FI65356C - Foerfarande foer avkaenning av ett planteringsstaelle vid plantering av plantor samt anordning foer utoevande av foerfarandet - Google Patents

Description

2 65356 lineen alle. Istutusvälineissä olevat tunnustelulaitteet ovat yleensä kovan kohdan tunnistavia painekytkimiä työsylinterin istutusvä-linettä maahan työntävällä puolella, tai aikaviivettä mittaavia so-vitelmia. Aikaviivesovitelmat perustuvat siihen, että ellei maanpintaa tunnusteleva elin saa riittävän nopeasti impulssia istutus-välinettä maahan työnnettäessä, palauttaa elin istutusvälineen uutta istutusyritystä varten.

Tunnetaan myös laitteita, joilla tutkitaan istutusvälineen riittävää tunkeutumista maahan taimen saattamiseksi riittävän ja sopivan syvälle. Tällaisia laitteita ovat mm. mekaanisella tallalla rajakytkimeen vaikuttavat sovitelmat.

Tunnetaan myös paineilmapuhalluksella maanpintaa tunnustelevia laitteita.

Aikaisemmin tunnettujen istutuskohdan soveltuvuutta tunnustelevien menetelmien epäkohtana on ollut se, etteivät ne pysty tunnustelemaan ajatellusta istutuskohdasta muuta kuin sen kovuutta.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada tunnustelumene-telmä, joka poistaa edellä mainitun epäkohdan ja mahdollistaa maan laadun muidenkin ominaisuuksien kuin kovuuden tunnustelemisen ja huomioimisen istutuskohtia valittaessa. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista se, että tuntoelin saatetaan tärytyksen alaiseksi, että mitataan tuntoelimen värähdysliike sen koskettaessa maata ja että mitattua värähdysliikettä verrataan etukäteen määrättyihin, maan laatuun verrannollisiin vertailuarvoihin.

Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että istutuskohdan soveltuvuutta tutkitaan värähtelyn avulla, jolloin maan laadun muuttuminen vaikuttaa värähtelyyn, niin että vertailemalla värähtelyä etukäteen määrättyihin vertailuarvoihin voidaan saada tieto maan soveltuvuudesta taimien istuttamiseen kulloinkin tunnustellun istutuskohdan kohdalla. Keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan todeta ja myös istutusvälineen käyttölaitteille sopivasti ilmaista ei ainoastaan kivet, hakkuutähteet, oksat, risut, kannot ja sentapaiset kovat esteet istutuskohdassa vaan myös kuopat, vesilätäköt, märkä liete, pehmeä pintamaa ja sentapaiset istutuskelvottomat kohdat. Täten vältetään taimien istuttaminen sellaisiin kohtiin, jotka estävät hyvän istutuksen tai tarjoavat huonon kasvualustan.

3 65356

Keksinnön kohteena on myös laite menetelmän soveltamiseksi ja laitteelle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksessa 4.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseksi tarkoitetun tunnustelulaitteen erästä edullista sovellutusmuotoa sivulta nähtynä, kuvio 2 esittää kaavamaisesti laitetta istutuskoneeseen asennettuna, kuvio 3 esittää laitteen sähköistä impulssinkäsittelykaaviota, ja kuvio 4 esittää laitteen toista sovellutusmuotoa sivulta nähtynä.

Piirustuksen kuviossa 1 on esitetty tunnusteluväline 1, joka on kannatintangon 2 varassa ripustettu pystysuunnassa liukuvasti johteeseen 3, joka on kiinnitetty runkoon 4. Kannatintanko on yhdistetty paineväliainesylinteriin 5, joka on rungon kannattama ja jolla kannatintanko on liikuteltavissa pystysuunnassa.

Tunnusteluväline 1 käsittää kannattimen 6, joka on tärinän-eristimellä 7 kiinnitetty kannatintankoon 2 ja jonka varaan on asennettu paineväliainekäyttöinen tärytin 7. Täryttimen täryelimeen on kiinnitetty kartiomainen tuntokappale 8, joka muodostaa varsinaisen maahan tunkeutuvan ja maan laatua mittaavan tuntoelimen. Tärytin on lisäksi varustettu mittausanturilla 9, joka kehittää tuntokappaleen värähdysliikkeeseen verrannollisen sähköimpulssin.

Kuvio 2 esittää tunnusteluvälineen asennusta istutuskoneen is-tutuspään yhteyteen. Viitenumero 10 esittää sinänsä tunnettua istu-tusputkea, joka esittämättä jätetyillä käyttöelimillä on työnnettävissä alas maahan istutuskuopan muodostamiseksi ja nostettavissa ylös väistöasentoon. Tunnusteluväline on kiinnitetty istutusputkea kannattavan kelkan 11 varaan, joka voi liukua traktorin vetämää liu-kupuomia 12 pitkin tunnustelu- ja istutustapahtuman aikana. Tunnusteluväline on tällöin sovitettu sellaiselle korkeudelle, että tunto-kappale 8 alastyönnetyssä asennossa työntyy maanpintaan sellaiseen syvyyteen asti, joka suunnilleen vastaa istutusputkella tehtävän istutuskuopan syvyyttä.

65356 4

Kartiomaista tuntokappaletta 8 tärytetään maahantunkeutumisen aikana. Anturilla 9 mitattu värähtely muuttuu sen mukaan, minkälaista maa-ainesta tuntokappale tällöin koskettaa. Eri maa-aineksista on koeajoilla tms. mitattu tarpeelliset vertailuarvot, joihin mittaus-anturin kulloinkin lähettämää impulssia verrataan. Tämän vertailun perusteella voidaan päätellä, onko istutuskohta sopiva ja antaa sen mukaisen käskyn istutusvälineen käyttölaitteille.

Kuvio 3 esittää kaaviona erästä sähköistä impulssinkäsittely-järjestelmää. Siinä mittausanturin 9 kehittämä impulssi johdetaan vahvistimen 13, suodattimien 14, 15 ja integraattoreiden 16, 17 ja jakajan 18 kautta kynnysarvoilmaisimiin 19, 20, joissa tapahtuu käsiteltyjen impulssien vertailu asetettuihin raja-arvoihin, minkä perusteella saadaan erilleen ei-hyväksyttäviä ja hyväksyttäviä istutuskohtia vastaavat impulssit. Nämä impulssit johdetaan tunnustelu-kojeeseen 21, jonka ulostulo siis antaa selväkieliset on/ei impulssit istutusputken käyttölaitteen sähköistä ohjausjärjestelmää varten.

Tuntokappaleen värähtely aikaansaadaan esim. sähköisesti, hydraulisesti tai pneumaattisesti toimivalla täryttimellä. Tunto-kappaleen värähtelyliike voi olla sopivasti suunnattu ja sen voimakkuuden, taajuuden, amplitudin tms. muutoksia tai värähtelyliikkeen säröä mitataan.

Kuvio 4 esittää tunnustelulaitteen sovellutusmuotoa, jossa tunnusteluväline 31 mittaa jatkuvasti maan laatua istutuskoneen kulkiessa eteenpäin. Tunnusteluvälineeseen kuuluu runkoon 4 nivelellä 35 laakeroitu tuntokappale 38, joka laahaa maanpintaa vastaan tai tunkeutuu jonkin matkaa maan sisään. Tuntokappaleena voi olla laatta-mainen levy, veitsimäinen tai kartiomainen maahan tunkeutuva kärki tai aura tai sentapainen. Tuntokappale on tässäkin tapauksessa varustettu täryttimellä 37 ja mittausanturilla 39.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen menetelmä ja sen soveltamiseksi kehitetty tunnuste-lulaite vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä istutusväline itsessään voi olla sellainen, että sitä voidaan 65356 5 käyttää tärytettävänä tunnustelulaitteena sen oman kuopantekoteh-tävän lisäksi. Istutuspään liikkeen aikana tapahtuva tunnustelu edellyttää tuntokappaleelta sellaista muotoa ja väistökykyä, ettei laite kerää hakkuutähteitä tms. ja ettei se pääse vaurioitumaan. Tunnusteluvälineen maahanpainatusvoima, värähtelytaajuus, amplitudi tms. tai perusvertailuarvot voidaan asettaa muunneltaviksi, niin että istutuskoneen kuljettajalla on mahdollisuus sovittaa ne maastoon sopiviksi.

Claims (7)

1. Menetelmä istutuskohdan tunnustelemista varten taimia istutettaessa istutuskoneella, jonka menetelmän mukaan maahan tai maata vasten painetaan tuntoelin (8; 38), maan aiheuttaman tuntoelimeen kohdistuvan vastuksen suuruus mitataan ja mittauksen perusteella johdetaan tieto tunnustellun kohdan soveltuvuudesta istuttamista varten, tunnettu siitä, että tuntoelin (8; 38) saatetaan tä-rytyksen alaiseksi, että mitataan tuntoelimen värähdysliike sen koskettaessa maata ja että mitattua värähdysliikettä verrataan etukäteen määrättyihin, maan laatuun verrannollisiin vertailuarvoihin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tuntoelin (8) kohotetaan maasta mittausten välillä.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tuntoelintä (38) pidetään kosketuksessa maan kanssa mittausten välillä.

4. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän soveltamiseksi istutuskoneessa istutuskohdan tunnustelemista varten, johon laitteeseen kuuluu rungon (4) kannattama tunnusteluväline (1; 31), käyttöelimet (5; 35) tunnusteluvälineen saattamiseksi kosketukseen maan kanssa, tunnusteluvälineessä oleva tuntoelin (8; 38) maan laadun tunnustelemista varten sekä välineet tuntoelimessä tapahtuvien muutosten ilmaisemista varten, tunnettu siitä, että tunnusteluväline (1; 31) on varustettu täryttimellä (7; 37) tuntoelimen (8; 38) saattamiseksi värähtelemään ja mittausanturilla (9; 39) värähtelyliikkeen muutosten ilmaisemista varten.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että mittausanturi (9; 39) on kytketty sähköiseen vertailupiiriin (13-21) anturin antaman impulssin vertaamiseksi maan hyväksyttävää laatua vastaaviin impulssirajoihin (19, 20).

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että tärytin (7; 37) on kytketty maahan tunkeutuvaan tuntokap-paleeseen (8) .

6 65356

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että tuntokappaleena on istutuskoneen istutusputki (10). 7 65356