EP0580047B1 - Verfahren zur Auslösung der Zündung eines Gefechtskopfes und Anordnung zum Durchführen des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur Auslösung der Zündung eines Gefechtskopfes und Anordnung zum Durchführen des Verfahrens Download PDF

Info

Publication number
EP0580047B1
EP0580047B1 EP93111085A EP93111085A EP0580047B1 EP 0580047 B1 EP0580047 B1 EP 0580047B1 EP 93111085 A EP93111085 A EP 93111085A EP 93111085 A EP93111085 A EP 93111085A EP 0580047 B1 EP0580047 B1 EP 0580047B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
filter bank
projectile
warhead
enemy
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93111085A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0580047A1 (de
Inventor
Anton Dipl.-Phys. Manhalter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Daimler Benz Aerospace AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz Aerospace AG filed Critical Daimler Benz Aerospace AG
Publication of EP0580047A1 publication Critical patent/EP0580047A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0580047B1 publication Critical patent/EP0580047B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/04Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
    • F42C13/045Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves using transmission of F.M. waves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/04Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
    • F42C13/042Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves based on distance determination by coded radar techniques

Definitions

  • the invention relates to a method for triggering the ignition of a warhead according to the preamble of claim 1 and an arrangement for performing the method according to the preamble of claim 6.
  • Such an arrangement is already known from GB-A-2 042 694.
  • the above-mentioned method and the associated arrangement are used, for example, to combat flight targets and are preferably used in the field of missile defense.
  • the warhead to combat the warhead of an approaching enemy missile is part of a steerable missile.
  • the steerable missile described in GB-A-2 042 694 contains, for example, an active radar target seeker Transmitting / receiving antenna and evaluation and control unit, which are connected to one another via a high-frequency part with an integrated oscillator, the position of the opposing missile being detected in the active radar target seeker by means of distance measurement using a range-filter bank, and signals are derived therefrom through which the own missile is guided to the opposing missile during the target tracking and target approach phase and, when the opposing missile is reached, the warhead of its own missile is triggered.
  • the destruction of the warhead of the opponent's missile in the air i.e. before reaching the ground target, is of the utmost importance in order to avoid damage to the ground target that could be caused by the opponent's missile to keep low.
  • Defense missiles with homing heads must therefore recognize the opposing missile from a great distance and steer as close as possible to its warhead.
  • An active target seeker can measure the distance to the opposing missile and thus in principle calculate the optimal ignition location and the associated optimal ignition timing. The currently achievable distance measurement accuracy is in the decimeter range.
  • the object of the invention is, on the one hand, to provide a method of the type mentioned at the outset, with which the position of the warhead of an enemy missile can be determined as precisely as possible, and, on the other hand, to provide an arrangement for carrying out such a method which is as simple as possible in construction is.
  • the solution to the problem in relation to the method is that when the warhead of one's own missile approaches the enemy missile during the target approach phase, the active radar target head is switched to anti-range discrimination by means of a range gate filter bank, with an additional modulated signal via the Transmitting / receiving antenna of the active radar seeker head is transmitted and received after reflection on the opposing missile and that in the evaluation and the control unit of the active radar target seeker uses the received signal to create an image of the enemy missile and the position of the warhead in the enemy missile is preferably estimated or determined by comparison with stored data.
  • the warhead of your own missile is then brought up to the warhead of the opposing missile and detonated.
  • the solution to the problem is that the own missile contains an active radar target seeker with a transmitting / receiving antenna, an HF part, an oscillator, a range filter bank and an evaluation and control unit.
  • a major advantage of the invention over previous solutions is that enemy missiles can be combated very effectively before they reach their target, by the warhead of their own defense missile being close to it while the enemy missile is approaching, i.e. far from its target of the warhead of the enemy missile is directed and detonated there.
  • the own missile 1 contains an active radar target seeker with a transmit / receive antenna 8, an HF part 3 (HF stands for high frequency), an oscillator 4, a range filter bank 9 and an evaluation and control unit 6.
  • the transmit / receive antenna 8, the RF part 3, the distance gate filter bank 9 and the evaluation and control unit 6 are connected in series.
  • the distance gate filter bank 9 consists of a first filter bank 51 for gross distance discrimination, a second filter bank 52 for distance discrimination, a first and second changeover switch 71, 72 and a bridging branch 53 bridging the second filter bank 52, the first changeover switch 71 advancing the second filter bank 52.
  • the first filter bank 51 has, for example, a width between approximately 2 to 200 meters, preferably between approximately 10 to 100 meters
  • the second filter bank 52 has, for example, a width between approximately 0 to 2 meters, preferably between approximately 25 to 100 centimeters on.
  • the oscillator 4 is connected to the HF part 3. It works in pulse mode. The pulse signal of the oscillator 4 is during the target approach phase additionally a frequency-modulated signal for distance discrimination is superimposed.
  • the evaluation and control unit 6 controls the oscillator 4 and the first and the second changeover switch 71, 72.
  • the active radar seeker head is switched over to range-finding discrimination by means of a range-gate filter bank 9, an additional modulated signal being transmitted via the transmit / receive antenna 8 of the active radar Target seeker sent out and received after reflection on the opposing missile 11.
  • an image of the enemy missile 11 is created with the aid of the received signal and the position of the warhead 12 in the enemy missile 11 is e.g. estimated or determined by comparison with stored data.
  • the warhead 2 of its own missile 1 is subsequently, i.e. brought to the warhead of the enemy missile in the final control phase and detonated there.
  • a frequency-modulated signal preferably a frequency-modulated signal with a linear frequency change, is selected as an additional modulated signal.
  • the pulse signals of the oscillator 4 for gross range discrimination are emitted via the transmit / receive antenna 8 of the active radar seeker head, reflected on the opposing missile and received again by the transmit / receive antenna 8.
  • the frequency-modulated signal is superimposed on the pulse signal.
  • the image of the opposing missile 11 results - during the target tracking phase with the aid of the first filter bank 51 for gross range discrimination and during the target approach phase with the aid of the first filter bank 51 and the following second filter bank 52 for range discrimination - from the filtering of the received echo signals in the range gate filter bank .
  • the first and second filter banks 51, 52 are activated for this purpose.
  • an image of the enemy missile 11 is also generated in the evaluation and control unit 6, which is created by selecting echo signals in the target search phase and tracking phase in the first filter 51.
  • the resulting function is plotted as a probability distribution of the distance measurement error as a function of the offset ⁇ R from the center of an ideally tracking distance gate (first filter)
  • a continuous function is created in front of the first filter bank 51 (FIG. 1) as shown in FIG. 2 shown in dashed lines is.
  • the spades shown in the figure arise at the outlet of the first filter bank 51.
  • an additional modulated signal is emitted and the echo signal is selected approximately simultaneously, on the one hand by means of the first filter bank 51 and on the other hand by means of an activated second filter bank 52 (see FIG. 1).
  • the distances between the spades are smaller and the contour of the opposing missile 11 is sharper.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiments shown, but rather can be transferred to others.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslösung der Zündung eines Gefechtskopfes gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Anordnung zum Durchführen des Verfahrens gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 6. Eine solche Anordnung ist bereits aus der GB-A- 2 042 694 bekannt.
  • Das oben genannte Verfahren und die zugehörige Anordnung werden beispielsweise zur Flugzielbekämpfung eingesetzt und kommen bevorzugt im Bereich der Flugkörperabwehr zur Anwendung. Der Gefechtskopf zur Bekämpfung des Gefechtskopfes eines anfliegenden gegnerischen Flugkörpers ist dabei Bestandteil eines lenkbaren Flugkörpers. Der in der GB-A- 2 042 694 beschriebene lenkbare Flugkörper enthält beispielsweise einen aktiven Radar-Zielsuchkopf mit Sende/Empfangsantenne und Auswerte- und Steuereinheit, die miteinander über ein Hochfrequenzteil mit integriertem Oszillator verbunden sind, wobei im aktiven Radar-Zielsuchkopf die Position des gegnerischen Flugkörpers durch Entfernungsmessung mittels einer Entfernungstor-Filterbank erfaßt und daraus Signale abgeleitet werden, durch die der eigene Flugkörper während der Zielverfolgungs- und Zielannäherungsphase zu dem gegnerischen Flugkörper hingeführt wird und bei Erreichen des gegnerischen Flugkörpers die Zündung des Gefechtskopfes des eigenen Flugkörpers ausgelöst wird.
  • Befindet sich der gegnerische Flugkörper z.B. im Sturzflug auf ein Bodenziel, so ist der Zerstörung des Gefechtskopfes des gegnerischen Flugkörpers bereits in der Luft, d.h. vor Erreichen des Bodenziels größte Bedeutung beizumessen, um Schäden am Bodenziel, die durch den gegnerischen Flugkörper verursacht werden könnten, möglichst gering zu halten. Abwehrflugkörper mit Zielsuchköpfen müssen daher den gegnerischen Flugkörper bereits auf große Entfernung erkennen und sich so nahe wie möglich an dessen Gefechtskopf heranlenken. Ein aktiver Zielsuchkopf kann die Entfernung zum gegnerischen Flugkörper messen und somit prinzipiell den optimalen Zündort und damit verbunden den optimalen Zündzeitpunkt berechnen. Die derzeit erreichbare Entfernungsmeßgenauigkeit liegt hierbei im Dezimeterbereich. Alle bisher vorgeschlagenen Verfahren zur Lenkung von Flugkörpern liefern somit eine Entfernungsmeßgenauigkeit (vom Gefechtskopf des Abwehrflugkörpers zum Gefechtskopf des gegnerischen Flugkörpers), die um eine bis zwei Zehnerpotenzen über dem tolerierbaren Wert für den optimalen Zündzeitpunkt liegt. Diese Ungenauigkeit wird vor allem durch Interferenzen der einzelnen Streuzentren des angreifenden Flugkörpers verursacht. Die Interferenzen führen wegen ihres statistischen Charakters zu einem statistischen Entfernungsfehler, was die Bekämpfung des gegnerischen Flugkörpers drastisch erschwert.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, zum einen ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem die Position des Gefechtskopfes eines gegnerischen Flugkörpers möglichst genau bestimmt werden kann, und zum andern eine Anordnung zur Durchführung eines solchen Verfahrens zu schaffen, die möglichst einfach im Aufbau ist.
  • Diese Aufgabe wird in bezug auf das zu schaffende Verfahren durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale und in bezug auf die zu schaffende Anordnung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 6 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 bezüglich des zu realisierenden Verfahrens bzw. in den Ansprüchen 7 bis 11 bezüglich der zu schaffenden Anordnung beschrieben.
  • Die Lösung der Aufgabe besteht in Bezug auf das Verfahren darin, daß bei Annäherung des Gefechtskopfes des eigenen Flugkörpers während der Zielannäherungsphase an den gegnerischen Flugkörper der aktive Radar-Zielkopf auf eine Entfernungsfeindiskriminierung mittels einer Entfernungstor-Filterbank geschaltet wird, wobei ein zusätzliches moduliertes Signal über die Sende/Empfangsantenne des aktiven Radar-Zielsuchkopfes ausgesendet und nach Reflexion am gegnerischen Flugkörper empfangen wird und daß in der Auswerte- und Steuereinheit des aktiven Radar-Zielsuchkopfes mit Hilfe des empfangenen Signals ein Abbild des gegnerischen Flugkörpers geschaffen wird und die Position des Gefechtskopfes im gegnerischen Flugkörper vorzugsweise geschätzt oder durch Vergleich mit abgespeicherten Daten bestimmt wird.
  • Der Gefechtskopf des eigenen Flugkörpers wird anschließend an den Gefechtskopf des gegnerischen Flugkörpers herangeführt und zur Explosion gebracht.
  • Bezüglich der zu schaffenden Anordnung besteht die Lösung der Aufgabe darin, daß der eigene Flugkörper einen aktiven Radar-Zielsuchkopf enthält mit einer Sende/Empfangsantenne, einem HF-Teil, einem Oszillator, einer Entfernungstor-Filterbank und einer Auswerte- und Steuereinheit.
  • Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung gegenüber bisherigen Lösungen liegt darin, daß gegnerische Flugkörper sehr wirksam bekämpft werden können, bevor sie ihr Ziel erreichen, indem der Gefechtskopf des eigenen Abwehrflugkörpers noch während des Anfluges des gegnerischen Flugkörpers, also weit von dessen Ziel entfernt, in unmittelbare Nähe des Gefechtskopfes des gegnerischen Flugkörpers gelenkt und dort zur Explosion gebracht wird (werden kann).
  • Die Erfindung wird exemplarisch anhand der Figuren näher eräutert. Es zeigen:
  • FIG. 1
    ein Längsschnittbild durch eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen eigenen Flugkörpers im Ausschnitt;
    FIG. 2
    ein mit einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erzielbares Abbild eines möglichen gegnerischen Flugkörpers.
  • Der eigene Flugkörper 1 nach FIG. 1 enthält einen aktiven Radar-Zielsuchkopf mit einer Sende/Empfangsantenne 8, einem HF-Teil 3 (HF steht für Hochfrequenz), einem Oszillator 4, einer Entfernungstor-Filterbank 9 und einer Auswerte- und Steuereinheit 6. Die Sende/Empfangsantenne 8, das HF-Teil 3, die Entfernungstor-Filterbank 9 und die Auswerte- und Steuereinheit 6 sind seriell verschaltet. Die Entfernungstor-Filterbank 9 besteht aus einer ersten Filterbank 51 zur Entfernungsgrobdiskriminierung, einer zweiten Filterbank 52 zur Entfernungsfeindiskriminierung, einem ersten und zweiten Umschalter 71, 72 sowie einem die zweite Filterbank 52 überbrückenden Überbrückungszweig 53, wobei der erste Umschalter 71 der zweiten Filterbank 52 vor- und der zweite Umschalter 72 dieser nachgeschaltet ist und je nach Schalterstellung der beiden Umschalter 71, 72 die zweite Filterbank 52 oder der Überbrückungszweig 53 freigeschaltet ist. Die erste Filterbank 51 weist beispielsweise eine Breite zwischen in etwa 2 bis 200 Meter, vorzugsweise zwischen in etwa 10 bis 100 Meter auf und die zweite Filterbank 52 weist beispielsweise eine Breite zwischen in etwa 0 bis 2 Meter, vorzugsweise zwischen in etwa 25 bis 100 Zentimeter auf. Der Oszillator 4 ist auf das HF-Teil 3 aufgeschaltet ist. Er arbeitet im Pulsbetrieb. Dem Pulssignal des Oszillators 4 ist während der Zielannäherungsphase zusätzlich ein frequenzmoduliertes Signal zur Entfernungsdiskriminierung überlagert. Die Auswerte- und Steuereinheit 6 steuert den Oszillator 4 sowie den ersten und den zweiten Umschalter 71, 72 an.
  • Bei Annäherung des Gefechtskopfes 2 des eigenen Flugkörpers 1 während der Zielannäherungsphase an den gegnerischen Flugkörper 11 wird der aktive Radar-Zielsuchkopf auf eine Entfernungsfeindiskriminierung mittels einer Entfernungstor-Filterbank 9 umgeschaltet, wobei zusätzlich ein zusätzliches moduliertes Signal über die Sende/Empfangsantenne 8 des aktiven Radar-Zielsuchkopfes ausgesendet und nach Reflexion am gegnerischen Flugkörper 11 empfangen wird.
  • In der Auswerte- und Steuereinheit 6 des aktiven Radar-Zielsuchkopfes werden mit Hilfe des empfangenen Signals ein Abbild des gegnerischen Flugkörpers 11 geschaffen und die Position des Gefechtskopfes 12 im gegnerischen Flugkörper 11 z.B. geschätzt oder durch Vergleich mit abgespeicherten Daten bestimmt.
  • Der Gefechtskopf 2 des eigenen Flugkörpers 1 wird anschließend, d.h. in der Endlenkphase an den Gefechtskopf des gegnerischen Flugkörpers herangeführt und dort zur Explosion gebracht.
  • Als zusätzliches moduliertes Signal wird ein frequenzmoduliertes Signal, vorzugsweise ein frequenzmoduliertes Signal mit linearer Frequenzänderung gewählt.
  • Über die Sende/Empfangsantenne 8 des aktiven Radar-Zielsuchkopfes werden die Pulssignale des Oszillators 4 zur Entfernungsgrobdiskriminierung ausgesendet, am gegnerischen Flugkörper reflektiert und von der Sende/Empfangsantenne 8 wieder empfangen. Während der Zielannäherungsphase wird das frequenzmodulierte Signal dem Pulssignal überlagert.
  • Das Abbild des gegnerischen Flugkörpers 11 ergibt sich - während der Zielverfolgungsphase mit Hilfe der ersten Filterbank 51 zur Entfernungsgrobdiskriminierung und während der Zielannäherungsphase mit Hilfe der ersten Filterbank 51 und der folgenden zweiten Filterbank 52 zur Entfernungsfeindiskriminierung - aus der Filterung der empfangenen Echosignale in der Entfernungstor-Filterbank.
  • Beim Übergang von der Zielverfolgungsphase in die Zielannäherungsphase werden zu diesem Zweck die ersten und zweiten Filterbank 51, 52 freigeschaltet.
  • Alternativ zum zuvor geschilderten Vergleich des Abbildes mit abgespeicherten Daten oder zur Schätzung kann, wie in FIG. 2 gezeigt, auch ein Abbild des gegnerischen Flugkörpers 11 in der Auswerte- und Steuereinheit 6 generiert werden, das dadurch entsteht, daß Echosignale in der Zielsuchphase und -Verfolgungsphase in dem ersten Filter 51 selektiert werden. Trägt man die hierbei entstehende Funktion als Wahrscheinlichkeitsverteilung des Entfernungsmeßfehlers als Funktion der Ablage ΔR aus der Mitte eines ideal verfolgenden Entfernungstors (erster Filter) auf, so entsteht vor der ersten Filterbank 51 (FIG. 1) eine stetige Funktion wie sie in FIG. 2 gestrichelt dargestellt ist. Am Ausgang der ersten Filterbank 51 entstehen die in der Figur dargestellten Piks. Während der Zielannäherungsphase erfolgt, wie oben beschrieben, die Aussendung eines zusätzlichen modulierten Signals und in etwa gleichzeitig eine Selektion des Echosignales zum einen mittels der ersten Filterbank 51 und zum anderen mittels einer zugeschalteten zweiten Filterbank 52 (siehe FIG. 1). Hierdurch werden die Abstände der Piks zueinander kleiner und die Kontur des gegnerischen Flugkörpers 11 schärfer.
  • Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern vielmehr auf weitere übertragbar.
  • So ist es z.B. möglich, anstelle von Pulssignalen zur Entfernungsgrobdiskriminierung CW-Signale zu verwenden.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Auslösung der Zündung eines Gefechtskopfes (2), der Bestandteil eines lenkbaren Flugkörpers (1) zur Bekämpfung des Gefechtskopfes (12) eines anfliegenden gegnerischen Flugkörpers (11) ist und der einen aktiven Radar-Zielsuchkopf mit Sende/Empfangsantenne (8) und Auswerte- und Steuereinheit (6) enthält, wobei im aktiven Radar-Zielsuchkopf die Position des gegnerischen Flugkörpers (11) durch Entfernungsmessung erfaßt und daraus Signale abgeleitet werden, durch die der eigene Flugkörper (1) während der Zielverfolgungs- und Zielannäherungsphase zu dem gegnerischen Flugkörper (11) hingeführt wird und bei Erreichen des gegnerischen Flugkörpers (11) die Zündung des Gefechtskopfes (2) des eigenen Flugkörpers (1) ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, daß
    - bei Annäherung des Gefechtskopfes (2) des eigenen Flugkörpers (1) während der Zielannäherungsphase an den gegnerischen Flugkörper (11) der aktive Radar-Zielsuchkopf auf eine Entfernungsfeindiskriminierung mittels einer Entfernungstor-Filterbank (9) umgeschaltet wird, wobei ein zusätzliches moduliertes Signal über die Sende/Empfangsantenne (8) des aktiven Radar-Zielsuchkopfes ausgesendet und nach Reflexion am gegnerischen Flugkörper (11) empfangen wird;
    - in der Auswerte- und Steuereinheit (6) des aktiven Radar-Zielsuchkopfes mit Hilfe des empfangenen Signals ein Abbild des gegnerischen Flugkörpers (11) geschaffen wird und die Position des Gefechtskopfes (12) im gegnerischen Flugkörper (11) vorzugsweise geschätzt oder durch Vergleich mit abgespeicherten Daten bestimmt wird;
    - der Gefechtskopf (2) des eigenen Flugkörpers (1) anschließend an den Gefechtskopf (12) des gegnerischen Flugkörpers (11) herangeführt wird und zur Explosion gebracht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als zusätzliches moduliertes Signal ein frequenzmoduliertes Signal, vorzugsweise ein frequenzmoduliertes Signal mit linearer Frequenzänderung gewählt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abbild des gegnerischen Flugkörpers (11) während der Zielverfolgungsphase mit Hilfe einer ersten Filterbank (51) zur Entfernungsgrobdiskriminierung und während der Zielannäherungsphase mit Hilfe der ersten Filterbank (51) und einer folgenden zweiten Filterbank (52) zur Entfernungsfeindiskriminierung geschaffen wird, wobei die erste und zweite Filterbank (51, 52) Bestandteil der Entfernungstor-Filterbank (9) sind.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Übergang von der Zielverfolgungsphase in die Zielannäherungsphase die erste und die zweite Filterbank (51, 52) freigeschaltet werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß über die Sende/Empfangsantenne (8) des aktiven Radar-Zielsuchkopfes Pulssignale zur Entfernungsgrobdiskriminierung ausgesendet werden und daß während der Zielannäherungsphase das frequenzmodulierte Signal dem Pulssignal überlagert wird.
  6. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der der eigene Flugkörper (1) einen aktiven Radar-Zielsuchkopf enthält mit einer Sende/Empfangsantenne (8), einem HF-Teil (3), einem Oszillator (4), einer Entfernungstor-Filterbank (9) und einer Auswerte- und Steuereinheit (6), dadurch gekennzeichnet, daß die Entfernungstor-Filterbank (9) aus einer ersten Filterbank (51) zur Entfernungsgrobdiskriminierung, einer zweiten Filterbank (52) zur Entfernungsfeindiskriminierung, einem ersten und zweiten Umschalter (71, 72) sowie einem die zweite Filterbank (52) überbrückenden Überbrückungszweig (53) besteht, daß der erste Umschalter (71) der zweiten Filterbank (52) vor- und der zweite Umschalter (72) dieser nachgeschaltet ist und daß je nach Schalterstellung der beiden Umschalter (71, 72) die zweite Filterbank (52) oder der Überbrückungszweig (53) freigeschaltet ist.
  7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangsantenne (8), das HF-Teil (3), die Entfernungstor-Filterbank (9) und die Auswerte- und Steuereinheit (6) seriell verschaltet sind.
  8. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Filterbank (51) eine Breite zwischen in etwa 2 bis 200 Meter, vorzugsweise zwischen in etwa 10 bis 100 Meter aufweist und/oder die zweite Filterbank (52) eine Breite zwischen in etwa 0 bis 2 Meter, vorzugsweise zwischen in etwa 25 bis 100 Zentimeter aufweist.
  9. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillator (4) auf das HF-Teil (3) aufgeschaltet ist und im Pulsbetrieb arbeitet und daß dem Pulssignal des Oszillators (4) ein frequenzmoduliertes Signal zur Entfernungsfeindiskriminierung überlagert ist.
  10. Anordnung nach einem der vorherigen Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Steuereinheit (6) den Oszillator (4) sowie den ersten und den zweiten Umschalter (71, 72) ansteuert.
EP93111085A 1992-07-22 1993-07-10 Verfahren zur Auslösung der Zündung eines Gefechtskopfes und Anordnung zum Durchführen des Verfahrens Expired - Lifetime EP0580047B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4224020A DE4224020A1 (de) 1992-07-22 1992-07-22 Verfahren zur Auslösung der Zündung eines Gefechtskopfes und Anordnung zum Durchführen des Verfahrens
DE4224020 1992-07-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0580047A1 EP0580047A1 (de) 1994-01-26
EP0580047B1 true EP0580047B1 (de) 1996-09-25

Family

ID=6463751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93111085A Expired - Lifetime EP0580047B1 (de) 1992-07-22 1993-07-10 Verfahren zur Auslösung der Zündung eines Gefechtskopfes und Anordnung zum Durchführen des Verfahrens

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5366179A (de)
EP (1) EP0580047B1 (de)
DE (2) DE4224020A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103471464A (zh) * 2013-09-29 2013-12-25 哈尔滨工业大学 无人机多路输出火控板及其通道设定方法和火箭发射方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8626287D0 (en) * 1986-11-04 1986-12-03 Ucb Sa Substituted 1h-imidazoles
US5696347A (en) * 1995-07-06 1997-12-09 Raytheon Company Missile fuzing system
FR2770637B1 (fr) * 1997-11-03 1999-12-03 Giat Ind Sa Projectile a charge formee et systeme d'arme tirant un tel projectile
US6298787B1 (en) 1999-10-05 2001-10-09 Southwest Research Institute Non-lethal kinetic energy weapon system and method

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3081050A (en) * 1954-04-27 1963-03-12 Bendix Corp Seeker system
US4227195A (en) * 1963-09-19 1980-10-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Fuze
US3858207A (en) * 1966-09-29 1974-12-31 Us Navy Range sensing target detecting device
US4360812A (en) * 1967-03-16 1982-11-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army FM-CW Fuze
US4096480A (en) * 1968-06-10 1978-06-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Air target fuze time-gated decision circuit
FR2043871A5 (de) * 1969-02-28 1971-02-19 Dassault Electronique
US4383663A (en) * 1976-06-01 1983-05-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Active optical terminal homing
GB2042694A (en) * 1978-06-29 1980-09-24 Short Bros Ltd Fuzes for Guided Missiles
US4236157A (en) * 1978-12-22 1980-11-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Target detection device
FR2468920A1 (fr) * 1979-10-26 1981-05-08 Thomson Csf Radar aeroporte a modulation de frequence et son application a un autodirecteur de missile
US4599616A (en) * 1983-07-05 1986-07-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Radar fuze system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103471464A (zh) * 2013-09-29 2013-12-25 哈尔滨工业大学 无人机多路输出火控板及其通道设定方法和火箭发射方法
CN103471464B (zh) * 2013-09-29 2015-05-13 哈尔滨工业大学 无人机多路输出火控板的通道设定方法

Also Published As

Publication number Publication date
US5366179A (en) 1994-11-22
DE4224020A1 (de) 1994-01-27
DE59303945D1 (de) 1996-10-31
EP0580047A1 (de) 1994-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3024908C2 (de) Zielsuchsystem für einen eine Rollbewegung ausführenden Flugkörper
DE3587808T2 (de) Mehrsuchköpfige Munition für verschiedene Ziele und passendes System dazu.
DE69705314T2 (de) Verfahren zur einschlagpunktermittlung eines geschossenen projektils in bezug auf das ziel
DE3424775A1 (de) Abtaster fuer ein kanonengestartetes projektil
DE3000007A1 (de) Kampffahrzeug-abwehrsystem
DE2341559A1 (de) Einrichtung fuer die simulation einer waffe
DE3011231C2 (de)
DE19939935A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Relativbewegung zwischen Flugkörper und Ziel
DE2915123C1 (de) Punktzielverteidigungssystem für Marinefahrzeuge
EP0580047B1 (de) Verfahren zur Auslösung der Zündung eines Gefechtskopfes und Anordnung zum Durchführen des Verfahrens
DE3244708C2 (de)
DE3343604C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Bekämpfen von Bodenzielen mittels eines radargelenkten Flugkörpers
EP0309734A1 (de) Verfahren zum Zünden eines Geschosses G in der Nähe eines Zieles Z
WO1986006470A1 (en) Process for operating a proximity fuse, and device for the implementation of the process
DE1810977A1 (de) Verfahren zur elektronischen Tarnung eines sich bewegenden Flugkoerpers mit aktivem Radarzielsuchkopf und Einrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
EP0396822A1 (de) Abstandsmine mit optischem Suchzünder
DE4117873C2 (de) Landmine
DE2908231A1 (de) Co tief 2 -laser-zielortungs- und flugkoerperlenkverfahren
DE2522927C2 (de) System zur taeuschung, ablenkung und vernichtung von lenkwaffen
DE2612327B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Auslösung des Wirkteils eines Geschosses
DE2922592C2 (de) Verfahren zur Abwehr von Flugkörpern
EP2840414B1 (de) Verfahren zum Schützen eines Schutzobjekts
DE2514136C1 (de) Zuendvorrichtung,bestehend aus einem Aufschlag- und einem UEberflugzuender
EP1162428B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zünden eines Gefechtskopfes bei zielverfolgenden Lenkflugkörpern
DE2435949C1 (de) Annäherungszünder

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB

17P Request for examination filed

Effective date: 19940704

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DAIMLER-BENZ AEROSPACE AKTIENGESELLSCHAFT

17Q First examination report despatched

Effective date: 19950616

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

REF Corresponds to:

Ref document number: 59303945

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19961031

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19961212

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20020628

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20020711

Year of fee payment: 10

Ref country code: DE

Payment date: 20020711

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040203

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20030710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST