DE3139540A1

DE3139540A1 - "bohrmaschine mit intermittierener rueckholung

Info

Publication number: DE3139540A1
Application number: DE19813139540
Authority: DE
Inventors: John A. 06410 Cheshire Conn. Watkins
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-10-10
Filing date: 1981-10-05
Publication date: 1982-06-16
Also published as: DE3139540C2; US4362444A; CH653270A5

Description

Die Erfindung betrifft eine Bohrmaschine mit intermittierender Rückholung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Charakteristisch für Bohrmaschinen mit intermittierender Rückholung ist das in Intervallen wiederholte Zurückziehen des Bohrwerkzeugs aus der Bohrung, um die während des Bohrvorgangs erzeugten Späne auszuräumen. Bohrmaschinen dieser Gattung arbeiten also intermittierend derart, daß jeweils der Bohrer in das Werkstück vorgeschoben, sodann wieder zum Ausräumen der dabei durch die Zerspanung des Werkstückmaterials angefallenen Späne zurückgezogen und dann erneut in die bereits im" Werkstück hergestellte Bohrung eingeführt wird, um in e.inem weiteren Vors chub schritt die Bohrung auf größere Tiefe weiterzubohren.

Das Bohren von verhältnismäßig tiefen Bohrungen führt gewöhnlich zu Schwierigkeiten, wenn die Tiefe

3~""' "" - 313954Ö

- ie -

der Bohrung das Siebenfache des Bohrungsdurchmessers beträgt oder übersteigt. Die beim Bohren derart tiefer Bohrungen auftretenden Probleme liegen darin _s daß erstens die Bohrung infolge der Ausbiegung des Bohrers beim Eindringen in größere Tiefen zum Verlaufen neigt, daß zweitens sich die Standzeit des Bohrers wegen der schnelleren Abstumpfung der Bohrerschneiden verkürzt und infolgedessen ein häufigeres Nachschärfen des Bohrers erforderlich ist, und daß drittens die Gefahr des Abbrechens des Bohrers besteht» Diese Probleme werden durch die Späne hervorgerufen_s welche die Spannuten des Bohrers verstopfen. Wenn das Verstopfen der Spannuten durch Späne verhindert wird_s lassen sich mit einem fachgerecht geschliffenen Bohrer

Ib Bohrungen sehr großer Tiefen ohne Schwierigkeiten herstellen. Bekanntermaßen können beim Bohren von Metall durch Verwendung von Kühlmitteln während des Bohrvorgangs die Schnittleistungen erhöht und das Abstumpfen des Bohrwerkzeugs verringert werden. Die Schmierfähigkeit der Kühlmittel unterstützt die Späneabfuhr durch die Spannuten des Bohrers und wirkt somit in gewissem Maße der Neigung der Späne zum Festsetzen und Verdichten in den Spannuten entgegen. Der einzige sichere und zufriedenstellende Weg zur Vermeidung eines Pestpackens der Späne in den Spannuten besteht jedoch darin_s den Bohrer intermittierend aus der Bohrung herauszuziehen, um die Späne durch den bohrer aus dem Bohrloch herauszubefördern.

Beim Bohren mit intermittierender Rückholung wird" der Bohrer₉ nachdem er zwecks Ausräumens der Späne zurückgezogen worden ist, gewöhnlich schnell wieder in die Bohrung hinein vorbewegt. Wenn sich der Bohrer dabei dem Boden des Bohrloches nähert, wird die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung· des Bohrers auf einen zur Wiederaufnahme des Bohrvorgangs im Werkstück geeig-

neten Wert verringert. Läßt man den Bohrer bei dieser schnellen Vorwärtsbewegung auf dem Boden des Bohrloches aufschlagen, kann der Bohrer .abbrechen oder beschädigt werden. Selbst wenn der Bohrer dabei

b nicht bricht, können am Bohrer entstehende Beschädigungen ein Verlaufen der Bohrung durch krummes Bohren verursachen. Die Erfahrung hat demzufolge gezeigt, daß .beim Bohren mit intermittierender Rückhol ung .der Bohrer nach seinem schnellen Vorlauf nicht ■ auf den Boden der Bohrung aufschlagen darf. Außerdem, hat die Erfahrung gezeigt, daß beim Herstellen einer Durchgangsbohrung durch ein Werkstück der Bohrer zum Abbrechen neigt, wenn er beim Durchbruch durch den Bohrungsboden ruckartig vorschnellen kann. Infolgedessen

Ib sollte dafür Sorge getragen werden, daß die Vorschubgeschwindigkeit des Bohrers beim Durchbruch auf dem . gleichen Wert wie beim Bohren durch das Werkstück ge-. halten wird.

'20 Lufthydraulische Bohrmaschinen mit intermittierender Rückholung sind allgemein bekannt und werden seit vielen Jahren für Bohrarbeiten eingesetzt. Diese lufthydraulischen Bohrmaschinen mit intermittierender Rückholung erfordern jedoch vergleichsweise langwierige und umständliche Einstellarbeiten. Darüberhinaus können die herkömmlichen hydraulischen Maschinen bei Erwärmung Nachstellarbeiten erforderlich machen. Ferner ist es außerordentlich schwierig, das Hydraulikmittel in den zur Steuerung des Bohrervorschubs beim Bohren kleiner Löcher erforderlichen sehr kleinen Durchsatzmengen gleichmäßig zu dosieren. Die herkömmlichen hydraulischen Maschinen arbeiten mit einem Stoßdämpfermechanismus zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit, mit welcher der Bohrer in das Werkstück vorgeschoben wird. Diese

3!d hydraulischen Maschinen lassen beim Bohren von Durchgangsbohrungen im Augenblick des Bohrerdurchbruchs stets

4 β O O «*

ι „ α β ο

139540

die Vorschübgeschwindigkeit des Bohrers ruckartig ansteigen j da der plötzlich verminderte Widerstand gegen den Bohrervorschub nicht durch eine ausgleichenden Druckverringerung auf den die Vorschubgeschwindigkeit steuernden Stoßdämpfermechanismus kompensiert • wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bohrmaschine mit intermittierender Rückholung der eingangs genannten Gattung im Hinblick auf die Bewältigung der eben erläuterten Probleme zu verbessern.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Anordnung gelöst.

Für die Gegenstände der Unteransprüche 4 bis 7 und 10 wird selbständiger Schutz beansprucht«,

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die anliegenden Zeichnungen mehr im einzelnen beschrieben. In den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1 in schematischer Darstellung

eine Bohrmaschine mit inter

mittierender· Rückholung nach der Erfindung^

Fig. 2 die Bohrmaschine in Seitenan-

sieht j wobei das Maschinenge

häuse zwecks Darstellung der inneren Anordnung aufgebrochen ■ ist,

- 45 -

Pig. 3 die Bohrmaschine in Draufsicht,

■ . wobei zur Darstellung des Mal

teserkreuzgetriebes und der Einrichtung zum Wiederspannen des Auslösemechanismus bestimm

te Teile der Maschine abgebrochen gezeichnet sind,

' . Fig. 4 die Bohrmaschine im Vertikal-

schnitt in der Schnittebene

4-4 in Fig. 3 mit dem Spindelantrieb ,

Fig. 5. einen Querschnitt in der Ebene

5-5 in Fig. 4 mit den Klinken

gesperre-Vorschub- und Begrenzungsmechanismen,

Fig. 6 eine längs der Linie -6-6 in Fig.

geschnittene Einzelheit des Klinkengesperre-Vorschubmechanismus mit einer Klinkenabschrägung zur Erleichterung des Ausklinkens der Klinke mittels eines Ausklinkringes,

Fig. 7 eine längs der Linie 7-7 in

Fig. 5 geschnittene Einzelheit des Begrenzungsmechanismus mit ei-

■ ner durch den Ausklinkring ausklink-

b aren Klinke,

Fig. 8 einen Querschnitt in .der Ebene

8-8 in Fig. 4 mit dem den . Vorschubantrieb mit dem Klinken-

gesperre-Vorschubmechanismus verbindenden flexiblen Zugband,,

Fig. 9 einen Teilquersehnitt in der

Ebene 9-9 in Fig. 4 mit dem in

Stirnansicht sichtbaren Ausklinkring,

Fig. 10 einen Horizontalschnitt in der

. Ebene 10-10 in Fig_o 2 mit. dem

stufenlos verstellbaren Vorschubantriebsmechanismus ₉

Fig» 11 einen Vertikalschnitt in der

Ebene 11-11 in Fig= 10 mit dem

stufenlos verstellbaren Vorschubantriebsmechanismus in Seitenansicht j,

Fig.. 12 die Kurvenscheibe und das Ein

griff sglied des Vorschubantriebsmechanismus mehr im einzelnen,

Fig. 13 einen Querschnitt in der Ebene

13-13 in Fig. 3 mit dem Antrieb des Malteserkreuzgetriebes j

Fig. 14 einen Vertikalschnitt in der

Ebene l4-l4 in Fig. 3 mit dem An

trieb des Schnellrücklauf/ Schnellvorlaufmechanismus _a

Pig. 15 ' als Einzelheit einen verstell

baren Kurbelarm des Schnellrücklauf /Schnellvorlaufmechanismus_?

Fig. l6 einen Querschnitt in der Ebene

l6-l6 in Fig. 3 mit dem Schnellrücklauf / S chne llvor lauf me ehanis -

j mus,

Fig. 17 einen Horizontalschnitt in der

Ebene 17-17 in Fig. 16 mit der Verbindung des Schwinghebels des Schnellrücklauf/Schnellvorlaufmechanismus mit der i;pindelmutter,

Fig. 18 einen-Horizontalschnitt in der

Ebene 18-18 in Fig. 2 mit dem für die minimale Bohrtiefe eingestellten gespannten Auslösemechanismus in Untersicht,

Fig. 19 einen "Vertikalschnitt in der Ebene

19-19 in Fig. 18 durch den Auslösemechanismus ₃ und

Fig. 20 den für die maximale Bohrtiefe ■

eingestellten und nach einer Auslösung in der entspannten Stellung befindlichen Auslösemechanismus in Untersicht ähnlich Fig. 18.

Allgemeine Beschreibung des Ausführungsbeispiels:

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Bohrmaschine 5t> mit intermittierender Rückholung in schematischer Dar-

stellung. Die Maschine weist einen drehzahlveränderlichen Elektromotor 1 und einen Treibriemen 2 auf, der über eine auf der Motorwelle befestigte Riemenscheibe j> sowie über eine auf einer Antriebswelle 5 befestigte Riemenscheibe 4 läuft. Die Antriebswelle 5 ist in Lagern 6 drehbar gelagert, die in einem Lagergehäuse angeordnet sind« Die Antriebswelle weist ein hohles Wellenende aufj in welchem das Ende einer angetriebenen Welle 8 Aufnahme findet. Die Antriebswelle und die getriebene Welle sind mit ineinandergreifenden Keilverzahnungen versehen, so daß die getriebene WeIIe₉ während beide Wellen gemeinsam umlaufen_s axial relativ zur Antriebswelle verschiebbar ist« Die getriebene Welle 8 ist an einer Spindel 9 befestigt ₃ die in Lagern 11 und 12 drehbar gelagert ist. Die Spindellager sind in einem Spinäe!gehäuse 12 angeordnet_s das einen Teil einer Vorschubschraubspindel 13 bildet. Das Spindelgehäuse 12 ist in einem Lager 14 drehbar gelagert_s das in einem Gehäuse 15 angeordnet ist und sowohl eine .Drehung als auch eine Axialverschiebung des Spindelgehäuses bezüglich des Lagers 14 ermöglichte Auf dem aus dem Spindelgehäuse 12 herausragenden Spindelende ist ein Spannfutter 16 zum Einspannen eines Bohrers 17 befestigt. Die Bohrerdrehzahl wird durch Einstellen der Motordrehzahl des dreh zahlveränderlichen Elektromotors 1 eingestellt.

Der Bohrer 17 wird mittels eines Sehnellrücklauf/ · Sohne11vorlaufmechanismus_a der von einem drehzahlveränderlichen Elektromotor 18 angetrieben wird_s in das Werk stück vorbewegt. Der Motor 18 dreht das Antriebsrad eines Malteserkreuzgetriebes_o Während eines 90 -Winkels jeder Umdrehung des Antriebsrads 19 wird ein Malteserkreuzrad 20 um eine Vierteldrehung gedreht und dann in seiner erreichten Drehstellung verriegelt, während das Antriebsrad 19 den restlichen 270°-Drehwinkel seiner

vollen Umdrehung durchläuft. Das Malteserkreuzrad 20 steht mit einem Zahnrad 21 in Eingriff. Ein zusammen mit dem Zahnrad 21 drehbarer Kurbelarm 22 trägt einen Zapfen, der in einen Schlitz eines Schwinghebels 23 eingreift, der mit seinem einen Ende um einen festen Schwenkzapfen 24 schwenkbar montiert ist. Mit seinem anderen Ende ist der Schwinghebel 23 gelenkig mit einer Spindelmutter 25 verbunden, welche die Vors chub schraub spindel umschließt. Geht man von der in Pig. I dargestellten Stellung des Kurbelarms 22 aus, bewirkt also eine vollständige Umdrehung des Zahnrads 21, daß der Bohrer vom Werkstück schnell zurückgezogen und anschließend wieder schnell zum Werkstück vorgeschoben wird.

Am Ende des schnellen Vorlaufs des Bohrers zum Werkstück vollendet das Antriebsrad 19 des Malteserkreuzgetriebes seine jeweilige Umdrehung, indem es den restlichen 270°-Drehwinkel durchläuft. Während dieses Intervalls ist das Malteserkreuzrad 20 in seiner

•20. jeweiligen Drehstellung verriegelt und infolgedessen kann sich auch die vom Schwinghebel 23 drehfest gehaltene Spindelmutter 25 nicht verschieben. Jedoch wird während dieses Intervalls die Spindel 9 mit der gewählten Vorschubgeschwindigkeit zum Werkstück hin vorgeschoben, so daß der Bohrer weiter in das Werkstück eindringt. Der Vorschubmechanismus wird von dem drehzahlveränderlichen Elektromotor 18 über eine Kurvenscheibe 26 angetrieben, die auf der gleichen Welle wie das Antriebsrad 19 des Malteserkreuzgetriebes befestigt ist, so daß die Kurvenscheibe und das Antriebsrad des Malteserkreuzgetriebes gemeinsam umlaufen. Mit der Kurvenscheibe 26 wird eine Eingriffsstange 27 durch eine Feder 28 in Anlage gehalten, welche das eine Ende der Eingriffsstange gegen die Oberfläche der Kurvenscheibe zieht. Das andere Ende der Eingriffsstange ist auf einer Schiene 29 längs dieser ver-

schiebbar geführt. Außerdem ist an dem auf der Schiene 29 geführten Ende der Eingriffsstange 27 ein flexibles Zugband 30 befestigt_s das mit einem Klinkenträger 31 verbunden ist"» Die Eingriffsstange 27 ist um ein Kipplager 32 herum kippbar_s dessen Position entlang der Länge der Eingriffsstange beliebig eingestellt werden kann. Da die Eingriffsstange mit ihrem einen Ende auf der Schiene 29 geführt ist, ist das Kipplager 32 so ausgebildet, daß die Eingriffsstange darin längsverschiebbar ist₉ während sie eine Kippbewegung ausführt» Die Drehung der Kurvenscheibe 26 erzeugt eine Verschie- ", bung des geführten Eingriffsstangenendes entlang der Schiene 29 und ein Ziehen des Zugbandes in Pfeilrichtung. Das Zugband 30 ist anfänglich teilweise um den Klinkenträger 31. herumgeschlungen und erzeugt während seiner Abwicklung eine Drehung des Klinkenträgers» Dazu ist der Klinkenträger 31 in Lagern 32 und 33 drehbar gelagert» Der Klinkenträger 31 trägt eine Klinke 34_S die beim Abwickeln des Zugbandes in einen der Zähne eines Sperrades 35 eingreift. Infolgedessen drehen sich beim Abwickeln des Bandes der Klinkenträgsr_s die Klinke und das Sperrrad als eine Einheit gemeinsam miteinander» Das Sperrad ist mit einem Antriebsrad 36 gekuppelt_s das auf einer keilverzahnten Vors chub antrieb swe He 3? befestigt ist. Als Sicherheitsmaßnahme für den FaIl₈ daß der Bohrer während des Bohrvorgangs verklemmen sollte und kein weiterer Vorschub möglich ist_s ist. die Kupplung zwischen dem Sperrad und dem Antriebsrad 36 so ausgebildet , daß das Sperrad auf dem Antriebsrad 36 durch- rutschen kann.

Im normalen Betrieb drehen sich das Sperrad_s das Antriebsrad und die Vorschubantriebswelle 37 während der Abwicklung des flexiblen Zugbandes 30 gemeinsam miteinander* Die keilverzahnte Vors chubantriebswelie 37

Ag

-ys-

steht mit einer entsprechenden Keilverzahnung der Vor-. schubsraubspindel 13 derart in Eingriff, daß die Vorschubschraubspindel axial bezüglich der Vorschubantriebswelle 37 verschiebbar ist, während sie sich mit dieser zusammen dreht. An einem Flansch 38 der Vorschubschraubspindel ist das eine Ende einer als Schraubenfeder ausgebildeten Rückholfeder 39 befestigt, welche die Vorschubschraubspindel umschließt und mit ihrem anderen Ende an der Spindelmutter 25 befestigt

10- ist. Beim Abwickeln des flexiblen Zugbandes 30 dreht daher das Antriebsrad 36 die Vorschubantriebswelle 37, so daß die Vorschubschraubspindel sich während ihrer Drehung relativ zu der feststehenden Spindelmutter nach vorne verschiebt. Während des Vorschubs der Vorschubschraubspindel 13 wird die Rückholfeder 39 aufgezogen und erzeugt daher eine Rückholkraft, welche die Vorschubschraubspindel in der entgegengesetzten Richtung zu drehen sucht. Wenn die Eingriffsstange 27 das Ende ihres Hubes erreicht und .ihre Schwenkrichtung umkehrt, so daß sich das flexible Zugband 30 wieder um den Klinkenträger 31 herumschlingen kann, bewirkt demzufolge die auf den Flansch 38 ausgeübte Rückholkraft der Rückholfeder 39 ein Zurückdrehen der Vorschubschraubspindel und folglich ein Zurückbewegen derselben bezüglich der Spindelmutter 25. Die Rückdrehung der Vorschubschraubspindel wird durch eine Sperrklinke 40, die ebenfalls in einen der Zähne des Sperrades eingreift, auf einen kleinen Bogen begrenzt. Die Sperrklinke ist in einem Klinkenträger 41 montiert, der in der Gegendrehrichtung um einen kleinen Bogen drehbar ist. Nach Erreichen des Endes dieses Bogens sperrt die Sperrklinke eine weitere Rückdrehung der Vorschubschraubspindel·, indem"sie die weitere Rückdrehung des Sperrades blockiert. Diese vom Sperrklinkenmechanismus zugelassene begrenzte Rück-

9> drehung bewirkt ein geringfügiges Zurückziehen des.

Bohrers vom Boden des Bohrloches«, Bei der folgenden Betätigung des Schnellrücklauf/Schnellvorlaufmechanismus wird der Bohrer schnell aus dem Werkstück zurückgezogen und dann wieder schnell in genau die gleiche Position in das Werkstück vorgeschoben,, so daß der Bohrer nach Beendigung des Schnellvorlaufs wiederum einen geringen Abstand vom Boden des Bohrloches Jaat» Sodann setzt bei nahe am Bohrlochboden befindlichem Bohrer der Bohrvorschub wieder ein*

Die Gesamt bohrtiefe der betreffenden Bohrung wird mittels eines Auslösemechanismus gesteuert _s der ein entlang eines Rohres 43 verschiebbares Schiebeteil 42 aufweist» Die Verschiebung dieses Schiebeteils 42 erfolgt durch den Flansch 38 der Vorschubschraubspindel, der in eine Nut des Schiebeteils eingreift. Ein von dem Schiebeteil 42 wegragender Arm 44 · bewegt sich bei Verschiebung des Schiebeteils entlang eines Steuerhebels 45. Dieser Hebel ist mit seinem einen Ende gelenkig an einer Halterung 46 angeordnet₉ deren Position entsprechend der gewünschten Bohrungstiefe eingestellt werden kann« Eine Feder 47 drängt den Hebel 4b in Richtung des Pfeiles χ gegen den Arm 44„ wenn der Arm 44 über das Ende des Hebels 4b hinausgleitet₃ wird dieser unter dem Druck der Feder 47 verschwenkt _β Diese Schwenkung des Hebels 45 hat zur Folge, daß ein Auslösehebel 48 ein Sperrglied 49 freigibt_s das in seiner Mitte drehbar gelagert isto An seinem unteren Ende weist das Sperrglied einen Schlitz auf, in welchen ein am Rohr 43 befestigter Zapfen eingreift» Nach Freigabe des Sperrglieds 49 schiebt eine Feder 50 das Rohr nach links·. Dadurch schwenkt das Rohr 43 einen Hebel 51 _s· der mit seinem oberen Ende an einer feststehenden Halterung 52 angelenkt ist. Das untere Ende des Hebels 51 ist mit einem Ausklinkring 53 verbunden_s der_s wenn er

-* «ft

Zo

durch don llütHil !j1 nach link» vorschoben wird, die Klinken 34 und 40 vom Sperrad 35 ausklinkt. Dieses Ausklinken der Klinken aus dem Sperrad ermöglicht nun die . vollständige Rückdrehung der Vorschubschraubspindel· durch die Feder 39» also die Rückstellung der die Vorschubschraubspindel und die Bohrspindel umfassenden Baugruppe in ihre Ursprungsstellung.

Detaillierte Beschreibung des Ausführungsbeispiels:

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Bohrmaschine mit intermittierender Rückholung ist in den Fig. 2 bis mehr im einzelnen dargestellt. Die Seitenansicht nach Fig. 2 ist aufgebrochen dargestellt, um den inneren Aufbau der Maschine zu zeigen. Ein großer Teil der Maschine ist in einem Gehäuse 55 untergebracht, das als rechteckiger Kasten dargestellt ist, aber auch jede andere geeignete Form haben kann, um den Mechanismus der Maschine zu umschließen. Auf dem Gehäuse 55 sind,

20- wie die Fig. 2 und 3 zeigen, die beiden drehzahl veränderlichen Elektromotoren 1 und 18 angeordnet, deren Drehzahlen mittels üblicher Steuerorgane eingestellt werden können. Der Motor 18 treibt ein untersetzungsgetriebe 56, das seinerseits die das Antriebsrad 19 des Malteserkreuzgetriebes und die Kurvenscheibe 26 tragende Welle antriebt. Der Moror 1 treibt die Bohrspindel der Bohrmaschine über den Treibriemen 2 an, der über die Riemenscheiben 3 und 4 läuft. Der Riementrieb ist in einem Schutzgehäuse 57 untergebracht. In Fig. 2 ist die schraubenförmige Rückholfeder 39 deutlich sichtbar, die über der Vorschubschraubspindel 13 angeordnet und mit ihrem einen Ende an deren Flansch 38 und mit ihrem anderen Ende an der Spindelmutter 25 befestigt ist. .Die Bohrspindel ragt aus dem vorderen Gehäuseende der Maschine heraus und trägt das Spannfutter 16, in dessen Backen ein Bohrer 17 eingespannt ist.

Gemäß Fig« 4 ist die Antriebswelle 5 in Lagern 6 gelagert, die in einem am Maschinengehäuse 55 angeordneten Lagergehäuse 7 eingebaut sind. Die Antriebswelle ist teilweise aufgebrochen dargestellt _s um ihre mit einer Kei!verzahnung versehene Bohrung zu zeigen _s welche die ebenfalls keilverzahnte getriebene Welle 8 aufnimmt«, An der getriebenen Welle 8 ist die Bohrspindel 9 befestigt_sdie in Kugellagern 10 und 11 gelagert ist₂ die im Spindelgehäuse 12 eingebaut sind. Die hinteren Kugellager 10 sind mittels einer auf die getriebene Welle 8 aufgeschraubten Mutter 58 im Spindelgehäuse fixiert _s während die vorderen Kugellager 11.mittels einer in das Spinde!gehäuse eingesehraubten Mutter 59 darin fixiert sind» Zwischen den vorderen und hinteren Lagern hat die Bohrspindel einen größeren Durchmessers so daß bei einer Axialverschiebung des Spindelgehäuses die Spindel damit zusammen ebenfalls axial verschoben wird«, Am hinteren Ende des Spindelgehäuses 12 ist die hohle Vorschubschraubspindel 13 befestigt. Das Spindelgehäuse und die Vorschubschraubspindel drehen sich normalerweise gemeinsam als eine Einheit₉ so daß diese beiden Bauteile auch einstückig miteinander ausgebildet sein können« In Fällen_s in denen es wün sehenswert sein kann.,- die Vors chub schraubspindel ohne das Spindelgehäuse zu drehen, müßte die Verbindung zwischen diesen beiden Bauteilen durch ein geeignetes Drucklager hergestellt werden«, Bei dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Spindelgehäuse jedoch an der Vorschubschraubspindel befestigt ₃ so daß sich das Spindelgehäuse und die Vorschubschraubspindel als eine Einheit gemeinsam miteinander bewegenj, und das Spindelgehäuse ist daher in. einem Bronzelager 14 drehbar gelagert. Die Konstruktion ist dabei so ausgebildet₉ daß die Bohrspindel in den Kugellagern drehbar ist_s während die gesamte Anordnung gleichzeitig in Richtung der Maschinenachse längsverachiebbar

ist, um den Bohrervorschub in das Werkstück zu erzeugen. Zum Schutz der vorderen Lager 11 gegen das Eindringen von Schmutz ist ein Schleuderring 60 auf die Spindel 9 aufgesetzt, der durch eine Mutter 61 gegen den inneren Laufring des vordersten Kugellagers gespannt ist. Die Vorschubschraubspindel 13 ist von der Spindelmutter 25 umschlossen, die mit zwei vertikal diametral gegenüberliegenden Zapfen 6lA und 6lB versehen ist. Ein elastischer O-Ring 62 ist gemäß Fig. 4 zwischen einer Scheibe Sj, und einer Schulter des Spindelgehäuses 12 eingelegt. Dieser O-Ring dient als Stoßdämpfer und verhindert ein Pestklemmen der Spindelmutter 25 auf der Vorschubschraubspindel, wenn diese ihre hinterste Stellung bezüglich der Spindelmutter erreicht. Am hinteren Ende der Vorschubschraubspindel ist der Flansch 38 befestigt, der einen das hintere Ende der Vo rs chub schraubspindel umschließenden Hülsenansatz 64 aufweist. Innerhalb des Hülsenansatzes 64 ist ein·elastischer O-Ring 65 angeordnet, der durch einen Pufferring 66 elastisch gegen den Flansch 38 zusammengedrückt werden kann. Wenn also beim Erreichen des vorderen Wegendes der Vorschubschraubspindel bezüglich der Spindelmutter der Flansch 38· gegen die Spindelmutter 25 läuft, drückt der Pufferring den O-Ring 65 zusammen und. absorbiert einen Teil der Energie, so daß sich die Spindelmutter nicht auf der Vorschubsehraubspindel festspannt. An beiden Enden des Vorschubschraubspindelweges bezüglich der Spindelmutter wirken also die O-Ringe als elastische Anschläge, die ein gegenseitiges Festspannen von Vorschubschraubspindel und Spindelmutter verhindern.

Wenn nun die Spindelmutter 25 ortsfest gehalten wird, hat eine Drehung der Vorschubschraubspindel 13 in der Vorschubrichtung entsprechenden Drehsinn ein Aufziehen der schraubenförmigen Rückholfeder 39 zur Folge.

Die aufgezogene Rückholfeder übt dann ständig eine Rückstellkraft auf den Plansch 38 aus₉ welche die Vorschubschraubspindel im entgegengesetzten Drehsinn zurückzudrehen sucht. Der Vorschub des Bohrers in das Werkstück erfolgt, während die Spindelmutter ortsfest gehalten wird und die Vorschubschraubspindel mit der Vorschubrichtung entsprechendem Drehsinn gedreht wird_s so daß sie sich in die Spindelmutter hineinschraubt. Da bei einer Bohrmaschine mit intermittierender Rückholung der Bohrer wiederholt in das Werkstück vorgeschoben und nach jeder Vorschubphase wieder zurückgezogen wird_s ist die Anordnung der Vorschübschraubspindel so getroffenj daß sie in sich wiederholenden Vorschubphasen sich jeweils weiter in die Spindelmutter einschraubt j bis sie um die der gewünschten Bohrungstiefe entsprechende Distanz relativ zur Spindelmutter vorgeschoben worden ist. Beim Erreichen der gewünschten Bohrtiefe gibt der Auslösemechanismus das Sperrad frei_s so daß die aufgezogene Rückholfeder sich wieder aufdrehen kann und dabei die Vorschubschraubspindel in ihre Ausgangsstellung zurückdreht, die sie bei Beginn des'Bohrvorgangs hatte. Der O-Ring 62 verhindert dabei ein Festspannen der Spindelmutter 25 auf der Vorschubschraubspinde I₃ indem er einen Teil der Energie absor= biertj wenn die Vorschubschraubspindel bei ihrer Rückkehr in die Ursprungsstellung ihre hintere Grenzstellung erreicht.

Der Klinkengesperre-Vorschubmechanismus:

·

Die Vorschubschraubspindel 13 ist gemäß Pig, 4 als Hohlspindel ausgebildet und mit einer Innenkeilverzahnung versehen, die mit der Außenkei!verzahnung der Vors chub antriebswelle 37 in Eingriff steht=, Diese Konstruktion ermöglicht bei der Drehung der Vorschuban-

- antriebswelle 37 eine gleichzeitige Längsverschiebung der Vorschubschraubspindel entlang der Vorschubantriebswelle. Die Vorschubantriebswelle 37 ist gemäß Fig. 4 in Kugellagern 32 drehbar gelagert. Auf der Vorschubantriebswelle 37 ist ein Sperrad 35 derart montiert, daß es relativ zu dieser Welle drehbar ist. Das Sperrad ist mit dem Antriebsrad 36 über Eingriffskugeln 36A gekuppelt, die in Aussparungen des Sperrades 17 und in Vertiefungen des Antriebsrades eingreifen. Das Antriebsrad hat eine Innenkeilverzahnung, welche die Außenkeilverzahnung der Vorschubantriebswelle 37 aufnimmt, so daß diese Welle und das Antriebsrad sich jeweils gemeinsam miteinander drehen. Die Kupplungsverbindung zwischen dem Sperrad und dem Antriebsrad wird unterbrochen, falls ein weiterer Vorschub der Bohrspindel in das Werkstück blockiert werden sollte. Diese Trennfähigkeit der Kupplungsverbindung stellt eine Sicherheitsmaßnahme zur Verhinderung einer Beschädigung der Maschine dar, falls der ßohrer bricht oder die ßohrspindel infolge eines anderen Ereignisses nicht mehr weiter in das "Werkstück vorgeschoben werden kann. Der Kupplungseingriff zwischen dem Sperrad und dem Antriebsrad ist so ausgebildet, daß er ausrückt, wenn das an der Kupplungsverbindung auftretende Drehmoment einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, so daß sich in diesem Fall das Sperrad relativ zum Antriebsrad weiterdrehen kann.

In Fig. 4 ist auch der Klinkenträger 31 dargestellt, der in Kugellagern 32 und 33 drehbar gelagert ist. Der

.30 in Fig. 5 mehr im einzelnen dargestellte Klinkenträger trägt eine Anzahl von Klinken 3^, die über ein Segment des operradumfangs verteilt angeordnet sind. Die gegenseitigen Klinkenabstände sind "so gewählt, daß bei Verwendung von drei Klinken, wie dargestellt, die aufeinanderfolgenden Klinken jeweils durch ein ganzzahliges Viel-

is

faches der Sperradzahnteilung plus ein Drittel einer Zahnteilung auseinander liegen. Diese Klinkenanordnung stellt sicher,, daß bei einer Veränderung der relativen Drehstellung um ein Drittel einer Zahnteilung stets mindestens eine der drei Klinken mit einem Zahn des Sperrrades in Eingriff kommt. Infolge dieser'Klinkenabstände brauchen die Zähne des Sperrades nicht so fein ausgebildet zu sein, wie es sonst für die gleiche Sperrfunktion erforderlich wäre«, Die Klinken sind jeweils gelenkig am

.10 Klinkenträger 31 gehaltert und werden durch eine Blatt- ■ feder 68 gegen das Sperrad gedrängt» Um das Ausklinken .der Klinken durch den Ausklinkring 53 zu erleichtern, sind die Klinken jeweils mit einer in Figo 6 dargestellten Absehrägung versehen₉ durch welche eine mit dem Ausklinkring zusammenwirkende geneigte Gleitfläche gebildet ist» Es ist klar_s daß der Klinkenträger nur eine einzige Klinke aufzuweisen braucht_s wenn eine entsprechende Ver- · ringerung der Feinheit der Vorschubsteuerung annehmbar ist.

Wenn eine der Klinken 3^ mit einem Zahn des Sperrrades 35 in Eingriff steht₉ bewirkt eine Drehung des Klinkenträgers 31 im Gegenuhrzeigersinn_s wie in den Fig» 5 und 8 jeweils durch einen Pfeil angedeutet ist«, eine Drehung des Sperrades zusammen mit dem Klinkenträger. Da das Sperrad mit dem Antriebsrad 36 gekuppelt_s dieses durch Keilverzahnungen mit der Vorschubantriebswelle 37 und diese wiederum über Kei!verzahnungen mit der Vors chub s chraub spindel 13 verbunden ist_s hat die Drehung des Sperrades in der angegebenen·Pfeilrichtung ein Einschrauben der Vorschubschraubspindel in die .Spindelmutter 25 und folglich einen Vorschub des Bohrers in das Werkstück zur Folge_o Um den Klinkenträger in dem_s den Vorschub des Bohrers in das Werkstück entsprechenden Drehcinn zu drehen, ist am KlinkeritrttKor \ißm'A\i, 1'Ίκ» Μ dar.

eine Ende des flexiblen Zugbandes 30 befestigt, das teilweise um den Klinkenträger herumgewickelt ist und durch den Vorschubantriebsmechanismus abgewickelt wird, an dessen Eingriffsstange 27 das andere Ende des

b Zugbandes mittels eines Gelenkstiftes 69 befestigt ist. Während .sich das Zugband vom Klinkenträger abwickelt, wird eine Rückholfeder 70 gespannt, welche das Zugband jeweils am Ende eines Vorschubhubes des Vorschubantriebsmechanismus in seine teilweise um den Klinkenträger 'herumgeschlungene Ausgangsstellung zurückholt.

Der stufenlos verstellbare Vorschubantriebsmechanismus:

Wie in den Fig. 8, 10, 11 und 12 dargestellt

15" ist, ist die Eingriffsstange 27 an ihrem einen Ende gegabelt, wobei das zugehörige Ende des flexiblen Zugbandes 30 von dieser Gabelung aufgenommen wird und darin mittels des Stiftes 69 gehaltert ist, der eine relative Schwenkbewegung zwischen dem Ende des Zugbandes und der Eingriffsstange ermöglicht. Mit ihrem mit dem .Zugband verbundenen Ende ist die Eingriffs stange außerdem gelenkig mit einem Ansatz eines Schiebeteils 71 verbunden, das entlang einer Führungsschiene 29 verschiebbar ist. Die Führungsschiene ist am Maschinengehäuse gehaltert und so angeordnet, daß das Zugband geradlinig entlang einer zur Längsachse der Antriebswelle senkrechten Linie gezogen wird, wenn sich das Schiebeteil 71 längs der Führungsschiene verschiebt. Infolgedessen überträgt das flexible Zugband ein Drehoment auf den Klinkenträger 31, ohne Axialkräfte auf diesen auszuüben.

Eine Einstellschraubspindel 73, die mit ihrem einen Ende in einer am Maschinengehäuse befestigten Halterung 72 gelagert ist, trägt an ihrem anderen, durch

die Rückwand des Maschinengehäuses hindurchragenden Ende ein Handrad 74 zum Drehen derselben» Hinter der Einstellspindel 73 und parallel dazu verläuft eine Führungsstange 75. Auf dieser Führungsstange und der Einstellspindel 73 sitzt ein Schlitten 32_s der ein die Einstellspindel aufnehmendes Innengewinde aufweist und dessen Position durch Drehen der Einstellspindel verstellbar ist» An dem Schlitten 32 ist eine die Eingriffsstange umschließende Gleitbuchse 76 kippbar gehaltert. Gemäß Fig, 11 ist die Gleitbuchse 76 geschlitzt_s so daß sie in der hinteren Extremstellung des Schlittens 32 eine Stellung einnehmen kann_a in welcher die Kippachse 77 der Gleitbuchse mit der Schwenkachse 69 des flexiblen Zugbandes .50 fluchtet_s wobei das Zugband in dem Schlitz der Gleitbuchse Aufnahme findet«. Diese Stellung ist in Fig. 10 gestrichelt dargestellte An ihrem in den Zeichnungen rechten Ende trägt die Ein- ■ griffsstange ein Eingriffselement 78_s das durch die Federkraft der einerseits am Eingriffsstangenende und andererseits am Gehäuse 55 befestigten Feder 28 an die Kurvenscheibe 26 angedrückt wird. Die Kurvenscheibe ist auf einer Welle 79 befestigt», bei deren Drehung das Eingriffselement bis in seine maximale Auslenkungsstellung bewegt wird, die in den Fig. 10 und 12 gestrichelt angedeutet ist. Die Größe der Auslenkung des mittels der ii'ührungsschiene 29 geführten Endes der Eingriffsstange hängt dabei natürlich von der jeweiligen Stellung der am Schlitten 32 angeordneten Kippachse 77 ab_o Wie aus Fig. 12 hervorgeht_s ist die Kurvenscheibe so ausgebildet, daß das Eingriffselement während eines Drehwinkels der Welle 79 von 260° nach außen gedrückt wird und sich dabei das linke Ende der Eingriffsstange mitkonstanter Geschwindigkeit bewegt j während das Schiebeteil 71 entlang der Führungsschiene 29 gleitet. Die Bewegung des linken Endes der Eingriffsstange steht

deren Kurvenscheibe in die Eingriffsstellung mit dem Eingriffselement vorgesehen sein. Die beiden Kurvenschei-. ' ben können ähnlich sein, mit der Ausnahme, daß die eine der beiden Kurvenscheiben mit flachen Kurvenabschnitten versehen ist, um die Vorschubgeschwindigkeit zur Unterstützung des Abbrechens der Späne intermittierend zu verändern.

Am Ende der 10 umfassenden Verweilperiode befindet sich der Bohrer noch am Boden der Bohrung. Wenn der Bohrer nun im schnellen Rücklauf zwecks Ausräumens der Späne zurückgezogen und anschließend im schnellen Vorlauf wieder in die Bohrung eingeschoben wird, könnte der Bohrer auf den Boden des Bohrloches aufschlagen und dadurch abbrechen oder verlaufen. Zur Vermeidung einer Beschädigung des Bohrers oder eines Verlaufens des Bohrloches darf der Bohrer beim schnellen Vorlauf nicht auf den Boden des Bohrloches aufschlagen. Dazu ist ein Begrenzungsmechanismus vorgesehen, der ein Aufschlagen des Bohrers auf dem Bohrlochboden während seines schnellen Vorlaufs nicht zuläßt. Wenn beispielsweise der Bohrer während der vorangegangenen Vorschubphase um 1,25 mm in das.Werkstück vorgeschoben wurde, subtrahiert der Begrenzungsmechanismus davon beispielsweise 0,05 mm oder einen anderen eingestellten Wert, so daß beim schnellen Wiedervorlauf des Bohrers dieser nur bis 0,05 mm vorderhalb des Bohrlochbodens vorgeschoben und danach mit der normalen, eingestell ten Vorschubgeschwind!gkeit langsam weiter in das Werkstück vorgeschoben wird..

Dar Begrenzungsmechanismus:

Der Begrenzungsmechanismus kommt am Ende der 10 umfassenden Verweilperiode zum Einsatz. Er ist in

- 2fr -

also in linearem Zustammenhang mit der Drehbewegung .der Welle 79. Während des folgenden WeIlendrehwinkeIs von 10° verweilt das Eingriffselement in seiner Maximalauslenkungsstellung. Während dieser Verweilphase

b befindet sich der Bohrer am Boden der Bohrung= Während des folgenden WeIlendrehwinkeIs von 90° bewegt sich das Eingriffselement 78 wieder einwärts in seine Ursprungsstellung zurück, in welcher es den geringsten Abstand von der Welle 79 hat. Durch Verstellung der Position.des Schlittens 32 läßt sich der jeweilige Vorschubhub des Zugbandes 30 zwischen dem Maximalwert und dem Wert Null stufenlos regulieren. Den Maximalhub erhält man, wenn sich der Schlitten in der in Fig. 10 gezeigten linken Extremstellung befindet_s wo

Ii) er unmittelbar vor der Halterung 72 steht_o Den Nullhub erhält man, wenn der Schlitten in seine linke Extremstellung verstellt ist, in welcher die Kippachse der Gleitbuchse 76 sich mit der Schwenkachse des Zugbandes 30 deckte

Da sich das entlang der Führungsschiene 29 geführte Ende der Eingriffs stange mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, wird der Bohrer ebenfalls mit gleichförmiger Vorschubgeschwindigkeit in das Werkstück vor-

2t) geschoben. Um das Abbrechen der Späne beim Eindringen des Bohrers in das Werkstück zu unterstützen_s kann die Kurvenscheibe mit ebenen Flächenabschnitten versehen sein, die jeweils geringfügige Veränderungen der Vorschubgeschwindigkeit verursachen. Durch Verstellung der Position des Schlittens mittels der Einstellspindel ist die Vorschubgeschwindigkeit stufenlos zwischen dem Maximalwert, für welchen die Maschine ausgelegt ist, und dem Wert Null verstellbar. Gewünschtenfalls können zwei Kurvenscheiben auf der Welle 79 angeordnet und ein

3b ■ Mechanismus zur Verschiebung jeweils der einen oder an-

den Fig. 5 und 7" dargestellt und weist einen bogenförmigen Trägerkörper 41 auf, der starr am Gehäuse 55 befestigt ist. Der bogenförmige Trägerkörper ist konrzentrisch mit Bezug auf das Sperrad 35 angeordnet und erstreckt sich.über ein Segment des Sperradumfangs. Auf diesem Trägerkörper 4l ist ein Klinkenschlitten 80 verschiebbar angeordnet, der eine Anzahl von Klinken 4o trägt, die jeweils durch eine Blattfeder 81 gegen das Sperrad gedrängt werden, so daß jeweils mindestens eine dieser Klinken mit einem Zahn des Sperrads 35 zum Eingriff kommt. Die Klinken 40 des Begrenzungsmechanismus sindin der gleichen Weise mit gegenseitigen- Abständen angeordnet wie die Klinken 34 des Vorschubmechanismus. Diese Klinkenabstände stellen sicher, daß jeweils nach einer Änderung der relativen Drehstellung um ein Drittel einer Zahnteilung des Sperrads mindestens eine Klinke mit einem Zahn des Sperrads in Eingriff kommt. Der in Fig. 7 dargestellte Klinkenschlitten 80 gleitet im Trägerkörper 4l. An dem Klinkenschlitten 80 • 20 ist ein Arm 82 angeordnet, der durch einen im Trägerkörper gebildeten Schlitz hindurchragt. Außerdem ist am Trägerkörper ein Zapfen 84 befestigt, und dieser Zapfen 84 und der Arm 82 sind durch eine Zugfeder 85 miteinander verbunden. Im Maschinengehäuse 55 ist eine nach unten ragende Stange 86 eingebaut. Diese Stange 86 ist mit ihrem oberen Ende derart in das Gehäuse 55 eingeschraubt, daß das Maß, mit welcher sie in das Gehäuse hineinragt, verstellbar ist. Auf dem oberen Gewindeabschnitt der Stange 86 sitzt eine Kontermutter 87 zur Fixierung der Stange in ihrer jeweiligen Einschraubstellung. Das untere Ende der Stange trägt .einen Anschlag 88, der die Bewegbarkeit des Armes 82 begrenzt.

Gemäß Fig. 5 wird eine Verschiebung des Klinken-Schlittens 80 im Gegenuhrzeigersinn durch das Anschla-

gen des Arras 82 am oberen Ende des im Trägerkörper 41 gebildeten Schlitzes 83 begrenzt,, In dieser Grenzstellung befindet sich der Klinkenschlitten, während die Maschine den Bohrer in das Werkstück vorschiebt ₉ wo» bei der Schlitten durch die Zugfeder 85 in dieser Stellung gehalten wird. Während das Sperrad in dem_s dem Bohrervorschub in das Werkstück hinein entsprechenden Drehsinn gedreht wird_s ratschen die Klinken 40 des Begrenzungsmechanismus über die Zähne des Sperrades _a Am Ende des jeweiligen Vorschubes beginnt sich der .Klinke.nträger 31 des Vorschubmechanismus im entgegengesetzten Drehsinn (hier also im Uhrzeigersinn) zu= rückzudrehen j da die Eingriffsstange 27 in ihre Ausgangsstellung zurückzuschwenken beginnt₉ so daß sich das Zugband 30 wieder auf den Klinkenträger 31'aufwickeln kann. Während das Sperrad sich im Uhrzeigersinn zurückzudrehen beginnt, gelangt eine Klinke des Begrenzungsmechanismus mit einem Zahn des Sperrades in Eingriff» Diese in Eingriff gelangte Klinke des Begrenzungsmechanismus nimmt den Klinkenschlitten im Uhrzeigersinn mit_s während das Sperrad unter der Rückstellkraft der Rückholfeder 39 im Uhrzeigersinn zurückgedreht wird_s bis der Arm 82 am Ende seines durch die Stange 86 vorgegebenen Bewegungsweges gegen den Anschlag 88 schlägt» Dadurch wird eine weitere Rückdrehung des Sperrades' im Uhrzeigersinn blockiert, während die Klinken 34 bei der Rückdrehung des Klinkenträgers 31 durch die Rückholfeder 76 über die Sperrradzähne ratschen₉ bis der Klinkenträger 31 seine Ausgangsstellung für den nächsten Vor- schubhub erreicht hat.

Die oben erläuterte Funktion des Begrenzungsmechanismus hat zur Folge, daß die Vorschubsehraubspindel sich in der Spindelmutter um eine Distanz zurückschraubt;, die durch den Bewegungsweg des Armes 82 vorgegeben ist. Die

von dem Begrenzungsmechanismus ausgeübte Funktion ist für den erfolgreichen Betrieb der Bohrmaschine mit intermittierender Rückholung von wesentlicher Bedeutung. Dadurch wird nämlich nach jedem Vorschubhub der Maschine der Bohrer geringfügig zurückgezogen, so daß er bei dem auf den schnellen Rücklauf folgenden schnellen Vorlauf in das Bohrloch zurück nicht auf dem Bohrlochboden aufschlägt.

lü. Der Schnellrücklauf/Schnellvorlaufmechanismus:

Der Schnellrücklauf/Schnellvorlaufmechanismus beschleunigt den Bohrvorgang mit intermittierender Rückholung durch schnelles Zurückziehen des 3ohrers zwecks Ausräumens der Späne und anschließendes

. schnelles Vorschieben des Bohrers bis kurz vor dem Bohrlochboden, wobei dann der weitere"Vorschub des Bohrers durch den oben beschriebenen Vorschubmechanismus erfolgt. Unmittelbar vor dem Zurückziehen des Bohrers durch den Schnellrücklauf/Schnellvorlaufmechanismus kommt der Begrenzungsmechanismus zur Wirkung und bewirkt ein geringfügiges Zurückverschieben der Vorschubschraubspindel bezüglich der Spindelmutter, so daß der Bohrer nicht auf dem Bohrungsboden aufschlagen kann, wenn er anschließend durch den Schnellrüeklauf/Schnellvorlaufmechanismus wieder schnell vorbewegt wird.

Gemäß den Fig. 1, 2 und 13 wird der Schnellrücklauf/Schnellvorlaufmechanismus durch den drehzahlver-

'jO ander liehen Elektromotor 18 über en Untersetzungsgetriebe b6 rangetrieben, dessen Abtriebswelle 90 gemäß ]?'ig. 13 über eine Kupplungsmuffe 91 mit der Welle 79 gekuppelt ist, die in im Maschinengehäuse 55 eingebauten Kugellagern 93 und 93A drehbar gelagert ist. Drehfest auf der Welle 79 angeordnet sind die Kurvenscheibe 26, welche

den Vorschubmechanismus antreibt_s und das Antriebsrad 19 des Malteserkreuzgetriebes j welches das Malteserkreuzrad 20 dreht. Das Malteserkreuzrad 20 sitzt auf einem vom Deckel des Maschinengehauses nach unten ragenden Wellenzapfen Sk. Am Malteserkreuzrad 20 sind · vier Mitnehmer 95 befestigt, die gemäß Figo 3 dazu dienen_s den Spannhebel 96 des später noch im einzelnen beschriebenen Auslösemechanismus zu betätigen» An seinem Umfang weist das Malteserkreuzrad 20 einen Zahnkranz auf₃ der mit dem Zahnrad 21 in Eingriff steht. Wie in den B¹Ig₀ 14 und 15 gezeigt ist, ist das Zahnrad 21 auf einer Hohlwelle 97 befestigt _s die den Arm trägt»

. Das Malteserkreuzrad 20 führt bei jeder vollen Umdrehung des Antriebsrades 19 eine Vierteldrehung aus ο Wie am besten aus Pig. 3 hervorgeht _s greift ein am Antriebsrad angeordneter Treiberzapfen 99 jeweils während eines Drehwinkels von 90° des Antriebsrades in ei- nen der Schlitze des Malteserkreuzrades ein und dreht dieses um eine Vierteldrehung,, Während des restlichen Drehwinkels von 270° einer vollen Antriebsradumdrehung ist das' Malteserkreuzrad durch das Kreissegment 100 des Antriebsrades in seiner jeweiligen Drehstellung blockiert ₅ das in einen ebenfalls kreissegmentförrnigen Ausschnitt 101 des Malteserkreuzrades eingreift» Außerdem wird während dieses restlichen Drehwinkels von 270 die Abtriebsleistung von der Abtriebswelle 90 des Untersetzungsgetriebes durch die Welle 79 über die Kurvenscheibe 26₉ also über einen zweiten Abtriebspfad₉ auf den oben beschriebenen Vorschubmechanismus übertragen. Gemäß Figo hat das Malteserkreuzrad 20 vier radial verlaufende Schlitze_s die jeweils nacheinander mit dem Treiberzapfen 99 des Antriebsrades in Eingriff kommen_s wobei zwischen zwei aufeinander folgenden Eingriffen jeweils ein_s je-

weils einem Antriebsraddrehwinkel von 270° entsprechendes Intervall liegt.

Wie am besten in den Fig. l4 und 15 gezeigt ist, dreht sich der -Kurbelarm 22 zusammen mit der Welle 97 und trägt an seinem freien Ende einen Zapfen 102. Um die wirksame Länge des Kurbelarms 22 verstellen zu können, ist dieser an seiner Oberseite beiderseits einer T-Nut gezahnt. In der T-Nut sitzt ein im Querschnitt T-förmiges Klemmelement 103 mit einer mittigen Gewindebohrung, in welche das mit Gewinde versehene Ende eines durch die Hohlwelle 97 hindur.chragenden Stiftes 104 eingeschraubt ist. Am unteren Ende der Welle 97 ist ein Gegenelement 105 befestigt, das an seiner Unterseite gezahnt ist. Durch Drehen des Stiftes 104 derart, daß das Klemmelement 103 nach oben gezogen wird, wird der Kurbelarm durch das Klemmelement 103 gegen das Gegenelement 105 gespannt, wobei dessen Zahnung in die Zahnung des Kurbelarms 22 eingreift und den Kurbelarm in seiner Radialstellung fixiert. Durch Drehen des Stiftes 104 in gegengesetztem Drehsinn wird das Klemmelement 103 gelöst und der Kurbelarm 22 senkt sich ab, bis seine gezahnten Ränder außer Eingriff mit der Zahnung des Gegenelements kommen. Dadurch kann der Kurbeiarm 22 zwecks Veränderung seiner wirksamen Länge radial verstellt werden. Damit während der Verstellung der Kurbelarm 22 nicht vom Klemmelement heruntergleiten kann, greift ein am Kurbelarm gebildeter Zapfen 106 in eine im Klemmelement 103 gebildete Nut ein. Infolgedessen ist die· "Verstellbarkeit des Kurbelarms 22 relativ zum Klemmelement auf dem Verschiebeweg des Zapfens 106 in der Nut des Klemmelements begrenzt.

Wie aus den Fig. 14, 16 und 17 hervorgeht, greift der am Kurbelarm 22 angeordnete Zapfen 102 in einen

1139540

Gleitsteln 108 ein_s der in einem Kulissenschlitz; eines Hebels 23 (Fig. 1) hin- und herverschiebbar ist» Wie am besten aus dem Querschnitt nach Fig. 16 und der Draufsicht des Schnellrücklauf/Schnellvorlaufmechanismus nach Fig„ 17 hervorgeht, ist der Hebel 23 so angeörndetj daß er um eine Achse 24 schwenkbar ist., die von einem am Deckel des Maschinengehäuses 55 befestigten Winkel gehaltert ist,, Wie Fig. 17 am deutlichsten zeigt j hat der Hebel 23 einen rechteckigen Kulissenschlitz 110j in welchem der Gleitstein 108 bei Drehung des Kurbelarms 22 hin- und hergleitet. Die Achse 24 ist vorzugsweise hohl₃ um einen Schmiermitte!kanal zur Zufuhr von Schmiermittel zum Schwenklager 111 und zum ■ Gleitstein 108 im Hebel 23 zu bilden. Gemäß den Fig» 4 und 16 trägt der Schwinghebel 23 an seinem freien Ende eine Gabel 112 mit vertikal gegenüberliegenden Zapfen 113 und 114. Mit den Zapfen 113 ist ein Kuppelglied 115 gelenkig verbunden, dessen anderes Ende mit dem Zapfen 61A der Spindelmutter 25 gelenkig verbunden ist (Figo 4 und 17). In entsprechender Weise ist ein Kuppelglied 116 gelenkig einerseits mit dem Zapfen 114 und andererseits mit dem Zapfen 6IB der Spindelmutter verbunden» Die beiden Kuppelglieder 115 und 116 sind durch einen halbkreisförmigen Bügel 117 miteinander verbunden, der um die Spindelmutter 25 herum verläuft. Dieser Bügel 117 verhindert eine Relativdrehung der Spindelmutter mit Bezug auf die Vorschubschraubspindel und eliminiert Radialkräfte auf die Spinde!mutter, indem er sicherstellt _s daß die beim Bohren auf die Spindelmutter wirkenden Kräfte parallel zur Längsachse der Bohrspindel verlaufen. Durch diese Art der Halterung der Spindelmutter wird folglich eine selbsttätige Einstellung der Spindelmutter auf die Vorschubschraubspxndel erreicht„

Während sich der Kurbelarm 22 dreht, gleitet der Gleitstein 108 in dem rechteckigen Kulissenschlitz des Schwinghebels 23 hin und her und bewirkt ein Zurück- und Vorschwingen des Schwingarms um die Achse 24. Beim Zurückschwingen des Schwinghebels 23 wird die Spindelmutter 25 schnell in die in Fig. 17 mit Vollinien dargestellte Position zurückbewegt. Beim Vorschwingen des Schwinghebels 2.3 wird dann die Spindelmutter 25 dann wieder schnell in die in Fig. 17 gestrichelt eingezeichnete Stellung vorgeschoben. Da die Spindelmutter mit der Vors chubschraubspindel 13 in Eingriff steht, • wird zusammen mit der Spindelmutter auch die gesamte Bohrspindelanordnung verschoben. Infolgedessen wird bei diesem Vorgang das Bohrwerkzeug schnell aus dem Werkstück zurückgezogen, um die Späne aus dem Bohrloch auszuräumen, und anschließend schnell wieder in die Bohrung zurück vorgeschoben.

■ Der Auslösemechanismus:

Der Auslösemechanismus steuert die Gesamtlänge des Bohrspindelvorschubs und folglich die Tiefe der in das Werkstück eingebohrten Bohrung. Beim Erreichen der voreingestellten Bohrtiefe löst der Auslösemechanismus die Beeindigung des Bohrvorgangs aus, wobei der Bohrer aus dem Werkstück herausgezogen und der Mechanismus in .seine Ursprungsstellung zurückgestellt wird, wonach ein neuer Bohrvorgang beginnen kann. Der Auslösemechanismus ist so konstruiert, daß er unabhängig von der Vorsehubgeschwindigkeit der Bohrspindel und unabhängig vom Schnellrücklauf/Schnellvorlaufmechanismus arbeitet.

Gemäß Fig. 2 weist der Auslösemechanismus eine Grundplatte 120 auf, die an der Deckelwand des Maschinengehäuses 55 befestigt ist. Von dieser Grundplatte ragt

ein Lagerbock 121 nach unten_s in welchem ein Ende einer Bohrtiefeneinstellspindel 122 drehbar gelagert ist» Mit ihrem anderen Ende ragt die Bohrtiefeneinstellspindel 122 durch die Rückwand des Gehäuses 55 hindurch und trägt ein Handrad 123_s um diese Spindel von Hand drehen zu können. Auf der Bohrtiefeneinstellspindel sitzt gemäß den Fig. 2_a 18 und 20 ein Schlitten 46 _s der eine das Spindelgewinde aufnehmende Innengewindebohrung aufweist, so daß durch Drehen dieser Einstellspindel 122 der Schlitten 4b entlang der Einstellspindel verschiebbar ist. Damit sich der Schlitten 46 bei Drehung der Einstellspindel nicht mitdrehen kann j ist er an seinem oberen Ende abgeflacht und gleitet mit dieser flachen Oberseite an der ebenfalls flachen Unterseite der Grundplatte entlang. An dem Schlitten ist., wie die Pig. I₃ l8 und 20 zeigen_s ein' Steuerhebel 45 montiert. Dieser Steuerhebel 45 ist mit' seinem einen Ende gelenkig am Schlitten befestigt und verläuft unterhalb der Einstellspindel 122 und parallel dazu. Mit seinem Mittelbereich befindet sich der Steuerhebei 45, wie am besten in Fig. 19 sichtbar ist, in einem im Lagerbock 121 gebildeten Schlitz. Der Lagerbock 121 trägt außerdem eine Feder 47, welche eine Kappe 123 ge- ^ gen den Steuerhebel 45 drückt und diesen dadurch in Richtung des Pfeiles in Fig. 18 aus dem Schlitz herauszudrükken sucht. Der Steuerhebel 45 weist weiter einen Längsschlitz auf, in welchen ein am Auslösehebel 48 angeordneter ₉ nach unten ragender Zapfen 124 eingreift» Diese : Anordnung ermöglicht eine Längsverschiebung des Steuerhebels 45 durch Drehen der Einstellspindel 122 und somit eine Verstellung der Position des freien Endes dieses Hebels 45'» Fig. 18 zeigt den Auslösemechanismus in der Einstellung für die minimale Bohrtiefe_s während Fig. 20 ihn in der Einstellung für die maximale Bohrtiefe zeigt«,

3*

Der Auslösehebel 48 ist an seinem rechten Ende mit einem Haken versehen, der mit einem Sperrglied zusammenwirkt. An einer zwischen seinen beiden Enden · gelegenen Stelle ist der Auslösehebel 48 bei 125 ge-

b lenkig am kurzen Schenkel eines L-förmigen Winkelhebels 126 befestigt. An seinem Knie ist der Winkelhebel um einen an der Grundplatte 120 angeordneten Zapfen 127 herum drehbar. Der lange·Schenkel des Winke1-hebels 126 wird von einer Feder 128, die wiederum an der Grundplatte verankert ist, gegen einen Anschlagstift 129 gezogen,, die durch die Rückwand des Gehäuses hindurchragt. Ein Teil des Anschlagstiftes 129 ist von einer schwachen Feder 130 umschlossen, die das innere Ende des Anschlagstiftes in Anlage mit dem langen

Ib Schenkel des Winkelhebels 126 hält. Der Auslösemechanismus wird normalerweise automatisch betätigt, kann aber im Notfall zur Beendigung des Bohrvorgangs auch von Hand durch Druck auf das aus dem Gehäuse herausragende Ende des Anschlagstiftes 129 (Fig. 3) ausgelöst werden, Gemäß Fig. 3 trägt der Anschlagstift 129 einen Bund 135s.der beim Eindrücken des Anschlagstiftes oder bei automatischer Betätigung des Auslösemechanismus einen Schalter 139 betätigt. Dieser Schalter dient· als Sicherheitsschalter und schaltet bei Betätigung die

2b Elektromotoren ab.

Wie in Fig. 18 dargestellt ist, arretiert bei gespanntem Auslösemechanismus das hakenförmige Ende des Auslösehebels 48 das Sperrglied 49 und verhindert eine Drehung desselben um seine Drehachse 131. Das vom Auslösehebel abgewandte Ende des Sperrglieds ist mit einem Schlitz versehen, in welchen ein an einem Führungs- und Betätigungsrohr 43 angeordneter Zapfen 132 eingreift. Wie in Fig. 4 erkennbar ist, ist innerhalb des Rohres eine Schraubenfeder 50 angeordnet, die sich mit ihrem

-Vereinen Ende an einem von der Grundplatte nach unten ragenden Stützkörper 133 abstützt und mit ihrem anderen Ende das Rohr 43 in Richtung des Pfeiles χ in Pig«, 18 drängt. Das rechte Ende des Rohres 43 ist in dem Stützkörper 133 geführt_s der außerdem einen Schlitz aufweist j durch welchen hindurch der Zapfen 132 (Figo und 20) in den Schlitz des Sperrglieds 49 eingreift» Das andere Ende des Rohres 43 ist in einem von der Grundplatte nach unten ragenden Lagerbock 134 geführt»

Wie ebenfalls aus Fig, 4 ersichtlich ist₉ ist auf dem Rohr 43 das Schiebeteil 42 verschiebbar angeordnete, das eine Nut zur Aufnahme des Flansches 38 der 'Vorschubschraubspindel aufweist. Wenn sich der Flansch in Axialriehtung bewegt₉ verschiebt er also das Schiebeteil 42 entlang des Rohres 43, Wie in den Fig* I, 18 und 20 gezeigt ist₃ weist das Schiebeteil 42 einen Arm 44 auf_s der am Steuerhebel 45 anliegt und verhindert, daß die Feder 47 diesen Hebel aus dem Schlitz des Lagerbockes 121 herausdrückt. Infolgedessen verhindert der Schiebekör'per 42 ein Schwenken des Steuerhebels 45 solange, wie der Arm des Schiebekörpers sich in Anlage mit dem Steuerhebel befindet. Während die Bohrung in dem Werkstück auf größere Tiefe gebohrt wird_s verschiebt der Flansch 38 den Schiebekörper 42 allmählich nach rechts_s bis schließlich sein Arm sich über das Ende des Steuerhebels 45 hinausbewegt ο In diesem Augenblick gibt der Arm das Ende des Steuerhebels 45 frei_s so daß nun die Feder 47 diesen Hebel einwärts in Richtung zum Rohr 43 schwenkt* Diese EinwärtsSchwenkung des Steuerhebels 45 hat zur Folge, daß der Auslösehebel 48 um seine Kippaehse 125 gekippt wird und seinerseits das Sperrglied freigibt ο Aufgrund der Freigabe des Sperrglieds kann nunmehr die Feder· 50 das Rohr 43 nach links verschieben₃ wie in Fig. 20 dargestellt ist« Diese Verschiebung

' 3133-540

- 4t -

des Rohres 43 bewirkt eine Schwenkung des Ausklinkhebels 51» der den Ausklinkring 53 nach links verschiebt, so daß die Klinken des Vorschubmechanismus und des Begrenzungsmechanismus außer Eingriff mit dem Sperrad ausgeklinkt werden. Wie in den Fig. 6 und 7 dargestellt ist, hat der Ausklinkring 53 eine den Klinken zugewandte Keilfläche. Die Klinken sind jeweils an einer Kante abgeschrägt, so daß der Ausklinkring 53 die Klinken vom Sperrrad abheben kann, wenn er beim Auslösen des Auslösemechanismus gegen die Klinken geschoben wird. Aufgrund der dadurch bewirkten Freigabe des Sperrades kann nun die Rückholfeder 39 die Vorschubschraubspindel 13 im Sinne eines Zurückziehens des Bohrers aus dem Werkstück bis in ihre Ausgangsstellung zurückziehen.

Während der nach seiner Freigabe erfolgenden Drehung des Sperrglieds 49 nimmt dieses einen Rückstellhebel 136 mit, der an dem entriegelten Ende des Sperrglieds gelenkig befestigt ist. Dieser Rückstellhebel weist eine Schrägfläche auf, die an einem von der Grundplatte nach unten ragenden feststehenden Zapfen 137 entlang gleitet. Durch den mit der Schrägfläche des Rückstellhebels 136 zusammenwirkenden feststehenden Zapfen wird der Rückstellhebel während seiner Bewegung geschwenkt und gegen den kurzen Schenkel des L-förmigen Winkelhebels 126 gedrückt, wodurch dieser ebenfalls geschwenkt wird. Dabei bewegt sich der kurze Schenkel des Winkelhebels im Gegenuhrzeigersinn und bringt den Auslösehebel 48 mit seinem hakenförmigen Ende gegen einen an der Grundplatte angeordneten Anschlag 138. Nach dem Anschlagen des hakenförmigen Endes des Auslösehebels 48 an den Anschlag 138 bewirkt die weitere Bewegung des Rückstellhebels 136, daß der Auslösehebel den Steuerhebel 45 in den Schlitz des Lagerbockes 121 zurückdrückt. Durch diese Rückstellung des Steuerhebels 45 wird der Weg zur Rück-

stellung des Schiebekörpers 42 in seine Ursprungsstellung freigegeben₉ in welcher sein Arm nach dem Wiederspannen des Auslösemechanismus wieder am Steuerhebel 45 .anliegt =

Das Wiederspannen des Auslösemechanismus erfolgt, indem einer der vier Mitnehmer 95 des Malteserkreuzrades 20 (Fig* 3) gegen einen Spannhebel 96 läuft« Der Spannhebel 96 ist zusammen mit einem weiteren Hebel 14/0 auf einer Welle befestigt, und der weitere Hebel l40 wirkt mit seinem freien Ende mit einem am Rohr 43 angeordneten Zapfen 141 zusammen. Dieser Zapfen 141 ist in ■ einem Schlitz des Stützkörpers 133 frei verschiebbare Wenn ein Mitnehmer gegen den Spannhebel 96 läuft, wird mit diesem auch der Hebel l4o geschwenkt und schiebt

....- den Zapfen l4l mit dem Rohr 43 entgegen der Federkraft der Feder 50 nach rechts. Dieses Zurückschieben des Rohres 43 hat zur Folge, daß das Sperrglied 49 in seine Ursprungsstellung zurückgedreht wird und dabei auch den Hebel 136 in seine Ursprungsstellung zurückschiebt_o- Infolge der Rückstellung des Hebels 136 kann die Feder den Winkelhebel 126 ebenfalls in seine Ursprungsstellung zurückschwenken₉ so daß das hakenförmige Ende des Auslösehebels 48 das Sperrglied 49 wieder erfassen kann. Während des Zurückschiebens des Rohres 43 bewirkt außerdem eine auf das Rohr wirkende Feder 171 ein Zurückschwenken des Ausklinkhebels 51 in seine Ursprungsstellung.' Da das Malteserkreuzrad vier Mittnehmer trägt, wird das Spannen des Auslösemechanismus beim Beginn jeder Bohrphase sichergestellt»

Claims

Patentansprüche

( 1. Bohrmaschine mit intermittierender Rückholung, mit

a) einer Bohrspindel mit einer Spannvorrichtung zum Einspannen eines Bohrwerkzeugs,

b) einem die Bohrspindel drehbar lagernden Sp in de !gehäuse, und

c) einer das Spindelgehäuse axial verschiebbar lagernden Lagerung,

gekennzeichnet durch:

d) eine, am Spindelgehäuse (12) befestigte und mit dieser zusammen axial verschiebbare Vorsehubschraubspindel (.13)» '

e) eine mit dem Schraubgewinde der Vors chub schraubspindel zusammenwirkende Spindelmutter (25)₉

f) einen mit der Spindelmutter gekuppelten Schnellrücklauf/Schnellvorlaufmechanismus (22, 23)s der intermittierend ein schnelles Zurückziehen und Wiedervorbringen der Bohrspindel durch Axialverschiebung der Spindelmutter ausführt und in den dazwischenliegenden Intervallen die Spindelmutter ortsfest hält_s

g) einen den Schnellrücklauf/Schnellvorlaufmechanismus intermittierend betätigenden Antrieb (l8_a 19_s 20_s

25 21), und

h) einen mit der Vorschubschraubspindel gekuppelten Vorschubmechanismus (30_s 3I₅ 36, 37)_s welcher während der Intervalle zwischen den Bohrspindelrückholungen den Bohrspindelvorschub durch fortschreitend weiteres Einschrauben der Vorschubschraubspindel in die Spindelmutter erzeugt.

-χ-

2. Bohrmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

i) eine der Vorschubschraubspindel (13) zugeordnete Rückholfeder (39), die einerseits mit der Vors chub schraub spindel und andererseits mit der Spindelmutter (25) verbunden ist und beim Einschrauben der • Vorschubschraubspindel in die Spindeimutter aufgezogen wird, und

k) einen mit der Vorschubschraubspindel zusammenwirkenden Begrenzungsmechanismus (35, 40, 4l), der nach jedem Vorschubhub des Vorschubmechanismus (30, 31, 35, 36, 37) eine begrenzte Rückdrehung der Vorschubschraubspindel zuläßt.

Vj 3· Bohrmaschine nach Anspruch 2,. gekennzeichnet durch

m) einen Auslösemechanismus (42, 43, 45, 48, 49), der nach"Erreichen einer vorgebbaren Bohrtiefe den .Begrenzungsmechanismus und den Vorschubmechanismus von der Vorschubschraubspindel (13) trennt und die Rückdrehung der Vorschubschraubspindel durch die Rückholfeder (39) in ihre Ausgangsstellung ermöglicht.

4. Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubmechanismus aufweist . '

hl) ein mit der Vorschubschraubspindel (13) drehfest gekuppeltes gezahntes Sperrad (35), ■

h2) einen unabhängig vom Sperrad drehbaren Klinkenträger (31) > der mindestens .eine in Eingriff mit dem Sperrad vorgespannte Klinke (34) trägt und bei Drehung in der Vorschubrichtung der Vorschubschraubspindel entsprechendem Drehsinn das Sperrad mitnimmt±

h3) eine Kurvenscheibe (26),

h4) einen die Kurvenscheibe in Drehung versetzenden Antrieb (18), ·

h5) eine Eingriffsstange (27) _s die mit ihrem einen 'j Knde mit der Kurvenscheibe zusammenwirkt,

h6) ein Kipplager (32)_s welches die Eingriffsstange zwischen ihren Enden kippbar und.längsverschiebbar lagert,

h7) eine dem anderen Ende der Eingriffsstange zugeordnete Führungsschiene (29),

h8) ein auf der Führungsschiene verschiebbares, gelenkig mit der Eingriffsstange verbundenes Schiebeteil (7D₉

h9) ein den Klinkenträger mit der Eingriffsstange verbindendes flexibles Zugelement (30), und

hlO) ein das flexible Zugelement um den Klinkenträger herumspannendes elastisches Rückholelement (70)«

5. Bohrmaschine nach Anspruch 2_S dadurch gekenn- zeichnet _s daß der Begrenzungsmechanismus aufweist:

kl) ein mit. der Vorschubschraubspindel (13) drehfest gekuppeltes gezahntes Sperrad (35)₉

k2) eine bezüglich des Sperrades feststehend angeordnete bogenförmige Schlittenführung (41)_s k3) einen längs der Schlittenführung im Bereich eines Bogensegmehts des Sperrades verschiebbaren Klinkenschlitten (80), .·

k4) mindestens eine am Klinkenschlitten angeordnete, in Eingriff mit dem Sperrad vorgespannte Klinke (4o)„ die eine Relativdrehung des Sperrades bezüglich des Klinkenachlittenu in der Vors cnübdrehung der Vorschubschraubspindel entgegengesetztem Drehsinn sperrt _s und

k5) Mittel (83, 88) zur Begrenzung der Versehiebbarkeit des Klinkenschlittens auf einen kleinen Kreisbogenabschnitt«,

6. Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnellrücklauf/Schnellvorlaufmechanismus aufweist:

fl) einen Schwinghebel (23), der mit seinem einen Ende um eine feststehende Schwenkachse (24) schwenkbar gehaltert ist, und

f2) eine Kupplungsverbindung (112, 115, 117) zwischen dem freien Ende des Schwinghebels und der Spindelmutter (25), welche die bogenförmige Schwenkbewegung des Schwinghebels in eine geradlinige Verschiebebewegung der Spindelmutter umsetzt.

7. Bohrmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Schnellrücklaüf/Schnellvorlaufmechanismus aufweist:

■gl) ein Malteserkreuzgetriebe mit einem Antriebsrad (19) und einem Malteserkreuzrad (20), welch letzteres durch das umlaufende Antriebsrad intermittierend gedreht und dazwischen in seiner jeweiligen Drehstellung gesperrt wird,

g2) ein über das Malteserkreuzrad angetriebenes Zahnrad (21), und

g3) einen zusammen mit dem Zahnrad drehbaren Kurbelarm (22) mit einem Kurbelzapfen, der in einen Kulissenschlitz des Schwinghebels (30) eingreift.

8. Bohrmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsverbindung zwischen dem Schwinghebel (23) und der Spindelmutter (25) aufweist:

f2.1) eine am freien Schwinghebelende befestigte jochförmige Gabel (112),

f2.2) zwei Kuppelglieder (115, 116), die mit ihrem einen Ende jeweils an einem Arm des gabelförmigen Joches angelenkt sind,

f2.3) Mittel (61) zur Anlenkung des jeweils anderen Kndea der beiden Kuppelglieder an der Spinde] —

mutter an auf einer zur Bohrspindelachse senkrechten Linie diametral gegenüberliegenden Stellen, und

f2.4) einen die beiden Kuppelglieder starr miteinander verbindenden Bügel (117)·
5

9. Bohrmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß

g3.1) der Kurbelzapfen (102) bezüglich der Kurbelarmdrehachse (97) radial verstellbar am Kurbelarm angeordnet ist.

10. Bohrmaschine nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet , daß der Auslösemechanismus aufweist:

ml) eine parallel zur Bohrspindel (9) verlaufende Führungs- und Betätigungsstange (43), die ihrerseits längsverschiebbar geführt ist,

m2) ein auf der Führungs- und Betätigungsstange verschiebbar geführtes Schiebeteil (42),

m3) ein an der Vorschubschraubspinde1-Spindelgehäusebaugruppe (12, 13) angeordnetes Mitnehmerelement (38), welches bei Axialverschiebungen des Spindelgehäuses das Schiebeteil mitnimmt,

m4) einen mit seinem einen ündo schwenkbar gehalterten Steuerhebel (4b) _s der etwa parallel zur
Führungs- und Betätigungsstange verläuft und an welchem das Schiebeteil entlanggleitet,

m5) eine den Steuerhebel in Richtung gegen das
Schiebeteil drückende Feder (47) _s

m6) einen Auslösehebel (48), der um eine zwisehen seinen beiden Enden gelegene Kippachse kippbar ist und an seinem einen Ende einen in einen Längsschlitz des Steuerhebels (45) eingreifenden Zapfen (124) trägt j

m.7) die Führungs- und Betätigungsstange in ihre eine Verschieberichtung vorspannende Federmittel (50), m8) ein Sperrglied (49), das an einer zwischen seinen beiden Enden gelegenen Stelle drehbar gelagert ist

'.) und an seinem einen Ende einen Schlitz aufweist, in welchen ein an der Führungs- und Betätigungsstange angeordneter Zapfen (132) eingreift, und das mit seinem anderen Ende durch das freie Ende des Auslösehebels (48) arretierbar ist und freigegeben wird, wenn das Schiebeteil über das Ende des Steuerhebels (45) hinausgleitet und dieser bei seiner dann erfolgenden Schwenkung durch die Feder (47) den Auslösehebel kippt, und

m9) nach "Freigabe des Sperrglieds durch die Führungs- und Betätigungsstange betätigte Mittel (51,

53) zur Beendigung des Vorschubs der Bohrspindel.

11. Bohrmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslösemechanismus weiter aufweist: mlO) eine in Längsrichtung der Führungs- und Betätigungsstange (43) verstellbare Halterung (46), an welcher der Steuerhebel (45) mit seinem einen Ende 'angelenkt ist,

mil) einen um eine feste Schwenkachse (127) schwenkbaren Tragarm (126), an dessen freiem Ende der Auslösehebel (48) kippbar angelenkt ist,

ml2)-einen Anschlag (138), der das Wegschwenken des sperrgliedseitigen Auslösehebelendes vom Sperrglied begrenzt, und

ml3) einen gelenkig mit dem Sperrglied verbundenen Rückstellhebel (136), der eine mit einem feststehenden Element (137) zusammenwirkende geneigte Fläche aufweist und der, wenn seine geneigte Fläche an dem feststehenden Element aufgleitet, den schwenkbaren Tragarm (126) derart schwenkt, daß der daran angelenkte Auslösehebel den Steuerhebel (45) wieder aus dem Verschiebeweg des Schiebeteils (42) heraus zurückschwenkt.

12. Bohrmaschine nach den Ansprüchen 4,5 und 1O₉ dadurch gekennzeichnet, daß

m9.1») die Mittel zur Beendigung des Böhrspindelvorschubs ein über die Führungs- und Betätigungsstange (43) betätigtes Ausklinkorgan (51, 53) zum Ausklinken
der Klinken (34, 40) des Vorschubmechanismus und des
Begrenzungsmechanismus aus dem Sperrad (35) aufweisen·.