DE3011231A1

DE3011231A1 - Schaltungsanordnung eines kombinierten annaeherungs- und aufschlagzuenders

Info

Publication number: DE3011231A1
Application number: DE19803011231
Authority: DE
Inventors: Hans Ing.(grad.) 7913 Senden Baumer
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Telefunken Systemtechnik AG
Priority date: 1980-03-22
Filing date: 1980-03-22
Publication date: 1981-10-01
Also published as: US4388867A; DE3011231C2

Description

Licentia NE2-UL/Schz/go

Patent-Verwaltungs-GmbH UL 79/129a

Theodor-Stern-Kai 1

6000 Frankfurt 70
Beschreibung

Schaltungsanordnung eines kombinierten Annäherungs- und Aufschlagzünders

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Derartige kombinierte Annäherungs- und Aufschlagzünders werden insbesondere bei der Flugsielbekämpfung mittels Rohrwaffen oder Flugkörpern eingesetzt, sind jedoch auch gegen Boden- und Wasserzielobjekte benutzbar. Hierbei kommt es prinzipiell nicht auf den benutzten Sensortyp beim Annäherungszünder an, der beispielsweise nach dem Radarprinzip, aber auch nach sämtlichen an sich bekannten Zielentdeckungsmethoden der Munitionselektronik arbeiten kann, beispielsweise mit Hilfe eines Lasers, nach einem akustischen Ver-

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fahren oder durch Auswertung von Feldänderungen elektrischer oder magnetischer Felder bei Zielannäherung. Auch der Aufschlagzünder kann beliebiger Art sein, beispielsweise ein piezoelektrischer Zünder oder ein mechanischer Zünder.

Bei der Aufschlagzündung muß die Zündung in manchen Anwendungsfällen bereits dann sicher ausgelöst werden, wenn vom Zünder nur sehr dünne Bleche, ggf. unter sehr flachem Aufprallwinkel, getroffen werden; deshalb muß er in diesen Anwendungsfällen derart empfindlich eingestellt werden, daß auftreffende Regentropfen ungewollt die Zündung vor Erreichen des Zieles auslösen können. Dasselbe trifft natürlich auch für Schnee und Hagel zu.

Es sind bereits verschiedene Regentropfen-Sicherheitseinrichtungen für Aufschlagzünder bekannt, die aber sämtlich durch mechanische Kittel die Auslösung eines Zündsignals durch den Sensor selbst bei Auftreffen auf Regentropfen verhindern. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei einem kombinierten Annäherungs- und Aufschlagzünder in sehr wirkungsvoller und einfacher Art diese Regentropfensicherheit dadurch erreicht werden kann, daß nicht grundsätzlich die Abgabe eines Zündsignals durch den Aufschlagsensor bei Auftreffen auf einen Regentropfen verhindert werden muß, sondern daß hierzu eine Schaltungsanordnung dem Aufschlagser.sor nachgeschaltet werden kann, die durch die Funktions des Annäherungszünders gesteuert auch bei Abgabe eines Zündsignals durch den Aufschlagsensor die Zündauslösung verhindern kann, wenn der Annäherungssensor feststellt, daß das Zündkriterium für die Aufschlagzündung noch nicht erfüllt ist.

Die Erfindung löst somit die Aufgabe, die Zündauslösung eines kombinierten Annäherungs- und Aufschlagzünders bei seinem Auftreffen auf Regentropfen im Vergleich zum Stand der Technik auf rationelle Art und mit größerer Wirksamkeit zu vermeiden und ist

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durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gekennzeichnet. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.

Beispielsweise kann eine Aufschlagzündung erst dann freigegeben sein, wenn der Annäherungszünder ein Ziel bereits erkannt hat. Damit v/erden vom Aufschlagsensor stammende Zündsignale nur dann zur Zündpi'lle weitergeleitet, wenn sich ein Bekämpfungsobjekt in Zündernähe befindet.

Es ist aber bei manchen Annäherungszündern, die ein Ziel schon bereits in großer Zielentfernung erkennen, oft zweckmäßiger, als das Freigabekriterium für die Aufschlagzündung die Annäherung an ein Ziel bis an die vorgegebene Zielentfernung vorzugeben. Diese Zielentfernung kann der Annäherungszünder entweder aus der Amplitude seiner Empfangs- oder daraus abgeleiteten Signale zumindest grcber Annäherung ermitteln oder aber auf der Grundlage einer an sich bekannten Zielentfernungs-Meßmethode, beispielsweise nach dem Impulsrückstrahlverfahren durch Laufzeitmessung oder nach dem Prinzip des Funkhöhenmessers.

Sofern sich ein Zünder fast direkt auf ein Zielobjekt zubewegt und hierbei laufend die radiale Relativgeschwindigkeit mißt, bleibt der Geschwindigkeitsmeßwert während der Zielannäherung innerhalb vorgegebener Toleranzen konstant. Auch diese Eigenschaft kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dadurch ausgenutzt werden, daß festgestellt wird, ob dieser Geschwindigkeitsmeßwert über ein vorgegebenes Zeitintervall nach der Zielerkennung konstant bleibt; bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird diese Prüfung auf das Konstantbleiben des Geschwindigkeitsmeßwertes innerhalb eines vorgegebenen Zielentfernungsbereiches durchgeführt, beispielsweise kurz vor Erreichen des Zieles.

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In allen diesen Fällen wird somit die Aufschlagzündung erst wenige Meter vor dem Ziel freigegeben, so daß man davon ausgehen kann, daß von der Freigabe bis zum Aufschlag mit großer Wahrscheinlichkeit kein Regentropfen den Zünder trifft und eine ungewollte Aufschlagzündung auslösen kann.

Die Abbildungen zeigen Blockschältbilder bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung.

Bei dem Annäherungszünder nach FIG. 1 handelt es sich um einen Racarzünder, der seine Signale über eine kombinierte Sende/

IQ Empfangs-Antenne 1 aussendet und empfängt. Seine Sende/Empfangsstufe 2 ist ausgangsseitig an einen Verstärker 3 angeschlossen, dem eine Auswerteschaltung 4 folgt. Erkennt diese Auswerteschaltung ein Ziel, wird über einen elektronischen Schalter 5 jedes Ausgangssignal des Aufschlagsensors 6 auf eine UND-Verknüpfungsschaltung 7 durchgeschaltet, die das eigentliche Zündsignal auf die Zündpille leitet. Das Steuerungssignal des elektronischen Schalters ist in der Abbildung mit "Freigabe" bezeichnet. Zwischen dem Aufschlagsensor 6 und dem elektronischen Schalter 5 befindet sich bei der Anordnung gemäß FIG. 1 zweckmäßigerweise noch eine Schwellwertstufe 8, die mit "Komp." bezeichnet ist und nur Ausgangssignale des Aufschlagsensors 6 weiterleitet, welche einen bestimmten Schwellvert amplitudenmäßig überschreiten.

Von einem kombinierten Annäherungs- und Aufschlagzünder verlangen die militärischen Einsatzbedingungen häufig eine autarke Aufschlagfunktion des Zünders. Hierzu ist diejenige Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft verwendbar, von der FIG. 2 ein Ausführungsbeispiel zeigt. Diese Weiterbildung stellt die Kombination des erfindungsgemäßen Zünders mit demjenigen gemäß dem von der gleichen Anmelderin gleichzeitig angemeldeten Patentes (internes Zeichen: UL 79/129b) dar, dessen Gegenstand

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eine Schaltungsanordnung zum Vermeiden der Zündauslösung eines Aufschlagzünders für Rohrwaffen-Munition bei seinem Auftreffen auf Regentropfen ist, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß an den Aufschlagsensor Mittel angeschlossen sind, die die Zündansprechempfindlichkeit des gesamten Zünders entweder in Abhängigkeit von der - seit dem Abschuß mit wachsender Flugdauer sich laufend vermindernden - Fluggeschwindigkeit -kontinuierlich oder stufenweise erhöhen oder nach Ablauf einer vorgegebenen Flugdauer seit dem Abschuß einmalig von einem ersten, niedrig vorgegebenen auf einen zweiten, höher vorgegebenen Wert umschalten.

Gemäß dem Anspruch 2 dieses genannten gleichalten Patentes ist diese Schaltungsanordnung derart ausgebildet, daß die Mittel einen im Zündsignalkanal liegenden Baustein zur Dämpfung des vom Zündsensor abgegebenen Signals nach Maßgabe der gewünschten Zündan-Sprechempfindlichkeit des Zünders enthalten.

Die Dämpfung erfolgt gemäß Anspruch 3 des gleichen Patents mittels eines schaltbaren Dämpfungsgliedes, das von einer Zeitschaltung nach Art einer Uhr ab dem Abschußzeitpunkt gesteuert wird.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden FIG. 2 wird das vorgenannte Dämpfungsglied 9 anstelle von einer Zeitschaltung durch die Auswerteschaltung 4 so umgeschaltet (Freigabesignal), daß mit der Freigabe der Aufschlagzündung die Ansprechempfindlichkeit des Aufschlagzünders vergrößert wird.

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Claims

Licentia NE2-UL/Schz/go

Patent-Verwaltungs-GmbH u"L79/129a

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Patentansprüche

Iy Schaltungsanordnung zum Vermeiden der Zündauslösung eines kombinierten Annäherungs- und Aufschlagzünders der Munitionselektronik bei seinem Auftreffen auf'Regentropfen, dadurch gekennzeichnet, daß an den Annäherungszünder Mittel angeschlossen sind, die eine Aufschlagzündung solange verhindern, bis der Annäherungszünder die Erfüllung eines vorgegebenen Freigabekriteriums für die Aufschlagzündung erkannt hat.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als das Freigabekriterium eine erfolgte Zielerkennung vorgegeben ist.

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ORIGINAL INSPECTED

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3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als das Freigabekriterium die durch den Annäherung ssünder festgestellte Annäherung an ein Ziel auf eine vorgegebene Zielentfernung vorgegeben ist.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als das Freigabekriterium das Erreichen einer vorgegebenen Empfangssignalamplitude des Annäherungszünders vorgegeben ist.
! 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als das Freigabekriterium das innerhalb einer vorgegebenen Toleranz liegende Konstantbleiben des durch den Annäherungszünder augenblicklich gewinnbaren Meßwertes seiner radialen Relativgeschwxndxgkeit bezüglich seines erkannten Ziels entweder über ein vorgegebenes Zeitintervall ab Zielerkennung oder innerhalb eines vorgegebenen Zielentfernungsbereiches vorgegeben ist.
6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel eine Auswerteschaltung enthalten, die jedes Aufschlagzündsignal vom Aufschlagsensor oder von der ihm nachgeschalteten Schaltungsstufe, z. B. einer Schwellwertstufe * (Komp.), nur dann auf den Zündsignal-Auswertekanal durchschalten läßt, wenn sie die Erfüllung des vorgegebenen Zündkriteriums festgestellt hat.
7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß für das Durchschalten des Aufschlagzündsignals ein durch die Auswerteschaltung gesteuerter elektronischer Schalter vorgesehen ist und daß an die Auswerteschaltung und den Schalter eine UND-Verknüpfungsschaltung angeschlossen ist.

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