DE3208006C2 - Schwenkbare Aufhängung für Werkstücke - Google Patents

Abstract

Eine schwenkbare Werkstück-Aufhängung umfaßt ein zur Befestigung des Werkstücks dienendes Gestell (28), das unterhalb einer Decken-Förderbahn (24) in Längsrichtung dieser Förderbahn beweglich ist. Das Gestell (28) umfaßt einen an der Förderbahn (24) aufgehängten Hauptrahmen (30), einen auf dem Hauptrahmen abgestützten und um wenigstens eine Querachse (37, 38) in bezug auf den Hauptrahmen (30) kippbaren Hilfsrahmen (39) und einen an den Hilfsrahmen (39) abgestützten und in bezug auf den Hilfsrahmen (39) um eine im wesentlichen in Längsrichtung des Gestells (28) verlaufende Achse schwenkbaren Hängerahmen (50) mit Halteorganen (54, 54Δ, 59, 59Δ, 60, 60Δ) zur Befestigung des Werkstücks. Zu der Aufhängung gehört ferner eine erste Führungseinrichtung (48, 49, 43, 46) zum Kippen des Hilfsrahmens (39) um die Querachse und eine zweite Führungseinrichtung (62, 62Δ, 61, 61Δ) zum Schwenken des Hängerahmens (50) um seine Längsachse in bezug auf den Hilfsrahmen (39).

Description

Die Erfindung betrifft eine schwenkbare Aufhängung für Werkstücke, gemäß dem Oberbegriff des Hauptan-Spruchs.

Insbesondere befaßt sich die Erfindung mit Aufhängungen, die in Montagebändern zur Herstellung von Kraftfahrzeugen zur Befestigung und zum Weitertransport der Fahrzeugkarosserien verwendet werden.

Eine Aufhängung der gattungsgemäßen Art ist beispielsweise aus der japanischen Patent-Veröffentlichung 54-38393 bekannt Zur Erläuterung des aus dieser Veröffentlichung bekannten Standes der Technik soll bereits hier auf F i g. 1 der beigefügten Zeichnung bezug genommen werden.

Die in F i g. 1 gezeigte Aufhängung umfaßt eine oberhalb eines Fußbodens verlaufende Decken-Förderbahn 1 mit einer Anzahl in geeigneten gegenseitigen Abständen angeordneter Schienen-Halterungen 2, einer an den Halterungen 2 befestigten oberen Führungsschiene 3 und zwei unteren Führungsschienen 4, 4\ die ebenfalls an den Halterungen 2 befestigt sind. Die unteren Führungsschienen 4, 4' erstrecken sich in waagerechtem Abstand zueinander unterhalb und parallel zu der oberen Führungsschiene 3. Üblicherweise ist die Förderbahn 1 derart angeordnet, daß sie von einem Ende zum anderen ansteigt oder abfällt und in bekannter Weise eine stetige Verbindung zwischen einem vorangehenden Abschnitt und einem nachfolgenden Abschnitt des Montagebandes bildet. Ein Gestell 5 zur Befestigung eines Werkstücks, beispielsweise einer Fahrzeugkarosserie, ist unterhalb der Förderbahn 1 in deren Längsrichtung beweglich und umfaßt üblicherweise zwei Laufkatzen 6, die in Längsrichtung der Förderbahn 1 in Abstand zueinander angeordnet sind, obwohl in Fig. 1 lediglich eine der Laufkatzen 6 gezeigt ist. Jede der Laufkatzen 6 umfaßt einen Förderwagen 7 mit Rollen 8. die auf den unteren Führungsschienen 4,4' abrollen. Der Förderwagen 7 einer jeden der Laufkatzen 6 ist mil einer nicht gezeigten Antriebseinheit verbunden, die auf der oberen Führungsschiene 3 montiert und in deren Längsrichtung beweglich ist. An den Förderwagen 7 der Laufkatzen 6 ist eine Rahmenkonstruktion 9 befestigt, die somit gemeinsam mit den Laufkatzen 6 entlang den unteren Führungsschienen 4, 4' beweglich ist. Auf der Oberseite der Rahmenkonstruktion 9 sind Halterungen vorgesenen, die jeweils eine Führungsrolle 10 bzw. 10' tragen. Die Führungsrollen 10,10' rollen an der Unterseite von Führungsschienen 11,11' ab, die sich in waagerechtem Abstand parallel zu der Förderbahn 1 erstrekken und die Rahmenkonstruktion 9 in einer vorgegebenen Lage in bezug auf die Förderbahn I hallen, wcniulio Rahmenkonstruktion 9 mit Hilfe der Laufkiitzc 6.6' und

der oben erwähnten Antriebseinheit entlang den unteren Führungsschienen 4,4' bewegt wird.

Das Gestell 5 umfaßt ferner einen Hängerahmen 12, der durch zwei im wesentlichen halbkreisförmig gebogene rohrförmige Bügel 13 und eine Anzahl in Längsrichtung der Förderbahn I verlaufender Verbindungsstücke 14 gebildet ist Die Bügel 13, von denen in F i g. 1 lediglich einer dargestellt ist sind in Längsrichtung der Förderbahn 1 in Abstand zueinander angeordnet und durch die Verbindungsstücke 14 miteinander verbunden. Andererseits sin^ die Bügel 13 mit vorgegebenem Krümmungsradius um eine in bezug auf das Gestell 5 feste, parallel zu der Förderbahn 1 verlaufende Achse gekrümmt Der in dieser Weise aufgebaute Hängerahmen 12 ist über vier Paare an der Rahmenkonstruktion 9 befestigter Stützrollen an dieser Rahmenkonstruktion aufgehängt und um die oben erwähnte Achse in bezug auf die Rahmenkonstruktion 9 schwenkbar. Die Stützrollen sind derart angeordnet daß jeder der Bügel 13 mit einem gekrümmten Abschnitt zwischen zwei unteren und zwei oberen Stützrollen verläuft Die Rahmenkonstruktion 9 trägt ferner eine Verriegelungseinrichtung 15, die mit den Mittelabschnitten der Verbindungsstücke 14 in Eingriff gebracht werden kann, wenn der Hängerahmen 12 in einer bestimmten Winkelstellung hinsichtüch einer Schwenkbewegung um die obengenannte Achse gehalten werden soll.

An den entgegengesetzten unteren Enden des Hängerahmens 12 sind zwei Paare von Halterungen befestigt mit deren Hilfe ein zu bearbeitendes Werkstück, beispielsweise eine Fahrzeugkarosserie B, gehalten we.-den kann. Ein erstes Paar der obengenannten Halterungen ist durch zwei Halterungen 16,16' gebildet, die derart an einem der Bügel 13 des Hängerahmens 12 befestigt sind, daß sie die Fahrzeugkarosserie B im Bereich eines vorderen oder hinteren Endes, bezogen auf die Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie, erfassen können. Ein weiteres nicht gezeigtes Paar der Halterungen ist an dem anderen Bügel 13 befestigt und dient zum Erfassen des anderen Endes der Fahrzeugkarosserie B. Die Halterungen 16,16' umfassen jeweils einen Verankerungsblock 17 bzw. 17' in Verlängerung des betreffenden Endes des Bügels 13 und einen Ausleger 18 bzw. 18'. Die Ausleger 18,18' laufen von den jeweiligen Verankerungsblöcken 17,17' aus aufeinander zu und weisen an ihren gegenüberliegenden inneren Enden jeweils ein im Querschnitt U-förmiges Halteorgan 19 bzw. 19' auf. Die Halteorgane 19, 19' sind derart geformt, daß sie geeignete, nach unten vorbringende Abschnitte oder Teile, beispielsweise vordere Seitenteile 5, S' der Fahrzeugkarosserie B aufnehmen und festhalten können. Darüber hinaus weisen die Ausleger 18,18, je eine Verriegelungseinrichtung 20 bzw. 20' auf, in die andere geeignete Abschnitte odir Teile der Fahrzeugkarosserie B eingespannt werden können, so daß die Fahrzeugkarosserie während der Bearbeitung sicher auf den Auslegern 13,18' festgelegt ist.

Die zylindrischen Verankerungsblöcke 17,17' tragen jeweils eine Führungsrolle 21 bzw. 21', die auf Führungsschienen 22 bzw. 22' abrollen. Die Führungsschienen 22, 22' sind auf aufrecht stehenden Ständern 23, 23' befestigt und sind derart schraubenförmig in bezug auf die Schwenkachse des Hängerahmens 12 gekrümmt, daß sie auf ihrer gesamten Länge sowohl zueinander als auch zu dieser Schwenkachse einen gleichbleibenden Abstand aufweisen.

Ein Nachteil der herkömmlichen Vorrichtung besteht darin, daß der Hängerahmen 12 und damit die an den Auslegern 18, 18' befestigte Fahrzeugkarosserie B lediglich um dis oben erwähnte Längsachse, jedoch nicht um eine Querachse in bezug auf die Förderbahn 1 schwenkbar ist Da somit die Fahrzeugkarosserie B auf den Auslegern 18, 18' nicht mit ihrem vorderen oder rückwärtigen Ende in bezug auf den Fußboden angehoben oder abgesenkt werden kann, sind Baugruppen oder Bauteile der Fahrzeugkarosserie, die sich an deren Unterseite befinden, oft nur schwer zugänglich, so daß

ίο beim Verschweißen, Verschrauben oder einer anderweitigen, bei der Vollendung der Fahrzeugkarosserie erforderlichen Bearbeitung Schwierigkeiten auftreten. Da ferner die Förderbahn 1 insgesamt von einem Ende zum anderen geneigt ist, wird auch die Fahrzeugkarosserie B auf den Auslegern 18,18' ständig in einer geneigten Position gehalten, so daß die Gefahr besteht, daß die Fahrzeugkarosserie aufgrund ihres Eigengewichts nach vorn oder rückwärts abrutscht Damit dies vermieden werden kann, ist bei einer herkömmlichen Aufhängung der oben beschriebenen Art ferner eini zusätzliche Arretierung erforderlich, mit deren Hilfe die ί "ahrzeugkarosserie B während des gesamten Transports entlang der Förderbahn 1 zuverlässig in einer vorgegebenen Position in Bezug auf ihre Längsrichtung auf den Auslegern 18, IS, gehalten wird. Eine derartige zusätzliche Arretierungseinrichtung macht einen verhältnismäßig komplizierten Aufbau des Montagebandes erforderlich und bedingt erhöhte Kosten bei der Herstellung der Kraftfahrzeuge.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, diese Nachteile der oben beschriebenen herkömmlichen Aufhängung zu überwinden und Insbesondere eine gattungsgemäße Aufhängung zu schaffen, die ein Schwenken des Werkstücks um eine quer zur Förderrichtung verlaufende Achse gestattet

Die Erfindung ergibt sich im einzelnen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt

Eine erfindungsgemäße schwenkbare Aufhängung umfaßt eine durchgehende Decken-Förderbahn und ein unterhalb der Förderbahn in deren Längsrichtung bewegliches Gestell zur Befestigung eines Werkstücks. Das Gestell umfaßt einen in einer vorgegebenen Lage in bezug auf die Förderbahn an dieser Förderbahn aufgehängten Hauptrahmen, einen formschlüssig auf dem Hauptrahmen abgestützten und um wenigstens eine quer zur Längsrichtung der Förderbahn verlaufende Achse in bezug auf den Hauptrahmen kippbaren Hilfsrahmen und einen an dem Hilfsrahmen aufgehängten und um seine annähernd parallel zu der Förderbahn verlaufende Längsachse schwenkbaren Hängerahmen zur Aufnahme des Werkstücks. Ferner gehören zu der erfindungsgemäßen Aufhängung erste Fübrungseinrichtungen, mit deren Hilfe der Hilfsrahmen um eine Querachse in bezug auf den Hauptrahmen gekippt werden kann und zweite Führungseinrichtungen, die dem Hängerahmen derart Führung geben, daß er während der Fortbewegung des gesamten Gestells längs der Förderbahn um seine Längsachse geschwenkt wird. Die ersten Führungseinrichtungen umfassen bevorzugt wenigstens zwei Führungsschienen, die jeweils einen parallel zu der Förderbahn verlaufenden Abschnitt und einen in der Vertikalen gegei. die Förderbahn geneigten Abschnitt aufweisen, sowie wenigstens eine in der Nähe des vorderen Endes des Hilfsrahmens angebrachte und auf der einen Führungsschiene abrollende Führungsrolle und wenigstens eine weitere Führungsrolle in der

Nähe des hinteren Endes des Hilfsrahmens, die auf der anderen Führungsschiene abrollt. Jede der Führungsrollen ist um eine quer zu der Förderbahn verlaufende, in bezug auf den Hilfsrahmen feste Achse drehbar. Die zweiten Führungseinrichtungen zum Schwenken des Hängerahmens umfassen gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung zwei in Abstand parallel zueinander unterhalb des Hängerahmens entlang der Förderbahn verlaufende Führungsschienen, die in wenigstens einem Längsabschnitt schraubenförmig to um die Schwenkachse des Hängerahmens gekrümmt sind, und zwei drehbar an dem Hängerahmen befestigte und auf den Führungsschienen abrollende Führungsrollen.

im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine teilweise aufgeschnittene Frontansicht einer herkömmlichen Aufhängung für Fahrzeügkäfosserien,;

F i g. 2 ist eine perspektivische Ansicht einer Aufhängung gemäß einem Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung;

Fig.3 ist eine perspektivische Teilansicht einer Einzelheit der Aufhängung aus F i g. 2.

Das in F i g. 2 gezeigte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäße * ufhängung umfaßt eine Decken-Förderbahn 24 mit einer Anzahl hufeisenförmiger Schienen-Halt .ungen 25. die in geeigneten gegenseitigen Abständen oberhalb eines nicht gezeigten Fußbodens angebracht sind, einer an mittleren Bereichen der Halterungen 25 befestigten oberen Führungsschiene 26 und unteren Führungsschienen 27.27', die an den jeweiligen unteren Enden der Halterungen 25 befestigt sind. Die unteren Führungsschienen 27. 27' verlau^fj;n in waagerechtem Abstand zueinander unterhalb und parallel zu der oberen Führungsschiene 26. Die Förderbahn 24 ist üblicherweise derart angeordnet, daß sie vom einen zum anderen Ende leicht ansteigt und ein vorangehendes Montageband stetig mit einen nachfolgenden Montageband verbindet. Im folgenden wird ferner angenommen, daß sich die Förderbahn 24 in gerader Linie erstreckt, obwohl die Förderbahn im Prinzip auch teilweise gekrümmt verlaufen kann.

Die erfindungsgemäße Aufhängung umfaßt ferner ein zur Befestigung eines Werkstücks dienendes Gestell 28. das derart unterhalb der Förderbahr. 24 montiert ist, daß es in seiner Gesamtheit in Längsrichtung der Förderbahn 24 beweglich ist. Bei dem in F i g. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Gestell 28 mit Hilfe eines Antriebs in Richtung des Pfeils H längs der Förderbahn 24 beweglich. Das Gestell 28 weist somit eine definierte Längsrichtung parallel zu der Längsrichtung der Förderbahn 24 auf. Zur Aufhängung des Gestells 28 an der Förderbahn dienen eine vordere und eine hintere Laufkatze 29, 29'. Die Laufkatzen 29, 29' sind in Längsrichtung des Gestells 28 in Abstand zueinander angeordnet und umfassen jeweils einen Förderwagen mit wenigstens zwei nicht gezeigten Rollen, die auf den unteren Führungsschienen 27 bzw. 27' abrollen. Obwohl dies in der Zeichnung nicht dargestellt ist, ist an jeder der Laufkatzen 29, 29' ein Ende einer Kette oder eines Kabeis befestigt Die Kette oder das Kabel ist mit einer an der oberen Führungsschiene 26 montierten und in deren Längsrichtung beweglichen Antriebseinheit verbunden. An den Förderwagen der Laufkatzen 29,29' &5 ist ein Hauptrahmen 30 aufgehängt der somit zusammen mit den Laufkatzen 29, 29' entlang den unteren Führungsschienen 27, 27' beweglich ist Der Hauptrahmen 30 besteht im wesentlichen aus zwei in Abstand parallel zueinander unterhalb und in Längsrichtung der Förderbahn 24 verlaufenden seitlichen Rahmenteilen 31,31' und zwei quer verlaufenden Rahmenteilen 32,32', die jeweils die vorderen bzw. hinteren Enden der seitlichen Rahmenteile 31, 3Γ miteinander verbinden. Die quer verlaufenden vorderen und hinteren Rahmenteile

32, 32' sind jeweils mit dem Förderband der Laufkatze 29 bzw. 29' verbunden, so daß der Hauptrahmen 30 insgesamt mit Hilfe der Laufkatzen 29, 29' in einer vorgegebenen Lage in bezug auf die Förderbahn 24 an der Förderbahn 24 aufgehängt ist. Der Hauptrahmen 30 umfaßt ferner zwei Paare vertikaler Führungsplatten, nämlich ein Paar vorderer vertikaler Führungsplatten

33, die jeweils an einer der seitlichen Stirnflächen des vorderen quer verlaufenden Rahmenteils 32 befestigt sind, und ein Paar hinterer, senkrechter Führungsplatten

34, die in entsprechender Weise an den seitlichen Stirnflächen lies !linieren quer verlaufenden Rahmenieiis 32' befestigt sind. Von den senkrechten Führungsplatten 33, 34 ist in F i g. 2 jeweils nur eine zu erkennen. Die Führungsplatten 33, 34 ragen nach oben über die jeweilige Oberseite des vorderen bzw. hinteren quer verlaufenden Rahmenteils 32. 32' hinaus und sind jeweils mit einem leicht gebogenen Schlitz 35 b/.w. 36 verschen, wie am besten in F i g. 3 anhand des Schlitzes 36 in einer der Führungsplatten 34 zu erkennen ist. Die senkrechten Führungiplatten 33. 34 weisen jeweils einen vorderen Haltezapfen 37 bzw. hinteren Haltezapfen 38 auf. Die beiden vorderen Haltezapfen 37 der beiden vorderen Führungsplatten 33 springen senkrecht zu den Führungsplatten 33, d. h. in Querrichtung des Hauptrahmens 30 nach außen vor und sind koaxial zueinander ausgerichtet. In ähnlicher Weise sind auch die beiden hinteren Haltezapfen 38, die senkrecht nach außen von den hinteren Führungsplatten 34 vorspringen, zu beiden Qoit^n £J£c Hau^trshmeris 30 kcuxis! zueinander 3us?c richtet. Auch die Schlitze 35 in den Führungsplatten 33 sowie die Schlitze 36 in den Führungsplatten 34 sind derart angeordnet, das sie in Querrichtung des Hauptrahmens 30 paarweise miteinander fluchten. Aus Gründen, die im weiteren Verlauf der Beschreibung verständlich werden, sind die Schlitze 35,36 jeweils bogenförmig um den Haltezapfen 38 bzw. 37 der jeweils anderen Führungsplatte, genauer gesagt, um den oberen Scheitel des Umfangsdes Haltezapfens gekrümmt.

Der Hauptrahmen 30 trägt einen gemeinsam mit dem Hauptrahmen 30 und den Laufkatzen 29, 29' in Längsrichtung der Führungsschienen 27, 27' beweglichen Hilfsrahmen 39. Der Hilfsrahmen 39 umfaßt im we-entlichen zwei seitliche Rahmenteile 40. 40', die sich im Abstand parallel zueinander zu beiden Seiten des Hauptrahmens 30 in Längsrichtung der Förderbahn 24 erstrecken, sowie zwei quer verlaufende Rahmenteile 41, 41', die die vorderen Enden der seitlichen Rahmenteile 40,40' bzw. die hinteren Enden der Rahmenteile 40. 40' miteinander verbinden. Die seitlichen Rahmenteile 40, 40' des Hilfsrahmens 39 verlaufen zu beiden Seiten des Gestells 28 in Abstand außerhalb der seitlichen Rahmenteile 31, 31' des Hauptrahmens 30, und die quer verlaufenden Rahmenteile 41,41'des Hauptrahmens 30 erstrecken sich parallel zu den quer verlaufenden Rahmenteilen 32, 32' des Hauptrahmens 30 und sind, bezogen auf die Längsrichtung des Gestells 28, in Abstand vor dem vorderen Rahmenteil 32 bzw. hinter dem hinteren Rahmenteil 32' angeordnet Die seitlichen Rahmenteile 40,40' des Hilfsrahmens 39 liegen auf den zuvor erwähnten Haltezapfen 37,38 auf, die von den vorderen

und hinteren senkrechten Führungsplatten 33, 34 vorspringen. Der Zusatzrahmen 39 ist somit formschlüssig uuf dem Hauptrahmen 30 abgestützt und in Längsrichtung des Gestells 28 in bezug auf den Haupirahmen 30 kippbar. Die seitlichen Rahmenteile 40, 40' des Zusatzlahnicns 39 weisen zwei Paare von Führungsstil'ten auf, die den Kührungsplatten 33, 34 des Hauptrahmens 30 zugeordr,-; sind und in Querrichtung des Hilfsrahmens 39 nach innen von den inneren Seitenflächen der Rahmenteile 40, 40' vorspringen. Von den Führungsstiften ist in der Zeichnung lediglich in F i g. 3 einer der von dem Rahmenteil 40 vorspringenden Führungsstifte dargestellt und mit 42 bezeichnet. Die beiden den vorderen senkrechten Führungsplatten 33 zugeordneten Führungsstifte 42 erstrecken sich durch die Schlitze 35 dieser Führungsplatten 33, und in entsprechender Weise erstrecken sich die beiden hinteren Führungsstifte 42 durch die Schlitze 36 der hinteren senkrechten Führungsplatten 34. Somit ist der Hilfsrahmen 39 insgesamt um eine durch die oberen Scheitel der Umfangsflächen der vorderen Haltezapfen 37 gebildete Achse derart in bezug auf den Hauptrahmen 30 kippbar, das sein rückwärtiges Ende angehoben wird. Dabei bewegen sich die hinteren Führungsstifte 42 in den Schlitzen 36 der hinteren senkrechten Führungsplatten 34 nach oben. Andererseits ist der Hilfsrahmen 39 derart um eine durch die oberen Scheitel der Umfangsflächen der hinteren Haltezapfen 38 gebildete Achse in bezug auf den Hauptrahmen schwenkbar, daß sein vorderes Ende angehoben wird, und sich die vorderen Führungsstifte 42 in den Schlitze . 35 der vorderen senkrechten Führungsplatten 33 nach oben bewegen.

Die seitlichen Rahmenteile 40, 40' des Hilfsrahmens 39 sind mit zwei vorderen Führungsrollen 43 versehen, von denen in F i g. 2 nur eine zu erkennen ist. Die Führungsrollen 43 sind drehbar auf Achsen 44 montiert. Die Achsen 44 springen in der Nähe des vorderen quer verlaufenden Rahmenteils 41 in Querrichtung des Hilfsrahmens 39 nach außen von den seitlichen Rahmenteilen 40, 40' vor und sind koaxial zueinander ausgerichtet In der Nähe des hinteren quer verlaufenden Rahmenteils 4Γ des Hilfsrahmens 39 ist an den äußeren Seitenflächen der seitlichen Rahmenteile 40,40' des Hilfsrahmens jeweils ein stufenförmig abgewinkelter Haltearm 45 befestigt, von denen ebenfalls in F i g. 2 lediglich einer zu erkennen ist Jeder der Haltearme 45 weist eine untere, seitlich nach außen, von den Außenflächen der Rahmenteile 40, 40' weg vorspringende Abstufung auf. Im Bereich dieser Abstufung trägt jeder der Haltearme 45 eine auf einerAchse 47 drehbare hintere Führungsrolle 46. Die Achsen 47 springen jeweih von einem nach unten weisenden Schenkel der Abstufung des Haltearms 45 in Querrichtung des Hilfsrahmens 39 nach außen vor und sind koaxial zueinander ausgerichtet Aufgrund der nach außen weisenden Abstufung der Haltearme 45 weisen die hinteren Führungsrollen 46 in Querrichtung des Gestells 28 einen größeren Abstand zueinander auf, als die vorderen Führungsrollen 43. Die vorderen Führungsrollen 43 rollen auf einem Schienenzug ab, der durch ein Paar innerer Führungsschienen 48 gebildet ist Von den inneren Führungsschienen 48 ist in F i g. 2 lediglich eine durch strichpunktierte Linien angedeutet Die hinteren Führungsrollen 46 laufen auf einem Schienenzug, der durch ein Paar äußerer Führungsschienen 49 gebildet ist Die einzelnen Führungsschienen 48, 49 erstrecken sich, von oben gesehen, parallel zu der Förderbahn 24, sind jedoch, von der Seite gesehen, leicht nach oben oder unten gekrümmt Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß die Führungsschienen 48, 49 derart gekrümmt sind, daß ihre Steigung in Bewegungsrichtung des Gestells 28 längs den unteren Führungsschienen 27, 27', d. h. in Richtung des Pfeils H, allmählich zunimmt. Die derart angeordneten Fiihrungsrollcn 43, 46 und die Führungsschienen 48, 49 bilden eine erste Führungseinrichtung, die ein Kippen des Hilfsrahmens 39 in Längsrichtung des Gestells 28 in bezug auf den Hauptrahmen 30 bewirkt. Die Führungsschienen 48, 49 werden durch geeignete, feststehende Unterstützungsorgane, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind, in ihrer Position gehalten. Wahlweise können die Führungschienen 48, von denen im vorliegenden Fall angenommen ist, daß es sich um getrennte Bauteile handelt, als Teile einer einheitlichen, durchgehenden Führungsschiene gebildet sein, und auch die einzelnen Führungsschienen 49 können Teil einer zusammenhängenden Führungsschienen-Konstruktion sein, obwohl dies in der Zeichnung nicht dargestellt ist.

Das hier beschriebene Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufhängung umfaßt ferner einen Hängerahmen 50 mit zwei Bügeln 51,51' in Form annähernd halbkreisförmig gebogener Rohre mit nach unten weisenden Enden. Die Bügel 51, 5Γ sind in Längsrichtung des Gestells 28 in Abstand zueinander angeordnet und mit vorgegebenem Radius um eine innerhalb des Hängerahmens 50 in Längsrichtung des Gestells 28 verlaufende Achse gekrümmt. Die jeweils auf der selben Seite des Gestells 28 befindlichen Enden der Bügel 51,51' sind jeweils durch ein längs verlaufendes Verbindungsstück 52 bzw. 52' miteinander verbunden. Die Verbindungsstücke 52, 52' verlaufen in Abstand parallel zueinander in Längsrichtung des Gestells 28 unterhalb der Haupt- und Hilfsrahmen 30, 39. Die Verbindungsstücke 52, 52' ragen nach vorn über die unteren Enden des vorderen Bügels 51 hinaus und gehen an den vorderen Enden in nach unten weisende Schenkel 53,53' über. Die Schenkel 53, 53' gehen ihrerseits am unteren Ende in nach rückwärts abgewinkelte Haltearme 54, 54' über. Die Haltearme 54,54' verlaufen jeweils unterhalb und parallel zu dem Verbindungsstück 52 bzw. 52', wie in F i g. 2 gezeigt ist An jedem der seitlichen Rahmenteile 40,40' sind zwei Halterungen 55 im Bereich des vorderen Bügels 51 und zwei weitere Halterungen 56 im Bereich des hinteren Bügels 51 des Hängerahmens 50 befestigt. An jedem der Rahmenteile 40,40' ist eine Führungsrolle 57 zwischen den beiden Halterungen 55 und eine weitere Führungsrolle 58 zwischen den beiden Halterungen 56 befestigt Der Hängerahmen 50 ist mit den Bügeln 51, 5Γ somit auf insgesamt vier Führungsrollen 57,58 abgestützt Die Führungsrollen 57,58 sind um in Längsrichtung des Gestells 28 ausgerichtete und in bezug auf den Hilfsrahmen 39 feste Achsen drehbar. Der vordere Bügel 51 ist dabei auf den Führungsrollen 57 abgestützt während der hintere Bügel 51' auf den Führungsrollen 58 abgestützt ist Der somit insgesamt formschlüssig an dem Hilfsrahmen 39 aufgehängte Hängerahmen 50 ist folglich nicht nur zusammen mit dem Hilfsrahmen 39 in Längsrichtung des Gestells 28 kippbar, sondern darüber hinaus um die zuvor erwähnte, innerhalb des Hängerahmens 50 durch die Krümmungsmittelpunkte der Bügel 51,51' annähernd in Längsrichtung des Gestells 28 verlaufende Achse schwenkbar. Die zu dem Hängerahmen 50 gehörenden Haltearme 54,54' tragen vordere Werkes Stückhalter 59,59', die im Bereich der unteren Enden der Schenkel 53 bzw. 53' befestigt sind, und hintere Werkstückhalter 60, 60' im Bereich der hinteren Enden der Haltearme 54 bzw. 54'. Darüber hinaus tragen die Hal

tearmc 54, 54' des Hängerahmens 50 jeweils eine Führungsrolle 61 bzw. 6Γ. Die Führungsrollen 61, 6Γ sind um eine gemeinsame, in bezug auf den Hängerahmen 50 feste, in Querrichtung des Gestells 28 verlaufende Achse drehbar. Diese Führungsrollen 61, 6Γ rollen auf Führungssc'iienen 62 bzw. 62' ab. Die Führungsschienen 62, 62' erstrecken sich in festem Abstand parallel zueinander und sind derart gekrümmt, daß sie einen konstanten Abstand zu der zuvor erwähnten Achse aufweisen, um die der Hängerahmen 50 schwenkbar ist. In diesem Fall sind die Führungsschienen 62, 62' ferner in der Weise gekrümmt, daß eine der Führungsschienen einen ansteigenden Rampen-Abschnitt, und die andere Führungsschiene einen abfallenden Rampen-Abschnitt aufweist. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung bilden die Führungsrollen 61, 6Γ und die Führungsschienen 62, 62' eine zweite Führungseinrichtung, mit deren Hilfe der Hängerahmen 50 um seine Längsachse in bezug auf den Hilfsrahmen 39 geschwenkt werden kann.

Während des Betriebs tragen die Haltearme 54, 54' des Hängerahmens 50 ein Werkstück, beispielsweise eine nicht gezeigte Fahrzeugkarosserie, die mit Hilfe der vorderen und hinteren Werkstückhalter 59.60,59', 60' in bezug auf den Hängerahmen 50 festgelegt ist. Im Bereich einer Anfangs-Station des Montagebandes erstrecken sich die Führungsschienen 48, 49 sowie die Führungschienen 62,62' parallel zu der Decken-Förderbahn 24. Folglich ist in diesem Bereich der Hilfsrahmen 39 in einer Ebene parallel zu der Ebene des Hauptrahmens 30 ausgerichtet, und die seitlichen Rahmenteile 40, 40' des Hilfsrahmen 39 liegen sowohl auf den vorderen Haltezapfen 37 als auch auf den hinteren Haltezapfen 38 des Hauptrahmens 30 auf. Die Führungsschienen 62,62' weisen im wesentlichen den gleichen Abstand zu der Förderbahn 24 auf. Unter diesen Bedingungen nimmt die von den Haltearmen 54, 54' des Hängerahmens 50 gehaltene Fahrzeugkarosserie oberhalb des Fußbodens eine Positon ein. in der sie mit ihrer Längsrichtung parallel zu der Förderbahn 24 ausgerichtet ist. Wenn nun die auf der oberen Führungsschiene 62 montierte und längs dieser Führungsschiene 26 bewegliche, nicht gezeigte Antriebseinheit in Betrieb gesetzt wird, werden die Laufkatzen 29,29' und damit das an der. Laufkatzen aufgehängte Gestell 28 in Längsrichtung der Förderbahn 24 nach vorn, also in Richtung des Pfeils H weitertransportiert. Wenn das Gestell 28 sich dabei einer Bearbeitungsstation nähert, in der es erwünscht ist daß die an dem Hängerahmen 50 befestigte Fahrzeugkarosserie zur Erleichterung der Bearbeitung seitlich geneigt wird, so daß untere Teile oder Baugruppen der Karosserie miteinander verschweißt, verschraubt oder anderweitig bearbeitet werden können, steigt eine der Führungsschienen 62, 62* rampenförmig an, während die andere der Führungsschienen 62, 62' in bezug auf die Förderbahn 24 schräg nach unten verläuft, so daß die an dem Hängerahmen 50 befestigten Führungsrollen 61,61' auf einer Seite des Hängerahmens 50 angehoben, und auf der anderen Seite abgesenkt werden. Wenn, wie als Beispiel angenommen werden soll, an dieser Bearbeitungsstation die Führungsschiene 62 erhöht und die Führungsschiene 62' abgesenkt ist, wird bei Erreichen dieser Bearbeitungsstation folglich der Haltearm 54 angehoben und zugleich der Haltearm 54' in Richtung auf den Fußboden abgesenkt. Der Kängerahmen 50 wird dabei insgesamt um einen gewissen Winkel in bezug auf die Haupt- und Hilfsrahmen 30,39 um die durch die Krürnmungsmiifelpunkte der Bügel 51,5Γ verlaufende Achse geschwenkt. Infolgedessen wird die durch die Haltearme 54,54'des Hängerahmens 50 gehaltene Fahrzeugkarosserie in seitlicher Richtung geneigt, so daß auf der angehobenen Seite befindliche Baugruppen oder -teile leichter zugänglich sind.

Wenn andererseits das Gestell 28 eine Bearbeitungsstation erreicht, in der es erwünscht ist, daß die an dem Hängerahmen 50 befestigte Fahrzeugkarosserie um die Querachse gekippt und dabei beispielsweise am vorderen Ende angehoben wird, damit im vorderen Bereich an der Unterseite der Fahrzeugkarosserie befindliche Baugruppen oder -teile beim Verschweißen, Verschrauben oder bei der sonstigen Bearbeitung leichter erreicht werden können, verlaufen die Führungschienen 48, auf denen die vorderen Führungsrollen 43 des Hilfsrahmen 39 abrollen, in bezug auf die Förderbahn 24 schräg nach oben. Wenn die Führungsrollen 43 auf diesem schräg nach oben verlaufenden Abschnitt der Führungsschienen 48 auflaufen, wird ein vorderer Endbereich des Hilfsrahmen 39 über die vorderen Haltezapfen 37 des Hauptrahmens 30 angehoben. Dabei wird der Hilfsrahmen 39 insgesamt um eine durch die Umfangsflächen der hinteren Haltezapfen 38 gebildete Achse gekippt. Unter diesen Bedingungen bewegen sich die Führungsstifte 42 in den Schlitzen 35 der vorderen senkrechten Führungsplatten 33 kreisbogenförmig nach oben, bleiben dabei jedoch mit den Schlitzen 35 der Führungsplatten 33 in Eingriff, so daß der Hilfsrahmen 39 und damit auch der Hängerahmen 50 auch in dieser Position nicht von dem Hauptrahmen 30 gelöst werden kann. Wenn das Gestell 28 dagegen eine Bearbeitungsstation erreicht, in der zur Erleichterung des Verschweißens, Verschraubens oder der sonstigen Bearbeitung von Baugruppen oder -teilen der Fahrzeugkarosserie, die sich im hinteren Bereich an der unteren Seite der Fahrzeugkarosserie befinden, das hintere Ende der an dem Hängerahmen 50 befestigten Fahrzeugkarosseric angehoben werden soll, so sind im Bereich dieser Bcarbeitungsstation die Führungsschienen 49, auf denen die hinteren Führungsrollen 46 des Hilfsrahmens 39 abro'len. in bezug auf die Förderbahn 24 rampenförmig erhöht. Wenn die Führungsrollen 46 auf diese rampenförmig erhöhten Abschnitte der Führungsschienen 49 auflaufen, wird ein hinterer Endbereich des Hilfsrahmens 39 von den Haltezapfen 38 des Hauptrahmens 30 abgehoben, so daß der Hilfsrahmen 39 insgesamt um eine durch die Umfangsflächen der vorderen Haltezapfen 37 gebildete Achse nach vorn gekippt wird. Unter diesen Bedingungen bewegen sich die hinteren Führungsstifte 42 in den Schlitzen 36 der hinteren senkrechten Führungsplatten 34 kreisbogenförmig nach oben, bleiben jedoch mit den Schlitzen 36 der Führungsplatten 34 in Eingriff, so daß der Hilfsrahmen 39 und damit der Hängerahmen 50 auch in diesem Fall nicht von dem Hauptrahmen 30 gelöst werden kann.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Schwenkbare Aufhängung für Werkstücke, mit einem Gestell zur Befestigung des Werkstücks, welches Gestell unterhalb einer Förderbahn in einer vorgebenen Richtung längs der Förderbahn beweglich ist und eine an der Förderbahn aufgehängte Rahmenkonstruktion sowie einen formschlüssig an der Rahmenkonstruktion aufgehängten und um eine im wesentlichen parallel zu der Förderbahn verlaufende Längsachse schwenkbaren, das Werkstück aufnehmenden Hängerahmen umfaßt, und mit Führungseinrichtungen zum Schwenken des Hängerahmens um die Längsachse in bezug auf die Rahmenkonstruktion, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenkonstruktion einen in einer vorgegebenen Lage in bezug auf die Förderbahn (24) an der Förderbahn (24) aufgehängten Hauptrahmen (30) und einrn kraftschlüssig an dem Hauptrahmen (30) abgestützten und um wenigstens eine quer zu der Förderbahn (24) verlaufende Achse kippbaren Hilfsrahmen (39) umfaßt, an dem der Hängerahmen (50) abgestützt ist, und daß zum Kippen des Hilfsrahmens (39) um die Querachsen eine zusätzliche Führungseinrichtung (48,49,43,46) vorgesehen ist

2. Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Führungseinrichtung durch wenigstens zwei Führungsschienen (48, 49), wenigstens eine Führungsrolle (43) am vorderen Ende des Hilfst; hmens (39) und wenigstens eine Führungsrolle (46) am hinteren Ε"Ίε des Hilfsrahmens (39) gebildet ist, welche Führungsrollen (43,46) um in bezug auf den Hilfsrahmen (39* feste, quer zu der Förderbahn (24) verlaufende Achsen (44,47) drehbar sind und auf den Führungsschienen (48 bzw. 49) abrollen, und daß die Führungsschienen (48,49) jeweils wenigstens einen parallel zu der Förderbahn (24) verlaufenden Abschnitt und wenigstens einen in der Vertikalen in bezug auf die Förderbahn (24) geneigten Abschnitt aufweisen.

3. Aufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß der Hauptrahmen (30) wenigstens einen Haltezapfen (37) im Bereich seines vorderen Endes und wenigstens einen Haltezapfen (38) im Bereich seines hinteren Endes umfaßt, welche Haltezapfen (37, 38) quer zu der Förderbahn (24) verlaufen, und daß der Hilfsrahmen (39) auf den Haltezapfen (37.38) abgestützt ist.

4. Aufhängung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptrahmen (30) wenigstens eine vordere Führungsplatte (33) in der Nähe des vorderen Haltezapfens (37) und wenigstens eine hintere Führungsplatte (34) in der Nähe des hinteren Haltezapfens (38) aufweist, daß die Führungsplatten (33, 34) jeweils mit einem kreisbogenförmig gekrümmten Schlitz (35,36) zur Aufnahme eines Führungsstiftes (42) des Hilfsrahmens (39) versehen sind und daß der Krümmungsmittelpunkt des Schlitzes (35) in der vorderen Führungsplatte (33) mit dem durch den hinteren Haltezapfen (38) gebildeten Unterstützungspunkt für den Hilfsrahmen (39) identisch ist, während der Krümmungsmittelpunkt des Schlitzes (36) der hinteren Führungsplatte (34) mit dem durch den vorderen Haltezapfen (37) gebildeten Unterstützungspunkt zusammenfällt.

5. Aufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die l'üh-

rungseinrichtung zum Schwenken des Hängerahmens (50) durch zwei in gleichbleibendem gegenseitigem Abstand unterhalb des Hängerahmens (50) entlang der Förderbahn (24) verlaufende Führungsschienen (62,62') und wenigstens zwei auf den Führungsschienen (62 bzw. 62') abrollende, an dem Hängerahmen (50) befestigte und um in Querrichtung des Hängerahmens (50) verlaufende Achsen '-'rehbare Führungsrollen (61, 61') gebildet ist und daß die Führungsschienen (62, 62') in wenigstens einem Längsabschnitt schraubenförmig um die längs verlaufende Schwenkachse des Hängerahmens (50) gekrümmt sind.