DE3312133C3 - Schaumstoff-Formschneidemaschine, insbesondere für numerische Werkzeugsteuerung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaumstoff- Formschneidemaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Die DE-A-24 15 594 gibt die Anregung, bei einer Formschneidemaschine für Schaumstoffe den allseitig schneidenden Draht durch feste Messer, Bandmesser, Sägen usw. zu ersetzen, die ggf. noch um ihre Längsachse gesteuert verdrehbar sind. Eine derartige Schaumstoff-Formschneidemaschine entspricht den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Bei einer anderen Schaumstoff-Formschneidemaschine (DE-A-21 45 062) ist ein endloses Bandschneidmesser über ballige Räder oder Scheiben in einem bügelförmig ausgebildeten Schneidaggregatträger geführt, der zu beiden Seiten jeweils Drehvorrichtungen aufweist, welche die Ebene des umlaufenden oder oszillatorisch angetriebenen Bandschneidmessers im Schneidbereich zu drehen ermöglichen. Die Schneidkante des Messers ist dort nicht die Schwenkachse. Beim Kurvenschnitt drückt der geschnittene Schaumstoff auf die Außenseite des Bandschneidmessers und versucht, dieses entgegen der Drehung durch die Drehvorrichtung rückzudrehen; je weiter man sich von den Drehvorrichtungen entfernt, umso stärker ist das Bandschneidmesser tordiert, und die örtliche Messerebene weicht von der Sollebene ab. Die Erscheinung ist umso gravierender, je breiter das Bandschneidmesser ist. Ein weiterer Nachteil liegt in der Notwendigkeit der Rückdrehung der Schneidebene in die Ausgangslage, wenn eine ge­ schlossene Kurve durchfahren worden ist, d. h. wenn etwas mehr als 360°C durchlaufen sind.

Oszillatorische Antriebe sind aus Gattersägen bekannt (CH-PS 413 342). Dabei werden zwei Serien von Sägeblättern in zwei gegeneinander bewegbaren Rahmen verwendet ohne nähere Angaben über die Art der Sägeblätter. Eine Verstellung der Sägeblattebenen zur Durchführung eines Kurvenschnittes ist nicht vorgesehen.

Bei einem umlaufenden Bandschneidmesser ist es bekannt (DE-OS 24 54 249), die Schneidkanten durch wellige Aussparungen zu unterbrechen.

Schaumstoff-Formschneidemaschinen mit oszillierendem Antrieb sind an sich bekannt (DE-OS 22 24 290), jedoch handelt es sich dabei um Antrieb eines allseitig schneidenden Sägeelements, beispielsweise aus Chirurgendraht. Ein derartiges Schneidelement braucht nicht um die Längsachse gedreht zu werden; andererseits entsteht Sägestaub, der in manchen Anwendungen unerwünscht ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaumstoff-Formschneidmaschine zu schaffen, die sich insbesondere für numerische Werkzeugsteuerung eignet und deren maximaler Schnittbereich weniger stark durch das Problem der Torsion des Schneidelements beeinträchtigt ist und welche staubfrei schneidet.

Die gestellte Aufgabe wird aufgrund der Maßnahmen des Hauptanspruchs gelöst.

Indem das Bandschneidmesser schmal ist, beispielsweise eine Breite von nur 2 mm aufweist, unterliegt es weniger der Rückdrehung infolge der durchlaufenden Schnittflächen, so daß größere Arbeits-Schnittbreiten gewählt werden können, ohne daß es zu den unerwünschten Abweichungen der Kurvenschnitte im mittleren Schneidbereich kommt. Um das schmale Bandschneidmesser anzutreiben, werden die Enden eingespannt und oszillierend angetrieben. Die Einspannmittel sind gleichzeitig so ausgebildet, daß mit ihnen die Ebene des Bandschneidmessers gedreht werden kann. Von besonderem Vorteil dabei ist, daß diese Drehachse in die Vorderkante des Messers gelegt werden kann, da die Drehachse durch die Einspanneinrichtung bestimmt wird und man das Messer so einspannen kann, daß eben die Schneidkante mit der Drehachse zusammenfällt. Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß das Messer beliebig oft um seine Längsachse bzw. Schneidkante gedreht werden kann, d. h., keine Notwendigkeit für eine Drehung in die Ausgangslage besteht. Diese Eigenschaft ist insbesondere für die numerische Werkzeugsteuerung wertvoll.

Während man das Bandschneidmesser an dem einen Ende oszillierend antreibt, kann man das andere Ende durch eine Zugfeder spannen, welche die oszillierende Bewegung des Messers teilweise mitmacht. Es ist aber auch möglich, ein Seil oder ein Band gewissermaßen mit beiden Enden des Messers zu verbinden und dieses durch eine auf die Seilumlenkräder wirkende Kraft zu spannen. Dabei kann kann man das Seil oder Band in geeigneter Weise oszillierend antreiben.

Um das Bandschneidmesser um die Schneidkante zu drehen, ohne durch Rückdrehkräfte des Seils gestört zu werden, sind Drehlager vorgesehen, die jeweils aus zwei Befestigungsbauteilen aufgebaut sind, um das Seil und die Antriebsstange miteinander zu koppeln und deren Drehbewegung zueinander zu ermöglichen. Dabei kann das mit dem Seil verbundene Befestigungsbauteil gegen Drehung gesichert sein, jedoch die Längsbewegung ermöglichen.

Die Drehvorrichtung zum Drehen der Antriebsstangen und damit auch des Bandschneidmessers enthält jeweils eine Zahnriemenscheibe und eine mit dieser verbundene Führung, beispielsweise in Form von sich gegenüberstehenden Druckrollen, und entsprechende Führungsgegenflächen der Antriebsstangen, beispielsweise zwei zueinander parallele Abflachungen.

Das Bandschneidmesser kann glatt oder mit feinen Zähnen besetzt sein, beispielsweise ein Zahn pro mm Länge. Diese Zähne sind jedoch nicht gegeneinander geschränkt, sondern glatt angeschliffen, um Staubbildung zu vermeiden und nur die Schnittfläche zu unterbrechen. Die Messerseiten können teflonisiert sein, um die Reibung herabzusetzen.

Der Oszillationsantrieb kann eine Kurbel enthalten, in gleicher Weise ist aber auch ein Kurventrieb möglich, der einen Kulissenstein hin- und hergehend antreibt, an welchem das Seil befestigt ist, welches letztendlich das Bandschneidmesser hin- und hergehend antreibt. Die Bewegungsweite bzw. der Hub kann 5 bis 100 mm, vorzugsweise 20 bis 30 mm, betragen, wobei eine Frequenz von 10 bis 50 Hz eingehalten wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine Schaumstoff-Formschneidemaschine, von der Seite gesehen;

Fig. 2 einen Schnitt durch eine vergrößerte Einzelheit II aus Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt durch eine vergrößerte Einzelheit III aus Fig. 1;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 eine vergrößerte Einzelheit V aus Fig. 1, nämlich einen Antrieb;

Fig. 6 eine Seitenansicht des Antriebs, teilweise geschnitten;

Fig. 7 einen vergrößerten Querschnitt durch das Bandschneidmesser der Formschneidmaschine und

Fig. 8 eine Seitenansicht des Bandschneidmessers.

Die Schaumstoff-Formschneidmaschine weist ein Maschinengestell 1 mit senkrechten Führungssäulen, ein Tischgestell 2 mit waagerechten Führungen, einen darauf verschiebbaren Werkstücktisch 3, einen Tischantrieb 4 mit Elektromotor 5, einen Schneidaggregatträger 6 und einen Schneidaggregatantrieb 7 mit Elektromotor 8 auf. Der Tischantrieb 4 und der Schneidaggregatantrieb 7 führen zueinander senkrechte Bewegungen aus, so daß sich die Gesamtbewegung relativ zu einem Schaumstoffblock 9 als eine Kurve in einem X-Y-Koordinatensystem darstellen läßt. Die Elektromotore 5 und 8 können als transistorgesteuerte Gleichstrommotore für die X- und Y-Achse ausgebildet sein.

Ein Bandschneidmesser 10, welches als schmales, endliches Band ausgebildet ist, ist unter Zwischenführung je einer Einspanneinrichtung 11 und 12 mit den Enden eines Seils 13 verbunden, wobei anstelle des Seils auch ein Band oder ein entsprechendes längliches, biegsames Element verwendet werden kann. Das Seil 13 ist als offene Seilschleife über Seilscheiben 14 bis 17 geführt, die in dem Schneidaggregatträger 6 drehbar gelagert sind, und zwar in ähnlicher Weise, wie dies zur Führung eines endlosen umlaufenden Bandmessers bekannt ist. Ein Umlauf ist im vorliegenden Fall wegen der Einspanneinrichtung 11, 12 nicht möglich und nicht vorgesehen. Die Seilscheibe 17 sitzt auf einem Schlitten und kann relativ zu dem Schneidaggregatträger 6 verstellt werden, um die Seilschleife zu spannen. Ein Oszillationsantrieb 18 ist zum Antrieb der Seilschleife und damit zum hin- und hergehenden Antrieb des Bandschneid­ messers 10 vorgesehen, beispielsweise mit einem Hub von etwa 25 mm bei einer Frequenz von 1450 Bewegungen pro Minute. Das Bandschneidmesser 10 (Fig. 7 und 8) ist doppelwandig zu einer Schneidkante 10a geschliffen und kann zusätzlich dicht mit kleinen Zähnen 10b, 10c, 10d versehen sein, die innerhalb einer einzigen Schneidebene 10e liegen, also nicht gegeneinander verschränkt sind. Die Zähne können als gleichschenklige Dreiecke ausgebildet sein, wobei etwa ein Zahn pro mm Messerlänge vorgesehen ist, es ist aber auch möglich, eine Konfiguration entsprechend Fig. 8 zu wählen, bei der die Zähne 10b in sich symmetrisch und die Zähne 10c und 10d in sich asymmetrisch sind, jedoch symmetrisch zu den Zähnen 10b angeordnet sind. Die Umrisse der Zähne 10b, 10c, 10d ergeben abwechselnd ein großes M und ein großes W, die auf der Linie 10a stehen.

Die Breite des Bandschneidmessers 10 ist in einem Bereich von 1,5 bis 5 mm, vorzugsweise 1,5 bis 3 mm, gewählt, wobei sich 2 mm Breite bewährt haben. In diesem Fall beträgt die Schlifflänge 10f etwa 1,5 mm. Im Falle eines 3 mm breiten Messers 10 beträgt die Schlifflänge 10f etwa 2 mm. Der Messerrücken 10g ist vorzugsweise abgerundet. Die nicht vom Schliff betroffenen Restflächen 10h sowie der Messerrücken 10g können teflonisiert sein, um die Schnittreibung herabzusetzen. Die Dicke des Bandschneidmessers 10 beträgt 0,3 bis 1 mm, vorzugsweise 0,6 mm. Die Länge des Bandschneidmessers 10 ist der Öffnungsweite des Schneidaggregatträgers 6 angepaßt und beträgt beispielsweise 2,2 m. Für das Bandschneidmesser wird ein hochfester Kohlenstoffstahl verwendet, der eine Zugfestigkeit von 1400 bis 2000 N/mm² aufweist. Bei einem Querschnitt des Bandschneidmessers von etwa 0,5 mm² kann dieses mit etwa 700 N gespannt werden. Da das Bandschneidmesser 10 beim Betrieb nicht wechselnd gebogen wird, kann man näher an die Belastungsgrenze herangehen.

Wenn man die Darstellungen der Fig. 2 und 3 an der strichpunktierten Trennebene 19 aneinanderfügt, ergibt sich eine Einspanneinrichtung 11 oder 12. Jede dieser Einspanneinrichtungen 11 oder 12 enthält eine im Querschnitt runde Antriebsstange 20, die sich in Fortsetzung der Enden des Bandschneidmessers 10 erstrecken und mit diesem über je einen Einspannkopf 21 verbunden sind. Der Einspannkopf 21 besteht aus zwei hülsenartigen Bauteilen 22 und 23 sowie Festspannkeilen 24, die im Inneren der Hülse 22 entlang von entsprechenden Keilflächen verschoben werden können und dabei das dazwischen eingefügte Ende des Bandschneidmessers 10 festspannen. Zu diesem Zweck weist die Hülse 22 ein Außengewinde und die Hülse 23 ein Innengewinde sowie Antriebsfortsätze für die Keile 24 auf.

Das andere Ende jeder Antriebsstange 20 ist an einem Drehlager 25 befestigt, welche die Verbindung zum Seil 13 herstellt. Das Drehlager 25 besteht im wesentlichen aus zwei zueinander drehbaren Befestigungsbauteilen 26 und 27. Das Seilende 13a ist zu einer Schlaufe gelegt, die durch eine Preßhülse 13b gesichert ist. Das Befestigungsbauteil 26 besitzt einen Fortsatz 28 mit eingearbeiteter Seilkausche, in welche das schlaufenförmige Seilende 13a eingelegt und mittels einer Schraube 29a sowie einer Deckplatte 29b gesichert wird. Zum Befestigungsbauteil 26 gehört noch eine Schraubbuchse 30, um zwischen zwei Ringschultern die äußeren Laufflächen zweier Kugellager 31 festzulegen. Das Befestigungsbauteil 27 besteht aus einer Mutter 32 am Ende der Antriebsstange 20 in Zusammenwirken mit einer Schulter 20a der Antriebsstange 20. Die inneren Laufringe der Kugellager 31 sind zwischen der Schulter 20a und der Mutter 32 eingespannt.

Das Befestigungsbauteil 26 ist gegen Drehung gestützt, um das Seil 13 gegen Verdrehung zu sichern. Hierzu weist die Schraubbuchse 30 an sich gegenüberliegenden Stellen je eine Abflachung 30a (Fig. 4) auf, die zur Führung durch zwei Stützen 33 dienen. Die Stützen 33 sind an dem Schneidaggregatträger 6 befestigt und führen das Drehlager 25 bei dessen Hin- und Herbewegung relativ zum Schneidaggregatträger 6.

Die Antriebsstange 20 besitzt ferner zwei Abflachungen 20b, die zum Aufbringen eines Drehmoments um die Längsachse der Antriebsstange 20 dienen, ohne deren Längsverschiebbarkeit zu behindern. Zur Kraftübertragung ist eine Dreheinrichtung 35 vorgesehen, die ein Paar von sich gegenüberstehenden Rollen 36 aufweist, die auf den Abflachungen 20b ablaufen. Die Abflachungen 20b sind vorzugsweise parallel zueinander angeordnet und damit auch die Drehachsen der Rollen 36. Die Drehachsen der Rollen 36 sind mittels Stützlager 37 an einem zusammengesetzten Lagergehäuse 38 der Dreheinrichtung 35 befestigt. Das Lagergehäuse ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und umgibt die Antriebsstange 20 in deren mittleren Bereich. Das Lagergehäuse 38 der Dreheinrichtung 35 ist über zwei Kugellager 39 in einem Stützgehäuse 6a des Schneidaggregatträgers 6 drehbar, aber unverschieblich gelagert und enthält Längslagermittel 40 (Gleitlagerschalen oder Kugellängsführungen) zur weiteren Führung und Längslagerung der Antriebsstange 20. Über ein Bohrung 41 und Käfige 42 können diese Längslagermittel 40 geschmiert werden. Am Außenumfang der Dreheinrichtung 35 ist eine mit seitlichen Führungen 44 versehene Zahnriemenscheibe 43 vorgesehen, über die ein Zahnriementrieb 45 läuft, der wegen seiner Formschlüssigkeit schlupffrei ist und mit einer Zahnriemenscheibe 46 einer Steuereinrichtung 50 zusammenarbeitet. Die Drehung der Antriebsstange 20 erfolgt über das Rollenpaar 36, die mit Vorspannung an den Abflachungen 20b anliegen. In der Null- Stellung des Drehabtriebs liegen die Einspannflächen der Keile 24 genau waagerecht und die Führungsflächen 20b senkrecht, und zwar für beide Einspannvorrichtungen 11 und 12. Das Bandschneidmesser 10 kann also nicht schräg oder tordiert eingebaut werden. Beim Einbau ist ferner darauf zu achten, daß die Schneidkante 10a genau in der Drehachse 35a der Dreheinrichtung 35 liegt, was durch entsprechende radiale Markierungen an der Schraubbuchse 23 überprüft bzw. durch Anschlagstifte eingestellt werden kann.

Die Steuereinrichtung 50 enthält einen Stellmotor 51, einen an- oder eingebauten Winkelgeber 52 sowie einen Vergleicher 53 zum Istwert-Sollwert-Vergleich und Abgabe eines Steuerbefehls, ferner eine Istwertleitung 54, eine Sollwertleitung 55 und eine Steuerbefehlsleitung 56. Bei Abweichung des Winkelwertes der Dreheinrichtung 35 vom Sollwert, der sich laufend ändern kann, wird die Dreheinrichtung 35 gedreht und damit die Schneidmesserebene 10e den Erfordernissen nachgestellt.

Bei den auf dem Markt befindlichen, numerischen Werkzeugmaschinensteuerungen wird der Kurvenverlauf von herzustellenden Werkstücken durch die fortlaufenden Koordinaten der Kurve in einem X-Y-Koordinatensystem oder auch in einem Polarkoordinatensystem eingegeben, und das System liefert Steuerspannungen U_x, U_y, mit denen die entsprechenden steuerbaren Elektromotore - hier 5 und 8 - betrieben werden. Dies führt zu Relativgeschwindigkeiten V_x bzw. V_y zwischen Schaumstoffblock 9 und Maschinengestell 1 bzw. Schneidaggregatträger 6, wobei V_x=k₁U_x und K₂U_y gilt (k₁, k₂ = Konstanten, die vorzugsweise gleich sind). Die Spannungen U_x, U_y ändern sich zum Erzeugen einer gekrümmten Kurve, sind jedoch nur für lineare Bewegungen des Bandschneidmessers 10 vorgesehen. Bei der Erfindung wird deshalb der jeweilige Sollwert des Drehwinkels der Dreheinrichtung 35 bzw. der Schnittebene 10e wie folgt bestimmt: Das Vorzeichen der Steuerspannungen U_x und U_y wird laufend festgestellt, um den Quadranten des Sollwertes des Messerdrehwinkels α zu bestimmen. Sind U_x und U_y beide positiv, so liegt der Messerdrehwinkel α im ersten Quadranten, d. h. zwischen 0 und 90°. Bei positivem U_x und negativem U_y liegt der Messerdrehwinkel α im zweiten Quadranten, also zwischen 90 und 180°. Sind beide U_x und U_y negativ, liegt der Messerdrehwinkel α im dritten Quadranten zwischen 180 und 270°. Bei U_x negativ und U_y positiv ergibt sich ein Messerdrehwinkel α im vierten Quadranten zwischen 270 und 360°.

Die Stellung des Bandschneidmessers im jeweiligen Quadranten, d. h. der Wert des jeweiligen Winkels α wird durch den Quotienten V_x : V_y ermittelt, und zwar aufgrund der Gleichung

wobei die Absolutwerte von V_x und V_y in die Rechnung eingehen. Es ist ein nicht dargestellter, spezieller Computer zur Ermittlung des Messerdrehwinkels aus dem tgα vorgesehen, wobei der ermittelte α-Wert auf der Sollwertleitung 55 dem Vergleicher 53 als Sollwert zugeführt wird. Bei Abweichung des auf der Leitung 54 zugeführten Istwertes von diesem Sollwert wird ein entsprechender Steuerbefehl auf der Steuerleitung 56 an den Stellmotor 51 gegeben, so daß dieser sich in der Richtung dreht, bei welcher sich der Istwert dem Sollwert annähert. Auf diese Weise wird das System auf Nachregelung des Istwertes betrieben. Die Steuerbefehle auf der Leitung 56 können deshalb auch als Korrekturbefehle angesprochen werden.

Der Oszillationsantrieb 18 (Fig. 5 und 6) greift am Seil 13 an, welches je nach Querschnitt des Bandschneidmessers 10 mit etwa 500 bis 1200 N gespannt ist und somit das straff gespannte Messer hin- und herbewegt. Im einzelnen ist ein Motorträger 60 vorgesehen, der über vier Dämpfungslager 61 mit einer an dem Schneidaggregatträger 6 angeschweißten Platte verbunden ist. Auf diese Weise sollen Antriebsschwingungen nach Möglichkeit nicht auf den Maschinenraum übertragen werden. Im Motorträger 60 sind zwei Führungsstangen 62 vorgesehen, die zur Führung eines Kulissensteines 63 entlang dem örtlichen Verlauf des Seiles 13 dienen. Im Kulissenstein 63 ist eine Seilklemmvorrichtung 64 vorgesehen, so daß der Kulissenstein 63 und das Drahtseil 13 zur gemeinsamen Bewegung miteinander verbunden sind. Der Kulissenstein 63 ist über einen Pleuelbolzen 65 und eine Pleuelstange 66 antreibbar, wobei der Pleuelbolzen 65 in einer entsprechenden Bohrung ("Pleuelauge") der Pleuelstange 66 drehbar gelagert ist. Am anderen Ende der Pleuelstange 66 ist ebenfalls eine Bohrung mit darin angebrachtem Lager vorgesehen, in welchem ein Lagerzapfen 67 sitzt. Am Motorträger 60 ist ferner das Gehäuse eines Elektromotors 68 befestigt, dessen Abtriebswelle als Wellenstumpf 69 von etwa 30 mm Länge und 50 mm Durchmesser ausgebildet ist. Im Wellenstumpf 69 ist eine mit Gewinde versehene, exzentrische Bohrung 70 vorgesehen, in welche der Lagerzapfen 67 eingeschraubt ist, dessen eines Ende zu diesem Zweck als Schraubbolzen ausgebildet ist. Beim Umlauf des Elektromotors 68 vollführt die Bohrung 70 und damit auch der Lagerzapfen 67 eine Drehbewegung, so daß die Pleuelstange 66 an ihrem lagerseitigen Ende umläuft und an ihrem augenseitigen Ende hin- und herschwingt, um über die Bauteile 65, 64, 63 das Drahtseil 13 oszillierend anzutreiben.

Der Betrieb der Maschine geht wie folgt vor sich: Der Schaumstoffblock 9 wird auf den Werkstücktisch 3 aufgelegt, auf diesem durch Sog festgespannt und in Richtung auf das Bandschneidmesser 10 verfahren. Dieses kann mit dem Schneidaggregatträger 6 in vertikaler Richtung verstellt werden. Durch weiteren Antrieb des Werkstücktisches 3, d. h. durch die Relativbewegung zwischen Werkstücktisch und Maschinengestell, können horizontale Schnitte erzeugt werden; es ist aber auch möglich, gleichzeitig die Höhenlage des Schneidaggregatträgers 6 zu verändern und so zu Kurvenschnitten zu gelangen. Die genaue Schnittführung wird dadurch erreicht, daß die Schneidmesserebene 10e laufend entsprechend der Kurventangente an der betreffenden Schnittstelle nachgedreht wird. Vorzugsweise geschieht dies aufgrund der numerischen Werkzeugmaschinensteuerung mit dem beschriebenen Zusatz; die Steuerbefehle zum Antrieb der Motore 5, 8 und 51 können jedoch auch durch Abtastung einer Zeichnung gewonnen werden.

Bei einer Änderung der Krümmung der zu erzeugenden Kurve erfolgt eine Einwirkung auf das Bandschneidmesser 10 im Sinne einer Rückdrehung, weil dieses mit seinen Flanken 10f, 10h zuvor geschnittenen Bereichen des Schaumstoffs 9 anliegt. Diese Rückdrehung, die umso größer ist, je breiter das Bandschneidmesser 10 ist, wird bei der vorliegenden Erfindung infolge des verhältnismäßig schmalen Bandschneidmessers 10 klein gehalten. Hinzu kommt, daß infolge der Hin- und Herbewegung des Bandschneidmessers 10 und der genauen Drehung um die Schneidkante 10a als Achse ungewollte Stufen in der Schnittfläche vermieden werden, was ebenfalls die schädliche Rückdrehung klein hält. Auf diese Weise können Schnittbreiten - Entfernung der Einspanneinrichtungen 11, 12 voneinander - mit bisher nicht bekannter Genauigkeit des Schnittverlaufes bewältigt werden. Auch der abgerundete Messerrücken 10g trägt dazu bei, die ungewollte Torsion des Bandschneidmessers 10 zur Mitte des Schnittbereiches hin weitgehend zu vermeiden.

Anstelle durch eine Seilschleife kann das Bandschneidmesser 10 auch durch eine entsprechende Feder gespannt werden. In diesem Fall greift der Oszillationsantrieb unmittelbar am äußeren Ende der einen Oszillationsstange an, während die andere Antriebsstange mit der Feder verbunden ist. Die beiderseitige Drehvorrichtung mit den Dreheinrichtungen 35 wird dabei beibehalten.

Claims (7)

1. Schaumstoff-Formschneidmaschine mit folgenden Merkmalen:
ein Maschinengestell (1);
ein daran auf- und abverfahrbarer Schneidaggregatträger (6);
ein Bandschneidmesser (10) mit einer Schneidkante (10a);
ein Werkstücktisch (3), wobei Werkstücktisch und Maschinengestell relativ zueinander motorisch bewegbar sind;
das Bandschneidmesser (10) ist als endliches Band ausgebildet und weist eine Länge auf, die den Schneidbereich oberhalb des Werkstücktisches nur wenig übersteigt;
es sind zwei Einspanneinrichtungen (11, 12) vorgesehen, die jeweils einen Einspannkopf (21) zum Einspannen je eines Endes des Bandschneidmessers und eine Verbindungseinrichtung (25-32) zu einer Zugeinrichtung (13-17) aufweisen, um das Bandschneidmesser zu spannen;
ein Oszillationsantrieb (18);
eine Drehvorrichtung für das Bandschneidmesser mit zwei Dreheinrichtungen (35), die durch einen Stellmotor (51) so betätigbar sind, daß die Winkelstellung des Bandschneidmessers der gewünschten Schneidrichtung entspricht,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Bandschneidmesser (10) ein schmales Band ist,
daß jeder Einspannkopf (21) derart um die Achse (35a) der Dreheinrichtung (35) drehbar ist, daß die Schneidkante (10a) mit der Drehachse (35a) zusammenfällt,
daß je eine Antriebsstange (20) vorgesehen ist, die mit dem Bandschneidmesser (10) und der Verbindungseinrichtung (25-32) zu der Zugeinrichtung (13-17) verbunden ist,
daß der Oszillationsantrieb (18) mit wenigstens einer der Antriebsstangen (20) zu deren Antrieb in Längsrichtung verbunden ist, und
daß jede Dreheinrichtung (35) und Antriebsstange (20) zur Kooperation in der Weise geformt sind, daß die Antriebsstange von der Dreheinrichtung (35) ohne Behinderung der Längsverschiebbarkeit relativ zu der Dreheinrichtung (35) um ihre Achse gedreht werden kann.

2. Schaumstoff-Formschneidmaschie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugeinrichtung (13-17) ein längliches, zu einer offenen Schleife gelegtes, längliches biegsames, über Rollen oder Seilscheiben (14-17) an dem Schneidaggregat (6) geführtes Element, z. B. Seil (13) oder Band, enthält, welches mit seinen Enden eine Zugkraft auf die Anordnung "erste Antriebsstange (20), Messer (10), zweite Antriebsstange" ausübt.

3. Schaumstoff-Formschneidemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung (25-32) zwischen Antriebsstange (20) und Zugeinrichtung (13-17) jeweils als Drehlager (25) ausgebildet ist, welches zwei zueinander drehbar angeordnete Befestigungsbauteile (26, 27) - ein erstes (26) für die Zugeinrichtung (13-17) und ein zweites (27) für das eine Ende der Antriebsstange (20) - besitzt.

4. Schaumstoff-Formschneidemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehlager (25) an der Außenfläche des ersten Befestigungsbauteils (26) Führungen (30a) aufweist, die mit Stützen (33) zusammenarbeiten, welche am Schneidaggregatträger (6) angebracht sind und das erste Befestigungsbauteil (26) des Drehlagers (25) gegen Drehung sichern, jedoch die Längsbewegung ermöglichen.

5. Schaumstoff-Formschneidmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Dreheinrichtung (35) ein Rollenpaar (36) aufweist, welches mit je einer Abflachung (20b) der Antriebsstange (20) zusammenarbeitet, um die vom Stellmotor (51) vorgegebene Winkellage (α) auf die Antriebsstange zu übertragen.

6. Schaumstoff-Formschneidmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillationsantrieb (18) einen Hub von 5 bis 100 mm, vorzugsweise 20 bis 30 mm, bei einer Frequenz von 10 bis 50 Hz aufweist.

7. Schaumstoff-Formschneidmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung (50) aus der Steuerspannung U_x für die Bewegung des Werkstücktisches (3) und aus der Steuerspannung U_y für die Verfahrbewegung des Schneidaggregatträgers (6) die Stellgröße für die Winkelstellung (α) des Bandschneidmessers (10) ermittelt.