DE3490626C2 - - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Fördern auf
einzelnen Erzeugnissen (Stückgütern) und Verteilung der
selben auf einzelne Abnahmestationen. Es geht dabei um gleich
artige Erzeugnisse, die in ununterbrochener Reihenfolge an
kommen und in mehrere Teilströme aufzuteilen sind, die
z. B. zu mehreren Weiterbearbeitungsmaschinen geleitet
werden.
Aus dem SU-ES 5 57 965 ist eine Verteileinrichtung für Kon
servenbüchsen bekannt, die eine Basis aufweist, an der ein
Antriebsstern, ein Vorschubmechanismus und stößelgesteuerte
Niederhalter befestigt sind. Der Vorschubmechanismus hat
einen weiteren an der Basis angeordneten Antriebsstern und
einen ebenfalls an der Basis montierten Steuermechanismus
für die Stößel in Form von Kurvenscheiben und einem diese
miteinander verbindenden System von Stangen und Hebeln.
Nachteilig ist bei diesem Verteiler, daß der Vorschubmechanis
mus genau an die zu verteilenden Erzeugnisse angepaßt sein
muß, und außerdem können nur in senkrechter Lage stabile
Erzeugnisse in nur der waagerechten Ebene verteilt werden.
Dies begrenzt die Einsatzmöglichkeiten des bekannten Ver
teilers beträchtlich.
Hinzukommt, daß der bekannte Verteiler die Erzeugnisse in
nur zwei Teilströme verteilt, und daß er wegen seiner großen
Anzahl von beweglichen Teilen und wegen der elektrischen
Stellglieder von komplizierter Konstruktion und entsprechend
geringer Betriebszuverlässigkeit ist.
Bekannt ist auch eine Einrichtung zur Verteilung eines
Stroms von Erzeugnissen mit einem Kratzförderer , einem
Belag mit Führungen und einem Ableitkanal. Zwischen den
Führungen befindet sich ein in senkrechter Ebene verstell
barer Antriebsschieber.
Auch bei dieser Einrichtung ist nachteilig, daß die Er
zeugnisse nur in waagerechter Ebene verteilt werden, sowie
die wegen der elektrischen Geber und Stellglieder erhebliche
Kompliziertheit und niedrige Betriebssicherheit.
Aus N. I. Kamyshnyi, "Avtomatizatsÿa zagruzki stankov"
("Automatisierung der Beschickung von Werkzeugmaschinen"),
Verlag Maschinostroenie, Moskau 1977, S. 55, Fig. 48 ist
eine Vorrichtung zur Verteilung eines Stroms von Erzeug
nissen bekannt, die ausgestattet ist mit einem als Zahn
scheibe ausgebildeten Zubringer der Erzeugnisse, einem Krag
bock mit Kanälen, beweglichen Führungsbahnen, die die zu ver
teilenden Erzeugnisse einstoßen, und Ableitrinnen, in denen
die Erzeugnisse anstehen können und die somit eine Speicher
funktion erfüllen.
Die Erzeugnisse befinden sich zwischen den Zähnen der Zahn
scheibe und werden bei deren Drehung mitgenommen, wobei sie
auf eine Abschrägung der beweglichen Führungsbahn auflaufen,
von dieser weggeschoben werden und einen ersten, dann einen
zweiten, dann einen dritten usw. Kanal auffüllen. Entsprechend
der Entnahme von Erzeugnissen aus den Ableitrinnen werden
diese wieder aufgefüllt.
Mit dieser bekannten Vorrichtung können langgestreckte Er
zeugnisse geringen Durchmessers nicht verteilt werden, weil
die Führungsbahn an diesen weit außerhalb des Schwerpunkts
angreifen würde, was diese verkanten würde, so daß sie sich
zwischen dem Scheibenausschnitt und der Kragbocknut verkei
len würden.
Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der genannten
Nachteile einer Einrichtung zum Verteilen von Erzeugnissen
auf einzelne Abnahmestationen zu schaffen, mit der bei
wesentlich erhöhter Betriebssicherheit die Erzeugnisse un
abhängig von ihrer Länge, ihrer Schwerpunktlage, ihrer
Form und der Ausbildung ihrer Stirnfläche auf mehrere Teil
ströme verteilt werden können.
Ausgehend von der bekannten, im Oberbegriff des Patentan
spruchs 1 gattungsmäßig vorausgesetzten Ausbildung werden
zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß die im kennzeich
nenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale vor
geschlagen. Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind
in den Unteransprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Ausbildung der Verteileinrichtung ge
währleistet einen zuverlässigeren Betrieb der Verteilung von
Erzeugnissen auf eine erforderliche Anzahl von Ableitrinnen
unabhängig von der Konfiguration der Erzeugnisse.
Durch die Verstellbarkeit der den Einlauf der vom Zubringer
kommenden Erzeugnisse in die Kanäle der Ableitrinnen be
grenzenden Führungselemente, kann eine genau bestimmte Lage
der Erzeugnisse vor deren Einlauf in die Ableitrinnen sicher
gestellt werden und diese kann entsprechend der Länge, der
Schwerpunktlage und der Form der Erzeugnisse angepaßt werden.
Die unmittelbar an der Stelle der Abschiebung der Erzeug
nisse aus dem Zubringer und des Einlaufs derselben in die
Ableitrinnen angeordnete Erfassungsplatte gewährleistet das
zuverlässige Erfassen und Weiterfördern derjenigen Erzeug
nisse, die nicht abgeschoben werden konnten, weil der Ab
schieberaum der Ableitrinne noch vom zuvor abgeschobenen
Erzeugnis besetzt war. Ist dieser Raum aber frei, so wird
die Erfassungsplatte nicht erreicht und bleibt ohne Wirkung.
Die im Patentanspruch 2 vorgeschlagene Ausbildung des
Führungsprofils bewirkt mit dessen auswärtsgeneigter
Führungsfläche, daß das vordere Ende der zur Abschiebung
kommenden Erzeugnisse eine nach außen gerichtete Kraft
komponente erfährt, welche dazu führt, daß die Abschiebe
bewegung mit einem Wenden des Erzeugnisses um einen ge
wissen Winkel eingeleitet wird, während das hintere Ende
noch von der Führungsleiste gehalten ist. Dies zusammen er
gibt ein "Hineinkurven" des Erzeugnisses in die Ableitrinne.
Die in Anspruch 4 vorgeschlagene, unter einem Winkel zur
Achse des Ableitrinnenkanals geneigte Ausbildung des Randes
des Anschlags für das abgeschobene Erzeugnis hat zur Folge,
daß dieses Erzeugnis für den Fall, daß es in der Ableit
rinne nicht weiterrutscht, sondern als letztes Erzeugnis
in der gefüllten Rinne im Abschieberaum liegen bleibt,
eine Stellung einnimmt, die den Austritt für die nach
folgend herangeförderten Erzeugnisse zuverlässig sperrt,
so daß diese bei ihrem Hinweggleiten über dieses als
letztes abgeschobene Erzeugnis zuverlässig von der Erfassungs
platte zur Weiterförderung erfaßt werden können.
Die im Patentanspruch 5 schließlich vorgeschlagene Aus
bildung ermöglicht eine Abschiebung der Erzeugnisse in
einer rechtwinklig zu deren Längsachse verlaufenden Richtung.
Dabei verhindern die im senkrechten Schacht liegenden Er
zeugnisse das Abschieben der vom Zubringer herangeförderten
Erzeugnisse bis zu dem Niveau, zu welchem der Schacht be
setzt ist. Sie wirken also als Sperre, die ein weiteres
Abschieben von Erzeugnissen erst dann zuläßt, wenn im
speichernden Schacht Platz hierfür vorhanden ist.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung können Erzeugnisse
verschiedenster Form und Schwerpunktlage mit hoher Betriebs
sicherheit auf eine beliebige Anzahl von Teilströmen ver
teilt werden, wobei die diese Teilströme ableitenden Rinnen
sich automatisch füllen. Besonders geeignete Einsatzgebiete
sind die Teilezuführung zu Weiterbe- oder -verarbeitungs
maschinen im Motorenbau, der Kraftfahrzeugindustrie, dem
Werkzeugmaschinen- und Werkzeugbau sowie die Stückgutzu
führung zu einer Mehrzahl von Maschinen für das Verpacken,
Füllen und Verschließen von z. B. Flaschen oder Behältern.
Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung von
zwei Ausführungsbeispielen anhand der beigegebenen Zeichnungen
weiter erläutert. In diesen beispielsgemäßen Einrichtungen
ist der Zubringer der Erzeugnisse zum Verteiler ein senk
rechter Schneckenförderer. Es zeigt:
Fig. 1 die Gesamtansicht einer Einrichtung zum Verteilen von
Erzeugnissen auf einzelne Abnahmestationen mit Abschiebung
der Erzeugnisse hintereinander in deren Längsrichtung;
Fig. 2 den Schnitt gemäß Linie II-II in Fig. 1;
Fig. 3 den Schnitt gemäß Linie III-III in Fig. 2;
Fig. 4 eine Einrichtung mit Abschiebung der Erzeugnisse in
einer im wesentlichen rechtwinklig zu deren Längsachse ver
laufenden Richtung;
Fig. 5 den Schnitt gemäß Linie V-V in Fig. 4;
Fig. 6 den Schnitt gemäß Linie VI-VI in Fig. 5;
Fig. 7 die an einem Erzeugnis angreifenden Kräfte bei dessen
Förderung im Zubringer.
Die beispielsgemäßen Einrichtungen dienen zum Verteilen von
rotationssymmetrischen Erzeugnissen, die einen zylindrischen
Abschnitt und einen Kegelstumpfabschnitt aufweisen, welch
letzterer mit einer kugeligen vorderen Stirnfläche endet.
Der Zubringer zum Verteiler 5 ist ein Schneckenförderer 1
mit einer Förderschnecke 2. Der Verteiler 5 hat die Er
zeugnisse auf zwei übereinanderliegende Ableitrinnen 4 zu
verteilen.
Die Förderschnecke 2 taucht mit ihrem unteren Ende in einen
Bunker, wo die Erzeugnisse zwischen ihre Windungen geraten
und von ihr dadurch senkrecht nach oben gefördert werden,
daß sie durch sich parallel zur Schneckenachse erstreckende
Anschläge an der Mitdrehung mit der Schnecke gehindert
werden. Diese Anschläge sind für den Vorderteil der Erzeug
nisse eine Führungsleiste 3 und ein Führungsprofil 7 und
für den Hinterteil der Erzeugnisse eine Führungsleiste 6
(vergl. Fig. 7).
Bei Betrachtung der Ausbildung gemäß Fig. 1 bis 3 besteht
der Schneckenförderer 1 aus einer um eine senkrechte Achse
rotierenden Förderschnecke 2. Im Bereich der oberen Hälfte
der Förderschnecke ist ein Verteiler 5 vorgesehen, der die
ankommenden Erzeugnisse auf zwei übereinanderliegende Ab
leitrinnen 4 verteilt, über welche die Erzeugnisse zu ein
zelnen Abnahmestationen rutschen. Diese Ableitrinnen sind
an der Führungsleiste 3 befestigt. Sie bilden einen Kanal
8, dessen oberes Ende den Raum darstellt, in den die Er
zeugnisse aus dem Zwischenwindungsraum der Schnecke bis zu
einem Anschlag 10 abgeschoben werden.
Wenn die Abnahmestation einer der Ableitrinnen die Erzeug
nisse nicht schnell genug wegrutschen läßt und der Abschiebe
raum besetzt ist, wird ein ankommendes Erzeugnis durch den
Verteiler 5 in noch zu beschreibender Weise über die betrach
tete Ableitrinne hinweg weiter nach oben befördert.
Die Ableitrinne hat somit auch die Funktion eines zwischen
lagernden Speichers, in dem die Erzeugnisse bis zu ihrer Ab
nahme in den Abnahmestationen anstehen.
Die Führungsleiste 6 und das Führungsprofil 7 sind ver
stellbar, um bei Änderungen der Erzeugnisgestalt die Kon
figuration des von ihnen gebildeten Förderraums ändern und
anpassen zu können. Wenn also anders geformte oder dimensionier
te Erzeugnisse zuzuführen und zu verteilen sind, kann durch
entsprechende Verstellung der Förderraum und der Eintritt
in den Ableitkanal 8 angepaßt werden.
Der Verteiler 5 ist dadurch gebildet, daß in Höhe jeder
Ableitrinne 4 die Führungsleiste 3 unterbrochen ist, so daß
bei freiem Abwerfraum im Ableitkanal 8 ein ankommendes
Erzeugnis in diesen abgeschoben werden kann, und daß oberhalb
dieser Unterbrechung eine Erfassungsplatte 9 angeordnet ist,
die ein nicht abgeschobenes Erzeugnis wieder führend erfaßt,
wozu ihr unteres Ende einen Schrägrand 12 darstellt, der
zusätzlich eine messerschneidenartige Abschrägung 13 auf
weist. Beide Abschrägungen sind so gerichtet, daß sie das
vordere Ende des nicht abgeschobenen Erzeugnisses wieder
gleitend erfassen und weiterführen.
Der den Abschieberaum des Kanals 8 auf der von der Schnecke
abgewandten Seite begrenzende Anschlag 10 ist, wie in Fig.
3 ersichtlich , in Form einer Platte ausgebildet und sein
Rand 14 verläuft unter einem Winkel zur Achse der Ableit
rinne 4.
Die betrachtete Verteileinrichtung gemäß Fig. 1 bis 3 be
wirkt das Abschieben der Erzeugnisse in die Ableitrinnen
4 hintereinander, wobei die Erzeugnisse koaxial hinterein
ander in der Richtung ihrer Längsachse wegrutschen. Die
Ausbildung gemäß Fig. 4, 5 und 6 zeigt eine Verteilein
richtung, die die Erzeugnisse parallelachsig abschiebt,
so daß diese sich rechtwinklig zu ihrer Längsachse weg
bewegen.
Bei dieser Ausbildungsvariante gemäß Fig. 4 bis 6 ist der
Abschieberaum auf der von der Schnecke abgewandten Seite
durch zwei Platten 10, 10 a begrenzt, deren erste als An
schlag für das vordere Ende und deren letztere als Anschlag
für das hintere Ende des Erzeugnisses dient. Beide Platten
erstrecken sich, wie in Fig. 4 ersichtlich, unter Ausbildung
eines senkrechten Schachtes 15 um eine gewisse Erstreckung
nach unten, bis sie auf eine Ableitrinne 4 münden, auf
der die Erzeugnisse parallel zueinander wegrollen können.
Die Platten 10, 10 a sind mittels Profilen 16, 17 befestigt,
deren Breite den Durchmesser der Erzeugnisse etwas über
schreitet.
Im Betrieb der beschriebenen Verteileinrichtungen bewegen
sich die aus dem Bunker gegriffenen Erzeugnisse derart nach
oben, daß die Windung der Schnecke 2 unter ihnen wegglei
tet und sie mit ihrem Vorderende längs der Führungsleiste
3 und des Führungsprofils 7 und mit ihrem hinteren Ende
längs der Führungsleiste 6 nach oben gleiten. Die dabei
auftretenden Kräfte C und Y sind in Fig. 7 gezeigt, wobei
die Komponente C 2 der Kraft C den Kopf des Erzeugnisses
nach außen zu schwenken sucht, was die Führungsleiste 5
jedoch verhindert.
Wenn das Erzeugnis auf seinem Weg nach oben die untere Ab
leitrinne 4 des Verteilers 5 erreicht und der Abschiebe
raum des Kanals 8 leer ist, gleitet der Kopf des Erzeug
nisses beim Erreichen der Unterbrechung der Führungsleiste
3 von der Führungsfläche 11 des Führungsprofils 7 seitlich
ab und wird auswärts in den Kanal 8 geschoben, wobei das
Erzeugnis sich auch vorwärts bewegt und sein hinteres Ende
von der Führungsleiste 6 freikommt, so daß es vollständig
in den Kanal 8 eintritt und wegrutscht.
Wenn der Kanal 8 sich gefüllt hat und das zuletzt abge
schobene Erzeugnis den Abschieberaum nicht mehr verläßt,
sondern den Rand 14 des Anschlags 10 berührend stehenbleibt,
ist der Kanal 8 durch dieses letzte Erzeugnis gesperrt. Das
nachfolgend ankommende Erzeugnis kann nicht austreten, son
dern gleitet über das sperrende Erzeugnis unter Berührung
desselben hinweg und wird mit seinem Kopf vom Schrägrand
12 der Erfassungsplatte 9 wieder erfaßt, so daß es sich
weiter nach oben zur nächsten Ableitrinne 4 bewegt.
Wenn die Abnahmestation einer gefüllten Ableitrinne 4 die
Erzeugnisse wieder entgegennimmt, wird der Abschieberaum
im oberen Ende des Kanals 8 wieder frei und die nächst
folgenden Erzeugnisse können wieder wie beschrieben abge
schoben werden. Dies geschieht aber erst dann, wenn tat
sächlich der Abschieberaum auf seiner gesamten Länge frei
geworden ist; wenn ein als letztes anstehendes Erzeugnis
mit seinem hinteren Ende noch in den Abschieberaum ragt,
wird der Kopf des von der Schnecke hochbeförderten Erzeug
nisses nicht austreten können, sondern wieder von der Er
fassungsplatte 9 erfaßt werden, so daß dieses Erzeugnis
weiter nach oben befördert wird.
Die Erzeugnisse, die abgeschoben werden, werden während
des Abgleitens Ihres Kopfes quer zur Führungsfläche 11 des
Führungsprofils 7 mit ihrem Hinterteil von der Schnecke 6
leicht angehoben, was den Austritt aus dem Zwischenwindungs
raum der Schnecke begünstigt.
Bei der Ausbildung gemäß Fig. 4 bis 6 werden die Erzeug
nisse in ähnlicher Weise abgeschoben. Ein von der Schnecke
2 aufwärtsgefördertes Erzeugnis gleitet über die im Schacht
15 befindlichen Erzeugnisse bis über das oberste derselben
hinweg, wonach sein Kopf quer zur Führungsfläche 11 des
Führungsprofils 7 abgleiten kann und unter einer geringen
Schwenk- und Vorwärtsbewegung gegen das Profil 16 stößt.
Dabei kommt auch das hintere Ende des betrachtenden Erzeug
nisses außer Berührung mit der Führungsleiste 6 und wird
vollends in den Schacht 15 abgeworfen, wo es unter Führung
durch die Platten 10, 10 a nach unten gleiten und später
auf die Ableitrinne 4 abrollen kann.
Wenn der Schacht 15 bis oben gefüllt ist, kann ein nach
folgendes, von der Schnecke hochgefördertes Erzeugnis nicht
mehr auswärts schwenken, sondern wird mit seinem Kopf wieder
von der Abschrägung 13 der Erfassungsplatte 9 erfaßt und
von der Schnecke weiter nach oben zur nächsten Abschiebe
stelle mitgenommen.
Claims (5)
1. Einrichtung zum Verteilen von Erzeugnissen auf einzelne
Abnahmestationen mit einem Zubringer (1) zur aufeinander
folgenden Zuführung der Erzeugnisse zu einem Verteiler (5),
zu dem eine die Erzeugnisse in einem Kanal (8) speichernde
Ableitrinne (4) gehört, wobei vor dem Einlauf der Erzeug
nisse in den Kanal (8) eine Führung vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung eine Führungsleiste (6) und ein Führungsprofil (7) gehören, die verstellbar beid seits des Einlaufs angeordnet sind,
sowie eine Erfassungsplatte (9) für die bei besetztem Ab schieberaum des Ableitrinnenkanals (8) weiterzufördernden Erzeugnisse,
und daß die Ableitrinne (4) einen die Abschiebebewegung der Erzeugnisse begrenzenden Anschlag (10) aufweist.
dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung eine Führungsleiste (6) und ein Führungsprofil (7) gehören, die verstellbar beid seits des Einlaufs angeordnet sind,
sowie eine Erfassungsplatte (9) für die bei besetztem Ab schieberaum des Ableitrinnenkanals (8) weiterzufördernden Erzeugnisse,
und daß die Ableitrinne (4) einen die Abschiebebewegung der Erzeugnisse begrenzenden Anschlag (10) aufweist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Führungsprofil (7) mit dem einen Ende der Erzeug nisse mittels einer Führungsfläche (11) zusammenwirkt, die auswärts zum Kanal (8) der Ableitrinne (4) geneigt ist,
und daß die Führungsleiste (6) geradlinig ausgebildet ist und mit dem anderen Ende der Erzeugnisse zusammenwirkt.
daß das Führungsprofil (7) mit dem einen Ende der Erzeug nisse mittels einer Führungsfläche (11) zusammenwirkt, die auswärts zum Kanal (8) der Ableitrinne (4) geneigt ist,
und daß die Führungsleiste (6) geradlinig ausgebildet ist und mit dem anderen Ende der Erzeugnisse zusammenwirkt.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Erfassungsplatte (9) einen mit den weitergeförderten
Erzeugnissen zusammenwirkenden Schrägrand (12) aufweist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Anschlag (10) einen unter einem Winkel zur Achse des
Kanals (8) der Ableitrinne (4) geneigten Rand (14) aufweist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen
senkrechten Schacht (15) für die abgeschobenen Erzeugnisse,
der begrenzt ist durch die Führungsleiste (6) und das
Führungsprofil (7) sowie senkrechte Anschlagplatten (10, 10 a;
Fig. 5).
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