JPS6232805A - 水田用農作業機体の高さ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機や湛水播種機等の水田用農作業機の
機体が水田表土面から如何程の高さに位置しているかを
検出する水田用農作業機体の高さ検出装置に関し、この
高さ検出によって、自動的に作業機体の高さを上下制御
して最適な高さに保持させる等の利用を図るものである
。

（従来技術） 従来、水田表土面を滑走する整地フロートの上下動をリ
ンクやロッドを介して測定していた。

また、水田表土面に直接超音波を発して、その跳ね返り
音波を受信する構成のものはあった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の整地フロートの上下動をリンクやロッドでもって
機体側の測定器を動かせて機体高さを測定するものでは
整地フロートの上動抵抗がかかつて適確に整地フロート
が上下動せず正確な測定ができない欠点があった。

また、水田表土面に直接超音波を当てて高さを測定する
構成では、水田の泥水のために誤った測定がなされる欠
点があった。

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記の問題点を解消するために、次の技術
手段を講じた。

即ち、この発明は、田植機や湛水播種機等の水田用農作
業機（７）を昇降装置によって水田表土面から適宜な高
さに昇降するよう構成し、該農作業ト（１５）の上方部
に、超音波距離測定器（１６）を配設して、この測定器
（１６）を農作業ｍ　（７）の機枠測定位置に取付けて
なる水田用農作業機体の高さ検出装置の構成とした。

（発明の作用及び効果） この発明によると作業機の機枠側に取付けられた超音波
測定器からの音波が水田表土面に沿って上下動しながら
滑走するフロート上面で受けられて跳ね返り、その跳ね
返り音波が受信器で受けられて、その発信から受信され
るまでの時間差によって演算される測定値によって上下
高さが測定されることになる。

したがって、この発明では、フロートの上動抵抗が極め
て少なくな、って、小型のフロートでも十分に高さ測定
介在物としての役目を果して、正確な高さ測定が得られ
、また、超音波が水田上面に直接発射されないために表
土面上の泥水に影響されず正確な測定をすることができ
、また、フロートが小型化できるために泥押し等が起ら
ず適確に作業機が推進される作用効果を奏する。

（実施例） （１）は牽引車体で、乗用型水田走行車である。

（２）は後車輪、（３）は操縦座席、（４）は座席支柱
である。（５）はミッションケース（６）に基部が固着
された車輪伝動用のチェンケースである。

（７）は水田用農作業機としての田植機で、伝動ケース
を兼ねる機枠（８）の上動に左右に往復動する苗タンク
（９）を設け、苗タンク（８）の後方部の機枠（８）に
は苗植付具（ｌＯ）が設けられている。

（１１）は苗植付位置を整地する整地板を示す。

（！２）は昇降リンク機構で、前記支柱（４）と機枠（
８）との間を平行リンク（１３）で連結し、このリンク
（１３）を油圧シリンダー装２２　（１４）で上下回動
させるように構成している。

（１５）はフロートであって、内部を中空状にした合成
樹脂で形成して、前記機枠（８）に平行リンク（１６０
で装着し、上下動するよう設けられ、このフロート（１
５）は左右に幅狭で、かつ前後にも短かく小型であり、
下面が水田表土面に接地して滑走されるようになってい
る。

（１６）は超音波距離測定器で、第３図に示した電気回
路からなるものである。即ち、この回路中、（１７）は
発信器、（１８）は受信器、　　（１９）、（２０）は
増幅器、（２１）はパルス変調器、（２２）はパレス発
生器、（２３）は基準距離設定量、（２４）は検波器、
（２５）は波形整形器、（２８）は距離判定器、（２７
）は制御部である。

そして、この測定器（１６）の発信器（１７）と受信器
（１６）は共に前記機枠（８）に取付られ１発信器（１
７）からの超音波がフロー）　（１５）の上面に向けて
発信され、その跳返り音波が受信器（１８）で受信され
て、発信から受信にいたる間のパルス数をカウントして
距離が測定判別されるように構成されている。

上側の作用を説明すると、苗植付は作業中、フ０−　）
　（１５）が水田表土面に設置して滑走され、耕盤の深
さに牽引車体（１）側の車輪（２）が追従し、この耕盤
が深くなって車体（１）側が水田表土面に近ずくと、こ
れと同時に作業機である田植ｍ　（７）が下動し、フロ
ート（１５）が逆に水田表土面で押上げられることにな
る。また、逆に耕盤が浅くなると車体（１）が水田表土
面から高くなるため、フロート（１５）が下動する。

このように、耕盤の深さく水田深さ）の変動によって、
フロー）（Ｌ′５）は上下動しながら水田表土面を滑走
する。

そして、機枠（８）に取付けられた超音波測定器（１６
）はこのフロー）　（１５）の上面までの距離を一定の
周期で発せられる超音波によって測定する。即ち、フロ
ート（１５）が上動するときは、発信音波が速く受信さ
れるし、逆にフロート（１５）が下動するときは受信が
遅れることになる。

そして、この測定結果によって、例えば、田植機（７）
の上下動制御を行うには、苗植付作業に適正な距＠ｘが
、ａ≧Ｘ≧ｂ（ａ、ｂはいずれも距離）の範囲であれば
良いとすると、フロート（１５）までの距離がｂ以下に
なると油圧切替弁を切替え云 で油圧シリンダ装！！（１４）のピストンを突設させて
田植機（７）を上動させ、逆にａ以上になると油圧切替
弁を切替えてピストンを引込めるように制御するとよい
、即ち、超音波圧ｇＩ測定器（１６）による測定結果が
ｂ以下を判定すると油圧切替弁に信号を送って弁をピス
トンが突出するよう切替え、逆にａ以上を判定すると信
号を送ってピストンを引込めるように制御する。

尚、田植４１（７）を昇降リンク機構（１２）に対して
回動制御して、田植機（７）が左右に傾むかないように
制御するときは、田植４１（７）の回動中心から外れた
側方下部にフロートと測定器を設けて傾むきを検出して
、その測定結果の信号で傾動用の油圧シリンダーを制御
すればよい。

以上のように、機枠（８）側に取付けた一定位置の超音
波発信、受信器とフロー）　（１５）の上面との距離は
泥水に影響を受けないで正確に測定され、かつ、フロー
）　（１５）の上動抵抗にならないで、小型のフロー）
　（１５）でも十分に土壌表面に正確に追従し、泥押し
もなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の平面図、第３図は超音波測定
器の構成を示した電気回路図である。 図中記号、（７）は水田農作業Ｉｔ（田植機）、（１５
）はフロート、（１６）は超音波距離測定器を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 田植機や湛水播種機等の水田用農作業機（７）を昇降装
   置によって水田表土面から適宜な高さに昇降するよう構
   成し、該農作業機（７）の機体側に水田表土面に沿って
   上下動しながら接地滑走するフロート（１５）を設け、
   該フロート（１５）の上方部に、超音波距離測定器（１
   ６）を配設して、この測定器（１６）を農作業機（７）
   の機枠側定位置に取付けてなる水田用農作業機体の高さ
   検出装置。