DE2818531A1 - Tunnel-profilmesseinrichtung, insbesondere fuer das regellichtraumprofil von eisenbahngleisen - Google Patents

Tunnel-profilmesseinrichtung, insbesondere fuer das regellichtraumprofil von eisenbahngleisen

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DE2818531A1 DE19782818531 DE2818531A DE2818531A1 DE 2818531 A1 DE2818531 A1 DE 2818531A1 DE 19782818531 DE19782818531 DE 19782818531 DE 2818531 A DE2818531 A DE 2818531A DE 2818531 A1 DE2818531 A1 DE 2818531A1
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Description

PATENTANWÄLTE
DlPL-ING. H. STEHMANN DIPL-PHYS. DR. K. SCHWEINZER DIPL-ING. DR. M. RAU
D-8500 NORNBERG ESSENWEINSTRASSE 4-6 TELEFON 0? 11 /203727 TELEX 06/23135
Nürnberg, 25.o4.1978 /48
Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft mbHr Johannesgasse 3, Wien I/österreich
Tunnel-Profilmeßeinrichtung, insbesondere für das Regellichtraumprofil von Eisenbahngleisen
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Die Erfindung betrifft eine fahrbare Einrichtung zur Vermessung und bzw. oder Anzeige bzw. Registrierung und gegebenenfalls Speicherung der Meßwerte des Profi!Verlaufes von Tunnel röhren, Bahndurchlässen u.dgl. Engstellen, insbesondere des Regellichtraumprofiles von Eisenbahngleisen, mit wenigstens einem am Gleis verfahrbaren, den jeweiligen Abstand zur Tunnelwand erfassenden, mit einer Anzeige- und bzw. oder Registriervorrichtung verbundenen Entfernungsmeßgerät.
Für die Eisenbahnverwaltungen ist die Kenntnis über den tatsächlichen Verlauf des festen Umgrenzungsprofiles einer Strecke in bezug auf die Gleislage von entscheidender Wichtigkeit. Durch die dynamische Belastung des Gleises durch den Zugsverkehr kann es zu örtlichen Gleisverschiebungen kommen, durch die sich die relative Lage des Gleises zu seiner ortsfesten Umgrenzung verändert. Es besteht daher die Notwendigkeit, die tatsächlichen Profilverhältnisse einer Strecke in gewissen Zeitabständen, vor allem aber vor Zugsfahrten mit Lademaßüberschreitung, zu ermitteln, um Kenntnis insbesondere der engsten Stellen einer Bahnlinie zu erhalten. Von Interesse sind vor allem jene Engstellens bei welchen der Abstand zwischen Gleis und fester Begrenzung nicht vergrößert werden kann, z.B. in Tunnels, auf Brücken und im Bereich von Bahnsteigkanten. Eine exakte Vermessung derartiger Streckenbereiche ist daher aus Sicherheitsgründen uner1äßlich.
Es sind bereits stationäre sowie fahrbare Einrichtungen zur Vermessung und bzw. oder Aufzeichnung des Regellichtraumprofiles von Eisenbahngleisen bekannt, denen unterschiedliche Meßprinzipien zugrundeliegen. Neben der rein mechanischen Profi!vermessung in rechtwinkeligen oder Polarkoordinaten von einem mit einem Meßrahmen oder einer Vielzahl von ausschwenkbaren Profilflügeln ausgestatteten Meßfahrzeug aus werden auch fotografische, lichtoptische, sowie auf Laser- bzw. Ul traschall basis beruhende Verfahren zur Ermittlung der Profilverhältnisse von Eisenbahnstrecken benutzt. Die fotografischen Methoden ermöglichen jeweils nur die Aufnahme einzelner Querprofile von einem ortsfesten Standpunkt aus, wobei jeweils eine die Gleislage bezeichnende Meßlatte mi taufgenommen und die
Ha/Wei/Lei
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Aufnahme zur Auswertung mit einem Maßraster urid dem das Soll-Profil kennzeichnenden Linienzug versehen wird. Diese Methode ist zwar relativ genau, jedoch zeitaufwendig und sie gibt über den Längsverlauf des Lichtraumprofiles keinen Aufschluß.
Für Tunnel Untersuchungen werden unter anderem lichtoptische Verfahren angewendet, bei welchen eine am Meßfahrzeug vorgesehene Projektionseinrichtung ein in einer Normalebene zur Gleisachse aufgefächertes Lichtstrahlenbündel erzeugt, dessen Schnittlinie mit der Tunnelwand von einer auf dem Meßfahrzeug mitgeführten Kamera aufgenommen wird. Der Längsverlauf des Tunnel profiles kann dabei günstigstenfalls durch nachträgliche Auswertung einer Vielzahl von Einzel aufnahmen des Tunnelquerschnittes mit großem Arbeits- und Zeitaufwand ermittelt werden.
Auf dem Ultraschall-Reflexionsprinzip beruhende Tunnelmeßgeräte haben hingegen den Nachteil einer gewissen Meßunsicherheit infolge diffuser Streuung der von den Tunnelwänden reflektierten Ultraschanstrahlen.
Bei der Vermessung des Lichtraumprofiles mit Hilfe von Laserstrahlen müssen zur Entfernungsbestimmung jedes einzelnen Meßpunktes die Rotpunkte zweier Laserstrahlenquellen am Meßpunkt zur Deckung gebracht werden. Für die Aufnahme eines einzigen Profiles sind daher zahlreiche Einzelmessungen erforderlich, deren Genauigkeit weitgehend von der Geschicklichkeit des Bedienungsmannes abhängt. Bei Messungen im Freigelände ergeben sich außerdem Probleme bei starker Sonnenbestrahlung, da dann die beiden Läserlichtpunkte nur schwer auffindbar und zur Deckung bringbar sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine fahrbare Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine kontinuierliche Vermessung und Aufzeichnung des Lichtraumprofiles bei relativ rascher Vorwärtsfahrt des Trägerfahrzeuges ermöglicht und die sich insbesondere als Zusatzeinrichtung für vorhandene Meßfahrzeuge oder Gieisbaumaschinen eignet.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Entfernungsmeßgerät zur kontinuierlichen Meßwertaufnahme um eine zur Gleis- bzw. Tunnelachse parallele Drehachse gelagert und mit einem, insbesondere fahrstreckensynchronen Drehantrieb versehen bzw. verbindbar ist. Eine solche Einrichtung liefert erstmals in kontinuierlicher Meßwertfolge ein unmittelbar auswertbares Meßergebnis, welches sowohl Über den Quer- als auch den Längsverlauf des vermessenen Lichtraumprofiles eindeutig Aufschluß gibt. Die Tunnelwandung wird dabei von dem Entfernungsmeßgerät entlang einer schraubenlinienförmigen Bahn abgetastet, deren Steigung bzw. Ganghöhe durch das Obersetzungsverhältnis des Drehantriebes des Entfernungsmeßgerätes zum Fahrantrieb des Trägerfahrzeuges festgelegt und somit von der Fahrgeschwindigkeit unabhängig ist. Durch geeignete Wahl dieses Obersetzungsverhältnisses kann die Anzahl der Umläufe des Entfernungsmeßgerätes je Längeneinheit des Gleises und damit die Zuverlässigkeit und Präzision des Meßergebnisses den jeweiligen Erfordernissen weitgehend angepaßt werden.
Die fortlaufende Meßwertaufnahme in Verbindung mit dem fahrstrekkensynchronen Drehantrieb des Meßgerätes ermöglicht die Aufzeichnung des Tunnel-Ist-Profiles mit eindeutigem Bezug zur tatsächlichen Gleislage und mit exakter örtlicher Zuordnung der Meßwerte zum Gleislängsverlauf in Form einer fortlaufenden Diagrammschrift, z.B. auf einem schrittweise oder kontinuierlich vorwärtsbewegten Papierstreifen oder sonstigen bandförmigen Informationsträger.
Der einfache Aufbau und die verhältnismäßig geringen Abmessungen dieser Meßeinrichtung eröffnen die Möglichkeit, bei den Bahnverwaltungen vorhandene, anderweitigen Zwecke dienende Sonderfahrzeuge, wie Oberbau—Meßtriebwagen, Oberleitungs-Instandhaltungsfahrzeuge, aber auch fahrbare Gleisbaumaschinen mit relativ geringem Kosten- und Montageaufwand nachträglich mit einer solchen Einrichtung auszustatten.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Entfernungsmeßgerät als Laser- oder Radar-Sender-Empfängeranordnung ausgebildet. Das praktisch trägheitslose Meßprinzip dieser Geräte
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ermöglicht es, die aus der kontinuierlichen Vermessung resultierenden Vorteile voll auszuschöpfen und auch bei relativ hohen Drehzahlen der Meßanordnung einwandfreie ProfiIdiagramme aufzunehmen. Beide Arten von Meßeinrichtungen sind in der Lage, in dem in · Betracht kommenden Entfernungsbereich auf Zentimeter genau zu messen. Außerdem liefert die Entfernungsmessung mit diesen Geräten eine analoge Spannung, welche der gemessenen Entfernung entspricht. Man kann daher diese Entfernung als Funktion der Vorwärtsbewegung, die mit der Rotation des Meßgerätes durch das Obersetzungsverhältnis in fester Beziehung steht, aufzeichnen.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn nach einem weiteren Erfindungsmerkmal das Entfernungsmeßgerät über die Stirnseite des Trägerfahrzeuges bzw. -fahrgestell vorkragend angeordnet ist. Das jeweilige Profil wird somit über seinen gesamten Umfang, also unter Miteinbeziehung des Gleiskörpers und der Bettung vermessen, so daß in dem aufgenommenen Diagramm auch die Schienenköpfe beider Schienenstränge als für die Auswertung maßgebliche, markante Bezugsstellen aufscheinen. Darüberhinaus kommt die vorkragende Anordnung dem Wunsch nach einer problemlosen und einfachen Montagemöglichkeit der Meßeinrichtung an einem vorhandenen Fahrzeug entgegen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es zweckmäßig, wenn die Drehachse des Entfernungsmeßgerätes etwa durch den Mittelpunkt eines dem Profil des Trägerfahrzeuges umschriebenen, vorzugsweise auch die beiden Schienenköpfe des Gleises einschliessenden Kreises hindurchgeht. Bei dieser Anordnung wird zweckmässigerweise der Meßschreiber mit einem, der Differenz zwischen der gemessenen Entfernung und dem Radius des dem Fahrzeugprofil umschriebenen Kreises entsprechenden Meßwert beaufschlagt. Dieser Meßwert unterschreitet an den Stellen der Schienenköpfe die Null-Marke des Diagramms, so daß diese markanten Stellen des Meßschriebes deutlich erkennbar hervortreten.
Weiterhin kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Drehachse des Entfernungsmeßgerätes mit einer Radachse bzw", mit dem
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Fahrantrieb des Trägerfahrzeuges über ein Getriebe mit vorzugsweise veränderbarem Obersetzungsverhältnis antriebsverbunden ist. Diese Ausführung, bei welcher ein gesonderter Drehantrieb für das Entfernungsmeßgerät entfällt, ist vor allem in jenen Fällen zweckmäßig, bei welchen die Profilmeßeinrichtung zur Standardausrüstung des betreffenden Trägerfahrzeuges bzw. -fahrgestells gehört. Auch im Falle eines nachträglichen Einbaues der Meßeinrichtung kann mit relativ einfachen Mitteln, z.B. mit Hilfe einer flexiblen Welle, die erforderliche Antriebsverbindung mit einer Radachse oder dem Fahrantrieb des Trägerfahrzeuges hergestellt werden. Bei Verwendung eines Getriebes mit veränderbarem Obersetzungsverhältnis kann, wie bereits erwähnt, die Genauigkeit und Detaillierung bei der Vermessung des Lichtraumprofiles beliebig variiert werden.
Bei Ausführung der Einrichtung mit als Meßschreiber ausgebildeter Registriervorrichtung ist es nach einem weiteren Erfindungsmerkmal zweckmäßig, wenn zur Kennzeichnung der Winkellage des Entfernungsmeßgerätes bezüglich der Vertikalen am Trägerfahrzeug ein mit dem Meßschreiber verbundenes, in einer Normal ebene zur Gleisbzw. Tunnelachse verschwenkbares Pendel od.dgl. vorgesehen ist. Auf diese Weise kann die Winkellage des Entfernungsmeßgerätes gegenüber der Vertikalen durch Vergleich mit der Lage des Pendels festgestellt werden. Somit besteht auch die Möglichkeit, durch Abgabe jeweils eines Impulses in der Deckungslage der Achse des Entfernungsmeßgerätes mit der durch das Pendel bestimmten Vertikalen in den Meßschrieb Bezugsmarken einzublenden, die eine von der Querneigung des Gleises unabhängige Darstellungsweise und Auswertung des Diagrammes ermöglichen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Einrichtung als an der Stirnseite des Trägerfahrzeuges, insbesondere eines Meßwagens, montierbare separate Baueinheit ausgebildet, deren Drehantrieb über eine elektrische Synchronschaltung, z.B. eine Drehfeldgeber-Motoranordnung, mit dem Fahrantrieb oder einer Radachse des Trägerfahrzeuges verbunden ist. Eine solche Baueinheit kann praktisch an jedem Schienenfahrzeug ohne nennenswerte bauliche Veränderungen desselben, gegebenenfalls auch nur vorüber-
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gehend, angebracht werden. Die ausschließlich elektrischen Verbindungen zum Trägerfahrzeug können als leicht lösbare Steckverbindungen ausgeführt werden, wodurch die Montagearbeiten noch weiter vereinfacht werden. Den Bahnverwaltungen eröffnet sich die vorteilhafte Möglichkeit, die als transportable Baueinheit ausführbare Meßeinrichtung je nach Bedarf an verschiedenen, mit den erforderlichen Zusatzeinrichtungen versehenen Trägerfahrzeugen an verschiedenen Streckenabschnitten einzusetzen, um so die Arbeitskapazität des Gerätes in wirtschaftlicher Weise auszunützen und zugleich Oberste!!fahrten der Meßfahrzeuge über weite Strecken weitgehend zu vermeiden.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
Fig.! eine schematische Seitenansicht eines Meßfahrzeuges mit einer Einrichtung nach der Erfindung, Fig.2 eine Vorderansicht des Meßfahrzeuges nach Fig.l beim Einsatz auf einer Tunnelstrecke und
Fig.3 ein mit der erfindungsgemäßen Einrichtung aufgenommenes Tunnel profi!-Diagramm.
Das dargestellte Meßfahrzeug 1, welches auf dem aus Schienen 2 und Schwellen 3 gebildeten Gleis 4 gegebenenfalls mit Eigenantrieb verfahrbar ist, ist mit einer Einrichtung zur Vermessung und bzw. oder Anzeige bzw. Registrierung und gegebenenfalls Speicherung des Profi!Verlaufes von Tunnel röhren, Bahndurchlässen u.dgl. Engstellen, insbesondere des Regel!ichtraumprofiles von Eisenbahngleisen, ausgestattet. Der Meßteil 5 dieser Einrichtung, welcher an der bezüglich der Fahrtrichtung 6 vorderen Stirnseite des Meßfahrzeuges 1 vorkragend angeordnet ist, weist eine Konsole 7 auf, an welcher ein Entfernungsmeßgerät 8 an einer zur Gleisachse 9 bzw. zur Fahrzeuglängsachse parallelen Drehachse Io gelagert ist. Diese Drehachse Io liegt etwa im Mittelpunkt eines dem Profil des Meßfahrzeuges 1 umschriebenen Kreises 11 mit dem Radius R, welcher auch die beiden Schienenköpfe 12 der Schienen 2 miteinschließt. Diese optische Achse
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- r-
bzw. Strahlrichtung 13 des vorzugsweise als Laser- oder Radar-Sender-Empfänger-Anordnung ausgebildeten Entfernungsraeßgerätes 8 verläuft senkrecht zur Drehachse Io und liegt somit in jeder Winkelstellung in einer Normalebene zur Gleisachse 9. Auf der Drehachse Io ist weiters ein Pendel 14 frei drehbar gelagert, welches sich, unabhängig von einer Querneigung des Gleises 4, nach der Vertikalen 15 einstellt.
Die Drehachse Io ist über eine Kupplung 16, ein mittels Steuerhebels 17 schaltbares Getriebe 18 und ein Zahnradpaar 19 mit der vorderen Radachse 2o des Meßfahrzeuges 1 antriebsverbunden. Im Inneren des Meßfahrzeuges 1 befindet sich eine Anzeige- und Registriervorrichtung 21 mit einem Meßschreiber 22 zur Aufzeichnung der vom Entfernungsmeßgerät 8 über eine Verbindungsleitung 23 übermittelten Meßwerte. Ober eine weitere Leitung 24 ist auch das Pendel 14 mit der Anzeige- und Registriervorrichtung 21 verbunden.
Infolge der Antriebsverbindung mit der Radachse 2o wird das Entfernungsmeßgerät 8 mit einer zur Fahrgeschwindigkeit des Meßfahrzeuges 1 proportionalen Drehzahl rotierend angetrieben. Infolgedessen beschreibt der vom Entfernungsmeßgerät 8 ausgehende Strahl 13 eine schraubenlinienförmige Bahn, deren durch das übersetzungsverhältnis des Getriebes 18 festgelegte Ganghöhe der je umlauf der Drehachse Io vom Meßfahrzeug 1 zurückgelegten Wegstrecke entspricht. Für ein repräsentatives Meßergebnis mit detaillierter Wiedergabe des gemessenen Lichtraumprofiles ist eine Ganghöhe in der Größenordnung von etwa Io bis 2o cm ausreichend. Bei der Meßfahrt wird die Tunnel wand 25 von dem rotierenden Strahl 13 des Entfernungsmeßgerätes 8 abgetastet und die jeweilige Entfernung E fortlaufend gemessen und in Form einer analogen elektrischen Meßgröße an die Anzeige- und Registriervorrichtung 21 weitergegeben. Der Meßschreiber 22 zeichnet daher die Entfernung E als Funktion des auf die Vertikale 15 bezogenen Drehwinkels <& bzw. des vom Meßfahrzeug 1 zurückgelegten Weges auf einem kontinuierlich oder schrittweise vorwärtsbewegten Papierstreifen oder sonstigen Informationsträger auf. Zur besseren Auflösung des Signales ist es
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vorteilhaft, von der gemessenen Entfernung E den Radius R des Kreises 11 in Abzug zu bringen und den Differenzwert E minus R in dem aufgenommenen Diagramm, v/ie aus Fig.3 ersichtlich, als Funktion des Drehwinkels 0^ darzustellen. Da der Kreis 11 die Schienenköpfe 12 beider Schienen 2 unterschneidet, unterschreitet der Meßwert im Bereich der Schienenköpfe 12 die Null-Linie des Diagrammes, so daß diese für die Gleislage charakteristischen Stellen im Diagramm deutlich hervortreten. Somit ist ein eindeutiger Bezug der Meßaufzeichnung zum Gleis 4 bzw. zur Gleisachse gegeben.
Durch übertragung der normalen Fahrzeugumgrenzungslinie 26 in eine der Meßaufzeichnung entsprechende Form kann eine Schablone hergestellt werden, die auf das Diagramm aufgelegt wird und an Hand welcher sofort beurteilt werden kann, ob alle Teile der Fahrzeugumgrenzung 26 einen ausreichenden Abstand 27 von der Tunnel wand 25 aufweisen.
Zur Beurteilung der Möglichkeit einer Lademaßüberschreitung wird in derselben Art und Weise vorgegangen. Dabei wird die Umgrenzungslinie des das Lademaß überschreitenden Fahrzeuges durch Auftragung der Polarkoordinaten von der Drehachse Io aus in eine Schablone übertragen und durch Auflegen dieser Schablone in die Meßaufzeichnung festgestellt, ob der beabsichtigte Transport auf dem betreffenden Streckenabschnitt durchführbar ist.
Im Rahmen der Erfindung besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, die Auswertung der Profi!vermessung und insbesondere die Beurteilung der Durchführbarkeit von Lademaßüberschreitungen selbsttätig mittels datenverarbeitender Geräte durchzuführen. In diesem Falle müßte die Meßaufzeichnung digitalisiert werden, das heißt, die Winkellage und die Entfernungsmessung wären auf den jeweiligen Standort des Meßfahrzeuges zu beziehen und vom jeweiligen Entfernungsmeßwert wäre die der Fahrzeugumgrenzung entsprechende Entfernung abzuziehen. Falls die Differenz dieser Werte ein vorzugebendes Toleranzmaß unterschreitet, müßte die Datenverarbeitungsanlage den genauen Ort dieser Unterschreitung angeben.
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-r-
Weiters liegt es im Rahmen der Erfindung, anstelle der dargestellten und beschriebenen mechanischen Antriebsverbindung der Drehachse Io mit der Radachse 2o des jeweiligen Fahrzeuges, z.B. einen elektrischen Synchronantrieb in Form einer Drehfeldgeber-Motoranordnung od.dgl. vorzusehen. Mit einer solchen Antriebseinrichtung kann praktisch jedes Schienenfahrzeug, z.B. eine Gleisbaumaschine, ohne großen Aufwand nachträglich ausgestattet werden.
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Claims (8)

  1. 281B531
    Patentansprüche
    vu Fahrbare Einrichtung zur Vermessung und bzw. oder Anzeige bzw. Registrierung und gegebenenfalls Speicherung der Meßwerte des Profi!Verlaufes von Tunnel röhren, Bahndurchlässen u. dgl. Engstellen, insbesondere des Regellichtraumprofiles von Eisenbahngleisen, mit wenigstens einem am Gleis verfahrbaren, den jeweiligen Abstand zur Tunnelwand erfassenden, mit einer Anzeige- und bzw. oder Registriervorrichtung verbundenen Entfernungsmeßgerät, dadurch gekennzeichnet, daß das Entfernungsmeßgerät (8) zur kontinuierlichen Meßwertaufnahme um eine zur Gleis-(9) bzw. Tunnelachse parallele Drehachse (lo) gelagert und mit einem, insbesondere fahrstreckensynchronen Drehantrieb (18,19) versehen bzw. verbindbar ist.
  2. 2. . Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Entfernungsmeßgerät (8) als Laser- oder Radar-Sender-Empfänger-Anordnung ausgebildet ist.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Entfernungsmeßgerät (8) über die Stirnseite des Trägerfahrzeuges (1) bzw. -fahrgestell vorkragend angeordnet ist.
  4. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (lo) des Entfernungsmeßgerätes (8) etwa durch den Mittelpunkt eines dem Profil des Trägerfahrzeuges (1) umschriebenen, vorzugsweise auch die beiden Schienenköpfe (12) des Gleises (4) einschließenden Kreises (11) hindurchgeht.
  5. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (lo) des Entfernungsmeßgerätes (8) mit einer Radachse (2o) bzw. mit dem Fahrantrieb des Trägerfahrzeuges (1) über ein Getriebe (18) mit vorzugsweise veränderbarem übersetzungsverhältnis antriebsverbunden ist.
    8 0 9850/0622 ORISiNALWSPECTED
    - VC-
  6. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit als Meßschreiber ausgebildeter Registriervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kennzeichnung der Winkellage (o£ ) des Entfernungsmeßgerätes (8) bezüglich der Vertikalen (15) am Trägerfahrzeug (1) ein mit dem Meßschreiber (22) verbundenes, in einer Normalebene zur Gleis- (9) bzw. Tunnelachse verschwenkbares Pendel (14) od.dgl. vorgesehen ist.
  7. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie als an der Stirnseite des Trägerfahrzeuges (1), insbesondere eines Meßwagens, montierbare separate Baueinheit ausgebildet ist, deren Drehantrieb über eine elektrische Synchronschaltung, z.B. eine Drehfeldgeber-Motoranordnung, mit dem Fahrantrieb oder einer Radachse des Trägerfahrzeuges (1) verbunden ist.
  8. 809850/0622
DE19782818531 1977-05-31 1978-04-27 Tunnel-profilmesseinrichtung, insbesondere fuer das regellichtraumprofil von eisenbahngleisen Granted DE2818531A1 (de)

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