CN115848921B - 一种智能设备中试生产线用零配件输送装置 - Google Patents

一种智能设备中试生产线用零配件输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能设备中试生产线用零配件输送装置,涉及智能生产线技术领域。本发明包括安装台、载料箱、输送筒和若干移动接料台,移动接料台与安装台卡合并在卡合部位构成带有锁紧机构的卡扣结构;输送筒周侧面设有若干传送臂,传送臂与限位轨之间设置有调节滑套。本发明通过设置固定输送机构和接料机构,利用若干组移动接料台,环绕安装在安装台周侧,并在连接处设置为便于拆卸和锁紧的卡扣结构,丰富了设备整体的功能性;其中涉及控制和调节方面,通过设置开关管和启动块,利用电磁驱动原理,在启动块旋转滑动过程中靠近开关管的工位时即可改变电磁启动装置的工作状态,进而实现零配件输送部分的调整。

Description

一种智能设备中试生产线用零配件输送装置
技术领域
本发明属于智能生产线技术领域,特别是涉及一种智能设备中试生产线用零配件输送装置。
背景技术
随着技术的发展,在工厂的生产线中,已经通过加装智能设备或智能控制系统来实现自动化生产,其内容涉及了加工生产线中的各个工序,因此,在生产一些复杂装置或结构时,对于装置或设备中的各零配件的组装输送过程,也同样需要智能控制;现有的智能设备的生产线中,虽然包括零配件输送工序也已经实现了智能化生产,但反观整个输送过程,往往针对性较强,且较为单一,尤其是将零配件输送并接料完毕后,零配件最终的走向通常是固定的,或只能筛选,或只能装配,尤其是在对于产品性能检测所用的装备试生产线中的可操作性太弱;因此,针对此类问题,我们结合现有技术中智能化零配件输送工艺,设计了一种智能设备中试生产线用零配件输送装置,来解决上述的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能设备中试生产线用零配件输送装置,解决现有的智能化零配件输送工艺或工序可操作性弱和作用单一的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种智能设备中试生产线用零配件输送装置,包括固定输送机构和接料机构,其中固定输送机构包括中控驱动架、安装台、载料箱和输送筒,接料机构包括若干移动接料台,所述安装台周侧面与若干移动接料台卡合,所述安装台设置于中控驱动架的内部,其中安装台与载料箱栓接固定,且载料箱嵌套于安装台的内部;所述输送筒嵌套于载料箱的内部,并与载料箱旋转卡合;上述结构中固定输送机构和接料机构为装配式结构,作为接料机构的移动接料台不仅能够作为零配件输送的中转站,还可以在其表面加装零配件的安装设备,能够用于试生产线上的零配件组装工作;
所述中控驱动架包括中央控制器、驱动调节臂、驱动输送臂和支撑台,其中中央控制器为柱状结构,其上端与驱动调节臂栓接固定,下端与驱动输送臂栓接固定;其中中央控制器为PLC控制器,在实际工作时能够控制调节设备中各电性元件和电子设备的自动化工作;所述支撑台一侧面与驱动输送臂栓接固定,同时支撑台的上表面与安装台之间栓接固定有若干支撑架,其中支撑台和支撑架共同为固定输送机构提供稳定支撑;所述安装台为环形架结构,其内表面与载料箱栓接固定;所述载料箱上表面焊接有限位轨,限位轨外侧面滑动卡合有若干调节滑套;结合上述结构,限位轨与安装台结构相适应,同为环形架结构,在实际工作时,能够为调节滑套在其表面环形滑动提供稳定轨道;
所述输送筒中部轴承连接有输送轴,其中输送轴上端延伸至驱动调节臂,并与驱动调节臂旋转轴接;所述输送轴下端依次贯穿载料箱和安装台,并旋转轴接延伸至支撑台;所述输送筒周侧面焊接有若干传送臂,其中传送臂包括输入端和输出端,且输入端与输送筒内部连通,输出端与调节滑套栓接固定;所述调节滑套和传送臂均与移动接料台的位置相对应;结合上述结构,实际工作过程中,输送筒旋转时能够带动周侧面的若干传送臂同步旋转,从而调节传送臂与不同工位的移动接料台分别对接,实现零配件的输送过程;
所述移动接料台上表面焊接有驱动感应架,所述驱动感应架一侧面焊接有开关管;所述调节滑套一侧面焊接有启动块,且启动块与开关管相互配合;其中驱动感应架上的开关管用于感应启动块的位置,进而锁定传送臂的位置,便于输送筒将零配件输送至移动接料台。
进一步地,所述载料箱为斗形结构,其内表面与输送筒旋转卡合;所述输送筒周侧面开设有若干进料槽口,且进料槽口与输送筒内部连通,并位于输送筒与载料箱的结合部;所述输送轴周侧面焊接有螺旋龙骨,且螺旋龙骨设置于输送筒的内部;所述输送轴下端焊接有从动链轮,驱动输送臂内置输送电机,输送电机的输出轴上端焊接有驱动链轮,且驱动链轮与从动链轮之间通过安装链条传动配合;结合前述结构,实际工作过程中,输送电机处于启动状态,利用链轮链条传动结构带动输送轴旋转,同时输送轴带动螺旋龙骨旋转,能够将斗形的载料箱中的零配件等从进料槽口处螺旋输送至顶端,并从传送臂处排出;由于传输过程为螺旋上升的过程,因此在每个工位的传送臂处,均可按照次序均匀排出零件至外部,确保输送稳定性;而斗形结构的载料箱能够使零配件在载料箱中始终滑向底部,便于输送。
进一步地,所述输送筒上端焊接有若干卡齿,所述驱动调节臂一表面栓接有调节电机,其中调节电机的输出轴一端焊接有驱动齿轮,且驱动齿轮与输送筒的卡齿啮合,并构成齿轮传动结构;调节电机在启动时能够通过齿轮啮合传动结构带动输送筒旋转,进而带动若干传送臂同步旋转,实现对传送臂传送工位的调节。
进一步地,所述输送筒一侧面焊接连通有回流筒,其中回流筒为开放式斜管结构,其下端延伸至载料箱的底部;在实际输送过程中,由于实际的工作强度和输送速度无法确定,当后续工序速度远低于零配件传输速度时,多余的零配件会在输送筒中继续输送至顶端,并通过回流筒回流至载料箱中,确保零件的持续供应和补给。
进一步地,所述传送臂为“U”形槽盒结构,其内表面旋转轴接有若干传送轴,若干传送轴之间安装有传送带;所述传送臂内置传送电机,其中传送电机的输出轴与传送轴机械连接;与前述的结构相配合,当螺旋龙骨将物料输送至传送臂与输送筒的连接处时,滚动状态的传送带能够将输送至工位的零件主动拾取,使其通过传送带输送至移动接料台处。
进一步地,所述驱动感应架上表面焊接有接料盘,且接料盘的安装位置位于传送带的下方;所述接料盘上表面滑动卡合有压力感应盘,压力感应盘与接料盘之间设置有压力传感器;所述驱动感应架与开关管的焊接部位为电磁启动装置,开关管内表面滑动卡合有永磁块,且在电磁启动装置通电时与永磁块磁性相吸;所述永磁块与开关管内表面之间粘连有隔离弹簧;其中压力感应器与电磁启动装置为电性连接,即当压力感应器感应到来自压力感应盘上方的压力后即可使电磁启动装置通电启动,进而吸附永磁块。
进一步地,所述启动块为永磁铁,且与永磁块磁性相吸;所述电磁启动装置与传送电机和调节电机均电性连接,且传送电机和调节电机均受电磁启动装置控制;所述传送电机与调节电机的工作状态相反;结合前述结构,当压力感应盘上方未施加压力时,电磁启动装置断电无磁性,其对于永磁块的磁吸力小于启动块对永磁块的磁吸力,因此,此时永磁块在隔离弹簧和磁吸力的双重作用下滑向启动块,进而使调节电机停止,传送电机启动,实现对传送臂工位急停和传送带开始输送零件。
进一步地,所述安装台周侧面开设有若干安装槽,安装槽内表面弹性铰接有限位卡笋;所述移动接料台一侧面焊接有限位卡块,且限位卡块与安装槽和限位卡笋共同构成带有锁紧机构的卡扣结构;卡扣结构能够便于工作人员根据不同的工作需求加装和拆卸不同数量及位置的移动接料台。
需要补充的是,本技术方案中所展示出的结构部分通常能够适应单一零件的多工位同时工作的工作需求,而对于混合零件的筛分及输送,也仅需要在传送臂与输送筒的结合部加装零件筛选机构即可实现;具体的方案,可在输送筒的筒壁内侧竖向滑动卡合若干排杆,通过调节不同位置排杆与传送臂输入端之间的距离,实现筛选;而排杆的调节驱动装置包括电磁驱动和液压驱动等;
另外,在实际工作中,如传送电机、调节电机和输送电机等,包括电磁启动装置和压力感应器等电性元件,其供电、驱动和控制均通过中控驱动架实现,即本技术方案自身为智能设备。
一种智能设备中试生产线用零配件输送装置的工作流程及部分工作原理:
在实际工作时,首先根据具体的工作需求及工作强度,选择合适数量的移动接料台,同时在不同工位的移动接料台处加装 对应的工作设备,如组装设备、拾取机构等,安装完毕后即可将零配件一同倒入载料箱中开始准备工作;此时启动输送电机,其输出轴利用链轮连天传动结构带动输送轴旋转,进而利用螺旋龙骨将零配件螺旋向上输送,与此同时,调节电机同样为启动状态,其利用齿轮啮合传动结构带动输送筒和若干传送臂整体旋转,调节传送臂的工位;此时由于压力感应盘上方无外部施加的压力,电磁启动装置为断电状态,当传送臂带动启动块移动至开关管对应的位置时,永磁块在启动块的磁吸力和隔离弹簧的弹力作用下,滑向传送臂,调节电机关闭,传送电机启动,传送带将位于传送臂处的零件主动拾取并传送至压力感应盘上方;而当压力感应盘受到来自零件施加的压力时,电磁启动装置通电带磁,利用其强大磁吸力将永磁块吸附复位,此时传送电机关闭,调节电机重新启动,继续将传送臂移动调节至下一工位,并以此过程往复循环,实现对零件的逐个输送和筛分
本发明具有以下有益效果:
本发明通过设置固定输送机构和接料机构,利用若干组移动接料台,环绕安装在安装台周侧,并在连接处设置为便于拆卸和锁紧的卡扣结构,丰富了设备整体的功能性;其中涉及控制和调节方面,通过设置开关管和启动块,利用电磁驱动原理,在启动块旋转滑动过程中靠近开关管的工位时即可改变电磁启动装置的工作状态,进而实现零配件输送部分的调整,利用简单的结构配合中央控制器实现自动化输送工序;同时,通过在输送筒中设置螺旋向上的输送机构,与电磁启动装置配合,能够将堆积的零配件按照生产需求逐个输送,保证了输送生产线的稳定性。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种智能设备中试生产线用零配件输送装置的组装结构图;
图2为图1中A部分的局部展示图;
图3为本发明的一种智能设备中试生产线用零配件输送装置的俯视图;
图4为图3中剖面B-B的结构示意图;
图5为图4中C部分的局部展示图;
图6为图4中剖面D-D的结构示意图;
图7为图6中E部分的局部展示图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、中控驱动架;2、安装台;3、载料箱;4、输送筒;5、移动接料台;6、中央控制器;7、驱动调节臂;8、驱动输送臂;9、支撑台;10、支撑架;11、限位轨;12、调节滑套;13、输送轴;14、传送臂;15、驱动感应架;16、开关管;17、启动块;18、进料槽口;19、螺旋龙骨;20、从动链轮;21、驱动链轮;22、卡齿;23、调节电机;24、驱动齿轮;25、回流筒;26、传送轴;27、传送带;28、接料盘;29、压力感应盘;30、永磁块;31、隔离弹簧;32、安装槽;33、限位卡笋;34、限位卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-图7所示,本发明为一种智能设备中试生产线用零配件输送装置,包括固定输送机构和接料机构,其中固定输送机构包括中控驱动架1、安装台2、载料箱3和输送筒4,接料机构包括若干移动接料台5,安装台2周侧面与若干移动接料台5卡合,安装台2设置于中控驱动架1的内部,其中安装台2与载料箱3栓接固定,且载料箱3嵌套于安装台2的内部;输送筒4嵌套于载料箱3的内部,并与载料箱3旋转卡合;上述结构中固定输送机构和接料机构为装配式结构,作为接料机构的移动接料台5不仅能够作为零配件输送的中转站,还可以在其表面加装零配件的安装设备,能够用于试生产线上的零配件组装工作;
中控驱动架1包括中央控制器6、驱动调节臂7、驱动输送臂8和支撑台9,其中中央控制器6为柱状结构,其上端与驱动调节臂7栓接固定,下端与驱动输送臂8栓接固定;其中中央控制器6为PLC控制器,在实际工作时能够控制调节设备中各电性元件和电子设备的自动化工作;支撑台9一侧面与驱动输送臂8栓接固定,同时支撑台9的上表面与安装台2之间栓接固定有若干支撑架10,其中支撑台9和支撑架10共同为固定输送机构提供稳定支撑;安装台2为环形架结构,其内表面与载料箱3栓接固定;载料箱3上表面焊接有限位轨11,限位轨11外侧面滑动卡合有若干调节滑套12;结合上述结构,限位轨11与安装台2结构相适应,同为环形架结构,在实际工作时,能够为调节滑套12在其表面环形滑动提供稳定轨道;
输送筒4中部轴承连接有输送轴13,其中输送轴13上端延伸至驱动调节臂7,并与驱动调节臂7旋转轴接;输送轴13下端依次贯穿载料箱3和安装台2,并旋转轴接延伸至支撑台9;输送筒4周侧面焊接有若干传送臂14,其中传送臂14包括输入端和输出端,且输入端与输送筒4内部连通,输出端与调节滑套12栓接固定;调节滑套12和传送臂14均与移动接料台5的位置相对应;结合上述结构,实际工作过程中,输送筒4旋转时能够带动周侧面的若干传送臂14同步旋转,从而调节传送臂14与不同工位的移动接料台5分别对接,实现零配件的输送过程;
移动接料台5上表面焊接有驱动感应架15,驱动感应架15一侧面焊接有开关管16;调节滑套12一侧面焊接有启动块17,且启动块17与开关管16相互配合;其中驱动感应架15上的开关管16用于感应启动块17的位置,进而锁定传送臂14的位置,便于输送筒4将零配件输送至移动接料台5。
优选地,载料箱3为斗形结构,其内表面与输送筒4旋转卡合;输送筒4周侧面开设有若干进料槽口18,且进料槽口18与输送筒4内部连通,并位于输送筒4与载料箱3的结合部;输送轴13周侧面焊接有螺旋龙骨19,且螺旋龙骨19设置于输送筒4的内部;输送轴13下端焊接有从动链轮20,驱动输送臂8内置输送电机,输送电机的输出轴上端焊接有驱动链轮21,且驱动链轮21与从动链轮20之间通过安装链条传动配合;结合前述结构,实际工作过程中,输送电机处于启动状态,利用链轮链条传动结构带动输送轴13旋转,同时输送轴13带动螺旋龙骨19旋转,能够将斗形的载料箱3中的零配件等从进料槽口18处螺旋输送至顶端,并从传送臂14处排出;由于传输过程为螺旋上升的过程,因此在每个工位的传送臂14处,均可按照次序均匀排出零件至外部,确保输送稳定性;而斗形结构的载料箱3能够使零配件在载料箱3中始终滑向底部,便于输送。
优选地,输送筒4上端焊接有若干卡齿22,驱动调节臂7一表面栓接有调节电机23,其中调节电机23的输出轴一端焊接有驱动齿轮24,且驱动齿轮24与输送筒4的卡齿22啮合,并构成齿轮传动结构;调节电机23在启动时能够通过齿轮啮合传动结构带动输送筒4旋转,进而带动若干传送臂14同步旋转,实现对传送臂14传送工位的调节。
优选地,输送筒4一侧面焊接连通有回流筒25,其中回流筒25为开放式斜管结构,其下端延伸至载料箱3的底部;在实际输送过程中,由于实际的工作强度和输送速度无法确定,当后续工序速度远低于零配件传输速度时,多余的零配件会在输送筒4中继续输送至顶端,并通过回流筒25回流至载料箱3中,确保零件的持续供应和补给。
优选地,传送臂14为“U”形槽盒结构,其内表面旋转轴接有若干传送轴26,若干传送轴26之间安装有传送带27;传送臂14内置传送电机,其中传送电机的输出轴与传送轴26机械连接;与前述的结构相配合,当螺旋龙骨19将物料输送至传送臂14与输送筒4的连接处时,滚动状态的传送带27能够将输送至工位的零件主动拾取,使其通过传送带27输送至移动接料台5处。
优选地,驱动感应架15上表面焊接有接料盘28,且接料盘28的安装位置位于传送带27的下方;接料盘28上表面滑动卡合有压力感应盘29,压力感应盘29与接料盘28之间设置有压力传感器;驱动感应架15与开关管16的焊接部位为电磁启动装置,开关管16内表面滑动卡合有永磁块30,且在电磁启动装置通电时与永磁块30磁性相吸;永磁块30与开关管16内表面之间粘连有隔离弹簧31;其中压力感应器与电磁启动装置为电性连接,即当压力感应器感应到来自压力感应盘29上方的压力后即可使电磁启动装置通电启动,进而吸附永磁块30。
优选地,启动块17为永磁铁,且与永磁块30磁性相吸;电磁启动装置与传送电机和调节电机23均电性连接,且传送电机和调节电机23均受电磁启动装置控制;传送电机与调节电机23的工作状态相反;结合前述结构,当压力感应盘29上方未施加压力时,电磁启动装置断电无磁性,其对于永磁块30的磁吸力小于启动块17对永磁块30的磁吸力,因此,此时永磁块30在隔离弹簧31和磁吸力的双重作用下滑向启动块17,进而使调节电机23停止,传送电机启动,实现对传送臂14工位急停和传送带27开始输送零件。
优选地,安装台2周侧面开设有若干安装槽32,安装槽32内表面弹性铰接有限位卡笋33;移动接料台5一侧面焊接有限位卡块34,且限位卡块34与安装槽32和限位卡笋33共同构成带有锁紧机构的卡扣结构;卡扣结构能够便于工作人员根据不同的工作需求加装和拆卸不同数量及位置的移动接料台5。
需要补充的是,本技术方案中所展示出的结构部分通常能够适应单一零件的多工位同时工作的工作需求,而对于混合零件的筛分及输送,也仅需要在传送臂14与输送筒4的结合部加装零件筛选机构即可实现;具体的方案,可在输送筒4的筒壁内侧竖向滑动卡合若干排杆,通过调节不同位置排杆与传送臂14输入端之间的距离,实现筛选;而排杆的调节驱动装置包括电磁驱动和液压驱动等;
另外,在实际工作中,如传送电机、调节电机23和输送电机等,包括电磁启动装置和压力感应器等电性元件,其供电、驱动和控制均通过中控驱动架1实现,即本技术方案自身为智能设备。
实施例
本实施例为一种智能设备中试生产线用零配件输送装置的工作流程及部分工作原理:
在实际工作时,首先根据具体的工作需求及工作强度,选择合适数量的移动接料台5,同时在不同工位的移动接料台5处加装 对应的工作设备,如组装设备、拾取机构等,安装完毕后即可将零配件一同倒入载料箱3中开始准备工作;此时启动输送电机,其输出轴利用链轮连天传动结构带动输送轴13旋转,进而利用螺旋龙骨19将零配件螺旋向上输送,与此同时,调节电机23同样为启动状态,其利用齿轮啮合传动结构带动输送筒4和若干传送臂14整体旋转,调节传送臂14的工位;此时由于压力感应盘29上方无外部施加的压力,电磁启动装置为断电状态,当传送臂14带动启动块17移动至开关管16对应的位置时,永磁块30在启动块17的磁吸力和隔离弹簧31的弹力作用下,滑向传送臂14,调节电机23关闭,传送电机启动,传送带27将位于传送臂14处的零件主动拾取并传送至压力感应盘29上方;而当压力感应盘29受到来自零件施加的压力时,电磁启动装置通电带磁,利用其强大磁吸力将永磁块30吸附复位,此时传送电机关闭,调节电机23重新启动,继续将传送臂14移动调节至下一工位,并以此过程往复循环,实现对零件的逐个输送和筛分。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种智能设备中试生产线用零配件输送装置,包括固定输送机构和接料机构,其中固定输送机构包括中控驱动架(1)、安装台(2)、载料箱(3)和输送筒(4),接料机构包括若干移动接料台(5),其特征在于:所述安装台(2)周侧面与若干移动接料台(5)卡合,所述安装台(2)设置于中控驱动架(1)的内部,其中安装台(2)与载料箱(3)栓接固定,且载料箱(3)嵌套于安装台(2)的内部;所述输送筒(4)嵌套于载料箱(3)的内部,并与载料箱(3)旋转卡合;
所述中控驱动架(1)包括中央控制器(6)、驱动调节臂(7)、驱动输送臂(8)和支撑台(9),其中中央控制器(6)为柱状结构,其上端与驱动调节臂(7)栓接固定,下端与驱动输送臂(8)栓接固定;所述支撑台(9)一侧面与驱动输送臂(8)栓接固定,同时支撑台(9)的上表面与安装台(2)之间栓接固定有若干支撑架(10);所述安装台(2)为环形架结构,其内表面与载料箱(3)栓接固定;所述载料箱(3)上表面焊接有限位轨(11),限位轨(11)外侧面滑动卡合有若干调节滑套(12);
所述输送筒(4)中部轴承连接有输送轴(13),其中输送轴(13)上端延伸至驱动调节臂(7),并与驱动调节臂(7)旋转轴接;所述输送轴(13)下端依次贯穿载料箱(3)和安装台(2),并旋转轴接延伸至支撑台(9);所述输送筒(4)周侧面焊接有若干传送臂(14),其中传送臂(14)包括输入端和输出端,且输入端与输送筒(4)内部连通,输出端与调节滑套(12)栓接固定;所述调节滑套(12)和传送臂(14)均与移动接料台(5)的位置相对应;
所述移动接料台(5)上表面焊接有驱动感应架(15),所述驱动感应架(15)一侧面焊接有开关管(16);所述调节滑套(12)一侧面焊接有启动块(17),且启动块(17)与开关管(16)相互配合;所述传送臂(14)为“U”形槽盒结构,其内表面旋转轴接有若干传送轴(26),若干传送轴(26)之间安装有传送带(27);所述传送臂(14)内置传送电机,其中传送电机的输出轴与传送轴(26)机械连接;
所述驱动感应架(15)上表面焊接有接料盘(28),且接料盘(28)的安装位置位于传送带(27)的下方;所述接料盘(28)上表面滑动卡合有压力感应盘(29),压力感应盘(29)与接料盘(28)之间设置有压力传感器;所述驱动感应架(15)与开关管(16)的焊接部位为电磁启动装置,开关管(16)内表面滑动卡合有永磁块(30),且在电磁启动装置通电时与永磁块(30)磁性相吸;所述永磁块(30)与开关管(16)内表面之间粘连有隔离弹簧(31);
所述载料箱(3)为斗形结构,其内表面与输送筒(4)旋转卡合;所述输送筒(4)周侧面开设有若干进料槽口(18),且进料槽口(18)与输送筒(4)内部连通,并位于输送筒(4)与载料箱(3)的结合部;
所述输送轴(13)周侧面焊接有螺旋龙骨(19),且螺旋龙骨(19)设置于输送筒(4)的内部;所述输送轴(13)下端焊接有从动链轮(20),驱动输送臂(8)内置输送电机,输送电机的输出轴上端焊接有驱动链轮(21),且驱动链轮(21)与从动链轮(20)之间通过安装链条传动配合;
所述输送筒(4)上端焊接有若干卡齿(22),所述驱动调节臂(7)一表面栓接有调节电机(23),其中调节电机(23)的输出轴一端焊接有驱动齿轮(24),且驱动齿轮(24)与输送筒(4)的卡齿(22)啮合,并构成齿轮传动结构;
所述输送筒(4)一侧面焊接连通有回流筒(25),其中回流筒(25)为开放式斜管结构,其下端延伸至载料箱(3)的底部;
所述启动块(17)为永磁铁,且与永磁块(30)磁性相吸;所述电磁启动装置与传送电机和调节电机(23)均电性连接,且传送电机和调节电机(23)均受电磁启动装置控制;所述传送电机与调节电机(23)的工作状态相反;
所述调节电机(23)在启动状态时,其利用齿轮啮合传动结构带动输送筒(4)和若干传送臂(14)整体旋转,调节传送臂(14)的工位;此时由于压力感应盘(29)上方无外部施加的压力,电磁启动装置为断电状态,当传送臂(14)带动启动块(17)移动至开关管(16)对应的位置时,永磁块(30)在启动块(17)的磁吸力和隔离弹簧(31)的弹力作用下,滑向传送臂(14),调节电机(23)关闭,传送电机启动,传送带(27)将位于传送臂(14)处的零件主动拾取并传送至压力感应盘(29)上方;而当压力感应盘(29)受到来自零件施加的压力时,电磁启动装置通电带磁,利用其强大磁吸力将永磁块(30)吸附复位,此时传送电机关闭,调节电机(23)重新启动,继续将传送臂(14)移动调节至下一工位,并以此过程往复循环,对零件的逐个输送和筛分。
2.根据权利要求1所述的一种智能设备中试生产线用零配件输送装置,其特征在于,所述安装台(2)周侧面开设有若干安装槽(32),安装槽(32)内表面弹性铰接有限位卡笋(33);所述移动接料台(5)一侧面焊接有限位卡块(34),且限位卡块(34)与安装槽(32)和限位卡笋(33)共同构成带有锁紧机构的卡扣结构。
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