DE3316664A1

DE3316664A1 - Verfahren zum steuern der leerlaufumdrehungszahl pro minute einer maschine unmittelbar nach dem start der maschine

Info

Publication number: DE3316664A1
Application number: DE19833316664
Authority: DE
Inventors: Shumpei Niiza Saitama Hasegawa; Noriyuki Tokyo Kishi; Takashi Iruma Saitama Koumura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1982-05-08
Filing date: 1983-05-06
Publication date: 1983-11-10
Also published as: GB2119971A; DE3316664C2; JPH0143140B2; US4479471A; GB8312674D0; JPS58195041A; GB2119971B

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rückkopplungssteuerung der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute von Verbrennungsmaschinen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren, durch das es ermöglicht wird, daß die Maschine unmittelbar nach ihrem Start im Leerlaufbetrieb stabil arbeitet.

Bei einer Verbrennungsmaschine kann es schnell bei einem Abfall der Geschwindigkeit der Maschine zum Stillstand kommen, wenn die Maschine im Leerlaufzustand bei einer niedrigen Temperatur des Kühlwassers der Maschine betrieben wird oder wenn die in einem Fahrzeug eingebaute Maschine mit Lasten wie Seheinwerferlampen, einer Klimaanlage usw. stark belastet wird. Um diesen Nachteil zu vermeiden, wurde bereits in der japanischen Patentanmeldung 55-98628 ein Verfahren zur Rückkopplungssteuerung der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute vorgeschlagen, bei dem die gewünschte LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute in Abhängigkeit von der Last an der Maschine eingestellt wird, bei dem die Differenz zwischen der tatsächlichen Umdrehungszahl pro Minute der Maschine und der gewünschten Leerlauf Umdrehungszahl pro Minute ermittelt wird und bei dem eine Menge zusätzlicher Luft in Antwort auf die ermittelte Differenz an die Maschine geliefert wird, um diese Differenz auf einen minimalen Wert einzustellen, um dadurch die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine auf die gewünschte Leerlaufumdrehungszahl pro Minute einzustellen.

Selbst wenn ein derartiges Verfahren zur Steuerung der LeerlaufUmdrehungszahl angewendet wird, ist es schwierig, eine vollständige Verbrennung der Luft/Kraftstoff-Mischung in den Verbrennungskammern der Maschine beim oder unmittelbar nach dem Start der Maschine sicherzustellen. Insbesondere ist dies bei kaltem Wetter infolge der kleinen Temperatur der Maschine, vor allem der kleinen Temperatur der Oberflächen der Wände der Verbrennungskammern schwierig. Dadurch wird unmittelbar nach dem Start der Maschine eine unstabile Rotation der Maschine beim Leerlauf bewirkt. Da außerdem unmittelbar nach dem Start der Maschine die vorgesehene Batterie durch den Dynamo oder Generator geladen wird, wenn dieser zur Betätigung des Starters beim Anlassen der Maschine verwendet wird, und da der Betrieb des Dynamos eine starke Last an der Maschine bildet, wird der Betrieb der Maschine noch unstabiler.

Wenn andererseits die Maschine gestartet wird, während sie eine hohe Temperatur aufweist, wenn sie also beispielsweise unmittelbar nach einem Betrieb bei heißem Wetter wiedergestartet wird, können Blasen in den Röhren des Kraftstoffzufuhrsystemes der Maschine infolge der hohen Temperatur auftreten. Das Vorhandensein solcher Blasen kann im Leerlauf ebenfalls zu einer sehr unstabilen Rotation der Maschine führen, weshalb derartige Blasen sofort entfernt werden müssen.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute anzugeben, durch das die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine eine vorgegebene Zeitperiode lang beim Leerlauf der Maschine auf einem Wert gehalten werden kann, der größer ist als die LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute, wobei die vorgegebene Zeitperiode unmittelbar auf den Start der Maschine folgt. Dadurch wird ein in hohem Maße

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stabiler Leerlaufbetrieb der Maschine sichergestellt.

Die vorliegende Erfindung sieht ein Verfahren zur Steuerung eines Steuerventiles zur Regulierung der Menge der zusätzlichen Luft, die an eine Verbrennungsmaschine geliefert wird, vor, wobei die Steuerung im Rückkopplungsbetrieb beim Leerlauf der Maschine in Antwort auf die Differenz zwischen der tatsächlichen Umdrehungszahl pro Minute der Maschine und der gewünschten Leerlaufumdrehungszahl pro Minute erfolgt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch die folgenden Schritte gekennzeichnet:

a) Ermitteln der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine beim Start der Maschine und

b) Öffnen des Steuerventiles zu einer maximalen Öffnung eine Zeitperiode lang, die zu der Zeit beginnt, zu der zuerst ermittelt wird, daß die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine über einen vorgegebenen Wert angestiegen ist, der kleiner ist als die zuvor genannte gewünschte Leerlaufumdrehungszahl pro Minute, wobei die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine auf einem Wert gehalten wird, der größer ist als die gewünschte LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute.

Vorzugsweise wird die vorgegebene Zeitperiode auf einen Wert als Funktion der Temperatur der Maschine eingestellt, der unmittelbar ermittelt wird, nachdem die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine den genannten vorbestimmten Wert überschritten hat. Vorzugsweise wird die vorgegebene Zeitperiode auf eine der folgenden Weisen bestimmt:

1. Einstellen der vorgegebenen Zeitperiode auf größere Werte, wenn die Temperatur der Maschine unter einen vorgegebenen Wert fällt und weiter sinkt;

2. Einstellen der vorgegebenen Zeitperiode auf größere Werte, wenn die Temperatur der Maschine einen vorgegebenen Wert übersteigt und weiter zunimmt.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Vorteile im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigL:

Fig. 1 ein Blockschaltbild des gesamten Steuersystemes für die Leerlaufumdrehungszahl pro Minute, das im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung anwendbar ist;

Fig. 2 ein Zeitdiagramm, das eine Art zeigt, in der die zusätzliche Luft synchron mit der Erzeugung der Impulse eines den oberen Totpunkt der Maschine betreffenden Signales (TDC-Signal) geliefert wird;

Fig. 3 ein Zeitdiagramm für eine Weise, auf die ein die Menge der Ansaugluft anzeigender Parameter ermittelt werden kann;

Fig. 4 ein Zeitdiagramm für eine Weise, auf die

ein die Menge der Ansaugluft betreffender Parameter zu frei gewählten Zeitintervallen bestimmt werden kann;

Fig. 5 ein Zeitdiagramm, das der Art der Lieferung der zusätzlichen Luft mit einer Zeitverzögerung in Bezug auf die Erzeugung der Impulse des TDC-Signales zeigt;

Fig. 6 ein Flußdiagramm, das ein Programm zur Ausführung eines Verfahrens zur Steuerung der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute mit der Hilfe eines ersten Steuerventiles zeigt, wobei dieses Programm in einer elektronischen Steuereinheit (ECU) der Fig. 1 ausgeführt wird;

Fig. 7 ein Zeitdiagrainin, das eine Weise zeigt,

auf die das erste Steuerventil im Verlangsamungsbetrieb und im Rückkopplungsbetrieb gesteuert werden kann;

Fig. 8 eine Darstellung, die beispielhaft die Beziehung zwischen dem Tastverhältnis für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles im Verlangsamungsbetrieb und der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine zeigt;

Fig. 9 ein Zeitdiagramm, das eine Art der Steuerung

des ersten Steuerventiles im Beschleunigungsbetrieb zeigt;

Fig. 10 ein Flußdiagramm, das eine Art zur Einstellung der gewünschten Leerlaufumdrehungszahl pro Minute zeigt;

•Fig. 11 eine Darstellung, die die Beziehung zwischen

der Kühlwassertemperatur der Maschine und einem Wert MTW ^eigt, der proportional zum reziproken Wert der gewünschten Leerlaufumdrehungszahl pro Minute ist, die von der Kühlwassertemperatur der Maschine abhängt;

Fig. 12 ein Zeitdiagramm, das eine Steuerungsart für das erste Steuerventil zeigt, die anwendbar ist, wenn eine elektrische Last an die Maschine während der Rückkopplungssteuerung der Umdrehungszahl pro Minute der leerlaufenden Maschine erfolgt;

Fig. 13 ein Flußdiagramm einer Routine zur Berechnung

des Termes DE der elektrischen Last aus dem

Tastverhältnis DOUT für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles, wobei diese Routine in der elektronischen Steuereinheit der Fig. 1 ausgeführt wird;

Fig. 14 ein Flußdiagramm einer Routine zur Berechnung

eines Termes DPI für die Rückkopplungssteuerung aus dem Tastverhältnis DOUT für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles, wobei diese Routine während der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb anwendbar ist, die in ' der elektronischen Steuereinheit 9 der Fig.1 ausgeführt wird;

Fig. 15 ein Zeitdiagramm, das eine Weise der Steuerung des ersten Steuerventiles zeigt, die anwendbar ist, wenn eine Maschinenlast an die Maschine während der Verlangsamung der Maschine bei völlig geschlossenem Drosselventil angelegt wird, wobei die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine in Richtung auf den Bereich der Rückkopplungssteuerung der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute abnimmt;

Fig. 16 ein Zeitdiagramm, das eine Weise der Steuerung des ersten Steuerventiles zeigt, die anwendbar ist, wenn eine elektrische Last an die Maschine während deren Beschleunigung angelegt wird, wobei die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine von dem Bereich zur Rückkopplungssteuerung der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute ansteigt;

Fig. 17 ein Zeitdiagramm, das eine Möglichkeit zur

Steuerung der Kraftstoffmenge zeigt, die anwendbar ist, wenn eine Last, wie beispiels-

weise eine elektrische Last, an die Maschine während der Steuerung der Umdrehungszahl pro Minute angelegt wird;

Fig. 18 eine Darstellung der Beziehung zwischen einer Zeitperiode, während der das erste Steuerventil völlig geöffnet bleibt und die bei der Beendigung des Anlassens der Maschine beginnt und dazu dient, einen maximalen Betrag zusätzlicher Luft an die Maschine zu liefern und der Kühlwassertemperatur der Maschine, die diese Zeitperiode bestimmt;

Fig. 19 ein Blockschaltbild eines in der elektronischen Steuereinheit 9 der Fig. 1 enthaltenen elektrischen Kreises; und

Fig. 20 ein Zeitdiagramm, das die zeitliche Beziehung

zwischen Impulsen des TDC-Signales und der Ventilöffnung des ersten Steuerventiles zeigt.

In der Fig. 1 ist ein Rückkopplungs-Steuersystem für die LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute, bei dem die vorliegende Erfindung anwendbar ist, schematisch dargestellt. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet eine Verbrennungsmaschine, bei der es sich um eine vierzylindrige Maschine handeln kann, und mit der ein Ansaugrohr 3 an der Ansaugseite, an dessen offenem Ende ein Luftfilter montiert ist, und ein Auspuffrohr 4 an der Auspuffseite der Maschine 1 verbunden sind. Ein Drosselventil 5 ist in dem Ansaugrohr 3 angeordnet. Ein erster Luftdurchgang 8 und ein zweiter Luftdurchgang 26 öffnen sich mit ihren offenen Enden 8a und 26a in das Ansaugrohr 3 an Orten, die stromabwärts von dem Drosselventil 5 liegen. An ihren anderen Enden wirken die Luftdurchgänge 8 und 26 jeweils mit der Atmosphäre zusammen. Ein Luftfilter ist am anderen Ende des ersten Luftdurchganges 8 angeordnet. Im Querschnitt des ersten Luftdurchganges 8 ist ein erstes Steuerventil 6 für eine zusätzliche Luftmenge, das im folgenden lediglich als "erstes Steuerventil" bezeichnet wird, angeordnet, das die Menge der zusätzlichen Luft steuert, die an die Maschine 1 über den ersten Luftdurchgang geliefert wird. Dieses erste Steuerventil ist normalerweise geschlossen und weist einen Solenoid 6a und einen Ventilkörper 6b auf, die so anaeordnet sind, daß der erste Luftdurchgang 8 geöffnet wird, wenn der Solenoid 6a erregt wird. Der Solenoid 6a ist elektrisch mit einer elektronischen Steuereinheit 9 verbunden, die nachfolgend auch als "ECU" bezeichnet wird.

Ein dritter Luftdurchgang 27 zweigt von dem zweiten Luftdurchgang 26 ab, wobei die beiden sich zur Atmosphäre öffnenden Enden der Durchgänge Luftfilter 28 und 29 aufweisen. Im Querschnitt eines Bereichs des zweiten Luftdurchganaes 26 ist zwischen dem Übergang des Durchganges 26 und dem

dritten Luftdurchgang 2 7 und dom sich zur Atmosphäre öffnenden Ende des Durchganges 26 ein zweites Steuerventil 30 für zusätzliche Luft vorgesehen. Ein drittes Steuerventil 31 für zusätzliche Luft ist im Querschnitt des dritten Luftdurchganges 27 vorgesehen. Die Steuerventile 30 und 31 sind normalerweise geschlossen. Jedes dieser Steuerventile weist einen Solenoid 30a bzw. 31a und einen Ventilkörper 30b bzw. 31b auf. Dabei sind die Solenoide und die Ventilkörper so angeordnet, daß sie den jeweiligen Luftdurchgang öffnen, wenn der Solenoid 30a bzw. 31a erregt wird. Die einen Enden der Solenoide 30a, 30b sind geerdet. Die anderen Enden sind mit einer Gleichstromquelle 24 über Schalter 15 bzw. 16 und direkt mit der elektronischen Steuereinheit 9 verbunden.

Mit dem obengenannten ersten Luftdurchgang 8 ist ein Abzweigungsdurchgang 3 2 verbunden, der von dem Durchgang an einem Ort abzweigt, der stromabwärts von dem ersten Steuerventil 6 liegt, dessen eines Ende mit der Atmosphäre in Verbindung steht und ein Luftfilter 33 aufweist und der eine Steuereinrichtung 34 für den schnellen Leerlauf quert.Die Steuereinrichtung 34 weist beispielsweise einen Ventilkörper 34a auf, der so angeordnet ist, daß er gegen seinen Ventilsitz 34b durch eine Feder 34c gepreßt wird, um den Abzweigdurchgang 32 zu verschließen. Außerdem weist die Steuereinrichtung 34 einen Sensor 34d, dessen Arm 34d' in Antwort auf die Kühlwassertemperatur der Maschine verlängerbar oder verkürzbar ist, und einen Hebel 34e auf, der in Antwort auf eine Verlängerung oder Verkürzung des Armes 34d' des Sensors 34 verschwenkbar ist, um den Ventilkörper 34a derart zu verschieben, daß er den Abzweigungsdurchgang 32 öffnet oder verschließt.

Ein KrafLsLoffeinspritzventil 10 ist so angeordnet, daß es in das Innere des Ansaugrohres 3 an einem Ort hinein-

ragt, der zwischen der Maschine 1 und den offenen Enden 8a und 26a des ersten Luftdurchganges 8 und des zweiten Luftdurchganges 26, die in das Ansaugrohr 3 münden, liegt. Das Einspritzventil 10 ist mit einer nicht dargestellten Kraftstoffpumpe und elektrisch mit der elektronischen Steuereinheit 9 verbunden.

Ein Sensor 17 für die Öffnung des Drosselventiles ist an dem Drosselventil 5 befestigt. Ein Sensor 12 für den absoluten Druck steht mit dem Ansaugrohr 3 über eine Leitung 11 an einem Ort in Verbindung, der stromabwärts von den offenen Enden 8a, 26a des ersten und zweiten Luftdurchganges 8, 26 liegt. Ein einstellbarer Sensor 13 für die Temperatur des Kühlwassers, die die Temperatur der Maschine darstellt, und ein Sensor 14 für die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine sind an dem Körper bzw. Block der Maschine 1 befestigt. Alle Sensoren und weitere Sensoren 25 zur Ermittlung weiterer Parameter der Betriebszustände der Maschine 1 sind elektrisch mit der elektronischen Steuereinheit 9 verbunden. In der Fig. 1 bezeichnen die Bezugszeichen 18, 19 und 20 elektrische Einrichtungen, wie beispielsweise Scheinwerfer, eine Bremslampe und einen Kühlerventilator, die elektrisch mit der elektronischen Steuereinheit 9 über entsprechende Schalter 21, 22 und 23 verbunden sind. Das Bezugszeichen 25 bezeichnet weitere Sensoren für andere Maschinenparameter, wie beispielsweise einen Sensor für den Atmosphärendruck, die ebenfalls elektrisch mit der elektronischen Steuereinheit 9 verbunden sind.

Das wie oben aufgebaute Rückkopplungs-Steuersystem für die Leerlaufumdrehungszahl pro Minute arbeitet folgendermaßen: der Schalter 15 ist so angeordnet, daß er sich in Gleichklang mit einem nicht dargestellten Leistungs-

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schalter ein- und ausschaltet, um die nicht dargestellte Klimaanlage zu betätigen. Im geschlossenen Zustand wird sein Schließsignal an die elektronische Steuereinheit 9 als ein Signal geliefert, das einen eingeschalteten Zustand der Klimaanlage in der elektronischen Steuereinheit 9 anzeigt. Das Schließen des Schalters 15 bewirkt eine Erregung des Solenoiden 30a des zweiten Steuerventiles 30, um den Ventilkörper 3 0b zu öffnen, um entsprechend einer Vergrößerung der Maschinenlast, die durch den Betrieb der Klimaanlage bewirkt wird, eine vorgegebene Menge zusätzlicher Luft an die Maschine 1 zu liefern. Der Schalter 16 ist beispielsweise an einem nicht dargestellten Umstellhebel befestigt, wenn das vorliegende System in einer Verbrennungsmaschine eingebaut ist, die mit einer automatischen Transmission bzw. einem automatischen Getriebe ausgerüstet ist. Der Schalter 16 wird geschlossen, wenn der Umstellhebel 13 in eine Einrückposition des automatischen Getriebes bewegt wird und liefert ein Einschaltsignal an die elektronische Steuereinheit 9, das das Einrücken des automatischen Getriebes anzeigt und das nachfolgend als das "D-Bereichs-Signal" bezeichnet wird. Das Schließen des Schalters 16 bewirkt die Erregung des Solenoiden 31a des dritten Steuerventiles 31, um den Ventilkörper 31b zu öffnen und eine vorgegebene Menge zusätzlicher Luft an die Maschine 1 zu liefern, die der vergrößerten Maschinenlast entspricht, die durch den Betrieb des automatischen Getriebes bewirkt wird.

Auf diese Weise kann eine genaue Steuerung der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine mühelos infolge der Vorsehung des zweiten und dritten Steuerventiles zur Lieferung zusätzlicher Luft an die Maschine 1 in Mengen erfolgen, die relativ großen mechanischen Lasten entsprechen, die durch

die Maschine direkt betriebene mechanische Einrichtungen, wie beispielsweise die Klimaanlage und das automatische Getr iebe,angelegt werden.

Die Steuereinrichtung 34 für den schnellen Leerlauf kann arbeiten, wenn die Kühlwassertemperatur der Maschine unter einem vorgegebenen Wert (beispielsweise 20⁰C) liegt, wenn die Maschine beispielsweise bei kaltem Wetter gestartet wird. Genauer gesagt verlängert oder verkürzt der Sensor 34d seinen Arm 34d' in Antwort auf die Kühlwassertemperatur der Maschine. Dieser Sensor 34d kann irgendeine geeignete Fühleinrichtung enthalten, bei der es sich beispielsweise um in ein Gehäuse eingefülltes Wachs handelt, das thermisch ausdehnbar ist. Wenn die Kühlwassertemperatur der Maschine unterhalb des obengenannten vorgegebenen Wertes liegt, befindet sich der Arm 34d im verkürzten bzw. eingezogenen Zustand, wobei der Hebel 34e durch die Kraft der Feder 34f in einer derartigen Position vorgespannt wird, daß er den Ventilkörper 34a nach rechts gegen die Kraft der Feder 34c verschiebt, wobei der Abzweigungsdurchgang 32 geöffnet wird. Da der geöffnete Abzweigungsdurchgang 3 2 die Lieferung eines ausreichenden Betrages zusätzlicher Luft an die Maschine über das Filter 33 und die Durchgänge 32 und 8 ermöglicht, kann die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine auf einem höheren Wert als auf der normalen Leerlaufumdrehungszahl pro Minute gehalten werden. Dadurch wird ein stabiler Leerlaufbetrieb der Maschine sichergestellt, ohne daß die Möglichkeit besteht, daß die Maschine selbst bei kaltem Wasser abgewürgt wird bzw. zum Stillstand kommt. Wenn daher die Steuereinrichtung 34 für den schnellen Leerlauf in Betrieb ist, ist die Lieferung zusätzlicher Luft über das erste Steuerventil 6 zusätzlich zu der durch die Steuereinrichtung 34 bewirkten Lieferung nicht erforderlich. Das erste Steuerventil 6 wird daher außer Betrieb

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gehalten, bis die Kühlwassertemperatur der Maschine größer als ein vorgegebenerWert wird, wenn man von einer vorgegebenen Zeitperiode unmittelbar nach dem Start der Maschine, auf die nachfolgend noch näher eingegangen werden wird, absieht.

Wenn der Arm 34d' des Sensors 34d bei einer Vergrößerung der Kühlwassertemperatur der Maschine verlängert wird, stößt er den Hebel 34e nach oben, damit er sich im Uhrzeigersinn dreht. Dann wird der Ventilkörper 34a in der Fig. 1 durch die Kraft der Feder 34c nach links verschoben. Wenn die Kühlwassertemperatur der Maschine den vorgegebenen Wert überschreitet, gerät der Ventilkörper 34a in einen Druckkontakt mit dem Ventilsitz 34b, um den Abzweigungsdurchgang 32 zu verschließen. Dadurch wird die Lieferung der zusätzlichen Luft durch die Steuereinrichtung 34 für den schnellen Leerlauf unterbrochen.

Die oben beschriebene Steuereinrichtung für den schnellen Leerlauf kann anders aufgebaut sein als dies dargestellt ist, sofern sie die Menge der angesaugten Luft, die an die Maschine 1 geliefert wird, vergrößern kann, um so die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine auf einem Wert halten zu können, der größer ist als die normale Leerlaufumdrehungszahl pro Minute beim Leerlauf der Maschine, wenn die Kühlwassertemperatur der Maschine kleiner als ein vorgegebener Wert ist. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung so ausgebildet sein, daß sie eine Öffnung des Drosselventiles bis zu einer bestimmten Öffnung bewirkt.

Andererseits wird das erste Steuerventil 6 für die Rückkopplungssteuerung der zusätzlichen Luftmenge verwendet, wobei dieselbe Menge derart verändert wird, daß die Um-

drehungszahl pro Minute der Maschine auf einer gewünschten LeerlaufUmdrehungszahl gehalten wird. Es wird auch verwendet, um die zusätzliche Luft um einen vorgegebenen Betrag zu vergrößern, der einer relativ kleinen elektrischen Last an der Maschine entspricht, wenn eine elektrische Einrichtung, wie beispielsweise Scheinwerfer, eine Bremslampe und ein Kühlventilator eingeschaltet werden.

Die elektronische Steuereinheit 9 bestimmt die Betriebszustände und die Lastzustände der Maschine 1 in Abhängigkeit von den Werten von Signalen, die den Betriebszustand der Maschine anzeigende Parameter, die von dem Sensor 17 für die Öffnung des Drosselventiles, dem Sensor 12 für den absoluten Druck, den Sensor 13 für die Temperatur des Kühlwassers, dem Sensor 14 für die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine und den anderen Sensoren 25 für weitere Maschinenparamter geliefert werden, von Signalen, die elektrische Lasten von den elektrischen Einrichtungen 18, 19, 20 anzeigen, von einem Einschaltsignal von der Klimaanlage und von dem D-Bereichs-Signal von dem automatischen Getriebe. Die elektronische Steuereinheit 9 berechnet eine gewünschte, an die Maschine 1 zu liefernde Kraftstoffmenge, d.h. eine gewünschte Ventilöffnungsperiode des Kraftstoffeinspritzventiles 10, und auch eine gewünschte Menge zusätzlicher, an die Maschine 1 zu liefernder Luft, d.h. eine gewünschte Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6, auf der Basis der bestimmten Betriebszustande der Maschine und der elektrischen Lasten an der Maschine. Dann liefert die elektronische Steuereinheit 9 den berechneten Werten entsprechende Steuerimpulse an das Kraftstoffeinspritzventil 10 und an das erste Steuerventil 6. Die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 wird durch das Verhältnis der Einschalt-

periode zu den Impulszwischenräumen eines Impulssignales bestimmt, das synchron zur Umdrehung der Maschine 1 ist. Bei dem Impulssignal handelt es sich beispielsweise um ein Impulssignal, von dem jeder Impuls bei einem vorgegebenen Kurbelwinkel der Maschine 1 erzeugt wird. Nachfolgend wird dies als "Tastverhältnis" bezeichnet.

Der Solenoid 6a des ersten Steuerventiles 6 wird durch jeden dieser Steuerimpulse erregt, um den ersten Luftdurchgang 8 eine Zeitperiode lang zu öffnen, die der berechneten Ventilöffnungsperiode entspricht, so daß eine Menge zusätzlicher Luft entsprechend dem berechneten Wert der Ventilöffnung an die Maschine über den ersten Luftdurchgang und das Ansaugrohr 3 geliefert wird.

Das Kraftstoffeinspritzventil 10 wird durch jeden seiner Steuerimpulse erregt, so daß es sich eine Zeitperiode lang öffnet, die dem berechneten Wert des Wertes der Öffnungsperiode entspricht, um Kraftstoff in das Ansaugrohr 3 einzuspritzen,um so ein gewünschtes Luft-Kraftstoff-Verhältnis der an die Maschine 1 gelieferten Mischung zu erreichen, Wie dies später ausführlich erläutert werden wird, wird die Ventilöffnungsperiode des Kraftstoffeinspritzventiles 10 um einen vorgegebenen Betrag eine vorgegebene Anzahl von Zeiten in Abhängigkeit von die elektrische Last betreffenden Signalen von den elektrischen Einrichtungen 18, und 20, einem Einschaltsignal von der Klimaanlage und dem D-Bereichs-Signal von dem automatischen Getriebe und nach dem Verstreichen einer vorgegebenen Zeitperiode von der Eingabe dieser Signale an die elektronische Steuereinheit 9 an vergrößert oder verkleinert, wodurch eine Verzögerung der Ermittlung der Menge zusätzlicher Luft kompensiert wird, um die Lieferung eines angemessenen Betrages von Kraftstoff entsprechend einer Änderung der zusätzlichen

Luftmenge an die Maschine 1 sicherzustellen.

Als nächtes wird eine Grundart der Lieferung der zusätzlichen Luft durch das erste Steuerventil 6 im Zusammenhang mit den Fig. 2 bis 5 erläutert. In der Fig. 2 wird das erste Steuerventil 6 synchron mit der Erzeugung jedes Impulses des TDC-Signales bei jedem Ansaughub jedes Zylinders der Maschine geöffnet. Es wird festgestellt, daß auf die in der Fig. 2 dargestellten Weise das erste Steuerventil 6 jedes Mal nur einmal geöffnet wird, wenn ein Impuls des TDC-Signales erzeugt wird, d.h. wenn die Maschine jeden Ansaughub durchläuft. Auf diese Weise wird die Frequenz des Öffnens und Schließens des ersten Steuerventiles verringert, um dadurch die effektive Lebensdauer des ersten Steuerventiles 6 zu verlängern.

Die Fig. 3 zeigt eine Weise zur Ermittlung des absoluten Druckes im Ansaugrohr der Maschine als ein Parameter, der für die Gesamtmenge der an die Maschine gelieferten Ansaugluft repräsentativ ist. Diese Weise ist ebenfalls bei dem erfindungsgemäßen System anwendbar. Die Fig. 4 zeigt eine Art der Ermittlung des absoluten Druckes des Ansaugrohres bei einem frei ausgewählten konstanten Zeitintervall, unabhängig von Änderungen des absoluten Druckes des Ansaugrohres. .Auf die in der Fig. 4 dargestellte Weise wird der absolute Druck des Ansaugrohres synchron mit der Erzeugung eines Tastsignales erzeugt, das eine konstante Impulswiederholungsperiode aufweist. Das Tastsignal kann bezüglich seiner Phase nicht Schwankungen des absoluten Druckes des Ansaugrohres entsprechen, wodurch es unmöglich wird, einen Mittelwert des absoluten Druckes des Ansaugrohres zu ermitteln, der genau die tatsächliche Gesamtmenge der Ansaugluft anzeigt. Andererseits entsprechen, wenn das erste Steuerventil 6 synchron mit der Erzeugung

des TDC-Signales zur Steuerung der Lieferung zusätzlicher Luft betrieben wird, wie dies in der Fig. 2 dargestellt ist, die Schwankungen des absoluten Druckes des Ansaugrohres nahezu der Wiederholungsperiode des TDC-Signales, wie dies in der Fig. 3 dargestellt ist. Wenn man dies in Betracht zieht, sollte der absolute Druck des Ansaugrohres synchron mit der Erzeugung des TDC-Signales, d.h. an einem im wesentlichen konstanten Phasenpunkt der Schwankungswellen des absoluten Druckes des Ansaugrohres ermittelt werden, wodurch Mittelwerte dieses Druckes erhalten werden, die genau den tatsächlichen Gesamtansaugluftmengen entsprechen. Auf diese Weise können richtige Beträge von Kraftstoff an die Maschine geliefert werden, die genau den tatsächlichen Gesamtansaugluftmengen entsprechen. Dadurch kann ein unstabiler Leerlaufbetrieb der Maschine verhindert werden, der sonst durch Schwankungen der gelieferten Kraftstoffmengen verursacht würden.

Wenn außerdem zusätzliche Luft an die Maschine geliefert wird, kann der Zyklus der Schwankungen des absoluten Drukkes des Ansaugrohres bezüglich der Phase von der Erzeugung der Impulse des TDC-Signales abweichen, was von der zeitlichen Einteilung des Einleitens der Öffnung des ersten Steuerventiles 6, d.h. von der zeitlichen Einteilung der Einleitung der Lieferung zusätzlicher Luft, abhängt, wodurch bewirkt wird, daß Änderungen in der zeitlichen Einteilung bei der Erhaltung der Mittelwerte des absoluten Druckes des Ansaugrohres genau den Gesamtansaugluftmengen entsprechen. Wenn der absolute Druck des Ansaugrohres immer zu einer konstanten Zeit in Bezug auf die Erzeugung der TDC-Signalimpulse ohne Rücksicht auf diese Phasenabweichungen der Schwankungen des absoluten Druckes des Ansaugrohres ermittelt wird, können tatsächlich ermittelte Werte des absoluten Druckes des Ansaugrohres infolge der

oben beschriebenen Phasenabweichung größer oder kleiner sein als die jeweiligen Mittelwerte dieses Druckes. Die Fig. 5 zeigt Arten zur Ermittlung des absoluten Druckes des Ansaugrohres, bei denen dieser Druck gerade nach der Erzeugung jedes Impulses des TDC-Signales ermittelt wird. Entsprechend der Maschine, die im Zusammenhang mit den in der Fig. 5 dargestellten Weisen angewendet wird, ist, wenn das erste Steuerventil 6 nach dem Verstreichen einer wahlfreien Periode der Zeit TDLY C nach der Erzeugung jedes TDC-Signalimpulses geöffnet wird, wie dies im Beispiel C der Fig. 5 dargestellt ist, der sich ergebende ermittelte Wert des absoluten Druckes des Ansaugrohres höher als der tatsächliche Mittelwert. Als Konsequenz entscheidet das System, daß Ansaugluft an die Maschine in größeren als den tatsächlichen Mengen geliefert wurde und beliefert daher die Maschine mit größeren Kraftstoffmengen als sie tatsächlich erforderlich sind. Es führt dazu, daß eine zu reiche Mischung an die Maschine geliefert wird. Im Gegensatz dazu ist, wenn das erste Steuerventil 6 unmittelbar nach der Erzeugung jedes TDC-Signalimpulses geöffnet wird, wie dies im Beispiel A dargestellt ist, der sich ergebende ermittelte Wert des absoluten Druckes des Ansaugrohres kleiner als der tatsächliche Mittelwert. Dies führt dazu, daß eine zu arme Mischung an die Maschine geliefert wird. Im Hinblick auf die obengenannten Nachteile sollte, wie dies im Beispiel B der Fig. 5 dargestellt ist, der Wert eines vorgegebenen Verzögerungskoeffizienten in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Ansaugrohres der angewendeten Maschine bestimmt werden und sollte die Zeitsteuerung der Öffnung des ersten Steuerventiles 6, d.h. die Zeitsteuerung der Lieferung zusätzlicher Luft, um eine Periode der Zeit TDLY B in Bezug auf die Erzeugung jedes TDC-Signalimpulses verzögert werden, die dem bestimmten Koeffizientenwert entspricht, um so immer die Phase

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des Schwankungszyklus des absoluten Druckes des Ansaugrohres in Bezug auf die Zeitsteuerung der Erzeugung des TDC-Signalimpulses konstant zu machen. Auf diese Weise wird es möglich, den Mittelwert des absoluten Druckes sicher zu ermitteln. Auf diese Weise kann immer Kraftstoff an die Maschine in richtigen Mengen geliefert werden, die genau den Mengen zusätzlicher Luft entsprechen. Beispielsweise kann der Kraftstoff in Mengen geliefert werden, die einem theoretischen Luft/Kraftstoff-Verhältnis entsprechen, um eine genaue und stabile Steuerung der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute der Maschine sicherzustellen.

Die Fig. 6 zeigt Flußdiagramme für eine in der elektronischen Steuereinheit 9 der Fig. 1 ausgeführte Routine zur Steuerung des ersten Steuerventiles 6.

Das vorliegende Programm wird synchron mit der Erzeugung des TDC-Signales ausgeführt und eingeleitet, nachdem der nicht dargestellte Zündschalter eingeschaltet wird, um die elektronische Steuereinheit 9 zu starten (Schritt der Fig. 6a). Wenn das TDC-Signal von dem Sensor 14 für die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine der Fig. 1 der elektronischen Steuereinheit 9 eingegeben wird (Schritt 2), wird zuerst bestimmt, ob die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine kleiner ist als die Anlaßumdrehungszahl pro Minute NeCR (zum Beispiel 400 Umdrehungen pro Minute) oder nicht und ob der Startschalter der Maschine eingeschaltet ist oder nicht (Schritt 3). Wenn die Antwort auf diese Frage "Ja" lautet, d.h., daß die Maschine gestartet wird, wird das Tastverhältnis bzw. der Betriebsleistungsfaktor DOUT für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 auf 100% eingestellt, so daß ein maximaler Betrag zusätzlicher Luft an die Maschine 1 geliefert wird, wodurch ein stabiles Starten der Maschine erreicht wird und wodurch es

ermöglicht wird, daß die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine die LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute unverzüglich erreicht (Schritt 4). Die Einstellung des Betriebsleistungsfaktors wird "Steuerung bei voller öffnung" genannt. Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes "Nein" lautet, schreitet das Programm zu den Schritten bis 7 fort. Diese Schritte 5 bis 7 stimmen mit der erfindungsgemäßen Steuerungsart des ersten Steuerventiles 6 überein, die nachfolgend ausführlich erläutert werden wird, wobei der Betriebsleistungsfaktor DOUT für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 weiterhin auf 100% für eine Zeitperiode tlU unmittelbar nach der Beendigung des Anlassens der Maschine, d.h. unmittelbar nachdem die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine über die AnlaufUmdrehungszahl pro Minute NeCR der Maschine angestiegen ist oder nachdem der Startschalter der Maschine eingeschaltet wurde,eingestellt wird,wobei die Zeitneriode tlU durch die Kühlwassertemperatur der Maschine ermittelt wird.

Nach der Ermittlung des Verstreichens der vorgegebenen Zeitperiode tlU schreitet das Programm von der Beendigung des Anlassens der Maschine beim Schritt 7 zum Schritt 8 fort, bei dem ermittelt wird, ob ein dem reziproken Wert der Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine proportionaler Wert Me größer ist als ein Wert MA oder nicht, der proportional dem reziproken Wert eines vorgegebenen Wertes NA (beispielsweise 150 0 Umdrehungen pro Minute) ist, der grosser ist als die gewünschte LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute. Die obengenannten reziproken Werte Me und MA werden zu einer vorteilhaften Verarbeitung in der elektronischen Steuereinheit 9 anqewendet und repräsentieren das Zeitintervall zwischen benachbarten Impulsen eines Impulssignales, das synchron mit der Umdrehung der Maschine

er zeugt wird. Dies bedeutet, daß das Zeitintervall umso kleiner wird, je größer die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine ist.

Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 8 "Nein" (Me < MA) lautet, was bedeutet, daß die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine größer ist als die vorgegebene Umdrehungszahl pro Minute NA, stellt die elektronische Steuereinheit 9 den Betriebsleistungsfaktor DOUT beim Schritt 9 auf Null ein, um so die Lieferung irgendwelcher Steuersignale für das erste Steuerventil 6 zu unterbrechen, um dieses völlig zu schließen, weil bei dieser Gelegenheit die Lieferung zusätzlicher Luft an die Maschine 1 nicht erforderlich ist, weil keine Möglichkeit besteht, daß die Maschine 1 abgewürgt wird bzw. zum Stillstand kommt und daß Schwankungen bei der Umdrehung der Maschine auftreten.Diese Einstellung des Betriebsleistungsfaktors wird nachfolgend als "Steuerung beim Betrieb zum Lieferungsstop" bezeichnet. Da das erste Steuerventil 6 auf diese Weise entregt wird, wenn die Lieferung zusätzlicher Luft nicht erforderlich ist, wird der Solenoid 6a nicht überhitzt und wiederholte Einschalt- und Ausschaltaktionen des Ventilkörpers 6b können vermieden werden, um die effektive Lebensdauer des Ventiles 6 zu verlängern.

Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 8 "Ja" (Me ^ MA) lautet, d.h. wenn die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine noch kleiner ist als die vorgegebene Umdrehungszahl pro Minute NA oder gleich dieser vorgegebenen Umdrehungszahl pro Minute NA ist, schreitet das Programm zum nächsten Schritt 10 fort, bei dem ermittelt wird, ob die Kühlwassertemperatur TW der Maschine höher ist als ein vorgegebener Wert TWAICO (z.B. 50⁰C) oder nicht. Wenn das Ergebnis der Ermittlung des Schrittes 10

eine negative Antwort bewirkt, d.h. wenn die Kühlwassertemperatur TW der Maschine kleiner ist als der vorgegebene Wert TWAICO oder diesem gleich ist, arbeitet die Steuereinrichtung 34 für den schnellen Leerlauf der Fig. 1 bereits, wie dies früher festgestellt wurde, und es ist daher zusätzlich zur Lieferung zusätzlicher Luft durch die Steuereinrichtung 34 die Lieferung zusätzlicher Luft an die Maschine durch das erste Steuerventil 6 nicht erforderlich. Aus diesem Grunde wird der Betriebsleistungsfaktor DOUT für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 beim Schritt 9 auf Null eingestellt, um das erste Steuerventil 6 außer Betrieb zu setzen.

Wenn das Ergebnis der Ermittlung des Schrittes 10 eine bejahende Antwort ergibt, wird beim nächsten Schritt 11 bestimmt, ob die Ventilöffnung öth des Drosselventiles 5 der Fig. 1 kleiner als ein vorgegebener Wert ÖIDL ist oder nicht, der so klein ist, daß er im wesentlichen als Null angesehen werden kann. Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 11 "Ja" lautet, schreitet das Programm zum Schritt 12 (Fig. 6b) weiter, bei dem die Werte MH und ML bestimmt werden, die jeweils den reziproken Werten einer oberen Grenze NH eines gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute und dem reziproken Wert einer unteren Grenze NL dieses Bereiches entsprechen. Die Weise, auf die diese Werte bestimmt werden, wird nachfolgend ausführlich erläutert werden. Danach wird eine Entscheidung getroffen, ob der Wert Me, der dem reziproken Wert der Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine entspricht, größer ist als der Wert MH oder nicht (Schritt 13). Wenn das Ergebnis dieser Bestimmung negativ (Me MH) ist, d.h., wenn die Umdrehungszahl pro Minute Ne größer ist als die obere Grenze NH des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute, wird bestimmt, ob die vorhergehende Schleife des Programmes im Rückkopplungsbetrieb

erfolgte oder nicht (Schritt 14). Wenn die Antwort "Nein" lautet, wird angenommen, daß die Maschine im Verlangsamungsbetrieb arbeitet und das Programm schreitet zu den Schritten 15 bis 17 fort, bei denen der Betriebsleistungsfaktor der Ventilöffnung für das erste Steuerventil 6 berechnet wird, wie dies nachfolgend angegeben werden wird. Genauer gesagt wird beim Schritt 15 ein Term DX des Betriebsleistungsfaktors DOUT, der nachfolgend als "Termin des Verlangsamungsbetriebs" bezeichnet wird, berechnet, um so schrittweise eine Verringerung der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine zu vergrößern. Beim Schritt 16 wird ein weiterer Term DE des Betriebsleistungsfaktors DOUT (der im folgenden als "Term der elektrischen Last" bezeichnet wird) in Abhängigkeit von der elektrischen Last an der Maschine bestimmt. Danach wird beim Schritt die Summe der beiden Terme DX und DE berechnet, um den Wert des Betriebsleistungsfaktors DOUT der Ventilöffnung zu erhalten. Beim Schritt 16 wird ferner bestimmt, daß der Wert einer konstanten TAIC zur Ventilöffnungsperiode des Kraftstoffeinspritzventiles nach dem Auftreten einer Änderung der elektrischen Last an der Maschine während vorgegebener Einspritzzeiten hinzuaddiert oder von dieser subtrahiert wird, wie dies nachfolgend ausführlich erläutert werden wird.

Wenn die Antwort auf den Schritt 13 "Ja"' (Me£MH) lautet, d.h. wenn die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine kleiner oder gleich der oberen Grenze NH des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute wird, schreitet das Programm zur Steuerung im Rückkopplungsbetrieb beim Maschinenleerlauf fort, auf den nachfolgend Bezug genommen wird, wobei der Wert der konstanten TAIC beimSchritt 18 bestimmt wird und außerdem beim Schritt 19 die Berechnung des Betriebsleistungsfaktors DOUT

durch Addieren des zuvor genannten Termes DE der elektrischen Last zu einem Term DPIN der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb hinzuaddiert wird. Selbst wenn das Ergebnis der Bestimmung des Schrittes 14 eine ¹^e _. ah ende Antwort ergibt, schreitet das Programm zu den Schritten 18 und 19 fort, um die Steuerung der Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 im Rückkopplungsbetrieb auszuführen. Dies bedeutet, daß selbst in dem Fall, in dem die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine die obere Grenze NH des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute überspringt bzw. überschreitet, die Steuerung im Rückkopplungsbetrieb so weit fortgesetzt wird, wie die vorhergehende Schleife im selben Rückkopplungsbetrieb war und das Drosselventil 5 bleibt völlig geschlossen.

Wenn das Drosselventil 5 von seinem völlig geschlossenen Zustand während der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb geöffnet wird, ergibt das Ergebnis der Bestimmung der Schritte 11 (Fig. 6a) eine negative Antwort oder "Nein", d.h. wie dies später ausführlich erläutert werden wird, es wird angenommen, daß die Maschine in den Bereich des Beschleunigungsbetriebes eingetreten ist. Einer Bestimmung beim Schritt 20, auf die später Bezug genommen werden wird, folgen Bestimmungen der Werte des Termes D der elektrischen Last und der Konstanten TAIC bei dem Schritt 21. Dann wird beim Schritt 22 der Wert des Betriebsleistungsfaktors DOUT der Ventilöffnung bestimmt, der der Summe der bestimmten Werte DE, TAIC und eines Termes des Beschleunigungsbetriebes entspricht, dessen Wert schrittweise bei einer Zunahme der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine während der Steuerung im Beschleunigungsbetrieb abnimmt.

Beim Schritt 20 wird bestimmt, ob der Betriebsleistungsfaktor DOUT kleiner ist als ein feiner Wert Do oder nicht,

• .*

a * * η

β O *

-27-

bei dem der Ventilkörper 6b des ersten Steuerventiles 6 im wesentlichen selbst dann nicht geöffnet wird, wenn der Solenoid 6a dieses Ventiles erregt wird. Dieser Wert wird nachfolgend als "unwirksamer Wert des Betriebsleistungsfaktors" bezeichnet. Während der Steuerung im Beschleunigungsbetrieb wird bei einer Vergrößerung der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine der Betriebsleistungsfaktor DOUT verringert und schließlich selbst bis zu dem unwirksamen Wert Do des Betriebsleistungsfaktors verringert, um die Beziehung DOUT ^,Do beim Schritt 20 herzustellen. Danach wird der Betriebsleistüngsfaktor DOUT beim Schritt 9 der Fig.6a auf Null eingestellt, wodurch der Solenoid 6a des ersten Steuerventiles 6 entregt wird, um das Ventil außer Betrieb zu setzen.

Nach der Beendigung der Berechnungen des Betriebsleistungsfaktors DOUT für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 in Übereinstimmung mit verschiedenen Betriebszuständen der Maschine, schreitet das Programm zum Schritt 23 der Fig. 6a fort, bei dem Berechnungen der Ventilöffnungsperiode TOUT für das erste Steuerventil 6, der Ventilöffnungs-Verzögerungszeicperiode TDLY, auf die bereits im Zusammenhang mit der Fig. 5 Bezug genommen wurde, und der Ventilöffnungsperiode TIOUT für das Kraftstoffeinspritzventil 10 vorgenommen werden. Danach wird beim Schritt 24 die Ausführung des vorliegenden Programmes beendet.

Die Fig. 7 bis 9 zeigen, auf welche Weise die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 jeweils im Verlangsamungsbetrieb, im Rückkopplungsbetrieb und im Beschleunigungsbetrieb, die bereits im Zusammenhang mit der Fig. 6 erläutert wurden, gesteuert wird.

Steuerung des ersten Steuerventiles im Verlangsamungsbetrieb.

Wie dies in der Fig. 7 dargestellt ist, wird, wenn das Drosselventil 5 völlig geschlossen ist, um die Maschine zu verlangsamen bzw. abzubremsen, so daß die Geschwindigkeit der Maschine abnimmt, wenn Zeit verstreicht und unter dem zuvor genannten vorgegebenen Wert NA (z.B. 1500 Umdrehungen pro Minute) (Fig. 7a), das erste Steuerventil 6 geöffnet, um die Lieferung von zusätzlicher Luft an die Maschine 1 über den ersten Luftdurchgang 8 zu ermöglichen, um die Steuerung der zusätzlichen Luftmenge im Verlangsamungsbetrieb einzuleiten.

Bei diesem Verlangsamungsbetrieb wird die zusätzliche Luftmenge oder der Betriebsleistungsfaktor der Ventilöffnung des ersten Steuerventiles 6 so eingestellt, daß er bei einer Abnahme der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine zunimmt. Er wird auf einen vorgegebenen Betriebsleistungsfaktor DXH gesteuert, wenn die Geschwindigkeit Ne der Maschine zur oberen Grenze NH des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute abfällt, wie dies in der Fig. 7 dargestellt ist. Die Fig. 8 zeigt ein Beispiel der Beziehung zwischen dem Betriebsleistungsfaktor DX für das erste Steuerventil 6 und der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine, das während der Steuerung im Verlangsamungsbetrieb anwendbar ist. Wie aus der Darstellung hervorgeht, wird, wenn die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine zwischen der vorgegebenen Umdrehungszahl pro Minute NA und der oberen Grenze NH des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute liegt, der Betriebsleistungsfaktor DX auf einen Wert eingestellt, der sich bei einer Änderung des Wertes Me proportional zu dem reziproken Wert der Umdrehungszahl

pro Minute Ne der Maschine ändert. Wenn der Wert der Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine größer oder gleich dem vorgegebenen Wert NA (Me ^.MA) ist, wird der Wert DX auf Null eingestellt. Wenn der Wert der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine kleiner oder gleich dem Wert NH (Me₁^MH) ist, wird der Wert DX auf den vorgegebenen festen Wert DXH eingestellt.

Bei der oben beschriebenen Weise kann durch schrittweise Vergrößerung der Menge zusätzlicher Luft bei einer Abnahme der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine von einem vorgegebenen Wert NA während der Verlangsamung der Maschine bei völlig geschlossenem Drosselventil das Phänomen verhindert werden, daß die Geschwindigkeit der Maschine plötzlich nach dem Ausrücken der Kupplung der Maschine während der Verlangsamung der Maschine abfällt, wodurch ein Stillstand der Maschine bewirkt wird.

Wie dies voranstehend im Zusammenhang mit den Schritten 15 bis 17 der Fig. 6a erläutert wurde, wird der Betriebsleistungsfaktor für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 während der Steuerung im Verlangsamungsbetrieb durch die Summe des Termes DX des Verlangsamungsbetriebes und des Termes DE der elektrischen Last bestimmt. Obwohl die vorangehende, sich auf die Fig. 7 beziehende Beschreibung auf der Weglassung des Termes DE der elektrischen Last basiert, wird nachfolgend eine ähnliche Steuerart beschrieben, bei der dieser Term angewendet wird.

Steuerung des ersten Steuerventiles im Rückkopplungsbetrieb

Wenn die Geschwindigkeit der Maschine weiter unter die obere Grenze NH des gewünschten Leerlaufbereiches der

Umdrehungszahl pro Minute abfällt, wird die Menge zusätzlicher Luft nun im Rückkopplungsbetrieb gesteuert, damit die Geschwindigkeit zwischen der oberen Grenze NH und der unteren Grenze NL des gewünschten Leerlaufbereiches gehalten werden kann. Diese obere Grenze und diese untere Grenze des gewünschten Leerlaufbereiches sind für eine stabile Steuerung der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute vorgesehen. Sie werden auf Werte eingestellt, die um einen vorgegebenen Wert der Umdrehungszahl pro Minute (beispielsweise 30 Umdrehungen pro Minute) größer oder kleiner sind als ein Mittelwert des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute. Der Mittelwert wird auf einen für den Betrieb der Maschine geeigneten Wert in Abhängigkeit von der Kühlwassertemperatur, den elektrischen Lasten der elektrischen Einrichtungen 18, 19, 20 usw. oder den mechanischen Lasten der eine mechanische Last bewirkenden Vorrichtungen der Maschine, beispielsweise einer Klimaanlage, jedesmal dann eingestellt, wenn eine Änderung irgendeines dieser Parameter auftritt. Wenn die tatsächliche Geschwindigkeit der Maschine zwischen der oberen Grenze NH und der unteren Grenze NL liegt, geht die elektronische Steuereinheit 9 davon aus, daß die Umdrehungszahl der Maschine gleich der gewünschten Leerlaufumdrehungszahl ist.

Die Rückkopplungssteuerung der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute im Rückkopplungsbetrieb wird folgendermaßen ausgeführt: Die elektronische Steuereinheit 9 ermittelt die Differenz zwischen der oberen oder unteren Grenze NH oder NL des gewünschten Bereiches der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute, der, wie dies oben ausgeführt wurde, auf einen von der Maschinenlast abhängigen Wert eingestellt wurde, und der tatsächlichen Umdrehungszahl Ne pro Minute der Maschine, die durch den Sensor 14 für die Umdrehungszahl

···' '-"'-331666A

-31-

pro Minute der Maschine erhalten wurde. Die elektronische Steuereinheit 9 stellt den Betriebsleistungsfaktor für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 auf einen derartigen Wert ein, der der ermittelten Differenz entspricht, und macht diese Differenz zu Null und öffnet das Steuerventil 6 für eine Zeitperiode, die dem eingestellten Betriebsleistungsfaktor entspricht, um die Menge zusätzlicher Luft zu steuern. Dadurch wird die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine auf einen Wert gesteuert, der zwischen der oberen Grenze NH und der unteren Grenze NL liegt. Dieser Wert entspricht der gewünschten Umdrehungszahl pro Minute der Maschine.

Während der oben angegebenen Rükkoplungssteuerung der Menge zusätzlicher Luft an eine leerlaufende Maschine kann die Maschinengeschwindigkeit zeitweise über die obere gewünschte Grenze NH der Umdrehungszahl pro Minute infolge von äußeren Störungen oder der durch das Ausschalten der elektrischen Einrichtungen 15 abgeschalteten Maschinenlast ansteigen, wie dies durch das Symbol Sn in der Fig.7 dargestellt ist. In diesem Fall bestimmt die elektronische Steuereinheit 9, ob die Steuerung der zusätzlichen Luftmenge in der vorhergehenden Schleife im Rückkopplungsbetrieb ausgeführt wurde oder nicht. Diese Bestimmung wird durchgeführt, um die Fortsetzung der Rückkopplungssteuerung der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute sicherzustellen, ohne daß sie durch Störungen der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine, die durch äußere Störungen usw. bewirkt werden, beeinträchtigt wird, wenn die Rückkopplungssteuerung einmal eingeleitet wurde. Im Zusammenhang mit dem Beispiel der Fig. 6 wird festgestellt, daß die vorhergehende Schleife Sn-1 im Rückkopplungsbetrieb erfolgte. Aus diesem Grunde wird die Rückkopplungssteuerung auch in der gegenwärtigen Schleife Sn fortge-

setzt. Außerdem wird beim Beispiel der Fig. 6 durch die elektronische Steuereinheit 9 bestimmt, daß die gegenwärtige Schleife Sn im Rückkopplungsbetrieb erfolgt, wenn die Geschwindigkeit der Maschine noch die obere Grenze NH in der nächsten Schleife Sn+1 übersteigt, wie im selben Beispiel, und die Rückkopplungssteuerung wird auch in der nächsten Schleife fortgesetzt. Auf diese Weise wird, wenn die Rückkopplungssteuerung unmittelbar nach der Beendigung der Steuerung im Verlangsamungsbetrieb einmal gestartet wurde, dieselbe RückkopplungsSteuerung andauernd bewirkt, solange das Drosselventil 5 geschlossen gehalten wird , selbst wenn die

Maschinengeschwindigkeit zeitweise infolge von äußeren Störungen über die obere Grenze NH ansteigt. Dadurch wird eine stabile Rückkopplungssteuerung der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute erreicht.

Andererseits bestimmt die elektronische Steuereinheit 9, während der Steuerung im Verlangsamungsbetrieb, solange wie die Maschinengeschwindigkeit oberhalb der oberen Grenze NH liegt, wie dies durch das Symbol Sk in der Fig.6 dargestellt ist, ob die vorhergehende Schleife Sk-1 im Verlangsamungsbetrieb erfolgte oder nicht. Die elektronische Steuereinheit setzt dann die Steuerung im Verlangsamungsbetrieb in der gegenwärtigen Schleife Sk fort, wenn die vorhergehende Schleife im Verlangsamungsbetrieb erfolgte. Dadurch wird es möglich zu vermeiden, daß die elektronische Steuereinheit 9 fälschlicherweise zum Urteil gelangt, daß die Maschine in einem den Rückkopplungsbetrieb steuernden Bereich arbeitet, obwohl die Maschine tatsächlich in einem den Verlangsamungsbetrieb steuernden Bereich arbeitet, wobei die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine oberhalb der oberen Grenze NH der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute liegt. Die elektronische Steuereinheit 9 bestimmt außerdem, daß der Wert der Ventilöffnungsperiode

des ersten Steuerventiles 6 auf einen extrem kleinen
Wert gesteuert wird, wenn die Rückkopplungssteuerung
fälschlicherweise infolge des obenangegebenen Fehlurteiles ausgeführt wird. Dadurch wird nach dem Ausrücken der
Kupplung ein Stillstand der Maschine bewirkt".

Wenn die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine unter die untere Grenze NL fällt, wird auch die Differenz zwischen
dieser unteren Grenze NL und der tatsächlichen Umdrehungszahl Ne pro Minute der Maschine auf der Basis, auf der
der Betriebsleistungsfaktor für die Ventilöffnungsperiode
des ersten Steuerventiles 6 bestimmt wird, bestimmt, um so die tatsächliche Umdrehungszahl Ne pro Minute der Maschine bei einer Zunahme der oben angegebenen Differenz zu vergrössern.

Die Weise, auf die der Betriebsleistungsfaktor der Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 im Rückkopplungsbetrieb eingestellt wird, wird nachfolgend ausführlich erläutert werden.

Steuerung des ersten Steuerventiles im Beschleunigungsbetrieb

Wenn das Drosselventil 5 zum Starten des Fahrzeuges während der Rückkopplungssteuerung der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute der Maschine geöffnet wird', vergrößert sich die Umdrehungszahl Ne pro Minute der Maschine, wie dies in der Fig. 9a dargestellt ist. Selbst bei einem derart geöffneten Drosselventil 5 wird die Menge zusätzlicher Luft nicht
plötzlich auf Null reduziert. Vielmehr wird die zusätzliche Luft ununterbrochen an die Maschine in einer Menge geliefert, die gleich der während der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb, der der Öffnung des Drosselventiles 5 unmittelbar

voranging, angelegt wurde. Danach wird diese Menge zusätzlicher Luft um einen vorgegebenen Betrag, beispielsweise bei der Eingabe jedes Impulses des TDC-Signales an die elektronische Steuereinheit 9, verringert, wie dies in der Fig. 9b als Beschleunigungsbetrieb dargestellt ist. Bei dieser Weise der Steuerung der Menge zusätzlicher Luft kann ein plötzlicher Abfall der Geschwindigkeit der Maschine vermieden werden und kann ein glattes Einrücken der Kupplung ermöglicht werden, ohne daß ein Stillstand der Maschine eintritt.

Während der Steuerung im Beschleunigungsbetrieb nimmt der Betriebsleistungsfaktor DOUT für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 schrittweise bei einer Zunahme der Geschwindigkeit der Maschine ab und erreicht schließlich den feinen unwirksamen Wert Do des Betriebsleistungsfaktors, bei dem der Ventilkörper 6b des ersten Steuerventiles 6 selbst bei erregtem Solenoid 6a eine Position einnimmt, die einer nicht wesentlichen Öffnung entspricht. Wenn dieser unwirksame Wert Do des Betriebsleistungsfaktors erreicht ist, wird der Betriebsleistungsfaktor DOUT auf Null eingestellt, was dem Betrieb entspricht, bei dem die Lieferung gestoppt wird (Fig. 9b), wodurch der Solenoid 6a des ersten Steuerventiles 6 entregt wird, um dieses Ventil unwirksam zu machen. Dadurch wird die effektive Lebensdauer des Ventilkörpers 6b verbessert und es werden eine Überhitzung des Solenoiden 6a und sich daraus ableitende andere schädlichen Einflüsse vermieden.

Einstellen der oberen und unteren Grenzen des gewünschten Bereiches der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute

Im folgenden wird nun die Einstellungsweise der Werte MH und ML, die den reziproken Werten der oberen Grenze NH

und der unteren Grenze NL des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute entsprechen und die beim Schritt 12 der Fig. 6b bestimmt werden / beschrieben.

Der Wert der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine, der beim Leerlauf der Maschine gewünscht wird, wird in Abhängigkeit von einem die Temperatur der Maschine anzeigenden Signal von dem Sensor 13 für die Kühlwassertemperatur der Maschine, von verschiedene elektrische Lasten anzeigenden Signalen von den Schaltern 21, 22 und 23 der elektrischen Einrichtungen 18, 19 und 20, bei denen es sich beispielsweise um Scheinwerferlampen handelt, von einem den eingeschalteten bzw. ausgeschalteten Zustand der Klimaanlage anzeigenden Signal und von einem D-Bereichssignal von dem automatischen Getriebe bestimmt. Alle diese Signale werden an die elektronische Steuereinheit 9 der Fig. 1 geliefert. Bei der folgenden Erläuterung wird jedoch aus Bequemlichkeitsgründen vorausgesetzt, daß der gewünschte Wert der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute in Abhängigkeit von dem Signal für die Kühlwassertemperatur der Maschine, dem den eingeschalteten bzw. ausgeschalteten Zustand der Klimaanlage anzeigenden Signal und dem D-Bereichssignal von Jem automatischen Getriebe allein eingestellt wird.

Die Fig.. 10 zeigt ein Flußdiagramm einer Routine zur Einstellung des gewünschten Wertes der Leerlaufumdrehung pro Minute, wobei diese Routine in der elektronischen Steuereinheit 9 der Fig. 1 ausgeführt wird. Diese Routine umfaßt einen Block I zum Einstellen des gewünschten Wertes der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute in Abhängigkeit von der Kühlwassertemperatur der Maschine, einen Block II zum Einstellen des gewünschten Wertes der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute in Abhängigkeit von dem eingeschalteten bzw. ausgeschalteten Zustand der Klimaanlage, einen Block III zum Einstellen dieses Wertes in Abhängigkeit von dem einge-

schaltetenbzw. ausgeschalteten Zustand des automatischen Getriebes und einen Block IV zur Auswahl eines maximalen Wertes von den gewünschten Werten der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute, die in den Blöcken I, II und II eingestellt wurde.

Wenn das Programm in der elektronischen Steuereinheit 9 beim Schritt 1 der Fig. 10 aufgerufen wird, wird zuerst ein Wert MTW bestimmt, der proportional zum reziproken Wert des gewünschten Wertes der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute ist, und der durch die Kühlwassertemperatur der Maschine bestimmt wird (Schritt 2). Der Wert MTW wird auf größere Werte (kleinere Werte in der Form der Umdrehungszahl Ne pro Minute der Maschine) eingestellt, wenn die Kühlwassertemperatur steigt, wie dies beispielsweise in der Fig. 11 dargestellt ist. Eine Mehrzahl von vorbestimmten Werten des Wertes MTW werden zuvor in einer Karte in der elektronischen Steuereinheit 9 als Funktionen der Kühlwassertemperatur MTW der Maschine gespeichert.

Danach erfolgt eine Bestimmung, ob der Schalter 15 der Klimaanlage sich im eingeschalteten Zustand befindet oder nicht (Schritt 3). Wenn das Ergebnis dieser Bestimmung eine negative Antwort bewirkt, d.h. wenn die Klimaanlage unwirksam ist, wird beim Schritt 4 ein provisorischer Wert MAC als ein Wert ausgewählt, der einem beim Schritt 2 ausgelesenen Wert MTW äquivalent ist. Das Programm schreitet dann zum Schritt 6 fort. Wenn das Ergebnis der Bestimmung des Schrittes 3 eine bejahende Antwort ergibt, d.h. wenn die Klimaanlage wirksam ist, wird der provisorische Wert MAC auf einen Wert MACO eingestellt, der proportional zu dem reziproken Wert der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine ist, d^le um ein vorbestimmtes Inkrement, das der Last der Klimaanlage entspricht, größer ist als die normale Leerlauf-

umdrehungszahl pro Minute bei einem Standardwert (z.B. 70⁰C) der Kühlwassertemperatur der Maschine. Der obengenannte Wert MACO wird im voraus experimentell bestimmt.

Dann wird beim Schritt 6 bestimmt, ob das D-Bereichssignal des automatischen Getriebes an die elektronische Steuereinheit 9 eingegeben wird oder nicht. Dies bedeutet, daß bestimmt wird, ob das automatische Getriebe sich im Eingriffszustand befindet oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage "Nein" lautet, wird ein provisorischer Wert MAT als ein Wert ausgewählt, der einem Wert MTW äquivalent ist, der beim Schritt 2 ausgelesen wurde (Schritt 7). Das Programm schreitet dann zum Schritt 8 fort. Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 6 "Ja" lautet, d.h. wenn das automatische Getriebe eingerückt ist und wenn seine Last auf die Maschine 1 wirkt, wird beim Schritt 9 der provisorische Wert MAT auf einen Wert MATO eingestellt, der proportional zum reziproken Wert der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine ist, die um ein vorgegebenes Inkrement, das der Last des automatischen Getriebes entspricht, größer ist als die obengenannte normale Leerlaufumdrehungszahl pro Minute bei einer üblichen Kühlwassertemperatur der Maschine. Der Wert MATO wird ebenfalls vorher experimentell bestimmt. Danach schreitet das Programm zum Schritt 8 fort.

Beim Schritt 8 wird bestimmt, ob der in der oben beschriebenen Weise ermittelte Wert MTW größer oder gleich dem provisorischen Wert MAT ist. Wenn die Antwort "Nein" lautet, d.h. wenn der Wert MTW größer als der provisorische Wert MAT ist, wird ein weiterer provisorischer Wert MX auf einen Wert eingestellt, der gleich dem provisorischen Wert MAT ist (Schritt 9). Wenn dagegen die Antwort "Ja" lautet, wird derselbe Wert MX auf einen Wert eingestellt, der

gleich dem Wert MTW ist (Schritt 10). Es wird festgestellt, daß bei den Schritten 8 bis 10 der kleinere Wert der Werte MTW und MTA, d.h. der größere Wert der gewünschten Werte der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute, ausgewählt wird.

Auf eine ähnliche Weise wird beim Schritt 11 ein Vergleich zwischen dem provisorischen Wert MX und dem provisorischen Wert MAC getroffen. Der kleinere Wert dieser Werte wird bei den Schritten 12 und 13 auf einen Wert MFB eingestellt. Dann wird die Ausführung des Programmes beendet. Das bedeutet, daß bei den Schritten 8 bis 13 der kleinste Wert der Werte MTW, MAT und MAC als Wert MFB ausgewählt wird. Dies bedeutet, daß der größte Wert der entsprechenden Werte der gewünschten Leerlaufumdrehungszahl pro Minute ausgewählt wird.

Der obere Grenzwert MH und der untere Grenzwert ML des so ausgewählten Wertes MFB werden dann beim Schritt 12 der Fig. 6b bestimmt. Diese obere Grenze MH und diese untere Grenze ML werden für eine stabile Steuerung der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute vorgesehen. Die Werte der oberen und unteren Grenze NH, NL werden jeweils auf Werte eingestellt, die um eine vorgegebene Umdrehungszahl pro Minute (z.B. 30 Umdrehungen pro Minute) größer oder kleiner sind als der gewünschte Wert NFB der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute, was von den Betriebscharakteristiken der betreffenden Maschine abhängt. Dann werden entsprechende Werte MH und ML aus den derart eingestellten Werten NH und NL bestimmt.

Obwohl beim Beispiel der Fig. 10 die drei an die Maschine anzulegenden Lasten, wie beispielsweise die Last der Klimaanlage, verwendet werden, kann eine ähnliche Einstellungsweise der gewünschten Leerlaufumdrehungszahl pro Minute

* O σ» *·» ff*«·

ι 3 O O · -V

• ο * (* β * Φ ^α
■ * A « OO η

> φ ^e ι) (> 0>*Λ

-39-

auch auf ein Beispiel angewendet werden, bei dem weitere Lasten neben den obengenannten drei Lasten vorhanden sind.

Im folgenden werden nun ausführliche Erläuterungen im Hinblick auf die Steuerung der Menge zusätzlicher Luft nach einer Änderung der elektrischen Last an der Maschine während der Steuerung der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine im Rückkopplungsbetrieb, im Verlangsamungsbetrieb und im Beschleunigungsbetrieb gegeben. Außerdem werden
die Berechnung des Betriebsleistungsfaktors für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles bei diesen verschiedenen Betriebsarten und die Steuerung der Kraftstoffmenge unmittelbar nach einer Änderung der Maschinenlast, wie beispielsweise der elektrischen Last, ausführlich erläutert. Dabei wird auf die Fig. 12 bis 17 Bezug genommen.

Steuerung der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute im Falle des Hinzuschaltens einer elektrischen Last zur Maschinenlast während der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb.

Die Fig. 12 zeigt eine Weise, auf die die Menge zusätzlicher Luft im Falle eines Hinzuschaltens einer elektrischen Last zur Maschinenlast während der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute vergrößert wird. Wie dies in der Fig. 12a dargestellt ist, wird die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine während des Leerlaufes im Rückkopplungsbetrieb gesteuert, um diese zwischen der oberen Grenze NH und der unteren Grenze NL des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute zu erhalten. Es wird nun angenommen, daß während dieser Steuerung im Rückkopplungsbetrieb wenigstens einer der Schalter 21, 22 und 23 der ersten, zweiten und dritten elektrischen Einrichtungen 18, 19 und 20 geschlossen wird, um wenigstens eine elektrische Last an die Ma-

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schine 1 zu legen, wie dies in der Fig. 12b dargestellt ist. Die elektrischen Einrichtungen und die Schalter sind in der Fig. 1 dargestellt. Wenn in diesem Fall keine Gegenmaßnahme ergriffen wird, wird die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine in hohem Maße abfallen, wie dies durch die unterbrochene Linie in der Fig. 12a dargestellt ist. Dabei entspricht der Betrag des Abfalls der Größe der hinzugeschalteten elektrischen Last. In Antwort auf diesen Abfall der Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine wird die Versorgungsmenge der zusätzliche Luft vergrößert, wie dies durch die unterbrochene Linie in der Fig. 12c dargestellt ist, so daß sich die Leerlaufumdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine schrittweise erholt, wenn Zeit verstreicht, so daß sie in dem gewünschten Leerlaufbereich der Umdrehungszahl pro Minute zwischen der oberen Grenze NH und der unteren Grenze NL liegt.

Zahlreiche Zuwachsbeträge der zur Aufrechterhaltung der LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine auf der gewünschten LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute nach dem Anlegen einer elektrischen Last an die Maschine (die Fig. 12c zeigt dies in der Form eines Zuwachses DE des Betriebsleistungsfaktors für das erste Steuerventil 6) geforderten zusätzlichen Luft können im voraus in Abhängigkeit von der Art der elektrischen Einrichtung, die diese elektrischen Lasten hervorrufen, abgeschätzt werden. Es werden daher zahlreiche Werte des Terms DE der elektrischen Last im voraus für jeweilige elektrische Einrichtungen bestimmt. Wenn das den Einschaltzustand anzeigende Signal einer der elektrischen Einrichtungen an die elektronische Steuereinheit 9 gesendet wird, wird ein entsprechender Wert der in der oben angegebenen Weise vorherbestimmten Werte des Termes DE der elektrischen Last ausgewählt (Schritt 18 der Fig. 6). Dieser ausgewählte Wert DE des Termes der elektrischen Last wird zu dem Term DPIN des Rückkopplungsbetriebes

1 * » β

hinzugefügt, um den Betriebsleistungsfaktor DOUT für das erste Steuerventil 6 zu bestimmen, wie dies in der Fig. 12c dargestellt ist.

Dadurch, daß die Menge der zusätzlichen Luft in der oben beschriebenen Weise nach dem Anlegen einer neuen elektrischen Last an die Maschine vergrößert wird, kann sich die Leerlaufumdrehungszahl pro Minute der Maschine sofort auf die gewünschte LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute erholen, wobei die Ansprechverzögerung bei der Rückkopplungssteuerung stark verringert wird (Fig. 12a und c).

Der Betriebsleistungsfaktor DOUT für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles, der während der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb anwendbar ist, wird beim Schritt 19 der Fig. 6b durch die folgende Gleichung berechnet:

DOUT = DPIN +DE (1)

Dabei wird der Term DE der elektrischen Last beim Schritt 18 der Fig. 6 bestimmt.

Die Fig. 13 zeigt ein Flußdiagramm einer Subroutine zur Berechnung des Wertes DE, das beim Schritt 18 der Fig.6b ausgeführt wird. Wenn dieses Programm beim Schritt 1 der Fig. 13 aufgerufen wird, wird der gespeicherte Wert von DE beim Schritt 2 wieder auf Null eingestellt. Danach wird beim Schritt 13 bestimmt, ob der Schalter 21 der ersten elektrischen Einrichtung 18 (Fig. 1) eingeschaltet ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage "Nein" lautet, schreitet das Programm zum Schritt 5 fort. Wenn beim Schritt 3 die Antwort "Ja" lautet, wird ein vorbestimmter Term DE. der elektrischen Last, der der elektrischen Last entspricht,

die durch die erste elektrische Einrichtung 15 bewirkt wird, zu dem gespeicherten Wert des Termes DE der elektrischen Last hinzugefügt und der sich ergebende Summenwert DE+DE.J wird als ein neuer für die erste elektrische Einrichtung 18 gespeicherter Wert des Termes DE der elektrischen Last beim Schritt 4 eingestellt. Da in diesem Fall der gespeicherte Wert von DE beim Schritt 2 auf Null zurückgesetzt wird (DE = 0), ist der neu gespeicherte Wert des Termes DE+DE.. der elektrischen Last gleich dem Wert DE.

Dann wird in der zuvor genannten Weise der Ein-Aus-Zustand des Schalters 22 der zweiten elektrischen Einrichtung beim Schritt 5 bestimmt. Wenn sie nicht eingeschaltet ist, schreitet das Programm zum Schritt 7 fort. Wenn sie eingeschaltet ist, wird ein vorgegebener Term DE₂ der elektrischen Last, der sich auf die durch die zweite elektrische Einrichtung 19 erzeugte elektrische Last bezieht, zum gespeicherten Wert des Termes DE der elektrischen Last hinzugefügt. Der sich ergebende Summenwert DE+DE« wird als ein neuer gespeicherter Wert des Termes DE der elektrischen Last für die elektrische Einrichtung 19 beim Schritt gespeichert. Außerdem wird auf die zuvor beschriebene Weise der Einschaltzustand des Schalters 21 der dritten elektrischen Einrichtung 20 beim Schritt 7 } ^stimmt. Wenn die dritte elektrische Einrichtung nicht eingeschaltet ist, wird das Programm beim Schritt 9 beendet. Wenn sie eingeschaltet ist, wird ein vorbestimmter Term DE₃ der elektrischen Last, der sich auf die dritte elektrische Einrichtung 20 bezieht, zum gespeicherten Wert des Termes DE der elektrischen Last hinzugefügt. Der sich ergebende Summenwert DE+DE₃ wird als ein neuer gespeicherter Wert des Termes DE der elektrischen Last für die elektrische Einrichtung 20 beim Schritt 8 hinzugefügt. Dann wird die Ausführung des Programmes beendet.

Auf die obenbeschriebene Weise wird der Term DE der elektrischen Last in der Gleichung (1) dadurch bestimmt, daß zuerst die jeweiligen Einschalt- bzw. Ausschaltzustände der ersten, zweiten und dritten elektrischen Einrichtung 18, und 20 bestimmt wird und daß für jede eingeschaltete elektrische Einrichtung ein vorbestimmter Term der elektrischen Last, der sich auf die durch die Einrichtung bewirkte elektrische Last bezieht, zu dem gespeicherten Wert des Termes DE der elektrischen Last hinzuaddiert wird. Dieser neue Wert wird als der aktualisierte Term DE der elektrischen Last eingestellt.

Der Wert des Termes DPIN eines Eückkopplungsbetriebes der obigen Gleichung-1 wird beispielsweise durch eine Subroutine, die in der Fig. 3 dargestellt ist, bestimmt. Das betreffende Programm wird beim Schritt 1 der Fig. 14 aufgerufen und dann wird bestimmt, ob der Wert Me, der proportional zu dem reziproken Wert der tatsächlichen Umdrehungszahl pro Minute der Maschine ist, kleiner ist als der Wert MH, der der oberen Grenze NH des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute entspricht oder nicht /der beim Schritt 12 der Fig. 6b bestimmt wurde (Schritt 2). Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 2 "Nein" lautet, d.h. Ne<==NH, schreitet das Programm zum Schritt 3 fort, bei dem bestimmt wird, ob der Wert Me größer als der Wert von ML ist, der dem reziproken Wert der unteren Grenze NL des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute entspricht. Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 3 "Nein" lautet, d.h. wenn als ein Ergebnis der Bestimmungen der Schritte 2 und 3 herausgefunden wird, daß die tatsächliche Umdrehungszahl pro Minute der Maschine zwischen der oberen Grenze NH und der unteren Grenze NL des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute liegt, wird die Differenz /JMn zwischen dem Wert Me und den Werten MH, ML beim Schritt 4 auf Null eingestellt,

da es dann nicht nötig ist, die tatsächliche Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine entweder zu vergrößern oder zu verkleinern. Dann wird der Wert des Termes DPIN des Rückkopplungsbetriebes auf einen Wert DPIN-1 eingestellt, der in der vorangehenden Schleife beim Schritt 5 erhalten wurde. Danach wird beim Schritt 6 die Ausführung der augenblicklichen Schleife beendet.

Wenn die Bestimmung des Schrittes 3 eine bejahende Antwort oder die Antwort "Ja" ergibt, wird dies so angesehen, als ob die tatsächliche Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine kleiner ist als die untere Grenze Nl. Dann wird der Wert der Differenz ^Mn beim Schritt 7 berechnet, der dann einen positiven Wert oder ein positives Vorzeichen annimmt. Dieser Wert >dMn wird dann beim Schritt 8 mit einer Konstanten KI multipliziert, um einen Wert ^DI des Termes zur vollständigen bzw. integralen Steuerung zu erhalten. Dann wird die Differenz zwischen dem Differenzwert ^)Mn beim Schritt 7 berechnet und derselbe Wert ΔΜη-1, der in der vorhergehenden Schleife erhalten wurde, d.h. der Differenzwert' ΔΔMn, der Beschleunigung wird beim Schritt 9 berechnet. Dieser DifferenzwertΔΔ Mn der Beschleunigung wird beim Schritt 10 mit einer Konstanten Kp multipliziert, um einen Wert Δ DP des Termes zur proportionalen Steuerung zu erhalten. Der Wert DI des Termes zur integralen Steuerung und der Wert Λ DP des Termes zur proportionalen Steuerung werden zu dem Wert DPIN des zuvor genannten Termes der Rückkopplungssteuerung addiert, um einen Wert DPIN des Termes der Rückkopplungssteuerung als einen neuen Wert zu erhalten. (Schritt 11). Dann wird die Ausführung des Programmes beim Schritt 6 beendet.

Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 2 "Ja" lautet, wird bestimmt, daß die tatsächliche Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine größer ist als die obere Grenze NH

: Λ V *

33 166 6 A ; ::··..: :^lm\.'."".

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des gewünschten Leerlaufbereiches der Umdrehungszahl pro Minute und beim Schritt 12 wird der obengenannte Differenzwert ^Mn berechnet, der dann einen negativen Wert annimmt oder ein negatives Vorzeichen aufweist. Danach werden der Wert „dDI des Termes zur integralen Steuerung, der Wert 4dp des Termes zur proportionalen Steuerung und der Wert DPIN des Termes zur Rückkopplungssteuerung der gegenwärtigen Schleife jeweils bei den Schritten 8, 10 und 11 berechnet. Danach folgt die Beendigung der Ausführung des Programmes.

Steuerung der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine in dem Fall, in dem eine elektrische Last zur Maschinenlast während der Steuerung im Verlangsamungsbetrieb hinzugefügt wird

Die Fig. 15 zeigt eine Weise zur Steuerung der Menge zusätzlicher Luft, die in dem Fall angewendet wird, in dem eine elektrische Last an die Maschine während der Steuerung im Verlangsamungsbetrieb angelegt wird, wie dies früher im Zusammenhang mit der Fig. 7 erläutert wurde.

Wenn die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine bei einem völlig geschlossenen Drosselventil 5 (Fig. 1) abnimmt und unter den vorgegebenen Wert der Umdrehungszahl pro Minute NA der Maschine fällt, öffnet sich das erste Steuerventil 6, um die Lieferung zusätzlicher Luft an die Maschine einzuleiten, wie dies in den Fig. 15a und 15c dargestellt ist.

Wenn eine elektrische Last zur Last der Maschine hinzugefügt wird, während die Maschine im Verlangsamungsbetrieb gesteuert wird, wie dies in der Fig. 15b dargestellt ist, steigt die Maschinenlast in derselben Weise an, wie dies

in der Fig. 12 im Zusammenhang mit der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb dargestellt ist. Bei dieser Gelegenheit kann trotz der Lieferung einer schrittweise vergrößerten Menge zusätzlicher Luft an die Maschine bei der Steuerung im Verlangsamungsbetrieb die Menge dieses vergrößerten Betrages zusätzlicher Luft ausreichend sein, um zu bewirken, daß die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine plötzlich abfällt, wie dies durch die unterbrochene Linie in der Fig.15a dargestellt ist. In Abhängigkeit von der Größe der elektrischen Last kann dies insbesondere dann zu einem Stillstand der Maschine führen, wenn die Kupplung bereits ausgerückt ist.

Selbst wenn die Maschine im Verlangsamungsbetrieb gesteuert wird, ist es möglich, die erforderliche Menge zusätzlicher Luft, die an die Maschine zu liefern ist, im Verhältnis zur elektrischen Last abzuschätzen, die der Art der eingeschalteten elektrischen Einrichtung entspricht. Aus diesem Grunde wird erfindungsgemäß das den Ein-Aus-Zustand der elektrischen Einrichtungen anzeigende Signal überwacht und gleichzeitig, wenn das Signal eingeschaltet wird, wird der Betriebsleistungsfaktor DOUT des ersten Steuerventiles 6 um einen Betrag vergrößert, der dem Term DE der elektrischen Last entspricht, der die eingeschaltete elektrische Einrichtung betrifft. Der Betrag wird, wie dies früher im Zusammenhang mit den Fig. 13, 15c und den Schritten 16 und 17 der Fig. 6b erläutert wurde, bestimmt. Dies heißt, daß der Betriebsleistungsfaktor DOUT durch die folgende Gleichung bestimmt wird:

DOUT = DX + DE (2)

Dabei bezeichnet DX einen Term des Verlangsamungsbetriebes, der als eine Funktion der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine bestimmt wird.

λ ρ κ. β ei ■ *

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In der zuvor beschriebenen Weise kann durch Lieferung eines vergrößerten Betrages zusätzlicher Luft entsprechend einer Berechnung unter Verwendung der Gleichung (2) an die Maschine zur selben Zeit, zu der eine elektrische Last zur Maschinenlast hinzugefügt wird, nicht nur ein abrupter Abfall der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine vermieden werden. Vielmehr kann auch die Leistungs- bzw. Antriebsfähigkeit der Maschine verbessert werden.

Steuerung der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine in dem Fall, in dem während der Steuerung im Beschleunigungsbetrieb eine elektrische Last zur Maschinenlast hinzugefügt wird.

Als nächstes zeigt die Fig. 16 ein Verfahren zur Steuerung der Vergrößerung der Menge der an die Maschine zu liefernden zusätzlichen Luft, das in dem Fall anwendbar ist, in dem eine elektrische Last an die Maschine angelegt wird, während die Maschine beschleunigt wird, wobei das in der Fig. 1 gezeigte Drosselventil 5 von einem Leerlaufzustand der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb geöffnet wird. Wenn die Maschine beschleunigt wird, wobei das Drosselventil 5 von einem Leerlaufzustand, in dem es bei der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb völlig geschlossen ist, wie dies in der Fig. 16a dargestellt ist, völlig geöffnet wird, wird die Lieferung zusätzlicher Luft beim Beschleunigungsbetrieb so durchgeführt, wie dies zuvor im Zusammenhang mit den Fig. 9 und 16b erläutert wurde.

Wenn eine elektrische Last an die Maschine während der obenbeschriebenen Steuerung der Maschine 1 im Rückkopplungsbetrieb (Fig. 16b) angelegt wird, vergrößert diese elektrische Last die Maschinenlast und die Umdrehungszahl pro

Minute Ne der Maschine fällt abrupt entsprechend der unterbrochenen Linie der Fig. 16a ab, wodurch eine Unannehmlichkeit für den Fahrer bewirkt wird und wodurch die Leistungsfähigkeit der Maschine schädlich beeinflußt wird, wie dies auch für die Steuerung im Rückkopplungsbetrieb und für die Steuerung im Verlangsamungsbetrieb zuvor im Zusammenhang mit den Fig. 12 und 15 jeweils erläutert wurde, Selbst während der Steuerung im Beschleunigungsbetrieb ist es auf dieselbe Weise möglich, wie dies im Zusammenhang mit der Fig. 12 erläutert wurde, die notwendige Menge der an die Maschine gelieferten zusätzlichen Luft entsprechend jeder Art der elektrischen Einrichtung abzuschätzen, die die elektrische Last bewirkt. Aus diesem Grunde wird auch während der Steuerung im Verlangsamungsbetrieb das den Einschaltzustand anzeigende Signal jeder elektrischen Einrichtung, das das Vorhandensein der elektrischen Last anzeigt, überwacht und gleichzeitig wird mit dem Ausgang des den Einschaltzustand anzeigenden Signales der Betriebsleistungsfaktor DOUT für das Steuerventil 6 gerade um den Term DE der elektrischen Last vergrößert, wie dies in der Fig. 16c dargestellt ist. Dies bedeutet, daß der Betriebsleistungsfaktor DOUT nach der folgenden Gleichung bestimmt wird:

DOUT = DPI_n-1 - mDA + DE (3)

Dabei bezeichnet DPI _. einen Betriebs-leistungsfaktor, der in der letzten Steuerschleife bei der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb unmittelbar vor dem Öffnen des Drosselventiles und auf die in der Fig. 14 dargestellte Weise bestimmt wurde. DA bezeichnet eine Konstante, die experimentell ermittelt wurde, m bezeichnet die Anzahl der Impulse des TDC-Signales, die von der Zeit an gezählt wurden, zu der das Drosselventil 5 geöffnet wurde. Der Term DE der elektrischen Last wird auf dieselbe Weise bestimmt, wie

β *

„· η ι*- » · Λ * fi " * η*

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dies zuvor im Zusammenhang mit der Fig. 13 beschrieben wurde.

Eine vergrößerte Menge zusätzlicher Luft, die nach der obigen Gleichung (3) berechnet wurde, wird an die Maschine gleichzeitig mit dem Auftreten einer elektrischen Last an der Maschine geliefert. Dadurch wird nicht nur ein abrupter Abfall der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine verhindert. Vielmehr wird auch die Leistungsfähigkeit der Maschine verbessert.

Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffmenge nach einer Änderung der elektrischen Maschinenlast

Einzelheiten der Art der Steuerung der Lieferung von Kraftstoff über das Kraftstoffeinspritzventil 10 nach einer Änderung der Last der Maschine, wobei die Änderung sowohl elektrische wie auch mechanische Lasten betreffen, die während der Steuerung der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine auftreten, werden nun im Zusammenhang mit der Fig. 17 erläutert. Dieses Verfahren zur Steuerung der Kräftstofflieferung entspricht der Art der Einstellung des Wertes TAIC bei den Schritten 16, 18 und 21 der Fig. 6b und c.

Die Fig. 17 zeigt ein Zeitdiagramm der Art zur Veränderung der Kraftstoffmenge, die an die Maschine 1 zu liefern ist, wenn eine Änderung in den Betriebszuständen der elektrischen Einrichtungen usw. wäshrend der Steuerung der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute eintritt. Aus Gründen der Bequemlichkeit ist zur Erläuterung jeder TDC-Impuls in der Reihe der Erzeugung mit 1, 2, 3 ... bezeichnet, und basiert eine erste unten angegebene Erläuterung auf der Annahme , daß während der Zeit zwischen der Erzeugung

•α ψ top ν***** w-

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des ersten TDC-Impulses 1 und der Erzeugung des neunzehnten TDC-Impulses 19 die erste elektrische Einrichtung 18 allein ein- und ausgeschaltet wird. Eine zweite Erläuterung beruht auf der Voraussetzung, daß während der Zeit zwischen der Erzeugung der obengenannten beiden Impulse auch die Klimaanlage zusätzlich zu der ersten elektrischen Einrichtung 18 eingeschaltet wird.

Es soll nun vorausgesetzt werden, daß die erste elektrische Einrichtung 18 zur Zeit zwischen einem TDC-Impuls 2 'und einem TDC-Impuls 3 eingeschaltet und zur Zeit zwischen einem TDC-Impuls 8 und einem TDC-Impuls 9 ausgeschaltet wird (Fig. 17b). Die elektronische Steuereinheit 9 ermittelt ein Signal, das den eingeschalteten Zustand der ersten elektrischen Einrichtung 18 unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 3 anzeigt und berechnet dementsprechend einen Wert des Betriebsleistungsfaktors DOUT für das erste Steuerventil 6, der einer Menge zusätzlicher Luft entspricht, die um einen vorgegebenen Betrag vergrößert ist, der von der Größe der elektrischen Last an der Maschine, die durch die erste elektrische Einrichtung 18 bewirkt wird, abhängt. Das erste Steuerventil 6 wird eine Ventilöffnungsperiode lang geöffnet, die dem berechneten Betriebsleistungsfaktor DOUT entspricht. In einer ähnlichen Weise berechnet die elektronische Steuereinheit 9 selbst nach der Erzeugung eines TDC-Impulses 4 andauernd den obigen selben Wert des Betriebsleistungsfaktors DOUT entsprechend der- vergrößerten Menge zusätzlicher Luft in Abhängigkeit von der Last der ersten elektrischen Einrichtung 18. Die elektronische Steuereinheit 9 bewirkt fortwährend die Öffnung des ersten Steuerventiles 6 während einer Ventilöffnungsperiode, die dem berechneten Betriebsleistungsfaktor DOUT entspricht, bis an sie ein Signal angelegt wird, das den ausgeschalteten Zustand dieser Einrichtung anzeigt. Die vergrößerte zusätzliche Luftmenge, die bestimmt und unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 3 geliefert wird, wie dies oben

ausgeführt wurde, erreicht einen Zylinder der Maschine 1 tatsächlich nicht, bis nach der Erzeugung eines TDC-Impulses 5, wie dies in der Fig. 17a dargestellt ist. Diese Ansaugverzogerungszeit wird durch die Beschaffenheit und die Größe des Durchganges des Ansaugsystemes der Maschine usw. bestimmt und kann theoretisch oder experimentell bestimmt werden. Außerdem wird bis nach der Erzeugung eines TDC-Impulses 8 an die Maschine 1 keine Kraftstoffmenge geliefert, die genau der obengenannten vergrößerten zusätzlichen Luft entspricht. Dies rührt daher, weil die schrittweise Vergrößerung der Ansaugluftmenge während der Zeit zwischen der Erzeugung des TDC-Impulses 5 und der Erzeugung des TDC-Impulses 8 hauptsächlich infolge der Anzeigeverzögerung des Sensors 12 für den absoluten Druck nicht genau ermittelt werden kann (Fig. 17a). Es kann daher, während die vergrößerte Luftmenge an die Maschine 1 von einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 5 bis zu einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 7 geliefert wird, die Vergrößerung der Kraftstoffversorgungsmenge nicht unmittelbar der Vergrößerung der Ansaugluftmenge folgen. Dies führt zu einer mangelhaften Kraftstoffmenge. Die an die Maschine 1 gelieferte Mischung wird daher zu schwach, was zu einem Stillstand der Maschine, zu einem Schwanken der Rotation der Maschine usw. führen kann.

Es wird dann nunmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 9 ein das Ausschalten der ersten elektrischen Einrichtung 18, die zu einer Zeit zwischen der Erzeugung des TDC-Impulses und 9 ausgeschaltet wrid, betreffendes Anschaltsignal ermittelt. Da das Ausschalten der ersten elektrischen Einrichtung eine Verminderung der Maschinenlast bedeutet, wird ein Wert der zusätzlichen Luftmenge zu einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 9 berechnet. Dieser Wert ist gegenüber dem vorhergehenden Wert um einen vorgegebenen

Betrag verkleinert, der der elektrischen Last der ersten elektrischen Einrichtung 18 entspricht und wird über das erste Steuerventil 6 an die Maschine 1 geliefert. In diesem Fall wird auch die verringerte Menge zusätzlicher Luft infolge der durch die Beschaffenheit und die Größe des Durchganges des Ansaugsystemes usw. bewirkte Laufverzögerung nicht vor der Erzeugung eines TDC-Impulses 11 an den Zylinder der Maschine geliefert. Obwohl die Menge der Ansaugluft während der Zeit zwischen der Erzeugung des Impulses 11 und der Erzeugung des TDC-Impulses schrittweise abnimmt, kann die verringerte Kraftstofflieferung an die Maschine 1 nicht sofort der Abnahme der Menge der Ansaugluft folgen, infolge der Nachweisverzögerung des Sensors 12 für den absoluten Druck usw. Dadurch wird bewirkt, daß eine übermäßige Kraftstoffmenge an die Maschine geliefert wird und es ergibt sich folglich während des Leerlaufes eine Verschlechterung der Emissionscharakteristiken und es treten Schwankungen der Rotation der Maschine auf (Fig. 17a und b),weil die Mischung übermäßig angereichert ist.

Die obenerwähnten Nachteile können auf die folgende Weise beseitigt werden: Nachdem die über das erste Steuerventil 6 gelieferte Menge zusätzlicher luft unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 3 vergrößert wur^e, und nach dem Verstreichen einer Periode zwischen der Erzeugung des TDC-Impulses 3 und einer Zeit unmittelbar vor der Erzeugung des TDC-Impulses 5 (im folgenden Kraftstoffanstiegs-Verzögerungsperiode genannt) wird die Menge des an die Maschine 1 gelieferten Kraftstoffes um einen vorgegebenen Betrag während der periode zwischen einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 5 und einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 7 vergrößert. Diese Periode wird nachfolgend als "KraftstoffVergrößerungsperiode" bezeichnet. Andererseits wird, nachdem die Menge zusatz-

licher Luft unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 9 verringert wurde und nach dem Verstreichen einer Periode zwischen der Erzeugung des TDC-Impulses 9 und einer Zeit unmittelbar vor der Erzeugung des TDC-Impulses 11 (im folgenden "Kraftstoffverringerungs-Verzögerungsperiode" genannt), die Menge des gelieferten Kraftstoffes um einen vorgegebenen Betrag während der Periode zwischen einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 11 und einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 13 verringert (im folgenden "Kraftstoffverringerungsperiode" genannt).

Die obenbeschriebene erfindungsgemäße Weise zur Vergrößerung und Verringerung des Kraftstoffes wird nun ausführlicher erläutert. Nach der Ermittlung eines den eingeschalteten Zustand der ersten elektrischen Einrichtung 18 anzeigenden Signales wird der Zählstand eines Zählers CP1 der elektronischen Steuereinheit 9 der Fig. 1 auf einen vorgegebenen Wert, beispielsweise auf den Wert 2, eingestellt. Dieser vorgegebene Wert wird in Abhängigkeit von der Beschaffenheit und Größe des Durchganges des Ansaugsystemes und von anderen Faktoren bestimmt. Dandch wird der obige neu eingestellte Zählerstand nach der Eingabe jedes TDC-Impulses an die elektronische Steuereinheit 9 um 1 verkleinert (Fig. 17 b und c) . Dies bedeutet, daß der unmit.telbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 4 im Zähler CP1 erscheinende Zählerstand auf 1 eingestellt wird und daß der unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 5 erscheinende Zählerstand 0 ist. Die Zeit während der der Zählerstand in dem Zähler CP1 nicht 0 entspricht, entspricht der zuvor erwähnten Kraftstoffvergrößerungs-Verzögerungsperiode. Wenn der Zählerstand in dem Zähler CP1 0 wird, beginnt die obengenannte KraftstoffVergrößerungsperiode. Wenn der Zählerstand in dem Zähler CP1 unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 5 0 wird, wird der Zähler-

stand in einem anderen Zähler NP1 der elektronischen Steuereinheit 9 auf einen vorgegebenen Wert, beispielsweise auf 3 eingestellt. Dieser Wert hängt von der Größe der Last der ersten elektrischen Einrichtung 18 an der Maschine ab und entspricht der zuvor erwähnten Kraftstoffvergrößerungsperiode . Zur selben Zeit wird die Ventilöffnungsperiode TOUT des Kraftstoffeinspritzventiles 10 auf einen Wert eingestellt, der um eine vorgegebene Periode TAICP vergrößert ist, die dem Nachweisfehler der Ansaugluftmenge entspricht, der hauptsächlich der Nachweisverzögerung des Sensors 12 für den absoluten Druck zuzuschreiben ist. Dies bedeutet, daß die Ventilöffnungsperiode TIOUT des Kraftstoffeinspritzventiles 10 nach der folgenden Gleichung berechnet wird:

TIOUT = T-fr + TAIC (4)

Dabei stellt T-t einen Wert dar, der auf der Basis von Werten von Betriebsparameter der Maschine betreffenden Signalen berechnet wird, die von dem Sensor 17 für die öffnung des Drosselventiles,dem Sensor 12 für den absoluten Druck, dem Sensor 13 für die Kühlwassertemperatur der Maschine, dem Sensor 14 für die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine usw. stammen. TAIC ist die vorgenannte Konstante, die während der obengenannten Kraftstoffvergrößerungsperiode auf den Wert TAICP eingestellt wird.

Der Zählerstand im Zähler NP1 wird nach der Eingabe jedes TDC-Impulses an die elektronische Steuereinheit 9 um 1 verringert. Solange der Zählerstand des Zählers NP1 nicht 0 ist, d.h. während der Periode zwischen der Erzeugung der TDC-Impulse 5 und 7, wird der obengenannte vorbestimmte Wert TAICP zum Wert T< der Ventilöffnungsperiode TIOUT des Kraftstoffeinspritzventiles 10 nach der Erzeugung jedes dieser TDC-Impulses hinzuaddiert und es wird eine

r *·

ο α-

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Kraftstoffmenge an die Maschine 1 geliefert, die der berechneten Ventilöffnungsperiode TIOUT entspricht (Fig. 17c und d). Der Zählerstand des Zählers NP1 wird unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 8 Null (Fig. 17c). Danach wird der vorbestimmte Wert TAICP nicht länger zum Wert Tt der Ventilöffnungsperiode TIOUT hinzuaddiert (der Wert TAIC der Gleichung (4) wird auf Null eingestellt). Da zu dieser Zeit die Verzögerungszeit beim Nachweis der sich ändernden Ansaugluft, d.h. die Kraftstoffvergrößerungsperiode bereits verstrichen ist, kann die Menge der Ansaugluft dann genau ermittelt werden (Fig. 17a, c und d), wodurch die Lieferung von Kraftstoff an die Maschine entsprechend der Menge der zusätzlichen Luft möglich wird.

Wenn dann das den Einschaltzustand der ersten elektrischen Einrichtung anzeigende Signal zuerst zu einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 9 ermittelt wird, wird die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles um einen vorgegebenen Betrag verringert, der von der Größe der Last der ersten elektrischen Einrichtung 18 abhängt. Außerdem wird der Zählerstand in einem weiteren Zähler CM1 der elektronischen Steuereinheit 9 auf einen vorgegebenen Wert 2 (CM1=2) eingestellt, der der zuvor genannten Kraftstoffverringerungs-Verzögerungsperiode entspricht (Fig. 17b und c). Dann wird dieser Zählerstand 2 immer dann um 1 verringert, wenn ein folgender TDC-Impuls an die elektronische Steuereinheit 9 gesendet wird. Solange wir der Zählerstand in dem Zähler CM1 nicht 0 ist, dauert die obengenannte Kraftstoffverringerungs-Verzögerungsperiode noch an, während der weder eine Vergrößerung noch eine Verringerung der Kraftstoffmenge durch Einstellen und Halten des Wertes TAICP in der Gleichung (1) auf den Wert 0 erfolgt (Fig. 17c und d).

Λ tr t* ·■

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Wenn der Zählerstand in dem Zähler CM1 zu einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 11 Null wird, wird der Zählerstand in einem Zähler NM1 in der elektronischen Steuereinheit 9 auf einen vorgegebenen Wert (zJB. 3) eingestellt, der beispielsweise von der Größe der ersten elektrischen Einrichtung 18 an der Maschine abhängt und die Ventilöffnungsperiode TIOUT des Kraftstoffeinspritzventiles 10 wird um einen vorbestimmten Wert TACIM verringert, d.h. die Ventilöffnungsperiode TIOUT wird unter Verwendung der Gleichung (4) berechnet, wobei als Term TAIC -TAICM eingesetzt wird. Die KraftstoffVersorgung wird auf der Basis des sich ergebenden, berechneten Wertes TIOUT ausgeführt. Der Zählerstand in dem Zähler NM1 wird nach der Eingabe jedes TDC-Impulses an die elektronische Steuereinheit 9 um 1 verringert und die Periode, während der der Zählerstand in dem Zähler CM1 nicht 0 ist, entspricht der obengenannten KraftstoffVerringerungsperiode. Während dieser Periode, die von einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 11 bis zu einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Signales 13 dauert, wird die Ventilöffnungsperiode TIOUT um den vorgegebenen Wert TAICM verringert, um eine verringerte Kraftstoffmenge an die Maschine zu liefern (Fig. 17a, c und d). ■

Zu einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 14 wird der Zählerstand in dem Zähler NMT Null und danach wird der vorbestimmte Wert TAICM nicht mehr zu dem Grundwert T<£ der Ventilöffnungsperiode TIOUT hinzuaddiert (als Wert TAIC wird in der Gleichung (4) Null eingesetzt) . Da zu dieser Zeit die Nachweisverzögerungszeit für die Ansaugluft oder die Kraftstoffverringerungsperiode bereits verstrichen ist, ist eine genaue Anzeige der Menge der Ansaugluft möglich, um die Lieferung einer genauen Kraftstoffmenge an die Maschine in Antwort auf die Menge der zusätzlichen Luft sicherzustellen (Fig. 17a, c und d).

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AIs nächstes wird nun zusätzlich zu dem Einschalten und Ausschalten der ersten elektrischen Einrichtung 18 angenommen, daß die Klimaanlage zu einer Zeit zwischen der Erzeugung des TDC-Impulses 4 und der Erzeugung des TDC-Impulses 5 eingeschaltet und zu einer Zeit zwischen der Erzeugung des TDC-Impulses 10 und der Erzeugung des TDC-Impulses 11 ausgeschaltet wird (Fig. 17b). Es wird dieselbe Einstellung wie diejenige, auf die oben Bezug genommen wurde, im Zusammenhang mit den Zählerständen der der ersten elektrischen Einrichtung 18 entsprechenden Zähler CP1, NP1, CM1 und NM1 in Bezug auf jeden Impuls der TDC-Impulse vorgenommen (Fig. 17c).

Wenn die Klimaanlage eingeschaltet wird, wird der wirksam mit der Klimaanlage verbundene Schalter 15 der Fig. 1 geschlossen, um die Lieferung eines Signales an die elektronische Steuereinheit 9 zu verursachen, das den Einschaltzustand der Klimaanlage anzeigt. Gleichzeitig wird das zweite Steuerventil 30 geöffnet, um die Lieferung einer vergrößerten Menge zusätzlicher Luft in Antwort auf die durch die Klimaanlage 1 vergrößerte Last an der Maschine einzuleiten. Wie dies früher im Zusammenhang mit der ersten elektrischen Einrichtung 18 beschrieben wurde, wird diese vergrößerte Menge zusätzlicher Luft tatsächlich in einen Zylinder der Maschine nur nach der Erzeugung des TDC-Impulses 7 mit einer Verzögerung von zwei TDC-Impulsen nach der Öffnung des zweiten Steuerventiles 30 (unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 5 der Fig. 17) infolge der der Beschaffenhext und der Größe des Durchganges des Ansaugsystemes zwischen dem zweiten Steuerventil 30 und dem Zylinder der Maschine usw. zuzuschreibenden Ansaugverzögerung angesaugt (Beispiel der Fig. 17e). Da bis nach Ablauf der Periode, die der Ansaugverzögerung entspricht, oder bis nach dem Verstreichen der Kraftstoffvergrößerungs-Verzögerungsperiode keine

Notwendigkeit besteht, die gelieferte Kraftstoffmenge zu vergrößern, wird der Zählerstand in einem Zähler CP4 der elektronischen Steuereinheit 9 auf einen vorgegebenen Wert 2 unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 5 eingestellt. Danach wird dieser Zählerstand bei jedem der folgenden TDC-Impulse um 1 verringert. Wenn der Zählerstand im Zähler CP4 auf Null verringert ist, wird der Stand in einem Zähler NP4 auf einen vorgegebenen Wert, beispielsweise auf 5, eingestellt, der der Kraftstoffvergrößerungsperiode entspricht, die von der Last der Klimaanlage abhängt. Nach der Eingabe jedes TDC-Impulses wird dieser Zählerstand um 1 verringert. Wenn die Klimaanlage zu einer Zeit zwischen der Erzeugung des TDC-Impulses 10 und der Erzeugung des TDC-Impulses 11 ausgeschaltet wird, wird der Schalter 15 dementsprechend geschlossen, um zu bewirken, daß das zweite Steuerventil 30 die Lieferung zusätzlicher Luft an die Maschine 1 unterbricht. Eine beträchtliche Verringerung der Menge der zusätzlichen Luft tritt infolge der obengenannten Unterbrechung der Lieferung der zusätzlichen Luft nur nach der Erzeugung von zwei TDC-Impulsen, d.h. nach der Erzeugung des TDC-Impulses 13 ein. Um die dieser Verzögerung der Ansaugzeit entsprechende Periode, d.h. die Kraftstoffverringerungs-Verzögerungsperiode, zählen zu können, wird der Zählerstand in dem Zähler CM4 in der elektronischen Steuereinheit 9 auf einen vorgegebenen Wert 2 zu einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 11 eingestellt (Fig. 17b und e). Bei der Eingabe jedes der folgenden TDC-Impulse wird der Zählerstand im Zähler CM4 um 1 verringert. Wenn der Zählerstand auf Null verringert ist, endet die Kraftstoffverringerungs-Verzögerungsperiode. Um die KraftstoffVerringerungsperiode zählen zu können, wird der Zählerstand in dem Zähler NM4 der elektronischen Steuereinheit 9 auf einen vorgegebenen Wert, beispielsweise auf 5, eingestellt, der von der Größe der Last der Klima-

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anlage an der Maschine abhängt. Danach wird der Zählerstand bei jedem der folgenden TDC-Impulse um 1 verringert (Fig. 17e).

In der Fig. 17f bezeichnet das Symbol SJSfP/," eine Summe der Zählerstände des die erste elektrische Einrichtung 18 betreffenden Zähler NP1 und des die Klimaanlage betreffenden Zählers NP4, die bei jedem der TDC-Impulse erscheint. Das Symbol 5 NM-* bezeichnet eine Summe der Zählerstände der Zähler NM1 und NM4, die bei jedem TDC-Impuls erscheint.

Wie dies früher bereits festgestellt wurde, dauern die KraftstoffVergrößerungsperioden, die von den jeweiligen elektrischen Lasten der ersten elektrischen Einrichtung 18 und der Klimaanlage abhängen, solange, wie die Zählerstände in den entsprechenden Zählern NP1 und NP2 nicht Null sind. Dies bedeutet, daß die von der kombinierten Last der ersten elektrischen Einrichtung 18 und der Klimaanlage abhängige Kraftstoffvergrößerungsperiode solange dauert, wie die Summe S.NP£ der Zählerstände in den Zählern NP1 und NP2 nicht Null ist. Diese Summe Σ.ΝΡ<1 wird daher bei jedem TDC-Impuls ermittelt und solange der bestimmte Wert einen Wert aufweist, der nicht Null ist, wird die Ventilöffnungsperiode TIOUT des Kraftstoffeinspritzventiles 10 unter Anwendung der Gleichung 1 berechnet, um die Kraftstoffmenge um den Betrag TAICP zu vergrößern (Fig. 17f und g).

In einer ähnlichen Weise bestimmt die bei jedem TDC-Impuls erscheinende Summe <ΕΝΜ·ί die von der kombinierten Last der ersten elektrischen Einrichtung 18 und der Klimaanlage abhängige KraftstoffVerringerungsperiode. Solange die Summe S-NMt einen Wert aufweist, der nicht Null ist, wird die Ventilöffnungsperiode TIOUT des Kraft-

stoffeinspritzventiles 10 unter Anwendung der Gleichung (4) berechnet, um die Kraftstoffmenge um einen Betrag zu verringern, der der vorbestimmten Periode TAICM entspricht (Fig.f und g).

In Fig. 17f nehmen zu' einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses die Summe JENPi! einen Wert 1 und die Summe <f NM* einen Wert 3 an. Dies bedeutet, daß beide Summen Werte annehmen, die nicht Null sind. In diesem Fall wird die Kraftstoffvergrößerung vorzugsweise dadurch bewirkt, um einen Stillstand der Maschine zu verhindern, daß in der Gleichung (4) der Wert TAIC durch den Wert TAICP ersetzt wird, um die Kraftstoffmenge um einen Betrag zu vergrößern, der der vorbestimmten Periode TAICP entspricht.

Aus der Fig. 17f geht außerdem hervor, daß die Zählerstände der Zähler NP1 und NP4 beide zu einer Zeit unmittelbar nach der Erzeugung des TDC-Impulses 7 nicht Null sind. Selbst in diesem Falle handelt es sich bei dem Gesamtbetrag der Kraftstoffvergrößerung gerade um einen Betrag, der der einzigen vorbestimmten Periode TAICP entspricht. In einer ähnlichen Weise sind beide Zählerstände der Zähler NM1 und NM4 zu einer Zeit unmittelbar ..ach der Erzeugung des TDC-Impulses 13 nicht Null. In diesem Falle wird auch der Betrag der Kraftstoff verringerung auf einen Betrag begrenzt, der der einzigen vorbestimmten Periode TAICM entspricht. Dies erfolgt deshalb, weil, wenn die gelieferte Menge zusätzlicher Luft vergrößert wird, wenn mehrere Lasten an die Maschine angelegt werden, der tatsächliche Korrekturbetrag, der zur Kompensation der Nachweisverzögerung des Sensors 12 für den absoluten Druck erforderlich ist, unabhängig von der Größe der Ansaugluft nahezu konstand ist, wie dies in der Fig. 17a dargestellt ist.

Obwohl die vorangehenden, im Zusammenhang mit der Fig.17 getroffenen Erläuterungen auf der Annahme beruhen, daß nur die erste elektrische Einrichtung 18 und die Klimaanlage ein- und ausgeschaltet werden, können ähnliche Erklärungen herangezogen werden, wenn zusätzliche Lasten an die Maschine 1, wie sie beispielsweise durch die zweite und dritte elektrische Einrichtung 19 und 20, und das automatische Getriebe bewirkt werden, angelegt werden. Eine entsprechende Beschreibung wird daher weggelassen.

In der obenbeschriebenen Weise wird, wenn eine plötzliche Änderung der Menge der zusätzlichen Luft auftritt, d.h. wenn die Maschine während der Kraftstoffvergrößerungsperiode oder während der KraftstoffVerkleinerungsperiode, die oben im Zusammenhang mit der Fig. 17 erläutert wurden, arbeitet, der vorbestimmte Wert TAIC zu dem zuvor erwähnten berechneten Wert Ti hinzuaddiert oder von diesem abgezogen. Dabei entspricht dieser Wert einem Abweichungsbetrag von der geforderten Kraftstoffmenge, der hauptsächlich der Nachweisverzögerung des Sensors 12 für den absoluten Druck zuzuschreiben ist. Dadurch wird an die Maschine 1 ein richtiger Betrag des Kraftstoffes geliefert, der völlig einer Änderung der Menge der zusätzlichen Luft entspricht, so daß das Luft/Kraftstoff-Verhältnis der an die Maschine gelieferten Mischung beispielsweise auf einem theoretischen Wert gehalten wird.

Steuerung im Betrieb bei völlig geöffnetem Steuerventil nach dem Anlassen der Maschine

Als nächstes wird die Art beschrieben, auf die das erste Steuerventil 6 unmittelbar nach der Beendigung des Anlassens der Maschine erfindungsgemäß bei voller Öffnung betrieben wird. Dies ist in der Fig. 6a durch die Schritte 3 bis 7 gezeigt.

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Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes 3 der Fig.6a das erste Mal nach dem Starten der Maschine "Nein" lautet, d.h. wenn die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine zum ersten Mal nach dem Starten der Maschine größer wird als die Anlaßumdrehungszahl pro Minute NeCR, wird der Schritt 6 nur unter der Bedingung ausgeführt, daß beim Schritt 5 eine Antwort erhalten wird, die bejaht, daß die Maschine in der vorhergehenden Schleife angelassen wurde. Beim Schritt 6 wird die Zeitperiode tlU, während der die zusätzliche Luft an die Maschine bei voller Öffnung ununterbrochen von der Beendigung des Anlassens der Maschine zu liefern ist, als Funktion der Kühlwassertemperatur, beispielsweise in Übereinstimmung mit der in der Fig. 18 dargestellten Beziehung zwischen dem Wert tlU und der Temperatur der Maschine bestimmt. In Fig. 6a wird ' beim Schritt 7 bestimmt, ob die vorgegebene Zeitperiode tlU von der Beendigung des Anlassens der Maschine vergangen ist oder nicht. Der Betriebsleistungsfaktor für die Ventilöffnungsperiode des ersten Steuerventiles 6 wird nach der Beendigung des Anlassens der Maschine auf 100% gehalten, bis die Zeitperiode tlU verstreicht.

In dem Beispiel der Fig. 18 wird der Wert tlü unterhalb eines vorgegebenen Wertes TWIU1 (beispielsweise 40⁰C) der Kühlwassertemperatur TW der Maschine auf einen festen Wert tlUO (beispielsweise 5 Sekunden) eingestellt und gehalten. Wenn die Kühlwassertemperatur der Maschine ansteigt, wird die Zeitperiode tlü schrittweise verkleinert. Während des Leerlaufbetriebes wird die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine auf einem Wert gehalten, der größer ist als die gewünschte LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute. Dies erfolgt dadurch, daß zusätzliche Luft im Betrieb bei voller Öffnung selbst nach der Beendigung des Anlassens der Maschine eine geeignete Zeitperiode tlU lang

geliefert wird, wodurch eine unstabile Rotation der Maschine, infolge des Betriebes des Dynamos oder Generators der Maschine zum Aufladen der Batterie vermieden wird. Da die Leerlaufumdrehungszahl pro Minute auf höhere Werte eingestellt wird, wenn die Temperatur der Maschine kleiner wird, kann außerdem die Temperatur der Zylinderwand der Maschine schnell durch die Vergrößerung der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute der Maschine in Abhängigkeit von der Temperatur der Maschine vergrößert werden, um eine stabile Verbrennung in den Zylindern der Maschine zu erreichen.

Außerdem wird in dem Fall, in dem Blasen in den Zufuhrröhren des Kraftstoffzufuhrsystemes enthalten sind, was zu einem unstabilen Leerlaufbetrieb führt, die volle Öffnungsperiode tlU auf einen Wert tIU3 beim Leerlauf der Maschine eingestellt, der ziemlich groß, beispielsweise 4 Sekunden, ist. Dadurch werden die Blasen schnell entfernt, um eine stabile Rotation der Maschine zu ermöglichen. Die Blasen treten bei einer hohen Temperatur der Atmosphäre, beispielsweise wenn die Kühlwassertemperatur der Maschine größer ist als ein vorgegebener Wert TWIU3, beispielsweise 8O⁰C, ist, auf.

Obwohl beim Beispiel der Fig. 18 die Zeitperiode tlU schrittweise im Hinblick auf eine Änderung der Kühlwassertemperatur der Maschine verändert wird, ist die funktionelle Beziehung zwischen dem Wert tlü und der Kühlwassertemperatur der Maschine nicht auf das dargestellte Beispiel begrenzt. Sie kann in Abhängigkeit von den Betriebschar'akteristiken der betreffenden Maschine variieren. Beispielsweise kann die Zeitperiode tlU sich linear als Funktion der Kühlwassertemperatur der Maschine ändern.

Nachfolgend wird der in der elektronischen Steuereinheit 9

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enthaltene elektrische Kreis im Zusammenhang mit der Fig.19 beispielhaft erläutert.

Der Sensor 14 für die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine (Fig. 1) ist über einen Wellenformer 901 mit einem Eingangseinschluß 902a einer aus einem Chip bestehenden Zentralprozessoreinheit CPU 902 verbunden. Außerdem ist der Sensor 14 über den Wellenformer 901 mit einer Gruppe von Eingangsanschlüssen 903a einer Steuereinheit 903 zur KraftstoffVersorgung verbunden. Die Steuereinheit 903, der Wellenformer 901 und die Zentralprozessoreinheit 902 sind in der elektronischen Steuereinheit 9 vorgesehen. Die Bezugszeichen 18', 19' und 20' bezeichnen Sensoren zur Ermittlung der elektrischen Lasten der elektrischen Einrichtungen 18, 19 und 20 der Fig. 1. Diese Sensoren sind über eine in der elektronischen Steuereinheit 9 vorgesehene Pegelverstelleinheit 904 mit weiteren Eingangsanschlüssen einer Gruppe von Eingangsanschlüssen 902b der Zentralprozessoreinheit 902 verbunden. Außerdem sind die Schalter 15 und 16 mit den Eingangsanschlüssen 902b der Zentralprozessoreinheit 902 über die Pegelverstelleinheit 904 verbunden. Der Sensor 13 für die Wassertemperatur und der Sensor 17 für die öffnung des Drosselventiles sind jeweils mit Eingangsanschlüssen 905a und 905b eines Analog-Digital-Wandlers 905 verbunden. Außerdem sind der Sensor 13 und der Sensor 17 mit den Eingangsanschlüssen 903a der Steuereinheit 903 zur KraftstoffVersorgung verbunden. Der Ausgangsanschluß 905c des Analog-Digital-Wandlers 90 5 ist mit den Eingangsanschlüssen 902b der Zentralprozessoreinheit 902 verbunden. Eine Gruppe weiterer Eingarigsanschlüsse 905d ist mit einer Gruppe von Ausgangsanschlüssen 902c der Zentralprozessoreinheit 902 verbunden. Ein Impulsgenerator 906 ist mit einem weiteren Eingangsan-, Schluß 902d der Zentralprozessoreinheit 902 verbunden.

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Diese weist wiederum einen Ausgangsanschluß 902e auf, der mit den jeweils einen Eingangsanschlüssen von AND-Kreisen 908 und 912 über einen Frequenzteiler 90 7 verbunden ist. Der Ausgang des AND-Kreises 908 ist mit einem Taktimpuls-Eingangsanschluß CK eines ersten AbwärtsZählers 909 verbunden. Der andere Eingangsanschluß des AND-Kreises 908 ist mit einem Übertrag-Ausgangsanschluß B des ersten AbwärtsZählers 909 verbunden. Außerdem ist dieser Ausgangsanschluß B mit dem Ladeeingangsanschluß L eines zweiten Äbwärtszählers 913 über einen monostabilen Kreis 911 verbunden. Der Lade-Eingangs-Anschluß L des ersten Abwärtszählers 909 ist mit einem ersten Ausgangsanschluß einer weiteren Gruppe von Ausgangsanschlüssen 902f der Zentralprozessoreinheit 902 verbunden. Der obengenannte erste Ausgangsanschluß ist auch mit einer weiteren Gruppe von Eingangsanschlüssen 903b der Steuereinheit 903 verbunden. Der andere Ausgang des AND-Kreises 912 ist mit einem Taktimpuls-Eingangsanschluß CK des zweiten Abwärtszählers 913 verbunden. Der andere Ausgang des AND-Kreises 912 ist mit einem Übertrag-Ausgangsanschluß B des Zählers 913 verbunden. Der Ausgangsanschluß B des zweiten Abwärtszählers 913 ist auch mit dem Solenoid 6a des Steuerventiles 6 der Fig. 1 über einen Steuerkreis 915 verbunden. Ein zweiter Ausgangsanschluß der Ausgangsanschlüsse 902f der Zentralprozessoreinheit 902 ist mit einem Eingangsanschluß 914a eines ersten Registers 914 verbunden, dessen Ausgangsanschluß 914c mit einem Eingangsanschluß 913a des zweiten Abwärtszählers 913 verbunden ist. Ein weiterer Ausgangsanschluß der Ausgangsanschlüsse 902f der Zentralprozessoreinheit 902 ist mit dem Eingangsanschluß 910a eines zweiten Registers 910 verbunden, dessen Ausgangsanschluß mit einer Gruppe von Eingangsanschlüssen 903b der Steuereinheit 903 verbunden ist.

Ein Datenbus 916 verbindet einen Ausgangsanschluß 905e des Analog-Digital-Wandlers 905, einen Eingangs- und Ausgangsanschluß 902g der Zentralprozessoreinheit 902, einen Eingangsanschluß 914b des ersten Registers 914, einen Eingangsanschluß 910b des zweiten Registers 910 und einen Eingangsanschluß 90 9a des ersten AbwärtsZählers.

Mit dem Eingang der Steuereinheit 90 3 zur KraftstoffVersorgung sind der Sensor 12 für den Druck der Ansaugluft oder für den absoluten Druck und ein Sensor 25 für weitere Maschinenparameter, bei dem es sich beispielsweise um einen Sensor für den Atmosphärendruck handelt, verbunden. (Fig. 5). Der Ausgangsanschluß 903c der Steuereinheit 903 ist mit dem Kraftstoffeinspritzventil 10 der Fig. 1 verbunden .

Der elektrische Kreis der elektronischen Steuereinheit 9, der in der obenbeschriebenen Weise aufgebaut ist, arbeitet folgendermaßen: Ein Ausgangssignal von dem Sensor 14 für die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine wird an die elektronische Steuereinheit 9 als ein Signal angelegt, das sowohl die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine als auch den oberen Totpunkt der Maschine 1 anzeigt. In der elektronischen Steuereinheit 9 wird dieses Signal durch den Wellenformer 901 geformt und dann an die Zentralprozessoreinheit 90 2 und die Steuereinheit 903 zur Kraftstoff Versorgung angelegt. Die Zentralprozessoreinheit 902 spricht auf jeden Impuls des mit dem TDC-Signal synchronen Signales an, um ein Chipauswahlsignal, ein Kanalauswahlsignal, ein Einleitungssignal für die Analog-Digital-Umwandlung usw.zu erzeugen und an den Analog-Digital-Wandler 905 zu liefern. Dadurch wird diesem "befohlen", analoge Signale wie beispielsweise das die Kühlwassertemperatür der Maschine betreffende Signal vom Sensor 13 und das die Öffnung des Drosselventiles betreffende Signal vom Sensor

17 in entsprechende digitale Signale umzuwandeln. Wenn der Wandler 905 über seinen Ausgangsanschluß 905c ein Signal erzeugt, das die Beendigung der Analog-Digital-Umwandlung eines der analogen Signale anzeigt, wird das in ein digitales Signal umgewandelte Signal, das die Kühlwassertemperatur der Maschine oder die Drosselventilöffnung anzeigt, in der Form eines Datensignales über einen Datenbus 916 an die Zentralprozessoreinheit 902 angelegt. Nach der Beendigung der Eingabe eines der derart umgewandelten digitalen Signale an die Zentralprozessoreinheit 9o2 wird derselbe zuvor beschriebene Prozeß wiederholt, um die Eingabe der anderen in digitale Signale umgewandelten Signale an die Zentralprozessoreinheit 902 zu bewirken. Außerdem werden die Last anzeigenden Signale von den Sensoren 18', 19' und 20" für die elektrische Last und den Einschaltzustand jeweils anzeigende Signale von den Schaltern 15 und 16 an die Zentralprozessoreinheit 902 geliefert, nachdem ihre Pegel durch die Pegelverstelleinheit 904 auf einen vorgegebenen Pegel verschoben wurden.

Die Zentralprozessoreinheit 902 verarbeitet die Eingangsdatensignale, d.h. das die Umdrehungszahl pro Minute betreffende Signal, die die elektrische Last betreffenden Signale, die die mechanische Last betreffenden Signale, das die Kühlwassertemperatur der Maschine betreffende Signal und das die Öffnung des Drosselventiles betreffende Signal, um zuerst die Betriebszustände der Maschine zu bestimmen. Genauer gesagt bestimmt die Zentralprozessoreinheit 902, wie dies früher festgestellt wurde, daß die Maschine in dem Betrieb mit völliger Öffnung arbeiten soll, wenn die durch das die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine betreffende Signal angezeigte Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine kleiner ist als die Anlaßumdrehungszahl pro Minute NeCR und wenn die Zeitperiode tlU noch nicht beendet

ist, nachdem die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine die Anlaßumdrehungszahl pro Minute NeCR überschritten hat. Die Zentralprozessoreinheit 902 bestimmt, daß die Maschine im Verlangsamungsbetrieb arbeiten soll, wenn das die Drosselventilöffnung betreffende Signal einen Wert aufweist, der die völlige Schließung des Drosselventiles anzeigt und wenn gleichzeitig die durch das die Umdrehungszahl pro Minute betreffende Signal angezeigte Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine einen Wert aufweist, der kleiner ist als die vorbestimmte Umdrehungszahl pro Minute NA. In Antwort auf die Ergebnisse der obengenannten Bestimmung berechnet die Zentralprozessoreinheit 902 die Ventilöffnungs-Verzögerungsperiode der Zeit TDLY und die Ventilöffnungsperiode TOUT für das erste Steuerventil 6 und den Wert TAIC der Gleichung (4) für das Kraftstoffeinspritzventil 10.

Die Art zur Berechnung der obengenannten Perioden TDLY, TOUT wird nun im Zusammenhang mit der Fig. 20 ausführlich erläutert. Entsprechend der Fig. 20 werden, wenn ein nter Impuls des TDC-Signales der Zentralprozessoreinheit 902 eingegeben wird, innerhalb einer Zeitperiode Ts nach der Eingabe des TDC-Signalimpulses Operationen ausgeführt, die das Auslesen der zuvor erwähnten Datensig.ale in die Zentralprozessoreinheit 90 2, arithmetische Berechnungen der Ventilöffnungs-Verzögerungsperiode TDLY und der Ventilöffnungsperiode TOUT des ersten Steuer-ventiles 6 und die Lieferung der sich ergebenden berechneten Werte von der Zentralprozessoreinheit 902 zu dem ersten Abwärtszähler 909 und dem ersten Register 914 einschließen. Nachdem diese Operationen durchgeführt sind, wird das erste Steuerventil 6 nach dem Verstreichen der berechneten Ventilöffnungs-Verzögerungsperiode TDLY die berechnete Zeitperiode TOUT lang geöffnet. Wie dies bereits festgestellt wurde, ist

die Ventilöffnungs-Verzögerungsperiode, die nach der Eingabe jedes TDC-Signalimpulses angelegt wird, genau gesagt gleich: Ts + TDLY. Die aus der Periode zum Auslesen der Daten und aus der Periode zur arithmetischen Berechnung bestehende Periode Ts weist einen nahezu konstanten Wert auf und wird nach der Eingabe jedes Impulses des TDC-Signales an die Zentralprozessoreinheit 902 bei im wesentlichen konstanten Zeitintervallen angewendet. Es wird daher die Ventilöffnungs-Verzögerungsperiode TDLY allein nach der Eingabe jedes Impulses des TDC-Signales berechnet.

Die Ventilöffnungs-Verzögerungsperiode TDLY und die Ventilöffnungsperiode TOUT können durch die folgenden Gleichungen bestimmt werden:

TDLY = DDLY/100 χ Men (5)

TOUT = DOUT/100 χ Men + To (6)

In den obigen Gleichungen stellt Men ein Zeitintervall von der Eingabe eines (n-1)ten Impulses des TDC-Signales bis zur Eingabe des nten Impulses dieses Signales dar. Der Wert Me ist umgekehrt proportional zur Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine, d.h. er nimmt ab, wenn die Umdrehungszahl pro Minute Ne der Maschine zunimmt. Wie dies durch die Gleichungen 5 und 6 ausgedrückt wird, werden die Ventilöffnungs-Verzögerungsperiode TDLY und die Ventilöffnungsperiode TOUT jeweils durch Multiplizieren des Wertes Me mit einer Konstanten DDLY bzw. mit dem Betriebsleistungsfaktor DOUT (in Prozent) bestimmt. Obwohl die Berechnungen der Werte TDLY und TOUT, die nach der Eingabe des nten Impulses des TDC-Signales anwendbar sind, unter Verwendung des entsprechenden Zeitintervalles Men+1 ausgeführt werden sollten, um genau berechnete Werte zu erhalten, ist der Wert Men+1 zur Zeit der Berechnung der augenblicklichen Werte TDLY und TOUT noch nicht bekannt und

der Wert Men+1 ist nahezu gleich dem Wert Men, der in der vorangehenden Schleife angewendet wurde. Aus diesem Grunde wird der Wert Men zur Berechnung der Werte TDLY und TOUT verwendet.

In der Gleichung (5) handelt es sich, wie dies schon festgestellt wurde, bei dem Koeffizienten DDLY um eine Konstante, deren Wert von der Beschaffenheit des Ansaugrohres einer verwendeten Maschine usw. abhängt. Die Konstante wird für jede verwendete Maschine experimentell bestimmt. Sie wird auf einen Wert eingestellt, der so beschaffen ist, daß die Phase des Schwankungszyklus des absoluten Druckes des Ansaugrohres immer in Bezug auf die Erzeugung jedes Impulses des TDC-Signales konstant ist. Beispielsweise wird sie auf 25% eingestellt.

In der Gleichung (6) handelt es sich, wie dies ebenfalls festgestellt wurde, bei dem Betriebsleistungsfaktor DOUT um eine Variable, deren Wert nach der Eingabe jedes Impulses des TDC-Signales und als Funktion der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine, der Kühlwassertemperatür der Maschine, der elektrischen Lasten usw. bestimmt wird. Sie wird auf geeignete Werte eingestellt, so daß die Leerlaufumdrehungszahl pro Minute auf einen für die Maschinenlast im Leerlauf geeigneten Wert gesteuert werden kann. To bezeichnet eine Konstante, die eine Totzeitperiode darstellt, die der Ansprechverzögerung des ersten Steuerventiles 6 oder einem ähnlichen Faktor entspricht. Sie wird beispielsweise auf 7 Millisekunden eingestellt.

Während der erfindungsgemäßen Steuerung im Betrieb bei völliger öffnung wird der Betriebsleistungsfaktor DOUT auf 100% eingestellt, d.h. das erste Steuerventil 6 ist während der Steuerung völlig geöffnet. Genauer gesagt wird, wie dies in der Fig. 20 durch die unterbrochenen Linien

angezeigt ist, das Steuerventil 6 selbst nach der Erzeugung eines (n + 1)ten TDC-Impulses geöffnet gehalten, bis die bestimmte Zeitperiode tlü verstreicht.

Von der Zentralprozessoreinheit 902 werden die die nach den Gleichungen (5) und (6) berechneten Werte TDLY und TOUT anzeigenden Daten erzeugt und in den ersten Abwärtszähler 909 über den Datenbus 916 nach der Eingabe eines Lesebefehl ssignales an ihre Eingangsanschlüsse 909a und 914a eingegeben. Das heißt, daß die Ventilöffnungs-Verzögerungsperiode TDLY in den ersten Abwärtszähler 909 und die Ventilöffnungsperiode TOUT in das zweite Register 914 jeweils eingegagen werden.

Von dem Impulsgenerator 90 6 erzeugte Taktimpulse werden als ein Bezugssignal zur Steuerung der Operation der Zentralprozessoreinheit 902 verwendet. Sie werden durch den Frequenzteiler 107 in eine geeignete Frequenz geteilt und dann an den jeweils.einen Eingangsanschluß der AND-Kreise 908 und 912 angelegt.

Die Zentralprozessoreinheit 902 legt ein Startbefehlssignal an den Ladeeingangsanschluß L des ersten Abwärtszählers 909 nach dem Verstreichen der Zeitperiode Ts nach der Eingabe jedes Impulses des TDC-Signales an die Zentralprozessoreinheit 90 2 an. Nachdem an ihm dieses Startbefehlssignal anliegt, wird dem ersten Abwärtszähler 909 der berechnete Wert der Ventilöffnungs-Verzögerungsperiode TDLY eingegeben. Zur selben Zeit erzeugt der erste Abwärtszähler 90 9 an seinem Übertrag-Ausgangsanschluß B ein hochpegeliges Ausgangssignal mit dem Pegel "1". Dieses wird an den anderen Eingangsanschluß des AND-Kreises 908 angelegt.

Solange an dem anderen Eingangsanschluß des AND-Kreises 908 das zuvor genannte hochpegelige Ausgangssignal mit dem Pegel "1" anliegt, können an seinen anderen Eingangsanschluß angelegte Taktimpulse an den Taktimpuls-Eingangsanschluß CK des ersten Abwärtszählers 9 09 angelegt werden. Der erste Abwärtszähler 909 zählt die Taktimpulse bis der Zählerstand einen Wert erreicht, der dem berechneten Wert der Ventilöffnungs-Verzögerungsperiode TDLY für das erste Steuerventil 6 entspricht. Nachdem er bis zu diesem Wert gezählt hat, erzeugt der erste Abwärtszähler 909 ein tiefpegeliges Ausgangssignal mit dem Pegel "0" an seinem Übertrag-Ausgangsanschluß B, um den AND-Kreis 908 zu schließen und um die Unterbrechung der Anlegung der Taktimpulse an den ersten Abwärtszähler 909 zu bewirken.

Der monostabile Kreis 911 legt einen Startbefehlsimpuls an den Lade-Eingangsanschluß L des zweiten Abwärtszählers 913 immer dann an, wenn an ihn das zuvor genannte tiefpegelige Ausgangssignal vom ersten Abwärtszähler 909 angelegt wird. Dies bedeutet, daß der Startbefehlsimpuls an den zweiten Abwärtszähler 913 angelegt wird, nachdem das Zählen der Taktimpulse, die in ihrer Anzahl der berechneten Ventilöffnungs-Verzögerungsperiode TDLY entsprechen, durch den ersten Abwärtszähler 909 beendet ist.

Nachdem an ihn der Startbefehlsimpuls von dem monostabilen Kreis 911 angelegt ist, wird in den zweiten Abwärtszähler 913 der berechnete Wert TOUT der Ventilöffnungsperiode von dem ersten Register 914 eingegeben. Zur selben Zeit erzeugt der zweite Abwärtszähler 913 an seinem Übertrag-Ausgangsanschluß S ein hochpegeliges Ausgangssignal mit dem Pegel "1" und legt dieses an den anderen Eingangsanschluß des AND-Kreises 912 und auch an den Steuerkreis 915 für den Solenoid an. Der Steuerkreis 915 bewirkt die Erregung des Solenoids 6a des ersten Steuerventiles 6 der Fig. 1, um die Lieferung zusätzlicher Luft an die Maschine 1 solange zu bewirken, wie an ihn das zuvor genannte hochpegelige Sinai mit

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dem Pegel "1" vom zweiten Abwärtszähler 913 angelegt wird.

Während an den anderen Eingangsanschluß des AND-Kreises das hochpegelige Signal mit dem Pegel "1" angelegt wird, können an seinen einen. Eingangsanschluß angelegte Taktimpulse zum Taktimpuls-Eingangsanschluß CK des zweiten Abwärtszählers 913 gelangen. Ähnlich wie der erste Abwärtszähler 909 erzeugt der zweite Abwärtszähler 913 fortwährend an seinem Übertrag-Ausgangsanschluß B ein hochpegeliges Ausgangssignal, bis die Anzahl der an ihn gelieferten Taktimpulse der berechneten Ventilöffnungsperiode TOUT entspricht. Nachdem der zweite Abwärtszähler eine dem Wert TOUT entsprechende Anzahl der Taktimpulse gezählt hat, erzeugt er ein tiefpegeliges Ausgangssignal mit dem Pegel "0" an demselben Anschluß B, um zu bewirken, daß der Steuerkreis den Solenoid 6a des ersten Steuerventiles 6 entregt. Zur selben Zeit wird das tiefpegelige Ausgangssignal des zweiten AbwärtsZählers 913 auch an den AND-Kreis 912 angelegt, um das Anlegen der Taktimpulse an den zweiten Abwärtszähler 913 zu unterbrechen.

. Bei der erfindungsgemäßen Steuerung im Betrieb mit völliger öffnung, bei dem der Betriebsleistungsfaktor DOÜT auf 100% eingestellt ist, kann beispielsweise das Phänomen auftreten ., daß ein nächstes Startbefehlssignal von dem ersten Abwärtszähler an den Lasteingangsanschluß L des zweiten Abwärtszählers 913 über den monostabilen Kreis 911 angelegt wird, bevor ein ZählVorgang für die Ventilöffnungsperiode TOUT im zweiten Abwärtszähler 913 beendet ist. In diesem Fall wird in dem zweiten Abwärtszähler 913, nachdem an seinen Ladeeingangsanschluß L das nächste Startbefehlssignal angelegt wird, ein neuer berechneter und gespeicherter Wert der Ventilöffnungsperiode TOUT von dem ersten Register 914 eingegeben , um das Zählen einer

Änzahl von Taktimpulse einzuleiten, die dem neuen eingegebenen Wert entspricht. In diesem Fall wird der Solenoid 6a des ersten Steuerventiles 6 daher durch den Steuerkreis 915 in Erregung gehalten, d.h. der völlig geöffnete Zustand wird aufrechterhalten.

Andererseits wird der Wert TAIC der Gleichung (4), der durch die Zentralprozessoreinheit 902 berechnet wurde, an das zweite Register 910 über den Datenbus 916 geliefert, nachdem ein Ladebefehlssignal an den Eingangsanschluß 910a des Registers 910 von der Zentralprozessoreinheit 902 angelegt wurde.

Andererseits verarbeitet die Steuereinheit 903 zur Kraftstoffversorgung Betriebsparameter der Maschine betreffende Signale, die von dem Sensor 14 für die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine, dem Sensor 13 für die Kühlwassertemperatur der Maschine, dem Sensor 17 für die öffnung des Drosselventiles, dem Sensor 12 für den absoluten Druck und den Sensoren 25 für die anderen Betriebsparameter der Maschine geliefert werden, und die aufeinanderfolgend an die Einheit 903 synchron mit dem TDC-Signal angelegt werden, um einen gewünschten Wert der Ventilöffnungsperiode Tt gemäß der Gleichung (1) nach der Eingabe jedes TDC-Impulses an die Einheit 903 zu berechnen. Das Startbefehlssignal So, das an den ersten Abwärtszähler 90 9 geliefert wird, wird auch an die Steuereinheit 903 angelegt, um die Eingabe des berechneten Wertes TAIC, der in dem zweiten Register 910 gespeichert ist, zu bewirken. Das Befehlssignal So bewirkt auch, daß die Steuereinheit 90 3 einen Wert der Ventilöffnungsperiode TIOUT durch Addieren des Eingangswertes TAIC zu dem berechneten Wert T* addiert , um zu bewirken, daß das Kraftstoffeinspritzventil 10 während der berechneten Ventilöffnungsperiode geöffnet wird.

Obwohl das Ausführungsbeispiel im Zusammenhang mit einer Verbrennungsmaschine erläutert wurde,die mit einem automatischen Getriebe ausgerüstet ist, kann das erfindungsgemäße Verfahren auch im Zusammenhang mit einer Verbrennungsmaschine angewendet werden, die ein manuell betätigbares Getriebe aufweist, was zu denselben obenbeschriebenen Ergebnissen führt.

Claims

Patentanwälte Dipl.-Ing. H/WeI^kmankv-Dipl*. OPkys. Dr. K. Fincke

Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr.-Ing. H. LisKA, Dipl.-Phys. Dr. J. Prechtel

Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha 8000 München 86 No. 27-8, JIngumae 6-chome, Postfach 86Ο820

Shibuya-ku,

y
Tokyo, Japan telefon(059)950352

^J ' - TELEX 522621

TH.KGRAMM PATKNTWEICKMANN MÜNCHEN

Verfahren zum Steuern der Leerlaufumdrehungszahl pro Minute einer Maschine unmittelbar nach dem Start der Maschine

Patentansprüche

Π.1 Verfahren zum Steuern eines Steuerventiles zur Regulierung der Menge zusätzlicher an eine Verbrennungsmaschine gelieferter Luft, wobei die Steuerung im Rückkopplungsbetrieb in Antwort auf die Differenz zwischen der tatsächlichen Umdrehungszahl pro Minute der Maschine und der gewünschten Leerlaufumdrehungszahl pro Minute während des Leerlaufes der Maschine erfolgt, dadurch gekennzeichnet , daß

a) die Umdrehungszahl ρατο Minute der Maschine (1) bei deren Start ermittelt wird, und daß

b) das Steuerventil (6) eine vorgegebene Zeitperiode lang von der Zeit an, zu der ermittelt wurde, daß die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine (1) über einen vorbestimmten Wert angestiegen ist, der kleiner ist als die gewünschte Leerlaufumdrehungszahl pro Minute zu einer

itiaximalen Öffnung geöffnet wird, wobei die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine (1) auf einem Wcrl gehalten wird, der größer ist als die gewünschte LeerlaufUmdrehungszahl pro Minute.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die vorbestimmte Zeitperiode auf Werte eingestellt wird, die eine Funktion der Temperatur der Maschine (1) sind.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch g e k e.n η zeichnet , daß die Temperatur der Maschine (1) unmittelbar ermittelt wird, nachdem die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine (1) über den vorgegebenen Wert der Umdrehungszahl pro Minute der Maschine (1) angestiegen ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die vorbestimmte Zeitperiode auf größere Werte eingestellt wird, wenn die Temperatur der Maschine (1) unter einen vorgegebenen Wert fällt und weiter absinkt.
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Zeitperiode auf größere Werte eingestellt wird, wenn die Temperatur der Maschine über einen vorgegebenen Wert ansteigt und weiter ansteigt.