JPS5945081B2 - 回転テ−ブルの回転割出し装置 - Google Patents

回転テ−ブルの回転割出し装置

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JPS5945081B2
JPS5945081B2 JP52094868A JP9486877A JPS5945081B2 JP S5945081 B2 JPS5945081 B2 JP S5945081B2 JP 52094868 A JP52094868 A JP 52094868A JP 9486877 A JP9486877 A JP 9486877A JP S5945081 B2 JPS5945081 B2 JP S5945081B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転テーブルの回転割出しを行う装置に関し
その目的とするところは、１度の如き小さい角度割出し
可能なギアカップリングにより回転テーブルの回転割出
しを行う場合に、回転テーブルの割出し位置決めを極め
て効率良く正確に行う装置を提供することにある。
一般に回転テーブルをカービックカップリングのような
ギアカップリングにより割出しを行なうときにιホ回転
テーブルの最小割出し角度に見合つて製作したギアカッ
プリングを使用する。
この場合、例えば最小割出し角度が５度以上というよう
なときはギア歯数が少なくてギアの歯だけが比較的大き
いため、正規の噛合位置より若干ずれたとしても、強制
的に噛合関係を満すことができる。しかし最小割出し角
度が１度になると、ギアカップリングのギア歯数が非常
に多くなつてギアの歯だけは著しく小さくなるので、回
転テーブルの割出し位置決めを正確に行なわないと最終
割出しするときにギアカップリングの噛合が円滑かつ良
好に行われないという問題が発生する。本発明は、上記
の問題点を解消するためになされたものであり、基体と
回転テーブルにそれぞれ対向配設され互に噛合する一対
の噛合部材を有し、前記回転テーブルを上昇させて噛合
部材の噛合関係を断ち、その上昇端にて動力源により回
転テーブルの回転割出し用歯車伝達機構を介して回転テ
ーブルを割出し回転させるとともに、前記歯車伝達機構
に回転連絡して回転テーブルの回転角度位置を検出する
角度位置検出装置を設け、この角度位置検出装置からの
検出信号に基づき前記動力源の回転速度を回転テーブル
が正規の回転割出し位置に近接するにしたがい減速する
ように変速可能となし、さらに前記歯車伝達機構に回転
連絡し回転テーブルが正規の回転割出し位置より最小割
出し角度だけ手前の位置に回転したときに作動してて正
規の回転割出位置に回転したときに歯車伝達機構の回転
を積極的に規制して停止する規制装置を有し、回転テー
ブルの回転作割停止に従つて、前記回転テーブルを下降
させ前記一対の噛合部材を正確で安定円滑に噛合させて
回転テーブルの正規の回転割出しを効率良く高精度に行
うようにしたことを特徴とする回転テーブルの回転割出
し装置である。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
基体１には、ピストンロツド１１が軸方向移動可能に嵌
合され、このピストンロツド１１の一端には、基体１に
穿設したシリンダ１２に摺動自在に嵌合されたピストン
１３が配設されている。またピストンロツド１１の他端
には、転動体９を介して回転テーブル２が回転自在に支
持される。シリンダ１２の上部および下部油室１４，１
５は流量制御弁１６，１７および切換制御弁１８を介し
て圧力流体源Ｐに連絡され、この切換制御弁１８の流路
を切換えることにより回転テーブル２を昇降させる。回
転テーブル２の下面および基体１の上面には、一度間隔
でカツプリング歯が形成された一対の環状噛合部材３０
，３１がそれぞれ固定され、この噛合部材３０，３１に
よりカービツクカツプリングあるいはハースカツプリン
グ（商品名）の如きギアカツプリングが構成されている
。この噛合部材３０，３１は回転テーブル２の上昇およ
び下降によつて噛合関係が離脱および係合される。また
．回転テーブル２には、歯車２２が固定され、この歯車
２２は基体１に軸受部材１０を介して回転自在に軸架さ
れた回転軸１９上に楔止する歯車４０と噛合する。この
回転軸１９の一端に＆友ベベルギア４１が楔止され、こ
のベベルギア４１は、基体１にスリーブ４２を介して回
転自在に保持された伝動軸４３のベベルギア４４と噛合
し、前記歯車２２，４０およびベベルギア４１，４４は
後述する回転テーブル２の回転割出し用の歯車伝達機構
Ｇを構成する。また、基体１には第１図ないし第３図図
示のようにギアボツクス５が装着されている。
このギアボツクス５には、回転テーブル２を回転駆動す
る動力源としてオービツトモータの如き油圧モータＭが
配設されている。この油圧モータＭの駆動軸５０には、
歯車５１が、また前記伝動軸４３には歯車４５および４
６がそれぞれ楔止されている。歯車５１および４５は、
ギアボツクス５に軸受部材１０を介して回転自在に軸架
された被動軸５２に楔止された歯車５３および５４にそ
れぞれ噛合して回転連絡されている。前記油圧モータＭ
は圧力流体源Ｐに切換制御弁６０を介して連結され、こ
の切換制御弁６０の流路を切換ることにより油圧モータ
Ｍを正転、逆転および停止させる。また，油圧モータＭ
の油圧排出側６すなわち切換制御弁６０の後流は分岐流
路であり、第１ないし第３の可変絞り弁６１，６２，６
３を有する第１ないし第３の流量制御弁６４，６５，６
６に連通される。第１ないし第３の可変絞り弁６１，６
２，６３は、それぞれの絞り度の大きさが、第１の可変
絞り弁６１く第２の可変絞り弁６２〈第３の可変絞り弁
６３の関係にしてある。そして、第１の流量制御弁６４
は、回転テーブル２における割出し回転の早送り用であ
り，第２の流量制御弁６５は、回転テーブル２の第１段
遅送り用で、さらに第３の流量制御弁６６は回転テーブ
ル２における最も減速状態の第２段遅送り用である。ま
た、第１および第２の流量制御弁６４，６５は、後流に
それぞれ切換制御弁６７および６８を連絡する。これら
第１ないし第３の流量制御弁６４，６５，６６は適宜選
択使用することにより油圧モータＭおよび回転テーブル
２の割出し回転速度を増速、減速，最減速の三段階にて
変速させることができる。また、前記伝動軸４３上の歯
車４６は、ギアボツクス５に軸受部材１０を介して回転
自在に軸架された第１の支持軸７および前記回転テーブ
ル２の回転と同期して回転する第１の同期軸７１にそれ
ぞれ楔止された歯車７２，７３および７４に回転連絡さ
れる。
第１の同期軸７１は、ギアボツクス５に配設され前記回
転テーブル２の角度位置をデジタル的に検出する角度位
置検出装置としての口ータリエンコーダＲに作動軸Ｒａ
を介して連絡する。このロータリエンコーダＲは，制御
装置Ｓに電気的に結線され、回転テーブル２の角度位置
を検出して、これに対応する検出信号を制御装置Ｓに投
与する。また、制御装置Ｓは．入力側より回転テーブル
２の正転または逆転の割出し角度指令を投与されこれに
基づいて油圧モータＭへ駆動制御信号を出力する。また
、前記伝動軸４３上の歯車４５は、ギアボツクス５に軸
受部材１０を介して回転自在に軸架された第２の支持軸
８０および前記回転テーブル２の回転と同期して回転す
る第２の同期軸８１にそれぞれ楔止された歯車８２，８
３および８４に回転連結される。
この第２の同期軸８１には、軸上に所定間隔を保持して
正転用また逆転用の割出し板８５，８６がそれぞれ一体
回転可能に取り付けられる各割出し板８５，８６には、
４５度の等角度の歯形状係合部８７が突設される。各割
出し板８５，８６は、前記歯車伝達機構Ｇに回転連結さ
れた歯車機構８２，８３および８４により前記回転テー
ブル２が８度回転したときに３６０度すなわち１回転，
従つて回転テーブル２の１度回転につき各割出し板８５
，８６が４５度回転するようになつている。また、各割
出し板８５，８６には、第２の同期軸８１に対する取り
付け位置を調整する長孔８８を有し、これと固着具８９
によつて前記第２の同期軸８１の軸周り方向の取り付け
位置を調整可能にされている。各割出し板８５，８６の
正逆転方向に対向する近接位置には、ギアボツクス５に
固定された正転用および逆転用の流体圧シリンダ装置９
１，９２が配設されており、各装置９１，９２にはその
シリンダ９３内にピストン９４が軸方向に摺動可能で気
密性良好に嵌合されている。
シリンダ９３とピストン９４間に形成される油室９５，
９６はそれぞれ切換制御弁９７，９８を介して圧力流体
源Ｐに連通する。各ピストン９４の一端には、前記各割
出し板８５，８６の方向に前進して当接し各割出し板８
５，８６の回動を規制し停止させる規制部材９９が設け
られている。また、各ピストン９４の他端には、軸方向
の往復動作すなわち、各割出し板８５，８６に対する前
進および後退作動位置に対応して前進用ドツグ７５およ
び後退用ドツク７６がそれぞれ螺着されている。両ドツ
ク７５，７６にはその側方に前進位置指示用リミツトス
イツチＬＳ２，ＬＳ４および後退位置指示用リミツトス
イツチＬＳｌ，ＬＳ３が当接可能に設けてある。また両
ドツグ７５，７６はピストン９４の他端に対するそれぞ
れの位置を螺合関係の調整により可変とされている。前
記各割出し板８５，８６、各流体圧シリンダ装置９１，
９２の前進用および後進用のドツグ７５，７６前進およ
び後進位置指示用リミツトスイツチＬＳｌ，ＬＳ２，Ｌ
Ｓ３，ＬＳ４等は歯車伝達機構Ｇの回転を規制停止し位
置決めし、最終的に油圧モータＭ，回転テーブル２の作
動を停止する規制装置を構成する。次に、上記構成にお
ける作動を説明すると、まず割出し指令による制御信号
にて切換制御弁１８がポジシヨンに切換えられてシリン
ダ１２の下部油室１５に圧油が供給されピストンロツド
１１を介して回転テーブル２は上昇される。これにより
噛合部材３０と３１との噛合関係が解除され回転テーブ
ル２の回転が可能となる。また、制御装置Ｓに正転割出
し角度指令が投与されると、その装置Ｓの作動に基づい
て切換制御弁６０はポジシヨンＩ（逆転の場合にはポジ
シヨンｌとなる）に切換えると同時に切換制御弁６７，
６８はそれぞれポジシヨンに切換えられる。このため油
圧モータＭは、圧油が供給されることにより正転作動す
る。これによつて回転テーブル２は、油圧モータＭより
駆動軸５０、歯車５１，５３、被動軸５２、歯車５４，
４５、伝動軸４３、ベベルギア４４，４１．回動軸１９
、歯車４０，２２をそれぞれ介して早送りにて割出し回
転される。このとき、ロータリエンコーダＲの作動軸Ｒ
ａは、回転テーブル２の回転に同期して回転するため、
口ータリエンコーダＲは回転テーブル２の角度位置をデ
ジタル的に高精度に検出して検出信号を出力する。しか
るのち、回転テーブル２が、所望する割出し角度量より
は所定量を余す角度だけ回転されたとき、すなわち、正
規の割出し位置より所定角度を残す以前の位置に回転さ
れたとき、ロータリエンコーダＲよりの検出信号に基づ
いて制御装置Ｓから第１段遅送り信号が送出される。こ
れにより、切換制御弁６７はポジシヨンＩに切換えられ
て回転テーブル２は第１段遅送りの減速で割出し回転さ
れる。さらに、回転テーブル２が正規の割出し位置より
ほぼ１度以前の角度位置に回転されるに伴い、制御装置
ＳからはロータリエンコーダＲからの検出信号に基づい
て第２段遅送り信号が送出され、この信号により切換制
御弁６８がポジシヨンＩに切換えられると同時に切換制
御弁９７をポジシヨン（逆転の場合には切換制御弁９８
をボジシヨンとする）に切換える。これにより前記回転
テーブル２は、さらに減速された第２段遅送りで割出し
回転される。このとき、規制部材９９は、第２図中二点
鎖線にて示す位置まで前進移行される。しかるのち、前
進用ドツグ７５が前進位置指示用リミツトスィツチＬＳ
３に当接しこれの作動にてタイマ（図示せず）が付勢さ
れる。その後、正転用の割出し板８５の係合部８７が規
制部材９９に当接すると、回転テーブル２は適確に正規
の割出し位置に到達しかつ位置決めされ、所定時間経過
後、前記タイマがタイムアツプすると切換制御弁６０は
ポジシヨンに切換られることにより油圧モータＭの作動
が停止される。これと同時に切換制御弁９７はポジシヨ
ンＩに切換えられ、規制部材９９が第２図実線にて示す
位置まで後退移行される。この規制部材９９の後退によ
り、後退用ドツグ７６は、後退位置指示用リミツトスイ
ツチＬＳ，に当接してこれを作動することにより切換制
御弁１８がポジシヨンＩに切換えられて圧油がシリンダ
１２の上部油室１４に供給され、回転テーブル２は下降
される。これにより噛合部材３０は、固定的な噛合部材
３１と安定円滑にかつ良好に噛合することができる。こ
のようにして回転テーブル２の効率の良い正確な回転割
出し動作が行なわれる。前述したように、本発明は回転
テーブルの回転割出し位置決めを規制装置によつて行つ
ているので回転テーブルは適確に正規の割出し角度位置
にて停止し位置決めできる。
また、回転テーブルは正規の回転割出し位置に近接する
にしたがい角度位置検出装置に基づいて回転速度を減速
するように変速できるので、安定、円滑な回転割出し位
置決めができる効果がある。このように本発明は回転割
出しの精度を著しく高めることができ装置等のトラブル
、損傷を阻止できるとともに、装置の安定性、信頼性を
高めることができるのである。また本発明は動力源とし
ては油圧モータに限らず電動機でもよくまた油圧一電気
回路に限らず電気または電子回路や機械一油圧回路でも
よく、これら幾多の態様を採り得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の回転割出し装置の縦断面図、第２図は
第１図の左側面図、第３図は第２図の−Ｉ線断面矢視図
である。 図中１は基体、２は回転テーブル、３０，３１は一対の
噛合部材、Ｇは歯車伝達機鳳 Ｒはロータリエンコーダ
、８５，８６は割出し板である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 基体と回転テーブルにそれぞれ対向配設され互に噛
    合する一対の噛合部材を有し、前記回転テーブルを上昇
    させて噛合部材の噛合関係を断ち、その上昇端にて動力
    源により回転テーブルの回転割出し用歯車伝達機構を介
    して回転テーブルを割出し回転させるとともに、前記歯
    車伝達機構に回転連絡して回転テーブルの回転角度位置
    を検出する角度位置検出装置を設け、この角度位置検出
    装置からの検出信号に基づき前記動力源の回転速度を回
    転テーブルが正規の回転割出し位置に近接するにしたが
    い減速するように変速可能となし、さらに前記歯車伝達
    機構に回転連絡し回転テーブルが正規の回転割出し位置
    より最小割出し角度だけ手前の位置に回転したときに作
    動して正規の回転割出し位置に回転したときに歯車伝達
    機構の回転を規制停止する規制装置を有し、回転テーブ
    ルの回転作動に従つて、前記回転テーブルを下降させ前
    記一対の噛合部材を噛合させて回転テーブルの正規の回
    転割出しをするようにしたことを特徴とする回転テーブ
    ルの回転割出し装置。
JP52094868A 1977-08-08 1977-08-08 回転テ−ブルの回転割出し装置 Expired JPS5945081B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP52094868A JPS5945081B2 (ja) 1977-08-08 1977-08-08 回転テ−ブルの回転割出し装置
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Applications Claiming Priority (1)

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JP52094868A JPS5945081B2 (ja) 1977-08-08 1977-08-08 回転テ−ブルの回転割出し装置

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Publication Number Publication Date
JPS5429671A JPS5429671A (en) 1979-03-05
JPS5945081B2 true JPS5945081B2 (ja) 1984-11-02

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ID=14122016

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US (1) US4189963A (ja)
JP (1) JPS5945081B2 (ja)
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GB (1) GB2005165B (ja)

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