DE3101292C2 - Wendevorrichtung für eine Fertigungsanlage zum Herstellen von Betonplatten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.

Die durch die DE-AS 23 45 941 bekanntgewordene Wendevorrichtung dieser Art enthält einen als horizontalen Rechteckrahmen ausgebildeten Wenderahme i, der auf der Innenseite seiner einander gegenüberliegenden Querriegel je eine Traverse trägt, von denen jede um eine horizontale Mittelachse drehbar ist und die die vorgefertigte Plattenschicht festhalten. Um die Drehbewegung ausführen zu können, weist jede der Traversen einen vorstehenden Drehzapfen auf, der jeweils in einem Drehlager des Wenderahmens gelagert ist. Einer der Drehzapfen ist mit einem am Wenderahmen befestigten Drehantrieb verbunden. Die Zwangsdrehbewegung der einen Traverse wird über die eingespannte vorgefertigte Plattenschicht auf die gegenüberliegende, in dem zweiten Drehlager gelagerte Traverse übertragen. Der Wenderahmen selbst ist mittels Seilwinden heb- und senkbar.

Deckt sich bei der bekannten Wendevorrichtung die Schwerachse der aus Haltevorrichtung und vorgefertigter Plattenschicht bestehenden, d. h. am Wendevorgang beteiligten Teile nicht exakt mit der Drehachse, dann werden beim Drehvorgang seitliche Kräfte auf den Wenderahmen ausgeübt, und da dieser nur über die Seile der Seilwinden gehalten ist, kommt es zu mehr oder weniger großen Pendelbewegungen des Wenderahmens. Diese Pendelbewegungen behindern ein genaues Aufsetzen der gewendeten Plattenschicht auf eine darunterliegende Form für die zweite Plattenschicht, und bringen für das Bedienungspersonal eine Unfallgefahr mit sich.

ίο Aufgabe der Erfindung ist es, eine Wendevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch für den Fall, daß die Schwerachse der zu wendenden Teile mit der Drehachse nicht übereinstimmt, ein gefahrloses Wenden der vorgefertigten Plattenschicht und ein exaktes Absetzen der gewendeten Plattenschicht auf eine darunterliegende Form für die zweite Plattenschicht ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelösu Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigt

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Wendevorrichtung beim Einsatz in einer Fertigungsanlage in einer Seitenansicht,

Fig.2 die Wendevorrichtung in einer Vorderansicht und

Fig.3 die Draufsicht auf die Wendevorrichtung und die Fertigungsanlage.

Die in den Figuren dargestellte Fertigungsanlage zum Herstellen von Betonplatten, die aus zwei im Abstand zueinander angeordneten, durch eine Bewehrung miteinander verbundenen Plattenschichten bestehen, enthält zwei Fertigungsbahnen 1 und 2 (Fig.3), wobei auf der ersten mehrere Formen 3 zur Herstellung der Betonplatten und auf der zweiten mehrere vorgefertigte Plattenschichten 4 jeweils ir, eine; Reihe angeordnet sind. Zur Herstellung einer doppeischaligen Betonplatte muß eine auf der Fertigungsbahn 2 gelagerte vorgefertigte Plattenschicht mit vorstehender Bewehrung hochgeschoben, gewendet und auf eine Palette aufgesetzt werden, die bereits nach dem Einbringen der erforderlichen Bewehrung mit Beton gefüllt ist. Dort wird dann die vorgefertigte Plattenschicht 4 bis zur erforderlichen Tiefe eingerüttelt und anschließend die zweite Plattenschicht ausgehärtet. Die erfindungsgemäße Wendevorrichtung dient dazu, eine vorgefertigte Plattenschicht 4 zu wenden und in exakter Lage auf einer Palette abzusetzen.

Die Wendevorrichtung enthält einen Aufnahmerahmen 5 für eine vorgefertigte Plattenschicht, der in F i g. 2 gestrichelt in der Ausgangslage dargestellt ist und in Fig. 1 einschließlich der Plattenschicht 4 in einer um 180° gedrehten Lage. Der Aufnahmerahmen weist nicht dargestellte, vorzugsweise hydraulisch zu betätigende Halteorgane zum Festhalten einer vorgefertigten Plattenschicht 4 auf. Ferner sind als Zentriermittel w ausgebildete Abstandhalter 6 vorgesehen, die mit einer konischen Sackbohrung auf konisch zugespitzte Bolzen 7 aufgesetzt werden, die längs der Form 3 angeordnet sind. Hierdurch läßt sich der Rahmen 5 und damit ein auf dem Rahmen befestigtes, vorgefertigtes Plattenteil 4 exakt in einem vorbestimmten Abstand über der zugehörigen Form 3 zentrieren.

In der Längssymmetrieachse des Rahmens 5 stehen Drehzapfen 8 vor, die jeweils in einem mittels einer

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Hubvorrichtung 9 heb- und senkbaren Drehlager 10 gelagert sind. Bei den F i g. 1 und 3 ist das Drehlager 10 aus Gründen der Übersichtlichkeit nur an einer Seite dargestellt. Die beiden Drehlager 10 sind in je einem Wagen 11 befestigt, der zwischen senkrechten Schienen 12 und 13 auf- und abfahrbar ist. Ein Wagen 11 besteht hierbei lediglich aus einem flachen Rahmen, an dessen beiden Seiten Laufräder befestigt sind, die durch die Schienen !12 und 13 geführt weiden. Die Schienenpaare 12/13 die jedem dir beiden Wagen 11 zugeordnet sind, bilden einen Teil eines Gerüstes 14, das auch die jedem Wagen zugeordnete Hubvorrichtung 9 trägt. Dieses Gerüst ist wiederum selbsi fahrbar ausgebildet, und es sind beidseitig der Fertigungsbahn 1 Schienen 15 für die Räder 16 des Gerüstes 14 vorgesehen. Damit ist eine eindeutige räumliche Zuordnung des Gerüstes 14 zu der Fertigungsbahn 1 möglich.

Jede der beiden Hubvorrichtungen 9 ist einerseits mit einer über dem betreffenden Wagen befindlichen Traverse 17 des Gerüstes 14 und andererseits mit dem Wagen 11 verbunden. Vorzugsweise liegt die Verbindungssteiiie zwischen dieser Hubvorrichtung und dem betreffenden Wagen in der Nähe des Drehlagers iO. Die Verbindungsstelle zur Traverse 17 und zum betreffenden Wagen 11 ist in Form von Scharniergelenken ausgebildet, um die bei nicht exakter Führung des Wagens sonst entstehenden mechanischen Spannungen in der Hubvorrichtung 9 zu vermeiden. Im übrigen besteht die Hubvornchtung aus einem an der Traverse 17 angelenkten Hydraulikzylinder und einer am Wagen i<> 11 angelenkten Stange des Hydraulikkolbens.

Jedem Drehlager 10 für den zugehörigen Drehzapfen 8 des Aufnahmerahmens 5 ist eine hydraulische Drehvorrichtung 18 zugeordnet, die zwei hydraulisch verschiebbare Zahnstangen enthält, die mit einem auf js dem Drehzapfen 8 des Aufnahmerahmens 5 festgekeilten, nicht dargestellten Ritzel in Eingriff stehen.

Es wird nun die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben.

Es sei angenommen, daß der Aufnahmerahinen 5, wie in F i g. 2 dargestellt noch leer und zur Aufnahme einer vorgefertigten Plattenschicht 4 bereit ist. Je nach den örtlichen Gegebenheiten wird das Gerüst 14 auf den Schienen 15 in die Nähe einer quer dazu verlaufenden Kranbahn gefahren oder bereits in Position zu einer Form gebracht, die mit Frischbeton gefüllt ist und auf die eine vorgefertigte Plattenschicht 4 in umgekehrter Lage aufgesetzt werden soll. Mittels eines Krans 19 wird eine vorgefertigte Plattenschicht 4 von der Fertigungsbahn 2 abgenommen und auf den Aufnahrnerahmen 5 der Wendevorrichtung aufgesetzt. Durch einen am Aufnahmerahmen 5 vorgesehenen, nicht dargestellten Winkelanschlag wird sichergestellt, daß jede auf den Aufnahmerahmen gebrachte, vorgefertigte Plattenschicht 4 stets die gleiche Lage einnimmt. Nach dem Befestigen der Plattenschicht mittels hydraulischer Halteorgane werden die beiden hydraulischen Hubvorrichtungen 9 betätigt und die beiden Wagen 11 hochgefahren. Ein gleichzeitiges Hochfahren wird hierbei durch einen Regelkreis gewährleistet. Wenn die Wagen 11 die obere Position erreicht haben oder eine für das Wenden ausreichende Höhe, dann wird die hydraulische Drehvorrichtung 18 betätigt, und der Rahmen 5 wird um 180° geschwenkt. Falls sich das Gerüst noch nicht über der zugeordneten Form befindet, wird es jetzt in die richtige Position zu dieser Form gebracht, und es werden dann mit Hilfe der Hubvorrichtungen 9 die Wagen 11 wk !er nach unten bewegt. Hierbei treffen die Abstandhalter 6 auf die konisch zugespitzten Bolzen 7, zentrieren den Aufnahmerahmen 5 und legen den gewünschten Abstand fest. Nach Lösen der Halteorgane -für die vorgefertigte Platte 4 und nach einem Hochfahren der Wagen 11 bis zur Freigabe der Plattenschicht 4 kann das Gerüst 14 zur nächsten Form oder zu einer Beladestation gefahren werden.

Da die Wagen 11 in der Lage sind, seitliche Kräfte aufzunehmen, d. h. Kräfte, die gegen die Schiene 12 bzw. 13 wirken, ist auch ein sicheres Wenden möglich, wenn auf Grund einseitiger Belastung des Aufnahmerahmens 5 die Schwerachse nicht mit der Drehachse des Rahmens identisch ist. Die Unfallgefahr ist bereits dadurch beseitigt, daß der Wendevorgang vollautomatisch abgewickelt werden kann. Die Zeit vom Beladen der Wendevorrichtung bis zum Absetzen der gewendeten vorgefertigten Plattenschicht auf der gewünschten Form beträgt etwa 4 Minuten. Die Vorrichtung ist deshalb für Fertigungsstraßen in besonderer Weise geeigi-st. Da durch Schienen die Querposition der Wendevorrichtung und durch Positionsgeber die Längsposition zu den einzelnen Formen exakt bestimmbar ist, entfällt eine Grobjustierung. Eine Feinjusiierung wird in einfacher Weise durch das Zusammenwirken der Bolzen 7 mit den Abstandhaltern 6 erreicht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche: 31 Ol 292

1. Wendevorrichtung für eine Fertigungsanlage zum Herstellen von Betonplatten, die aus zwei im Abstand zueinander angeordneten, durch eine Bewehrung miteinander verbundenen Plattenschichten bestehen,

mit einer Haltevorrichtung, in der eine vorgefertigte Plattenschicht befestigbar ist und die in einer Symmetrieachse zwei vorstehende Drehzapfen aufweist, die jeweils in einem mittels einer Hubvorrichtung heb- und senkbaren Drehlager gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß als Haltevorrichtung für eine vorgefertigte Plattenschicht (4) ein Aufnahmerahmen (5) vorgesehen ist,

daß die Drehlager (10) in je einem Wagen (11) befestigt sind, der zwischen zwei senkrechten Schienen (12,13) auf- und abfahrbar ist,
und daß <ä'n Schienenpaare (12,13) für die beiden Wagen (Ii) einen Teii eines Gerüstes (14) bilden, das auch die jedem Wagen zugeordnete Hubvorrichtung (9) trägt.

2. Wendevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerüst (14) längs beidseitig einer Fertigungsbahn (1) angeordneten Schienen (15) verfahrbar ist.

3. Wendevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Hubvorrichtung eine hydraulische Hubvorrichtung (9) ist und jeweils zwischen dt;,i zugeordneten Wagen (11) und einer über dem Wagen beCindlicb-n Traverse (17) des Gerüstes (14) angeordnet ist.

4. Wendevorrichtung ivach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtungen (9) in der Nähe des Drehlagers (10) für den Aufnahmerahmen (5) angreifen.

5. Wendevorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtungen (9) sowohl mit der Traverse (17) als auch mit dem Wagen (11) durch Drehgelenke verbunden ist.