DE3030089A1

DE3030089A1 - Werkzeugrevolver

Info

Publication number: DE3030089A1
Application number: DE19803030089
Authority: DE
Inventors: Ingemar Västeraas Svensson; Rolf Svensson
Original assignee: SMT MACHINE CO AB
Current assignee: SMT MACHINE CO AB
Priority date: 1980-08-08
Filing date: 1980-08-08
Publication date: 1982-03-18
Also published as: GB2081612A; GB2081612B; US4355548A

Description

2030089

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver mit einem zwischen einer Drehlage und einer Arbeitslage verschiebbaren Revolverkopf, einem dauernd mit dem Revolverkopf in Eingriff stehenden und zu dessen Drehung in der Drehlage vorgesehenen Antriebsglied, einem den Revolverkopf in der Arbeitslage verriegelnden Feststellglied und einem die Lage des Revolverkopfes abfühlenden Geber, wobei der Revolverkopf im Verhältnis zu einem mit ihm axial verschiebbaren, undrehbaren Körper drehbar angeordnet ist, der einen rundum verlaufenden, als Kolben dienenden Vorsprung besitzt, der in einer ringförmigen, als Zylinder dienenden Ausnehmung in einem den Körper aufnehmenden Sitz eines den Körper tragenden Teils aufgenommen und axial verschiebbar ist, wobei der Vorsprung und die ringförmige Ausnehmung miteinander zusammenwirken, um eine axiale Verschiebung des Körpers mit dem Revolverkopf zwischen der Drehlage und der Arbeitslage zu bewirken.

Bei bekannten Drehmaschinen besteht der Werkzeugträger oft aus einem Revolver, auf dessen drehbarem Kopf die Werkzeuge den Umfang entlang angeordnet sind. Zur Bewegung eines Werkzeugs aus einer Ruhelage in die Arbeitslage, in der das Werkzeug mit dem Werkstück in Berührung gebracht wird, muss also der Revolverkopf um einen gewissen Winkel gedreht werden. Diese Drehung muss so schnell wie möglich erfolgen, da die hierfür in Anspruch genommene Zeit von der unergiebigen Zeit umfasst wird. Aus diesem Grunde ist es wünschenswert, den kürzesten Weg zur Arbeitslage wählen zu können. Die genaue Lagebestimmung erfolgt oft mit Hilfe von Ringen mit stirnseitigen Zahnrädern, wo die eine Ringhälfte am drehbaren Kopf und die andere Ringhälfte am festen Gehäuse montiert ist. In der Verriegelungslage sind die beiden Ringhälften gegeneinander angepresst und beim Drehen sind sie auseinander gezogen.

Um den richtigen Zahneingriff dieser Zahnringe finden zu können, muss die schnelle Indexierungsbewegung mit einer gewissen Vorhaltung gebremst werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeugrevolver zu schaffen, mit dem der Werkzeugwechsel schneller als bei den bekannten Werkzeugrevolvern ausgeführt werden kann und der einfacher Konstruktion ist und in zuverlässiger Weise arbeitet.

Die Lösung dieser Aufgabe wird mit den in den Patentansprüchen angegebenen Mitteln und Massnahmen erreicht.

Mit dem erfindungsmässigen Werkzeugrevolver können die Indexlage und der Winkel der Bremsstrecke unabhängig von der Umlaufrichtung in äusserst einfacher Weise gewählt werden.

Die Erfindung ist anhand einer in der Zeichnung im Schnitt dargestellten, bevorzugten Ausführungsform des erfindungsmässigen Werkzeugrevolvers im folgenden näher beschrieben.

Ein Revolverkopf 1 wird bei Indexierung von einem Hydraulikmotor 2 über ein Getriebe 3 angetrieben, das aus einem mit dem Revolverkopf beispielsweise durch Bolzenverbände verbundenen Zahnkranz 4 und einem mit dem Hydraulikmotor 2 verbundenen Ritzel 5 besteht. Der Revolverkopf 1 ist axial verschiebbar zwischen einer Drehlage und einer Arbeitslage, wobei er in der Arbeitslage durch stirnseitige Zahnräder aufweisende Ringe 6, 7 verriegelt wird, von denen der eine Ring 6 beispielsweise mittels eines Bolzenverbandes mit dem Revolverkopf 1 und der andere Ring 7 ebenfalls mittels eines Bolzenverbandes mit dem festen Gehäuse 8 einer vorzugsweise numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, beispielsweise einer Dreh- oder Fräsmaschine, verbunden ist. Der Revolverkopf ist mittels Rollenlager drehbar- getragen von einer ringförmigen Scheibe 9. Die Scheibe 9 ist durch Bolzenverbände an einem Körper 10 befestigt, der einen rundum verlaufenden, als Kolben dienenden Vorsprung 11 besitzt, der in einer ringförmigen, als Zylinder dienenden Ausnehmung 12 in einem den Körper aufnehmenden Sitz eines den Körper tragenden Teils 13 aufgenommen und axial verschiebbar ist. Der den

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Körper tragenden Teil ist mit dem festen Gehäuse 8 fest verbunden und besteht aus zwei aneinander befestigten Teilen 13A und 13B. Eine eine Drehbewegung des Körpers 10 verhindernde Anordnung 14 ist in zumindest zwei einander gegenüberstehenden, hauptsächlich waagerechten Löchern im Körper 10 und dem den Körper tragenden Teil 13 vorgesehen. Diese Anordnung 14 verhindert somit ein Drehen des Körpers

10 im Verhältnis zum festen Gehäuse, verhindert dagegen nicht eine axiale Verschiebung des Körpers im Verhältnis zum festen Gehäuse 8.

Ein die Lage des Revolverkopfes abfühlender Geber 15, beispielsweise ein Impulsgeber oder ein anderer Winkelgeber, beispielsweise ein Resolver, ist mit dem Körper 10 an dessen vom Revolverkopf 1 abgewandten Ende fest verbunden. Der Revolverkopf 1 hat eine mittlere Achse 16, die in einer Bohrung durch den Körper 10 drehbar angeordnet ist, wobei das vom Revolverkopf abgewandte Ende der Achse 16 mit dem Geber 15 bei 17 in Verbindung steht, um die gegenseitige Winkellage des festen Gehäuses 8 und des Revolverkopfes 1 abzufühlen.

Zur Verschiebung des Revolverkopfes zwischen der Drehlage und der Arbeitslage wird eine hydraulische Druckflüssigkeit, beispielsweise Hydrauliköl, in einen Kanal 18 oder einen Kanal 19 hineingedrückt, um den als Kolben dienenden Vorsprung

11 axial nach links bzw. nach rechts in der Zeichnung in der als Zylinder dienenden Ausnehmung 12 zu verschieben. Hierdurch werden die mit stirnseitigen Zahnrädern versehenen Ringe 6 und 7 axial auseinander geführt, wenn die Druckflüssigkeit in den Kanal 18 eintritt, während diese Ringe miteinander in Eingriff gebracht werden, wenn die Druckflüssigkeit in den Kanal 19 eintritt.

Zur einwandfreien Stabilisierung des Revolverkopfes ist dieser nicht nur vom Körper 10, sondern auch von axialen, ^als Gleitlager dienenden Flächen 20, 21 am Revolverkopf 1 bzw. an der Innenseite des Zahnkranzes 4 getragen.

Während des Betriebs sendet der Geber eine geeignete Anzahl Impulse pro Umdrehung aus, welche je einen Winkensektor repräsentieren. Wenn sich der Revolverkopf 1 der erwünschten Lage nähert, bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine beispielsweise einer programmierten Lage, wird die Drehgeschwindigkeit des Revolverkopfes in geeignetem Abstand von der Endlage gebremst, indem die Flüssigkeitsströmung im Hydraulikmotor gedrosselt und völlig unterbrochen wird, wenn die Zähne und Zahnlücken der Ringe 6, 7 richtig stehen. Der Revolverkopf kann nun mittels der Ringe 6, 7 und durch die Hydraulikwirkung des vom Vorsprung 11 und von der Ausnehmung 12 gebildeten Kolben-Zylinder-Aggregats mechanisch mit dem Gehäuse verriegelt werden. An der Vorderseite des Revolverkopfes ist eine ringförmige, durch Bolzenverbände am Ring 6 befestigte Scheibe angeordnet, wobei die mittlere Achse 16 in einem mittleren Loch in der Scheibe 22 verstellbar befestigt ist. Durch Demontage des Revolverkopfes kann man mit Hilfe eines Schraubenziehers den Gewindezapfen 23 in dem radial in der Scheibe 22 aufgenommenen Loch 24 lösen, wonach die mittlere Achse mittels des Schraubenziehers von der Vorderseite der Scheibe her gedreht werden kann.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind mehrere O-Ringdichtungen in rundumverlaufenden Nuten am Werkzeugrevolver angebracht, um ölleckage und auch den Eintritt von Verunreinigungen in den Revolverkopf zu verhindern.

ORIGINAL INSPECTED

Claims

Patentansprüche :

l.J Werkzeugrevolver mit einem zwischen einer Drehlage und einer Arbeitslage verschiebbaren Revolverkopf, einem dauernd mit dem Revolverkopf in Eingriff stehenden und zu dessen Drehung in der Drehlage vorgesehenen Antriebsglied, einem den Revolverkopf in der Arbeitslage verriegelnden Feststellglied und einem die Lage des Revolverkopfes abfühlenden Geber, wobei der Revolverkopf im Verhältnis zu einem mit ihm axial verschiebbaren, undrehbaren Körper drehbar angeordnet ist, der einen rundum verlaufenden, als Kolben dienenden Vorsprung besitzt, der in einer ringförmigen, als Zylinder dienenden Ausnehmung in einem den Körper aufnehmenden Sitz eines den Körper tragenden Teils aufgenommen und axial verschiebbar ist, wobei der Vorsprung und die ringförmige Ausnehmung miteinander zusammenwirken, um eine axiale Verschiebung des Körpers mit dem Revolverkopf zwischen der Drehlage und der Arbeit s lage zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (15), der mit dem genannten Körper (10) fest verbunden und axial verschiebbar ist, ein Impuls-

geber ist, welcher die gegenseitige Winkellage des Körpers und des Revolverkopfes abfühlt.
2. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, dass der Revolverkopf (1) eine mittlere

Achse (16) besitzt, die sich durch den Körper (10) hindurcherstreckt und an ihrem vom Revolverkopf abgewandten Ende . an den Geber (15) angeschlossen ist, der an dem vom Revolverkopf abgewandten Ende des Körpers befestigt ist. 10
3. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichet, dass das Feststellglied aus zwei Ringen (6, 7) mit stirnseitigen Zahnrädern besteht, die am Revolverkopf (1) bzw. an dem den Körper (10) tragenden Teil (13) angeordnet sind.
4. Werkzeugrevolver nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsglied aus einem Zahnkranz (4) und einem Ritzel (5) besteht, wobei der Zahnkranz mit dem Revolverkopf (1) und das Ritzel mit dem den Körper (10) tragenden Teil (13) verbunden ist.
5. Werkzeugrevolver nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (11) und die Ausnehmung (12) ein doppeltwirkendes, hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat bilden.