DE3226942A1

DE3226942A1 - Schuettelmaschine

Info

Publication number: DE3226942A1
Application number: DE19823226942
Authority: DE
Inventors: Alexander 4103 Bottmingen Hawrylenko
Original assignee: Infors AG
Current assignee: Infors GmbH
Priority date: 1982-06-05
Filing date: 1982-07-19
Publication date: 1983-12-08
Also published as: DE3319574A1; JPS5932979A; FR2527945B1; FR2527945A1; DE3319574C2; CH656327A5

Description

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Schüttelmaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schüttelmaschine mit einem Gestell und einem diesem gegenüber beweglichen Schütteltisch, der über einen Antrieb mit dem Gestell derart verbunden ist, dass er im Betrieb eine horizontale Kreisbewegung ausführt, ohne sich jedoch gegenüber dem Gestell zu drehen.

Bei den handelsüblichen Maschinen dieser Art ißt es bekannt, als Antrieb ein.Kurbelantrieb zu verwenden. Es ist des weitern bekannt, den Schütteltisch über eine Kurbel mit dem Gestell zu verbinden, um so die Kreisbewegung des Tisches zu gewährleisten, jedoch zum Antrieb, d.h. zur Erzeugung der Horizontalverschiebung eine Anordnung von zwei oder mehr Magneten zu benützen.

Zur Verhinderung der Drehbewegung des Schütteltißches werden bis jetzt Kurbeln verwendet, die den Tisch mit. dem Gestell verbinden und die den gleichen Radius aufweisen wie die zur Steuerung der Tischbewegung dienende Kurbel. Εε gibt Schüttelmaschinen, die zu diesem Zweck eine oder zwei oder drei oder sogar vier zusätzliche Kurbeln aufweisen, von denen einige mit der Hauptkurbel drehfest verbunden sein können, beispielsweise durch Zahnräder und Ketten.

Der Nachteil dieser Schtittelmaschinen besteht darin, dass nicht nur bei allen Kurbeln die Länge des Kurbelarmes wirklich ganz genau gleich sein muss, sondern dass zusatzlich auch die Abstände der Kurbellager im Gestell wirklich ganz genau mit den Abständen der Lager im Schütteltisch übereinstimmen müssen. Ist dies nicht der Fall, so kann die Maschine nicht nicht hinreichend ruhig oder Überhaupt nicht arbeiten. Zusätzlich zur Schwierigkeit, die vorgenannten Bedingungen einholten zu

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können, kommt nun noch die zweite Schwierigkeit, die darin besteht, dass die Maschinen ja nicht stets bei derjenigen Temperatur in Betrieb stehen, bei welcher Sie gebaut wurden, sondern beispielsweise in einen Kühlschrank bei wesentlich unter dem Nullpunkt liegenden Temperaturen, oder in einem Heizschrank bei sehr hohen Temperaturen. Bei diesen Temperaturdifferenzen, die ohne weiteres 100° und mehr ausmachen können, werden die vorgenannten Abstände infolge der Wärmeausdehnung der Einzelteile verändert und zwar je nach Materialwahl unterschiedlich, so dass das Btossfreie Arbeiten, also das ruhige und sichere, also das eigenschwingungsfreie Arbeiten in einem grössern Temperaturbereich nur durch die Wahl speziell aufeinander abgestimmter Werkstoffe ermöglicht werden kann, wodurch eine einigermassen universell verwendbare Maschine ausserordentlich teuer wird.

Alle diese Nachteile lassen sich nun dadurch vermeiden, dass man zur Verhinderung der Drehbewegung des Tisches nicht eine Kurbel oder sogar mehrere Kurbeln verwendet, sondern eine der an sich bekannten Parallelftihrungen, die beispielsweise aus zwei gegeneinander verbundenen Lenkern gebildet wird, wobei jeweilen ein Lenker jedes Paares durch zwei Zugorgane ersetzt sein kann. Natürlich kann man jedes Lenkerpaar auch durch einen geraden Schieber ersetzen.

Nachstehend werden anhand einiger schematischer Figuren einige Ausführungsbeispiele, der Erfindung beschrieben. In der Zeichnung zeigt

die Figur 1 eine Draufsicht auf eine Schüttelmaschine,

wobei der mittlere Teil des Schütteltisches weggebrochen ist, damit die darunterliegenden Teile sichtbar sind,

die Figur 2 eine Seitenansicht im Schitt nach der Linie

H-II der Figur 1,

die Figur 3 eine Draufsicht auf ein zweites Ausftihrungn-

beispiel für eine Parallelführung,

die Figur 4 eine Draufsicht auf ein drittes Ausführungsbeispiel einer Parallelführung und

die Figur 5 eine Draufsicht auf ein viertes Ausfuhrungsbeispiel einer Parallelführung

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellt Schüttelmaschine weist ein als Wanne ausgebildetes Gestell 1 auf, in welchem ein Antriebsaggregat angeordnet ist. Bei diesem kann es sich beispielsweise um einen Elektromotor handeln, wie er in der Zeichnung rein schematisch dargestellt und mit 2 bezeichnet ist. Im Gestell 1 ist des weitern eine Kurbel 3 drehbar gelagert, die mit einem Gegengewicht 4 versehen ist und den Schütteltisch 5 trägt. Selbstverständlich kann die Kurbel zusammen mit dem Gegengewicht in der praktischen Ausgestaltung auch eine andere Form aufweisen, beispielsweise kann sie als Schwungrad ausgebildet und mit einem exzentrisch angeordneten Zapfen für den Antrieb des Schütteltisches ausgebildet sein. Alle diese Dinge sind an sich in verschiedensten Ausftihrungsvarianten bekannt. Falls der Schütteltisch mehrstöckig ausgestaltet ist, ist es zweckmässig, die Kurbel etwa in der halben Höhe des ganzen Gebildes angreifen zu lassen. Anstelle eines mehrstöckigen Schütteltisches kann man natürlich auch mehrere einzelne Schütteltische vorsehen, die dann so angeordnet sind, dass ihre Kurbelangriffs-Stelle in bezug auf die Kurbeldrehachse symmetrisch zueinander liegen, so dass kein zusätzliches Gegengewicht nötig ist. Bei all den vorgenannten, zum Stand der Technik gehörenden Ausführungßformcm sind nun weitere Kurbeln vorhanden, die den Schütteltisch mit dem Gestell

verbinden, 'and so eine Drehung des SchUtteltisches um den Kurbelzapfen, d.h. um eine Vertikalachse, verhindern« Auf die Nachteile dieser Konstruktion wurde in der Einleitung verwiesen. Die erfindurigsgemässe Schüttelraaschine weist nun keine weiteren Kurbeln auf, sondern eine an sich bekannte Parallelführung, die eine Verdrehung des Schütteltisches um seine Vertikalachse verhindert. In dem in den Figuren 1 und 2 rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Parallelführung aus zwei miteinander verbundenen Lenkerpaaren. Die Lenker 6 und 7 des ersten Paares sind an ihrem einen Ende am Gestell 1 angelenkt, ihre Lagerstellen sind mit 6a bzw. 7a bezeichnet. Am andern Ende sind die Lenker an einer Zwischenplatte 8 angelenkt, die natürlich auch als Ring ausgebildet sein kann. An der Oberseite dieser Zwischenplatte 8 sind die beiden Lenker 9 und 10 des zweiten Lenkerpaares angelenkt, deren andere Enden über Lager 9a bzw. 10a mit dem Schütteltisch 5 verbunden sind. Auf diese Art und Weise ist der Schütteltisch gegen eine Drehung um seine Vertikalachse gesichert, jedoch so, dass seine Kreisbewegung keineswegs behindert wird, was seinen Grund darin hat, dass die Parallelführung jegliche Horizontalverschiebung ermöglicht, also vf'llig umibhängig davon ist, ob der die Freisbewegung steuernde Kurbelarm zufälligerweise etwas länger oder kürzer ist und ob sich die Einzelteile infolge von Temperatureinflüssen etwas ausdehen oder zuearameneziehen. Sollte, was an sich möglich wäre, die Parallelführung nicht hinreichend genau ausgebildet, sein, sollten also beispielsweise die beiden Lenker eines Lenkerpaares nicht genau gleich lang oder zueinander nicht genau parallel sein, so hätte dies nur ein entsprechend geringes, sozusagen unmerkliches Hin- und Her-Bchwenken des Tisches um seine Achse zur Folge, was jedoch auf den ruhigen Lauf der Maschine auch dann ohne Einfluss ist, wenn diese zusätzliche Bewegung eine sichtbare Grosse hätte. Da sich Parallel führungen jedoch problemlos und preiswert herstellen lassen, lässt sich die so ausgerüstete Maschine je

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nach Grosse zu einem günstigeren Preis herstellen, als die mit mehreren Kurbeln versehene Maschine.

Die Figur 3 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Parallelführung. Difise unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen ³OiSführungsform im wesentlichen dadurch,. dc-εε jewellen ein Lenker jedes Lenkerpaares durch zwei Zugorgine ersetzt ist. Am Gestell ist ein Zahnrad 17 befestigt und in seinem Zentrum ist mittels eines Legers 16a der Lenker ]6 angeordnet. Am freien Ende des Lenkers 16 ist der Lenker 19 angelenkt und auf der gleichen Achse sind zwei miteinander fest verbundene Zahnräder 20 und 21 frei drehbar gelagert, wobei das Zahnrad 20 den gleichen Durchmesser hat wie das Zahnrad 17 und das Zahnrad 21 den gleichen Durchmesser wie das mit der Tischplatte fest verbundene Zahnrad 18 aufweist, in dessen Zentrum 18a der Lenker 19 frei drehbar gelagert ist. Eine erste Kette 22 verbindet die beiden Zahnräder 17 und 20 drehfest miteinander, eine zweite Kette 23 verbindet die beiden Zahnräder 18 und 21. Die auf diese Art und Weise gebildeten Parallelführung verhindert ebenfalls jegliche Drehung zwischen dem Schütteltisch und dem Gestell, und zwar unabhängig von I.Snge und der genauen Lage des die Kreisbewegung steuernden Kurbelarmes und auch unabhängig davon, welches die Abstände zwischen den Befestigungsstellen der Parallelführung und den Lagern der Kurbel sind. Selbstverständlich könnten anstelle der Ketten andere Zugorgane, wie zum Beispiel Drahtseile verwendet werden, von denen zwei einerseits am Gestell und andererseits an einer die Zahnräder 20 und 21 zu ersetzenden Platte und die beiden andern an dieser Platte und am Schütteltisch zu befestigen wären.

Die Figur 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Zwischenplatte 28 über zwei parallele Lenker 29 und 30 mit dem Schütteltisch verbunden, so dass sie sich ihm gegenüber nicht verdrehen kann. Diese Zwischen-

platte ifät auf einer em Gestell befestigten Stenge 27 verschiebbar aber unverschwenkbar gelagert. Auch mit dieser Parllelführung lässt sich ein gutes Resultat in bezug auf die Kosten, den kleinen Raumbedarf und die Laufruhe erreichen.

Eine weitere Möglichkeit für die Ausgestaltung der Parallelführung ist in der Figur 5 dargestellt. Eine Stange 31 ist fest mit dem Schütteltisch verbunden. Auf ihr gleitet unverschwenkbar eine Platte 32, die ihrerseits als Gleit-Lager für die Stange 33 ausgebildet ist, die senkrecht zur Richtung der Stange 31 angeordnet ist.

Selbstverständlich lassen sich auch andere Parallelführungen verwenden, beispielsweise solche, die aus den Elementen der vorstehend beschriebenen Parallelführungen zusammengesetzt sind.

Leerseite

Claims

Infors AG, Iottmingen (Schweiz) PATENTANSPRÜCHE

1. Schütte!maschine mit einem Gestell (1) und einem gegenüber diesem beweglichen Schütteltisch (2) , der über einen Antrieb mit dem Gestell derart verbunden ist, dass er im Betrieb eine horizontale Kreisbewegung ausführt ohne sich gegenüber dem Gestell zu drehen, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verhinderung der Drehbewegung des Tisches nicht eine Kurbel sondern eine Parallelführung vorhanden ist.

2. Schütte λmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet _e dass der Antrieb ein Kurbelantrieb (2, 3) ist.

3. Schüttelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb aus einer die Horizontalverschiebung erzeugenden Anordnung von Magneten, und einer die Kreisbewegung bewirkenden Kurbel (3} gebildet wird.

4. Schüttelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelführung aus zwei mit einander verbundenen Lenkpaaren (6, 7; 9, 10) gebildet wird, wobei jeweils ein Lenker jedes Paares durch zwei Zugorgane (22, bzw. 23) ersetzt sein kann.

5. Schtittelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelführung zwei an einem Träger gelagerte Lenker, von denen einer durch zwei Zugorgane ersetzt sein kann, aufweist sowie eine geradlinige, hoizontale Schiebeführung für den Träger _r der durch diese gegen Drehung gesichert wird.

16120/Ed/sr/Fall 14

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6. Schütteln^sehine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelführung zwei horizontale, wenigstens annährernd senkrecht zueinander angeordnete Führungsorgane (31, 33) sowie ein auf diesen verschiebbar gelagertes Zwischenstück (32) aufweist»