DE3015860A1

DE3015860A1 - Steuervorrichtung fuer den elektrischen drehantrieb einer aufrollstange von rollaeden, rollvorhaengen o.dgl.

Info

Publication number: DE3015860A1
Application number: DE19803015860
Authority: DE
Inventors: Pierre Fillionrobin; Alain Rene Pommat
Original assignee: Carpano and Pons SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 1979-05-21
Filing date: 1980-04-24
Publication date: 1980-11-27
Also published as: JPS55155587A; BE904776Q; US4322589A; FR2457370A1; DE3015860C2; SE8003607L; JPS6155354B2; DE8011282U1; IT1130623B; IT8022189A0; SE442040B; CH636165A5; FR2457370B1

Description

Steuervorrichtung für den elektrischen Drehantrieb einer Aufröl!stange von Rolläden, Rollvorhängen oder dergleichen

Bei bisher bekannten Steuervorrichtungen für den elektrischen Drehantrieb einer Aufrollstange von Rolläden, Rollvorhängen oder dergleichen gemäss Oberbegriff des Patentanspruches war es notwendig gewesen, drei Kerbennocken zu verwenden. Das vollständige Aufrollen oder Abrollen eines Rolladens, Rollvorhanges oder dergleichen erforderte nämlich etwa 25 bis 30 Umdrehungen der Aufrollstange und die erste, angetriebene Nocke dreht etwa zweimal schneller als die Aufrollstange, so dass diese Nocke etwa 50 bis 60 Umdrehungen während der Betätigung des Rolladens, Rollvorhanges oder dergleichen ausführen musste. Dabei bestehen die drei Nocken bei den bisher bekannten Ausführungen in der Praxis aus einer Art Zählwerksrollen ohne Ziffern. Auf diese Weise bewirken zehn Umdrehungen der ersten Nocke eine Umdrehung der zweiten Nocke und zehn Umdrehungen dieser zweiten Nocke eine Umdrehung der dritten Nocke. Es sind somit drei Nocken erforderlich, um 50 bis 60 Umdrehungen der ersten Nocke zu erhalten.

Es ist zwar möglich, eine Räderwerkübersetzung zu verwenden, wobei die erste Nocke und die Aufrollstange etwa mit gleicher Umdrehungsgeschwindigkeit drehen. Jedoch erfordern die 25 bis 30 Umdrehungen, welche die erste Nocke gleichwohl noch ausführen muss, die Verwendung von drei Nocken, selbst wenn die AntriebsZahnräder und die Zwischenritzel so verändert werden, dass eine Umdrehung der zweiten Nocke beispielsweise 15 Umdrehungen der ersten Nocke entspricht.

Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer Steuervorrichtung für den elektrischen Drehantrieb einer Aufrollstange von Rolläden, Rollvorhängen oder dergleichen, wobei einer-

030048/06U

seits die notwendige Anzahl von Umdrehungen der Aufrollstange zum Aufrollen oder Abrollen erzielbar ist und andererseits das Anhalten des Antriebsmotors für die Aufrollstange genau festzulegen ist, und zwar unter Verwendung einer geringeren Anzahl von Nocken als die bisher bekannten Ausführungen dieser Art. Die Steuervorrichtung soll auf diese Weise eine einfachere Konstruktion erhalten und einen geringeren Platzbedarf erfordern.

Hierzu ist eine Steuervorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäss gekennzeichnet durch Merkmale, wie sie im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches aufgeführt sind.

In der beigefügten Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemäss ausgebildeten Steuervorrichtung dargestellt, wobei zeigen:

Fig. 1 in perspektivischer Ansicht teilweise im Schnitt diese Steuervorrichtung und

Fig. 2 bis 6 in gleicher Darstellung allein die Kerbennocken dieser Steuervorrichtung in verschiedenen Arbeitsstellungen.

Wie Fig. 1 zeigt, ist diese Steuervorrichtung innerhalb einer rohrförmigen Antriebseinrichtung angeordnet und besitzt zwei Nocken 11 und 12, welche nebeneinander auf einer Welle 13 angeordnet sind, auf welcher sie frei drehbar sitzen. Das äussere Umfangsprofil jeder dieser beiden Nocken 11 und 12 besitzt eine einzige Kerbe 14' bzw. 14". Diese beiden Kerben 14' und 14" können gleichzeitig die entsprechenden Nasen 15* und 15" eines Schalthebels 15 für den Schalter 16 des Antriebsmotors betätigen. Dieser Schalthebel 15 ist als Kipphebel ausgebildet, welcher um

0300A8/06U

eine Welle 17 parallel zu der Welle 13 kippbar ist. Er besitzt einen verlängerten Hebelarm 18, um den Schalter 16 in seiner offenen Stellung zu halten, solange die beiden Nasen 15' und 15" in die entsprechenden Kerben 14' und 14" eingreifen. Dieser Schalter 16 ist normalerweise in Ruhestellung und unbetätigt geschlossen. Eine Feder 19 (Fig. 1), beispielsweise eine Schraubendruckfeder, hält die Nasen 15' und 15" ständig gegen das ümfangsprofil der Nocken 11 und 12.'

Wie Fig. 1 zeigt, trägt die erste Kerbennocke 11 ein erstes Zahnrad 21, welches seitlich koaxial und drehfest mit der Nocke 11 verbunden ist. Dieses Zahnrad 21 steht in Eingriff mit einem Antriebsritzel 31, welches seinerseits koaxial und drehfest mit einem grösseren Ritzel 35 verbunden ist. Dieses grössere Ritzel 35 steht seinerseits in Eingriff mit einem Zahnkranz 36 am Innenumfang eines Innenrohres 75 der Antriebseinrichtung und ist drehfest verbunden mit dem äusseren Aufrollrohr 37. Die beiden Zahnritzel 31 und 35 sind um eine Welle 38 drehbar, welche parallel zu den Wellen 13 und 17 angeordnet sind. Diese drei Wellen sind ihrerseits parallel in dem Innenrohr 75 der Antriebseinrichtung angeordnet.

Die erste, auf diese Weise angetriebene Nocke 11 trägt nun auf ihrem Aussenumfang zwei weitere Zähne 39, welche bei jeder Umdrehung dieser Nocke 11 mit einem Ritzel 40 auf der Welle 38 mit 8 Zähnen in Eingriff gelangt. Ein weiteres Ritzel 41, welches seitlich koaxial und drehfest mit dem ersten Ritzel 40 verbunden ist, steht in Eingriff mit einem zweiten Zahnrad 22, welches seinerseits drehfest mit der zweiten Nocke 12 verbunden und koaxial neben ihr- angeordnet ist.

030CU8/06U

Eine elastische Blockierungseinrichtung hält das Zahnritzel 4 0 und damit auch das Zahnritzel 41, das Zahnrad 2 2 und die Nocke 12 gegen Verdrehung blockiert, während die beiden Zähne 39 an der ersten Nocke 11 nicht in Eingriff sind mit dem Zahnritzel 40. Diese Blockierungseinrichtung besteht in einfacher Weise aus einer elastischen Lamelle 42, welche ständig gegen einen Abschnitt 40' des Zahnritzels 40 drückt, welcher allerdings nur vier Zähne aufweist, indem der jeweils zweite Zahn weggelassen ist.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der innere Zahnkranz 3 6 mit 80 Zähnen versehen, und das Antriebsritzel

3 5 mit 33 Zähnen, das Ritzel 31 mit 16 Zähnen und das erste Zahnrad mit 39 Zähnen. Bei dieser Anzahl von Zähnen dreht die erste Kerbennocke 11, welche drehfest mit dem ersten Zahnrad 21 verbunden ist, mit etwa derselben Umdrehungsgeschwindigkeit wie das Aufrollrohr 37 für den Rolladen, Rollvorhang oder dergleichen.

Andererseits ist das Zahnritzel 41 mit 12 Zähnen und das zweite Zahnrad 22 mit 43 Zähnen ausgestattet. Diese Anzahl der Zähne ist beispielsweise so gewählt, dass die Kerbe 14' der ersten, konstant drehenden Nocke 11 und die Kerbe 14" der schrittweise drehenden Nocke 12 nur dann gleichzeitig gegenüber den entsprechenden Nasen 15' und 15" des Schalthebels 15 stehen, wenn die zweite Nocke 12 schrittweise drei ganze Umdrehungen durchlaufen hat, während welchen sie

4 3 ganze Schritte ausgeführt hat. Die erste Nocke 11 hat dabei in der gleichen Zeit 43 ganze Umdrehungen ausgeführt. Dabei ist festzustellen, dass die Anzahl der gewählten Schritte (4 3) kein Mehrfaches der Umdrehungen (3) ist, welche die zweite Nocke 12 in gleicher Zeit ausgeführt hat. Eine Umdrehung dieser zweiten Nocke entspricht nämlich nur 4 3/3 =14 1/3 Schritte dieser Nocke.

030048/06U

Bei einer Ausgangslage nehmen die verschiedenen Teile eine Stellung ein, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. Dabei steht die Kerbe 14' der ersten Nocke 11 gegenüber der Nase 15', welche in die Kerbe eingreift, und die andere Kerbe 14" der anderen Nocke 12 steht gegenüber der Nase 15", welche in diese Kerbe eingreift. Der Schalter 16 wird unter der Wirkung der Druckfeder 19 in seine offene Schaltstellung gedrückt. Der Motor ist angehalten und kann dann mit Hilfe eines anderen Schalters in Gang gesetzt werden. Sobald dann die erste Nocke 11 in rasche Umdrehung versetzt wird, drückt die Kerbe 14' die Nase 15' heraus und der Schalter 16 gelangt in seine unbetätigte geschlossene Schaltstellung.

Sobald nun die erste Nocke 11 14 ganze Umdrehungen in Richtung des Pfeiles 45 ausgeführt hat und sich ihre Kerbe 14¹ gegenüber der Hebelnase 15* befindet, hat die Kerbe 14" der anderen Nocke 12 lediglich 14 ganze Schritte zurückgelegt und liegt um einen drittel Schritt gegenüber der Hebelnase 15" zurück, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Sobald die Kerbe 14· der ersten Nocke 11 eine weitere, fünfzehnte Umdrehung ausgeführt hat, ist die Kerbe 14" der anderen Nocke 12 um einen Schritt weiter und liegt dadurch zwei drittel Schritte vor, wie es in Fig. 4 dargestellt ist.

Sobald die erste Nocke 11 dann 28 ganze Umdrehungen in Richtung des Pfeiles 45 ausgeführt hat und ihre Kerbe 14· sich gegenüber der Hebelnase 15' befindet, hat die Kerbe 14" der anderen Nocke 12 ebenfalls 28 ganze Schritte ausgeführt und liegt zwei drittel Schritte gegenüber der Hebelnase 15" zurück, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Wenn dann die Kerbe 14' eine neunundzwanzigste Umdrehung ausführt, hat die Kerbe 14" einen weiteren Schritt ausgeführt und befindet sich dadurch einen drittel Schritt vor

030048/06U

ihrer Nase 15", wie es in Fig. 6 dargestellt ist. Wenn die erste Nocke 11 4 2 ganze Umdrehungen in Richtung des Pfeiles 45 ausgeführt hat und ihre Kerbe 14' sich gegenüber der Hebelnase 15" befindet, hat die Kerbe 14" der anderen Hocke 12 42 ganze Schritte ausgeführt und liegt um einen Schritt hinter ihrer Hebelnase 15". Sobald die Kerbe 14' und die erste Nocke 11 ihre dreiundvierzigste und letzte Umdrehung ausgeführt haben, hat auch die Kerbe 14" ihren dreiundvierzigsten und letzten Schritt ausgeführt und befindet sich von neuem gegenüber ihrer Hebelnase 15", wie es in Fig. 2 dargestellt ist.

Unter dem Druck der Feder 19 werden die Hebelnasen 15' und 15" dann in die Kerben 14' und 14" eingedrückt und der verlängerte Hebelarm 18 des Kipphebels 15 drückt den Schalter 16 in seine offene Schaltstellung. Dadurch wird die Speisung des Antriebsmotors unterbrochen und die Drehung des Aufrollrohres 37 gestoppt.

Eine solche Anordnung ist insofern vorteilhaft, weil bei der Ausführung des letzten Schrittes der zweiten Nocke 12 die beiden Nocken 11 und 12 gleichzeitig zusammen mit verhältnismässig rascher Umdrehungsgeschwindigkeit laufen, wodurch das Anhalten des Antriebsmotors schlagartig und genau erfolgt.

In der Praxis wird die Anzahl der Umdrehungen, welche die erste Nocke ausführt, und die Anzahl der entsprechenden Schritte der zweiten Nocke, welche bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel mit 4 3 angenommen war, so gewählt, dass das Abrollen und Aufrollen des Rolladens, Rollvorhanges oder dergleichen beendet ist, bevor die vorgesehenen Umdrehungen bzw. Schritte ausgeführt sind. Die Stellung der Nocken 11 und 12, wobei ihre Kerben 14" und 14" sich gegenüber den entsprechenden Hebelnasen 15· und 15" befinden,

O30048/O6U

ist beispielsweise eine Endstellung, in welcher der Rollladen, Rollvorhang oder dergleichen vollständig aufgerollt ist. Eine andere Steuervorrichtung dieser Art kann dann verwendet werden, um die Stellung festzulegen, in welcher der Rolladen, Rollvorhang oder dergleichen vollständig abgerollt ist.

0300A8/06U

Claims

PATENTANSPRUCH

Steuervorrichtung für den elektrischen Drehantrieb einer Aufrollstange von Rolläden, Rollvorhängen oder dergleichen, mit wenigstens zwei nebeneinander und frei drehbar auf einer Welle sitzenden Nocken mit je einer Kerbe in ihrem ümfangsprofil, welche gleichzeitig eine Schalteinrichtung für den Antriebsmotor betätigen und wovon eine Nocke von dem Motor über eine Uebersetzung mit verhältnismässig rascher Umdrehungsgeschwindigkeit konstant angetrieben wird und bei jeder Umdrehung mit wenigstens zwei Zähnen ein auf einer parallelen Welle sitzendes Zahnritzel um einen Umdrehungsbruchteil verdreht, welches selbst kinematisch mit der anderen Nocke verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Ritzel (41) koaxial und drehfest mit dem ersten Ritzel (40) verbunden ist und in ständigem Eingriff mit einem koaxial und drehfest mit der zweiten Nocke (12) verbundenen Zahnrad (22) steht und dass dieses weitere Ritzel und das Zahnrad eine solche Anzahl von Zähnen aufweisen, dass die Kerbe (14*) der konstant drehenden Nocke

(11) und die Kerbe (14") der schrittweise drehenden Nocke

(12) nur dann gleichzeitig den Hebel (15) der Schalteinrichtung (16) betätigen, wenn die konstant drehende Nocke N ganze Umdrehungen ausgeführt hat und die schrittweise drehende Nocke mit N ganzen Schritten η mal umgelaufen ist, wobei η wenigstens 2 und N kein Mehrfaches von η ist.

030048/06U