DE3242880C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrisch betriebene Karre nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Es sind Karren zum Transport von schweren Gegenständen über Treppen bekannt, die zum Beispiel für Haushaltsgeräte­ händler nützlich sind, wenn sie verkaufte Geräte ins Haus liefern müssen. Die Karren, auf die sich die Erfindung be­ zieht, sind insbesondere dergestalt, daß an den äußeren Enden der drehbaren Achse gleichseitige, dreieckige oder sternförmige Träger mit drei Spitzen fest angebracht sind, die jeweils drei Räder oder mehrere Rädergruppen tragen, wobei die Räder untereinander so angeordnet sind, daß sie ein gedachtes Prisma begrenzen. Diese Art von Karren sind zur Zeit nicht mit einem Motor ausgestattet, weshalb ihre Benutzung ziemlich mühsam und problematisch ist.

Aus der DE-PS 9 22 873 ist eine Karre in Form eines Krankenfahrstuhls bekannt, bei der auf jeder Seite einer Hauptachse ein Radträger mit drei in Form eines gleichsei­ tigen Dreiecks angeordneten Rädern vorgesehen ist. Während der Krankenfahrstuhl auf der ebenen Fläche von Hand gescho­ ben oder gezogen wird, werden die Räder für das Treppauf- oder Treppabfahren mittels einer mechanischen Bremsvorrich­ tung gegenüber den Radträgern blockiert und die Radträger über ein Vorgelege mittels eines aus einer Batterie gespei­ sten Elektromotors angetrieben. Zum Bremsen oder Blockieren der Hauptachse ist zwischen dem Motor und der Hauptachse eine mechanische Kupplung in Form eines selbsthemmenden Ge­ triebes vorgesehen.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine elektrisch betriebene Karre der vorausgesetzten Art so aus­ zubilden, daß auch sehr schwere Gegenstände sicher treppauf und treppab transportiert werden können und insbesondere auch bei schwerer Beladung treppab ein zuverlässiges Brem­ sen gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird durch eine elektrisch betriebene Karre mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung anhand der Zeichnung erläutert, wobei

Fig. 1 die Karre schematisch und in der Perspektive während der Benutzung durch eine Bedienungsperson dar­ stellt;

Fig. 2 die Karre seitlich und im Querschnitt entlang der Mittellinie darstellt;

Fig. 3 schematisch und im Grundriß die Übertragung der Geschwindigkeitsuntersetzung der Karre darstellt;

Fig. 4 den detaillierten Stromkreis der Karre gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt.

Zunächst wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 be­ merkt, daß die Karre einen T-förmigen Rahmen auf­ weist bestehend aus einem Paar robuster Profile in Form von Rohren 1, die parallel angeordnet und miteinander durch feste Querstücke 2 verbunden sind. An den unteren Enden der Rohre 1 oder an den Enden der unteren Quer­ stücke 2′ ist einseitig gelagert ein durch ein Zwischen­ querstück 4 versteifter Zinken 3 fliegend befestigt und rechtwinklig angeordnet. Die Rohre 1 haben vorzugs­ weise einen runden Querschnitt und sind oben mit einem verjüngten, mit Längsschnitt ausgestattetem Teil 101 versehen, das elastisch durch eine Schraube 5 nach Art einer Schelle geschlossen werden kann.

Innen in den Rohren 1 sind jeweils in entsprechender Länge Rohre 6 montiert, die oben aus den Rohren 1 he­ rausragen, so daß sie mittels der vorgenannten Schrau­ ben 5 an diesen blockiert werden können. Die Rohre 6 en­ den mit einem ersten Abschnitt 106 parallel zum Zinken 3 gebogen und mit einem weiteren Abschnitt, der weiter in Richtung Zinken selbst gebogen und mit einem Handgriff 7 aus Gummi verkleidet ist.

Am Ende eines Griffes 7 ist eine Drucktaste 8 zur Einschaltung des Motors, mit dem die Karre aus­ gestattet ist (s. weiter unten), vorgesehen. In den Win­ kelbereichen eines jeden Rohres 6 ist ein Vorsprung 9 aufgeschweißt, die als zusätzlicher Griff oder als Fuß zum Absützen der Karre auf den Treppenstufen beim Anhalten, beim Hinauf- oder Hinabsteigen der Treppen benutzt werden kann.

Die erfindungsgemäße Karre wird vom Bedienungsmann Q so benutzt, wie sich dies deutlich in Fig. 1 erken­ nen läßt. Durch eine Änderung des Rohres 6, der über das Rohr 1 hinausragt, ist es möglich, den Rah­ men T so einzustellen, daß er unterschiedlich hohe Ge­ genstände Z aufnehmen kann. Der zu transportierende Ge­ genstand Z wird auf den Zinken 3 und gegen den Rahmen T gestützt, an dem er durch ein oder mehrere elastische Bänder A befestigt werden kann, die ihrerseits in seit­ lich an den Rohren 1 angeschweißten Ringen 10 verankert werden können.

Im unteren Teil des Rahmens T sind, fest verbunden mit den Rohren 1 und eventuell auch mit dem Querstück 2′ sowie entgegengesetzt zum Zinken 3, zwei kleine paral­ lele und gleiche Strukturen 11 in Form eines rechtwink­ ligen Trapezes vorgesehen, auf deren kleinster Basis parallel zu "T" 2 Träger 12 befestigt sind, die dreh­ bar die Achse des weiter unten beschriebenen Räderkom­ plexes stützen. Die Hauptachse 13 ist kinematisch mit der Pa­ rallelwelle eines Blocks Elektromotor - elektromagne­ tische Bremse 14-15 (s. weiter unten) verbunden, der mit Einstellungsmöglichkeit an dem am unteren Quer­ stück 2′ angeschweißten Träger 16 verankert ist.

Die kinematische Verbindung zwischen den Teilen 14 - 15 und 13 erfolgt durch einformschlüssiges Untersetzungsge­ triebe, das Zahnscheiben 16-17 umfaßt, die untereinan­ der durch den entsprechenden Zahnriemen 18 verbunden sind und eine Kaskade von Ritzeln 19-20-21-22-23-24 umfassen, die miteinander durch Ketten 25-26-27 verbunden sind. Die Zahnscheibe 17 ist axial fest mit dem Ritzel 19 und der Ritzel 22 ist axial fest mit dem Ritzel 23 ver­ bunden, und das Ganze ist drehbar auf einer Welle 28 ge­ lagert, die von einer der Strukturen 11 und von der an­ deren, nicht abgebildeten, fest mit den Rohren 1 verbun­ denen Struktur getragen wird.

Aus Fig. 3 ergibt sich ebenfalls, daß das Ritzel 20 axial fest mit dem Ritzel 21 verbunden und das Ganze dreh­ bar auf der Hauptachse 13 gelagert ist, wo jedoch das Ritzel 24 verkeilt ist. Das Verhältnis zwischen dem Durchmesser der Zahnscheiben 16-17 ist z. B. 1 zu 5, während das Verhältnis zwischen den Durchmessern der Ritzel 1 zu 3 ist. Der Zahnriemen 18 ist verstärkt und somit absolut zu­ verlässig, während die Ketten 25-26 und 27 vorzugswei­ se unterschiedlich groß sind, so daß sie allmählich von der ersten zur letzten haltbarer werden. Ein nicht ab­ gebildetes, entsprechend an den Rohren 1 befestigtes Rahmengestell hält die Batterie mit elektrischen Akku­ mulatoren 29 mit entsprechender Kapazität, z. B. ge­ eignet für die Erzeugung einer Spannung von 12 V. Im wesentlichen ist die Batterie so geneigt, wie in Fig. 2 abgebildet, um zu vermeiden, daß die darin enthalte­ ne Flüssigkeit bei den normalen Betriebsstellungen der Karre an die Verschlußdeckel 129 gelangt, die als Dich­ tung vorgesehen und miteinander so verbunden sind, daß sie einen einzigen Kollektor mit Enden bilden, die an kleine, nicht abgebildete Plastikröhrchen angeschlossen und an den Rohren 1 verankert sind. Diese Röhrchen die­ nen der Entlüftung und ermöglichen das Zurücklaufen des Wassers in den Akkumulator, wodurch die vorgenannten Deckel 129 nicht abgenommen werden brauchen.

An den Enden der Achse 13 sind gleiche Träger 30 in Form eines gleichseitigen Dreiecks befestigt, die unter­ einander so angeordnet sind, daß sie die Grundflächen eines gedachten Prismas bilden. An der Spitze dieser Träger sind die Räder 31 gleichen Durchmessers beweglich befes­ tigt.

Wie in Fig. 4 gezeigt, wird jeder Träger 30 von einem Paar paralleler Platten gebildet, wobei mindestens eine der inneren Platten dieser Träger dadurch gekenn­ zeichnet ist, daß er konzentrisch zur Achse 13 und zu jedem Rad 31 erhabene Teile in Form von Vorsprüngen 32 trägt, die z. B. durch Ausbuchtung der Platte selbst er­ reicht werden. Wenn sich die Achse 13 dreht, heben die Vorsprünge 32 einen an einer der Strukturen 11 befestigten Mikroschalter an, wobei dieses Abheben be­ ginnt, wenn 2 Räder eines jeden Trägers 30 auf den ent­ sprechenden Stufen der Treppe S stehen, und endet, wenn das Rad, das den Boden berührt, die gedach­ te vertikale Fläche passiert hat, die die Achse der Wel­ le 13 enthält, die in der in Pfeil F2 angezeigten Rich­ tung dreht (s. weiter unten).

Kehrt man zu der Fig. 2 zurück, dann zeigt sich, daß die entsprechende Vorrichtung am oberen Ende eines der Rohre 1 und auf der Seite, die dem zu transportierenden Gegenstand Z gegenüberliegt, einen Griff 34 aufweist, der vermittels einer Verlängerung 35 den Fernbetrieb eines elektrischen Betriebswählschalters 36 er­ möglicht, der am Motor 14 angeordnet ist. Gemäß einer zweiten Ausführungsform kann der Griff 34 auf eines der Rohre 6 montiert werden, und die Verlängerung 35 kann teleskopisch sein. Die Vorrichtung wird vervollständig durch einen in 38 an einem Träger 59 aufgehängten Stab 37, der in der Mittellinie des Querstücks 2′′ befestigt ist und in einer der 2 gewünschten Stel­ lungen, in denen dieser in Fig. 2 abgebildet ist, feststellbar ist. Auf der Mittellinie des Querstücks 2′ ist ein Träger 39 befestigt, bei dem in 40 eine kleine Platte 41 gestützt ist, die eine Lenkrolle 42 hält und an einer Zugfeder 43 verankert ist, mit der das Teil 41-42 in der in Fig. 2 dargestellten Stellung gehalten werden oder mit Rückwärtsdrehung in einer neutralen Stellung außer Funktion genommen werden kann. Normalerweise befindet sich der oben­ genannte Komplex in neutraler Stellung. Die Drucktaste 8 wird an den elektrischen Stromkreis angeschlos­ sen, der später in Zusammenhang mit Fig. 4 erläutert wird, und zwar mittels eines kleinen spiralförmigen Ka­ bels, das sich im Innern eines Röhrenpaares 6-1 befin­ det.

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, ist die Karre mit einer Umrandung 45 aus stoßfestem Kunststoff ausgestattet, die den gesamten Bewegungsmechanismus und die Batterie 29 verdeckt. Auf dieser Umrandung sind Bohrlöcher vorgesehen, die den Zugang zu den Klemmen der Batterie 29 zum Aufla­ den ermöglichen, und auf dieser Umrandung sind im oberen Teil ein Griff zur Bedienung des Einstellwiederstandes 46 (Fig. 4) und eine Kontrolleuchte 47 montiert.

Aus Fig. 4 ergibt sich, daß der Stromkreis der Karre unter anderem zwei Relais 48-49 enthält, deren Kontakte von Kondensatoren 50-51 mit entsprechenden Merkmalen ge­ schützt werden.

Die so ausgelegte Karre funktioniert auf folgende Weise. Um die Karre zum Aufstieg der Treppe S und somit für die Drehung der Achse 13 in der in Fig. 1 vom Pfeil F1 angezeigten Richtung einzustellen, wird der Betriebswahlschalter 36 (Fig. 4) in die Stellung gebracht, bei der nur die Kontakte 136-236-336 geschlossen sind. Auf diese Weise wird die elektromagnetische Bremse 15 erregt, deren Stromkreis sich durch die Drucktaste 8 schließt, die sich in der in Fig. 4 dargestellten Be­ dingung in Ruhestellung befindet. Drückt man auf die Drucktaste 8, wird die Stromzufuhr zur Bremse 15 unter­ brochen und hingegen das Relais 48 erregt, das für die Stromzufuhr zum Elektromotor 14 sorgt, der die Ach­ se 13 in die notwendige Drehung versetzt in der von Pfeil F1 angegebenen Richtung. Sobald der Bedienungsmann die Drucktaste 8 losläßt, wird die Stromzufuhr zum Motor 14 unterbrochen, und die elektromagnetische Bremse 15, die die Achse 13 blockiert, erregt; unabhängig von der Stellung der zwei Rädergruppen 31. Wenn die Karre zum Treppenabsatz gelangt, kann sie entweder mit beiden Rä­ dern oder mit nur einem Rad jeder Gruppe auf dem Boden gesteuert werden, und im letztgenannten Fall kann die kleine Lenkrolle 42 so aktiviert werden, daß sich die Karre von selbst in der Transportstellung hält und nur gezogen oder geführt werden muß.

Um die Karre für den Treppabtransport einzustellen, wird der Betriebswahlschalter 36 betätigt und in die in Fig. 4 gezeig­ te Stellung gebracht, wobei nur die Kontakte 136-236- 336 geöffnet sind. Wenn die Drucktaste 8 in Ruhestellung ist, wird auch in diesem Fall die Bremse 15 erregt, die die Achse 13 blockiert. Wenn und solange der Bedienungs­ mann die Drucktaste 8 betätigt, wird die Stromzufuhr zur Bremse 15 unterbrochen, und die Achse 13 beginnt sich in der vom Pfeil F2 der Fig. 1 angezeigten Richtung zu drehen, da zyklisch die beiden folgenden Bedingungen ein­ treten: Wenn zwei der Räder 31 einer jeden Gruppe auf entsprechenden Stufen der Treppe S stehen, wie in Fig. 4 abgebildet, ist der Mikroschalter 33 auf die Stellung ge­ mäß Fig. 4 umgeschaltet, wobei durch diesen Mikroschal­ ter die Erregung des Relais 48 gesteuert wird, das den Eingangskreis des Motors 14 schließt, und die der Batterie 29 ist umgepolt. Sobald die Achse die gedachte vertikale Ebene überschritten hat, die durch die Achse des Rades 31 hindurchgeht, kehrt der Mikro­ schalter in die in Fig. 4 abgebildete Stellung zurück, schaltet hingegen das Relais 49 ab, das den Motor durch den Einstellwiderstand 46 kurzschließt. Da sich in dieser Phase die Achse durch das Eigengewicht der Karre nach F2 dreht, dient der Motor als elektromagnetische Kupplung und ver­ langsamt entsprechend die Abwärtsbewegung der Karre. Mit dem Einstellwiderstand 46 läßt sich dann die Abwärtsgeschwindig­ keit der Karre einstellen.

Ist der Betriebswahlschalter in einer der zwei vorgenann­ ten Stellungen eingeschaltet, dann leuchtet die Kon­ trolleuchte 47 auf, die den Betriebszustand der Kar­ re anzeigt. Wird die Karre nicht benutzt, wird der Betriebswahlschalter 36 ausgeschaltet, wobei die Kontakte 136- 236-436 und 536 geöffnet sind, so daß der Stromkreis von der Batterie 29 getrennt ist. Ist die Kontrolleuchte 47 erloschen, dann zeigt sie den letztgenannten Zustand an.

Claims (5)

1. Elektrisch betriebene Karre, insbesondere zum Transport von schweren Gegenständen auf Treppen, mit einem mit Handgriffen (7) versehenen Rahmen (2, 3, 4, 6, 11), einer an dem Rahmen angeordneten Hauptachse (13) und jeweils zwei oder mehr um gleiche Winkel voneinander beabstandete und mit ihren Achsen um gleiche Abstände gegen die Hauptachse (13) auf Radträger (30) versetzt angeordnete Räder (31) gleichen Durchmessers tragenden und mit der Hauptachse (13) kinematisch gekoppel­ ten Radträgern (30), wobei die Hauptachse (13) über ein Vorgelege (17-28) mit einem einen aus einer vorzugsweise in der Nähe der Hauptachse (13) angeordneten Batterie (29) ge­ speisten Elektromotor (14) enthaltenden Brems/Antriebsag­ gregat (14, 15) kinematisch gekoppelt ist und der Elektromo­ tor (14) über einen Stromkreis gespeist wird, der einen Be­ triebswahlschalter (36) mit Betriebsschaltstellungen zur Wahl des Betriebs des Elektromotors (14) im Sinne eines Transports treppauf und im Sinne eines Transports treppab und einer Ausschaltstellung zur Trennung des Stromkreises von der Batterie (29) und eine Drucktaste (8) an einem der Griffe (7) der Karre zum Auslösen des Betriebs des Elektro­ motors (14) enthält, dadurch gekennzeichnet, daß das Brems/Antriebsaggregat (14, 15) eine in Ansprache auf eine Stromzuführung aus der Batterie (29) betätigbare elektroma­ gnetische Bremse (15) enthält, und daß der Stromkreis so ausgebildet ist, daß, wenn sich die Drucktaste (8) in ihrer Ruhestellung befindet und wenn der Betriebswahlschalter (36) in einer der Betriebsschaltstellungen eingeschaltet ist, die elektromagnetische Bremse (15) zum Blockieren der Hauptachse (13) der Karre in jedweder Winkelstellung betä­ tigt und, wenn die Drucktaste (8) betätigt wird, die elektromagnetische Bremse (15) gelöst wird, wobei die Stromzufuhr zu dem Elektromotor (14) zum Transport treppauf über zwei auf eine Betätigung der Drucktaste (8) ansprechende Relais (48, 49) zum Ansteuern des Elektro­ motors (14) und der elektromagnetischen Bremse (15) direkt und zum Transport treppab über eine zwischengeschaltete Einrichtung zum Erfassen der Stellung des Drehwinkels der Radträger (30) (32, 33) erfolgt, die mit dem Be­ triebswahlschalter (36) und dem ersten (48) der Relais so gekoppelt ist, daß, wenn sich der Betriebswahlschalter (36) in seiner Schaltstellung für den Transport treppab befin­ det, zuerst das erste der Relais den Strom­ kreis zum Betreiben des Elektromotors (14) im Sinne eines Transports treppab schließt, solange bis sich die Radträger (30) soweit gedreht haben, daß die Hauptachse (13) der Karre die die Achsen der den Boden berührenden Räder (31) enthaltende vertikale Ebene im wesentlichen überschritten hat und die Karre sich aufgrund ihres Gewichts zu senken beginnt, und danach das zweite (49) der Relais den Motor kurz­ schließt, so daß dieser als Bremse betrieben wird, um die Bewegung beim Senken der Karre aufgrund des Gewichts zu verlangsamen.

2. Karre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Bremsstromkreis ein Einstellwiderstand (46) vorgesehen ist, über den beim Erregen des zweiten (49) Relais der Elektromotor (14) kurzgeschlossen wird, so daß dessen Bremswirkung einstellbar ist.

3. Karre nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß den Kontakten der Relais (48, 49) Kondensatoren (50, 51) parallel geschaltet sind.

4. Karre nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die elektromagnetische Bremse (15) mit dem Stator des Elektromotors (14) verbunden ist und direkt auf die Welle des Motors einwirkt.

5. Karre nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erfassen des Drehwin­ kels der die Räder (31) tragenden Radträger (30) konzen­ trisch zur Achse (13) angeordnete, in unterschiedlichem Maße erhabene Teile (32) und einen mit den erhabenen Teilen (32) zusammenwirkenden Schalter (33) enthält.