DE2914748C2

DE2914748C2 - Spiel-Nachstellvorrichtung für ein Endoskop

Info

Publication number: DE2914748C2
Application number: DE2914748A
Authority: DE
Inventors: Nagashige Tokyo Takahashi
Original assignee: Medos Kenkyusho KK
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1978-04-12
Filing date: 1979-04-11
Publication date: 1983-05-19
Also published as: US4294233A; JPS54150688U; DE2914748A1; JPS6112961Y2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spiel-Nachstellvorrichtung für ein Endoskop gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Wenn man das obere Ende eines Endoskops in den Hohlraum eines Körpers einführt oder das Beobachtungsfenster des Endoskops bei der Beobachtung im Innern eines Hohlraums des Körpers bewegt, ist es notwendig, um den geeigneten Durchgangsweg für das obere Ende des Endoskops oder zur geeigneten Richtungsänderung des Endoskops die Richtung des oberen Endes des Endoskops zu ändern oder umzulenken. Zu diesem Zweck ist eine Fernbedienungseinrichtung vorgesehen, von der sich ein Paar Drähte zum Verschwenkabschnin des Endoskops erstreck Jn. Durch wahlweises Anziehen oder Loslassen der Drähte im Handbedienungsabschnitt ist es möglich, die Richtung des Beobachtungsfensters zu ändern.

Bei der Umlenkung kann jedoch zwischen dem Handbedienungsabschnitt und dem Umlenkabschnitt am oberen Ende des Endoskops ein Spiel auftreten. Dies ist, da die Bedienung eines Endoskops eine äußerst genaue Bedienung des Verschwenkabschnitts erfordert, äußerst unerwünscht Es ist daher notwendig, daß die Verbindung zwischen den Bedienungsabschnitten kein Spiel aufweist, und zwar insbesondere dann, wenn die Drähte angezogen werden.

In Anbetracht der Flexibilität der Kanäle, durch welche die Drähte eingeführt werden, wird im allgemeinen ein gedrillter Draht verwendet Der gedrillte Draht neigt jedoch nicht nur bei wiederholter Verwendung unter Spannung zu einer Längung, sondern auch zu. einer Entdrillung. Entsprechend entsteht im Laufe der Zeit, auch wenn die Drähte vorgespannt wurden, eine Längung der Drähte. Es ist daher notwendig, eine Spiel-Nachstellvorrichtung zur Aufnahme der Langung der Drähte zu schaffen.

Eine bekannte Spiel-Nachstellvorrichtung für ein Endoskop der eingangs genannten Art ist in der US-PS 38 92 228 beschrieben. Diese Nachstelleinrichtung weist ein Gleitelemente aufnehmendes Gehäuse auf, wobei die Gleitelemente mit Drähten verbunden sind und ein Draht um eine Seilscheibe gewunden ist Eine Hülse ist in das Gehäuse eingeschraubt, durch deren Einstellung die wirksame innere Länge des Hohlraums des Gehäuses verändert werden kann. Dies vermindert jedoch den Bewegungsgrad der Gleitelemente zur Einstellung der Längung der Drähte. Ebenfalls kann ein weiteres Hülsenteil zwischen der ersten Hülse und einem Gleitelement eingeführt werden, um weiter den Bewegungsweg zu verhindern, indem die innere Länge weiter vermindert wird, sogar dann, wenn die Drähte übermäßig gedehnt sind. Ein entscheidender Nachteil dieser Einrichtung ist, daß aufgrund der zwei Gleitete' mente in dem Gehäuse ein Spiel auftritt Daraus folgt, daß, wenn die Drähte gedehnt sind, sie nicht an der ersten Hülse anliegen, sondern sich innerhalb des Gehäuses bewegen, bis eine ausreichende Drehung der Seilscheibe das Gehäuse um einen ausreichenden Betrag zum Eingriff der Gleitelemente bewegt Die Verschiebung des Gehäuses bewirkt nicht in allen Fällen eine entsprechende Bewegung der Drähte.

Weiter kann mit der bekannten Vorrichtung nicht eine Entdrillung der Drähte verhindert werden, da die Gleitelemente nicht gegen eine Drehung in dem Gehäuse festgehalten sind. Wenn eine derartige Entdrillung auftritt, kann auch durch ein weiteres Anziehen ein erneutes Verdrillen der Drähte nicht erreicht werden. Die Verwendung des zweiten Hülsenteils führt zu einer aufwendigen Konstruktion und ermöglicht eine unkorrekte Anordnung.

Da für die nach einer gewissen Zeit auftretende Drahtlängung eine Nachstelleinrichtung erforderlich ist,

besteht ein Bedürfnis for eine Spiei-NachstelleinrichtHng,die ein einfaches Nachstellen ermöglicht

In der Einrichtung zur Umlenkung des oberen Endabschnitts eines Endoskops mittels eines Paar Drähten, wie oben beschrieben, wird ein Draht infolge ' der Bedienung der Vorrichtung gelockert und hängt durch, wobei weiter der Teil des Drahtes, der sich in den . j Bedienungsabschnitt der Einrichtung erstreckt, durcb- * hängt Es ist also ebenfalls notwendig, die Längung des J Drahtes während der Bedienung des Endoskops, wie oben beschrieben, aufzunehmen.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, eine Spiel-Nach-

"\_t Stellvorrichtung an einem Endoskop zu schaffen, durch

die die im Laufe der Zeit auftretende Längung des

' Drahtes auf einfache Weibe mit konstruktiv einfachen ί Mitteln und bei geringem Zeitaufwand kompensiert

,, werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die r_; Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.

Gemäß dieser Lösung kann der Nachstellvorgang wesentlich einfacher als beim Stand der Technik erfolgen. Da der Gewindeabschnitt der Nut aufgeschnitten und somit seitlich offen ist, kann ohne einen Ausbau der gesamten Anordnung nach Abnahme des Deckels die Stange einfach aus dem Gewindeabschnitt der Nut entnommen und an einer anderen Stelle wieder eingelegt werden, wobei durch die Lageveränderung der gewünschte Längenausgleich vollzogen wird.

Durch die Merkmale des Unteranspruchs 2 wird eine automatische Teilkompensierung erreicht, indem nämlich eine Entdrillung des Drahtes zi< einer automatischen ■; Lageveränderung der Stangen und somit zu einem Längenausgleich führt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine geschnittene Seitenansicht der wesentlichen Teile d^s Handbedienungsteils der Spiel-Nachstellvorrichtung;

Fig.2 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Nachstellgliedes;

F i g. 3 eine geschnittene Seitenansicht längs der Linie A-AinFig. l;und

F i g. 4 eine geschnittene Seitenansicht längs der Linie S-öinFig. 1.

Die Spiel-Nachstellvorrichtung umfaßt eine fest mit einer Antriebswelle 1 verbundene Seilscheibe 2, die in dem Handbedienungsabschnitt angeordnet ist. Um die Seilscheibe 2 ist ein Bedienungsdraht 3 derart gewunden, daß er nicht auf der Seilscheibe 2 rutschen kann. Beide Enden des Bedienungsdrahtes 3 verlaufen zu den Nachstellgliedern 4a bzw. 46.

Jedes Nachstellg'iied ist aus einer relativ dicken Metallplatte gefertigt (F i g. 2). An einem Ende ist in die Metallplatte eine relativ kurze Nut 5, eine relativ lange Nut 6, die breiter als die Nut 5 ist und sich an die Nut 5 anschließt und ein Gewindeabschnitt 7 im Anschluß an die Nut 6 am anderen Ende der Metallplatte gefräst. Die Nuten 5 und 6 und der Gewindeabsehnitt 7 erstrecken sich längs der Längsachse der Metallplatte. Wie man in F i g. 2 sieht, umfaßt der Gewindeabsehnitt an ihrer oberen Hälfte eine einfache Nut und ist an ihrer unteren Hälfte mit Gewinde versehen.

Sperrelemente 8a und 86 sind an den zwei Endabschnitten der Bediengngsdrähte 3 befestigt (siehe Fig, I), Die Sperrelemente 8a und 8/> sind gleitbar in den langen Nuten 6 der Nachsteilglieder 4a und 46 angeordnet, indem der Draht 3 in den Drahtnuten 5 angeordnet ist,

F i g. \ zeigt weiter ein Paar mit dem Bedienungsteil zur Umlenkung am oberen Abschnitt des Endoskops verbundener Drähte 9a und 9b. Die anderen Enden der Drähte 9a und 96 sind fest mit den Gewindestangen 10a bzw. 106 verbunden. Die Gewindestangen 10a bzw. 106

Ό kommen mit den Gewindeabschnitten 7 der Nachstellglieder 4a bzw. 46 in Eingriff.

Das Nachstellglied 4a verbindet ein Ende des Drahtes 3 und die Gewindestange 10a und das Nachstellgüed 46 verbindet ein Ende des Drahtes 3 und die Gewindestange 106, wobei beide Nachstellglieder gleitbar in dem Kanal 13, der von einem stationären Bauteil 11 und einer Abdeckung 12 ausgebildet wird, angeordnet sind. Die Kanäle 13 bilden einen Bewegungsweg für den Draht 3 und die Nachstellglieder 4a und 46 in dem Handbedienungs-Abschnitt

Die Drähte 9a bzw. 96 sind "^n Rohren 15 aufgenommen. An jedem Ende der Gewindestangen 10a und 106 sind Endstücke 16 aufgeschraubt
Die zwei Enden des Drahtes 3 auf der Seite des Handbedienungs-Abschnitts sind über die Nachsteliglieder 4a und 46 in den Kanälen 13 mit den Drähten 9a und 96 am Verschwenkabschnitt (nicht dargestellt) des Endoskops verbunden.

Bei dieser Verbindung werden zuerst die Sperrelemente 8a und 86 an beiden Enden des Drahtes 3 gleitend in die langen Kerben 6 der Nachstellglieder 4a und 46 eingebracht (siehe Fi g. 1). Dann werden die Gewindestangen 10a und 106 mit den entsprechenden Drähten 9a und 96 verbunden und mit den Gewindeabschnitten 7 in Eingriff gebracht Dies wird durch Ziehen der Gewindestangen 10a und 106 in Richtung des Handbedienungs-Abschnitts erreicht, so daß die Drähte 9a und 96 mit dem Verschwenkabschnitt des Endoskops unter ausreichender Spannung stehen.

⁴<> Wenn die Drähte 9a und 96 ausreichend gespannt sind, kann es vorkommen, daß die Stellungen der Gewindestangen 10a und 106 in den Gewindeabschnitten 7 der Nachstellglieder 4a und 46 unterschiedlich angeordnet sind. Wenn jedoch der Gewindeabsehnitt der Gewindestange mit der Stellung des Gewindeabschnitts der mit Gewinde versehenen Nut übereinstimmt, kann ein positiver Eingriff auch dann erreicht werden, wenn die Stellungen der Gewindestangen 10a und 106 in den Gewindeabschnitten 7 voneinander

'" unterschiedlich sind, wie es oben beschrieben wurde.

Auf diese Weise wird das Paar Drähte 9a und 96 geeignet mit den entsprechenden Nachstellgliedern 4a und 46 ohne Spiel verbunden. Daraufhin wird die Abdeckung 12 angebracht.

Wenn eine Verschwenkung durch Drehen der Antriebswelle 1 durchgeführt werden soll, wird ein Ende des Drahtes 3, und einer der Drähte 9a und 96, z. B. der Draht 9a angezogen. Dies hat zum Ergebnis, daß das Sperrelement 8a des Drahtes 3 an einem Ende der langen Nut, wie in ^c i g. 1 gezeigt, anschlägt und das Nachstellglied 4a in F i g. 1 nach links gezogen wird, während der Draht 9ä in der gleichen Richtung über den Gewindeabsehnitt 7 gezogen wird. Wenn der Draht 9a auf diese Weise angezogen wird, wird der Verschwenkabschnitt des Endoskops zu der Seite hin verschwenkt, an der das Fnde des D-ahtes 9a angebracht ist, d. h. nach unten.
Andererseits wird der Draht 3 und der Draht 96

gelockert. Dies hat zum Ergebnis, daß eine Differenz in der Bewegung des Drahtes 9b auftritt, der gegen den Verschwenkabschnitt des Endoskops gezogen wird, wenn dieser Abschnitt verschwenkt wird, wobei der Bewegungsbetrag dem Ende des Drahtes 3 zugeführt wird, wenn die Seilscheibe gedreht wird. Dieser Bewegungsunterschied wird mittels der Gleitbewegung des Sperrelements Sb in der langen Nut 6 des Nachstellgliedes 4 aufgenommen, wodurch die Drähte 3 und 96 während der Umlenkung niemals durchhängen.

Die Umlenkung in der entgegengesetzten Richtung kann auf gleiche Weise durch Drehen der Bedienungswelle 1 und der Seilscheibe 2 in der entgegengesetzten Richtung durchgeführt werden.

Da der Verschwenkabschnitt des Endoskops wiederholt umgelenkt wird, werden die Drähte, insbesondere die langen Drähte 9a und 9b wiederholt angezogen und gelockert, was eine bleibende Längung zur Folge hat. Hierdurch kann sich in dem Bedienungsknopf ein Spiel einstellen. Deshalb ist es notwendig, die Befestigungsla- . gen der Drähte 9a und 96 in bezug auf die Nachstellglieder 4a und 4b neu einzustellen. Die Nachstellung kann auf folgende Weise erreicht werden: Zuerst wird die Abdeckung 12 entfernt und dann werden die Gewindestangen 10a und 106 aus den . Nachstellgliedern 4a und Ab herausgenommen. Nachdem die Drähte 9a und 96 ausreichend angezogen wurden, werden die Gewindestangen 10a und 106 erneut in die Nachstellglieder 4a bzw. 46 eingebracht. Auf diese Weise wird eine bleibende Längung der Drähte 9a und 9ö kompensiert.

Das Entdrillen des Drahtes kann auch eine Ursache der Längung des Drahtes sein. Dieses Entdrillen kann dadurch verhindert werden, daß die Gewindestangen 10a und 106, die mit den Drähten verbunden sind, ein Gewinde aufweisen, das eine entgegen der Drillrichtung des Drahtes gerichtete Steigung hat. In diesem Fall werden die Gewindestangen 10a und 106 von den Gewindeabschnitlen 7 zum Anziehen des Drahtes bewegt, wenn lie Gewindestangen 10a und 106 aufgrund der Drehung der Drähte gedreht werden. Dies tritt beim anfänglichen Spannen der Drähte auf. Auf diese Weise kann dann das Spiel infolge der Dehnung wirkungsvoll ausgeglichen werden.

Der Draht wird mittels Hartlöten mit der Gewindestange verbunden. Es ist jedoch ebenfalls möglich, die Gewindestange auf folgende Weise mit dem Draht zu verbinden: der Draht wird durch eine in der Gewindestange vorgesehene Bohrung geschoben und ein Endstück fest an dem Ende des Drahtes so befestigt, daß der Draht sich nicht durch die Gewindestange zurückbewegen kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche;

1. Spiel Nachstellvorrichtung an einem Endoskop, dessen am einzuführenden distalen Ende pefmdll· cber Verschwenkabschnitt mittels einer Betäti- s gungshandhabe übergeschlagene Drähte betätigbar ist, mit in einem Handbedienungs-Abschnitt befindlichen Kanälen, in denen in Richtung des Drahtverlaufes Spiel-Nachstellglieder verschiebbar geführt sind, wobei jedes Spiel-Nachstellglied einen sich in Bewegungsrichtung desselben erstreckenden Hohlraum und axiale Durchführungen für die Drähte aufweist und am einen Ende des Spiel-Nachstellgliedes ein Sperrglied des von der Handhabe kommenden Drahtes vorgesehen ist und am gegenüberfiegenden Ende des Spiel-Nachstellgliedes das mit einer Stange versehene, mit dem Verschwenkabschnitt verbundene Drahtende derart eingreift, daß die Drahtenden durch das Spiel-Nachstellglied gekoppelt sind, wobei die Drähte zum Auslenken des Verschwenkabschnittes unter Zug stehen und die Betriebsame der Stange innerhalb des Spiel-Nachstellgliedes verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Durchführungen in den Spiel-Nachstellgliedern (4a, 4b) als seitlich offene Nuten (5, 6) ausgebildet sind, daß die eine Nut (6) einen die Stange (10a, \0b) aufnehmenden Gewindeabschnitt (7) aufweist, der nach Art einer Halbschale seitlich offen ist, und daß die Stange (10a, iOb) mit einem entsprechenden Außengewinde versehen und seitlich in die eine Nut (6) einlegbar ist, vgl. F i g. 2.

2. Spiel-Nachstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Außengewinde der Stange (10a, b) eine der D/ 'Jlrichtung des Drahtes (9a, b) entgegen verlaufende Steigung aufweist

3. Spiel-Nachstellvorrichttrg nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (10a, b) ein Endstück (16) aufweist, und daß jeder geschnittene Abschnitt der Nut (7) eine verbreiterte Nut mit einem größeren Querschnitt als das Endstück (16) aufweist

4. Spiel-Nachstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachstellglieder (4a, ty eine mittlere Nut (6) aufweisen, die breiter uls die lange Nut (5) ist

5. Spiel-Nachstellvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Handbedienungs-Abschnitt eine Seilscheibe (2) vorgesehen ist, und daß ein um die Seilscheibe (2) gewundener Draht mit jedem Ende in der entsprechenden langen Nut (5) der Nachstellglieder (4a, b) angeordnet ist

6. Spiel-Nachstellvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Sperrelemente (8a, b) an jedem Ende des Bedienungsdrahtes (3) befestigt sind, wobei die Sperrelemente (8a, b) gleitbar in der mittleren Nut (6) angeordnet sind.

7. Spiel-Nachstellvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (10a, b) einstellbar in den Nachstellgliedern (4a, b) angeordnet ist