DE288829C

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Publication number: DE288829C
Application number: DENDAT288829D
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Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

Es ist bekannt, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung von Maschinen dadurch zu begrenzen, daß die Bewegung des Steuerhebels durch ein Gesperre beschränkt wird, das dauernd in Bewegung ist, solange die Maschine läuft.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung, bei der das Gesperre nur dann bewegt wird, wenn der Maschinist den Steuerhebel

ίο verstellt, das aber in Ruhe bleibt, wenn der Steuerhebel nicht verstellt wird. Hierdurch läßt sich eine Energieersparnis erzielen, namentlich dann, wenn für den Antrieb des Gesperres eine besondere Hilfsmaschine aufgestellt ist. Die Erfindung ermöglicht es außerdem, in bekannter Weise bei verschiedenen Geschwindigkeiten der Maschine verschiedene Geschwindigkeitsänderungen zuzulassen. Sie ist für die Verzögerung der Maschine ebensogut anwendbar wie für die Beschleunigung.

Die Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, wo der Steuerhebel j durch ein Gesperre in Gestalt der Wandermutter h überwacht wird. Diese Wandermutter h treibt ein Hilfsmotor m, dessen Geschwindigkeit durch den mit dem Steuerhebel.? verbundenen Kurvenschub k und den ebenfalls mit dem Steuerhebel .? verbundenen Umschalter u geregelt wird. Der Hilfsmotor m läuft jedesmal im richtigen Sinne und mit richtiger Geschwindigkeit an, wenn der Steuerhebel bewegt, die Einstellung der Maschinensteuerung also geändert wird. Die Verbindung des Steuerhebels s mit der Wandermutter h und dem Umschalter u ist wie folgt beschaffen: Die am Hebel s angelenkte Stange e greift an dem einen Ende einer Schwinge b an. Das" andere Ende der Schwinge ist drehbar um die Mutter h, die von dem Motor m längs der Spindel i verschoben werden kann. Die Mitte der Schwinge b ist durch die Stange g mit dem Umschalter u des Motors m verbunden. Durch den Umschalter kann der Motor über einen der Regelwiderstände I₁ und I₂ ans Netz angeschlossen werden. Diese Regelwiderstände werden von dem Steuerhebel.? durch das Kurvenstück k in bekannter Weise gesteuert. Legt man den Steuerhebel aus der gezeichneten Stellung nach rechts aus, so legt sich auch der Umschalter nach rechts, bis er auf den Anschlag Ci₁ trifft. Dadurch wird der Hilfsmotor über den Regelwiderstand I_x eingeschaltet und be\vegt die Mutter h mit einer durch die obere Steuerkurve des Kurvenstückes k vorgeschriebenen Geschwindigkeit nach links. Man kann also den Steuerhebel nur so schnell nach rechts legen, wie es der Hilfsmotor m erlaubt, der durch das Kurvenstück zwangläufig gesteuert wird. Hält man den Steuerhebel still, so wird der Hilfsmotor ausgeschaltet, weil sich die Mutter h zunächst noch nach links bewegt und dadurch den Umschalter von dem rechten Kontakt abhebt. Legt man den Steuerhebel nach links aus, so wird der Hilfsmotor umgeschaltet und bewegt die Mutter h nach rechts. Dabei wird der Hilfsmotor durch die untere Steuerkurve des Kurvenstückes k .gesteuert.

Die Geschwindigkeit, mit der der Steuerhebel ί ausgelegt oder zurückgezogen werden kann, ändert sich also in demselben Maße, in dem das Kurvenstück k die Geschwindigkeit des Hilfsmotors in ändert. Durch richtige Formgebung des Kurvenstückes hat der Konstrukteur es daher in der Hand, bei einer bestimmten Steuerhebelauslage eine bestimmte Geschwindigkeit für das Weiterauslegen oder

ίο für das Zurückziehen des Steuerhebels zuzulassen. Er kann also beispielsweise bei den kleineren Geschwindigkeiten der Maschine (geringe Auslage des Steuerhebels) größere Beschleunigungen zulassen als bei den größeren Geschwindigkeiten der Maschine (weite Steuerhebelauslage). Auch kann er nach der fertigen Montage der Gesamtanlage die zugelassenen Beschleunigungen der Maschine mühelos korrigieren durch Auswechselung oder Nacharbeiten des Kurvenstückes k.

Nach Fig. 2 wird der Steuerhebel 5 durch

zwei Gesperre, nämlich die Kurvenstücke Zs-, und Ze₂, überwacht. Von diesen Gesperren wird immer nur eines durch die gesteuerte Maschine selbst angetrieben, wenn die Maschinensteuerung verstellt wird. Welches Gesperre angetrieben wird, dafür ist der Verstellsinn der Maschinensteuerung maßgebend. Die Maschine bewegt die Kurvenstücke Ze₁ und k₂ mittels des Zahnrades s, gegen das die Verzahnung S₁ des Kurvenstückes Ze₁ oder die A^erzahnung S₂ des Kurvenstückes Ze₂ durch den Steuerhebel ί angedrückt werden kann. Dieser trägt eine symmetrische Kurvenführung g für die Rolle r, welche die Stange t mit den daran befestigten Rollen W₁ und W₂ in ihrer Längsrichtung verschiebt. Die Kurvenstücke Zi₁ und k₂ werden durch Rollen i\, r₃, r₅, r₇ und r₂, r_v r_e, r_s an den Geradführungen I₁ und I₂ gehalten und können sich leicht an diesen entlang verschieben. An den Geradführungen I₁ und I₂ greifen Federn J₁, /₃ und f,, f± derart an, daß die Kurvenstücke k₁ und k₂ von dem Zahnrad s abgehoben werden. Die Einrichtung wirkt wie folgt:

Legt man den Steuerhebel aus der gezeichneten Mittellage nach links, so werden die Stange t mit den Rollen W₁ und W₂ und damit auch die Kurvenstücke Ze₁ und k₂ nach unten gedrückt. Das Kurvenstück Ze₁ kommt dadurch in Eingriff mit dem Zahnrad s. Gleichzeitig wird durch diese Bewegung des Steuerhebels die Maschine in im Uhrzeigersinn eingeschaltet. Das Kurvenstück bewegt sich daher "nach rechts und gibt durch die Anfahrkurve I der Rolle W₁ und damit dem Steuerhebel allmählich die Bahn frei. Durch den Druck der Rolle W₂ auf die Kurve I₁ wird dabei das Kurvenstück k₂ an der Geradführung I₂ entlang verschoben, und zwar muß es ebenfalls nach rechts laufen. Damit es nicht nach der verkehrten Seite sich bewegt, kann es mit dem Kurvenstück k₁ durch Federn verbunden werden oder vom Steuerhebel aus einen Bewegungsanstoß nach der richtigen Seite erhalten. Derartige Hilfseinrichtungen sind jedoch nicht mit Gegenstand der vorliegenden Erfindung.

Wird der Steuerhebel in irgendeinem Punkt seiner Bahn nicht weiterbewegt, so wird die Rolle ¹Zf₁ festgehalten, und das Kurvenstück Zi₁ gleitet an ihr schräg nach oben, kommt dadurch sofort außer Eingriff mit dem Zahnrad s und bleibt stehen.

Wird der Steuerhebel wieder nach der Mittellage zu bewegt, so legen sich die Rollen W₁ und W₂ gegen die Kurven II und H₁ der Kurvenstücke Ze₁ und k₂. Dadurch wird die A^erzahnung S₁ des Kurvenstückes Ze₁ von dem Zahnrad s abgehoben, die Verzahnung des Kurvenstückes k₂ aber dagegengedrückt. Weil die Maschine in und also auch das Zahnrad ζ nach wie vor im Uhrzeigersinne laufen, so wird jetzt das Kurvenstück k₂ durch das Zahnrad nach links verschoben; ebenso wird das Kurvenstück Ze₁ nach links gedrückt, und zwar durch die Rolle W₁. Der Steuerhebel kann also jetzt nach Maßgabe der Auslauf kurve H₁ in seine Mittellage zurückgeführt werden. Ist der Steuerhebel in der Mittellage, so steht die Maschine still. Legt man nun den Steuerhebel nach rechts aus, so wird wieder wie vorher die Steuerkurve k₁ mit dem Zahnrad s gekuppelt. Dieses läuft aber jetzt, ebenso wie die Maschine m, dem Uhrzeigersinn entgegen. Der Steuerhebel wird also beim Auslegen nach rechts durch die Anlaufkurve III gesteuert, und beim Zurückziehen durch die Auslaufkurve IV₁.

Ganz ähnlich wie die Einrichtung nach Fig. 2 wirkt die nach Fig. 3. Das Zahnrad wird jedoch hier nicht durch die Maschine in, sondern durch den Hilfsmotor h angetrieben. Dieser wird durch den Steuerhebel s mittels des Anlassers b derart gesteuert, daß er stets in demselben Drehsinne läuft, seine Geschwindigkeit dabei aber der der Maschine in entspricht. Der Steuerhebel ist, wie aus der Zeichnung ersichtlich, durch ein einfaches Gestänge mit der die Steuerrollen W₁ und W₂ tra- no genden Stange t verbunden. Während in Fig. 2 bei jedem Drehsinne der Maschine m das Kurvenstück Iz₁ den Anlauf, das Kurvenstück Zi₂ den Auslauf überwacht, steuert hier, wenn der Steuerhebel J nach links ausgelegt ist, das Kurvenstück k_x den Anlauf, das Kurvenstück k₂ den Auslauf. Umgekehrt steuert, wenn der Steuerhebel nach rechts ausgelegt ist, das Kurvenstück k₂ den Anlauf, das Kurvenstück k_± den Auslauf.

Bei den Ausführungen nach Fig. 2 und 3 sind die Kurven, die bei der Rückführung des

Steuerhebels in die Mittellage in Tätigkeit treten, stärker geneigt, so daß zum Zwecke des Anhaltens der Steuerhebel schneller bewegt werden kann als zum Zwecke der Beschleunigung.

Claims

Patent-Ansprüche:

1. Sicherheitsvorrichtung für Maschinen, insbesondere Fördermaschinen, um mittels eines beweglichen Gesperres die Geschwindigkeit sowohl wie die Geschwindigkeitsänderung zu begrenzen, dadurch gekennzeichnet, daß nur, wenn die Einxg stellung der Maschinensteuerung (s) geändert wird, das Gesperre (h in Fig. i, k₁ und k₂ in Fig. 2 und 3) angetrieben wird.

2. Ausführungsform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gesperre (ki> ^2) J^{e nacn} seiner Stellung verschieden schnelle Bewegungen der Maschinensteuerung zuläßt (Fig. 3).

3. Ausfüh rungs form nach Anspruch Ί,

gekennzeichnet durch zwei Gesperre (^₁ und k.₂), von denen jedes nur bei einem bestimmten Verstellsinn der Mäschinensteuerung (s) angetrieben wird (Fig. 2 und 3).

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Gesperre durch eine Hilfsmaschine angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Gesperre (h) mit dem Ausschalter (ti) der Hilfsmaschine (m) einerseits und mit dem Steuerhebel (s) andererseits derartig verbunden ist, daß die Hilfsmaschine selbsttätig ausgeschaltet wird, wenn der Steuerhebel (s) nicht be\vegt wird (Fig. i).

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Bewegung des Steuerhebels durch einen Kurventrieb begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurventrieb (k-u k₂) mit seinem Antrieb (s) und mit dem Steuerhebel (s) so gekuppelt ist, daß er die Kupplung mit dem Antrieb (3) unterbricht, wenn der Steuerhebel (s) nicht bewegt wird (Fig. 2 und 3).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.