DE3420829A1

DE3420829A1 - System zum auswechseln von walzgeruesten eines formstahl-walzwerks, als walzgeruesttraeger dienender mehrfachfunktions-laufwagen fuer das aufstellen an den walzplaetzen und den transport zu den vormontagestellen

Info

Publication number: DE3420829A1
Application number: DE19843420829
Authority: DE
Inventors: Jacques Joeuf Michaux
Original assignee: Sacilor SA
Current assignee: Sacilor SA
Priority date: 1983-06-17
Filing date: 1984-06-05
Publication date: 1984-12-20
Also published as: IT8467624A1; US4615201A; IT1178971B; GB8414836D0; ZA844537B; FR2547514A1; IT8467624A0; GB2141653A; KR850000269A; JPS609506A

Description

Anmelderin; Sacilor S.A., Hayange (Prankreich)

Titel:

System zum Auswechseln von Walzgerüsten eines Formstahl-Walzwerks, als Walzgerüstträger dienender Mehrfachfunktions-Laufwagen für das Aufstellen an den Walzplätzen und den Transport zu den Vormontagestellen

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ganz allgemein Leicht-, Mittel- und Schwer-Formstahl-Walzwerke sowie insbesondere ein System zum raschen Wechsel von Walzgerüsten, das auch der Querverschiebung der Walzgerüste während des Walzens dient.

Der Wechsel des Walzprofils schließt zumindest das Auswechseln aller oder eines Teils der Walzen und der Werkzeugausstattung eines Walzwerks ein. Bei Walzwerken alter Bauart oder solchen mit geringer Produktivität, die ständig an den Walzplatz gebundene Walzgerüste aufweisen, wird das Auswechseln der Walzen am Walzplatz mithilfe von Laufkränen durchgeführt. Diese Verfahrensweise ist nicht mehr akzeptabel, weil sie Stillstandszeiten des Walzwerks in der Größenordnung von drei Stunden und mehr bewirkt. Es ist versucht worden, die Stillstandszeit von Walzwerken durch Verwendung von Plattformwagen für das Auswechseln der Walzen (FR-PSen 1 343 332 und 1 343 333) oder von Walzenkassetten (IRON AND STEEL ENGINEER, Mai 1970, Seite 79 bzw. DE-OSen 1 602 137 und 2 701 571) zu verringern. Diese beiden Lösungen verlangen eine Spezialkonstruktion der Walzgerüste mit großen Fenstern, um das seitli-

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ehe Herausziehen der Walzen oder der Kassetten durch die Fenster zu ermöglichen. Der Hauptnachteil dieser "beiden Lösungen ist der, daß sie Spezialwalzgerüste verlangen, die schwer - daher kostspielig - und vor allem aufgrund der erforderlichen großen Fensterbreite wenig starr sind. Man kennt das Auswechseln ganzer Walzgerüste durch andere, in der Werkstatt vorbereitete Walzgerüste. Das Auswechseln ganzer Walzgerüste erlaubt eine Verringerung der Stillstandszeit auf annehmbare Werte in der Größenordnung von einer halben Stunde - bestenfalls. Dabei werden für den Transport der Walzgerüste Laufkräne verwendet, was zu Lasten erhöhter Anschaffungs- bzw. Investitionskosten für Schwerlastkräne und Aufbauten geht, welche die Kräne und die damit transportierten Walzgerüste tragen können. Es sind auch schon Laufwagen verwendet worden, um die Beförderung der Walzgerüste zwischen den Walzplätzen und den Vormontage-Werkstätten sicherzustellen, und zwar zunächst bei Drahtwalzwerken (DRAHT 15, 1964, 5, "Neuartiges Drahtfertiggerüst für hohe Walzgeschwindigkeiten" von Otto DÖPPER), danach bei Profilstahl-Walzwerken.

Z.B. offenbart die FR-A 1 518 288 ein Gestell bzw. einen Rahmen, das bzw. der mehrere Walzgerüste eines kontinuierlichen Walzwerks für Rund- und Feineisen aufnimmt. Das Gestell wird von Rädern getragen, die in Lagern montiert sind, welche um vertikale Achsen drehen können. Das Gestell ist auf Bahnen verschiebbar, die rechtwinklig und parallel zur Walzlinie verlaufen. An den Kreuzungsstellen der Rollbahnen angeordnete Drehscheiben ermöglichen es, die Räder schwenken zu lassen und sie in der gewünschten Verschieberichtung zu orientieren. Die DE-A 1 948 026 offenbart für diesen Gestell- und Drehscheibentyp ein System mit beweglichen Trägern, das unabhängig vom Gestell ist, um den Transport des Gestells zwischen der Walzstellung der Walzgerüste und zwei Stellungen zu gewährleisten, die eine Bereitschaftsstellung oder eine Stellung an der Kreuzung der parallel oder rechtwinklig zur Walzlinie verlaufenden

Transportbahnen sein können.

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Die EP-A O 057 101 offenbart einen als Walzgerüstträger dienenden Laufwagen, der mit Rädern versehen und nur auf Bahnen verschiebbar ist, die rechtwinklig zur Walzlinie verlaufen. Die parallel zur Walzlinie erfolgende Verschiebung geschieht mithilfe von anderen Fördergestellen, die je zwei Walzgerüste, nämlich das ausgewechselte und das Austausch-Walzgerüst, aufnehmen können.

Es ist ein Walzgerüst bekannt (EU-PS 02 047), das auf Rollbahnen zwischen einer Vormontagestelle und einem Walzplatz verschiebbar ist. Das Walzgerüst ist mit vier Rädern versehen, von denen zwei angetrieben sind. Die Unterseite des Walzgerüsts und dessen feste Abstützung am Walzplatz sind mit geneigten Flächen ausgerüstet, denen die Aufgabe zukommt, das Walzgerüst anzuheben, sobald es sich in der Walzstellung befindet, und so die Räder über die Rollbahnen zu heben. (Als Variante schlägt dieses Patent einen hydraulischen Hebetisch zum Anheben des Walzgerüsts vor). Vier Verriegelungszylinder mit horizontalen Kolben blockieren das Walzgerüst in der Walzstellung. Diese Lösung weist den Nachteil auf, eine selbständige Verschiebung nur in einer einzigen rechtwinklig zur Walzachse verlaufenden Richtung zuzulassen. Für die parallel zur Walzachse erfolgenden Verschiebungen ist ein Laufwagen erforderlich. Dieser an den Kreuzungen der Verschieberichtungen in einem unteren Niveau angeordnete Laufwagen trägt Bahnbereiche, die es dem Walzgerüst erlauben, die Kreuzungen der Verschieberichtungen zu überqueren, sobald es sich auf selbständige Weise in der einen Richtung verschiebt, die ihm möglich ist. Für die Verschiebungen in der anderen Richtung - parallel zur Walzachse - ruht das Walzgerüst auf den Schienen des Laufwagens auf, der seine Verschiebung bis zu einer anderen Kreuzung der Verschieberichtungen sicherstellt.

Die DE-B 1 075 079 offenbart eine Hebelvorrichtung zur Verriegelung eines Walzgerüsts durch Aufgeben desselben auf eine feste Abstützung und zur Entriegelung durch Anheben des Walz-

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gerüsts, wobei die genannten Hebel als Rollbahn für das mit Rädern versehene Walzgerüst dienen.

Es ist bekannt, die Höhe der Walzebene durch Einschaltung von Keilen geeigneter Dicken zwischen die Abstützung und die Befestigungsklauen des Walzgerüsts zu regeln. Die als Walzgerüstträger dienenden Laufwagen des Stands der Technik erfüllen im einen Fall Funktionen der Befestigung und Beförderung der Walzgerüste, in anderen Fällen eine ergänzende oder alleinige Funktion der Verschiebung der Walzgerüste in die Walzstellung, um unterschiedliche Kaliberachsen in die Walzachse des Walzwerks zu bringen. Fig. 3 des Artikels der vorerwähnten Zeitschrift DRAHT 15 zeigt ein rechtwinklig zur Walzachse verschiebbares Walzgerüst. Die Walzen dieses Walzgerüsts tragen zwei nebeneinander angeordnete Kaliber, die umschichtig durch seitliche Verschiebung des Walzgerüsts und seines Laufwagens in die Walzachse gebracht werden. Diese Verschiebung des Walzgerüsts wird durch einen hydraulischen Hubzylinder besorgt. Zunächst die DE-PSen 715 601, 931 705 und 1 012 887 sowie dann die FR-PSen 1 298 605 und 2 025 705 haben ebenfalls die Verwendung eines rechtwinklig zur Walzachse verschiebbaren Walzgerüsts empfohlen, um umschichtig unterschiedliche Kaliber in die Walzachse zu bringen. Auch ist die Verwendung hydraulischer Hubzylinder bekannt, um Walzgerüste auf FUhrungsbahnen oder auf Laufwagen an die Walzplätze zu verschieben.

Die verschiedenen bekannten Bauarten eines selbstfahrenden Walzgerüsts oder als Walzgerüsttrager dienenden Laufwagens zeigen hinsichtlich ihrer Funktionen:

der Befestigung der Walzgerüste den Nachteil, auf vorgegebene Walzgerüst-Abmessungen und -Typen beschränkt zu sein. So wird es bsp. bei einem Mischwalzwerk, das einen breit gefächerten Bereich vielfältiger Produkte mit Universal- und Duo-Walzgerüsten oder nur mit Duo-Walzgerüsten walzt, wobei die Abmes^ sungen (hauptsächlich die Breite) der verwendeten Walzgerüste " ~ 9 —

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sich mit den Walzprodukten ändern, erforderlich sein, ebensoviele Laufwagen vorzusehen, wie es Walzgerüste unterschiedlicher Abmessungen gibt,

der Regelung der Walzebene den Nachteil, schwere Fördermittel für das Anheben der Walzgerüste zu benötigen,

des Transports den Nachteil, zusätzliche Träger-Laufwagen an den Kreuzungen der Verschieberichtungen zu verlangen oder aber nicht den Transport von Walzgerüsten zu erlauben, deren untere Bereiche sich in einem Niveau unterhalb des Niveaus der Rollbahnen befinden würden, und zwar insbesondere an den Kreuzungen der rechtwinklig und parallel zur Walzlinie verlaufenden Rollbahnen.

Die Verwendung zusätzlicher Träger-Laufwagen bedingt entweder den Einsatz schwerer Laufkräne an den Vormontagestellen, um das Walzgerüst von dem zusätzlichen Träger-Laufwagen abzuheben, damit dieser freigemacht und ihm erlaubt wird, seine Aufgabe an den Kreuzungen zu erfüllen, oder das Vorhandensein von ebensovielen Träger-Laufwagen wie selbstfahrenden Walzgerüsten oder die Beschränkung darauf, die Vormontagestellen der Walzgerüste nur rechtwinklig zur Walzachse des Walzwerks anordnen zu können.

Um die vorerwähnten Nachteile auszuschalten, bezweckt die Erfindung ein System zum Auswechseln und Befördern von Walzgerüsten, das als Walzgerüstträger dienende Laufwagen, eine Blockierung der Laufwagen in der Walzstellung, eine Veränderung der Walzstellung der Walzgerüste, Rollbahnen und Kreuzungen von Rollbahnen sowie Ausrüstungen der Vormontagestellen der Walzgerüste aufweist, die zulassen:

eine Standardisierung der als Walzgerüstträger dienenden Laufwagen dank einer einheitlichen Bauweise, die ihren Gebrauch für Walzgerüste aller Typen und Abmessungen zuläßt,

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die Regelung der Walzebene der Walzgerüste auf den Laufwagen, was auch immer der Typ des verwendeten Walzgerüsts sein mag,

eine Änderung der Breite der Walzgerüste auf den Laufwagen, ohne die Walzgerüste von den Laufwagen abheben zu müssen,

das dauernde Belassen der Walzgerüst-Ständer auf ihren Laufwagen beim Walzen- und Werkzeugwechsel an den Vormontagestellen, um zu vermeiden, dort schwere Laufkräne einsetzen zu müssen,

Verschiebungen der Laufwagen in beiden Richtungen, längs und quer, ohne daß es notwendig ist, zusätzliche Träger-Laufwagen an Kreuzungen für die Wechsel der Verschieberichtung zu verwenden,

Blockierung der Walzgerüste in der Walzstellung an irgendeinem Walzplatz derart, daß Achsen verschiedener Kaliber mit der Walzachse ausgerichtet werden können oder daß die Achse eines Kalibers mit der Achse eines nachgeschalteten Rollgangs eingefluchtet wird, wenn dessen Achse von derjenigen des einem Walzgerüst vorgeschalteten Rollgangs verschieden ist,

eine genaue Positionierung der Walzgerüste in der Walzstellung.

Um die gestellten Ziele zu erreichen, hat die Erfindung zum Gegenstand:

ein System, das beinhaltet:

als Walzgerüstträger dienende Laufwagen, die zu selbständigen Verschiebungen in Längs- und Querrichtung fähig sind, von denen jeder einerseits aus zwei Längsträgern, auf denen das Walzgerüst aufruht und befestigt ist und von denen jeder von achslosen Rädern, die von zugehörigen Motoren angetrieben sind,

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getragen ist, und andererseits aus zwei Querträgern gebildet ist, von denen jeder von achslosen Rädern, die von zugehörigen Motoren angetrieben sind, getragen werden, wobei mindestens ein Querträger auf seiner Außenseite mit einer Ausnehmung versehen ist, die eine Zugstange aufweist, und wobei die Laufwagen außerdem mit Führungsrollen mit vertikalen Achsen versehen sind, die in den Ecken der Laufwagen derart und an solchen Stellen angeordnet sind, daß ihre Laufflächen sich außerhalb der Längs- und Querprofile der Laufwagen befinden,

Längs- und Querrollbahnen für die als Walzgerüstträger dienenden Laufwagen, welche die Walzplätze und die Warteplätze und die Vormontagestellen verbinden,

Kreuzungen der Rollbahnen, die aus Längsbahn- und Querbahnbereichen gebildet sind, welche auf unabhängige Weise vertikal unter das Niveau der Rollbahnen absenkbar sind,

Führungsschienen, die vertikal über und auf beiden Seiten der Längs- und Querrollbahnen ebenso wie über und auf beiden Seiten der absenkbaren Bahnbereiche angeordnet sind, wobei die Führungsschienen in diesem letzteren Fall auch absenkbar sind,

hydraulische Hubvorrichtungen, die mit Klauen der Walzgerüste formschlüssig verbunden sind sowie einerseits zur Befestigung der Walzgerüste auf den Laufwagen und andererseits zum Anheben der Walzgerüste zwecks Regelung des Niveaus der Walzebene durch Einschaltung von Keilen geeigneter Dicken zwischen den Klauen der Walzgerüste und den Oberseiten der Längsträger der Laufwagen dienen, weshalb die hydraulischen Hubvorrichtungen mit Kolbenstangen versehen sind, die an ihren freien Enden Köpfe aufweisen, welche sich einerseits unter der Wand des oberen Bereichs der Längsträger abstützen, um die Befestigung derlfelzgerüste an den Laufwagen zu gewährleisten, und sich andererseits auf Auflagern abstützen, die in den Längsträgern untergebracht sind, um das Anheben der Walzgerüste sicherzustellen,

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feste Abstützungen vor und hinter den Walzplätzen, die zur Verriegelung der Walzgerüste in der Walzstellung durch Anheben mithilfe von hydraulischen Hubvorrichtungen der Laufwagen und Auflage von Flächen der Längsträger gegen gegenüberliegende Flächen der festen Abstützungen dienen,

an den Walzplätzen auf der Antriebsseite der Walzgerüste Zughaken, die von hydraulischen Hubvorrichtungen unter Einschaltung von genau vertikalen Hebeln betätigt sind, an denen im oberen Bereich die Zughaken und im zentralen Bereich Kolbenstangen der hydraulischen Hubvorrichtungen angelenkt sind, während die Hebel in ihrem unteren Bereich in Bügeln angelenkt sind, wobei die Baueinheit der Zughaken, Hebel und Hubvorrichtungen mit Kolbenstangen zum genauen Aufstellen der Walzgerüste in der Walzstellung und erforderlichenfalls zu Verschiebungen der Walzgerüste beim Walzen dient, um unterschiedliche Kaliber in die Walzachse des Walzwerks zu bringen.

Einen als Walzgerüstträger dienenden Laufwagen des vorerwähnten Typs, bei welchem die Längsträger auf ihren äußeren Seitenflächen mit sich längserstreckenden Schuhen versehen sind, die eine zur Horizontalen geneigte obere Fläche und eine horizontale untere Fläche aufweisen.

Einen als Walzgerüstträger dienenden Laufwagen des vorerwähnten Typs, bei welchem die Längsträger auf ihren oberen Flächen Fußplatten aufweisen, auf denen sich die Klauen der Walzgerüste abstützen, wobei die Fußplatten von längsverlaufenden Schlitzen durchdrungen sind und die Längsträger auch unter den Schlitzen horizontale Flächen aufweisen, die Auflager ersetzen. Es ist vorteilhaft, wenn mindestens die Auflager, die auf derselben Seite der Quer-Symmetrieachse des Laufwagens liegen, mithilfe von hydraulischen Zylindern längsverschiebbar sind.

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Einen als Walzgerüstträger dienenden Laufwagen des vorerwähnten Typs, welcher mit Hebevorrichtungen versehen ist, die derart in seinen Ecken angeordnet sind, daß ihre Kolbenstangen auf Flächen abstützbar sind, die sich unter dem Laufwagen befinden.

Einen als Walzgerüstträger dienenden Laufwagen des vorerwähnten Typs, bei welchem die Längsträger auf bzw. an den Enden der Querträger aufruhen und befestigt sind.

Eine Bahnkreuzung des vorerwähnten Typs, die in ihren vier Ecken feste Verschiebegleise aufweist, die mit festen Schienen formschlüssig verbunden sind, mit welchen die absenkbaren Bahnbereiche in eine Ebene gebracht sind und auf welchen sich die Kolbenstangen der Hebevorrichtungen der Laufwagen abstützen.

Feste Abstützungen des vorerwähnten Typs, die unterhalb ihrer oberen Fläche einerseits mit Flächen, die einen Winkel mit der Horizontalen bilden, der die Ergänzung des Winkels der oberen Flächen der Schuhe der Laufwagen ist, und andererseits mit Hubvorrichtungen versehen sind, die derart angeordnet sind, daß ihre Kolbenstangen auf den horizontalen unteren Flächen der Schuhe abstützbar sind.

Weitere Ziele der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.

Es zeigen

Fig. 1 eine Frontansicht eines Universal-Walzgerüsts, das auf einem Laufwagen der Erfindung montiert und in der WLzstellung mit einem teilweisen Schnitt der Fundamente gezeigt ist,

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Fig. 2 eine Ansicht der Bedienungsseite der Fig. 1 mit einem teilweisen Schnitt der Fundamente und der festen Abstützungen vor und hinter dem Walzgerüst,

Fig. 3 eine Draufsicht des Laufwagens der Erfindung in der Walzstellung (das Walzgerüst und die Spindeln sind nicht dargestellt), wobei eine einzige feste Abstützung im unteren Bereich der Figur dargestellt ist,

Fig. 4 einen teilweisen Schnitt IV - IV des bzw. der in Fig. 3 dargestellten Laufwagens und Abstützung, eines auf diesem Laufwagen montierten Walzgerüsts, der festen Abstützung und des Laufwagens eines anderen benachbarten Walzgerüsts,

Fig. 5 eine Vergrößerung eines Teils der Fig. 1, teilweise im Vertikalschnitt,

Fig. 6 eine schematische Draufsicht eines Walzwerks und der Vormontagestellen der Walzgerüste mit Angabe der Rollbahnen der Laufwagen,

Fig. 7 eine Draufsicht einer Kreuzungsstelle der Rollbahnen der Fig. 6 und

Fig. 8 einen teilweisen Schnitt VIII - VIII der Fig. 7 mit einer teilweisen Seitenansicht eines Laufwagens der Erfindung beim Halten auf einer Kreuzungsstelle der Rollbahnen.

Fig. 1 zeigt ein Walzgerüst 1 am Walzplatz. Das dargestellte Walzgerüst ist ein Universal-Walzgerüst, das in dem Kaliber einen Träger walzt. XX' ist auf der Ebene der Fig. 1 der Verlauf der vertikalen Symmetrieebene des Walzgerüsts 1, des Kalibers 2 und der vor- und nachgeschalteten Rollgänge, die

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symbolisch durch eine Rolle 3 dargestellt sind. XX' wird Walzachse genannt. YY', d.i. auf der Ebene der Fig. 1 der Verlauf der horizontalen Symmetrieebene des Kalibers 2, wird Walzebene genannt. ZZ' ist auf der Ebene der Fig. 1 der Verlauf der Horizontalebene, die den oberen Bereich der Rollgänge berührt. Das Walzgerüst 1 ruht auf einem Laufwagen 4 der Erfindung auf und ist darauf mittels Hubvorrichtungen 5 befestigt. Die Höhe der Walzebene YY', d.h. der Abstand zwischen den Ebenen YY' und ZZ', wird auf bekannte Weise durch Einschaltung von Unterlegkeilen 6 geeigneter Dicken zwischen dem Laufwagen 4 und den Klauen 7 der Füße der Ständer des Walzgerüsts 1 (Fig. 4) geregelt. Der Laufwagen 4 rollt auf Bahnen 8 (das Bezugszeichen 8 steht gleichermaßen für die Bahnen und die diese bildenden Schienen). Zu diesem Zweck sind Räder 9 und Motore 9¹ vorgesehen (Fig. 3), welche die Räder 9 antreiben. Die Bahnen 8 und Räder 9 dienen zu Verschiebungen des Laufwagens 4, die rechtwinklig zur Walzachse XX' ausgeführt werden (Fig. 6), während die Bahnen und Schienen 10 zu Verschiebungen des Laufwagens 4 bestimmt sind, die parallel zur Walzachse XX' ausgeführt werden. Der Laufwagen 4 ist dafür mit weiteren Rädern 11 versehen, die von Motoren 11' angetrieben werden.

In seiner bevorzugten Ausführungsform ist der Laufwagen 4 selbstfahrend und besteht aus zwei Längsträgern 12 und zwei Querträgern 13. Die Träger sind als vorzugsweise kastenförmige mechanisch geschweißte Bauteile ausgeführt. Die Enden der Träger 12 sind vorteilhafterweise auf die Enden der Träger 13 gelegt, wobei ihre Verbindung auf geeignete Weise, z.B. durch Verschraubung oder Schweißung, bewerkstelligt ist. Die oberen Bereiche der Träger 12 und 13 sind gleichförmig, um nicht den Betrieb der Teile des getragenen Walzgerüsts zu stören. Insbesondere sind die oberen Bereiche der Träger 13 gemuldet, um die freie Drehung der Enden der Walzen und der Spindeln zuzulassen.

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Die Walzgerüste ruhen mit ihren Klauen 7 (Fig. 4) auf der Oberseite der Träger 12 auf, die an bestimmten Stellen Fußplatten 14 (Fig. 3) ersetzen. Die Fußplatten 14 sind inbezug auf die Quer-Symmetrieachse 15 des Laufwagens 4 symmetrisch angeordnet. Jede Fußplatte 14 weist einen im oberen Bereich des Trägers 12 in Längsrichtung ausgeschnittenen Schlitz 16 auf, der auf dem Innenraum des von dem Träger gebildeten Kastens mündet. Die hydraulischen Hubvorrichtungen 5 sind mittels ihrer Flansche 17 mit den oberen Bereichen der Klauen 7 formschlüssig verbunden (Fig. 4 und 5). Die Kolbenstangen 18 der Hubvorrichtungen 5 durchdringen die Klauen 7 vorteilhafterweise durch Öffnungen 19, die als nach der Außenseite der Walzgerüste hin offene Schlitze verwirklicht sind (Fig. 5). Die Kolbenstangen 18 dringen durch die Schlitze 16 in die Längsträger 12 ein. Die Kolbenstangen 18 weisen an ihren freien Enden einen Kopf 20 auf, die in die Längsträger 12 eindringen. Die Köpfe 20 haben vorteilhafterweise eine rechteckige Form, deren Breite kleiner als die Breite der Schlitze 16 und deren Länge größer als die Breite der Schlitze 16 ist. Fig. 3 zeigt den Kopf 20 in der Blockierstellung des Walzgerüsts 1 auf dem Laufwagen 4 (das Walzgerüst 1 ist nicht dargestellt) . Ein in der Blockierstellung des Walzgerüsts 1 befindlicher Kopf 20 ist auch in Fig. 4 dargestellt. Bei der Montage eines Walzgerüsts 1 auf einem Laufwagen 4 werden die Kolbenstangen 18, also die Köpfe 20, gedreht, um sie durch die Schlitze 16 in die Längsträger 12 eintreten zu lassen. Sobald das Walzgerüst 1 auf dem Laufwagen aufruht, werden die Kolbenstangen 18 derart gedreht, daß die oberen Flächen der Köpfe 20 sich an den Innenflächen der Fußplatten 14 einerseits und der Schlitze 16 andererseits abstützen können. Das Walzgerüst 1 wird dann durch Einfahren der Kolbenstangen 18 an dem Laufwagen 4 blockiert. Dabei üben die Hubvorrichtungen 5 eine hydraulische Schraubenmutterwirkung aus. Wenn man die Kolbenstangen 18 ausfährt und die untere Fläche der Köpfe 20 auf Auflagern 21 (Fig. 5 rechter Teil) ruhen läßt, die in den Längsträgern

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12 unter den Schlitzen 16 vorgesehen sind, kann man das Walzgerüst anheben und Keile 6 zwischen die Klauen 7 und die Fußplatten 14 schieben. Die Keile 6 von geeigneten Dicken machen es möglich, auf bekannte Weise das Niveau der Walzebene YY¹ zu regeln. Dabei üben die Hubvorrichtungen 5 eine zusätzliche Funktion des Hebens der Walzgerüste aus. Die Länge der Auflager 21 ist derart bestimmt, daß das Heben von Walzgerüsten unterschiedlicher Breiten erlaubt wird. Die Auflager 21 können alle ortsfest sein, wie das auf dem rechten Teil von Fig. 5 dargestellt ist. Sie können aber auch auf einer Seite des Walzgerüsts ortsfest und auf der anderen Seite beweglich sein (wie das auf dem linken Teil von Fig. 5 dargestellt ist). In diesem Fall sind die Auflager 21' längsverschiebbar, um das Verbreitern der Walzgerüste auf den Laufwagen 4 zuzulassen. Die seitliche Verschiebung wird vorteilhafterweise mithilfe eines hydraulischen Zylinders 22 ausgeführt, dessen eine geeignete Länge besitzende und mit dem Auflager 21^f formschlüssig verbundene Kolbenstange 23 es zuläßt, das Auflager 21' auf einer Fläche 24 gleiten oder abrollen zu lassen. Vorteilhafterweise werden zwischen die Auflager 21' und die Flächen 24 Rollen 25 eingeschaltet. Das auf dem rechten Teil von Fig. teilweise dargestellte Walzgerüst 1 ist ein Duo-Walzgerüst, während das auf dem linken Teil dargestellte ein Universal-Walzgerüst ist, um zu zeigen, daß der Laufwagen 4, die Hubvorrichtungen 5, Schlitze 16, Kolbenstangen 18, Köpfe 20 sowie Auflager 21 und 21^f nicht nur die Montage eines einzigen Walzgerüsttyps auf dem Laufwagen 4, sondern gleichermaßen die Verwendung der Laufwagen 4 erlauben, um die Breite der Walzgerüste variieren zu lassen.

Die Laufwagen 4 sind an den Außenflanken der Längsträger 12 in Verlängerung der Fußplatten 14 mit Schuhen 25 versehen (Fig. und 4). Die oberen Flächen 25' der Schuhe 25 bilden einen Winkel mit der Horizontalen, also mit den Flanken der Längsträger, während ihre unteren Flächen 25" horizontal sind, also recht-

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winklig zu den Flanken der Längsträger 12. Die Schuhe 25 erstrecken sich über eine geeignete Länge in Längsrichtung; sie erfüllen eine Verriegelungsfunktion der Laufwagen 4 und folglich der Walzgerüste 1, sobald diese in Walzstellung sind. Feste, an den Walzplätzen vor und hinter den Walzgerüsten vorgesehene Anschläge bzw. Abstützungen 26 nehmen an der Verriegelungsfunktion der Laufwagen 4 in der Walzstellung teil. Die festen Abstützungen 26 erstrecken sich über die gesamte Länge des Walzplatzes. Sie weisen eine Innenfläche 26' auf, deren Winkel mit der Horizontalen die Ergänzung des Winkels der oberen Fläche 25' des Schuhs 25 mit der Horizontalen ist. In den festen Abstützungen (s. auch Fig. 3) sind unter den Flächen 26' Hubvorrichtungen 27 vorgesehen. Die Hubvorrichtungen 27 sind derart montiert, daß die unteren Flächen 25" der Schuhe 25 beim Rollen des Laufwagens 4 auf den Bahnen 8 am Walzplatz über die Hubvorrichtungen 27 hinweggehen können. Der linke Teil der Fig. 4 stellt eine Teilansicht eines Laufwagens 4 in der Rollstellung am Walzplatz dar. Die Flächen 25' und 26' sind nicht in Kontakt. Die Fläche 25" berührt die Hubvorrichtung 27 nicht. Der rechte Teil von Fig. 4 stellt eine Teilansicht eines in der Walzstellung verriegelten Laufwagens 4 dar. Der Laufwagen 4 mit dem Walzgerüst 1 sind durch die Hubvorrichtungen 27 angehoben, deren Kolbenstangen 27' mit den Flächen 25" in Kontakt kommen. Die Flächen 25* und 26' kommen miteinander in Kontakt, um den Laufwagen 4 auf der festen Abstützung 26 zu verriegeln. Die Entriegelung bzw. Freigabe des Laufwagens geschieht im umgekehrten Sinn.

Der Laufwagen 4 weist um eine vertikale Achse drehbare Rollen 28 auf, die mit Führungsschienen 29 zusammenwirken, um die Führung der Laufwagen bei ihren Verschiebungen auf den Bahnen 8 und 10 zu gewährleisten (die Führungsschienen 29 sind nur in den Fig. 3 und 4 dargestellt). Die Rollen 28- sind in den Ecken der Träger 12 und 13 angebracht und ihre Laufflächen liegen außerhalb der Kontur des Laufwagens 4. An den Walzplätzen ist das Spiel zwischen den Rollen 28 und den Führungsschie-

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nen 29 vermindert, um eine exakte Positionierung der Laufwagen 4 zu gewährleisten.

Mindestens einer der Träger 13 des Laufwagens 4 weist eine von außen zugängliche Ausnehmung 30 auf. Die Ausnehmung 30 (Fig. 3 und 5), die in der Längsachse 31 des Laufwagens 4 angeordnet ist, weist eine horizontale Zugstange 32 auf. Der Laufwagen 4 wird derart an den¹ Walzplatz herangebracht, daß die Ausnehmung 30 nach der Antriebsseite des Walzgerüsts hin (Fig. 1) gedreht ist. Ein Haken 33 (Fig. 5) ist auf der Zugstange 32 eingehängt. Der Haken 33 ist an einer horizontalen Achse 34 angelenkt, die am oberen Ende eines Hebels 35 angeordnet ist, dessen unteres Ende an einer horizontalen Achse 34' angelenkt ist, die in einem mit dem Fundament verbundenen Bügel 36 befestigt ist. Eine horizontale Achse 34" gewährleistet die Verbindung im Körper des Hebels 35 mit einer genau horizontalen Kolbenstange 37 einer Hubvorrichtung 38, die schwenkbeweglich in einem am Fundament befestigten Bügel 39 montiert ist. Beim In-Stellung-Bringen eines Walzgerüsts am Walzplatz wird der Laufwagen 4, der selbstfahrend ist, bis in die Nähe des Hebels 35 verbracht. Dann wird dieser mithilfe der Hubvorrichtung 38 in seine extreme Einhängestellung 35' (gestrichelt dargestellt) überführt. Der Haken 33 wird auf der Zugstange 32 eingehängt und die Baueinheit Hubvorrichtung 38, Kolbenstange 37 und Hebel 35 dienen zum genauen In-Stellung-Bringen des Laufwagens 4 und des in die Walzstellung transportierten Walzgerüsts 1. Eine entlang dem Hebel 35 unter dem Haken 33 befestigte hydraulische Hubvorrichtung 40 hat zur Aufgabe, den Haken 33 anzuheben, um ihn beim Wechsel von Laufwagen 4 und Walzgerüst 1 am Walzplatz von der Zugstange32 freizumachen. Nach dem Aushängen wird der Laufwagen 4 auf den Schienen 8 und eventuell 10 selbstfahrend zu einer Vormontagestelle entfernt.

Der Hebel 35 und seine vorstehend beschriebenen zugeordneten Mechanismen können auf an sich bekannte Weise auch zur beim

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Walzen rechtwinklig zur Walzachse XX' erfolgenden Verschieben des Walzgerüsts 1 dienen, um erforderlichenfalls die Achse eines unterschiedlichen Kalibers in die Walzachse zu bringen. In diesem Fall wird nach dem Durchgang des Walzguts in einem Kaliber der Laufwagen 4 durch Nachlassen des Drucks in den Hubvorrichtungen 27 (Fig. 4) entriegelt, abgesenkt, um die Räder 9 auf den Schienen 8 aufruhen zu lassen, mithilfe des Hebels 35 verschoben, um die Achse eines anderen Kalibers in die Walzachse XX' zu bringen, und mittels der Hubvorrichtungen 27 angehoben, um in der Walzstellung erneut verriegelt zu werden.

Bei einem Wechsel des Walzprofils werden die Walzgerüste 1 (Fig. 6) entriegelt sowie von ihren Spindeln und ihren betrieblichen Zufuhren getrennt, um von den Walzplätzen mittels der Laufwagen 4 auf den Schienen 8 zu ihren provisorischen Warteplätzen 41 weggeschafft zu werden. Die auf den Vormontagestellen 42 vorbereiteten und in Bereitschaft stehenden Austausch-Walzgerüste werden mittels ihrer Laufwagen 4 zunächst auf den Schienen 10 bis zu den Kreuzungen 43 und dann auf den Bah-nen 8 bis zu ihren Walzplätzen transportiert.

Die Kreuzungen 43 weisen vertikal absenkbare Schienen 8' und 10' sowie feste Verschiebegleise 44 auf. Die Verschiebegleise 44 haben zur Aufgabe, die Verbindung der festen Schienen 8 und 10 sowie der absenkbaren Schienen 8· und. 10' sicherzustellen. Bei der bevorzugten Ausführungsform haben die Verschiebegleise 44 eine ergänzende Aufgabe der Stützung der Laufwagen 4. Die Laufwagen 4 sind dafür mit Hebevorrichtungen 45 versehen, die unter dem Laufwagen in den vier Ecken angeordnet sind (Fig. 3). Zwecks Verschiebung eines Laufwagens 4 von einer Vormontagestelle 42 an einen Walzplatz z.B. wird der Laufwagen4a^f den Schienen 10 bis an eine Kreuzung 43 verschoben; dort wird er angehalten, wo er mit seinen Rädern 11 auf den Schienen 10' aufruht. Die Schienen 8· wurden für dieses In-Stellung-Bringen

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in eine niedrige Stellung abgesenkt. Einmal auf der Kreuzung 43 befindlich, wird der Laufwagen mittels der Hebevorrichtung 45 angehoben, deren Kolbenstangen 45' sich auf den Verschiebegleisen 44 abstützen (Fig. 8). Die Räder 11 werden also nicht mehr von den Schienen 10' getragen, die abgesenkt werden können j gleichzeitig können die Schienen 8' angehoben werden, um die Rollbahn 8 wiederherzustellen. Der Laufwagen 4 wird dann mittels der Hebevorrichtung 45 abgesenkt, um die Räder 9 wieder auf den Schienen 8' aufruhen zu lassen. Der Laufwagen 4 kann sodann auf den. Schienen 8 zum Walzplatz des Walzgerüsts 1 verschoben werden, das er transportiert. Man kann auch, ohne die Erfindung zu verlassen, keine Hebevorrichtungen 45 verwenden. In diesem Fall ruht beim vorliegenden Beispiel der Laufwagen mittels seiner Räder 11 auf den Schienen 10' auf, bis die Schienen 8" in die obere Position zur Stützung der Räder 9 des Laufwagens 4 gebracht werden. Die Schienen 10' können dann in die untere Position abgesenkt werden, um die Verschiebung des Laufwagens 4 und des Walzgerüsts 1 auf der Bahn8 rieht zu behindern. Diese Variante weist den Nachteil auf, den Mechanismus zur Absenkung der Schienen 8' und 10' zu komplizieren sowie vor allen Dingen die Dauer der Bahnwechsel zu verlängern.

Das System der Erfindung, bestehend aus dem Mehrfachfunktions-Laufwagen und seinen zugeordneten Vorrichtungen zum schnellen und genauen In-Stellung-Bringen der Walzgerüste auf den Walzplätzen, zum beim Walzen rechtwinklig zur Walzachse erfolgenden Verschieben der Walzgerüste sowie zum raschen Ver- und Entriegeln der Walzgerüste auf den Walzplätzen und Kreuzungen, weist die folgenden Vorteile auf:

schnelle Wechsel der Walzprogramme,

Standardisierung der Laufwagen, die Walzgerüste unterschiedlicher Abmessungen und Typen aufnehmen können,

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Standardisierung der Verschiebebahnen und der Kreuzungen, die die Anordnungen unterschiedlicher Walzgerüste an nur einer Stelle der Straße erlauben,

Möglichkeit, mit einer vergleichbaren Produktivität auf einundderselben Straße die gesamte Skala der Profile, und zwar von den leichtesten bis zu den schwersten, herzustellen, was zuvor nur mit drei verschiedenen Straßen (Leicht-, Mittel- und Schwerwalzstraße) erzeugt werden konnte. Es ist durch eine gescheite Anordnung und Wahl der Walzplätze, der Leistungen der Antriebsmotore der Walzgerüste und der Verschiebebahnen der als Walzgerüstträger dienenden Laufwagen eine einzige Walzstrecke zu schaffen, die eine beliebige Variierung der Walzpläne erlaubt.

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Claims

Patentansprüche

System zum Auswechseln von Walzgerüsten eines Formstahl-Walzwerks an den Walzplätzen, erforderlichenfalls zum Auswechseln von Kalibern "beim Walzen, zur Regelung der Walzebene der Walzgerüste mit Unterlegkeilen, zur Festsetzung der Walzgerüste und zur Verriegelung der Walzgerüste in der Walzstellung, das als Walzgerüstträger dienende Laufwagen aufweist, die mit achslosen Rädern versehen sind, Verschiebungen längs und quer zur Walzrichtung zulassen sowie jeweils aus zwei Längsträgern, auf denen ein Walzgerüst aufruht und befestigt ist, und aus zwei Querträgern gebildet sind, von denen mindestens einer auf seiner Außenseite mit einer Zugstange versehen ist, das weiter längs- und querverlaufende Rollbahnen für die als Walzgerüstträger dienenden Laufwagen aufweist, welche die Walzplätze und Stellen zur Vormontage der Walzgerüste verbinden, das ferner Kreuzungen der Rollbahnen und Mittel zur Verriegelung der Walzgerüste in der Walzstellung durch Anheben der Walzgerüste aufweist, die feste Abstützungen und hydraulische Hubvorrichtungen umfassen, und das schließlich Mittel für den genauen Einbau der Walzgerüste in der Walzstellung und erforderlichenfalls zum rechtwinklig zur Walzachse erfolgenden Verschieben der Walzgerüste aufweist, wobei diese Mittel eine hydraulische Vorrichtung und einen Zughaken umfassen, dadurch gekennzeichnet, daß das System umfaßt:

als Walzgerüstträger dienende Laufwagen (4), die zu selbständigen Verschiebungen in Längs- und Querrichtung fähig sind, wobei jeder Längsträger (12) bzw. Querträger (13) von Rädern (9, 11) getragen ist, die keine Achsen besitzen und von zugehörigen Motoren (9¹, 11') angetrieben sind, und wobei die Laufwagen (4) außerdem mit Führungsrollen (28) mit vertikalen Achsen versehen sind, die in den Ecken der Laufwagen (4) derart und an solchen Stellen angeordnet sind, daß ihre Laufflächen sich außerhalb der Längs- und Querprofile der Laufwagen (4) befinden,

Kreuzungen (43) der Rollbahnen (8, 10), die aus Längsbahn-(8·) und Querbahnbereichen (10¹) gebildet sind, welche auf unabhängige Weise vertikal unter das Niveau der Rollbahnen (8, 10) absenkbar sind,

Führungsschienen (29), die vertikal über und auf beiden Seiten der Längs- (8) und Querrollbahnen (10) ebenso wie über und auf beiden Seiten der absenkbaren Bahnbereiche (8¹, 10') angeordnet sind, wobei die Führungsschienen (29) in diesem letzteren Fall auch absenkbar sind,

hydraulische Hubvorrichtungen (5), die mit Klauen (7) der Walzgerüste (1) formschlüssig verbunden sind sowie einerseits zur Befestigung der Walzgerüste (1) auf den Laufwagen (4) und andererseits zum Anheben der Walzgerüste (1) zwecks Regelung des Niveaus der Walzebene (YY¹) durch Einschaltung von Keilen (6) geeigneter Dicke zwischen den Klauen (7) der Walzgerüste (1) und den Oberseiten der längsträger (12) der Laufwagen (4) dienen, weshalb die hydraulischen Hubvorrichtungen (5) mit Kolbenstangen (18) versehen sind, die an ihren freien Enden Köpfe (20) aufweisen, welche sich einerseits unter der Wand des oberen Bereichs der Längsträger (12) abstützen, um die Befestigung der Walzgerüste (1) an den Laufwagen (4) zu gewährleisten, und sich

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andererseits auf Auflagern (21) abstützen, die in den Längsträgern (12) untergebracht sind, um das Anheben der Walzgerüste (1) sicherzustellen,

feste Abstützungen (26) vor und hinter den Walzplätzen, die zur Verriegelung der Walzgerüste (1) in der Walzstellung durch Anheben mithilfe von hydraulischen Hubvorrichtungen (27) der Laufwagen (4) und Auflage von Flächen (25¹) der Längsträger (12) gegen gegenüberliegende Flächen (26') der festen Abstützungen (26) dienen.
2. Als Walzgerüstträger dienender Laufwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsträger (12) auf ihren äußeren Seitenflächen mit sich längserstreckenden Schuhen (25) versehen sind, die eine zur Horizontalen geneigte obere Fläche (25¹) und eine horizontale untere Fläche (25^tt) aufweisen.
3. Als Walzgerüstträger dienender Laufwagen nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsträger (12) auf ihren oberen Flächen Fußplatten (14) aufweisen, auf denen sich die Klauen (7) der Walzgerüste (1) abstützen, wobei die Fußplatten (14) von längsverlaufenden Schlitzen (16) durchdrungen sind und die Längsträger (12) auch unter den Schlitzen (16) horizontale Flächen aufweisen, die Auflager (21) ersetzen.
4. Als Walzgerüstträger dienender Laufwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die Auflager (21')> die auf derselben Seite der Quer-Symmetrieachse (15) des Laufwagens (4) liegen, mithilfe von hydraulischen Zylindern (22) längsverschiebbar sind.

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5. Als Walzgerüstträger dienender Laufwagen nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß er mit Hebevorrichtungen (45) versehen ist, die derart in seinen Ekken angeordnet sind, daß ihre Kolbenstangen (45^f) auf Flächen abstützbar sind, die sich unter dem Laufwagen (4) befinden.
6. Bahnkreuzung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in ihren vier Ecken feste Verschiebegleise (44) aufweist, die mit festen Schienen (8, 10) formschlüssig verbunden sind, mit welchen die versenkbaren Bahnbereiche (8^f, 10') in eine Ebene gebracht sind und auf welchen sich die Kolbenstangen (45') der Hebevorrichtungen (45) der Laufwagen (4) abstützen.
7. Feste Abstützungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie unterhalb von ihrer oberen Fläche einerseits mit Flächen (26*)» die einen Winkel mit der Horizontalen bilden, der die Ergänzung des Winkels der oberen Flächen (25¹) der Schuhe (25) der Laufwagen (4) ist, und andererseits mit Hubvorrichtungen (27) versehen sind, die derart angeordnet sind, daß ihre Kolbenstangen (27') auf den horizontalen unteren Flächen (25^M) der Schuhe (25) abstützbar sind.