DE2902716B2

DE2902716B2 - Vorrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen mit Sortierbahn und Zählhebel

Info

Publication number: DE2902716B2
Application number: DE2902716A
Authority: DE
Inventors: Nobuo Tokio Ueda
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1978-12-27
Filing date: 1979-01-25
Publication date: 1980-11-13
Also published as: DE2902716A1; FR2447233A1; GB2040529A; DE2902716C3; NL7900313A; FR2447233B1; US4261377A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortie- -Jo ren und Zählen von Münzen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bei einer derartigen, aus der DE-AS 14 99551 bekannten Vorrichtung werden gemischte Münzen, also Münzen verschiedener Durchmesser, derart an Zählstationen vorbeigeführt, daß Münzen aufgrund ihres unterschiedlichen Durchmessers gezählt und sortiert werden. Dabei ist eine Förderkette vorgesehen, welche Münzen einzeln aus einem Sammelbehälter hebt und einer höher gelegenen Zähl- und Sortiereinheit zuführt. In der Zähleinheit sind oberhalb einer Laufschiene für die Münzen mehrere Schalter mit kleiner werdendem Abstand von der Laufschiene angeordnet, so daß ein Schalter jeweils nur durch eine Münze eines bestimmten Durchmessers betätigt wird. Auf Betätigung des jeweiligen Schalters hin wird die Münze elektromechanisch von der Laufschiene in einen für Münzen gleichen Durchmessers vorgesehenen Schacht gestoßen, so daß sie nachfolgende Schalter, die für Münzen geringeren Durchmessers vorgesehen sind, nicht mehr betätigen kann.

Der DE-AS 25 47 685 läßt sich eine Vorrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen entnehmen, bei der Münzen flach liegend auf einer horizontalen Sortierbahn mittels eines endlosen Münzentransportbaiides gefördert werden, welches dabei die Münzen über bzw. in Sortieröffnungen in der Sortierbahn schiebt Die Weite der Sortieröffnungen vergrößert sich stufenweise in Laufrichtung der Münzen und entspricht jeweils einem Durchmesser der auszusortierenden Münzen, so Das Münzentransportband läuft schräg in Richtung auf eine Bezugskante der Sortierbahn, so daß ein Umfangsteil jeder Münze während des Sortiervorgangs stets an der Bezugskante anliegt. Die Münzen werden ferner beim Passieren eines am Anfang der Sortierbahn angeordneten Zählkopfes mit Lichtleitfasern durch Feststellung ihres Durchmessers wertmäßig gezählt. Die Lichtleitfasern sind in einer "eradcn Linie senkrecht zur Transportrichtung der Münzen im Boden der Sortierbahn derart angeordnet, daß je nach Anzahl der durch die passierende Münze gleichzeitig überdeckten Lichtleitfasern die Größe jeder Münze festgestellt und damit deren Wert abgespeichert werden kann. Das Sortieren der Münzen erfolgt dabei völlig unabhängig vom Zählen in der nachfolgenden Sortierbahn mit den abgestuften Sortieröffnungen.

Aus der JP-OS 17 094/1977 ist ebenfalls eine Einrichtung mit einer horizontal verlaufenden Sortierbahn mit abgestuften Durchfallöffnungen zum Sortieren und Zählen von Münzen bekannt, wobei die Münzen mittels eines endlosen Riemens gefördert werden und wobei sich unterhalb jeder Durchfallöffnung eine Zählstation befindet In jeder Zählstation wird die aus der Durchfallöffnung herausfallende Münze von einem Paar senkrecht verlaufenden Transportriemen aufgenommen und an einer Zähleinrichtung vorbeitransportiert, wobei die Münze gezählt wird. Diese bekannte Vorrichtung benötigt zwei sehr große mechanische Transporteinheiten, nämlich für einen horizontalen und vertikalen Zwangsvorschub der Münzen wodurch die Vorrichtung sehr groß und in der Herstellung teuer ist

Aus der DE-AS 15 24 706 ist eine Vorrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen bekannt geworden, bei der der Unterschied zwischen den durch die Sortierlöcher gefallenen Münzen und den an den Sortierlöchern vorbeilaufenden Münzen dadurch ermittelt wird, daß die Zahl der durch jedes einzelne Sortierloch herunterfallenden Münzen gezählt wird sowie zusätzlich ein Schaltkreis zum Speichern der Anzahl von vorbeilaufenden Münzen geliefert wird, woraufhin durch einen Rechenkreis die Subtraktion zwischen passierenden und durchfallenden Münzen durchgeführt wird. Die Struktur eines derartigen Zählkreises ist äußerst kompliziert und dadurch sind hohe Kosten der Vorrichtung bedingt.

Die bekannten Münzsortier- und Zählvorrichtungen mit einer mechanischen Zähleinrichtung haben insbesondere den Nachteil, daß damit eine Diskriminierung von Münzen relativ kleinen Durchmesserunterschiedes beim Zählen schwierig ist. Deutsche Fünf- und Zwei-Pfennig-Münzen besitzen beispielsweise nur einen Durchmesserunterschied von 0,5 mm, so daß eine Diskriminierung derselben mittels der bekannten Zählvorrichtungen außerordentlich schwierig ist. Insbesondere kann bei Vorrichtungen, wie aus der DE-AS 14 99 551 bekannt, nicht angenommen werden, daß sich Schalter so anbringen lassen, daß sie zuverlässig durch einen Durchmesserunterschied von 0,5 mm exklusiv betätigt werden.

Einrichtungen, die auf Lichtleitfasern und Photodetektoren beruhen, sind wegen Schmutzablagerungen sehr störanfällig und daher für das Zählen und Sortieren von üblicherweise nicht sehr sauberen Münzen weniger gut geeignet.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen dahingehend weiterzubilden, daß auch Münzen verschiedener Wertigkeit, deren Durchmesserdifferenz kleiner ist als der für die Betätigung des Zählers erforderliche Hub des Zählschalters, zuverlässig gezählt und sortiert werden.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.

Bei der Erfindung handelt es sich also um eine Vorrichtung, bei der vermischte Münzen nach dem Sortieren <*ezählt werden. Dafür ist unterhalh ieder

Sortieröffnung in einer Ebene, welche die Sortieröffnung mit einer zugeordneten Ausfallöffnung verbindet, der Zählhebel für die Beaufschlagung des Zählers angeordnet Der dafür erforderliche Hub kann ohne Schwierigkeit in jeder Sortierstelle gleich groß und ausreichend lang bemessen werden, weil der Hubweg nicht auf den kleinsten Durchmesserunterschied der zu zählenden Münzen beschränkt ist

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus dem U.i ieranspruch. ι ο

In der nachfolgenden Beschreibung wini ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand von Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen,

Fig.2 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die zum besseren Verständnis vereinfacht wurde,

F i g. 3 eine Seitenansicht,

Fig.4 eine teilweise vergrößerte Draufsicht des Bereiches A der F i g. 1,

Fig.5 eine perspektivische Ansicht einer Zähleinrichtung mit einer geneigten Auflagefläche für die Münzen,

F i g. 6 einen Querschnitt längs der linie VI-VI der Fig. 4.

Verschiedene Arten gemischter Münzen Ci, C2, C_n auf einer Scheibe 2 eines Drehscheibenbereichs 1 werden durch die Zentrifugalkraft der Scheibe 2 auf eine münzen-aufreihende Straße 4 über einen Sortierring 3 jo gebracht In der münzen-aufreihenden Straße 4 werden die gemischten Münzen Cx, Ci, C_n aufgereiht und kontinuierlich einer Ausgabeöffnung 5 zugeführt

Ein kleines Zahnrad 8 kommt in Eingriff mit einem großen Zahnrad 7, das sich auf der Rotationswelle 6 der Drehscheibe 2 befindet. Ein Treibrad 10 ist an einem Ende der Welle 9 des kleinen Zahnrads 8 befestigt. Dieses Treibrad 10 ist mit einem Motor 11 durch ein Rad 12, das am Motor U angebracht ist, mit Hilfe eines Treibriemens derart verbunden, so daß das Treibrad 10 durch den Motor 11 angetrieben wird und das Drehmoment des Motors 11 auf die Scheibe 2 durch das Treibrad 10 übertragen wird. Ein Münzeinlaß einer Sortier- und Zählstraße 13 ist mit der Auslaßöffnung 5 des Drehscheibenbereichs verbunden.

Die Sortier- und Zählstraße 13 weist eine horizontale Schiene 14 mit einer Bezugskante auf, auf der Münzen hintereinander in einer Linie aufgereiht und einer Sortierschiene 15 zugeführt werden. In der Sortierschiene 15 befinden sich mehrere Sortierstellen mit jeweils so einer Sortieröffnung und einer nachfolgenden, tiefer liegenden Ausfallöffnung 17a, 176,17c Jede Sortieröffnung steht mit der zugeordneten Ausfallöffnung in Verbindung.

Die Sortieröffnungen haben in Bewegungsrichtung der Münzen zunehmende Weiten, die durch die Bezugskanten der Schiene 14 und durch Sortierkanten 19a, 196, 19c unterschiedlichen Abstands von der Bezugskante vorgegeben sind. Die Sortierkanten 19a, 196, 19c weisen auch unterschiedliche Längen auf. An der Bezugskante der Schiene 14 ist ferner eine Führungskante 18 vorherbestimmter Breite vorgesehen.

Aussortierte Münzen fallen in jeder Sortieröffnung zunächst auf eine schräg nach abwärts geneigte Fläche in einer Zählstation 16a, 166, <6c Die geneigte Fläche erstreckt sich von der Führur'gskante 18 schräg nach abwärts bis zum Beginn des Schattenbildes der bestimmten Sortierstelle nicht auesortiert werden, welche also nicht auf die geneigte Fläche in der dieser Sortierstelle zugeordneten Zählstation fallen, liegen auf der Führungskante 18 und der Sortierkante 19 auf und werden über die betreffende Zählstation z.B. 16a, hinweggeschoben.

Die Zählstationen 16a, 166,16c und die Ausfallöffnungen 17a, 176,17c für die Münzen sind so angeordnet, daß die Zählstationen und die Ausfallöffnungen für Münzen mit kleinerem Durchmesser sich näher am Drehscheibenbereich 1 befinden und somit die Münzen sukzessive, beginnend mit denen kleineren Durchmessers, aussortiert werden. Eine Transportbodenplatte 20 befindet sich auf dem Boden der Zählstraße 13 zwischen der Auslaßöffnung 5 und der ersten, unter einem Winkel angeordneten Auflagefläche für die Münzen in der Zählstation 16a. Die öffnungsweite jeder Zählstation 16a, 166, 16c und jeder Ausfallöffnung 17a, 176, 17c ist etwas größer als der Durchmesser der von der Zählstation zu zählenden und durch die Ausfallöffnung zu entlassenden Münzen Cl, C2 oder Cn. Während die vermischten Münzen Ci, C₂, C_n in einer Richtung auf der Sortier- und Zählstraße vorwärts bewegt werden, fallen die aussortierten Münzen Ci, C₂, C_n in den Zählstationen 16a, 166, 16c auf die geneigte Auflagefläche für die Münzen, werden dort gezählt und fallen durch die Ausfallöffnungen 17a, 176, 17c weiter herab in Aufnahmebehälter 26a, 266. Für den Zwangsvorschub der Münzen ist eine Vorschubeinrichtung 21 über der Sortier- und Zählstraße angeordnet Diese Einrichtung weist eine Vielzahl von Münztransportbändern 22a. 226, 22c auf, welche oberhalb der Transportbodenplatte 20, der geneigt angeordneten Flächen in den Zahlstationen 16a, 166, 16c und der Ausfallöffnungen 17a, 176, 17c laufen und welche sich von der Sortierschiene 15 schräg in Richtung auf die Bezugskante der Schiene 14 erstrecken, derart, daß sie sich der Bezugskante der Schiene 14 während ihres Laufs nähern.

Ein Treibrad 23 wird durch den Motor 11 durch einen Treibriemen 27 angetrieben, um das Münztransportband 22a der Vorschubeinrichtung 21 zu bewegen. Das nachfolgende Münztransportband 226 wird durch das Münztransportband 22a angetrieben, die restlichen Münztransportbänder werden ähnlich, d.h. durch die vorhergehenden Transportbänder angetrieben.

Wie in F i g. 4 und 5 gezeigt, weisen die unter einem Winkel angeordneten Zählstationen 16a eine geneigte Auflagefläche für die Münzen auf, deren tiefster Punkt am Ende der Sortierkanten 19a, 196, 19c, und deren höchster Punkt an der Führungskante 18 und der Drehscheibe 2 liegt (zur Verdeutlichung dient das Verhältnis der Abstände χ und y in Fig.5). Eine drehbare Zählrolle 30 ist unterhalb der Sortierschiene 15, eine Stufe tiefer als die Sortierkanten 19a, 196,19c angeordnet, so daß der Schalter 25 (z. B. ein Mikroschalter, ein fotoelektrischer Schalter, ein Näherungsschalter oder ähnliches) durch einen Zahlhebel 24, der sich an der Zählrolle 30 befindet, betätigt wird.

Nach dem Zählen werden die Münzen Ci, Ci, C_n von den Ausfallöffnungen 17a, 176, YIn in Aufnahmebehälter 26a, 266,26n geleitet.

Der Betrieb eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird anschließend beschrieben:

Wenn die gemischten Münzen Ci, C₂, C_n von der Drehscheibe 2 von einem Einwurf (nicht gezeigt) auf die Drehscheibe 2 fallen, werden die gemischten Münzen

Sortisrksritc 19'F i °\ 6\ Münzen C₂, C_rw welche an einer Cj, C₂, C₁-, !sn^as des Sorti^rrin**⁵ 3 durch di?

Zentrifugalkraft der Drehscheibe in die münzen-aufreihende Sortier- und Zählstraße 13 eingespeist, in einer Linie angeordnet und der Auslaßöffnung 5 zugeführt. Die gemischten Münzen Q, Cj, C_n werden von der Auslaßöffnung 5 auf der Transportbodenplatte 20 der Sortier- und Zählstraße 13 in einer Richtung durch das Münztransportband 22a der Vorschubeinrichtung 21 befördert Die gemischten Münzen G, C₂, C_n werden vom Münztransportband 22a zu den darauffolgenden Münztransportbändern 22b, 22c, ... weitergeleitet. Da diese Münztransportbänder 22,a, 22b, 22c sich in Richtung auf die Bezugskante der Schiene 14 erstrekken, werden die Münzen Ci, C₂, C_n derart vorwärtsbewegt, daß ein Umfangsteil jeder Münze stets an der Bezugskante der Schiene 14 anliegt. Dementsprechend wird die Münze Ci mit dem kleinsten Durchmesser zu der geneigten Zählstation 16a, die sich am nächsten zum Drehscheibenbereich 1 befindet, befördert, und der auf der Sortierschiene 15 befindliche Teil der Münze Ci wird auf die gegenüber der Sortierschiene 15 geneigte Auflagefläche für Münzen in der Zählstation 16a heruntergedrückt Darauffolgend wird die Zählrolle 30, die sich mittig in der Zählstation 16a eine Stufe tiefer als die Position der Sortierkante 19a befindet, durch die so transportierte Münze Ci beaufschlagt. Gleichzeitij damit betätigt der Zählhebel 24, der gleichzeitig mit de Zählrolle 30 schwingt, den Schalter 25, um das Zähle! und die Anzeige durch ein Zählmittel (nicht gezeigt) zi •s bewirken. Die gezählte Münze C\ fällt nun von de Ausfallöffnung 17a, die anschließend an die geneigt Auflagefläche im der Zählstation 16a angeordnet ist, ii den Aufnahmebehälter 26a. Die Münzen Ci, Cj, C_n mi einem anderen als dem Minimaldurchmesser der Münz*

ίο Ci werden weiter durch das Münztransportband 226 au der Führungskante 18 und der Sortierkante 19; befördert und passieren in diesem Zustand die geneigt Auflagefläche in der Zählstation 16a für die Münzen mi kleinstem Durchmesser. Diese Münzen C₂, C_n werder entsprechend ihren Durchmessern — genauso wie ober beschrieben — sortiert, gezählt und durch die Ausfallöffnung in einen Aufnahmebehälter entlassen.

Durch diese Arbeitsweise der Vorrichtung kann da Zählen auch bei hoher Sortierleistung und schnellen Vorschub noch sicher ausgeführt werden. Außerdem is die Mechanik des Zählvorgangs bemerkenswert verein facht worden, so daß mit der Vorrichtung eine Kostenersparnis gegenüber bekannten Vorrichtungei dieser Art erziek werden konnte.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen, die auf einer Sortierbahn mittels Zwangsvorschub an Sortierstellen vorbeigefördert werden, wobei in jeder Sortierstelle eine Ausfallöffnung und ein den Durchmesser der zu sortierenden Münzen abtastender mechanischer Zählhebel angeordnet ist, der einen Zähler schaltet, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortierbahn (15) horizontal verläuft und abgestufte Sortieröffnungen (16) aufweist, die jeweils der zugeordneten Ausfallöffnung (17a, 176, YIc) in Förderrichtung der Münzen vorgeschaltet und mit dieser in einer unterhalb der Sortierbahn (15) liegenden Ebene verbunden sind und daß der jeweilige Zählhebel (24) unterhalb jeder Sortieröffnung (16) in der unterhalb der Sortierbahn (20) liegenden Ebene angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb jeder Sortieröffnung (16) eine geneigte Auflagefläche (if>a) vorgesehen ist, nahe deren tiefliegendem Rand eine Zählrolle (30) angeordnet ist, die über den schwenkbaren Zählhebel (24) einen Schalter (25) des Zählers betätigt.