DE3433642A1 - Verfahren und rundstrickmaschine zur herstellung von strickwaren mit eingekaemmten fasern - Google Patents

Description

Verfahren und Rundstrickmaschine zur Herstellung von Strickwaren mit eingekämmten Fasern

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Rundstrickmaschine der in den Ansprüchen 1 und 7 definierten Gattungen.

Bei Verfahren und Rundstrickmaschinen dieser Art (DE-OS'en 31 07 714, 32 12 580) werden die Fasern im Gegensatz zu herkömmlichen Verfahren und Rundstrickmaschinen (DE-OS 21 15 721) berührungslos in die Nadelhaken eingekämmt, wobei unter "berührungslos" verstanden wird, daß die Nadelhaken keine Kratzenhaken durchlaufen. Die Abgabe der Fasern in die Einkämmzone erfolgt dabei wie bei Rundstrickmaschinen mit herkömmlichen Krempeln unxer zur Drehung des Nadelzylinders synchronen Bedingungen. Unter "synchronen Bedingungen" wird dabei einerseits verstanden, daß bei irgendeiner konstanten Drehzahl des Nadelzylinders die Fasern stets mit einer vorgewählten, konstanten Fasermenge pro Zeiteinheit in die Einkämmzone geliefert werden, um ein Gestrick mit einer vorgewählten, konstanten Sollfaserdichte zu erzeugen. Andererseits wird die der Einkämmzone zugeführte Fasermenge bei Änderungen der Nadelzylinderdrehzahl synchron verändert, um bei Verkleinerungen oder Vergrößerungen der Nadelzylinderdrehzahl entsprechend weniger oder mehr Fasern in die Einkämmzone zu befördern und dadurch sicherzustellen, daß die vorgewählte Sollfaserdichte bei jeder beliebigen Drehzahl des Nadelzylinders, d.h. insbesondere auch bei der Durchführung von Start- und Stopzyklen erreicht wird. Erfolgt die Faserzufuhr zur Auflösewalze beispielsweise mit Hilfe von Zuführwalzen, dann bedeuten synchrone Bedingungen, daß die Zuführwalzen und der Nadelzylinder über Zahnräder, Riemen, Rollen od. dgl. von einem einzigen Hauptantrieb angetrieben werden, so daß das Verhältnis ihrer Drehzahlen bei allen Drehzahlen des Nadelzylinders dasselbe ist, und daß die Auflösewalze unab-

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hängig davon bei allen Nadelzylinderdrehzahlen stets mit derselben hohen Drehzahl angetrieben wird.

Versuche an solchen Rundstrickmaschinen mit berührungslosem Fasereintrag haben überraschend gezeigt, daß sich während derjenigen Phasen, in denen der Nadelzylinder abrupten Drehzahländerungen unterworfen wird, wie dies insbesondere während der Start- und Stopzyklen und während des Tippbetriebs der Fall ist, unerwünschte Abweichungen von der Sollfaserdichte- ergeben können, die zu Dick- oder Dünnstellen im fertigen Gestrick führen.

Als Dick- und Dünnstellen werden in diesem Zusammenhang solche Stellen im fertigen Gestrick bezeichnet, an denen die Faserdichte kleiner oder größer als die vorgewählte Sollfaserdichte ist. Dabei scheint die Länge der Dünn- oder Dickstellen von einer Vielzahl von Faktoren abhängig zu sein, z.B. von den Stillstandzeiten des Nadelzylinders, der Dauer der Brems- oder Beschleunigungszyklen des Nadelzylinders bis zum Erreichen des Stillstands oder der Produktionsdrehzahl, der Faserlänge oder dem Titer der Fasern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und die Rundstrickmaschine der eingangs bezeichneten Gattung dahingehend zu verbessern, daß Dick- und Dünnstellen weitgehend vermieden werden. Dabei sollen insbesondere solche Dick- und Dünnstellen vermieden werden, die beim abrupten Abbremsen des Nadelzylinders bis zum Stillstand, z.B. infolge eines Fadenbruchs od. dgl., oder beim Beschleunigen des Nadelzylinders aus dem Stillstand heraus bis zum Erreichen der Produktionsdrehzahl entstehen können.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 7.

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Die „Erfindung bringt den überraschenden Vorteil mit sich, daß sich eine Vielzahl von Dick- und Dünnstellen durch die einfache Maßnahme vermeiden läßt, daß beim abrupten Abbremsen des Nadelzylinders weniger Fasern, beim Beschleunigen des Nadelzylinders aus dem Stillstand heraus dagegen mehr Pasern zugeführt werden, als den synchronen Fasermengen entsprechen würde.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus dehTUnteransprüchen.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Rundstrickmaschine;

Fig. 2 und 3 Längsschnitte durch den die Einkämmzone umgebenden Bereich der Rundstrickmaschine nach Fig. in vergrößertem Maßstab und in zwei unterschiedlichen Stellungen;

Fig. 4 schematisch eine perspektivische Darstellung des die Einkämmzone umgebenden Bereichs der Rundstrickmaschine nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab; und

Fig. 5 das schematische Blockschaltbild einer Steuervorrichtung für die Rundstrickmaschine nach Fig. 1.

Gemäß Fig. 1 und DE-OS'en 3 107 714 bzw. 3 212 580 enthält eine Rundstrickmaschine zur Herstellung von High-Pile-Strickwaren 1 einen drehbaren Nadelzylinder 2, in dem vertikal verschiebbare Stricknadeln 3 mit Haken 4 gelagert sind, die im Bereich wenigstens eines Stricksystems mit Hilfe von stationären Schloßteilen 5 auf- und abbewegt werden, um mit

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nicht dargestellten Fäden· ein Grundgestrick herzustellen. Das Auflösen und Einkämmen der Fasern in die Strickware erfolgt mit Hilfe wenigstens einer dem Stricksystem zugeordneten Krempel 6, die eine beispielsweise aus zwei Zuführwalzen 7 für eine Lunte bzw. ein Faserband 8 bestehende Zuführvorrichtung, eine zur Auflösung des Faserbandes 8 in einzelne Fasern 9 bestimmte Auflösewalze 10 und eine von den" Stricknadeln 3 bzw. deren Haken 4 zwecks Aufnahme der Fasern 9 durchwanderte Einkämmzone 11 aufweist.

Die in Richtung eines Pfeils P drehbare Auflösewalze 10 ist an ihrer Umfangs- bzw. Mantelfläche mit einem Beschlag 13 belegt, der nach außen ragende Kratzenhaken 14 aufweist. Die Auflösewalze 10 wird mit einer im Vergleich zur Umfangsgeschwindigkeit der Zuführwalzen 7 wesentlich größeren Umfangsgeschwindigkeit angetrieben und zerlegt daher das Faserband 8 in die einzelnen Fasern 9.

Damit die von den Kratzenhaken 14 übernommenen Fasern trotz der durch die hohe Drehzahl der Auflösewalze 10 bedingten großen wirksamen Zentrifugalkräfte nicht unkontrolliert wieder aus den Kratzenhaken 14 herausgeschleudert werden, weist die Krempel 6 eine Abdeckung 15 auf, die vorzugsweise ein Teil eines die Auflösewalze 10 und die Einkämmzone 11 umgebenden, geschlossenen Gehäuse 20 ist, der äußeren Mantelfläche der Auflösewalze 10 gegenüberliegt und eine Eintrittsöffnung 16 für das von den Zuführwalzen 7 zugeführte Faserband 8 sowie eine in Drehrichtung der Auflösewalze dahinter angeordnete, in die Einkämmzone 11 mündende Austrittsöffnung 17 zur Abgabe der Fasern 9 an die Einkämmzone 11 enthält. Die Abdeckung 15 begrenzt dadurch nach außen zunächst einen unmittelbar an der Eintritxsöffnung 16 beginnenden, durch einen Pfeil angedeuteten Auflöse- und Beschleunigungsabschnitt 18, innerhalb von welchem die Abdeckung 15 einen kleinen, im übrigen jedoch konstanten Abstand von beispielsweise weniger als einem Millimeter von

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den Spitzen der Kratzenhaken 14 der Auflösewalze 10 hat, so daß sich die Fasern 9 nicht von den Kratzenhaken 14 lösen können. An den Auflöse- und Beschleunigungsabschnitt 18 schließt sich dann-in Drehrichtung der Auflösewalze 10 ein durch einen Pfeil angedeuteter Ablöseabschnitt 19 an, der an der Austrittsöffnung 17 endet und einen Abstand von den Spitzen der Kratzenhaken 14 hat, der in Drehrichtung allmählich bis auf einen Wert von beispielsweise mehreren Millimetern zunimmt. Daher können die Fasern 9 in diesem Ablöseabschriitt 19 durch die Zentrifugalkraft abgelöst, in dem durch Drehung der Auflösewalze entstehenden Luftstrom tangential mitgeschleppt und in der Einkämmzone 11 in die mittels der Schloßteile 5 angehobenen Stricknadeln eingekämmt werden, ohne daß diese mit den Kratzenhaken 14 in Berührung kommen.

Der Auflösewalze 10 ist jeweils ein vom üblichen Nadelzylinderantrieb unabhängiger Antrieb in Form eines Motors zugeordnet, der die Auflösewalze 10 mit einer bei allen Strickmaschinengeschwindigkeiten konstanten Drehzahl antreibt oder in gewissem Umfang,an die jeweiligen Strickmaschinengeschwindigkeiten und/oder die Eigenschaften der zugeführten Fasern angepaßt werden kann. Bei dem Motor 33 kann es sich auch um einen polumschaltbaren Motor mit wenigstens zwei Drehzahlstufen handeln.

Bei bekannten Rundstrickmaschinen dieser Art (DE-OS'en 31 07 714 und 32 12 580) werden die Zuführwalzen 7 synchron mit der Nadelzylinderdrehzahl angetrieben. Erfindungsgemäß ist dagegen eine Antriebsvorrichtung 34,beispielsweise ein Motor, vorgesehen, die einerseits über ein Zahnrad 35 mit dem Zahnkranz des Nadelzylinders 2 und andererseits über weitere Zahnräder 36, eine Welle 37 und einen Riementrieb 38 mit einem Eingang eines Differentialgetriebes 39 verbunden ist. Ein anderer Eingang dieses Differentialgetriebes über einen weiteren Riementrieb 40 mit der Ausgangswelle eines Servomotors 41 verbunden. Auf dor Abtriebswelle des Diffe-

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rentialgetriebes 39 ist eine Riemenscheibe 42 befestigt, die über einen Riemen 43 mit einer Riemenscheibe 44 verbunden ist, auf deren Welle auch eine Schnecke 45 befestigt ist. Diese Schnecke 45 steht in üblicher Weise mit einem Schnekkenrad in Verbindung, das auf einer der Wellen der Zuführwalzen 7 sitzt und zu deren Antrieb dient. Aufgrund des beschriebenen Antriebs ist es möglich, die Zuführwalzen 7 entweder bei Stillstand des Servomotors 41 synchron mit dem Nadelzylinder oder bei Stillstand des Motors 34 mit der Drehzahl des Servomotors 41 oder beim Einschalten beider Motoren 34, 41 mit einer überlagerten Drehzahl anzutreiben. Ist der Servomotor 41 als Reversiermotor"ausgebildet, können die Zuführwalzen wahlweise mit einer größeren oder kleineren Drehzahl angetrieben werden, als der über die Zahnräder 35> 36 und 38 herstellbaren, momentanen und zur Nadelzylinderdrehzahl synchronen Drehzahl entspricht, da vom Differentialgetriebe 39 die beiden Eingangsdrehzahlen je nach Drehrichtung des Servomotors 41 summiert oder subtrahiert werden. Das Differentialgetriebe stellt somit ein Mittel zur Unterbrechung und Wiederherstellung der Synchronität zwischen der Zuführvorrichtung und dem Nadelzylinder dar.

Gemäß Fig. 2 und 3 weist das Gehäuse 20 in dem an die Nadelrücken grenzenden Bereich eine feststehende Faserleitplatte 47 auf, deren der Einkämmzone 11 zugewandtes Ende stromlinienförmig ausgebildet und die so angeordnet ist, daß den Nadeln 3 und einer gedachten, von den Spitzen der Kratzenhaken 14 durchwanderten Zylinderfläche 48 ein· Keilspalt 49 entsteht (DE-OS 32 12 580). Außerdem ist in Drehrichtung der Auflösewalze 10 hinter der Faserleitplatte 47 eine Auswurfklappe 50 vorgesehen, die mittels eines Schwenkzapfens 51 schwenkbar an der Faserleitplatte 47 angelenkt und vorzugsweise ein Teil von dieser ist. Das andere Ende der Auswurfklappe 50 grenzt längs einer schräg verlaufenden Stoßstelle an ein ortsfestes Gehäuseteil 52, wobei sich die Bauteile 47, 50 und 52 zweckmäßig wenigstens über die Breite der Auflösewalze erstrecken. Die Auswurfklappe 50 weist eine Lasche

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53 auf, die mit einem Schaltelement 55 verbunden ist, das 'z.B. aus einem Hubmagneten mit einem ein- und ausfahrbaren, an die Lasche 53^angelenkten Stößel 54 besteht. Dieses Schaltelement 55 ist seitlich neben der Auflösewalze 10 angeordnet und seinerseits mittels eines Schwenkzapfens 56 schwenkbar an einem ortsfesten Maschinenteil angelenkt. In der Außerarbeitsstellung, z.B. bei zurückgezogenem Stößel 54, bilden die Faserleitplatte 47 und die geschlossene Auswurfklappe 50 auf ihren den Kratzenhaken 14 zugewendeten Seiten eine im wesentlichen kontinuierliche Faserleitfläche (Fig. 2), die ein Herausschleudern von Fasern aus den'Kratzenhaken 14 vermeidet und ein Auskämmen und Orientieren der bereits in die Nadeln eingelegten, aber noch in der Einkämmzone 11 befindlichen Faserbüschel 57 bewirkt. Wird der Stößel 54 dagegen durch Zuführung eines elektrischen Signals zum Hubmagneten 55 aus diesem ausgefahren, dann wird das hintere Ende der Auswurfklappe 50 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise radial von der Auflösewalze 10 in die Arbeitsstellung weggeschwenkt. Dadurch entsteht eine zur Umfangsflache der Auflösewalze 10 nahezu tangentiale Auswurföffnung 53» in der noch in den Kratzenhaken 14 befindliche Fasern aufgrund der Zentrifugalkräfte abgelöst und dann z.B. von einer zentralen Absaugeinrichtung abgesaugt werden.

Vorzugsweise in Drehrichtung der"Auflösewalze 10 vor den Nadeln 3 ist erfindungsgemäß ein Abdeckelement 60 für die in der Einkämmzone 11 befindlichen Nadelhaken 4 angeordnet, das dazu dient, die offenen Nadelhaken 4 bei Bedarf so abzudekken, daß sie keine Fasern mehr aufnehmen können. Gemäß Fig.

1 bis 3 enthält das Abdeckelement 60 ein dünnes, z.B. 0,15 mm starkes Abdeckblech, das sich vorzugsweise wenigstens über die Breite der Auflösewalze 10 erstreckt und in Schlitzführungen 61 verschieblich geführt ist, die in zu beiden Seiten der Auflösewalze 10 angeordneten Wandteilen 62 (Fig.

2 bis 4) angebracht sind. Die Schlitzführungen 61 verlaufen von einem in Drehrichtung der Auflösewalze 10 vor der Ein-

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kämmzone 11 liegenden Austrittsende 63 der Wandteile 62 im wesentlichen tangential zur Auflösewalze 10 und in Richtung eines Spalts 64, der einerseits von den oberen Enden der zur Faseraufnahme angehobenen Nadelhaken 4, andererseits von der Zylinderfläche 48 begrenzt ist und dessen Breite etwas größer als die Dicke des Abdeckelements 60 ist. Das aus dem Austrittsende 63 herausragende Ende des Abdeckelements 60 ist an das eine Ende eines Schwenkarms 65 angelenkt, der in einem mittleren Teil bei 66 schwenkbar gelagert und an seinem anderen Ende an ein Schaltelement 68 angelenkt ist, das z.B. aus einem Hubmagneten mit"einem an den Schwenkarm 65 angelenkten Stößel 67 besteht und seinerseits an einem ortsfesten Teil 69 der Maschine schwenkbar gelagert ist.' Durch Zuführung eines Steuersignals zum Schaltelement 68 kann das Abdeckelement 60 daher entweder in die aus Fig. 2 ersichtliche Außerarbeitsstellung geschwenkt werden, in der es den Spalt 64 freigibt und weit in die Schlitzführungen 61 zurückgezogen ist, oder gemäß Fig. 3 in eine Arbeitsstellung vorgeschoben werden. In dieser Arbeitsstellung durchragt das den Nadeln 3 zugeordnete Ende des Abdeckelements 60 sowohl den Spalt 64 als auch den in Drehrichtung der Auflösewalze 10 folgenden Keilspalt 49· Dadurch, daß das Abdeckelement 60 den Spalt 64 durchragt, werden die offenen Nadelhaken 4 derart abgedeckt, daß vor der Einkämmzone 11 von den Kratzenhaken 14 abgelöste Fasern nicht in die Nadelhaken 4 eingekämmt werden. Dadurch, daß das Abdeckblech in den Keilspalt 49 ragt, werden dagegen die in die Nadelhaken 4 eingekämmten Faserbüschel 57 unabhängig von der im Einzelfall gewählten Faserlänge vor den Kratzenhaken 14 geschützt und können daher von diesen nicht ergriffen und ungewollt herausgezogen werden. Das Abdeckelement 60 ist somit Bestandteil einer Schutzvorrichtung zur Erhaltung der eingekämmten Faserbüschel 57 der in der Einkämmzone angeordneten Nadeln 3. Dabei könnten der die Nadelhaken 4 abdeckende Abschnitt und der die Faserbüschel 57 abdeckende Abschnitt auch voneinander getrennt und mit unterschiedlichen Schaltelementen verbunden sein. Im übrigen ist in Fig. 2 und 3 der Schwenkarm übertrieben kurz dargestellt und tatsächlich etwa so lang, wie es nötig ist, um den gewünschten Verschiebeweg für das Abdeckelement 60 ^zu realisieren.

Fig."5 zeigt eine Steuervorrichtung für die anhand der Fig. Ί bis 4 beschriebene Rundstrickmaschine. Sie enthält ein Netzgerät 71, das alle elektronischen bzw. elektromagnetischen Bauteile, insbesondere ein Regelgerät 72 für den Servomotor 41 und ein Regelgerät 73 für die Antriebsvorrichtung 34 der Rundstrickmaschine mit Strom versorgt und außerdem mit einem Hauptschalter 74 verbunden ist. Das Regelgerät 72 für den Servomotor 41 weist seinen mit dem Netzgerät 71 verbundenen Eingang und einen mit dem Servomotor 41 verbundenen Ausgang auf. Ein weiterer Eingang ist mit einem Start-Schalter 75 verbunden, wobei in die Verbindungsleitung zu diesem ein Schalter 76 geschaltet ist, der mittels eines Schaltelements 77 aus seiner normalen Schließstellung in eine Offenstellung gebracht werden kann. Ein weiterer Eingang des Regelgeräts 72 ist mit zwei in Serie liegenden Schaltern 73 und 79 verbunden. Dabei kann der Schalter 78 mittels eines Schaltelements 80 aus seiner normalen Schließstellung in eine Offenstellung gebracht werden, während der Schalter 79 mittels eines Schaltelements 81 aus seiner normalen Offenstellung in eine Schließstellung gebracht werden kann. Ein weiterer Eingang des Regelgeräts 72 ist 'uiit dem beweglichen Kontakt eines Schalters 82 verbunden, der auf drei Festkontakte umgeschaltet werden kann, die mit je einem Potentiometer 83 verbunden sind. Die anderen Anschlüsse dieser Potentiometer 83 sind mit drei Festkontakten eines weiteren Schalters 84 verbunden, der ebenfalls einen auf die drei Festkontakte umschaltbaren, beweglichen Kontakt aufweist. Die Schalter 82, 84 und die Potentiometer 83 bilden eine Vorwahlschaltung und dienen dazu, dem Regelgerät 72 z.B. drei individuell wählbare Drehzahlen für die Drehung des Servomotors 41 in Vorwärtsrichtung vorzugeben. Ein weiterer Eingang des Steuergeräts 72 ist schließlich über eine Leitung 85 mit dem beweglichen Kontakt eines Schalters 86 verbunden, dessen drei Festkontakte über Potentiometer 87 mit drei Festkontakten eines Schalters 88 derart verbunden ist, daß mit den Schaltern 86, 88 und den Potentiometern 87 wie mit den Potentiometern 83 z.B. drei

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individuell einstellbare Drehzahlen für den Servomotor 4i, allerdings bei dessen Drehung in Rückwärtsrichtung vorgewählt werden können.

Der Start-Schalter 75 ist über ein einstellbares Zeitglied 89 mit dem Festkontakt eines Schalters 90 verbunden. Der bewegliche Kontakt dieses Schalters 90 ist mit dem Regelgerät 73 für den Motor 34 des Nadelzylinders verbunden. Dieser Motor 34 weist ein Anzeigeelement in Form eines Tachogenerators "91 auf, der in üblicher Weise aus einem Synamo besteht, der an seinem Ausgang eine Spannung abgibt, die proportional zur Drehzahl des Motors 34 ist. Der Ausgang eines Sollwertgebers 92 ist mit einem weiteren Eingang des Regelgeräts 73 verbunden. Der Sollwertgeber 92 enthält einen üblichen Verstärker 93, an dessen einem Eingang ein Potentiometer 94 liegt und dessen Ausgang mit dem beweglichen Kontakt eines Schalters 95 verbunden ist, dessen beide Festkontakte über je einen Widerstand 96,97 mit dem Eingang eines weiteren Verstärkers 98 verbunden sind. Der über eine Kapazität 99 auch mit seinem Eingang verbundene Ausgang des Verstärkers 98 bildet den Ausgang des Sollwertgebers 92. Der Ausgang des Tachogenerators 91 ist mit dem Eingang eines Vergleichers 100 verbunden, an dessen Ausgang ein Schaltelement angeschlossen ist, das dazu dient, den beweglichen Kontakt des Schalters 95 von dem einen auf den anderen Festkontakt dieses Schalters umzuschalten.

Die Steuervorrichtung enthält ferner einen manuell betätigbaren Stop-Schalter 102 und bei Bedarf wenigstens einen selbsttätig auslösbaren Stop-Schalter 103, beispielsweise in Form eines bei Rundstrickmaschinen üblichen Abstellers, der bei Fadenbruch, Nadelbruch od. dgl. ausgelöst wird. Beide Schalter 102 und 103 sind mit einem Schaltelement verbunden, das dazu dient, den normalerweise geschlossenen Schalter 90 in eine Offenstellung umzuschalten. Das Schaltelement 81 liegt am Ausgang eines Vergleichers 105, dessen

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Eingang mit dem Ausgang des Tachogenerators 91 verbunden ist. Im übrigen sind die freien Anschlüsse der Schalter 75, 84, 88, 102, 103 und-des Potentiometers 94 mit dem Netzgerät 71 oder einer anderen geeigneten Strom- oder Spannungsquelle verbunden.

Schliei31ich weist die Steuervorrichtung nach Fig. 5 zwei weitere Vergleicher 106 und 107 auf. Dabei ist der Ausgang des Vergleichers 106 einerseits mit je einem Eingang der Schaltelemente 55 und 68 und andererseits mit dem Schaltelement für den Schalter 76 verbunden, während der Vergleicher 107 einerseits mit je einem weiteren Eingang der Schaltelemente 55 bzw. 68 und andererseits mit dem Schaltelement 80 für den Schalter 78 verbunden ist. Die Eingänge der Vergleicher 106 und 107 sind mit dem Ausgang des Tachogenerators 95 verbunden.

Die Schalter 76, 78, 79, 90 und 95 und die ihnen zugeordneten Schaltelemente 77, 80, 81,101 und 104 können aus rein elektronischen Bauteilen, aber auch aus elektromechanischen Bauteilen, z.B. durch Relais'gesteuerten Reedkontakten, bestehen.

Bei der beschriebenen Steuervorrichtung sind folgende Einstellungen möglich:

In Abhängigkeit von der zu verarbeitenden Faserart, die sich im Hinblick auf Faserlänge, Titer od. dgl. ändern kann, können zunächst die jeweils gemeinsam betätigbaren Schalterpaare 82,84.bzw. 86,88 so eingestellt werden, daß der Servomotor bei Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung mit einer auf die Faserart abgestimmten Drehzahl betrieben wird. Die jeweils erforderlichen Drehzahlen sind dabei in vorherigen Tests mit den jeweils zu verwendenden Fasern zu ermitteln und können bei Bedarf in Tabellen festgehalten werden. Versuche haben jedoch gezeigt, daß für die meisten praktischen Fälle drei unter-

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schiedliche Drehzahlen sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsdrehung ausreichen und daß diese Drehzahlen Faserlängen bis 25 mm, zwischen 25 und 40 mm und 40 bis 80 mm Länge zugeordnet werden können. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die Potentiometer 83, 87 einmal fest eingestellt werden können und bei Wechsel der Faserart nur die Schalterpaare 82,84 bzw. 86,88 umgestellt werden brauchen. ■•Weiterhin kann das Zeitglied 89 auf die im Einzelfall erwünschte Dauer eingestellt werden. Das Zeitglied 89 legt fest, "eine wie lange Zeitspanne der Servomotor 41 vor dem Einschalten des Motors 34 der Strickmaschine eingeschaltet werden soll. Auch hierbei kann die Einstellung in Abhängigkeit von der Faserart ermittelt und in Tabellen festgehalten werden. Möglich wäre auch, mehrere fest eingestellte Zeitglieder vorzusehen, denen je eine Faserart zugeordnet ist. Zweckmäßig wird das Zeitglied 89 jedoch auf eine so große Zeitspanne eingestellt, daß es bei allen vorkommenden Faserarten eine ausreichend lange Vorspeisung durch den Servomotor 41 ermöglicht. Eine weitere Einstellmöglichkeit bietet das Potentiometer 94, das dem Sollwertgeber 92 zugeordnet ist. Der Sollwertgeber 92 legt über das Regelgerät einerseits die Beschleunigungen fest, mit denen die Drehzahl des Nadelzylinders während des Anlaufens erhöht werden soll, und bestimmt andererseits die maximale Drehzahl, d.h. die Produktionsdrehzahl, die der Nadelzylinder erreichen soll. Diese P_roduktionsdrehzahl kann mit dem Potentiometer 94 eingestellt werden. Schließlich kann bei Bedarf über ein weiteres, nicht dargestelltes Potentiometer oder eines Schalters die Drehzahl des Motors 33 für die Auflösewalze 10 eingestellt werden.

Die beschriebene Steuervorrichtung arbeitet wie folgt:

Durch Betätigung des Hauptschalters 74 werden zunächst der Motor 33 der Auflösewalze 10 und das Netzgerät 71 eingeschaltet, um die Steuervorrichtung mit Strom zu versorgen. Dabei

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kann durch eine nicht dargestellte Sperre dafür gesorgt werden, daß eine Betätigung des Start-Schalters 75 erst möglich ist, wenn die Auflösewalze 10 ihre Nenndrehzahl erreicht hat. Das Abdeckelement 60 und die Auswurfklappe 50 befinden sich während dieser Zeit in der aus Fig. 3 ersichtlichen Arbeitsstellung, während der Nadelzylinder 2 im Stillstand isx und die verschiedenen Schalter die aus Fig. 5 ersichtlichen Stellungen einnehmen. Dies hat zur Folge, daß die Auflösewalze

10 den im Bereich der Eintrittsöffnung 16 der Fasern in den Wirkungsbereich der Kratzenhaken 14 ragenden Faserbart der zugeführten Lunte 8 teilweise auskratzt. Die auf diese Weise aus dem Faserbart herausgezogenen Fasern werden im Bereich des Ablöseabschnitts 19 aus den Kratzenhaken 14 herausgeschleudert, können jedoch wegen des vorgeschobenen Abdeckelements 60 nicht in die Nadelhaken 4 eingekämmt werden. Folglich werden diese Fasern oberhalb der Nadelhaken 4 weitertransportiert und dann durch die geöffnete Auswurfklappe 50 ausgeworfen. Gleichzeitig wird mittels des Abdeckelements 60 vermieden, daß bereits bei einem vorhergehenden Strickvorgang in die Nadelhaken 4 eingelegte Faserbüschel 57 durch den Sog der Auflösewalze 10 oder durch den Eingriff der Kratzenhaken 14 aus den Nadelhaken herausgezogen werden. Die bereits eingelegten Faserbüschel 57 der in der Einkämmzone befindlichen Nadeln bleiben daher erhalten, wodurch Dick- und/oder Dünnstellen beim Anlaufen des Nadelzylinders vermieden werden.

Nachdem die Auflösewalze 10-ihre Nenndrehzahl erreicht hat, wird der Start-Schalter 75 betätigt. Hierdurch wird über den geschlossenen Schalter 76 und das Regelgerät 72 der Servomotor 41 in Vorwärtsrichtung eingeschaltet, und zwar mit einer von der Stellung des Schalterpaares 82,84 und der Potentiometer S3 abhängigen Drehzahl. Dies hat zur Folge, daß die Zuführwalzen 7 in Umdrehungen versetzt werden und der von der Auflösewalze 10 teilweise zerstörte Faserbart im Bereich der Eintrittsöffnung 16 wieder aufgebaut wird. Dadurctrwird der Einkämmzone

11 eine größere als die synchrone Fasermenge zugeführt, weil sich bei Anwendung herkömmlicher High-Pile-Strickmaschinen die Zuführ walzen in Ruhe befinden, solange der Nadelzylinder im Stillstand ist. '■■■ -'■- ■

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/Vorspeisung der Fasern bezeichnete und zur Vermeidung von Anlaufdünnstellen bestimmte Prozeß findet ebenfalls noch im Stillstand des Nadelzylinders statt und dauert so lange, bis das Zeitglied 89 ein Steuersignal abgibt. Beim Erscheinen dieses Steuersignals ist der Faserbart bzw. die auf der Auflösewalze 10 befindliche Faserschicht wieder so stark aufgebaut, wie es für den nachfolgenden Strickvorgang erforderlich ist.

Durch das Steuersignal des Zeitglieds 89 wird über den Schalter 90 und das Regelgerät 73 der Motor 34 für den Nadelzylinder eingeschaltet, und zwar vorzugsweise mit einer ersten, vergleichsweise großen, durch den Sollwertgeber 92 festgelegten Anlaufbeschleunigung. Diese Anlaufbeschleunigung ergibt sich, wenn der bewegliche Kontakt des Schalters 95 mit dem Widerstand 97 verbunden ist, der mit der Kapazität 99 ein RC-Glied bildet und am Ausgang des Verstärkers 98 einen Spannungsanstieg entsprechend dem ersten Abschnitt einer U/t-Kurve zur Folge hat, die in einem Block 108 des Sollwertgebers 92 dargestellt ist. Der Nadelzylinder beginnt sich somit zu drehen, und der Tachogenerator 91 gibt eine zur jeweiligen Momentandrehzahl des Motor'ti 34 proportionale Spannung ab, die den beim Startzyklus aktivierten Vergleichern 106 und 100 zugeführt wird. Erreicht diese Spannung einen vom Vergleicher 106 überwachten, relativ kleinen Wert, dann gibt der Vergleicher 106 ein Ausgangssignal ab, das dem Schaltelement 77 zugeführt wird, welches daraufhin den Schalter 76 öffnet und dadurch den Servomotor 41 ausschaltet. Gleichzeitig wird das Ausgangssignal des Vergleichers 106 den Schaltelementen 55 und 68 zugeführt,. wodurch die Auswurfklappe 50 und das Abdeckelement 60 in die aus Fig. 2 ersichtliche Außerarbeitsstellung verschwenkt bzw. verschoben werden. Das Ausschalten des Servomotors 41 hat zur Folge, daß die Zuführwalzen 7 nun mit einer der allein vom Motor 34 bestimmten, d.h. zur Nadelzylinderdrehzahl synchronen Drehzahl angetrieben-werden. Die Verstellung der Auswurfklappe 50 und des Abdeckelements

βθ bewirkt dagegen, daß die Nadelhaken 4 nun freigegeben sind und die Auswurföffnung 58 verschlossen ist, so daß alle von der Auflösewalze 10 zugeführten Fasern in die Nadeln 3 eingetragen werden. Die synchrone Drehung der Zuführwalzen 7 stellt jetzt sicher, daß die benötigte Menge an Fasern zugeführt wird. Die Spannung, bei welcher der Vergleicher 106 sein Steuersignal abgibt, ist dabei zweckmäßig so zu .wählen, daß beim Anlaufen des Nadelzylinders möglichst wenige Nadeln in die Einkämmzone einlaufen, bevor das Abdeckelement 6ö zurückgezogen ist, um zu vermeiden, daß in mehrere benachbarte Nadeln keine Fasern eingelegt werden. Bei der praktischen Anwendung kann dabei die Spannung des Tachogenerators 91 so klein gewählt werden, daß höchstens eine Nadel die Sinkämmzone durchläuft, ohne Fasern aufzunehmen.

Die Drehzahl des Nadelzylinders vergrößere sich nun mit der durch den Sollwertgeber 92 vorgegebenen Beschleunigung. Dabei kann es vorkommen, daß geringfügige Anlaufdünnstellen im Gestrick auftreten, die offensichtlich dadurch bedingt sind, daß beim Auftreten zu großer Bescnleunigungen die Synchrondrehzahl der Zuführwalzen 7 nicht ausreicht. Um derartige Anlaufdünnstellen zu vermeiden, wird daher bei einer durch Versuche zu ermittelnden Drehzahl des Nadelzylinders auf eine kleinere Beschleunigung umgeschaltet. Dies erfolgt dadurch, daß der Vergleicher 100 beim Erreichen einer vorgewählten Spannung des Tachogenerators 91, die z.B. der Drehzahl a im Block 108 entspricht, ein Ausgangssignal abgibt und dadurch über das Schaltelement 101 den beweglichen Kontakt des Schalters 95 umschaltet. Folglich wird der Nadelzylinder nun mit einer zweiten, kleineren Beschleunigung beschleunigt, bis er seine voreingestellte Produktionsdrehzahl erreicht hat und mittels des Regelgeräts 73 auf dieser Drehzahl gehalten wird. Der Startzyklus ist damit abgeschlossen. Die kleinere Drehzahl ist dabei durch das aus dem Widerstand 96 und die Kapazität 99 gebildete RC-Glied festgelegt.

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Soll die Strickmaschine abgeschaltet werden, wird entweder der Stop-Schalter 102 betätigt oder der Stop-Schalter 103 selbsttätig ausgelöst. Hierdurch werden einerseits die beim Startzyklus inaktiven Vergleicher 105 und 107 aktiviert und gleichzeitig über nicht dargestellte Leitungen die beiden während des Startzyklus aktiven Vergleicher 106 und 100 inaktiv gemacht. Außerdem wird dem Schaltelement 104 ein Steu ersignal zugeleitet, wodurch dieses den Schalter 90 öffnet, dadurch den Motor 34 ausschaltet und gleichzeitig eine Magnetbremse für den Nadelzylinder einschaltet.

Der Nadelzylinder wird nun entsprechend den vorhandenen Reibungsverhältnissen abgebremst, während die Auflösewalze 10 mit unveränderter Drehzahl weiterläuft, damit bis. zum Stillstand des Nadelzylinders in alle die Sinkämmzone 11 durchlaufenden Nadeln Fasern eingelegt werden. Da auch die Zuführwalzen 7 während des Stopzyklus abgebremst werden, reißen die Drahthaken 14 der Auflösewalze 10 nun prozentual mehr Fasern aus dem in die Eintritxsöffnung 16 ragenden Faserbart heraus, als dies zur Erzielung eines gleichförmigen Gestricks nötig ist. Die dadurch entstehenden Auslaufdickstellen werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß ab Erreichen einer vorgewählten Drehzahl des Nadelzylinders die Zuführwalzen langsamer gedreht werden, als der Synchrondrehzahl entspricht, um dadurch das von der Auflösewalze herbeigeführte Überangebot an Fasern entsprechend auszugleichen. Hierzu wird der Vergleicher 105 auf eine vorgewählte Spannung eingestellt, so daß er beim Erscheinen dieser Spannung am Ausgang des Tachogenerators 91 ein Ausgangssignal abgibt, das über das Schaltelement 81 den Schalter 79 schließt und dadurch den Servomotor 41 in Rückwärtsrichtung einschaltet, der über die Leitung 85 und das Regelgerät 72 eine durch die Stellung der Schalterpaare 86,88 und der Potentiometer 87 vorgewählte Drehzahl erhält. Dadurch wird das Faserangebot im Bereich der Einkämmzone 11 auf einen solchen Wert herab-

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gesetzt, daß Auslaufdickstellen im Gestrick vermieden wer-• den. Die Drehzahl, ab welcher der Servomotor 41 einzuschalten ist, mui3 empirisch ermittelt werden. Dabei kann sich auch ergeben, daß der Servomotor schon bei Betätigung der Schalter 102,103 eingeschaltet werden muß, in welchem Fall der Vergleicher 105 auf einen dicht unterhalb der Produktionsdrehzahl liegenden Wert einzustellen oder direkt durch ι die Schalter 102,103 zu schalten ist.

Zur Vermeidung von Standdickstellen beim Startzyklus gibt der Vergleicher 107 kurz vor dem Stillstand des Nadelzylinders ein Ausgangssignal ab, das einerseits den Schaltelementen 55,68 zugeführt wird und andererseits über das Schaltelement 80 und den dadurch geöffneten Schalter 78 den Servomotor ausschaltet, damit beim Stillstand des NadelZylinders auch die Zuführwalzen zum Stillstand kommen. Die Zuführung des Ausgangssignals zu den Schaltelementen 55, 68 hat zur Folge, daß die Auswurfklappe 50 und das Abdeckelement 60 wieder in ihre aus Fig. 3 ersichtliche Arbeitsstellung geschwenkt bzw. geschoben werden und daher solche Fasern, die im Stillstand des Nadelzylinders durch die noch drehende Auflösewalze 10 zugeführt werden könnten, nicht in die ebenfalls im Stillstand befindlichen Nadeln 3 eingeführt, sondern durch die Auswurföffnung 58 entfernt werden. Dadurch werden auch in diejenigen Nadeln 3, die kurz vor dem Stillstand des Nadelzylinders in die Einkämmzone 11 einlaufen, nicht mehr Fasern eingeführt, als der Sollfaserdichte entspricht. Dabei kann die Ausgangsspannung des Tachogenerators 91, bei welcher der Vergleicher 107 sein Ausgangssignal abgibt, so klein gewählt werden, daß nach dem Vorschieben des Abdeckelements nur noch eine Nadel in die Einkämmzone 11 einläuft. Ferner wird durch das Ausgangssignal des Vergleichers 107 dafür gesorgt, daß alle Schalter wieder die aus Fig. 5 ersichtlichen Stellungen einnehmen.

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Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, das sich auf vielfache Weise abwandeln läßt. So ist es beispielsweise möglich, anstelle des Abdeckelements 60 eine Abdeckklappe vorzusehen, die an den Seitenwänden der Abdeckung 15 schwenkbar aufgehängt ist und an einem den Nadeln 3 zugewandten Ende ein Abdeckblech trägt, das durch Verschwenkung der Abdeckklappe in einen Spalt 109 (Fig. 3) zwischen der Abdeckung 15 und den Vorderseiten der Nadeln eingeführt wird, um deren offene Haken 4 abzudecken. Diese Abdeckklappe könnte ebenfalls durch einen Hubmagneten gesteuert werden. Anstelle der die angelenkte Auswurfklappe

%us einem Stuck.Destehende,

50 enthaltenden Faserleitplatte 47 kann eine sxarre,/radial

und ggf. .auch in Umfanffsrichtung der Auflösewalze 10 vereine entsprechende

schieb- ode^T7 verschwenkbare, gleichzeitig die Auswurfklappe bildende Faserleitplatte vorgesehen werden. Eine solche Faserleitplatte hätte den Vorteil, daß zwischen dem in Arbeitsstellung befindlichen Abdeckelement 60 und dem diesem zugeordneten Ende der Faserleitplatte ein ausreichend breiter Luftansaugspalt gebildet werden könnte, der die beim Faserauswuff benötigte Luftströmung verbessern würde. Weiterhin ist es möglich, anstelle der Hubmagnete 55,56 andere Schaltelemente, z.B. hydraulische oder pneumatische Zylinder/Kolben-Anordnungen vorzusehen. Die Auswurfklappe 50 kann an einer in Drehrichtung der Auflösewalze 10 zwischen der Eintrittsöffnung 16 und der Einkämmzone 11 liegenden Stelle angeordnet und ggf. an eine Absaugeinrichtung angeschlossen sein. Dadurch könnten Standdickstellen vermieden werden, ohne daß eine Abdeckvorrichtung für die Nadeln benötigt wird, weil alle im Stillstand des Nadelzylinders in die Kratzenhaken 14 der Auflösewalze 10 gelangenden Fasern durch die Auswurföffnung entfernt würden, bevor sie die Einkämmzone 11 erreichen. Weiterhin kann die schwenkbare Auswurfklappe 50 durch eine verschiebbare Faserleitplatte ersetzt werden, was insbesondere im Hinblick auf den Zugang zu den hinter den Nadeln befindlichen Teilen der Krempel Vorteile bietet. Die mit Hilfe des Servomotors 41 erfolgende über-

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proportionale Abbremsung der Zuführwalzen 7 könnte auch mit Hilfe.einer schaltbaren Kupplung (DE-OS 21 15 721) erfolgen, indem diese Kupplung während der Stopzyklen zeitweilig ausgeschaltet oder impulsförmig ausgerückt wird, um dadurch den Synchronlauf der Zuführwalzen zumindest vorübergehend zu unterbrechen.

Wie Fig. 5 zeigt, können mit wenigen, fest vorgegebenen Drehzahlen des Servomotors 41 alle Dick- und Dünnstellen weitgehend vermieden werden. Es besteht allerdings auch die Möglichkeit, die durch die Schalterpaare 82,-84 und 86,88 bzw. Potentiometer 83,87 gebildeten Vorwahleinrichtungen durch programmierte Vorwahleinrichtungen zu ersetzen, welche die Drehzahlen der Servomotoren nach einem vorgegebenen, auf die im Einzelfall verwendete Faserart individuell abgestimmten Programm, z.B. einer Kurve, ständig verändern. Entsprechend können auch alle übrigen Schaltelemente individuell an die Faserart anpaßbar sein. Weiterhin kann vorgesehen sein, die Synchronität zwischen der Zuführvorrichtung und dem Nadelzylinder nicht nur bei Start- und Stopzyklen, sondern auch bei sonstigen abrupten Drehzahlanderungen zeitweilig zu unterbrechen. Eine zeitweilige Unterbrechung der Synchronität läßt sich dabei auch dadurch herbeiführen, dai3 der Abstand der Zuführvorrichtung, z.B. der beiden Zuführwalzen 7, zur Auflösewalze 10 oder die Drehzahl der Auflösewalze 10 verändert wird, weil die zur Sollfaserdichte führende Synchronität zwischen Faserzuführung zur Auflösewalze und Faserabgabe an die Einkämmzone auch durch diese Maßnahmen beeinflußt wird.

Auch diejenigen Teile der Schutzvorrichtung, die zur Vermeidung des Auskämmens von bereits in den Nadeln befindlichen Faserbüscheln dienen, können abgewandelt werden. Nur beispielsweise sei erwähnt, daß dazu a) die Auflösewalze bei jedem Stop und erneutem Start angehalten und erneut gestartet oder zumindest abgebremst werden könnte, daß b) die Strö-

mungsVerhältnisse hinter der Einkämmzone so eingerichtet werden könnten, daß die Faserbüschel beim Stillstand des Nadelzylinders nicht mit den Spitzen der Kratzenhaken 14 in Berührung kommen können, daß c) im Stillstand des Nadelzylinders der Abstand zwischen der Auflösewalze und den Nadeln und/oder der Faserleitplatte vergrößert werden könnte, daß d) Kratzenhaken verwendet werden könnten, die bei Stillstand , des Nadelzylinders in die Auflösewalze 10 eingezogen werden, und daß e) durch Auflösewalzen oder Faserleitflächen mit siebartigen Oberflächen Druck- bzw. Saugluft erzeugt werden könnte, um die Faserbüschel von den Kratzenhaken 14 fernzuhalten. —

Die beschriebene Steuereinrichtung kann sinngemäß auch beim Arbeiten im Kriechgang oder für sogenannten Tipbetrieb benutzt werden, wobei der Nadelzylinder jeweils nur kurzzeitig um einige Nadelabstände weitergedreht wird. Um auch hierbei die vorgewählte Sollfaserdichte sicherzustellen, kann allerdings erforderlich sein, die Drehzahl der Auflösewalze oder die Zuführgeschwindigkeit der Fasern zur Auflösewalze zusätzlich zu reduzieren oder die Synchronität bei den Abbremsvorgängen aufrechtzuerhalten.

Anstelle der dargestellten Zuführvorrichtung können solche Zuführvorrichtungen vorgesehen werden, die wenigstens eine Zuführwalze und eine dieser zugeordnete Faserleitplatte aufweisen (US-PS 3 968 662).

Die Erfindung wurde schließlich am Beispiel eines einzigen Stricksystems einer Rundstrickmaschine beschrieben. Bei mehrsystemigen Rundstrickmaschinen kann jedem System die beschriebene Krempel 6 zugeordnet werden. Dabei ist es möglich, mehrere Auflösewalzen jeweils durch einen einzigen Motor anzutreiben. Außerdem soll der Begriff Rundstrickmaschine auch Rundwirkmaschinen umfassen.

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Claims (23)

Patentanwalt Diplom-Physiker 3 A 3 3 6 L ? Reinfried Frhr. v. Schorlemer D-35OO Kassel Brüder-Grimm-Platz 4 Telefon (O561) 1 5335 Sulzer Morat GmbH, 7024 FilderStadt k Patentansprüche

1) Verfahren an einer einen drehbaren Nadelzylinder mit Nadeln aufweisenden Rundstrickmaschine zur Herstellung von Strickwaren mit eingekämmten Fasern, bei dem eine zur Nadelzylinderdrehzahl synchrone Fasermenge einer mit hoher Drehzahl rotierenden Auflösewalze zugeführt;^vohtdieser an eine Einkämmzone abgegeben und in der" Einkämmzone*' von= »den Nadeln ohne Berührung der Auflösewalze übernommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Einkämmzone (11) während oder vor abrupten Verkleinerungen oder Vergrößerungen der Drehzahl des Nadelzylinders (2) zumindest zeitweise kleinere oder größere Fasermengen zugeführt werden, als der synchronen Fasermenge entspricht.

2) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Vergleich zur synchronen Fasermenge kleineren oder größeren Fasermengen durch Änderungen der Drehzahl der Auflösewalze (10) erhalten werden.

3) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Vergleich zur synchronen Fasermenge kleineren oder größeren Fasermengen durch Änderung der der Auflösewalze (10) zugeführten Fasermengen erhalten werden.

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4) Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, dai3 der Einkämmzone (11) bei Durchführung eines Stopzyklus für den Nadelzylinder bis zu dessen Stillstand eine im Vergleich zur synchronen Fasermenge reduzierte Fasermenge zugeführt wird.

5) Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Durchführung eines
Startzyklus nach einem Stillstand des Nadelzylinders zunächst der rotierenden Auflösewalze (10) mehr Fasern zugeführt werden, als der synchronen Fasermenge entspricht und dabei das Einkämmen von Fasern in die in der Einkämmzone (11) angeordneten Nadeln verhindert wird, und daß dann die Nadelzylinderdrehung eingeleitet und dabei das Einkämmen von Fasern in die Nadeln freigegeben und die synchrone Geschwindigkeit wiederhergestellt wird.

6) Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Einkämmen von Fasern in die Nadeln während der gesamten Stillstandzeit des Nadelzylinders verhindert wird.

7) Rundstrickmaschine zur Herstellung von Strickwaren mit eingekämmten Fasern, enthaltend einen drehbaren, Nadeln aufweisenden Nadelzylinder, eine Krempel, die eine Zuführvorrichtung für die Fasern, eine von den Nadeln zwecks berührungsloser Faseraufnahme durchlaufene Einkämmzone und eine mit hoher Drehzahl rotierende Auflösewalze aufweist, die die Fasern von der Zuführvorrichtung übernimmt und an die Einkämmzone abgibt, und eine Antriebsvorrichtung zum synchronen Antrieb des Nadelzylinders und der Zuführvorrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Krempel (6) eine bei abrupten Änderungen der Drehzahl des Nadelzylinders (2) wirksam werdende Steuervorrichtung zur asynchronen Änderung der an die Einkämmzone (11) abgegebenen Fasermengen aufweist.

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8) Rundstrickmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Krempel (6) eine mit der Steuervorrichtung verbundene Schutzvorrichtung zur -Erhaltung der bereits eingekämmten Faserbüschel der beim Stillstand des Nadelzylinders in der Einkämmzone angeordneten Nadeln (3) aufweist.

9) Rundstrickmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung Mittel zur Unterbrechung und Wiederherstellung der Synchronität zwischen der Nadelzylinderdrehzahl und der Zuführgeschwindigkeit der Fasern zur Auflösewalze (10) aufweist.

10) Rundstrickmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel ein Differentialgetriebe (39) mit einem mit der Zuführvorrichtung (7) verbundenen Ausgang und zwei Eingängen enthalten, von denen einer an die Antriebsvorrichtung (34) und der andere an einen Servomotor (41) angeschlossen ist.

11) Rundstrickmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel eine schaltbare, zwischen die Zuführvorrichtung (7) und die Antriebsvorrichtung (34) geschaltete Kupplung enthalten.

12) Rundstrickmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Vorrichtung zur Änderung des Abstands zwischen der Zuführvorrichtung (7) und der Auflösewalze (10) aufweist.

13) Rundstrickmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen polumschaltbaren Motor (33) zum Antrieb der Auflösewalze (1O) aufweist.

14) Rundstrickmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung ein Regelgerät (72) zur Regelung der Drehzahl des Servomotors (41) aufweist.

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15) -Rundstrickmaschine nach Anspruch 10 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung einen Stop-Schalter (102,103) aufweist, der bei seiner Auslösung ein Steuersignal zur Einschaltung des Servomotors (41) erzeugt.

16) Rundstrickmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 10, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Servomotor (41) ein auf entgegengesetzte Drehrichtungen umschaltbarer Motor ist.

17) Rundstrickmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelgerät (72) für den Servomotor (4i) wenigstens einen Eingang aufweist, der mit einer Vorwahleinrichtung (82 bis 84 bzw. 86 bis 88) zur Wahl der Drehzahl des Servomotors (41) verbunden ist.

18) Rundstrickmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche

7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung ein der Antriebsvorrichtung (34) zugeordnetes Anzeigeelement (91) mit einem Ausgang aufweist, an dem ein zur Momentandrehzahl des Nadelzylinders proportionales Ausgangssignal erscheint und der mit dem Eingang wenigstens eines Vergleichers (105,106,107) verbunden ist, dessen Ausgang beim Erreichen einer vorgewählten Drehzahl des Nadelzylinders ein den Servomotor (41) schaltendes Steuersignal abgibt.

19) Rundstrickmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche

8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzvorrichtung eine mit einem Schaltelement (55) auf- und zuschaltbare, zum Ausschleusen überschüssiger Pasern bestimmte Auswurfkappe (50) enthält.

20) Rundstrickmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzvorrichtung ein mit einem Schaltelement (68) verbundenes und in eine Arbeitsstellung und eine Nichtarbeitsstellung des Nadelzylin-

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ders bewegbares Abdeckelement (60) aufweist, das in seiner Arbeitsstellung die in der Einkämmzone (11) angeordneten Nadeln (3) und die in diesen befindlichen Faserbüschel abdeckt.

21) Rundstrickmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung ein Regelgerät (73) zur Regelung der Drehzahl der Antriebsvorrichtung (34), einen mit je einem Eingang der beiden Regelgeräte (72,73) verbundenen Start-Schalter (75) und eine zwischen den Start-Schalter (75) und den Eingang des Regelgeräts (73) für die Antriebsvorrichtung (34) geschaltetes Zeitglied (89) aufweist.

22) Rundstrickmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingang des Regelgeräts (73) für die Antriebsvorrichtung (34) mit einem Sollwertgeber (92) verbunden ist, der einen Schalter (95) zur Änderung der Beschleunigung der Antriebsvorrichtung (34) aufweist.

23) Rundstrickmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche

18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Anzeigeelements (91) mit einem weiteren Vergleicher (IOO) verbunden ist, dessen Ausgang beim Erreichen einer vorgewählten Drehzahl des Nadelzylinders ein den Schalter (95) betätigendes Steuersignal abgibt.