DE2919962B2

DE2919962B2 - Pflanzaggregat mit einem Abtastorgan für die Bodenbeschaffenheit

Info

Publication number: DE2919962B2
Application number: DE2919962A
Authority: DE
Inventors: Bo Gunnar Bonässund Ekeborg; Stig-Gunnar Järved Löfgren
Original assignee: Mo och Domsjo AB
Current assignee: Mo och Domsjo AB
Priority date: 1978-05-22
Filing date: 1979-05-17
Publication date: 1981-04-23
Also published as: SE7805797L; DE2919962A1; SE421985B; CA1108016A; FI65355B; FI65355C; FI791544A; US4273056A; DE2919962C3; SE421985C

Description

Die Erfindung betrifft ein Pflanzaggregat mit einem länglichen Abtastorgan für die Bodenbeschaffenheit, das von einem Federelement in eine Ausgangslage in Richtung auf den Boden vorgespannt ist und das auf einer im wesentlichen vertikalen Bewegungsbahn über einen Antrieb gegen den Boden bewegbar ist, wobei bei einer Verschiebung des Abtastorgans relativ zu einer Halterung ein Signalanzeiger betätigt wird, der ein Signal abgibt.

Ein derartiges Pflanzaggregat beschreibt die DE-OS 26 23 973. Das Abtastorgan ist dort als ein seitlich neben einem Pflanzrohr des Pflanzaggregats angebrachtes Plattenpaar ausgebildet. Stößt wenigstens eine der horizontalen Platten beim Pflanzvorgang auf einen Stein, auf Wurzelwerk oder auf anderes, schwer durchdringliches Erdreich, so verschiebt sich dadurch die Platte relativ zum Pflanzrohr, wodurch ein Signal abgegeben wird. Dadurch wird der Pflanzvorgang angehalten und ein neuer Pflanzversuch wird an einer anderen Stelle unternommen.

Mit diesem bekannten Pflanzaggregat kann zwar die Bodenbeschaffenheit an der Erdoberfläche in direkter Nachbarschaft des Pflanzrohres untersucht werden, nicht jedoch unterhalb der Erdoberfläche.

Ausgehend von diesem vorbekannten Pflanzaggregat liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, dieses so weiterzubilden, daß auch im Erdreich befindliche Hindernisse nachgewiesen werden können.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das untere Ende des Abtastorgans als Spitze ausgebildet ist und daß bei einem Eindringen des Abtastorgans in das Erdreich ein Signal entsprechend der Härte der Bodenbeschaffenheit abgegeben wird.

Bei normaler Bodenbeschaffenheit dringt somit das Abtastorgan mit seiner Spitze in das Erdreich ein, ohne daß ein Signal abgegeben wird, welches den Pflanzvorgang anhält. Hierfür genügt ein einziger Signalanzeiger. Es können Signale von dem neuartigen Pflanzaggregat abgegeben werden, die bezüglich der jeweiligen Bodenbeschaffenheit stärker differenzieren, wenn im Verschiebungsweg des Abtastorgans übereinander mehrere Signalanzeiger vorgesehen sind, die bei ihrer Betätigung ein jeweils entsprechendes Signal abgeben.

Es wird bevorzugt, wenn das Abtastorgan Teil eines Pflanzrohres des Pflanzaggregats ist. Bei dieser Ausführungsform wird die Bodenbeschaffenheit in demjenigen Bereich des Erdreiches festgestellt, in den das Pflanzrohr eingesenkt wird. Das Abtastorgan kann aber auch vom Pflanzrohr des Pflanzaggregats getrennt

jo ausgebildet sein.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 perspektivisch die wesentlichen Teile eines neuartigen Pflanzaggregats bei einer ersten Ausführungsform, bei der das Abtastorgan Teil eines Pflanzrohres des Pflanzaggregats ist,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch den unteren Teil des Pflanzrohres des Pflanzaggregats nach F i g. 1 kurz vor dem Aufsetzen der Spitze des Pflanzrohres und Abtastorgans auf das Erdreich,

F i g. 3 eine Schnittansicht entsprechend F i g. 2, wobei die Spitze des Abtastorgans einen im Erdreich befindlichen Stein berührt,

Fig.4 einen Längsschnitt durch einen Teil eines Pflanzrohres mit kombiniertem Abtastorgan, wobei übereinander zwei Signalanzeiger vorgesehen sind,

F i g. 5 einen Schnitt ähnlich F i g. 4 durch eine dritte Ausführungsform, wobei im Verschiebungsweg des Abtastorgans drei Signalanzeiger angeordnet sind,

Fig.6 perspektivisch eine Ansicht einer weiteren Ausführungsform des neuartigen Pflanzaggregats, wobei das Abtastorgan von einem Pflanzrohr des Pflanzaggregats getrennt ausgebildet ist.
In F i g. 1 ist ein Hebelarm 1 vorgesehen, der in im wesentlichen vertikaler Richtung an einem Fahrzeug 2 verschwenkt werden kann. Hierzu ist eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 3 vorgesehen, die zwischen dem Fahrzeug und dem Hebearm angelenkt ist. Der Hebearm trägt an seinem freien Ende ein Pflanzaggre-

bo gat 4, Dieses ist derart angeordnet, daß es mittels des Hebearmes in den Boden eingesenkt werden kann, und zwar um Pflanzlöcher im Boden auszubilden und um Pflanzen in die Löcher einzusetzen. Das Pflanzaggregat umfaßt ein Pflanzrohr 5, das sich an seinem unteren

(T> Ende leicht kelchförmig erweitert. Am Pflanzrohr sind Flansche 6 und 7 befestigt, uie an einer «.ich in Querrichtung erstreckenden Welle 8 schwenkbar gelagert sind, die ihrerseits am Hebearm befestigt ist.

An der Welle ist das Pflanzaggregat in vertikaler Richtung schwenkbar. Eine Zugfeder 9 ist zwischen dem Hebearm und den·. Pflanzrohr 5 angeordnet, die das Pflanzrohr derart nach vorne zieht, daß es eine nach vorne und unten geneigte Lage einzunehmen sucht In dieser Lage stoßen die Flansche 6 und 7 an zwei Anschläge 10 an, von denen zeichnerisch nur einer dargestellt ist Die Anschläge 10 sind am Hebearm befestigt.

Das Pflanzaggregat steht mit einem am Fahrzeug vorgesehenen Pflanzmagazin in Verbindung, von dem die zu pflanzenden Pflanzen dem Pflanzaggregat zugeführt werden. Das Pflanzmagazin und die Fördermittel für die Pflanzen sind in den Figuren nicht detailliert gezeigt. Ein Förderrohr 11 ist am Pflanzrohr 5 befestigt Am oberen Ende ist das Förderrohr mit einem Rohr 12 verbunden, welches seinerseits an das Pflanzmagazin angeschlossen ist Das Rohr besteht aus Gummi oder anderem elastischem Material. Das Rohr erstreckt sich durch das Pflanzrohr und geht am unteren Ende in ein spitzes, rohrförmiges Abtastorgan 13 über, das am Pflanzrohr in axialer Richtung verschoben werden kann. In diesem Bereich ist innen im Pflanzrohr eine obere Ringschulter 14 und eine untere Ringschulter 15 vorgesehen. Die untere Ringschulter geht in eine zylindrische Führung 16 über, die die Verschiebungsbewegung des Abtastorgans führt. Zwischen der oberen Ringschuller 14 und einem Flansch 17, der im Mittelteil des Abtastorgans befestigt ist, sind zwei Druckfedern 18, 19 angeordnet Diese Druckfedern versuchen, das Abtastorgan, das als Pflanzspitze dient, in seine untere Endlage zu bewegen, in der der Flansch 17 an der unteren Schulter 15 anliegt. Eine sich verjüngende Auslaßöffnung 20 des Abtastorgans befindet sich dann fühlbar außerhalb des unteren Endes des Pflanzrohres. Ein Versetzen des Abtastorgans im Pflanzrohr gegen die Kraft der Federn wird durch den maximalen Weg begrenzt, bis zu dem die Federn komprimiert werden können. Auch in der oberen Endlage steht ein Teil des Abtastorgans forwährend über das untere Ende des Pflanzrohres vor. Wenn das Abtastorgan nach oben bewegt wird, stößt es nach einer kurzen Strecke mit einer an ihm befestigten Betätigungsstange 21 an einem Schalter 22 eines elektrischen Signalgebers 23 an, der im Pflanzrohr befestigt ist. Es wird dann der Signalgeber aktiviert, so daß er ein Signal aussendet. Die Vorrichtung schließt auch ein elektrisch betätigbares Zeitrelais 27 ein, welches mit dem Signalgeber und mit einem Betätigungsmittel 24 der Kolben-Zylinder-Einheit verbunden ist, und zwar über Leitungen 25, 26. Der Zweck des Zeitrelais wird weiter unten näher erläutert. Die Betätigungsmittel 24 umfassen Magnetventile, die wie auch das Zeitrelais herkömmlicher Bauweise sind.

Das bisher beschriebene Pflanzaggregat arbeitet wie folgt: Wenn das das Pflanzaggregat tragende Fahrzeug fortwährend über ein Pflanzgebiet bewegt wird, so wird das Pflanzaggregat 4 von der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtung 3 bewegt. Der Hebearm 1 wird von seiner oberen Endlage über dem Boden (vgl. F i g. 1 und 2) nach unten in den Boden bewegt. Deic Zeitrelais 27 wird gleichzeitig automatisch eingeschaltet, wenn das Pflanzaggregat seine nach unten gerichtete Bewegung beginnt. Wenn bei dieser Bewegung das Abtastorgan mit seiner Pflanzspitze in den Boden eindringt und/oder an ein Hindernis anstößt, so wird das Abtastorgan im Pflanzrohr 5 gegen die Kraft der Federn nach oben bewegt, wenn es nicht in den Boden eindringen kann oder wenn der Boden hart ist beziehungsweise wenn sich darin Hindernisse befinden. Der Abstand, um den das Abtastorgan bewegt wird, bildet daher ein Maß für die Bodenhärte. Die Federn 18, 19 sind diesbezüglich derart dimensioniert, daß die Stange 21 bei der nach unten gerichteten Bewegung des Pflanzaggregats nur dann den Schalter 22 berührt wenn der Boden so hart ist daß man nicht pflanzen kann, oder wenn ein Hindernis entsprechend schwierig zu durchdringen beziehungsweise zu versetzen ist

Sind die Bodenbedingungen derart daß die Pfianzspitze die vorgesehene Pflanztiefe erreichen kann, so wird das Pflanzrohr zeitweilig im Pflanzloch gehalten, während gleichzeitig das Pflanzaggregat gegen die Kraft der Feder 9 nach hinten verschwenkt wird. Die Verzögerungszeit des Zeitrelais endet kurz nach der Beendigung der nach unten gerichteten Bewegung des Pfianzaggregats. Gleichzeitig leitet das Relais ein Signal an die Auswurfeinrichtung für die Pflanzen, worauf eine Pflanze in das Pflanzloch eingesetzt wird. Anschließend wird die Pflanzeinrichtung vom Boden über die Kolben-Zylinder-Einrichtung 3 und dem Hebearm 1 nach oben gezogen und in ihre obere Ausgangslage über den Boden zurückgebracht Diese Arbeitssequenz wird automatisch wiederholt, und zwar über herkömmliche und zeichnerisch nicht dargestellte Mittel, sowie in einem Rhythmus, der, falls die Bodenbedingungen zum Pflanzen geeignet sind, entsprechend durch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und den gewünschten Abstand zwischen den Pflanzen bestimmt wird.
Ist der Boden andererseits zu hart oder wenn sich ein Hindernis auf oder im Boden befindet, welches zu schwierig zu durchdringen oder zu verschieben ist, so daß man nicht richtig pflanzen kann, so wird die Pflanzspitze bei der nach unten gerichteten Bewegung nach oben im Pflanzrohr verschoben, bis die Stange 21 den Schalter 22 betätigt. Dadurch wird der Signalgeber eingeschaltet und sendet ein Signal aus. Dieses Signa! wird dem Zeitrelais und dem Betätigungsmittel 24 der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtung zugeleitet, wodurch das Zeitrelais zurückgestellt wird und der Kolben der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtung zurückgezogen wird. Die Pflanzeinrichtung wird dann aus dem Boden auf eine Zwischenposition etwas über dem Boden angehoben, um anschließend sofort bei einem neuen Pflanzversuch wieder in den Boden eingesenkt zu werden.

Im folgenden sind zwei Zeitdiagramme (Tabelle I) wiedergegeben, wonach Versuche beim Anlegen der Pflanzlöcher zuerst mit dem vorstehend beschriebenen, neuartigen Aggregat und dann mit einem herkömmlichen Pflanzaggregat unternommen wurden. Auch dieses herkömmliche Aggregat hatte ein vertikal verschwenkbares Pflanzrohr und ein Zeitrelais, aber keinen Signalgeben In der Tabelle wurde angenommen, daß zwei Arten von nicht durchdringbaren Bodenhindernissen vorhanden sind. Die Oberseite dieser Hindernisse befand sich dabei oberhalb bzw. unterhalb der Bodenoberfläche in einem Abstand entsprechend . der halben Pflanztiefe. Es wurde weiterhin angenommen, daß bei beiden Maschinen das Pflanzaggregat 0,4 Sekunden benötigt, um die Bodenoberfläche von der oberen Endlage aus zu erreichen, und 0,1 Sekunde, um die gewünschte Pflanztiefe von der Bodenberührung ausgehend zu erreichen. Ferner wurde angenommen, b5 daß bei beiden Aggregaten Zeitrelais auf eine Zeit von ΰ,δ Sekunden eingesteiit war. Die angegebenen Werte sind die jeweiligen Zeiten, gemessen in Sekunden.

Tabelle

Pflanzaggregat mit Zeitrelais und
Signalgeber (AusPinrungsform I)

Hindernis über Bodenoberfläche

Hindernis unter Bodenoberfläche

Pflanzaggregat mit Zeitrelais, aber ohne Signalgeber

Hindernis über Bodenoberfläche

Hindernis unter Bodenoberfläche

Pflanzaggregat beginnt nach unten gerichtete Bewegung von der oberen Endlage. Zeitrelais eingeschaltet.

Pflanzaggregat stößt an ein Hindernis an, und die nach unten gerichtete Bewegung des Aggregats hört auf.

0,35

0,45

Signalgeber eingeschaltet und übermittelt Signal.	0,39	0,49	0,80	0,80
Zeitrelais hält an. Pflanzaggregat beginnt nach oben gerichtete Bewegung.	0,39	0,49	1,00	1,00
Pflanzaggregat erreicht Zwischenlage	0,59	0,69

über Bodenoberfläche und beginnt die nach unten gerichtete Bewegung bei neuem Pflanzversuch. Zeitrelais eingeschaltet.

Pflanzaggregat erreicht Kontakt mit Bodenoberfläche.

0,84

1,25

1,15

Es ergibt sich, daß bei dem neuartigen Pflanzaggregat die Pflanzlöcher viel schneller angelegt werden als bei dem herkömmlichen Aggregat. Aus der Tabelle ergibt sich, daß eine Zeit von 0,41 bzw. 0,31 Sekunden gewonnen wird, wenn sich das Hindernis über bzw. unter der Bodenoberfläche befindet. Dies bedeutet bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 2 km/Std, daß ein neuer Pflanzversuch bei einer Maschine mit Signalgeber unternommen werden kann, wenn diese eine Strecke von nur 0,27 bzw. 0,22 m zurückgelegt hat. Die entsprechenden Werte für Maschinen ohne Signalgeber sind 0.50 bzw. 0,39 m.

F ι g. 4 erläutert den Mittelteil des Pflanzaggregats 4 bei einer weiteren Ausführungsform, die mit einem ersten Signalgeber 30 und einem zweiten Signalgeber 31 ausgerüstet ist. Diese Signalgeber sind im Pflanzrohr 5 derart angeordnet, daß sie von einer Betätigungsstange 32 des Abtastorgans 13 in der dargestellten Reihenfolge betätigt werden, wenn es nach oben bewegt wird, und zwar bei der nach unten gerichteten Bewegung des Pflan/aggregats. sobald dieses, wie beschrieben, auf ein Hindernis stößt. Die Betätigungsstange hat bei dieser Ausführungsform eine Ausnehmung 33, in der ein Schalter 34 des ersten Signalgebers 30 derart aufgenommen werden kann, daß er von der Stange betätigt wird, bevor die Pflanzspitze sich eine bestimmte Strecke nach oben im Pflanzrohr 5 bewegt haL Die Länge der Stange ist so gewählt daß ein Schalter 35 des zweiten Signalgebers 31 vom abgeschrägten Ende 36 der Betätigungsstange betätigt wird, wenn das Abtastorgan weiter nach oben bewegt worden ist Die beiden Abstände zum Betätigen der beiden Signalgeber betragen bei der dargestellten Ausführungsform 20 bzw. 30 mm, jeweils berechnet von der unteren Endlage des Abtastorgans im Pflanzrohr. Diese Abmessungen können natürlich auch abgeändert werden, je nach den

jeweiligen Umständen. In F i g. 4 ist das Abtastorgan mit ausgezogenen Linien in einer Mittellage dargestellt, wobei der Schalter des ersten Signalgebers von der Betätigungsstange eingeschaltet ist Gestrichelt ist das Abtastorgan in einer weiter angehobenen Lage angedeutet in der beide Schalter eingeschaltet sind.

Das Aggregat umfaßt auch zwei Zeitrelais 37, 38. Diese Relais, die auch als Haupt-Zeitrelais und Hilfs-Zeitrelais bezeichnet werden können, sind zwischen den beiden Signalgebern 30 und 31 und dem Betätigungsmittel 24 der Einheit 3 vorgesehen, und zwar verbunden über Verbindungsleitungen 39 bis 4Z Die Verbindungen sind derart getroffen, daß beim Einschalten des ersten Signalgebers 30 das Haupt-Zeitrelais 37 ausgeschaltet wird und das Hilfs-Zeitrelais 38 eingeschaltet wird. 1st dagegen der andere Signalgeber 31 eingeschaltet so ist das Hilfs-Zeitrelais ausgeschaltet

Die beschriebene zweite Ausführungsform der neuartigen Vorrichtung arbeitet wir folgt: Das Haupt-Zeitrelais 37 wird gleichzeitig eingeschaltet wenn das Pflanzaggregat 4 seine nach unten gerichtete Bewegung von seiner oberen Endlage ausgehend beginnt Wenn die Pflanzspitze beim Eindringen in den Boden nur um einen kurzen Weg nach oben im Pflanzrohr verschoben wird, so daß der erste Signalgeber ausgeschaltet bleibt so wird dadurch angezeigt daß der Boden an dieser Stelle zum Pflanzen zu lose ist Eine solche Pflanzstelle kann beispielsweise zu viel Wasser zum Pflanzen enthalten, wodurch die Wurzelentwicklung der Pflanzen nachteilig beeinflußt werden kann. In diesem Fall wartet das Aggregat bis die Verzögerungszeit des Haupt-Zeitrelais abgelaufen ist Diese Verzögerungszeit beträgt bei dem dargestellten Ausführungsbetspiel 03 Sekunden- Wird das Haupt-Zeitrelais ausgeschaltet so wird dadurch gleichzeitig ein Signal an das Betätigungsmittel 24 der Einrichtung 3 abgegeben, wodurch der Kolben

dieser Einrichtung zunächst die Pflanzeinrichtung in die obere Endlage zurückbringt. Wird das Haupt-Zeitrelais wieder eingeschaltet, so wird das Aggregat sofort nach unten zum Boden verschwenkt, wodurch ein weiterer Pflanzversuch eingeleitet wird.

Wird die Pflanzspitze beim Eindringen in den Boden, während die Verzögerungszeit des Haupt-Zeitrelais noch läuft, weiter nach oben im Pflanzrohr bewegt und schaltet dadurch den ersten Signalgeber 30 ein, so wird dadurch das Hilfs-Zeitrelais 38 sofort eingeschaltet, während das Haupt-Zeitrelais 37 ausgeschaltet ist. Wenn der zweite Signalgeber 31 während der Verzögerungszeit des Hilfs-Zeitrelais nicht eingeschaltet bleibt, so wartet die Vorrichtung, bis die Verzögerungszeit abgelaufen ist. Diese Verzögerungszeit beträgt hierbei 0,1 Sekunden. Wenn das Hilfs-Zeitrelais abgeschaltet wird, so sendet es ein Signal an die Auswurfeinrichtung für die Pflanzen, so daß eine Pflanze in das Pflanzloch eingesetzt wird. Das Pflanzaggregat wird dann aus dem Boden herausgezogen, und zwar in die obere Endlage, worauf sie in einem weiteren Pflanzversuch wieder nach unten verschwenkt wird.

Wird aber die Pflanzspitze statt dessen im Pflanzrohr weiter nach oben bewegt, und zwar während der Verzögerungszeit des Hilfs-Zeitrelais, so daß auch der zweite Signalgeber 31 von der Stange 32 aktiviert wird, so zeigt dies an, daß der Boden zu hart ist, oder daß ein Hindernis im Boden nicht bewältigt werden kann, so daß eine Pflanzung nicht durchgeführt werden sollte. In diesem Fall wird die Verzögerungszeit des Hilfs-Zeitrelais von dem Signal vom zweiten Signalgeber gleichzeitig unterbrochen, wenn das Pflanzaggregat nach oben aus dem Boden herausgezogen wird, und unmittelbar anschließend wird ein neuer Pflanzversuch unternommen.

Im folgenden ist ein weiteres Diagramm (Tabelle II) angegeben, wobei als weiteres Ausführungsbeispiel ein neuartiges Pflanzaggregat, und zwar nach dem zweiten Ausführungsbeispiel nach F i g. 4, untersucht wurde. Die Tabelle zeigt als erstes den Fall, wobei der Boden zum Pflanzen zu lose ist (Fall I). Weiter ist der Fall angegeben, wenn der Boden zu hart zum Pflanzen ist (Fall II). Als Fall III ist angegeben, wenn der Boden zum Pflanzen geeignet ist. In dieser Tabelle II sind die Zeit-Verzögerungsintervalle des Haupt-Zeitrelais und des Hilfs-Zeitrelais 0,80 Sekunden bzw. 0,10 Sekunden. Das Abtastorgan 13 bewegt sich mit einer Kraft im Pfianzrohr 5 derart, daß die beiden Signalgeber in einem zeitlichen Abstand von 0,01 Sekunden aktiviert werden. Ebenfalls wird der erste Signalgeber aktiviert und eingeschaltet, wenn etwa die Hälfte des Zeitverzögerungsintervalls des Haupt-Zeitrelais verstrichen ist. Es ergibt sich aus der Tabelle, daß praktisch unmittelbar nach Feststellen einer Nicht-Bepflanzbarkeit des Bodens neue Pflanzversuche eingeleitet wurden. Dadurch ergibt sich ein bedeutender Zeitgewinn verglichen mit herkömmlichen Pflanzaggregaten die lediglich ein Zeitrelais zum Einleiten neuer Pflanzversuche haben. Bei diesen Aggregaten wird der neue Versuch nur eingeleitet, nachdem die Zeitspanne des Zeitrelais verstrichen ist, normalerweise also nach etwa 0,80 Sekunden.

Tabelle II

Pflanzaggregat nach Fig. 4
Summierte Zeilen in Sekunden

Boden zum Boden zum

Pflanzen geeignet Pflanzen nicht
geeignet

Das Pfianzaggregat beginnt seine nach unten gerichtete Bewegung von 0

der oberen Endlage ausgehend. Haupt-Zeitrelais eingeschaltet.

Fall I: Erster Signalgeber ist während des Zeit-Verzögerungsintervalls des Haupt-Zeitrelais nicht aktiviert. Zeit-Verzögerungsintervall des Haupt-Zeitrelais verstrichen. Das Aggregat beginnt die nach oben gerichtete Bewegung (Boden ist zu lose zum Bepflanzen).

Der erste Signalgeber ist aktiviert, wenn etwa die Hälfte der Verzögerungs- 0,41 zeit des Haupt-Zeitrelais verstrichen ist. Das Haupt-Zeitrelais wird ausgeschaltet. Das Hilfs-Zeitrelais wird eingeschaltet.

Fall II: Zweiter Signalgeber wird während der Verzögerungszeit des Hilfs-Zeitrelais aktiviert. Das Hilfs-Zeitrelais ist ausgeschaltet. Das Aggregat beginnt die nach oben gerichtete Bewegung. (Boden ist zu hart oder Hindernisse im Boden sind zu undurchdringlich zum Bepflanzen.)

Fall III: Zweiter Signalgeber wird während des Verzögerungs-Zeitintervalls 0,51 des Hilfs-Zeitrelais nicht aktiviert. Das Verzögerungs-Zeitintervall des Hilfs-Zeitrelais ist verstrichen. Das Fördern der Pflanzen beginnt.

0
0,80

0,41
0,42

Um anzeigen zu können, ob der Boden zum Bepflanzen zu lose, zu hart oder geeignet ist, kann das Aggregat auch drei Signalgeber anstelle von zwei Signalgebern haben. Eine solche Ausführungsform ist in

F i g. 5 gezeigt. In dieser Figur sind drei Signalgeber 50, 51 und 52 vorgesehen. Sie sind in dieser Reihenfolge von unten nach oben im Pflanzrohr 5 angeordnet. Sie sind in derselben Reihenfolge als erster, zweiter bzw. dritter Signalgeber bezeichnet. Eine Betätigungsstange 53 ist vorgesehen, die zwei Ausnehmungen 54 und 55 hat, in die Schalter 56 und 57 des ersten bzw. zweiten Signalgebers derart einfallen können, daß sie von der Betätigungsstange in dieser Lage nicht betätigt werden, bis die Pflanzspitze sich im Rahmen über eine vorbestimmte Entfernung nach oben bewegt hat. Beim Beispiel sind dies 10 bzw. 20 mm. Die Länge der Betätigungsstange ist so gewählt, daß das Ende 58 der Stange sich an den Schalter 59 anlegt und diesen aktiviert, nachdem die Stange sich um weitere 10 mm bewegt hat. Der Schalter 59 gehört zum dritten Signalgeber. Die Verschiebungsabslände für den zweiten und dritten Signalgeber sind also gleich dem Verschiebungsabstand des ersten und zweiten Signalgebers bei der vorstehend beschriebenen zweiten Ausführungsform. Dies wurde aber nur getan, um die Ergebnisse besser vergleichen zu können. Die Länge der Verschiebungsabstände kann aber auch anders gewählt werden.

Die Vorrichtung schließt weiterhin ein Haupt-Zeitrelais 60, ein erstes Hilfs-Zeitrelais 61 und ein zweites Hilfs-Zeitrelais 62 ein. Die Zeitrelais sind zwischen den Signalgebern, dem Fördermittel für die Pflanzen und dem Betätigungsmittel 24 der Einheit 3 vorgesehen und über Verbindungsleitungen 63-67 verbunden. Die Verbindungen sind so angelegt, daß bei einer Aktivierung des ersten Signalgebers 50 das Haupt-Zeitrelais 60 ausgeschaltet wird und das erste Hilfs-Zeitrelais 61 eingeschaltet wird. Der zweite Signalgeber 51 schaltet das Hilfs-Zeitrelais 61 aus und das zweite Hilfs-Zeitreiais 62 ein, wenn der zweite Signalgeber 51 aktiviert wird. Wird der dritte Signalgeber 52 aktiviert, so schaltet er das Hilfs-Zeitrelais 62 aus.

Wie bei der zweiten Ausführungsform werden daher die Signalgeber in ihrer zeichnerisch dargestellten Reihenfolge von unten nach oben im Pflanzrohr 5 abhängig von dem Abstand aktiviert, um den sich die Pflanzspitze im Rahmen bewegt hat Dieser Abstand bildet daher ein Maß für die Bodenbeschaffenheit Wenn das Pflanzaggregat in seiner oberen Endlage die nach unten gerichtete Bewegung beginnt so wird das Haupt-Zeitrelais 60 eingeschaltet. Wenn der erste Signalgeber 50 nicht von der Pflanzspitze während des Verzögerungs-Zeitintervalls des Haupt-Zeitrelais aktiviert worden ist, so wartet das Aggregat, bis diese Zeitspanne verstrichen ist Die Zeitspanne beträgt in diesem Fall ebenfalls 0,80 Sekunden. Dies bedeutet, daß die Pflanzspitze entweder den Boden nicht erreicht hat (das Pflanzrohr 5 hat sich beispielsweise zwischen zwei Steinen festgeklemmt wobei sich die Pflanzspitze über der Bodenoberfläche befindet) oder die Einrichtung kann in sehr losen Boden eingedrungen sein, beispielsweise in ein Schlammloch. Hält das Haupt-Zeitrelais an, so sendet es ein Signal an die Betätigungsmittel 24 aus, worauf der Kolben der Einheit 3 das Pflanzaggregat aus dem Boden herauszieht und es unmittelbar anschließend nach unten verschwenkt, um einen weiteren Pflanzversuch zu unternehmen.

Wenn andererseits der erste Signalgeber während des Zeit-Verzögerungsintervalls des Haupt-Zeitrelais aktiviert ist, so wird dies unterbrochen, und das Hilfs-Zeitrelais 61 wird eingeschaltet Die Verzögerungszeit dieses Relais beträgt 0,10 Sekunden. Wenn der zweite Signalgeber 51 vom Abtastorgan während der Verzögerungszeit des Hilfs-Zeitrelais 61 nicht aktiviert ist, so wartet das Aggregat, bis die Verzögerungszeit abgelaufen ist. Wenn das Hilfs-Zeitrelais 61 abgeschal-) tet ist, so sendet es ein Signal an das Betätigungsmittel 24 der Einheit 3, worauf das Pflanzaggregat aus dem Boden herausgezogen wird und anschließend abgesenkt wird, um einen weiteren Pflanzversuch zu unternehmen. In diesem Fall ist die Pflanzspitze also in den Boden

κι eingedrungen, aber man weiß, daß der Boden zum Bepflanzen zu lose ist. Es war aber möglich, sehr schnell einen weiteren Pflanzversuch zu unternehmen, und zwar wegen des kurzen Zeitintervalls des Hilfs-Zeitrelais 61. Wird statt dessen der zweite Signalgeber 51 vom

1-5 Abtastorgan während des Zeitintervalls des ersten Hilfs-Zeitrelais aktiviert, so wird das erste Hilfs-Zeitrelais abgeschaltet und das zweite Hilfs-Zeitrelais eingeschaltet. Das Zeitintervall dieses Relais beträgt ebenfalls 0,10 Sekunden. Wenn der dritte Signalgeber 52

2n während des Zeitintervalls des zweiten Hilfs-Zeitrelais nicht aktiviert ist, so zeigt dies an, daß der Boden zum Bepflanzen geeignet ist. Das Aggregat wartet dann den Ablauf des Zeitintervalls ab, in welchem Augenblick das Zeitrelais einen Impuls an die Fördermittel für die

2) Pflanzen aussendet, so daß eine Pflanze in das ausgebildete Pflanzloch eingesetzt wird. Das Pflanzaggregat wird dann in die obere Ausgangsposition zurückgezogen, so daß ein weiterer Pflanzversuch unternommen werden kann.

to Wird während des Verzögerungs-Zeitintervalls des Hilfs-Zeitrelais 62 das Abtastorgan zu weit in das Pflanzrohr hineinbewegt, so daß auch der dritte Signalgeber 52 aktiviert ist, so zeigt dies an, daß der Boden zu hart ist oder daß ein Hindernis, welches zum

j=, Pflanzen zu undurchdringlich ist, getroffen wurde. In diesem Fall wird auch das Hilfs-Zeitrelais abgeschaltet, worauf die Pflanzspitze aus dem Boden herausgezogen wird, worauf ein weiterer Pflanzversuch unternommen wird.

4(i Im folgenden ist eine weitere Tabelle IH angegeben, in der ein neuartiges Pflanzaggregat entsprechend dieser dritten Ausführungsform untersucht wurde. Die Tabelle zeigt die Zeitpunkte und Zeitintervalle für die verschiedenen Arbeitsstufen, und zwar als erstes, wenn

4^r> die nach unten gerichtete Bewegung des Aggregats abgebremst wird, ohne daß die Pflanzspitze durch Anlage aktiviert wird (Fall I), als zweites, wenn der Boden zu lose oder zu hart zum Bepflanzen ist (Fall II bzw. III) und schließlich, wenn der Boden zum Bepflanzen geeignet ist (Fall IV).

Es wurden dieselben Voraussetzungen wie bei Tabelle I angenommen. Das bedeutet daß die Zeit-Verzögerungsintervalle des Haupt-Zeitrelais und der Hilfs-Zeitrelais 0,80 bzw. 0,10 sind. Die Signalgeber werden weiterhin bei Zeitintervallen von 0,01 Sekunden bei der nach oben gerichteten Bewegung des Abtastorgans im Pflanzrohr 5 aktiviert Der erste Signalgeber wird aktiviert, wenn etwa die Hälfte der Verzögerungszeit des Haupt-Zeitrelais verstrichen ist Die Tabelle zeigt, daß auch bei dieser Ausführungsform ein bedeutender Zeitgewinn verglichen mit dem Stand der Technik erzielt werden kann. Wenn ein herkömmliches Aggregat mit einem Zeitrelais zum Einleiten eines neuen Versuchs ausgerüstet ist, so ist normalerweise ein einziges Zeitrelais vorgesehen, in welchem Fall der erneute Versuch erst dann eingeleitet wird, wenn die Zeitspanne dieses Zeitrelais verstrichen ist Diese Zeitspanne beträgt normalerweise etwa 0,80 Sekunden.

Tabelle III

Pfianzaggregal nach Fig. 5
Summierte Zeit in Sekunden

Boden ist zum

Bepfianzcn

geeignet

Boden ist /um
Bepflanzen
nicht geeignet

Das Pflanzaggregat beginnt die nach unten gerichtete Bewegung von der 0 oberen Endlage aus. Das Haupt-Zeitrelais ist eingeschaltet.

Fall I: Der erste Signalgeber ist während der Verzögerungszeit des Haupt-Zeitrelais nicht aktiviert. Die Verzögerungszeit des Haupt-Zeitrelais ist verstrichen. Das Pflanzaggregat beginnt die nach oben gerichtete Bewegung. (Die Pflanzspitze kommt nicht in Kontakt mit dem Boden oder mit einem Hindernis im Boden.)

Der erste Signalgeber ist aktiviert, wenn etwa die Hälfte des Zeitintervalls 0,40 des Haupt-Zeitrelais verstrichen ist. Das Haupt-Zeitrelais ist abgeschaltet. Das erste Hilfs-Zeitrelais ist eingeschaltet.

Fall II: Der zweite Signalgeber ist während des Zeitintervalls des ersten Hilfs-Zeitrelais nicht aktiviert. Das Zeitintervall des ersten Hilfs-Zeitrelais ist verstrichen. Das Pflanzaggregat beginnt die nach oben gerichtete Bewegung. (Der Boden ist zum Bepflanzen zu lose.)

Der zweite Signalgeber ist während des Zeitintervalls des ersten Hilfs-Zeit- 0,41 relais aktiviert. Das erste Hilfs-Zeitrelais ist ausgeschaltet. Das zweite Hilfs-Zeitrelais ist eingeschaltet.

Fall III: Der dritte Signalgeber ist während des Zeitintervalls des zweiten Hilfs-Zeitrelais aktiviert. Das zweite Hilfs-Zeitrelais ist ausgeschaltet. Das Aggregat beginnt seine nach unten gerichtete Bewegung. (Der Boden ist zum Bepflanzen zu hart oder hat undurchdringliche Hindernisse.)

Fall IV: Der dritte Signalgeber ist während des Zeitintervalls des zweiten 0,51 Hilfs-Zeitreiais nicht aktiviert. Das Zeitintervall des Hilfs-Zeitrelais ist verstrichen. Eine Pflanze wird eingesetzt.

0,80

0,40
0,50

0,41
0,42

Ist der Boden zum Bepflanzen zu lose, so werden die neuen Pflanzversuche bei dieser dritten Ausführungsform schneller durchgeführt als bei der zweiten Ausführungsform. Die Tabellen II und III zeigen nämlich, daß bei der zweiten Ausführungsform die Versuche zum Neupflanzer, in einem zu losen Boden nur durchgeführt werden können, wenn das Zeitintervall des Haupt-Zeitrelais verstrichen ist, d. h. nach 0,80 Sekunden, während bei der dritten Ausführungsform ein neuer Versuch bereits nach 0,5 Sekunden gestartet wird.

Es ist auch möglich, das Abtastorgan getrennt vom Pflanzrohr zu montieren. F i g. 6 zeigt eine solche Ausführungsform, wobei ein Abtastorgan 70 für die Bodenbeschaffenheit und ein Pflanzrohr 71 jeweils an Hebearmen 72 bzw. 73 befestigt sind. Diese sind ihrerseits schwenkbar an horizontalen Wellen am Fahrzeug 2 gelagert, so daß das Abtastorgan 70 und das Pflanzrohr 71 unabhängig voneinander über hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten 74 bzw. 75 und damit verbundene Magnetventile 80 bzw. 81 bewegt werden können. Das Abtastorgan 70 und das Pflanzrohr 71 haben ein Außenrohr 76 bzw. 77 und Endteile 78 bzw. 79, die über Federn im unteren Ende ihrer jeweiligen Außenrohre nach unten gedrückt werden. Die Vorspannung wird beim Abtastorgan und beim Pflanzrohr prinzipiell auf dieselbe Art und Weise erreicht wie bei den vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen.

Um zu erreichen, daß das Pflanzrohr auch sehr eng benachbart neben vorher untersuchten und für ungeeignet befundenen Stellen in den Boden eingesenkt werden kann, und zwar unabhängig von etwaigen Änderungen in der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, kann das Aggregat so angeordnet werden, daß es mit einem zeichnerisch nicht dargestellten induktiven Wandler

4> herkömmlicher Bauart zusammenarbeitet, so daß kontinuierlich der Abstand angezeigt wird, um den das Fahrzeug sich bewegt hat. Der Wandler ist mit einer der Fahrzeugwellen des Fahrzeugs gekoppelt, beispielsweise mit der Antriebswelle. Mit dem Wandler wird der

so Vorteil erreicht, daß die nach unten gerichtete Bewegung des Pflanzrohres an einem Zeitpunkt eingeleitet wird, der nicht nur von den Signalgebern und Zeitrelais bestimmt wird, sondern auch abhängt von dem Abstand zwischen dem Abtastorgan vom Pflanzrohr und dem Abstand, den das Fahrzeug zurückgelegt hat, nachdem das Signal übermittelt worden isL

Bei der dargestellten Ausführungsform wird die Vorspannung des Abtastorgans durch Kompressionsfedern erreicht Statt dessen können aber auch andere Kraftspeicher eingesetzt werden, beispielsweise eine oder mehrere pneumatische oder hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten, wobei die hydraulischen Einheiten mit einem Gassammler in Verbindung stehen können. Es können auch kontaktfreie Signalgeber eingesetzt werden, beispielsweise magnetische oder induktive Signalgeber, die dann die mit mechanisch aktivierbaren Schaltern versehenen Signalgeber, wie vorstehend anhand von F i g. 2 bis 5 beschrieben, ersetzen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Pflanzaggregat mit einem länglichen Abtastorgan für die Bodenbeschaffenheit, das von einem Federeiement in eine Ausgangslage in Richtung auf den Boden vorgespannt ist und das auf einer im wesentlichen vertikalen Bewegungsbahn über einen Antrieb gegen den Boden bewegbar ist, wobei bei einer Verschiebung des Abtastorgans relativ zu einer Halterung ein Signalanzeiger betätigt wird, der ein Signal abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende des Abtastorgans (13; 70) als Spitze (20; 78) ausgebildet ist und daß bei einem Eindringen des Abtastorgans in das Erdreich ein Signal entsprechend der Härte der Bodenbeschaffenheit abgegeben wird.

2. Pflanzaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtastorgan (13) Teil eines Pflanzrohres (5) des Pflanzaggregats ist.

3. Pflanzaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtastorgan (50) von einem Pflanzrohr (71) des Pflanzaggregats getrennt ausgebildet ist.