwand auch wegen der erforderlichen
Gleichzeitigkeit der Regelung der Fließquerschnitte.
Parallelschaltungen sind beispielsweise da eingesetzt, wo Druckzy
linder in einem Eilgang - hohe Fließmengen- und in einem Arbeitsgang -
hoher Druck - zu steuern sind (Maschinenmarkt, Würzburg 88 (1982) 57,
Seite 1177 bis 1180).
Die DE 36 40 788 A1 offenbart eine Zieheinrichtung in einer Presse
mit einem Vorbeschleunigungszylinder. Anhand der hier gezeigten An
wendung eines Druckzylinders soll die Erfindung erläutert werden, ohne
jedoch hierauf beschränkt zu sein. Bei Zieheinrichtungen der offen
barten Art muß eine Haltekraft zum Ziehen eines Bleches aufgebracht
werden. Der Ziehstößel bewegt das Blech und einen Blechhalter gegen
die von der Zieheinrichtung aufgebrachte Haltekraft. Zudem müssen Mas
senträgheitskräfte, die anfangs der Verformung auftreten, überwunden
werden. Hierbei treten schlagartig Kräfte auf, die durch Vorbeschleu
nigen des Blechhalters mit dem aufliegenden Blech in Ziehrichtung ab
gebaut werden. Die Vorbeschleunigung wird über einen druckbeaufschlag
ten Zylinder erzeugt. In Anhängigkeit von der Hubzahl der Presse ist
die Menge an Hydraulikflüssigkeit zum Druckzylinder zu steuern. Der
eine Druckflüssigkeit an den Vorbeschleunigungszylinder gezielt abge
bende, vorsteuernde Druckzylinder ist über ein Proportionalventil mit
einer Druckquelle verbindbar. Der Geschwindigkeitsbereich des vorsteu
ernden Druckzylinders ist hierbei jedoch durch die Sättigungsbereiche
des Proportionalventils (≦ 30%; 60% bis 100%) eingeengt.
Von daher ist es eine Aufgabe der Erfindung eine Schaltungsanord
nung vorzusehen, mit der einerseits ein größeres Ventil zur Steuerung
eines Druckzylinders vermieden wird, mit der andererseits Parallel
schaltungen von Ventilen für eine gezielt gesteuerte Durchflußmenge
vermieden werden.
Diese Aufgabe ist gelöst durch die den Anspruch 1 kennzeichnenden
Merkmale.
Die Merkmale der weiteren Ansprüche stellen Ausgestaltungen im
Rahmen der Erfindung dar.
Anhand von in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispielen wird
nachfolgend die Erfindung näher erläutert:
Es zeigt
Fig. 1 einen Teil einer Zieheinrichtung gemäß dem Stand
der Technik mit einer Schaltungsanordnung nach der
Erfindung,
Fig. 2 und 3 weitere Schaltungsanordnungen und
Fig. 4 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Möglich
keiten der Einweg- und der Zweiweg-Durchfluß
steuerung.
Das Diagramm in Fig. 4 zeigt, daß sowohl für die Einweg-Durchfluß
steuerung, als auch für die Zweiweg-Durchflußsteuerung die Bereiche
zwischen 0% Fließquerschnitt und etwa 30% und ab etwa 60% bis 100%
zu Steuer- bzw. Regelzwecken nicht geeignet sind. Grundsätzlich sind
für eine Ein-Kanalregelung (-Steuerung) bzw. Einweg-Durchfluß
steuerung, wie diese aus dem Stand der Technik herleitbar ist, und für
eine Zwei-Kanalregelung (-Steuerung) bzw. Zweiweg-Durchflußsteuerung,
die Gegenstand der Erfindung ist, die Regel-(Steuerungs-)bereiche
erkennbar. Mit der Vergrößerung des Fließquerschnitts ist eine Er
höhung der Durchflußmenge erreichbar. Die in die Regel-(Steuerungs-)be
reiche übertragenen Linearen n1, n2 sowie n3, n4 deuten auf eine Er
höhung des Leistungsausgangs der Schaltung hin, z. B. der Erhöhung der
Geschwindigkeit eines so geregelten Druckzylinders bei Umschaltung von
Ein-Kanalregelung in Zwei-Kanalregelung.
Fig. 1 zeigt eine Schaltungsanordnung mit einem Proportionalventil
13 als Steuerventil, dessen Steuerkolben schwimmend, d. h. nicht von
Anschlägen ausgehend, gesteuert ist. Mit 1 ist ein Teil eines
Ziehapparats bekannter Art angedeutet mit einer Kolbenstange 2 und ei
nem Druckkolben 6, der bei Druckbeaufschlagung der Wirkfläche 4 in ei
nem Vorbeschleunigungs-Zylinder 7 beweglich ist. Dem Druckraum 3 ist
bei Druckbeaufschlagung des Druckkolbens 9 in dem Druckraum 28 des
Mengenvorgabezylinders 8 eine definierte Menge Hydrauliköl zuführbar.
Der Druckraum 3 vergrößert sich durch Abwärtsbewegung des Druckkolbens
6 mit der Kolbenstange 2. Die Menge aus dem Mengenvorgabezylinder 8 in
den Druckraum 3 verdrängter Hydraulikflüssigkeit ist durch
Kolbendurchmesser und Hub des Kolbens 9 vorgegeben. Die Geschwindig
keit des Kolbens 9 wird über die Füllgeschwindigkeit in den Druckraum
28 geregelt. Ein Zylinder 10 mit Kolbenstange 11 dient der Rückholbe
wegung des Kolbens 9 nach dem eigentlichen Ziehvorgang. Der Druckraum
28 in dem Vorbeschleunigungszylinder 8 ist über eine Druckleitung 12
und eine Druckleitung 15 mit einer Druckquelle 14 verbindbar. In die
Druckleitungen 12, 15 ist ein Proportionalventil 13 geschaltet mit
zwei Durchflußwegen 24, 25. An die zu einem der Durchflußwege, hier
24, gelegte Druckleitung 15 ist zwischen Druckquelle 14 und Proportio
nalventil 13 eine Leitung 20 zu einem Schaltventil 16 geschaltet, des
sen Ausgang wiederum über eine Druckleitung 21 an den anderen der
Durchflußwege 25 des Proportionalventils 13 geschaltet ist. Der Durch
flußweg 24 ist direkt über die Druckleitung 12 an den Druckraum 28 des
Mengenvorgabezylinders 8 geschaltet. Der Ausgang des Durchflußweges 25
an dem Proportionalventil 13 ist über eine Druckleitung 22 an ein
weiteres Schaltventil 17 geschaltet, dessen Ausgang über eine
Druckleitung 23 an die Druckleitung 12 zu dem Mengenvorgabezylinder 8
geschaltet ist. Mit 18 bzw. 19 sind Vorsteuerungen der Schaltventile
16 bzw. 17 beziffert. Sowohl die Art der Schaltventile als auch die
Vorsteuerungen 18, 19 sind nicht bindend für die Erfindung. Der
Schaltkreis 26 dient der Ablaßsteuerung aus dem Druckraum 28 des Men
genvorgabezylinders 8. Die Umschaltung von Ein-Kanalbetrieb für gerin
gere Geschwindigkeiten auf Zwei-Kanalbetrieb für höhere Geschwindig
keiten des Zuflusses in den Druckraum 28 des Mengenvorgabezylinders 8
erfolgt somit über die Ansteuerung der Schaltventile 18, 19 von der
geschlossenen in die offene Schaltstellung. Sowohl im Ein-Kanalbetrieb
als auch im Zwei-Kanalbetrieb ist die Durchflußmenge zwischen einem
Minimum und einem Maximum durch das Proportionalventil regelbar.
Soll der Betrieb des Ziehapparats erhöht werden auf eine höhere
Ausstoßzahl an Werkstücken, ist aufgrund der Schaltungsmaßnahme eine
Erhöhung (Steigerung) der Durchflußmenge durch das Proportionalventil
13 möglich ohne Änderung der Durchflußcharakteristik des Proportional
ventils 13.
Sind die Steuerkolben derartiger Ventile 13 von Anschlagkanten aus
zu fahren, ist eine Vereinfachung im Schaltungsaufbau erreichbar mit
einem dem Durchflußweg 25 in Reihe geschalteten Schaltventil 16 bzw.
17, wie es in den Fig. 2 und 3 gezeigt wird.
In Fig. 2 ist ein Schaltventil 16 stromaufwärts vor den Eingang zu
dem Durchflußweg 25 geschaltet. Der Ausgang des Durchflußweges 25 ist
über eine Druckleitung 27 an die Druckleitung 12 gelegt.
In Fig. 3 ist ein Schaltventil 17 stromabwärts zu dem Durchflußweg
25 geschaltet. Der Eingang des Durchflußweges 25 ist hierbei auf die
von der Druckquelle 14 kommende Druckleitung 15 geschaltet.
Der Schaltungsaufbau zeigt eine sog. Aktiv-Steuerung, bei der die
Druckerzeugung von einer auf eine bestimmte Druckhöhe eingestellten
Druckquelle erfolgt. Demgegenüber ist die Erfindung auch beispielswei
se in sog. Passiv-Steuerungen einsetzbar. Auch hier kann der aus dem
Stand der Technik bekannte Ziehapparat als Beispiel dienen. In der
Auswurfphase für das Werkstück ist ein geregelter Hochlauf vorgegeben,
der nach bisheriger Ausführung durch Parallelschaltungen von Ventilen
erreicht wurde.
Claims (3)
1. Schaltungsanordnung zum Regeln der Geschwindigkeit eines Druck
zylinders, insbesondere eines Vorbeschleunigungszylinders in einem
Ziehapparat der Ziehstufe einer Presse, mit einem im Durchflußquer
schnitt einstellbaren Steuerventil in der Förderleitung zum Druckzy
linder, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Steuerventils (13)
mit zumindest zwei parallel geschalteten Durchflußwegen (24, 25),
wobei einem ersten der Durchflußwege (25) zumindest ein schaltbares
Ventil (16, 17) in Reihe zugeschaltet ist zum Sperren oder Freigeben
des ersten Durchflußweges (25) und der so schaltbare erste
Durchflußweg (25) und das schaltbare Ventil (16, 17) parallel zu dem
zweiten Durchflußweg (24) geschaltet sind.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein schaltbares Ventil (16) mit dem (Eingang-) Anschluß an die zum
Steuerventil (13) führende Förderleitung (15) und mit dem (Ausgang-)
Anschluß an den (Eingang-) Anschluß des ersten Durchflußweges (25) am
Steuerventil (13) - zum Steuerventil stromaufwärts - geschaltet ist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein schaltbares Ventil (17) mit dem (Eingang-) Anschluß an den
(Ausgang-) Anschluß des ersten Durchflußweges (25) am Steuerventil
(13) und mit einem (Ausgang-) Anschluß an die Förderleitung (12) zum
Druckzylinder (8) - zum Steuerventil (13) stromabwärts - geschaltet
ist.
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Legal Events
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHULER PRESSEN GMBH & CO, 73033 GOEPPINGEN, DE |
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