DE2907848A1

DE2907848A1 - Spulmaschine

Info

Publication number: DE2907848A1
Application number: DE19792907848
Authority: DE
Inventors: Katsumi Hasegawa; Nobuhiko Tambara; Toshio Yasuda
Original assignee: Toray Industries Inc
Current assignee: Toray Industries Inc
Priority date: 1978-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1979-08-30
Also published as: GB2015046A; DE2907848C3; IT1109949B; US4216920A; IT7920476A0; JPS54114675A; GB2015046B; JPS6154711B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Spul- bzw. Aufwickelmaschine mit einem Drehkopf, der zur Aufnahme von Spulen bzw. Spulenhülsen mehrere Spindeln trägt, die mittels eines Antriebsmechanxsmuses zu einer Rotationsbewegung antreibbar sind, wobei oberhalb der Spindeln eine Changiereinrichtung angeordnet ist, mit der der Faden in Axialrichtung der Spindeln changierend hin und her bewegt wird, und wobei der Drehkopf zu einer Drehbewegung natreibbar ist, um abwechselnd die auf die Spindeln aufgesteckten Spulen von einer Spul- bzw. Aufwickelposition in eine Wareposition zu bewegen und umgekehrt.

Es handelt sich dabei um eine Spulmaschine mit einem insbesondere die Form einer Drehscheibe oder eines Dreharmes aufweisenden Drehkopf, an dem zwei oder mehr Spindeln drehbar gelagert sind, um kontinuierlich zugeführtes Garn bzw. kontinuierlich zugeführten Faden jeweils abwechselnd

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auf die auf die einzelnen Spindeln aufgesteckte Spulen aufzuwickeln.

Bei einer bekannten, beispielsweise in der US-PS 4 o33 519 beschriebenen Spulmaschine mit Drehkopf sind zum Aufstecken von Spulen bzw. Leerhülsen zwei Spindeln an dem Drehkopf befestgt, und zwar, bezogen auf die Rotationsachse des Drehkopfes, in zueinander symmetrischen Positionen. Bei dieser bekannten Spulmaschine sind ein Ausrück-FadenVerschiebeelement und eine Führung zur Bildung einer Fadenreserve an einem Aufwiekelaggregat angeordnet, um einen Faden auf eine Spule bzw. Hülse aufzuspulen, die auf eine Spindel aufgesteckt ist, welche sich in einer vorgegebenen Aufwickel- bzw. Spulposition befindet. Der Faden wird dabei mittels einer bekannten Changiereinrichtung beispielsweise zu einer Kreuzspule aufgewickelt. Bei dieser bekannten Spulmaschine findet die Fadenübergabe von einer Spule an eine andere Spule in der folgenden Weise statt:

Ein sich in der Aufwickelposition befindlicher vollbewickelter Spulenkörper wird durch Drehen des Drehkopfes in eine Warteposition gebracht, während eine neue Spule bzw. Leerhülse, die auf eine sich in einer Warteposition befindliche Spindel aufgesteckt ist, in die Spul- bzw. Aufwickelposition bewegt wird. Eine Führung zur Bildung einer Fadenreserve wird entlang der Spindelachse vorwärtsbewegt, und gleichzeitig wird ein Fadenschiebeelement, welches sich auf der freien Seite der Spindel und oberhalb des Garnzulaufes zu der Changiereinrichtuug befindet, parallel zur Spindelachse in Richtung auf den Drehkopf bewegt. Auf diese Weise wird der zugeführte Faden aus dem Changierweg der Changiereinrichtung herausbewegt und zu einem Einschnitt oder einer Nut gebracht, der bzw. die außerhalb des Aufwickelbereiches einer neuen Spule liegt, die auf eine Spindel aufgesteckt ist, die durch Rotation des Drehkopfes in die Aufwickel- bzw. Spulposition gedreht worden ist. Der zugeführte

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Faden wird dann im Bereich des Einschnittes oder der Nut festgehalten, und der Faden wird zwischen diesem festgehaltenen Abschnitt und dem vollbewickelten Spulenkörper gespannt, bevor er abschließend durchgetrennt wird, um einerseits die weitere Fadenzufuhr zu dem vollbewickelten Spulenkörper zu unterbrechen und andererseits den Faden auf die neue Spule bzw. Leerhülse aufzuwickeln. Nach einem bestimmten Zeitraum wird das Fadenschiebeelement wieder in seine Ausgangsposition zurückbewegt. Zu diesem Zeitpunkt wird der zugeführte Faden von einem Changierfadenführer der Changiereinrichtung ergriffen, so daß er in der üblichen Weise beispielsweise zu einer Kreuzspule aufgewickelt werden kann. Die beschriebene Führung zur Bildung der Fadenreserve ist so angeordnet, daß dann, wenn der zugeführte Faden von dem Fadenverschiebeelement außerhalb des Changierweges der Changiereinrichtung bewegt wird, verhindert wird, daß der Faden in eine Position außerhalb des Aufwickelbereiches der Spule gelangt.

Bei der üblichen Verfahrensweise findet die Fadenübergabe von einer Spule auf eine andere Spule zum Zeitpunkt des Spulenwechsels in der oben beschriebenen Weise statt. Diese übliche Verfahrensweise hat jedoch den Nachteil, daß die Zuverlässigkeit beim Ergreifen bzw. Festhalten des Fadenendes in dem Einschnitt oder der Nut einer neuen Spule bzw. Leerhülse nur sehr gering ist.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Verfahrensweise besteht darin, daß die Zeit während der Fadenverschiebung durch das Fadenverschiebeelement beträchtlich verlängert wird, so daß auf dem Spulenkörper eine unerwünschte Anhäufung von zusätzlichen Wicklungen erfolgt, die anschließend erst wieder entfernt werden müssen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spulmaschine zu schaffen, welche nicht mit den Nachteilen der bekannten

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Anordnungen ehaftet ist, wobei es sich insbesondere darum handelt eine Anordnung zu finden, bei der praktisch bei jedem Spulenwechsel ein sicheres Ergreifen des Fadens in dem Einschnitt bzw. der Nut der neuen Spule bzw. Leerhülse gewährleistet ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: Ein Ausrückelement, um einen einem im wesentlichen vollbewickelten Spulenkörper zugeführten laufenden Faden in Richtung der Spindellängsachse aus einer Position innerhalb des Changierbereiches der Changiereinrichtung bis zu einem Punkt außerhalb dieses Changierbereiches zu verschieben, ein zusammen mit der jeweiligen Spindel rotierendes Fangelement, und eine Einrichtung zur Bildung eines definierten Fadenlaufweges des laufenden Fadens zwischen dem Ausrückelement und dem Spulenkörper, nachdem dieser aus der Spul- bzw. Auswicleposition herausbewegt worden ist, wobei dieser Fadenlaufweg einen oberen Abschnitt unter dem Ausrückelement, einen mittleren Abschnitt und einen unteren Abschnitt zwischen einem unteren Endabschnitt des mittleren Abschnittes und dem Spulenkörper umfaßt, wobei der obere Abschnitt sich in eine Position befindet, in der das Fadenfangelement in der Lage ist, den Faden zu erfassen, während der untere Endabschnitt des mittleren Abschnittes in einem Bereich innerhalb des Changierweges der Changiereinrichtung liegt.

Bei einer derartigen Konstruktion ist praktisch bei jedem Spulenwechsel und bei jeder Fadenübergabe von einem vollbewickelten Spulenkörper an eine Leerhülse ein sicheres Ergreifen und Festhalten des Fadenabschnittes an der Leerhülse gewährleistet, und zwar im wesentlichen basierend darauf, daß dieser den Faden festhaltende Einschnitt und der Fadenlaufweg in diesen Bereich sich nicht unter einem willkürlichen Winkel schneiden sondern parallel zueinander

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Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht der wesentlichen die Erfindung betreffenden Teile der erfindungsgemäßen Spul- bzw. Aufwickelmaschine;

Fig. 2, 3, 4 und 5 schematische Seitenansichten der in Figur 1 dargestellten Spulmaschine zur Darstellung aufeinanderfolgender Betriebszustände;

Fig. 6 eine schematische Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Anordnung zur Darstelluug der einzelnen Fadenlaufwege während der Fadenübergabeι

Fig. 7 eine Draufsicht auf einen Teil der Changiereinrichtung und das Ausrückelement in zwei verschiedenen Betriebsstellungen;

Fig. 8 eine schematische Vorderansicht einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spulmaschine, bei der jeweils zwei Fäden gleichzeitig auf zwei nebeneinander angeordnete Spulen aufgewickelt werden;

Fig. 9A eine schematische Seitenansicht eines Teiles der in Fig. 8 dargestellten Spulmaschine;

Fig. 9B eine schematische Seitenansicht eines Teiles der Spulmaschine mit abgewandelter Querschnittsform der Garnführung;

Fig. 9C in vergrößerter Darstelluug eine Schnittansicht der in Fig. 9B dargestellten Garnführung;

Fig. 1oa und 1oc schematische Seitenansichten einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spulmaschine

Fig. 1oB und 1oD schematische Vorderansichten der Ausführungs forro gemäß den Figuren 1oÄ und 1oC, wobei die Relativstellungen der hauptsächlichen Maschinenteile wärend des Spulenwechsels dargestellt sind;

Fig. 11A und 11B teilweise im Schnitt schematische Vorderansichten der bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 11A bis 11C verwendeten Garnführung, wobei zwei

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voneinander ab'-raichende Eelativstellungen der einzelnen Konstruktionselemente dargestellt sind?

Fig. 12A xind 12C schematische Seitenansichten einer dritten Aus führungs form der erfindungsgemäßen Spulmaschine und

Fig. 12B und 12D schematische Vorderansichten der in den Fig. 12Ά und 12C dargestellten Aus führungs form, wobei die ReBativpositionen der hauptsächlichen Kostruktions-

teile währen des Zeitpunktes des Spulenwechsels dargestellt sind.

Der Aufbau und die Funktionsweise der erfindungs gemäßen Spul- bzw. Aufwickelvorrichtung werden im folgenden an Hand der Zeichnungen näher beschrieben.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spul- bzw* Aufwickelvorrichtung sind an einer Drehscheibe 2 drehbar Spindeln bzw. Achsen 3 und 5 zur Aufnahme bzw. Halterung von Spulen 4 bzw. 6 gelagert. Eine Changiereinrichtung 9 dient dazu, ein Garn bzw. einen Faden 1 in einer hin- und hergehenden Changierbewegung auf jeweils die Spule 4 bzw. 6 aufzuwickeln, die auf die in der jeweiligen Aufspulposition befindliche Spindel aufgesteckt ist. Die Spindeln 3 und 5 werden von einem üblichen {nicht dargestellten) Antriebsmechanismus angetrieben, der der Drehscheibe 2 zugeordnet Ist. Ein Garnausrückelement Io dient dazu, das Garn 1 in Längsrichtung cisr Changiereinrichtung S in eine Ausrückposition zn belegen. Znr Verlagerung bzw. Verschiebung des Äusrcckelsrserries Io dient ein (nicht dargestellter) Druckzylinder«, Da dieser Mechanismus bekannt ist und beispielsv/eise in der US-PS 4 o33 519 beschrieben ist, erübrigt sich eine ausführlichere Beschreibung. Unterhalb der Changiereinrichtung ist eine in Fig. 1 nicht dargestellte Andruck- bzw. Kontaktwalze angeordnet.

Die Drehscheibe 2 trägt zwei stangenähnliche Garnführungen 12, die parallel zu den Spindelnachsen liegen und, bezogen zur Drehscheibenachse, symmetrisch zueinander angeordnet sind; diese Garnführungen 12 liegen, bezogen auf die Drehrichtung der Drehscheibe 2, in Fadenlaufrichtung hinter den jeweils zugeordneten Spindeln. Jede Garnführung 12 ist mit einer Schrägnut 12a versehen. Jede Schrägnut 12a ist im wesentlichen durch ihre beiden Kanten P und Q charakterisiert bzw. definiert. Die Kanten P und Q sind in einer solchen Weise wirksam, daß, wenn ein laufender Faden 1, der einem bereits voll bewickelten Spulenkörper 8 zugeführt wird, in Richtung auf die Drehscheibe verschoben wird, der in Richtung auf die Drehscheibe 2 bewegte Faden von der Kante Q ergriffen bzw. erfaßt wird, so daß eine weitere Verschiebung des laufenden Fadens 1 über diese Kante Q hinaus verhindert wird. Wenn die Verschiebebewegung des Fadens 1 durch die Kante Q partiell beendet wird, wird der laufende Faden 1 in die Schrägnut 12a eingelegt, wenn der oberhalb der Kante Q liegende Abschnitt des laufenden Fadens 1 weiter von dem Ausrückelement 1o in Richtung auf die Drehscheibe 2 bewegt wird. Sobald der Faden 1 in die Schrägnut 12a eingeführt ist, verhindert die Kante P den Austritt des laufenden Fadens 1 aus dieser Schrägnut 12a, mit anderen Worten, die Kante P bestimmt den Garnweg zwischen dem Ausrückelement 1o und der Kante P. Unter diesen Bedingungen wird der Garnweg zwischen dem Ausrückelement 1o und der Kante P entlang einer imaginären Ebene bestimmt, die die Längsachse der Spindel 3 rechtwinklig in einer solchen Weise schneidet, daß der auf diese Weise bestimmte Garnweg über einem Fadenfangelement in Form eines Einschnitts 7 der neuen Spule 4 liegt. Wenn der laufende Faden 1 über diese neue Spule 4 entlanggeführt wird, wird demzufolge der Faden 1 zuverlässig innerhalb des Einschnitts 7 festgehalten. Wie bereits zum Ausdruck gebracht, ist in Fig. 1 eine entsprechende Andrückwalze nicht dargestellt.

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Bei einer Spul- bzw. Aufwickelvorrichtung der oben beschriebenen Art erfolgt die übergabe des Fadens bzw. Garnes von einer Spule zu einer anderen in der folgenden Weise: Durch Drehen der Drehscheibe 2 wird der sich während des Aufwickeins bzw. Aufspulens in der Aufwickelposition befindliche Garn- bzw. Spulenkörper 8 in eine Warteposition verlagert, und das sich rechts von der Aufwickeleinrichtung befindliche Ausrückelement 1o wird nach links in Richtung auf die Drehscheibe 2 verschoben. Dabei wird der laufende Faden in die Schrägnut 12a der Garnführung 12 eingelegt, wobei der Faden gleichzeitig von dem Ausrückelement in den Einschnitt 7 einer Leerhülse b11w. neue Spule eingelegt wird. (Fig. 1 gibt einen Zustand gerade nach dem Einlegen des Fadens 1 in den Einschnitt 7 wieder.) Nach dem Einführen des Fadens 1 in den Einschnitt 7 wird der Faden 1 in diesem Einschnitt 7 festgehalten und in dem Fadenabschnitt zwischen dem Einschnitt 7 der leeren Spule und dem vollbewickelten Spulenkörper 8 durchgetrennt. Der Faden, der vorher auf den Spulenkörper 8 aufgewickelt wurde, wird auf diese Weise von diesem Spulenkörper 8 an die Leerspule bzw. Leerhülse 4 übergeben, so daß er nunmehr auf diese aufgewickelt werden kann. Während dieses Spulenwechsels wird das Ausrückelement Io in eine Stellung nahe einer Ebene verlagert, die die Spulenachse unter einem rechten Winkel in der Position des Einschnittes 7 der Leerspule 4 schneidet. Der zwischen dem Ausrückelement 1o und der Garnführung 12 verlaufende Abschnitt des Fadens 1 wird dadurch in die Position des Einschnittes der Leerspule 4 verlagert, und der Winkel θ zwischen dem Faden 1 und der Achse der Leerspule 4 beträgt dabei etwa 9o°. Die beschriebene Verschiebebewegung des Ausrückelementes 1o erfolgt mittels eines (nicht dargestellten) Stellmechanismus, z.B. einem Druckzylinder oder einem Elektromagneten, und der zeitliche Ablauf dieser Verstellbewegung wird durch Betätigung des Stellmechanismus gesteuert. Die Regeluuug bzw. Steuerung dieses Stell-

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Vorganges wire: mittels eines Steuieraggreg rhes durchgeführt, beispielsweise einem secpientiei'en SfceuermechaHismus, der eine Kombination mehrerer Grenzschalter (nicht dargestellt) und Relais (nicht dargestellt) umfaßt. Da es sich bei diesem Regel- bzw. S-teueEuechanisinus um eine übliche Kombination handelt, erübrigt sich eine eingehendere Beschreibung desselben.

In der obigen Beschreibung ist ±a vereinfachter Weise nur festgestellt worden, daß mam den Faden 1 in. die Schrägnut 12a. der Gamführöng 12 einfallen läßt_p und zi-iar in Abhängie?ke±-fc von der Bewegung des Af.srückeleroantes 1o» Dieser Ablauf wird nunmehr aus ftlihr lieber beschrieben«

Die Figuren 2 bis 5 zeigen die s£atfe:!n^"*c?er?olgs Zustände eines Fadens 1 _s der partiell vm die Garnführong 12 herumgeschlungen wird, währemd der vollgewickelte Spulenkörper aus der Äufwickelpositicm in die Warteposition bewegt wird. Gemäß Fig. 2 sind die in Fig. 1 nicht dargestellte Andrückwalze 13 und ein Fadenhalter 17 an der Changiereinrichtung 9 befestigt. Die .andrückwalze 13 dient zur Führung des auf den Spulenkörper 1 auflaufenden Fadens und zum Andrücken dieses Fadens Bait einem bestimmten Druck gegen den Spulenkörper 8, und der Fadenhalter 17 ist dazu-vorgesehen, zu verhindern, da£ der Faden von eiisesa Changierfadenführer -15 der Changiereinrichtung 9 freilco^Hit _g wenn die Drehscheibe 2 während Sas Zeitraumes.der Übergabe des Fadens von einem vollen Spulenkörper 8 auf eiae L-ssrspule 4 bzw, 6 gedreht wird.Selbst wenn dieser Fadenhalter 17 nicht vorhanden ist und der Faden 1 von dem Changierfadenführer 15 freikommt, wird der Faden auf dem Spulenkörper 8 im Bereich von seinem alitieren Abschnitt aufgewickelt, ohne daß er weiter der changierenden Bewegung unterworfen bleibt, so daß der Gärnübergabevorgang ohne weitere Schwierigkeit durehgefßlMrt- werden kann. Die Changiereinrichtung 9, die -Andrückwalze 13 und der Faöen-

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halter 17 sind so angeordnet, daß sie insgesamt mit wachsendem Spulendurchmesser des Spulenkörpers 8 verlagert, d.h. nach oben bewegt werden. Es ist weiterhin eine Fadenführungsöse 14 vorgesehen. Wenn der Faden 1 gemäß Fig. 2 zur Bildung eines Spulenkörpers 8 auf die auf die Spindel 5 aufgesteckte Spule bzw. Hülse 6 aufgewickelt wird und dabei ein bestimmter Wickeldurchmesser erreicht worden ist, wird die Drehscheibe 2 in der durch den Pfeil R angedeuteten Drehrichtung gedreht. Die dabei von der Drehscheibe nach Dreh- bzw. Schwenkwinkeln von 6o°, 12o° und 18o° eingenommenen Stellungen sind in den Fig. 3, 4 bzw. 5 dargestellt. Wenn die Drehscheibe entsprechend der Darstellung von Fig. 5 um 18o gedreht worden ist, wird die ursprünglich von dem vorher vollbewickelten Spulenkörper 8 eingenommene Aufwickelposition von einer aus der Warteposition zugeführten neuen Leerspule eingenommen, wobei der laufende Faden 1 teilweise die Garnführung 12 umschlingend um diese herumgeführt wird und weiter auf den vollbewickelten Spulenkörper 8 aufgewickelt wird, wobei dieser Faden durch die vordere Spitze des Changierfadenführers 15 weiter zu einer Changierbewegung angetrieben wird. Wenn der Faden 1 im Bereich des Einschnittes 7 festgehalten wird, und die übergabe des Fadens 1 zum Aufwickeln auf eine Leerspule 4 durchgeführt ist, verläuft der Fadenweg entlang der in Fig. 5 eingezeichneten gestrichelten Linie. Der in Fig. 5 dargestellte Zustand entspricht, von rechts gesehen, der Darstellung von Fig. 6. Wenn, bezogen auf Fig. 6, das Ausrückelement 1o, welches sich rechts von dem von den Changierfadenführer 15 changierend angetriebenen Faden 1 befindet, nach links bewegt wird, kommt der Faden 1 von dem Changierfadenführer 15 frei; wenn das Ausrückelement 1o durch die Punkte 1oa, 1ob und 1oc bewegt wird, nimmt der Faden 1 die durch die linien 1a, 1b, 1c und 1d dargestellten Positionen ein, bevor er anschließend in die Schrägnut 12a einfällt. Während dieses Einlegens legt sich der Faden zuerst gegen die Kante Q an und erfährt im Bereich dieser Kante Q

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eine Fixierung. Wenn das Ausrückelement 1o anschließend weiter nach links bewegt wird, erhält der um das Garnführungselement herumgewundene Faden eine bestimmte Spannung. Der Faden wird dadurch fortschreitend in die Schrägnut 12a eingelegt und kommt abschließend gegen die Kante P zur Anlage. Der Neigungswinkel zwischen der Schrägnut und der Längsachse der Garnführung soll vorzugsweise relativ groß sein, und zwar mindestens etwa 45°.

Nachdem der Faden in die Schrägnut 12a der Garnführung eingelegt bzw. eingefallen ist, legt sich der Faden auch in den Einschnitt 7 ein und wird darin festgehalten, so daß der Faden von dem vollbewickelten Spulenkörper 8 an die Leerspule 4 übergeben werden kann. Dabei kommt der Faden automatisch von dem Ausrückelement 1o frei und gelangt in den Einflußbereich einer Fadenfangnut 16 der Andrückwalze 13; diese Fadenfangnut 16 dient dazu, den Faden wieder in eine vorgegebene Aufwickelposition zurückzuführen. Es entsteht dabei ohne übermäßige Fadenverluste eine bestimmte Fadenreserve auf der Leerspule 4.

Fig. 7 zeigt den Betriebszustand, bei dem der Faden 1 aus dem Changierfadenführer 15 herausgehoben wird, wenn das Ausrückelement 1o von rechts her aus seiner in Fig. 7 strichpunktiert dargestellten Warteposition nach links bewegt wird. In Fig. 7 repräsentiert die Fadenstellung 1X die Aufwickel- bzw. Spuleposition des Fadens, während durch IY die Fadenposition dargestellt ist, wenn der vollbewickelte Spulenkörper 8 in die Warteposition gemäß Fig. 5 verlagert worden ist, wobei der Faden jedoch noch weiter auf den im wesentlichen voll bewickelten Spulenkörper 8 aufgewickelt wird. Wenn bei sich in der Position 1Y befindlichem Faden das Fadenausrückelement 1o von rechts her kommend nach links bewegt wird, schiebt eine an der Vorderseite des Ausrückelementes 1o befindliche Schrägfläche Iod den Faden 1 aus der Nut des Changierfadenführers 15 heraus, wodurch der Faden 1 von diesem Changierfadenführer 15 freikommt.

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Wenn das Ausrückelement 1o anschließend weiter in die in Fig. 6 dargestellte Position 1oc bewegt wird, bleibt das Ausrückelement 1o eine bestimmte Zeit in dieser Position stehen, wobei der Faden 1 automatisch von dem Ausrückelement 1o hinwegbewegt wird, da der Faden 1 den in Fig. 5 gestrichelt dargestellten Fadenweg einnimmt, während der von dem Einschnitt 7 festgehaltene Faden auf eine neue Spule aufgewickelt wird.

Entsprechend der obigen Beschreibung ist der in Fig. 1 gezeigte Winkel θ auf 9o° eingestellt. Dieser Winkel θ kann in gewissem Umfang variiert werden, und zwar in Abhängigkeit von der Form und Anzahl von vorhandenen Einschnitten bzw. Nuten 7; dieser Winkel θ kann geringfügig größer oder kleiner als 9o° sein, wobei diese Winke!veränderung jedoch davon abhängig ist, inwieweit noch eine zuverlässige Fadenübergabe gewährleistet ist.

Eine abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spul- bzw. Aufwickelvorrichtung mit Drehscheibe ist in Fig. dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind auf jede Achse bzw. Spindel in geringem Abstand voneinander zwei Spulen bzw. Hülsen 4a und 4b (bzw. 6a und 6b) aufgesteckt, so daß gleichzeitig jeweils zwei Spulenkörper gewickelt werden können. Die Changiereinrichtungen 9a und 9b sind mit ihren Changierfadenführern 15a und 15b jeweils diesen Spulen 4a und 4b bzw. 6a und 6b zugeordnet. Bei dieser Ausführungsform sind zwei Ausrückelemente 1oe und 1of so angeordnet, daß sie gleichzeitig entsprechend der Bewegung des Ausrückelementes 1o bei der ersten Aus führungs form der Erfindung bestimmte Bewegungen ensprechend den Anordnungen der Spulen 4a und 4b bzw. 6a und 6b ausführen. Die Garnführung 12 ist in einer der Schrägnut 12a entsprechenden Weise mit Schrägnuten 12b und 12c versehen, derart, daß die relative örtliche Zuordnung zwischen den Schrägnuten

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12b und 12c und den entsprechenden Spulen 4a und 4b bzw. 6a und 6b die gleichen sind wie die örtliche Zuordnung zwischen der Schrägnut 12a und der Spule 4 bzw. 6.

Der Garnübergabevorgang bei der in Fig_o 8 dargestellten Anordnung entspricht somit für jede der Spulen 4a und 4b bzw. 6a und 6b dem Garnübergang Vorgang bei der Anordnung gemäß Fig. 1.

Bei den bisher beschriebenen zwei Ausführungsformen der Erfindung ist jede Spule mit einem Einschnitt 7 zum Festhalten des Garnes an der Spule zu versehen. An Stelle eines Einschnittes 7 kann auch zum Festhalten des Fadens an einer Leerspule jede Spule mit einem Schlitz an der Spulenstirnseite versehen sein, mit der die Spule gegen einen Spulenhalter anliegt, der einen Teil der Spindel bildet, auf die Spule aufgesteckt wird, siehe beispielsweise die veröffentlichte japanische Patentanmeldung Nr. 38 531/76. In einem solchen Fall müssen natürlich die die Fadenübergabe bewirkende Endstellung des Äusrückelementes 1o und die Position der Schrägnut 12a der Garnführung 12 an die örtliche Lage des in der Spulenstirnseite angeordneten Schlitzes angepaßt sein. An Stelle eines Schlitzes im Bereich der Spulenstirnseite kann auch ein entsprechender Schlitz an jeder Spindel bzw. Achse im Bereich der Spulenstirnseite angeordnet sein, oder an der Spindel bzw. Achse kann ein Haken o.dgl. vorgesehen sein, um den laufenden Faden für einen bestimmten Zeitraum festzuhalten.

Wenn bei den beiden oben beschriebenen Ausführungsformen der laufende Faden 1 (1a, 1b in Fig. 8) von dem Ausrückelement 1o {1oa, 1ob) in Richtung auf den Einschnitt 7 bewegt wird, gleitet der Faden, wobei er gegen die oberhalb des vollbewickelten Spulenkörpers 8 (8a, 8b) befindliche Garnführung 12 gedrückt bzw. gespannt ist, in der in Fig. 6 dargestellten Weise. Infolge des Reibungskontaktes des

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Fadens mit der Oberfläche der Garnführung 12 wird die Gleitgeschwindigkeit des Fadens gebremst, wodurch der zeitliche Ablauf des Sinführens des Fadens 1 (1a, 1b) in die Schrägnut 12a (12b,, 12c) verzögert wird. Infolge des Verschiebens des Fadens gegen Reibungswiderstand kann der Faden auch beschädigt oder in Einzelfilamente aufgesplissen werden. Es kann daher erforderlich werden, schadhafte Fadenstellen wieder von der obersten Schicht des vollbewickelten Spulenkörpers zu entfernen bzw. abzuwickeln. Um dieses Problem auszuschalten bzw. herabzusetzen, ist es vorteilhaft, an Stelle einer kreisförmigen Garnführung 12 eine im wesentlichen flügeiförmige Garnführung zu verwenden, um die Kontaktfläche zwischen der Garnführung 12 und dem darüber gleitenden Faden soweit wie möglich zu verringern. Es hat sich herausgestellt, daß ein bevorzugtes Ergebnis dann erhalten wird, wenn der Krümmungsradius r der Kontaktfläche zwischen einer flügeiförmigen Garnführung 12 und dem Faden etwa zwischen o,1 bis 1,o mm liegt, siehe Fig. 9C.

Eine weitere abgewandelte Ausführungsform einer erfindungs*· gemäßen Spul- bzw. Aufwickelvorrichtung ist in den Fig. 1oA, 1oB, 1oC und 1oD, dargestellt. Bei der in den Figuren 1oA bis 1oD dargestellten Vorrichtung wird ein Faden auf eine Spule bzw. Spulenhülse aufgewickelt, die auf eine in der Aufwickelposition befindliche Spindel bzw. Achse aufgesteckt ist, und der daraus resultierende vollbewickelte Spulenkörper wird anschließend aus dieser Aufwickelposition entfernt, während eine Leerspule bzw. Leerhülse, die auf eine sweite Spule bzw» Achse aufgesteckt ist durch Drehen einer Drehscheibe 2b um 18o in die Aufv/ickelposition bewegt wird. Um zu diesem Zeitpunkt den laufenden Faden einem Einschnitt einer Leerspule 4 zuzuführen , wird ein Ausrückelement 1ο aus einer Warteposition in eine Garnausrückposition bextfegt, die dero Einschnitt 7

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der Leerspule 4 entspricht. Bei der Vorrichtung gemäß den Fig. 1oÄ bis 1oD ist zur Regulierung des Weges des laufenden Fadens während des zuletzt beschriebenen Ausrückschrittes ein positives Stellorgan auf der Seite des auf die Spindel 5 aufgesteckten vollbewickelten Spulenkörpers 8 vorgesehen, der bereits in seine für das Abziehen vorgesehene Warteposition bewegt worden ist; dieses Stellbzw. Mitnahmeorgan dient zur Verlagerung des Laufweges des offenen Fadens 1 in eine Position, die den Einschnitt 7 der Leerspule 4 entspricht.

Diese abgewandelte Spul- bzw. Aufwickelvorrichtung unterscheidet sich von den beiden zuerst beschriebenen Ausführungsformen dadurch, daß der Einschnitt 7 der Spule auf die freien Endseiten der Spindeln 3 bzw. 5, auf die die jeweiligen Spulen aufgesteckt sind, übertragen ist.

Die Garnführungsanordnung mit einem derartigen positiv wirkenden Stell- bzw, Mitnahmeorgan zur Verlagerung des Fadenweges, und die Einrichtungen zum Betrieb dieses Stell- bzw. Mitnahmeorgans werden im folgenden beschrieben.

Eine derartige mit einem positiv wirkendem Stell- bzw. Mitnahmeorgan versehene Spul- bzw. Aufwickelvorrichtung mit Drehscheibe hat im Grundsätzlichen den gleichen Aufbau wie die beiden zuerst beschriebenen Ausfuhrungsformen. Gleiche Konstruktionselemente sind daher mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wobei sich aus der bisherigen Beschreibung ergebende Einzelheiten nicht nochmals beschrieben werden.

Wie bereits zum Ausdruck gebracht wurde, unterscheidet sich diese Ausführungsform der Erfindung von den bisher beschriebenen Ausführungsformen dadurch, daß ein den Fadenlaufweg steuerndes bzw. regulierendes Stell- bzw. Mitnahmeorgan vorgesehen ist, welches eine positive Stell-

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bzw. Mitnahme funktion hat. Die Konstruktion und Funktion dieses den Fadenlaufweg bestimmenden Stell- bzw. Regelorgans wird im folgenden zuerst unter Bezugnahme auf die Fig. 1oA bis 1oD und 11A und 11B beschrieben. Bei dieser dritten Ausführungsform ist auf einer Drehachse 2a als Drehkopf an Stelle der Drehscheibe 2 bei den beiden ersten Ausführungsformen der Erfindung ein Dreharm 2b befestigt. An den freien Enden dieses Dreharmes 2b sind, bezogen auf die Drehachse 2a, symmetrisch zueinander zwei Spindeln 3 und 5 befestigt, auf die Leerspulen 3 bzw. 5 aufgesteckt sind. An dem Dreharm 2 sind symmetrisch zur Drehachse 2a Garnführungen 12 befestigt. Diese Garnführungen 12 liegen parallel zu den Spindeln 3 und 5 und ihre Achsen liegen in einer Ebene, die eine durch die Achsen der beiden Spindeln 3 und 5 gelegte Ebene schneidet. Der Dreharm 2b ist derart konstruiert und angeordnet, daß der Spulenwechsel, d.h. die Übergabe des Fadens von einer Spule auf die andere, eine Rotation des Dreharmes 2a in Uhrzeigerrichtung um 18o° erfordert, und zwar entsprechend den in den Fig. 1oA und 1oC dargestellten Positionen. Insoweit unterscheidet sich die Funktion des Dreharmes 2b nicht von der Funktion der Drehscheibe der beiden ersten Ausführungsformen der Erfindung. Die Position der Garnführung 12, welche gemäß der Darstellung von Fig. 1oA rechts von dem Dreharm 2b liegt, wird im folgenden zur Erleichterung der Beschreibung als "Garnverschiebeposition¹¹ bezeichnet. Ein pneumatischer Betätigungszylinder 21 ist auf einer Verlängerung der Achse der Garnführung in dieser Garnverschiebeposition innerhalb eines Maschinenrahmens 2o untergebracht. Gemäß den Fig. 1oB, 1oD, 11A und 11B umfaßt die Garnführung 12 einen hohlen Führungskörper 12d mit im wesentlichen flugeIförmigen Querschnitt, eine in dem hohlen Führungskörper 12d verschiebbare Stange 12e, eine Scheibe 12f, die an dem dem Maschinenrahmen 2o zugewandten freien Ende der Stange 12e befestigt ist, eine Schrauben-

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zugfeder 23, die auf der Stange 12e zwischen dem dem Maschinenrahmen 2o zugeordneten Endabschnitt de? hohlen Führungskörpers 12d und der Scheibe 12f montiert ist _s einen in dem hohlen Führungskörper 12d angebrachten und sich in Achsrichtung erstreckenden Schlitz 29, der im Bereich der dem Einschnitt 7 der Spule entsprechenden Stellung liegt, eine Ausnehmung 12g in der Stange 12e unterhalb des Schlitzes 29, eine mittels eines Schwenksapfens 24 an den Wandflächen der Ausnehmung 12g verschwenkbar gelagerte Klinke 25, eine Blattfeder 27„ von der das eine Ende mittels einer Schraube 28 auf dem Boden der Ausnehmung 12g befestigt ist, während das andere Blattfederende ständig auf die Klinke 25 einwirkt, um diese, um den Schwenkzapfen 24 verschwenkbar, ständig nach oben in Richtung auf den Schlitz 29 zu drücken, und einen an der Seitenwand der Ausnehmung 12g befestigten Anschlag 26 zur Begrenzung der nach oben gerichteten Schwenkbewegung der Klinke 25. Dem pneumatischen Betätigungszylinder 21 ist ein Kolben 22 zugeordnet, der durch eine im Maschinenrahmen 2o angeordnete öffnung 2oa nach außen ausgefahren werden kann, Bei Beaufschlagung des pneumatischen Betätigungssylinders 21 wird der Kolben 22 durch die öffnung 2oa nach außen ausgefahren und drückt auf die Scheibe 12f der Garnführung 12. Dadurch wird die Stange 12e entgegen der Kraft der Zugfeder 23 in den hohlen Führungskörper 12d in Richtung auf dessen freies Ende eingeschoben,, Wenn andererseits der pneumatische Betätigungszylinder 21 weiter betätigt wird und der Kolben 22 bzw. dessen Kolbenstange wieder in den Maschinenrahmen 2o zurückgezogen wird, wird die Stange 12e unter dem Einfluß der Zugfeder 23 wieder durch den hohlen Führungskörper 12d in die in Fig. lob dargestelle Warteposition zurückgezogen. Die Sicherung bzw= Fixierung der Stange 12e in der oben beschriebenen Vorschubstellung und in der Wartestellung erfolgt mittels (nicht dargestellt«»-©r) Anschläge« An dem freien Ende der Garnführung 12 ist

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gegenüberliegenden Seite eine den Fadenlaufweg begrenzende Führung 3o angebracht, um zu verhindern, daß der zugeführte Faden über den Umfangsbereich des auf die Spule 4 bzw. 6 aufgewickelten Spulenkörpers während des Garnverschiebeschrittes, d.h. während des Spulenwechsels, hinausgeführt wird. Bei der dargestellten Ausführungsform sind der Schlitz des hohlen Führungskörpers 12d, die Klinke 25 und die den Fadenlaufweg begrenzende Führung 3o in der folgenden örtlichen Anordnung zugeordnet:

Die Führung 3o befindet sich in einer Position, die der Kante Q der Schrägnut 12a bei der ersten Ausführungsform der Erfindung entspricht, während der Punkt, bei dem die durch den pneumatischen Betätigungszylinder 21 hervorgerufene Vorschubbewegung der Stange 12e in Richtung auf das frei Ende der Garnführung 12 entdet, der Position entspricht, bei dem das obere Ende der Klinke nach außen aus den Schlitz 29 hervorragt, und weiter vobewegt ist, um den Faden 1 in die Position zu verschieben, die dem Punkt P der Schrägnut 12a bei der ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform entspricht. Eine das rückwärtige Ende des Schlitzes 29 begrenzende Kante 12h des hohlen Führungskörpers 12d dient dazu, die Klinke 25 bei der Rückwärtsbewegung der Stange 12e um den Schwenkzapfen 24 nach unten zu verschwenken. Wenn die Stange 12e während ihrer Rückwärtsbewegung zum Maschinenrahmen 2o hin zurückgezogen wird, wird von dieser Kante 12h auf die Klinke 25 eine Kraft ausgeübt, durch die diesa Klinke 25 nach unten in den hohlen Führungskörper 12d hinein verschwenkt wird. Wenn die Stange 12e sich andererseits während ihrer Vorschubbewegung von dem Maschinenrahmen 2o wegbewegt, verhindert die Kante 12h des hohlen Führungskörpers 12d über eine bestimmte Weglänge das Herausragen der Klinke durch den Schlitz 29. Um den laufenden Faden 1 mit Gewißheit zu dem oben angedeuteten Punkt P zu verlagern, ist die örtliche

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Lage der Kante 12h derart gewählt, daß dann, wenn die Stange 12e ihre Vorschubbewegung ausführt, bei einer Position, die näher zum Maschinenrahmen 2o liegt als der Laufweg des laufenden Fadens entlang der Führung 3o zu dem Spulenkörper, das obere Ende der Klinke 25 über die Oberfläche des hohlen Führungskörpers 12d soweit herausragt, daß die Mitnahme des Fadens 1 durch die Klinke 25 gewährleistet ist. In den Fig. loA bis 1oD ist ein die Changiereinrichtung 9 tragender Block 31 dargestellt, der entlang von Vertikalstützen 32 verschiebbar ist. Ein Führungselement 33 verhindert, daß der laufende Faden 1 sich von der in der Aufwickel- bzw. Spulposition befindlichen Spindel trennt.

Die Betriebsweise dieser dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spul- bzw. Aufwickelvorrichtung wird im folgenden an Hand der Figuren 1oA bis 1oD und der Figuren 11A und 11B beschrieben.

Erste Bewegung (Fig. 1oA und 1oB):

Wenn auf die Spule 6 ein vollbewickelter Spulenkörper 8 aufgewickelt worden ist, wird durch ein von einer nicht dargestellten überwachungseinrichtung stammendes Signal ein (nicht dargestelltes) Betätigungselement beaufschlagt, um den Dreharm 2b um 18o° zu verdrehen. Während dieser Drehbewegung bzw. am Ende dieser Drehbewegung werden die Spindel 3 und die darauf aufgesteckte Leerspule 4 in die Spul- bzw. Aufwickelposition verlagert. Zu diesem Punkt wird das (nicht dargestellte) Betätigungsglied durch ein von der (nicht dargestellten) überwachungseinrichtung stammendes Signal beaufschlagt, um das Ausrückelement aus der Warteposition (in Fig. 1oB gestrichelt dargestellt) in die Garnausrückposition (in Fig. 1oB in vollen Linien dargestellt) zu verlagern. Während dieser Verschiebebewegung

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durch das Ausrückelement Io wird der zugeführte Faden 1 von dem Changierfadenführer der Changiereinrichtung 9 gelöst und in die Position gemäß Fig. 1oB verschoben.

Während dieser Verschiebeoperation gleitet der Faden 1 entlang der Garnführung 12 bzw. entlang des hohlen Führungskörpers 12d (Fig. 11A, 11B) zum freien Ende dieser Garnführung 12, wobei die Relativposition des Fadens zu dem vollen Spulenkörper 8 durch die den Garnweg begrenzende Führung 3o bestimmt wird, so daß es zu keinem Fadenabschlag im Bereich der Spulenflanke kommen kann. Der Weg des zugeführten Fadens 1 wird durch das Ausrückelement 1o und die Führung 3o bestimmt, so daß der Faden, während er in Kontakt mit dem Endabschnitt der Leerspule 4 ist, unter einem bestimmten Winkel zur Axialrichtung dieser Spule 4 läuft und den Spulenkörper 8 erreicht. Wenn der laufende Faden 1 entlang der Garnführung 12 bzw. entlang des hohlen Führungskörpers 12d (Fig. 11A, 11B) zu dem freien Ende dieses Führungskörpers 12d gleitet, wird diese Gleitbewegung des Fadens 1 nicht durch die Klinke 25 beeinträchtigt, da diese Klinke 25 sich noch innerhalb des hohlen Führungskörpers 12d befindet, siehe Fig. 11A.

Zweite Bewegung (Fig. 1oC und 1oD):

Anschließend wird durch ein von der (nicht dargestellten) Überwachungseinrichtung stammendes Signal der pneumatische Betätigungszylinder 21 beaufschlagt, um den Kolben 22 auszufahren. Duch dieses Ausfahren des Kolbens 22 werden die Scheibe 12f und dadurch die Stange 12e zu ihrer Vorschubbewegung angetrieben. Infolge dieser Vorschubbewegung der Stange 12e kann die Klinke 25 aus dem Schlitz 29 des hohlen Führungskörpers 11d austreten. Zu einem bestimmten Zeitpunkt ergreift die Klinke 25 den Faden 1 und verschiebt diesen zu dem Endpunkt der

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Vorschubbewegung der Stange 126^ d„ho oia zu einem Punkt _t der der Kants P der ersten Ausführung!?form der Erfindung entspricht» Durch diese Fadenverschiebebewegung erreicht der Faden den durch das Äusrückelement 1o bestimmten Fadenlaufweg,, wobei die vorlaufende Kante der Klinke 25 in einer Linie mit dem Einschnitt 7 der Leerspule 4 zu liegen koivöfit. Der unterhalb der Führung 3o befindliche Fadenabschnitt wird durch diese Führung 3o in seiner äuflaufstellung relativ zum vollbewickelten Spulenkörper 8 bestimmt 0 so daß ein überlaufen des Fadens über die Umfangsfläche des Spulenkörpers 8 in den Bereich ά&χ Spulenkörperflanke verhindert wird,

Zu dieser; Zeitpunkt fällt der Faden 1 in den Einschnitt 7 der Leerspule 4 ein und wird darin festgehalten_o Der Faden 1 wird anschließend gespannt uad infolge der Rotation der Spindel 3 zwischen der Leerspule 4 und dem -/ollbewickelten Spulenkörper 8 durchgetrennt„ Dadurch ist die übergabe des Fadens an die Leerspule 4 beendet»

Dritte Bewegungs

Hach Beendigung der Fadenübergabe an die neue Spule 4 wird das Betätigungsorgan durch ein von der (nicht dargestellten) Überwachungseinrichtung stammendes Signal in Betrieb gesetzt, um den pneumatischen Betätigungszylinder

21 in einer solchen Weise zu beaufschlagen, daß der KoIb-^,

22 eingesogen und der Äufwickei- bzw= Aufspulvorgang auf die neue Spule 4 in Gang gesetzt wird«, Während bzw» nach dem Einfahren des Kolbens 22 wird die Stange 12e unter dem Einfluß der Zugfeder 23 wieder in Richtung auf den Maschinenrahmen 2o zurückgezogen? während dieser Rückwärtsbewegung wird die Klinke 25 entgegen der Kraft der Blattfeder 27 wieder in den hohlen Führungskörper 12ü surückgeschweiikt. In diesem Zustand kehrt der pneumatische Betätigungszylinder 21 wieder in seine ursprüngliche Wart-: position ·ζ'<\:·:'-- ΐ.

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Als überwachungseinrichtung wird vorzugsweise ein Überwachungssystem aus Grenzschaltern verwendet, die so einander zugeordnet sind, daß Betätigungsorgane für die einzelnen mechanischen Kostruktionselemente zu aufeinanderfolgenden Zeitabschnitten elektrisch betätigt werden, In der Praxis hat sich ein elektromagnetisches Zweiwege-Wechselventil als bevorzugt für das Betätigungsglied des pneumatischen BetätigungsZylinders 21 herausgestellt. An Stelle eines pneumatischen Betätigungszylinders 21 kann auch eine entsprechende hydraulische Einheit verwendet werden» Als Verstellantrieb für das Ausrückelement 1o hat sich aus praktischen Gesichtspunkten ein Pneumatikzylinder als besonders vorteilhaft herausgestellt, wie es im übrigen auch der Fall für die Garnführung 12 ist.

Eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spul- bzw. Aufwickelvorrichtung ist in den Figuren 12A, 12B, 12C und 12D dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind gegenüber der zuletzt beschriebenen dritten Ausführungsform der Erfindung nur die Funktion und der Aufbau der den Fadenlaufweg steuernden bzw. überwachenden Elemente geändert, und der Garnführung 12 ist in diesem Fall nur die den Fadenweg begrenzende Führung 3o zugeordnet. Um den Laufweg des von dem Ausrückelement 1o mitgenommenen und von der Führung 3o geführten Faden 1 mit dem Einschnitt 7 einer Leerspule in eine Linie zu bringen, ist an dem Block 31 der Changiereinrichtung 9 ein zweites Fadenführungs- bzw. Fadenmitnahmeelement montiert. Dieses zweite Fadenführungsbzw. Fadenmitnahmeelement enthält einen L-förmigen Arm, der dreh- bzw. schwenkbar an dem Block 31 der Changiereinrichtung 9 zwischen der Warteposition und der Betriebsposition befestigt ist; diese Einrichtung umfaßt weiterhin eine Wechselführung 36, die am Ende des horizontalen Abschnittes des L-förmigen Armes 25 befestigt ist, und

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Antriebselemente zum Verschwenken des L-förmigen Armes zwischen seiner Warteposition und seiner Betriebsposition, beispielsweise ein(nicht dargestelltes) Schwenkbetätigungsglied. Gemäß den Fig. 12A bis 12D hat der L-förmige Arm 25 einen Basisabschnitt, der an den Horizontalabschnitt anschließt. In der Warteposition nimmt der L-förmige Arm 35 gemäß den Fig. 12A und 12B vollständig seine Horizontalstellung ein. Die Wechselführung 36 hat eine Haltefläche 36a und eine Fangfläche 36b. Wenn der L-förmige Arm 35 aus seiner horizontalen Warteposition durch Verschwenken seines Basisabschnittes nach unten in die untere Arbeitsposition (siehe Fig. 12C und 12D) verschwenkt wird, ergreift die Fangfläche 36b den von dem Ausrückelement Io und der Führung 3o geführten laufenden Faden; wenn der L-förmige Arm 35 die in den Figuren 12C und 12D dargestellte Betriebsposition erreicht, hält die Haltefläche 36a den Faden in einer Stellung, die im wesentlichen der Kante bzw. dem Punkt P der Schrägnut 12a der oben an erster Stelle beschriebenen Ausführungsform der Erfindung entspricht.

Den Bewegungsabläufe bei dieser vierten Ausführungsform der Erfindung entsprechen im wesentlichen drei Bewegungen der mechanischen Elemente. Die erste Bewegung entspricht im wesentlichen der ersten Bewegung der oben beschriebenen dritten Ausführungsform der Erfindung, so daß eine entsprechende Erläuterung überflüssig ist. Die verschiedenen mechanischen Elemente nehmen während bzw. nach dieser ersten Bewegung im wesentlichen die in den Fig. 12A und 12B dargestellten Positionen ein. Während der zweiten Bewegung wird gemäß den Fig. 12C und 12D der L-förmige Arm 35 nach unten verschwenkt, wodurch der Faden 1 zuerst in Kontakt mit der Fangfläche 36b der Wechselführung 36 gebracht wird, während bei der fortgesetzten Schwenkbewegung des L-förmigen Armes 25 der Faden 1 über diese Fangfläche

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36b gleitet und zu der Haltefläche 36a gelangt. Dadurch gelangt der durch das Ausrückelement 1o und die Haltefläche 36a geführte laufende Faden 1 in den Bereich des Einschnittes 7 der Spule 4. Bei der weiteren nach unten gerichteten Schwenkbewegung des L-förmigen Armes 35 wird der laufende Faden 1 in Richtung auf die Spule 4 bewegt, bis er sich in den Einschnitt 7 einlegt und darin festgehalten wird. Infolge der sich zwischen der Klemmstelle des Fadens 1 und dem vollbewickelten Spulenkörper 8 aufgrund der Rotation der Spindeln 3 und 5 aufbauenden Spannung wird der Faden 1 in einem Punkt zwischen der neuen Spule 4 und dem vollbewickelten Spulenkörper 8 hindurchgetrennt, so daß das Aufspulen des Fadens 1 auf der neuen Spule 4 beginnen kann. Während der dritten Bewegung wird unmittelbar nach der Übergabe des Fadens von der vollbewickelten Spulenkörper an die Leerspule der L-förmige Arm 35 in seine in den Fig. Ί2Α und 12B dargestellte Warteposition zurückgeschwenkt, während gleichzeitig das Ausrückelement 1o in seine in den Fig. 12B und 12D gestrichelt dargestellte Ausgangs- bzw. Warteposition zurückgeführt wird; der Faden 1 kann dadurch in den Changierfadenführer 12 der Changiereinrichtung 9 einlaufen, so daß der normale Spul- bzw. Wickelprozeß beginnen kann. Der zeitliche Ablauf der einzelnen Bewegungsabläufe wird mittels einer Programmsteuerung gesteuert, die wie die dritte Ausführungsform der Erfindung unter anderem Grenzschalter aufweist.

Aus der obigen Beschreibung ergibt es sich, daß, da positiv wirkende Einrichtungen zur Mitnahme bzw. Führung des Fadens vorgesehen sind, der sich von dem Ausrückelement zu dem in die Wartestellung verschwenkten vollbewickelten Spulenkörper 8 erstreckt, wobei dieser Faden während des Spulenwechsels, d.h. bei der Übergabe des Fadens von dem vollen Spulenkörper an die Leerspule im Bereich dieser

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Leerspule positiv festgehalten wird, der Faden mit großer Zuverlässigkeit übergeben und in eine Bereitschaftsstellung für das Aufspulen auf einer neuen Spule gebracht wird. Diese große Zuverlässigkeit kann mit den bekannten Einrichtungen nicht erreicht werden.

Bei jeder der oben beschriebenen vier Ausführungsformen der Erfindung sind zwei Spindeln bzw. Achsen zum symmetrischen Aufstecken von Spulen bezogen auf die Drehachse einer Drehscheibe oder eines Dreharmes, angeordnet, d.h. in einem Winkelabstand von 18o . Die Erfindung kann in der Weise abgewandelt werden, daß mehrere, d.h. drei oder vier Spindeln mit einem Winkelabstand von 12o bzw. 9o° an einem Drehkopf bzw. an einer Drehscheibe angeordnet sein können. Parallel zu diesen Spindeln sind den Fadenlaufweg bestimmende Führungselemente vorgesehen. Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen werden die an der Drehscheibe bzw. dem Dreharm befestigten Spindeln positiv angetrieben! die Erfindung ist jedoch auch bei solchen Aufwickelaggregaten anwendbar, bei denen die Spindeln bzw. Spulen mittels Reibwalzen angetrieben werden. In diesem Fall muß die Übergabe des Fadens von dem vollgewickelten Spulenkörper an die Leerspule beendet sein, ehe die Rotation des vollbewickelten und in die Warteposition verschwenkten Spulenkörpers infolge Trägheit aufhört.

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Leerseite

Claims

Patentansprüche

1. Spulmaschine mit einem Drehkopf, der zur Aufnahme von Spulen bzw. Spulenhülsen mehrere Spindeln trägt, die irittels eines Antriebsmechanisißuses zu einer Rotationsbewegung antreibbar sind, wobei oberhalb der Spindeln eine Changiereinrichtung angeordnet ist, mit der der Faden in Axialrichtung der Spindeln changierend hin und her bev/egt wird, und wobei der Drehkopf zu einer Drehbewegung antreibbar ist, um abwechselnd die auf die Spindeln aufgesteckten Spulen von einer Spul- bzw. Aufwickelposition in eine Warteposition zu bewegen und umgekehrt, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:

Ein Ausrückelement (1o, 1oe, 1of), um einen einem im wesentlichen vollbewickelten Spulenkörper (8, 8a, 8b) zugeführten laufenden Faden (1, 1a, 1b) in Richtung der Spindellängsachse aus einer Position innerhalb des Changierbereiches der Changiereinrichtung (9, 9a,9b, 15, 15a, 15b) bis zu einem Punkt außerhalb dieses Changierbereiches zu verschieben,

ein zusammen mit der jeweiligen Spindel (3 bzw. 5) rotierendes Fangelement (7),

und eine Einrichtung zur Bildung eines definierten Fadenlaufweges des laufenden Fadens zwischen dem Ausrückeleinent (1o, 1oe, 1of) und dem Spulenkörper (8, 8a, 8b), nachdem dieser aus der Spul- bzw. Auswickelposition herausbewegt worden ist, wobei dieser Fadenlaufweg einen oberen Abschnitt unter dem Ausrückelement {1o, 1oe, 1of), einen mittleren Abschnitt und einen unteren Abschnitt zwischen einem unteren Endabschnitt des mittleren Abschnittes und dem Spulenkörper {8, 8a_r 8b) umfaßt, wobei der obere Abschnitt sich in eine Position befindet,

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in der das Fadenfangelement (7) in der Lage ist, den Faden zu erfassen, während der untere Endabschnitt des mittleren Abschnittes in einem Bereich innerhalb des Changierweges der Changiereinrichtung (9, 9a, 9b, 15, 15a, 15b) liegt.

2. Spulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Bildung eines definierten Fadenlaufweges mehrere im wesentlichen stangenförmige Garnführungen (12) umfaßt, die parallel zu den Spindeln (3, 5) und symmetrisch zur Drehachse des Drehkopfes (2, 2b) derart angeordnet sind, daß jeweils eine Garnführung (12) mit jeweils einer Spindel eine zusammenwirkende Einheit bildet, daß jede Garnführung (12) zwei Führungselemente aufweist, von denen das erste den unteren Endabschnitt des mittleren Abschnittes des definierten Fadenlaufweges begrenzt, während das zweite dieser Führungselemente einen unteren Endabschnitt des oberen Abschnitts des definierten Fadenlaufweges in einem Punkt außerhalb des Changierweges der Changiereinrichtung begrenzt, und daß der obere Abschnitt des Fadenlaufweges innerhalb einer imaginären, senkrecht zur Längsachse der Spindeln liegenden Ebene verläuft, die im Bereich des Fadenfangelementes (7) liegt, das in einem Punkt außerhalb des Changierweges der Changiereinrichtung liegt.

3. Spulmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,

daß jede Garnführung (12) mit einer Schrägnut (12a, 12b, 12c) versehen ist, die in einem Punkt in der Nähe eines Garnlaufweges liegt, der durch den Endbereich des Changierweges der Changiereinrichtung bestimmt ist, daß durch diese Schrägnut zwei Führungswände gebildet sind, daß das obere Fadeneinlaufende dieser Schrägnut in einer Position außerhalb des Changierweges der Changiereinrichtung liegt, während ein unterer Endabschnitt dieser

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Schrägnut in einem Punkt innerhalb des Changierweges der Changiereinrichtung endet, und daß ein oberer Endabschnitt der Führungswand, die dem Zentrum der Changierbewegung der Changiereinrichtung zugewandt ist, als das zweite Führungselement dient, während ein unterer Endabschnitt der anderen Führungswand als das erste Führungselement dient.

4. Spulmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dip Schrägnut (12a, 12b, 12c) im ersten Quadranten der Schnittlinie der Mittellinie dieser Schrägnut und der Längsachse der stangenförmigeri Garnführung (12) die Längsachse dieser Garnführung unter einem Winkel von rehr als 45 schneidet.

5. Spulmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Bildung eines definierten Fadenlaufweges mehrere hohle Führungskörper (12d) aufweist, die an dem Drehkopf parallel zu den Spindeln und, bezogen auf die Drehachse des Drehkopfes, symmetrisch zueinander derart angeordnet sind, daß jeder hohle Führungskörper (12d) mit einer der Spindeln eine zusammenwirkende Einheit bildet, daß jeder hohle Führungskörper einen Schlitz aufweist und mit zwei Führungselementen versehen ist, von denen das erste (3o) an den Führungskörper (12d) befestigt ist und den unteren Endabschnitt des mittleren Abschnittes des Fadenlaufweges begrenzt, während das zweite Führungselement (25) innerhalb des hohlen Führungskörpers (12d) derart untergebracht ist, daß dieses Führungselement (25) in Längsrichtung des Führungskörpers (12d) verschiebbar ist und außerdem zum Ergreifen und Verschieben des Fadens aus dem Schlitz (29) herauszuragen vermag, und daß Einrichtungen vorgesehen sind, um dieses Führungselement (25) in Längs- bzw. Achsrichtung des

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hohlen Fiihrungskörpers (12d) zu verlagern und aus dem Schlitz (12) herauszuführen, wobei dieses zweite Führungselement (25) am Ende seiner den Faden mitnehmenden Verschiebebewegung den unteren Endabschnitt des oberen Abschnittes des Fadenlaufweges begrenzt.

6. Spulmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede stangenförmige Garnführung (12) eine sich in · ihrer Längsrichtung erstreckende Fadenführungskante aufweist, entlang der der laufende Faden bei seiner übergabe von einer vollbewickelten Spulenkörper (8) an eine neue Spule entlanggleitet, die in die Spul- bzw. Aufwickelposition verbracht worden ist.

7. Spulmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die stangenförmige Garnführung (12) eine bogenförmige Führungskante mit einem Bogenradius zwischen o,1 und 1 mm aufweist.

8. Spulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ' gekennzeichnet, daß das Fadenfangelement die Form eines an einem Endabschnitt jeder Spule angeordneten Einschnittes (7) zur Bildung einer Fadenreserve aufweist, und daß dieser Einschnitt im Bereich einer imaginären Ebene liegt, die die Längsachse der Spule rechtwinklig schneidet.

9. Spulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenfangelement die Form eines Einschnittes in jede einzelne Spindel hat, und zwar an einer Stelle, die bei aufgesteckter Spule außerhalb dieser Spule liegt, und daß dieser Einschnitt in einer imaginären Ebene liegt, die die Längsachse der jeweiligen Spule bzw. Spindel rechtwinklig schneidet.

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10. Spulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenfangelement die Form eines an jeder einzelnen Spindel angebrachten ringförmigen Vorsprunges hat, der in einem Punkt angeordnet ist, der bei aufgesteckter Spule in Kontakt mit derselben ist, so daß bei aufgesteckter Spule zwischen diesem ringförmigen Vorsprung und einer Stirnseite der Spule ein Schlitz gebildet ist.

11. Spulmaschnine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Bildung eines definierten Fadenlaufweges mehrere stangenförmige Garnführungen (12) umfaßt, die an dem Drehkopf parallel zu den Spindeln uud symmetrisch zur Drehachse des Drehkopfes derart angeordnet sind, daß jeweils eine stangenförmige Garnführung (12) mit jeweils einer Spindel eine zusammenwirkende Einheit bildet, daß ein L-förmiges Fadenführungsund -mitnahir.eelement (35) mit einem B as is ab schnitt und einem vorderen Endabschnitt drehbar in einer Position gelagert ist, in der ein laufender Faden ergriffen werden kann, wenn das Ausrückelement (1o) den Faden aus dem Changierweg der Changiereinrichtung verschiebt, daß Antriebsorgane zum Verschwenken des L-förmigen Fadenführungsund -mitnahmeelementes (35) vorgesehen sind, daß an jeder stangenförmigen Garnführung (12) eine den Fadenlaufweg begrenzende Führung (3o) in einem Punkt angeordnet ist, der dem unteren Endabschnitt des definierten Fadenlaufweges entspricht, daß das L-förmige Fadenführungs- und -mitnahmeelement im Bereich des vorderen Endabschnittes mit einer Wechselführung (36) versehen ist, die den unteren Endabschnitt des oberen Abschnittes des definierten Fadenlaufweges definiert, wenn das L-förmige Fadenführungs- und -mitnahmeelement (35) in eine Stellung verschwenkt ist, bei der der Faden außerhalb des Changierweges der Changiereinrichtung läuft. _90983S/0842

12. Spulmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede stangenförmige Garnführung (12) eine sich in ihrer Längsrichtung erstreckende Fadenführungskante aufweist, entlang der der laufende Faden bei seiner Übergabe von einer vollbewickelten Spulenkörper (8) an eine neue Spule entlanggleitet, die in die Spulbzw. Aufwickelposition verbracht worden ist.

13. Spulmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die stangenförmige Garnführung (12) eine bogenförmige Führungskante mit einem Bogenradius zwischen o,1 und 1 mm aufweist.

14. Spulmaschine nach Anspruch 11., dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenfangelement die Form eines an einem Endabschnitt jeder Spule angeordneten Einschnittes (7) zur Bildung einer Fadenreserve aufweist, und daß dieser Einschnitt im Bereich einer imaginären Ebene liegt, die die Längsachse der Spule rechtwinklig schneidet.

15. Spulmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenfangelement die Form eines Einschnittes in jede einzelne Spindel hat, und zwar an einer Stelle die bei Aufgesteckter Spule außerhalb dieser Spule liegt, und daß dieser Einschnitt in einer imaginären Ebene liegt, die die Längsachse der jeweiligen Spule bzw. Spindel rechtwinklig schneidet.

16. Spulmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenfangelement die Form eines an jeder einzelnen Spindel angebrachten ringförmigen Vorsprunges hat, der in einem Punkt angeordnet ist, der bei aufgesteckter Spule in Kontakt mit derselben ist, so daß bei aufgesteckter Spule zwischen diesem ringförmigen Vorsprung und einer Stirnseite der Spule ein Schlitz gebildet ist. _909835/08₄2