JPH03160907A - 作業機の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は乗用丞引車に装着される作業機の昇降装置に
関する。

従来技術 従来、牽引車体に作業機を装着する場合、特開昭５　３
　−　４−　８　８　１　２号公報に開示されている通
り、竜引畢体の後輪側を昇降作動して作業機の対地高さ
の調節をするものはあった。また、産引車体側から油圧
昇降作動機構を介して作業機を単に装着し、この作業機
をその油圧昇降作動機構で上下に調節して作業機を対地
而に対して＋−ト調節することは周知である。

発明が解決しようとする問題点 従来技術では、何れにしても作業機の荷重が帝引車体側
にかかり、したがって、作業機側からすると牽引車体側
の上下動きに影饗されて作業機が正確な作業をできなく
なる揚１ｆ＋ｉが多々あった。

問題点を解決する手段 この発明は、前記の問題点解消のために、走行車体Ａに
昇降作動機構７を介して作業機Ｉ３を装若し、この昇降
作動機構７を当該作業機ｌ３を所定以上にド降ならしめ
るときに昇降自在な自由作動具現機構１２を設け、前記
作業機Ａ側には当該作業機Ａの荷重を対地面で受ける作
業機支持装置１３を設け、この支持装置工３に昇降調節
機構を設けてなる作業機の昇降装置とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、作業機側は、主に、当該作業機のみ
の葡重しか支持しない作業機支持装置の調節をするだけ
で該作業機の対地高さの調節ができるから、作業機の調
節が簡単になり、特に、作業機支持装置の上下調節が自
動調節になる場合にはその調節制御が対地面制御そのも
のになるから高精度にできる。

実施例 この発明の一実施例である牽引車体に野菜等の移植機を
装着する場合について説明する。

Ａは牽引車体である。この牽引車体Ａは、特別なもので
なく、前輪および後輪を有した四輪車タイプの乗用牽引
車であり，２，２は前輸、３，３は後輸、４はエンジン
、５はハンドル、６は操縦座席である。尚、１−は車体
フレームでミッションケース等がこれを形成している。

７は昇降作動機構で、前記フレーム１側の後輪ケースの
背面側に四連リンク８の先端側ヒツチ部８ａを取付け、
後端側ヒッチ部８ｂに作業機Ｂとしての移植機が装着さ
れている。そして、この四連リンク８は第工油圧装置９
で昇降可能に装着さ−３− れている。即ち、前記四連リンク８のアッパーリンク８
ｃに一体の突起体１０の長孔１０ａに柿通嵌合したビン
１１と前記第１油圧装置９のピス１〜ン９ａとを連結し
てピス１−ン９ａが引っ込むときに四連リンク８が上動
し突出するとド動してしかもその長孔１０ａの範四では
油圧装ｈ′ｊ．９とは無関係に自由に上下動するように
なっている。

即ち、この実施例では長孔１０ａとピン１１との関係で
自由作動具現機構１２が構成されている。

１３は作業機支持装置で、実施例では前記四連リンク８
を構或する後端側ヒッチ８ｂとロアリンク８ｄの枢結軸
１４にアーム１５の基部側を同動自在に桐着して先端側
に接地転動輪１６を軸支ならしめ、走行車体Ａ側に設け
た第２油圧装置１７で前記アーム１５を同動作動するよ
うに構或している。即ち、アームエ５と一体の突起枠１
８と浦圧装置工７で作動されるリフ１へアームエ９とを
ロンド２０で連結している。

作業機Ｂである野菜移植機を簡単に説明すると、前記後
端ヒッチ８ｂに作業機フレームを兼ねる前−４ 部伝動ケース２１を連結し、この前部伝動ケース２ｌの
後に移植部伝動ケース２２を一体的に設け、該移植部伝
動ケース２２の前側に苗載台２３を左右に往復移動なら
しめる伝動ケース２４を、また後側には移植具２５を装
備したダブル同転ケース２６を設けている。

苗載台２３は、左右側枠と底板部を切り欠いでその部分
に苗移送ベルトを張設した構或になっていて、前記伝動
ケース２４の伝動によって作動する左右往復作動機構と
してのリードカム装置２４ａで左右移動され、その移動
横端で前記苗移速ベルトが駆動されるようになっている
。

ダブル回転ケース２６は，移植部伝動ケース２６に取付
けられて振り回される第ｌ回転ケース２６ａとその先端
側側部に軸支されて反対同転される第２回転ケース２６
ｂとからなり，両者ケースが前後水平状にあるときには
互いに重なって短くなり、逆に垂直状では重ならないで
延びるように構或され、移植具２５の移植爪２５ａの描
く移植軌跡が上下に長く、前後に短くなるように構威し
ている。

２７はダブル同転ケース２６と移梢具２５とを覆う安全
カバーを示す。

２８は作業機Ｂの高さを自動制御ならしめるための対地
面センサーで、前部伝動ケース２工に前側が枢支されて
後方側が自重あるいはばねで弾下されるように構成され
ている。そして、このセンサー２８と前記リフ１−アー
ム１９を作動する油圧装置１７の油圧バルブとをワイヤ
ー２９で連動してこのセンサー２８が常に一定の１０１
動角度範囲に収まるように前記転動輸１６を上下作動す
るように構或している。

上例の作用について説明すると、苗載台２３に左右方向
及び前後方向に夫々一定のピッチで並ぶようにソイルブ
ロック列で育苗されたり、紙製ポットで育苗された野菜
苗マットを載置して牽引車体Ａで作業機Ｂ側の移植機を
丞引しながら推進させ、牽引車体Ａ側から前部伝動ケー
ス２ｌ内の伝動機構を作動する。

即ち、昇降作動機構７を第工油圧装置９で−ド降させて
自白作動機構工２が働くようにして作業機支持装置工３
としての転動ｉｌｌ６１６を圃場の地面に接地させる。

このとき、センサー２８が移稙納而に接当して上方に同
動すると第２油圧装置のバルブが切り換えられてリフ１
−アーム１９が作動し転動輸１６がリンク２０を介して
上下動し移植作業状態に適正な移植機の高さ範囲になる
と停止される。したがって、実質的にこの転勤＠１６の
上下で移植作業機Ｂがｉｊｆ！ｉ　．ｉＥ高さに制御さ
れることになる。

このような作業機高さ制御が作業機老引中は常に働き、
四述リンク８で作業機Ｂは推辿されることになる。

そして、野菜移植機としての作業機ｂの荷重は、作業中
においては牽引車体Ａにはかからないで作業機支持装置
Ｌ３としての転勤車＠１６で支持され、かつ，その高さ
が調節される。

この状態で、１宵載台２３に搭載された苗は左右に花復
横移動されてエブロック（ｔ本菌株）毎に移植具２５に
供給され，この移植具２５がＩＩ１ｌ場地一７− 面に移植する。そして横−列の苗が移植されて苗載台２
３が折り返し移動するときには苗を搭載しているベルト
が一定回転して苗を後方へ一定ピッチだけ移送し次の！
ｔ列を移植具２５に供給する。

このようにして苗移植作業が述続的に行われるが、畦際
近くなって作業機側の動力伝達を停＋１−．シて」二昇
させて牽引車体Ａを旋同するには、第１油圧装置９で昇
降作動機構７を上井して自由作動機構１２の範囲を越え
て該作業機Ｉ３側を吊りトげて旋目する。

【図面の簡単な説明】

る。 図中の記号 Ａは走行車体Ａ．Ｂは作業機（野菜移植機）、７は昇降
作動機構、１２は自由作動具現機構、】−３は作業機支
持装置を示す。 許出願人の名称　　　井関農機株式会社代表者　　　水
　川　　栄　久 ー８ー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体Ａに昇降作動機構７を介して作業機Ｂを装着し
   、この昇降作動機構７を当該作業機Ｂを所定以上に下降
   ならしめるときに昇降自在な自由作動具現機構１２を設
   け、前記作業機Ａ側には当該作業機Ａの荷重を対地面で
   受ける作業機支持装置１３を設け、この支持装置１３に
   昇降調節機構を設けてなる作業機の昇降装置。