DE3500056A1 - Selbstschliessende zange zum transportieren von stahlbloecken, brammen oder dergleichen - Google Patents
Selbstschliessende zange zum transportieren von stahlbloecken, brammen oder dergleichenInfo
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Description
M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg
Aktiengesellschaft
Nürnberg, 02. Januar 1984
Selbstschließende Zange zum Transportieren von Stahlblöcken, Brammen oder dergleichen
Die Erfindung bezieht sich auf eine selbstschließende Zange zum Transportieren von Stahlblöcken, Brammen oder
dergleichen, mit zwei zweiarmigen, um je eine waagrechte, quer zur Zangenschenkel-Schwenkebene gerichteten, in
einem Zangengehäuse gelagerten Zangenschenkeln, deren untere Arme die Zangenpinnen oder dergleichen tragen,und
deren obere Arme gelenkig mit gleichlangen Lenkern verbunden sind, mit einer Verstelleinrichtung zum axialen
Verschieben der Zangenschenkelachsen, und mit einem Kraftspeicher zum Verstärken der Zangenpinnen-Anpreßkraftt
Bei einer bekannten Zange der eingangs genannten Art ist der Kfaftspeicher eine senkrecht angeordnete Druckfeder,
die über eine mittels eines Hydraulikzylinders anhebbare Zugstange gespannt wird. Durch die Druckfeder werden die
Zangenschenkelpinnen um ein stärkeres Maß als dies bei selbstschließenden Zangen ohne Druckfeder der Fall wäre
angedrückt; außerdem können zusätzlich Stöße, die von senkrechten Kräften herrühren, gemildert werden. - Bei
Zangen mit Verstelleinrichtungen wird es jedoch zu stoßartigen Beanspruchungen kommen, wenn die Zangenpinnen an
die Last zur Anlage kommen. Diese Belastungen, die für den Antrieb der Verstelleinrichtung schädlich sind,
können durch die bekannte senkrechte Feder nicht gemildert werden; es müßten vielmehr gesonderte Maßnahmen zur Milderung
dieser Stöße (Schläge) z. B. das Vorsehen einer
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Rutschkupplung oder dergleichen, getroffen werden, was aber bei dem bekannten Stand der Technik - DE-PS 26 50 034 nicht
erörtert ist. Nachteilig bei der bekannten Zange ist jedenfalls der erhöhte Aufwand durch den gesonderten Antrieb
zum Spannen der Druckfeder und durch die Notwendigkeit gesonderter Maßnahmen zum Mildern der Stöße bzw. Schläge auf
den Antrieb der Verstelleinrichtung.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine selbstschließende
Zange der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit möglichst geringem Aufwand die Zangenpinnen-Anpreßdruckverstärkung
und die Milderung von Schlagen oder Stoßen auf den Antrieb der Verstelleinrichtung (en) erreicht
ist. Außerdem soll die komplette Zange leicht vom Lastaufnahmemittel lösbar sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kraftspeicher zwei horizontal wirkende Kraftspeicherelemente
(Druckfedern) aufweist, die je zwischen dem oberen Ende des entsprechenden Zangenschenkels und dem äußeren Ende des entsprechenden
Lenkers angeordnet sind, und daß die inneren Enden der Lenker mit einem in Schlitzen von Schilden des
Zangengehäuses höhenverschieblich geführten, quer zur
Zangenschenkel-Schwenkebene gerichteten, ein Kniehebelgelenk bildenden Bolzen gelenkig verbunden sind, dessen begrenzte
Höhenverlagerung durch ein mit dem Lastaufnahmemittel eines Kranes oder dergleichen kuppelbares Zugglied
erfolgt. - Da die Kraftspeicher zwei Funktionen erfüllen und sie durch ohnehin vorhandene Mittel (Verstelleinrichtung;
Hubwerk des Kranes) gespannt werden, ist der Aufwand relativ gering. Ferner wird durch die Kraftspeicher
die Schließkraftdifferenz, die bei reinen selbstschließenden
Zangen zwischen maximaler und minimaler Öffnungsweite gegeben
ist, verringert, gegebenenfalls auch ausgeglichen.
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- L-
Die erfindungsgemäße Zange öffnet sich nicht bei rauhem,
stoßartigen Betrieb und die Kraftspeicher sind - infolge des Vorsehens der Kraftspeicher an den Enden der oberen
Zangenschenkel - einer relativ geringen Strahlung im Falle des Transports von heißen Brammen ausgesetzt. Die Anordnung
der Kraftspeicher an den oberen Zangenschenkelenden wirkt sich schließlich auch positiv auf die Bemessung
der Kraftspeicher aus.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
schematisch dargestellt. Es zeigt:
Figur 1 Eine Stirnansicht auf die Zange bei maximaler Lastbreite in der Anstellphase,
Figur 2 eine Stirnansicht auf die Zange bei minimaler Lastbreite nach der Anstellphase bei in die
Strecklage gebrachten Lenkern,
Figur 3 ein konstruktives Detail im Schnitt, in einem,
im Vergleich zu den Figuren 1 und 2, größeren Maßstab, und
Figur 4 eine Draufsicht auf das Detail gemäß Fig. 3, teilweise im Schnitt
Die im wesentlichen selbstschließende Zange weist zwei zweiarmige,
gegeneinander bewegbare Zangenschenkel 1, 2 auf, die um je eine waagrechte, quer zur Zangenschenkel-Schwenkebene
gerichtete, durch die Längsmittellinie eines Bolzens gebildete Achse 3 schwenkbar in einem Zangengehäuse 4 gelagert
sind. Die unteren Zangenschenkelarme 1a, 2a weisen Pinnen 5, auf, die an die Seitenflächen der zu hebenden Last 6, die z.B.
ein Stahlblock oder eine Bramme sein kann, zur Anlage gebracht werden. Im Bereich der gabelförmigen Enden der oberen
Zangenschenkelarme 1b, 2b sind waagrechte, begrenzt axial verschiebbare Stangen 7 angeordnet, die über innere Stangenköpfe
8 und Bolzermjelenkig mit Ausnehmungen von gleich
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langen Lenkern 9 verbunden sind, deren innere Enden mit ihren Bohrungen mit einem Bolzen 10, der quer zur Zangenschenkel-Schwenkebene
gerichtet ist, gelenkig verbunden sind. Der Bolzen 10 ist in Schlitzen 11 von senkrecht
nach oben sich erstreckenden Schilden 12, die Bestandteil des Zangengehäuses 4 sind, höhenverschiebbar geführt.
Zur Höhenverlagerung des Bolzens 10 ist letzterer in Bohrungen des gabelförmigen Endes eines Zuggliedes
gelagert. Das Zugglied 13 weist am oberen Ende eine Ausnehmung auf, über die es in den Lasthaken eines Kranes
einhängbar oder mittels eines Bolzens mit dem Lastaufnahmemittel (Traverse) eines Kranes schnell kuppelbar
und entkuppelbar ist,—Die Bolzen 23 sind in langlochartigen Ausnehmungen der Schilde 12 abgestützt, wobei
eine begrenzte axiale Verschiebbarkeit (Federweg), jedoch keine Höhenverlagerung relativ zu den Schilden 12,
ermöglicht ist.
Die beiden Stangen 7 werden von je zwei Federtellern 14a,
14b umgriffen, zwischen denen je eine vorspannbare, einfach wirkende, ringförmige Tellerfeder 15 angeordnet List.
Die inneren Federteller 14a stützen sich je gegen eine innere senkrechte Stirnfläche des zugeordneten Stangenkopfes
8 und die äußeren Federteller 14b stützen sich gegen je eine senkrechte Stirnfläche des zugeordneten oberen
Zangenschenkelarmes ab. Die äußeren Federteller 14b sind
fest mit je einer die Stange 7 umgebenden Traverse 16 verbunden, die über zwei gegenüberliegende, in einer Flucht
liegende und quer zur Längserstreckung der zugeordneten Stange 7 gerichtete Zapfen 22 in Ausnehmungen des gabelförmig
ausgebildeten Endteils des zugeordneten oberen Stangenschenkelarmes 1b bzw. 2b gelenkig gelagert ist. Die Stangen
erstrecken sich durch die Traversen 16 hindurch und setzen sich nach außen um eine gewisse Länge fort. Auf den äußeren
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Enden der Stangen 7 sitzt je eine Mutter 17, die sich bei
den in den Figuren 3, 4 dargestellten Bedingungen - über eine entsprechende Zwischenscheibe - an der äußeren senkrechten
Stirnfläche des zugeordneten oberen Zangenschenkelarmes 1b bzw. 2b abstützt.
Si
Um die Zangenschenkel-Öffnungsweite unterschiedlichen Breitenabmessungen
der Last 6 anpassen zu können, ist eine selbsthemmende Verstelleinrichtung bekannter Art vorgesehen. Dazu
sind die Zangenschenkel-Schwenkachsen in Muttern 18 gelagert, die über Spindeln 19, die vorzugsweise über einen Zentralantrieb
20 - also einen Antrieb, der in der Mitte der Zange, angeordnet ist - drehbar sind, in einer Schlitzführung 21 des
Zangengehäuses 4 axial bewegbar.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Zange ist wie folgt:
Die geöffnete Zange wird über die zu fassende, auf einer
Unterlage ruhende Last 6 in eine solche Lage angestellt, daß die Zangenpinnen 5 nach Betätigen der Verstelleinrichtung 18,
19, 20 die Last sicher zu fassen bekommen. Die Verstelleinrichtung wird von einer Bedienungsperson eingeschaltet, wobei
die in der äußeren Stellung befindlichen Zangenschenkel 1, 2
zur Zangenmitte verschoben werden, bis die Zangenpinnen 5 leicht 'an die1 "Lastbröitseiter gedrückt werden. Die Beendigung
des Verschiebevorgangs der Zangenschenkelschwenkachsen wird durch das Anliegen der Zangenpinnen 5 ausgelöst, wobei die
beim Zangenpinnen-Anschlagen auftretenden Schläge oder Stöße dadurch vermieden werden, daß die Druckfedern 15 durch die
Verstelleinrichtung 18, 19, 20 dadurch gespannt werden, daß die Traversen 16 auf den Bolzen 7 - da die Bolzen 23 samt
den Stangenköpfen 8 durch die Druckfedern 15 in die inneren
Endstellungen der langlochartigen Ausnehmungen gedrückt sind axial nach innen bewegt werden. Der Motor des Antriebs der
Verstelleinrichtung 18, 19, 20 kommt sodann zum Stillstand und die Bremse des Antriebs der Verstelleinrichtung fallt
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automatisch ein, worauf über ein elektrisches Schaltrelais der Motor des Antriebs der Verstelleinrichtung abgeschaltet
wird. Nachdem der Verstellantrieb abgeschaltet ist, erfolgt die Freigabe des Hubwerksantriebs des Kranes oder dergleichen
Hubeinrichtung, worauf sich der Bolzen 10, der sich beim Verstellen der Zangenschenkelschwenkachsen in seiner unteren
Endstellung befindet, nach oben bewegt. Während dieser Höhenbewegung werden die Lenker 9 aus ihrer schräg nach unten
gerichteten Lage in ihre, durch die obere Endbegrenzung der Schlitze 11 fixierte Strecklage, d. h. in die Lage, in der
sie waagrecht gerichtetssind, gebracht. Wenn die Lenker 9 ihre Strecklage eingenommen haben, kann diese Stellung von
außen her nicht mehr gelöst werden. - Als Folge der Kniehebelwirkung der in die Strecklage bewegten Lenker 9 werden
durch Verschieben der Bolzen 23 und der Stangen 7'(bei feststehenden Traversen 16) nach außen die - durch die Verstelleinrichtung
18, 19, 20 bereits teilweise zusammengedrückten Druckfedern :15 noch weiter gespannt. Die bei reinen selbstschließenden
Zangen durch das Gewicht der zu hebenen Last und des Gewichts von Zangenteilen gegebenet Zangenpinnen-Anpreßkraft
ist infolge der gespannten Druckfedern 15 noch
um einen bestimmten,vorgewählten, konstanten Wert erhöht.
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Claims (1)
- sk-grM.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-NürnbergAktiengesellschaftNürnberg, 02. Januar 1984PatentanspruchSelbstschließende Zange zum Transportieren von Stahlblöcken, Brammen oder dergleichen, mit zwei zweiarmigen, um je eine waagrechte, quer zur Zangenschenkel-Schwenkebene gerichteten, in einem Zangengehäuse gelagerten Zangenschenkeln, deren untere Arme die Zangenpinnen oder dergleichen tragen und deren obere Arme gelenkig mit .gleichlangen Lenkern verbunden sind, mit einer Verstelleinrichtung zum axialen Verschieben der Zangenschenkelachsen, und mit einem Kraftspeicher zum Verstärken der Zangenpinnen-Anpreßkraft t dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftspeicher zwei horizontal wirkende Kraftspeicherelemente (Druckfedern 15) aufweist, die je zwischen dem oberen Ende des entsprechenden Zangenschenkels (1 bzw. 2) und dem äußeren Ende des entsprechenden Lenkers (9) angeordnet sind, und daß die inneren Enden der Lenker (9) mit einem in Schlitzen (11) von Schilden (12) des Zangengehäuses (4) höhenverschieblich geführten, quer zur Zangenschenkel-Schwenkebene gerichteten, ein Kniehebelgelenk bildenden Bolzen (10) gelenkig verbunden sind, dessen begrenzte Höhenverlagerung durch ein mit dem Lastaufnahmemittel eines Krans oder dergleichen kuppelbares Zugglied (13) erfolgt.RP 07.8897
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