FR2527945A1

FR2527945A1 - Machine a secouer

Info

Publication number: FR2527945A1
Application number: FR8309255A
Authority: FR
Inventors: Alexander Hawrylenko
Original assignee: Infors AG
Current assignee: Infors AG
Priority date: 1982-06-05
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1983-12-09
Also published as: FR2527945B1; DE3226942A1; JPS5932979A; DE3319574A1; DE3319574C2; CH656327A5

Abstract

LA MACHINE COMPREND UN CHASSIS 101, UN SUPPORT 105 POUR LES MATIERES A SECOUER, UNE MANIVELLE 103 DONT L'ARBRE 103A EST TOURILLONNE SUR LE CHASSIS 101. LE SUPPORT 105 EST PORTE UNIQUEMENT PAR LE MANETON 103B DE LA MANIVELLE 103, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN PALIER 124, ET DES MOYENS NON PORTEURS 127, 128, 129, 141, 142, PRENANT APPUI SUR LE CHASSIS 101, EMPECHANT LE SUPPORT 105 DE TOURNER SUR LUI-MEME AUTOUR D'UN AXE VERTICAL.

Description

L'invention est relative à une machine à secouer comprenant un châssis, un support mobile par rapport au châssis pour les matières à secouer, une manivelle qui est munie d'un arbre monté dans le châssis et d'un maneton excentré par rapport à cet arbre et relié au support des matitres à secouer, et des moyens empêchant ce support de tourner autour d'un axe vertical de telle sorte que le support des matières à secouer exécute en fonctionnement un mouvement horizontal circulaire sans tourner sur lui-même par rapport au châssis.

Dans les machines à secouer de ce genre que l'on trouve habituellement sur le marché, il est connu d'utiliser un mécanisme d'entraînement du type à manivelle. Pour porter le support des matières à secouer et empêcher ce support de tourner autour d'un axe vertical, il est prévu des manivelles supplémentaires qui relient ce support au châssis et qui ont la même excentricité que la manivelle servant à entrainer le support des matières à secouer. Le DE-A-1.816.710 décrit par exemple une machine à secouer de ce genre qui comporte une manivelle d'entraînement attaquant le support des matières à secouer en son centre, vu en plan, et quatre manivelles supplémentaires disposées au voisinage des quatre coins de ce support.

Le DE-A-1.279.986 a également fait connaître une machine à secouer dont le support des matières à secouer est entraîné par une manivelle. Pour porter ce support et l'em pêcher de tourner sur lui-même, cette machine est dotée d'un cadre rectangulaire horizontal qui repose, par deux côtés opposés, sur des galets portés par le châssis. Le support des matières à secouer est lui-même muni de galets qui reposent sur les deux autres côtés du cadre.

Toutes ces machines à secouer connues ont en commun l'inconvénient que les distances et dimensions verticales des éléments servant à porter le support des matières à secouer et à le guider dans ses mouvements doivent être très exactement égales aux valeurs prescrites, ce qui exige une construction très précise et coûteuse. Dans le cas par exemple de la machine révélée par le DE-A-1.816.710, toutes les manivelles porteuses doivent avoir exactement les dimensions verticales prescrites et les articulations de ces manivelles doivent se trouver exactement à la hauteur prescrite sur le châssis et sur le support des matières à secouer.Dans le cas de la machine révélée par le DE-A-1.279.986, les galets montés sur le châssis, les quatre côtés du cadre et les galets portés par le support des matières à secouer doivent en particulier être disposés exactement dans des plans horizontaux respectifs. Il en va de même pour les distances et dimensions horizontales des éléments servant à porter le support des matières à secouer. Si ces conditions ne sont pas remplies, la machine ne peut pas fonctionner d'une façon suffisammment régulière ou même pas du tout.Malgré un usinage d'une extrême précision, la pratique montre qu'il arrive fréquemment que les distances et cotes verticales des éléments reliant au châssis le support des matières à secouer varient en fonction des déformations du châssis qui sont occasionnées par les inégalités du sol sur lequel repose la machine ou en fonction des déformations du support des matières à secouer qui sont provoquées par la charge de celui-ci; ceci fait a nouveau surgir tous les problèmes évo qus ci-dessus, tels que marche irrégulière, sollicitation excessive des articulations, voire coincement total des élé- ments de la machine.On rencontre des problèmes analogues lorsque la température d'ambiance de la machine à secouer vient à varier fortement, comme c'est le cas par exemple lors du fonctionnement dans des locaux chauffés, refroidis ou climatisés et dans des chambres froides. En de tels cas, les différences entre matériaux et entre vitesses d'échauffement ou de refroidissement peuvent provoquer des variations indésirables des distances verticales aussi bien qu'horizontales des points d'attaque des divers éléments de liaison.

L'invention a donc pour but de créer une machine à secouer dont le bon fonctionnement ne puisse être compromis par des imprécisions de fabrication ou par des variations des dimensions (mesurées en direction verticale des pièces servant à porter le support des matières à secouer, ces variations de dimensions étant provoquées en fonctionnement par des efforts et par des variations de température.

Selon l'invention, ce but est atteint grâce à une machine, du genre défini en préambule, qui est essentiellement caractérisée en ce que la manivelle constitue le seul élément de liaison servant essentiellement à porter le support des matières secouer et reliant celui-ci au châssis.

Avec la machine à secouer conforme à l'invention, le support des matières à secouer est donc exclusivement porté, au moins essentiellement, par une seule manivelle.

Les moyens servant à empêcher le support des matières à secouer de tourner autour d'un axe vertical sont par conséquent agencés de façon à être non porteurs ou tout au moins à être essentiellement non porteurs. Ce que l'on veut dire en spécifiant que le support des matières à secouer est au moins essentiellement porté par la manivelle et que les moyens empêchant ce support de tourner sur lui-même sont au moins essentiellement non porteurs, ctest que la position verticale dudit support par rapport au châssis est déterminée par la manivelle, même au cas où les susdits moyens empêchant le support des matières à secouer de tourner autour d'un axe vertical contribueraient dans une faible mesure à la force portante totale qui est nécessaire pour soutenir ledit support.C'est ainsi par exemple que, si la position ou cot vrticale de la manivelle venait à s'écarter dans une certaine mesure de sa valeur nominale, en raison de tolérances de fabrication ou en raison de variations de longueur dues au fonctionnement, le support des matières à secouer pourrait adapter sa position verticale, par rapport au châssis, aux longueurs et position de la manivelle, sans que ceci provoque le coincement de n'importe quelle articulation ou autre pièce mobile ou sans que le fonctionnement de la machine à secouer s'en trouve perturbé en quoi que ce soit.

En outre, les moyens empêchant le support des matières à secouer de tourner sur lui-même autour d'un axe vertical sont de préférence agencés de façon telle que les distances horizontales des points de liaison où les susdits moyens sont reliés au châssis et au support des matières à secouer, puissent varier dans certaines limites sans que cela provoque le coincement de n'importe lequel des organes mobiles de la machine.

Plusieurs modes de réalisation de l'invention vont être maintenant décrits à l'aide des dessins schématiques annexés.

La figure 1 représente en plan une machine à secouer.

La figure 2 représente la même machine en éléva- tion avec coupe selon la ligne II-II de la figure 1.

La figure 3 représente en plan un guidage parallèle conforme à un deuxième mode de réalisation.

La figure 4 représente en plan un guidage parallèle conforme à un troisième mode de réalisation.

La figure 5 représente en plan un guidage parallèle conforme à un quatrième mode de réalisation.

La figure 6 représente, en coupe verticale, une machine à secouer selon une variante.

La machine à secouer qui est représentée aux figures 1 et 2 comporte un châssis 1, en forme de cuvette, dans lequel est disposé un groupe moteur. Il s'agit ici par exemple, d'un moteur électrique qui est représenté d'une façon purement schématique et qui est designé par 2. L'arbre d'une manivelle 3 est tourillonné dans le châssis 1, et ceci à l'aide de moyens à paliers, qui assurent un maintien aussi bien radial qu'axial. La manivelle 3 est munie d'un maneton excentré par rapport à son arbre ; ce maneton est relié à un support des matières à secouer 5, à l'aide de moyens à palier qui assurent un maintien aussi bien radial qu'axial, et porte ce support 5, la manivelle 3 comportant aussi un contrepoids 4.Dans la réalisation pratique, la manivelle 2, avec son contrepoids 4, peut naturellement avoir une construction différente ; elle peut par exemple être agencée en volant d'inertie et être munie d'un tourillon excentré pour entraîner le support des matières à secouer 5. Toutes ces constructions sont bien connues sous des versions les plus diverses.

Comme représenté schématiquement, le support des matières à secouer 5 peut être à un seul étage et ne comporter qu'une seule table plane horizontale. Comme cela est souvent le cas en pratique et ainsi qu'il sera exposé plus en détail ci-après, le support des matières à secouer peut aussi être à plusieurs étages, c'est-à-dire comporter plusieurs tables (ou plateaux) planes horizontales superposées.

Au lieu d'une table à secousses à plusieurs étages, on peut bien entendu avoir recours aussi à plusieurs tables à secousses juxtaposées qui sont alors agencées de façon telle que les points d'attaque de leur bielle soient symétriques les uns des autres par rapport à l'axe de rotation de la bielle, si bien qu'aucun contrepoids supplémentaire n'est nécessaire.

A part la manivelle 3, il n'existe aucune autre manivelle pour relier au châssis 1 le support des matières à secouer 5. En revanche, il est encore prévu des moyens qui empêchent le support des matières à secouer 5 de tourner autour de son axe vertical, lequel colncide avec l'axe du maneton. Selon le mode de réalisation qui est représenté d'une façon purement schématique aux figures 1 et 2, ces moyens d'immobilisation en rotation sont constitués par un guidage parallèle à double paire de bielles articulées en semble. Par une de leurs extrémités, les bielles 6 et 7 de la première paire sont articulées au châssis 1, en des points d'articulation désignés par 6a et 7a. A leur autre extrémité, ces bielles 6 et 7 sont articulées à une plaque intermédiaire 8 qui pourrait bien entendu avoir aussi la forme d'un anneau.Par une de leurs extrémités, les deux bielles 9 et 10 de la deuxième paire sont articulées à la face supérieure de cette plaque intermédiaire 8, tandis qu'à leur autre extrémité , elles sont articulées au support des matières à secouer 5, en des points d'articulation désignés par 9a et 10a.

De cette manière, la table à secousses est empêchée de tourner autour de son axe vertical mais de façon telle que son mouvement circulaire ne soit nullement gêné ; la raison en est que le guidage parallèle autorise toute translation horizontale . c'est-à-dire est totalement indépendant du fait que le bras de manivelle régissant le mouvement circulaire soit par hasard un peu trop long ou un peu trop court ou du fait que les pièces constitutives se dilatent ou se contractent quelque peu sous l'effet des variations de température.Si, ce qui est dans le domaine des choses possibles, le guidage parallèle n'était pas suffisamment précis, c'est-à-dire par exemple si les deux bielles de l'une des paires n'avaient pas exactement la même longueur ou n'étaient pas rigoureusement parallèles l'une à l'autre, ceci aurait simplement pour effet une oscillation faible, pour ainsi dire imperceptible, de la table autour de son axe, ce qui n'aurait aucune influence sur la régularité de marche de la machine, même si ce mouvement supplémentaire avait une amplitude visible. Les distances mesurées en plan, c'est-à-dire en direction horizontale, entre les points d'articulation 9a, 10a où les bielles 9,10 attaquent le support des matières à secouer 5 et les points d'articulation 6a, 7a où les bielles 6,7 attaquent le châssis 1 peuvent donc varier dans certaines limites.

es distances mesurées en élévation, c'est-à-dire en direction verticale, entre les points d'articulation 9a, 10a et les points d'articulation 6a, 7a peuvent aussi varier dans certaines limites. Cette variation des distances verticales peut être rendue possible par exemple par le fait qu'au moins une partie des articulations des bielles sont des articulations libres dans l'espace (ou dans les trois dimensions) telles que des articulations à rotule. Par exemple, les quatre articulations disposées aux extrémités opposées des deux bielles 9, 10 ou les quatre articulations disposées aux extrémités des deux bielles 6, 7 peuvent être des articulations libres dans l'espace.Ces articulations libres dans l'espace permettent alors à au moins une paire de bielles, lesquelles devraient en théorie être disposées horizontalement, de s'incliner un peu par rapport à un plan horizontal. Une autre possibilité consiste à prévoir, aux extrémités d'au moins une paire de bielles, des articulations qui permettent aussi bien un pivotement autour d'un axe vertical qu'une translation le long de cet axe. Le guidage parallèle est alors non porteur de sorte que le support des matières à secouer 5 est porté exclusivement par la manivelle 3.

Etant donné que des guidages parallèles peuvent se construire sans difficulté et à des coûts raisonnables, on peut.fabriquer la machine ainsi équipée à un prix de revient plus intéressant, pour des dimensions données, qu'une machine de type connu à plusieurs manivelles.

La figure 3 représente un deuxième mode de réalisation du guidage parallèle. Celui-ci se distingue du mode de réalisation précédemment décrit essentiellement par le fait qu'une bielle de chaque paire de bielles est remplacée par deux organes de traction. Par l'intermédiaire d'un palier 16a, la bielle 16 est montée au centre d'un pignon 17 qui est immobilisé en rotation par rapport au châssis. La bielle 19 est articulée à l'extrémité libre de la bielle 16 à l'aide d'un axe sur lequel peuvent tourner librement deux pignons 20 et 21, solidaires l'un de l'autre. Le pignon 20 a le même diamètre que le pignon 17 et le pignon 21 le même diamètre qu'un pignon 18, solidaire du support des matières à secouer. La bielle 19 est montée au centre 18a du pignon 18 de façon à pouvoir tourner librement.Une première chaîne 22 relie ensemble les deux pignons 17 et 20 et une deuxième chaîne 23 les deux pignons 18 et 21. Le guidage parallèle ainsi agencé empêche lui aussi toute rotation relative entre le support des matières à secouer et le châssis, et ceci quelles que soient la longueur et la position exacte du bras de manivelle déterminant le mouvement circulaire et quelles que soient aussi les distances entre les points de fixation du guidage parallèle et les articulations des bielles.

Au lieu de chaînes, on peut bien entendu utiliser d'autres organes de traction tels que par exemple des câbles dont deux seraient à fixer d'une part au châssis et d'autre part à une plaque devant remplacer les pignons 20, 21 et dont les deux autres seraient à fixer à cette plaque et au support des matières à secouer.

La figure 4 représente un troisième mode de réalisation. Selon ce modèle de réalisation, un guide horizontal rectiligne 27, qui est constitué par au moins une tige, est relié au châssis, en étant par exemple solidarisé avec celui-ci. Le guide 27 sert à guider une plaque ou tiroir 28.

Deux bielles 29, 30 sont articulées par l'une de leurs extrémités au tiroir 28 et par leur autre extrémité au support des matières à secouer. Vues en plan, les deux articulations prévues sur le tiroir 28 sont situées sur une droite qui est moins approximativement perpendiculaire à la direction dlac- tion du guide 27. Co guidage parallèle permet lui aussi d'obtenir de bons résultats en ce qui concerne le prix de revient, l'encombrement et la régularité de marche.

La figure 5 représente une autre possibilité d'établir le guidage parallèle. Une tige 31 est reliée au châssis. Sur cette tige glisse, sans pouvoir pivoter, une plaque
une 32 qui est agencée elle-même en glissièrepour/tige 33 qui est perpendiculaire à la direction de la tige 31 et qui est reliée au support des matières à secouer.

Bien entendu os peut encore utiliser d'autres gui- dages parallèles, en particulier des guidages composés des éléments des guidages parallèles qui ont été décrits ci-dessus. Tous ces guidages parallèles peuvent être agencés de façon telle que les distances (mesurées en direction horizontale aussi bien que verticale) entre d'une part le ou les points de liaison dans lequel ou lesquels le guidage parallèle est relié au support des matières à secouer et d'autre part le ou les points de liaison dans lequel ou lesquels le guidage parallèle est relié au châssis puissent varier dans certaines limites, ainsi que cela a déjà été exposé au sujet du guidage parallèle représenté aux figures 1 et 2.

Dans la variante représentée à la figure 3, la distance verticale entre les points de liaison des guidages parallèles avec le châssis ou le support des matières à secouer peut être rendue variable grâce au fait par exemple qu'au moins l'un des pignons est monté de façon à pouvoir se déplacer axialement. Dans la variante représentée à la figure 4, les deux bielles 29 et 30 peuvent par exemple être reliées par leurs extrémités, à la plaque 28 ou au support des matières à secouer, par l'intermédiaire d'articulations libres dans l'espace. Dans la variante de la figure 5, par exemple la tige 31 peut être reliée au châssis avec une liberté de déplacement vertical ou la tige 33 peint être reliée au support des matières à secouer avec une liberté de déplacement vertical.

En outre, la variation de la distance verticale des points de liaison des guidages parallèles avec le châssis ou avec le support des matières à secouer pourrait être rendue possible par le fait qu'au moins une partie des bielles ou des tiges de guidage des guidages parallèles soient capables de fléchir dans un plan vertical. Lorsque les bielles ou tiges correspondantes sont suszeptibles de fléchir élastiquement, elles peuvent éventuellement apporter une certaine contribution à la force portante appliquée au support des matières à secouer, mais elles seraient alors dimensionnées de façon que cette contribution soit faible par rapport à la partie de la force portante fournie par la manivelle.Dans ce cas aussi, on obtiendrait que la position verticale du support des matières ci secouer, par rapport au châssis, puisse varier dans certaines limites sans que cela provoque le coincement de n'importe laquelle des articulations ou de n'importe lequel des guidages.

Le support des matières à secouer peut d'ailleurs être empêché de tourner autour d'un axe vertical par d'autres moyens ou organes. On pourrait par exemple utiliser un arbre à cardan de longueur variable, qui serait relié par une extrémité au châssis à l'aide d'un premier joint de cardan et par l'autre extrémité au support des matières à secouer à l'aide d'un deuxième joint de cardan. I1 est à noter que les joints de cardan constituent des articulations libres dans l'espace, tout comme les articulations à rotule mentionnées ci-dessus. La distance (mesurée horizontalement) des deux joints de cardan serait alors égale au rayon de la manivelle, la variation de longueur de l'arbre autorisant une variation de la distance, aussi bien horizontale que verticale, entre les deux joints.

A l'aide de la figure 6, on va maintenant décrire encore une autre possibilité d'agencement pour une machine à secouer comportant un châssis 101 et un support des matières à secouer 105 à plusieurs (c'est-à-dire trois) étages. A l'aide d'au moins deux paliers superposés 121 et 122 qui assurent tous les deux un maintien radial et dont l'un au moins assure en plus un maintien axial, l'arbre 103a d'une manivelle 103, entraînée par un groupe moteur 102, est monté sur le châssis 101 de façon à pouvoir tourner sur celuici. Au-dessus du palier supérieur 12?, la manivelle 103, qui est par exemple faite d'une seule pièce, est contrecoude et munie d'un maneton vertical 103b. Le support des matières à secouer 105 possède au moins deux paliers 123, 124, à des hauteurs difçerentes. Le Le maneton 103b est monte à rotation dans ces deux paliers, S savoar un palier inférieur 123 et un palier supérieur 124 ; le palier inférieur 123 est agencé en simple palier radial tandis que le palier supérieur 124 assure un maintien aussi bien radial qu'axial, si bien que la manivelle 103 soutient le support des matières t3 secouer 105 par l'intermédiaire du palier supérieur 124. Ce palier supérieur 124 est situé au moins approximativement au centre de gravité 131 du support des matières à secouer 105, c'està-dire de préférence au centre de gravité de ce support chargé des matières à secouer, la position exacte de ce centre de gravité 131 pouvant naturellement varier quelque peu avec la charge du support.Le palier inférieur 123 est situé à peu près à la hauteur de la limite inférieure du support des matières à secouer 105. Au niveau du palier supérieur 124, il est fixé rigidement au maneton 103b, un contrepoids 104 dont le centre de gravité 133 est situé aussi exactement que possible à la même hauteur que le centre de gravité 131 du support des matières à secouer 105 chargé.En théorie, les deux centres de gravité 131 et 133 sont situés dans le plan vertical passant par l'axe de l'arbre de manivelle 103a et par l'axe du maneton 103b, de part et d'autre de l'axe de l'arbre de manivelle 103a. Par un dimensionnement approprié de la masse du contrepoids 104, on peut faire en sorte que celui-ci crée une force centrifuge qui équilibre, au moins en majeure partie, la force centrifuge créée en fonctionnement par le support des matières à secouer 105, ces forces étant schématisées par des flèches à la figure 6. Cet équilibrage des forces assure qu'il ne s'exerce jamais sur la manivelle 103 d'importantes forces radiales qui engendreraient des moments de flexion et de basculement, ce qui présente un gros avantage lorsque le support des matières à secouer 105 n'est porté que par une seule manivelle 103.

Un guidage parallèle, à peu près identique à celui de la figure 4, est prévu pour empêcher le support des matières à secouer 105, de tourner autour de son axe central vertical qui coïncide avec l'axe du maneton 103b. Ce guidage parallèle comporte une tige 127, un tiroir 128, et deux bielles parallèles dont une seule, désignée par 129, est visible à la figure 6. La tige 127, qui forme un guide rectiligne horizontal, est fixée rigidement par l'une au moins de ses extrémités au châssis 101, en un point de fixation 143. Le tiroir 128 est guidé par cette tige 127 de façon à pouvoir coulisser sur cette dernière et à pouvoir pivoter autour de l'axe de celle-ci. Chacune des deux bielles telles que 129 est reliée par des articulations à rotule 141 et 142 au tiroir 128 et au support des matières à secouer 105.Le guidage parallèle est avantageusement agencé de façon telle que les deux bielles se présentent horizontalement lorsque le support des matières à secouer 105 se trouve à la hauteur wescritepar rapport au châssis 101. Lorsque la hauteur diffère quelque peu de la valeur prescrite pour des motifs tenant à la fabrication ou au fonctionnement, les deux bielles peuvent s'incliner ainsi qu'on l'a représenté à la figure 6 (une telle inclinaison y ayant été exagérée pour des raisons de clarté).Ceci donne la possibilité de varier aux distances (mesurées aussi bien en direction horizontale qu'en direction verticale) entre d'une part le point de liaison (constitué par le joint à rotule 142) du guidage parallèle avec le support des matières à secouer 105 et d'autre part le point de liaison 143 du guidage parallèle avec le châssis 101, sans que le guidage parallèle exerce aucun moment - de basculement sur le support des matières à secouer 105 ou provoque le coincement d'articulations ou paliers.

On pourrait encore modifier la machine à secouer en munissant le châssis d'une charpente , par exemple en ,/abou-tirait au-dessus du support des matières à secouer et en maintenant l'arbre de manivelle non seulement au-dessous du support des matières à secouer comme déjà décrit, mais encore au-dessus de ce support par l'in termédiaire de ladite charpente

Claims

REVENDICATIONS

1 - Machine à secouer comprenant un châssis (1,101), un support (5,105) mobile par rapport au châssis (1,101) pour les matières à secouer, une manivelle (3,103) qui est munie d'un arbre (103a) monté dans le châssis (1,101) et d'un maneton (103b) excentré par rapport à cet arbre (103a) et relié au support des matières à secouer (5,105), et des moyens (6-10 ; 16-23 ; 27-30 ; 31-33 ; 127, 128, 129, 141, 142) empêchant ce support (5,105) de tourner autour d'un axe vertical de telle sorte que le support des matières à secouer (5,105) exécute en fonctionnement un mouvement horizontal circulaire sans pouvoir tournersurlui-meme par rapport au châssis (1,101), caractérisée en ce que la manivelle (3,103) constitue le seul élément de liaison servant essentiellement à porter le support des matières à secouer (5,105) et reliant celui-ci au châssis (1,101).

2 - Machine à secouer selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support des matières à secouer (105) est porté totalement et exclusivement par la manivelle (103) et en ce que les moyens (127, 128, 129, 141, 142) empêchant ce support (105) de tourner autour d'un axe vertical ne contribuent en rien à porter le support des matières à secouer (105).

3 - Machine à secouer selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la manivelle unique (103) reliant au châssis (101) le support des matières à secouer (105) et portant ce support (105) sert aussi à entraîner ce dernier.

4 - Machine à secouer selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens (127, 128, 129, 141, 142) empêchant le support des matières à secouer (105) de tourner autour d'un axe vertical sont agencés de façon à autoriser les variations de la distance, mesurée en direction verticale, entre d'une part le ou les points de liaison (142) dans lequel ou lesquels ces moyens sont reliés au support des matières à secouer (105) et d'autre part le ou les points de liaison (143) dans lequel ou lesquels ces moyens sont reliés au châssis (101).

5 - Machine à secouer selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens empêchant le support des matières à secouer (105) de tourner autour d'un axe vertical comprennent au moins deux articulations libres dans l'espace (141, 142) ou au moins un organe de liaison autorisant des déplacements verticaux.

6 - Machine à secouer selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens (127, 128, 129, 141, 142) empêchant le support des matières à secouer (105) de tourner autour d'un axe vertical sont agencés de façon à autoriser les variations de la distance, mesurée en direction horizontale, entre d'une part le ou les points de liaison (142) dans lequel ou lesquels ces moyens sont reliés au support des matières à secouer (105) et d'autre part le ou les points de liaison (143) dans lequel ou lesquels ces moyens sont reliés au châssis (101).

7 - Machine à secouer selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, pour empêcher le support des matières à secouer (105) de tourner autour d'un axe vertical, elle est munie d'un guidage parallèle qui comporte au moins une bielle (129) horizontale ou inclinée par rapport à l'horizontale.

8 - Machine à secouer selon la revendication 7, caractérisée en ce que le guidage parallèle comprend un guide rectiligne (27, 127), un tiroir (28, 128) guidé par celui-ci et deux bielles (29, 30 ; 129) articulées à ce dernier.

9 - Machine à secouer selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'arbre (103a) de la manivelle (103) est maintenu à rotation par le châssis (101) aussi bien au-dessous qu'en-dessus du support des ma tieres à seccuer (105).

10 - Machine à secouer selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le maneton (103b) est relié au support des matières à secouer (105) à l'aide d'au moins deux paliers (123, 124) dont l'un (124) est situé au moins approximativement au centre de gravité (131) du support des matières à secouer (105) et dont l'autre (123) est situé à une autre hauteur, par exemple au voisinage de la limite inférieure du support des matières à secouer (105), et en ce que la maneton (103b) est muni d'un contrepoids (104) qui sert à équilibrer la force centrifuge du support des matières à secouer (105) et dont le centre de gravité (133) est situé à peu près à la même hauteur que le centre de gravité (131) du support des matières à secouer (105)