PL119730B1 - Measuring device for measuring tunnel profiles,especially standard railway track limiting outlinesno normal'nykh gabaritov zheleznodorozhnykh putejj - Google Patents

Measuring device for measuring tunnel profiles,especially standard railway track limiting outlinesno normal'nykh gabaritov zheleznodorozhnykh putejj

Info

Publication number
PL119730B1
PL119730B1 PL1978207177A PL20717778A PL119730B1 PL 119730 B1 PL119730 B1 PL 119730B1 PL 1978207177 A PL1978207177 A PL 1978207177A PL 20717778 A PL20717778 A PL 20717778A PL 119730 B1 PL119730 B1 PL 119730B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
axis
measuring
distance meter
vehicle
carrier vehicle
Prior art date
Application number
PL1978207177A
Other languages
English (en)
Other versions
PL207177A1 (pl
Original Assignee
Franz Plasser Bahnbaumaschinenindustrie Gesellschaft Mbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franz Plasser Bahnbaumaschinenindustrie Gesellschaft Mbh filed Critical Franz Plasser Bahnbaumaschinenindustrie Gesellschaft Mbh
Publication of PL207177A1 publication Critical patent/PL207177A1/pl
Publication of PL119730B1 publication Critical patent/PL119730B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C7/00—Tracing profiles
    • G01C7/06—Tracing profiles of cavities, e.g. tunnels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie pomia¬ rowe profilów tunelowych, zwlaszcza normalnych skrajni torów kolejowych, z co najmniej jednym, jezdzacym po torze i mierzacym kazdorazowo od¬ leglosc od sciany tunelu odleglosciomierzem polaj- czonym z urzadzeniem wskazujacym i ewentual¬ nie rejestrujacym.Znajomosc rzeczywistego przebiegu stalego pro¬ filu skrajni odcinka w stosunku do polozenia toru ma decydujace znaczenie dla zarzadów kolei. Dy¬ namiczne obciazanie toru spowodowane ruchem pociagów moze prowadzic do lokalnych przesuniec toru, wskutek których ulega zmianie wzgledne po¬ lozenie toru w stosunku do jego stalej skrajni.Powstaje wiec koniecznosc ustalania w okreslo¬ nych odstepach czasu, a szczególnie przed prze¬ jazdem pociagu o przekroczonej skrajni ladunko¬ wej, rzeczywistego ukladu profilu odcinka dla uzyskania wiadomosci o najwezszych miejscach linii Jcolejowej.Szczególnie interesujace sa te przewezenia, w których nie mozna powiekszyc odstepu pomiedzy torem i jego stala skrajnia, na przyklad w tune¬ lach, na mostach i w obszarze peronów. Dokladne obmierzenie takich odcinków toru jest niezbedne ze wzgledów bezpieczenstwa.Znane sa stacjonarne, a takze jezdne urzadzenia do pomiaru i ewentualnie wykreslania profilu skrajni torów kolejowych, pracujace w oparciu ó rózne metody pomiarowe. Obok czysto mecha¬ nicznego pomiaru profilu dokonywanego we wspól¬ rzednych prostokatnych lub biegunowych przy po¬ mocy pojazdu pomiarowego wyposazonego w ram¬ ke pomiarowa lub w pewna liczbe wychylnych 5 skrzydelek pomiarowych, do ustalenia przebiegu profilu odcinków szlaków kolejowych, sa^ stosowa¬ ne metody fotograficzne, optyczne, a takze wyko¬ rzystujace laser i fale ultradzwiekowe.Metody fotograficzne umozliwiaja dokonywanie 10 zdjecia poszczególnych profilów poprzecznych z okreslonego punktu, przy czym kazdorazowo zdej¬ mowana jest takze lata pomiarowa okreslajaca polozenie toru, a zdjecie dla jego oceny jest wy¬ posazone w raster pomiarowy oraz w obrys obra- 15 zujacy profil znamionowy. Metoda ta jest wpraw¬ dzie wzglednie dokladna ale jest czasochlonna i nie daje zadnej informacji o podluznym przebiegu profilu skrajni.W badaniach tuneli sa. miedzy innymi stosowane 20 metody optyczne, w których urzadzenie projekcyj¬ ne przewidziane na pojezdzie wytwarza strumien swiatla rozwiniety wahlarzowato w plaszczyznie normalnej do plaszczyzny toru i którego linia prze¬ ciecia ze sciana tunelu jest zdejmowana kamera 25 umieszczona na pojezdzie pomiarowym. Przebieg wzdluzny profilu tunelu moze byc w najlepszym przypadku ustalany przy wielkim nakladzie czasu* i pracy na podstawie pózniejszej analizy szeregu pojedynczych zdjec przekrojów tunelu. 30 Przyrzady do pomiaru tunelu oparte o zasady 119 730119 730 odbijania fal ultradzwiekowych nie daja doklad¬ nego pomiaru w zwiazku z rozpraszaniem promie¬ ni naddzwiekowych odbijanych od scian tunelu.Przy pomiarach skrajni dokonywanych przy po¬ mocy promieni laserowych, przy okreslaniu od¬ leglosci, czerwone plamki dwóch zródel promie¬ niowania laserowego musza byc sprowadzone do jednego punktu na mierzonym miejscu. Okreslanie poszczególnych profilów jest wiec zwiazane z do¬ konywaniem licznych pomiarów, których doklad¬ nosc w znacznym stopniu zalezy od zrecznosci ob¬ slugujacego. Przy dokonywaniu pomiarów na prze¬ strzeni otwartej, powstaja dodatkowe problemy podczas silnego naslonecznienia, gdy trudno wy¬ kryc obydwie plamki laserowe i doprowadzic do jednegopunktu. ' Celem wynalazku jest wykonanie jezdzacego ; urzadzenia wspomnianego na wstepie rodzaju, któ¬ re pozwalaloby na ciagly pomiar i wykreslanie profilu skrajni podczas wzglednie szybkiej jazdy pojazdu nosnego, a szczególnie, które mogloby byc stosowane jako urzadzenie dodatkowe w istnieja¬ cych pojazdach pomiarowych lub maszynach do budowy torów.Cel ten zostal wedlug wynalazku rozwiazany w ten sposób, ze umieszczony na pojezdzie, ewen¬ tualnie poruszajacym sie po szynach odlegloscio- mierz do ciaglego, bezdotykowego pomiaru, zwlasz¬ cza laserowe lub radarowe urzadzenie nadawczo- -odbiorcze, ma os obrotu lub os napedowa pola¬ czona, ewentualnie przez sprzeglo ze zsynchroni¬ zowanym z dlugoscia drogi napedem obrotowym pojazdu oraz sterowanym w zaleznosci od obro¬ tów odleglosciomierza urzadzeniem rejestrujacym zmierzona wartosc na nosniku informacji, korzyst¬ nie tasmach papierowych lub w urzadzeniu prze¬ twarzajacym dane.Odleglosciomierz jest zamontowany na stronie czolowej pojazdu nosnego lub podwozia nosnego.Os obrotu odleglosciomierza przechodzi przez srodek kola opisanego na zarysie pojazdu nosnego i korzystnie obejmujacego równiez obydwie glów¬ ki szynowe toru.Os obrotu odleglosciomierza jest sprzegnieta z osia kól wzglednie z napedem pojazdu nosnego poprzez przekladnie p korzystnie zmiennym polo¬ zeniu.Dla cechowania polozenia katowego odlegloscio¬ mierza wzgledem pionowej, na pojezdzie nosnym jest przewidziane wahadlo lub podobne urzadze¬ nie, wychylone w plaszczyznie normalnej do osi toru lub osi tunelu i polaczone z pomiarowym urzadzeniem piszacym.Korzystnie urzadzenie wedlug wynalazku stano¬ wi oddzielny zespól zamontowany na stronie czo¬ lowej pojazdu nosnego, a zwlaszcza wozu pomia¬ rowego, przy czym jego naped obrotowy jest po¬ laczony z napedem jezdnym lub z osia pojazdu nosnego poprzez elektryczny uklad synchroniczny, na przyklad uklad selsynów.Tego rodzaju urzadzenie po raz pierwszy podaje • w wyniku ciagu (pomiarów, szereg bezposrednio uzytkowych danych przekazujacych jednoznaczna informacje o zarówno poprzecznym jak i podluz¬ nym przebiegu mierzonego profilu sOcrajni. Odle- . glosciomierz analizuje scliany tunelu wzdluz linii srubowej, której nachylenie wzglednie skok sa ustalone przez przelozenie napedu obrotowego od¬ leglosciomierza w stosunku do napedu glównego 5 pojazdu nosnego, dzieki czemu jest niezalezne od szybkosci jazdy. Przez odpowiedni dobór tego prze¬ lozenia mozna w jak najwiekszym stopniu dosto¬ sowac do aktualnych wymagan ilosc obrotów od¬ leglosciomierza, przypadajaca na jednostke dlugosci io itoru, a tym samym niezawodnosc i _. dokladnosc pomiarów.Ciagle dokonywanie pomiarów polaczone z syn¬ chronizowanym z jazda, obrotowym ruchem przy¬ rzadu pomiarowego, umozliwia wykreslanie rze-. 13 czywistego, jednoznacznie okreslonego wzgledem rzeczywistego polozenia toru profilu tunelu, z do¬ kladnym miejscowym pray|porzadkowainiem wyni¬ ków pomiaru do przebiegu toru. Wykres ten jest wykonywany na przesuwajacyn* sie skokowo lub 20 w sposób ciagly pasku papieru lub innym tasmo¬ wym nosniku irafanmaoji.Prosta budowa i wzglednie male wymiary tego urzadzenia pomiarowego stwarzaja mozliwosc wy¬ posazenia pojazdów specjalnych takich jak wozy » towairowe, wagony pomiairowe, wagony do utrzy¬ mania sieci trakcyjnej, jak równiez jezdzacych ma¬ szyn do budowy torów, w tego rodzaju urzadzenia i ito przy niewielkich nakladach finansowych i mon¬ tazowych. 30 Korzystnie, odleglosciomierzBm jest laserowe lub radarowe urzadzenie nadawczo-odbiorcze. Frakjtycz- mie rzecz biorac pozbawiona calkowicie bezwlad¬ nosci zasada pomiarowa itych urzadzen pozwala na pelne wykorzystanie zalet wynikajacych z ciaglego 35 dokonywania pomiarów i na uzyskiwanie nienagan¬ nych wykresów profilów równiez przy wzglednie wysokich szybkosciomierzach obrotowych ukladu pomiarowego. W interesujacym obszarze odleglosci, obydwa urzadzenia sa w stanie dokonywac po- 40 miaru z Centymetrowa dokladnoscia. Rnzy okresla¬ niu odleglosci przy pomocy tych urzadzen uzyskuje sie naciecie analogowe, które odpowiada pomie¬ rzonej odleglosci Mozna wskiutek tego wykreslac te odleglosc , jako funkcje przebytej drogi, k)t6ra 45 poprzez okreslone przelozenie jest scisle okreslona przez obroty przyrzadu pomiarowego.Wedlug wynalazku, odleglosciomierz jest umiesz¬ czony przed sciana czolowa pojazdu nosnego lub podwozia nosnego. Aktualny profil jest mierzony 50 na calym swoim obwodzie a wiec z uwzglednie¬ niem torowiska i jego podloza, tak, ze na uzyska¬ nym wykresie ukazuja sie równiez glówka szyn obydwu pasm, stanowiace dla oceny pomiarów wyrazne punkty odniesienia. Ponadto, umleszcze- 55 nie urzadzenia przed pojazdem umozliwia jego bez¬ problemowe i proste mocowanie. .(Korzystne jest równiez, igdy os obrotu odleglos¬ ciomierza przechodzi mniej wiecej przez srodek kola opisanego na zarysie pojazdu nosnego, obej- oo mujac obydwie glówki szyn toru. W takim ukla¬ dzie, rejestrator pomiarowy jest obciazony wiel¬ koscia pomiarowa odpowiadajaca róznicy pomiedzy odlegloscia pomierzona, a promieniem kola opisa¬ nego na zarysie pojazdu. Ta wielkosc pomiarowa 65 w (miejscach odpowiadajacych glówkom szyn nie119 730 dochodzii do znaków •zerowych wykresu, przez oo te miejsca wykresu sa wyraznie rozpoznawalne.Korzystnym moze okazac sie równiez i to, ze os obrotu odlegloscdiomiierza jest sprzegnieta poprzez przekladnie o zmiennym przelozeniu, z osia kola wzglednie z napedem pojazdu nosnego.To rozwiazanie, w którym pominieto wydzielony naped obrotowy dla odleglosciomierza jest przede wszystkim celowe w tych przypadkach, w których urzadzenie do pomiairu profilu nalezy do standar¬ dowego wyposazenia odpowiedniego pojazdu nos¬ nego lufo podwozia nosnego. Równiez i w przy¬ padku pózniejszego wbudowywania 'urzadzenia po¬ miarowego mozna stosunkowo prostymi siodkaimi na przyklad przy pomiocy (gietkiego walu dokonac odpowiedniego polaczenia napedowego z osia kola lub z napedem pojazdu nosnego. Przy zalsltosowa- niu przekladni o zmiennym przelozeniu mozna do¬ wolnie zmieniac dokladnosc i rozdzielcziosc pomiaru zarysu skrajni.Wedlug wynalazku dla cechowania polozenia ka¬ towego odleglosciomierza wzgledem pionowej, na pojezdzie nosnym jest przewidziane wahadlo wy- chylne w plaszczyznie nonmalnej do osi toru wzglednie tunelu. W (ten sposób mozna 'ustalic po¬ lozenie katowe odleglosciomierza wzgledem piono¬ wej przez jego porównanie z polozeniem wahadla.Powstaje wskutek tego mozliwosc, ze przez wysy¬ lanie impulsu w momencie zgrania osi odlegloscio¬ mierza z pionowa okreslona przez wahadlo, w za¬ pisie pomaairu* zostaja umieszczone znaki odniesie¬ nia, które pozwlaja na przedstawienie i analize wykresu nienaleznie od poprzecznego nachylenia tanu.Korzystnie, urzadzenie jest zbudowane jako od¬ dzielny zespól, który imoze byc montowany ma czo¬ lowej stronie pojazdu nosnego, zwlaszcza wagonu pomiarowego i którego naped obrotowy jest pola¬ czony z napedem lub kolem pojazdu nosnego po¬ przez elektryczne polaczenie synchroniczne na pnzy- klad poprzez selsyny. Tego rodzaju zespól moze byc uimieszczony, nawet przejsciowo, na praktycz¬ nie kazdym pojezdzie szynowym, bez koniecznosci dokonywania w tym pojezdzie powazniejszych zmian konstrtukcyjnyoh. Wylacznie elektryczne po¬ laczenia z pojazdem nosnym moga byc wykonane w postaci latwo rozlaczalnych polaczen wtykowych, oo jeszcze bardziej upraszcza prace .montazowe.Zastosowanie urzadzenia wedlug wynalazku otwiera mozliwosc zainstalowania przenosnego ze¬ spolu zaleznie od potrzeb, na róznych pojazdach nosnych wyposazonych w niezbedne urzadzenia do¬ datkowe, na róznych odcinkach szlaków kolejo¬ wych, dzieki czemu mozna w ekonomiczny sposób wykorzystac mozliwosci rolbocze przyrzadu i jedno¬ czesnie uniknac kontrolnych jazd pojazdów pomda- rowyoh na dlugich odcinkach.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w'przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie pojazd pomiarowy z urzadzeniem wedlug wynalazku w widoku z- boiku, fig, 2 pojazd pomiarowy z fig. 1 w widoku z przo¬ du podczas pracy na odcinku tunelu, fig. 3 — wy¬ kres prioifiiu tunelu uzyskany przez urzadzenie we¬ dlug wynalazku.Pojazd pomiarowy 1, który moze sie poruszac ewentualnie przy pomocy wlasnego napedu po torze 4 utworzonym z szyn 2 i podkladów 3, jest wyposazony w urzadzenie do pomiaru i ewentual^ 5 nie wykazywania wzglednie rejestracji, a w razie potrzeby i gromadzenia przebiegu profilów tunelu, przepustów kolejowych i podobnych przewezen, a w szczególnosci normalnej skrajni torów kolejo¬ wych. Czesc pomiarowa 5 tego urzadzenia, które io przy uwzglednieniu kierunku jazdy 6, wystaje z przodu strony czolowej pojazdu pomiarowego 1, ma konsole 7, na której na osi obrotu 10 równo¬ leglej do osi toru 9 wzglednie, do wzdluznej osi pojazdu jest osadzony odleglosciomierz 8. Os obro- is tu 10 znajduje sie mniej wiecej po srodku kola 11 o promieniu R opisanego na zarysie pojazdu po¬ miarowego 1, które obejmuje równiez obydwie glówki szynowe 12 szyn 2.Os optyczna wzglednie kierunek promienia od- 20 leglosciomierza 8, którym korzystnie jest nadaw¬ czo-odbiorczy uklad laserowy lub radarowy, prze¬ biega prostopadle do osi obrotu 10 i dzieki temu, przy kazdym ustawieniu katowym lezy w plasz¬ czyznie normalnej do osi toru 9. Ponadto, na osi 25 obrotu 10 jest swobodnie obrotowo ulozyskowane wahadlo 14, które niezaleznie od poprzecznego na¬ chylenia toru 4 ustawia sie zgodnie z pionowa 15.Os obrotu 10, poprzez sprzeglo 16, uruchomiona dzwignie sterujaca 17 przekladnie 18 i pare kól 30 zebatych 19, jest sprzegnieta z przednia osia fcO pojazdu pomiarowego 1. We wnetrzu pojazdu po¬ miarowego 1 znajduje sie urzadzenie wskazujaco- rejestrujace 21 z pomiarowym urzadzeniem pisza¬ cym 22 do wykreslania danych pomiarowych prze- » kazywanych z odleglosciomierza 8 poprzez linie po¬ laczeniowa 23. Dalszy przewód 24 laczy wahadlo 14 z urzadzeniem wskazujaco-rejestrujacym.Odleglosciomierz 8 wskutek sprzegniecia z osia 20 obraca sie z szybkoscia obrotowa proporcjonal- 4° na do szybkosci jazdy pojazdu pomiarowego 1.Wskutek tego, promien 13 wysylany przez odleglo¬ sciomierz 8 opisuje linie srubowa, której skok okreslony przez przelozenie przekladni 18 odpo¬ wiada odcinkowi drogi pokonywanemu przez po- 45 jazd pomiarowy 1 podczas jednego obrotu osi 10.Dla uzyskania reprezentatywnych pomiarów, ze szczególowym odtworzeniem pomierzonego profilu skrajni, wystarcza skok rzedu 10 do 30 cm. W cza¬ sie jazdy pomiarowej, sciana tunelu 25 jest anali- 50 zowana przez obracajacy sie promien 13 odleglos¬ ciomierza 8, a aktualna w danym momencie od¬ leglosc E jest w sposób ciagly mierzona i w po¬ staci elektrycznego sygnalu analogowego przeka¬ zywana do urzadzenia wskazujaco-rejestracyjnego 55 21.Piszace urzadzenie pomiarowe 22 wykresla przy tym na przesuwanym skokowo lub w sposób ciag¬ ly pasku papieru lub innym nosniku informacji, odleglosc E jako funkcje kata obrotu a odniesio- W nego do pionowej 15 wzglednie jako funkcje drogi przebytej przez pojazd pomiarowy 1. Dla popra¬ wienia rozdzielnosci sygnalu, korzystnym jest by od pomierzonej odleglosci E odjac'promien R kola 11 a na wykresie przedstawic, tak jak to pokazano « na fig. 3, róznice E-R jako funkcje obrotu kata a.119 730 8 Poniewaz kolo 11 przecina glówki szynowe 12 obydwu szyn 2, to w obszarze glówek szynowycn 12 wartosc mierzona przecina linie zerowa wy¬ kresu, dzieki czemu te charakterystyczne dla po¬ lozenia toru miejsca, zostaja na wykresie uwy¬ datnione. W ten sposób uzyskuje sie jednoznacz¬ nie okreslone odniesienie wykresu pomiarowego wzgledem toru 4 lub osi toru 9.Przez przeksztalcenie normalnej linii obrysu po¬ jazdu 26 w postac odpowiadajaca wykresowi po¬ miarowemu mozna uzyskac szablon, który po na¬ lozeniu na wykres, pozwala natychmiast stwier¬ dzic czy wszystkie czesci obrysu pojazdu 26 maja odpowiedni odstep 27 od scian tunelu 25.W ten sposób postepuje sie przy okreslaniu moz¬ liwosci przekroczenia skrajni ladunkowej. Linia obrysu pojazdu przekraczajacego skrajnie ladun¬ kowa zostaje przeksztalcona przez naniesienie na wspólrzedne biegunowe wychodzace z osi obrotu 10 w szablon, który po przylozeniu do wykresu po¬ zwala stwierdzic, czy przewidywany transport moze byc przeprowadzony przez badany odcinek szlaku.W ramach wynalazku istnieje oczywiscie równiez mozliwosc samoczynnego dokonywania przy po¬ mocy maszyn do przetwarzania danych, analizy pomiarów profilu, a w szczególnosci oceny mozli¬ wosci przeprowadzania ladunków o przekroczonej skrajni. W tym przypadku, wykres pomiarowy mu¬ si byc przeksztalcony w ciagi impulsów, innymi slowy polozenie katowe i pomierzona odleglosc musza byc odniesione do kazdorazowego polozenia pojazdu pomiarowego, a od kazdorazowo okreslo¬ nej odleglosci musi byc odjeta odleglosc odpowia¬ dajaca obrysowi pojazdu. W przypadku gdy rózni¬ ca tych wielkosci przekroczy z góry zalozona to¬ lerancje, to urzadzenie do przetwarzania danych musi scisle okreslic miejsce tego przekroczenia.Ponadto, w ramach wynalazku mozna zamiast pokazanego i opisanego mechanicznego sprzegnie¬ cia osi obrotu 10 z osia 20 pojazdu, przewidziec ..elektryczny naped synchroniczny w postaci ukladu selsynów lub podobny. W taki uklad napedowy mozna bez wielkich nakladów dodatkowo wypo¬ sazyc praktycznie kazdy pojazd szynowy, na przy¬ klad maszyne do ukladania torów.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie pomiarowe profilów tunelowych zwlaszcza normalnych skrajni torów kolejowych, wyposazone w laserowy nadajnik z osia optyczna skierowana prostopadle do osi tunelu oraz odbior¬ nik do ciaglego bezdotykowego okreslania wartosci 5 pomiarowej, skierowany na odbicie promienia lase¬ rowego od sciany tunelu, znamienne tym, ze od- leglosciomierz (8) skladajacy sie z laserowego na¬ dajnika i odbiornika, o wspólnej osi optycznej umieszczony jest na osi obrotu (10), ulozyskowanej 10 obrotowo na pojezdzie nosnym (1), korzystnie po¬ jezdzie szynowym, równoleglej do osi tunelu, któ¬ ra — ewentualnie poprzez sprzeglo (16) — pola¬ czona jest z napedem obrotowym (18, 19) pojazdu nosnego (1), zsynchronizowanym z dlugoscia drogi, !5 przy czym polaczony z odleglosciomierzem (8) ze¬ spól rejestrujacy obejmuje nosnik informacji ste¬ rowany w zaleznosci od obrotów odleglosciomierza (8), taki jak tasmy papierowe lub zespól przetwa¬ rzajacy dane. 20 2- Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze odleglosciomierz (8) jest zamontowany na koncu osi obrotu (10) wystajacej przed czolo pojazdu nosnego (1). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne 2g tym, ze os obrotu (10) odleglosciomierza (8) prze¬ chodzi przez srodek kola (11) opisanego na zarysie pojazdu nosnego (1) i korzystnie obejmujacego rów¬ niez obydwie glówki szynowe (12) toru (4). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze os olprotu (10) odleglosciomierza (8) jest sprzeg¬ nieta z osia kól (20) wzglednie z napedem pojazdu nosnego (1), korzystnie poprzez kolo zebate (19) i przekladnie bezstopniowa lub stopniowa (18). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne, tym, ze na pojezdzie nosnym (1) ulozyskowane jest wa¬ hadlo (14) wychylne wokól osi równoleglej do osi tunelu lub wokól osi obrotu (10), które polaczone jest z urzadzeniem rejestrujacym wykonanym jako pomiarowe urzadzenie piszace (22), dla cechowania polozenia katowego (2) odleglosciomierza (8) wzgle¬ dem pionowej (15). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze stanowi oddzielny zespól zamontowany na. stro¬ nie czolowej pojazdu nosnego (1), a zwlaszcza wo¬ zu pomiarowego, przy czym jego naped obrotowy 45 jest polaczony z napedem jezdnym lub z osia po¬ jazdu nosnego (1) poprzez elektryczny uklad syn¬ chroniczny, taki jak uklad selsynów. 30 40119 730 PL PL PL

Claims (6)

1. Zastrzezenia patentowe 1.
2. Urzadzenie pomiarowe profilów tunelowych zwlaszcza normalnych skrajni torów kolejowych, wyposazone w laserowy nadajnik z osia optyczna skierowana prostopadle do osi tunelu oraz odbior¬ nik do ciaglego bezdotykowego okreslania wartosci 5 pomiarowej, skierowany na odbicie promienia lase¬ rowego od sciany tunelu, znamienne tym, ze od- leglosciomierz (8) skladajacy sie z laserowego na¬ dajnika i odbiornika, o wspólnej osi optycznej umieszczony jest na osi obrotu (10), ulozyskowanej 10 obrotowo na pojezdzie nosnym (1), korzystnie po¬ jezdzie szynowym, równoleglej do osi tunelu, któ¬ ra — ewentualnie poprzez sprzeglo (16) — pola¬ czona jest z napedem obrotowym (18, 19) pojazdu nosnego (1), zsynchronizowanym z dlugoscia drogi, !5 przy czym polaczony z odleglosciomierzem (8) ze¬ spól rejestrujacy obejmuje nosnik informacji ste¬ rowany w zaleznosci od obrotów odleglosciomierza (8), taki jak tasmy papierowe lub zespól przetwa¬ rzajacy dane. 20 2- Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze odleglosciomierz (8) jest zamontowany na koncu osi obrotu (10) wystajacej przed czolo pojazdu nosnego (1).
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne 2g tym, ze os obrotu (10) odleglosciomierza (8) prze¬ chodzi przez srodek kola (11) opisanego na zarysie pojazdu nosnego (1) i korzystnie obejmujacego rów¬ niez obydwie glówki szynowe (12) toru (4).
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze os olprotu (10) odleglosciomierza (8) jest sprzeg¬ nieta z osia kól (20) wzglednie z napedem pojazdu nosnego (1), korzystnie poprzez kolo zebate (19) i przekladnie bezstopniowa lub stopniowa (18).
5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne, tym, ze na pojezdzie nosnym (1) ulozyskowane jest wa¬ hadlo (14) wychylne wokól osi równoleglej do osi tunelu lub wokól osi obrotu (10), które polaczone jest z urzadzeniem rejestrujacym wykonanym jako pomiarowe urzadzenie piszace (22), dla cechowania polozenia katowego (2) odleglosciomierza (8) wzgle¬ dem pionowej (15).
6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze stanowi oddzielny zespól zamontowany na. stro¬ nie czolowej pojazdu nosnego (1), a zwlaszcza wo¬ zu pomiarowego, przy czym jego naped obrotowy 45 jest polaczony z napedem jezdnym lub z osia po¬ jazdu nosnego (1) poprzez elektryczny uklad syn¬ chroniczny, taki jak uklad selsynów. 30 40119 730 PL PL PL
PL1978207177A 1977-05-31 1978-05-29 Measuring device for measuring tunnel profiles,especially standard railway track limiting outlinesno normal'nykh gabaritov zheleznodorozhnykh putejj PL119730B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT384877A AT353487B (de) 1977-05-31 1977-05-31 Vermessungseinrichtung zur anzeige bzw. registrierung des profilverlaufes von tunnel- roehren, durchlaessen u.dgl. engstellen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL207177A1 PL207177A1 (pl) 1979-02-12
PL119730B1 true PL119730B1 (en) 1982-01-30

Family

ID=3556250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1978207177A PL119730B1 (en) 1977-05-31 1978-05-29 Measuring device for measuring tunnel profiles,especially standard railway track limiting outlinesno normal'nykh gabaritov zheleznodorozhnykh putejj

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4179216A (pl)
JP (1) JPS53149058A (pl)
AT (1) AT353487B (pl)
AU (1) AU516969B2 (pl)
CA (1) CA1077158A (pl)
CH (1) CH630854A5 (pl)
CS (1) CS226175B2 (pl)
DD (1) DD136538A5 (pl)
DE (1) DE2818531A1 (pl)
FR (1) FR2393270A1 (pl)
GB (1) GB1583737A (pl)
HU (1) HU178677B (pl)
IT (1) IT1095842B (pl)
PL (1) PL119730B1 (pl)

Families Citing this family (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT370879B (de) * 1980-02-13 1983-05-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisverfahrbares messfahrzeug und verfahren zur vermessung des laengs-profilverlaufes von tunnelroehren
AT372725B (de) * 1981-02-12 1983-11-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisverfahrbare einrichtung zur lage-ermittlung zum nachbargleis
JPS599504A (ja) * 1982-06-26 1984-01-18 インジエニオ−ルブロ−・アンバ−グ・エ−・ジ− 空洞施工物の横断面の計測のための装置及びその装置での測定方法
JPS5995411A (ja) * 1982-11-24 1984-06-01 Fujita Corp トンネル断面計測装置
GB2142962A (en) * 1983-06-23 1985-01-30 Dunn & Son Limited W H Apparatus for a track roadway
US4644146A (en) * 1983-06-29 1987-02-17 Calspan Corporation Robotic vehicle optical guidance system
US4568825A (en) * 1983-06-29 1986-02-04 Calspan Corporation Robotic vehicle optical guidance system
DE3413796A1 (de) * 1984-04-12 1985-10-17 Wilhelm Prof. 2361 Bebensee Wacker Verfahren zum vermessen von hohlraeumen wie rohren, tanks u. dgl. sowie hohlraumvermessungsgeraet zur durchfuehrung eines derartigen verfahrens
JPS60225007A (ja) * 1984-04-24 1985-11-09 Yokogawa Hokushin Electric Corp トンネル形状計測装置
FR2573716B1 (fr) * 1984-11-23 1987-02-27 Sncf Dispositif de reperage automatique des poteaux catenaires de voie ferree pour contribuer au reperage des defauts detectes sur la voie ferree.
AT383688B (de) * 1984-11-30 1987-08-10 Stolitzka Gerhard Dipl Ing Dr Verfahren zur erfassung von kurven- und geradenverschnitten mit hohlraumflaechen
GB2176963A (en) * 1985-06-05 1987-01-07 Plessey Co Plc Locating power source for rail vehicle
DE3618624A1 (de) * 1986-06-03 1987-12-10 Bernd Brandes Inspektionsraupe fuer tunnelartige kanaele
JPS6355105U (pl) * 1986-09-30 1988-04-13
JPS6355104U (pl) * 1986-09-30 1988-04-13
GB2198606B (en) * 1986-12-02 1990-09-05 Coal Ind Method of determining the profile of an underground passageway
JPH01265110A (ja) * 1988-04-18 1989-10-23 Iseki Tory Tech Inc 管路の検査装置
EP0377234A1 (en) * 1988-12-07 1990-07-11 Pumptech N.V. Method and apparatus for monitoring the integrity of coiled tubing
AT398491B (de) * 1991-02-27 1994-12-27 Hornyik Andreas Dipl Ing Verfahren zur vermessung des querschnittes eines hohlraums
US5296702A (en) * 1992-07-28 1994-03-22 Patchen California Structure and method for differentiating one object from another object
US5585626A (en) * 1992-07-28 1996-12-17 Patchen, Inc. Apparatus and method for determining a distance to an object in a field for the controlled release of chemicals on plants, weeds, trees or soil and/or guidance of farm vehicles
US5793035A (en) * 1992-07-28 1998-08-11 Patchen, Inc. Apparatus and method for spraying herbicide on weeds in a cotton field
DE4238034C1 (de) * 1992-11-11 1994-03-31 Michael Dipl Ing Sartori Verfahren und Vorrichtung zum inspektierenden, berührungslosen Abtasten der unmittelbaren Umgebung einer Gleisstrecke hinsichtlich bestimmter Meßkriterien
US5546188A (en) * 1992-11-23 1996-08-13 Schwartz Electro-Optics, Inc. Intelligent vehicle highway system sensor and method
US5278423A (en) * 1992-12-30 1994-01-11 Schwartz Electro-Optics, Inc. Object sensor and method for use in controlling an agricultural sprayer
US5510889A (en) * 1993-09-30 1996-04-23 Herr; William J. Highway profile measuring system
US5790243A (en) * 1993-09-30 1998-08-04 Herr; William F. Highway profile measuring system
DE4340254C2 (de) * 1993-11-26 2001-10-04 Gmb Gleisbaumaschinen Hermann Verfahren zur Erfassung des Zustandes des Oberbaues, Unterbaues und Untergrundes von Eisenbahngleisen
JPH07209080A (ja) * 1993-12-28 1995-08-11 Amberg Measuring Technik Ltd 光学走査装置
US5745225A (en) * 1995-05-02 1998-04-28 Tokimec, Inc. Apparatus for measuring a shape of road surface
DE19506167A1 (de) * 1995-02-22 1996-08-29 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der Innengeometrie eines Bauteiles
US5787369A (en) * 1996-02-21 1998-07-28 Knaak; Theodore F. Object detection system and method for railways
US5831719A (en) * 1996-04-12 1998-11-03 Holometrics, Inc. Laser scanning system
DE19617326A1 (de) * 1996-04-30 1997-11-06 Sel Alcatel Ag Verfahren und Einrichtung zur Erfassung der Beschleunigung eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges
US5833144A (en) * 1996-06-17 1998-11-10 Patchen, Inc. High speed solenoid valve cartridge for spraying an agricultural liquid in a field
US5763873A (en) * 1996-08-28 1998-06-09 Patchen, Inc. Photodetector circuit for an electronic sprayer
US5789741A (en) * 1996-10-31 1998-08-04 Patchen, Inc. Detecting plants in a field by detecting a change in slope in a reflectance characteristic
US5809440A (en) * 1997-02-27 1998-09-15 Patchen, Inc. Agricultural implement having multiple agents for mapping fields
DE19737513C2 (de) * 1997-08-28 1999-08-05 Geotec Vermessungsgesellschaft Bildaufnahme-Anordnung für photogrammetrische Vermessung
ATE244793T1 (de) 1997-11-05 2003-07-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Schotterplaniermaschine und verfahren zum einschottern eines gleises
FR2777084B1 (fr) * 1998-02-23 2000-06-23 Vinci Procede de determination de la concordance entre le contenu d'une cuve et sa hauteur
FR2782792B1 (fr) * 1998-08-31 2000-11-17 Gestion Des Eaux De Paris Sa Appareil de mesure des dimensions internes d'un conduit enterre
DE29920309U1 (de) * 1999-02-23 2000-03-09 Nestle & Fischer Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Ausmessen von Bögen bei Gebäuden
DE20105340U1 (de) * 2001-03-26 2001-07-26 Daimler Chrysler Ag Dimensionale Umfelderfassung
GB0200621D0 (en) * 2002-01-11 2002-02-27 Morgan Est Plc Method and apparatus for surveying the geometry of tunnels
DE10247602B4 (de) * 2002-10-11 2006-04-20 Bilfinger Berger Ag Vorrichtung zur Untersuchung der Beschaffenheit von Tunnel-Innenwandungen
US6853313B2 (en) * 2002-12-17 2005-02-08 Ronald E. Newcomer Vehicle positioning device
US6772525B2 (en) * 2002-12-17 2004-08-10 Ronald E. Newcomer Laser device for guiding a vehicle
DE10260555A1 (de) * 2002-12-21 2004-07-01 Eads Radio Communication Systems Gmbh & Co.Kg System zur Hinderniswarnung für spurgeführte Fahrzeuge
GB2419759B (en) * 2003-07-11 2007-02-14 Omnicom Engineering Ltd A system of surveying and measurement
US7362439B2 (en) * 2003-08-01 2008-04-22 Li-Cor, Inc. Method of detecting the condition of a turf grass
DE10359540A1 (de) * 2003-12-17 2005-07-14 Tlt-Turbo Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Strömungsgeschwindigkeit
GB2412261A (en) * 2004-03-17 2005-09-21 Laser Rail Ltd Apparatus for determining the profile of structures alongside railway tracks
CN100567706C (zh) * 2005-07-15 2009-12-09 联邦科学和工业研究组织 用于监视采区顺槽结构改变的方法和装置
AT503449B1 (de) * 2006-03-10 2007-10-15 Bewag Geoservice Gmbh Verfahren zur erfassung von topographiedaten
DE102006026048A1 (de) * 2006-06-01 2007-12-20 Gbm Wiebe Gleisbaumaschinen Gmbh GPS gestütztes, kontinuierliches Trassenerkundungssystem mit Multisensorik
USRE46672E1 (en) 2006-07-13 2018-01-16 Velodyne Lidar, Inc. High definition LiDAR system
WO2008034144A2 (en) * 2006-09-15 2008-03-20 Redzone Robotics, Inc. Manhole modeler
CN101246007B (zh) * 2007-02-12 2010-12-15 上海地铁运营有限公司 一种隧道收敛监测方法
EP2212179B1 (en) * 2007-11-14 2018-01-03 Fugro NL Land B.V. Train wagon provided with an appliance, e.g. to measure rail geometry
EP2352981B1 (en) * 2008-11-03 2015-04-08 Redzone Robotics, Inc. Device for pipe inspection and method of using same
ITFI20090101A1 (it) * 2009-05-11 2010-11-12 Houssara Khul "sistema per il rilevamento del profilo di vani per infissi, serramenti e simili"
DE102009026011A1 (de) * 2009-06-23 2010-12-30 Bucyrus Europe Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage
JP5558063B2 (ja) * 2009-09-26 2014-07-23 株式会社創発システム研究所 トンネルデータ処理システムおよびトンネルデータ処理方法
US8384890B2 (en) * 2009-12-14 2013-02-26 CBC Engineers & Associates Ltd. Apparatus for measuring the inner surface of a culvert or other tunnel defining structure imbedded in the ground
CN102152802B (zh) * 2010-12-21 2013-03-20 郑州峰华电子有限责任公司 铁路建筑限界测量系统及方法
CN102259653B (zh) * 2011-08-10 2013-08-14 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 基于激光扫描技术的铁路限界检测装置
DE102012202068B3 (de) * 2012-02-10 2013-05-16 Bombardier Transportation Gmbh Vermessung von Abständen eines Schienenfahrzeugs zu seitlich des Schienenfahrzeugs angeordneten Gegenständen
AT514502B1 (de) * 2013-07-10 2015-04-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zur Ermittlung einer Gleis-Solllage
CN103912281B (zh) * 2014-03-28 2016-01-27 宋金博 一种隧道检修车与检测方法
DE102014104504A1 (de) * 2014-03-31 2015-10-01 Ims Robotics Gmbh Rohr-Bearbeitungsvorrichtung und Anordnung und Verfahren zum Messen einer Entfernung von einer vorgegebenen Position zu einem Rohr-Bearbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten mindestens einer Innenwand eines Rohrs
CN104142521B (zh) * 2014-07-08 2017-01-18 山东大学 隧道施工过程中地质雷达天线设备移动施测装置
US9869753B2 (en) 2014-08-15 2018-01-16 Quanergy Systems, Inc. Three-dimensional-mapping two-dimensional-scanning lidar based on one-dimensional-steering optical phased arrays and method of using same
US10036803B2 (en) 2014-10-20 2018-07-31 Quanergy Systems, Inc. Three-dimensional lidar sensor based on two-dimensional scanning of one-dimensional optical emitter and method of using same
JP6464477B2 (ja) * 2015-03-24 2019-02-06 清水建設株式会社 移動体用周辺監視装置
DE102015215572A1 (de) 2015-08-14 2017-02-16 Siemens Aktiengesellschaft Prüfeinrichtung und Verfahren zur Überprüfung eines definierten Profils von einem Zugverband aus Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen
GB201520829D0 (en) 2015-11-25 2016-01-06 Univ Newcastle Methods for forming 3D image data and associated apparatuses
US10627490B2 (en) 2016-01-31 2020-04-21 Velodyne Lidar, Inc. Multiple pulse, LIDAR based 3-D imaging
DE102016101701A1 (de) * 2016-02-01 2017-08-03 Alexander Lübbe-Sloan Verfahren zum Überprüfen einer Fahrtroute für ein Transportfahrzeug, insbesondere zum Durchführen eines Großraum- und/oder Schwertransports
JP7149256B2 (ja) 2016-03-19 2022-10-06 ベロダイン ライダー ユーエスエー，インコーポレイテッド Ｌｉｄａｒに基づく３次元撮像のための統合された照射及び検出
JP7165587B2 (ja) 2016-06-01 2022-11-04 ベロダイン ライダー ユーエスエー，インコーポレイテッド 多重ピクセル走査ｌｉｄａｒ
CN105946897A (zh) * 2016-07-07 2016-09-21 沈阳铁路局科学技术研究所 一种基于激光扫描测距仪的铁路隧道限界动态检测系统及方法
CN105966419A (zh) * 2016-07-08 2016-09-28 沈阳铁路局科学技术研究所 一种铁路隧道限界检测车
JP7290571B2 (ja) 2017-03-31 2023-06-13 ベロダイン ライダー ユーエスエー，インコーポレイテッド 統合化されたｌｉｄａｒ照明出力制御
US10545222B2 (en) 2017-05-08 2020-01-28 Velodyne Lidar, Inc. LIDAR data acquisition and control
US11009348B2 (en) * 2017-07-31 2021-05-18 Mitsubishi Electric Corporation Structure measuring device, measurement point correcting device, and measurement point correcting method
US11294041B2 (en) * 2017-12-08 2022-04-05 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for improving detection of a return signal in a light ranging and detection system
AT520526B1 (de) 2018-02-02 2019-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Schienenfahrzeug und Verfahren zum Vermessen einer Gleisstrecke
US11971507B2 (en) 2018-08-24 2024-04-30 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for mitigating optical crosstalk in a light ranging and detection system
US10712434B2 (en) 2018-09-18 2020-07-14 Velodyne Lidar, Inc. Multi-channel LIDAR illumination driver
US11082010B2 (en) 2018-11-06 2021-08-03 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for TIA base current detection and compensation
US11885958B2 (en) 2019-01-07 2024-01-30 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for a dual axis resonant scanning mirror
US10613203B1 (en) 2019-07-01 2020-04-07 Velodyne Lidar, Inc. Interference mitigation for light detection and ranging
CN110542886B (zh) * 2019-09-06 2023-01-24 上海市基础工程集团有限公司 用于盾构隧道壁后注浆检测的探地雷达专用机具
CN111538353B (zh) * 2020-05-12 2021-10-19 南京航空航天大学 一种隧道检测车稳定装置
CN111976785A (zh) * 2020-08-04 2020-11-24 中铁北京工程局集团第二工程有限公司 一种多功能限界车
AT525018A1 (de) * 2021-05-12 2022-11-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh System und Verfahren zur Oberflächenerfassung einer Gleisstrecke
CN117516641B (zh) * 2024-01-05 2024-03-26 山东中云电科信息技术有限公司 一种渠道断面流量测量设备

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1032558B (de) * 1953-10-26 1958-06-19 Atlas Werke Ag Verfahren zur Aufnahme von Querprofilen langgestreckter Raeume, insbesondere von Eisenbahntunneln, mit reflektierten Schallimpulsen
US3168023A (en) * 1961-09-07 1965-02-02 Donald E Harmon Measuring device
SE316919B (pl) * 1967-11-03 1969-11-03 Atlas Copco Ab
US3869907A (en) * 1968-04-09 1975-03-11 Plasser Bahnbaumasch Franz Track surveying apparatus
CH522204A (de) * 1970-04-08 1972-06-15 Mesaric Slavko Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung eines Tunnelprofils
US3705772A (en) * 1971-04-20 1972-12-12 Sci Tek Computer Center Inc Profile determining method and system
FR2139663B1 (pl) * 1971-05-28 1973-05-25 France Etat
US3869805A (en) * 1971-08-27 1975-03-11 Rexnord Inc Track level indicator
CH572201A5 (pl) * 1973-08-31 1976-01-30 Alcyon
DE2510537C2 (de) * 1975-03-11 1983-01-13 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Entfernungsmeßgerät
US4063283A (en) * 1975-04-03 1977-12-13 Chemetron Corporation Automatic envelope measuring system

Also Published As

Publication number Publication date
HU178677B (en) 1982-06-28
GB1583737A (en) 1981-02-04
JPS53149058A (en) 1978-12-26
CH630854A5 (de) 1982-07-15
FR2393270B1 (pl) 1982-12-31
DD136538A5 (de) 1979-07-11
AU516969B2 (en) 1981-07-02
IT1095842B (it) 1985-08-17
DE2818531A1 (de) 1978-12-14
PL207177A1 (pl) 1979-02-12
DE2818531C2 (pl) 1988-08-04
IT7823878A0 (it) 1978-05-26
FR2393270A1 (fr) 1978-12-29
AT353487B (de) 1979-11-12
AU3650978A (en) 1979-11-29
US4179216A (en) 1979-12-18
CA1077158A (en) 1980-05-06
CS226175B2 (en) 1984-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL119730B1 (en) Measuring device for measuring tunnel profiles,especially standard railway track limiting outlinesno normal'nykh gabaritov zheleznodorozhnykh putejj
US5790243A (en) Highway profile measuring system
CA2545154C (en) Railroad surveying and monitoring system
GB2419759A (en) Laser scanning surveying and measuring system
US6634112B2 (en) Method and apparatus for track geometry measurement
JPH05248866A (ja) 軌道と固定点との間の距離を測定するための距離測定台車
CN205068772U (zh) 光幕激光交通情况调查系统
US6688167B2 (en) Measuring the profile of a pavement by moving three contactless distance-measuring sensors
US20030137673A1 (en) Systems, and methods of use, employing distorted patterns to ascertain the shape of a surface, for road or runway profiling, or as input to control pro-active suspension systems
CN102004246B (zh) 列车车载雷达速度传感器天线夹角偏差故障诊断及速度读数校正方法
EP3980313B1 (en) A track monitoring system
DE10016309A1 (de) Entfernungsmeßgerät
JP2001165656A (ja) トンネル内空変位の自動測定システム
CN109900220A (zh) 待测车辆外廓尺寸的测量方法、装置及系统
JP2004061278A (ja) 鉄道沿い構造物の３次元位置計測装置
RU178696U1 (ru) Мобильная лаборатория для мониторинга аэродромного покрытия взлётно-посадочной полосы
Wrobel Multi-function LIDAR Sensors for Non-contact Speed and Track Geometry Measurement in Rail Vehicles
JP3231386B2 (ja) シールド測量方法
JP2515424B2 (ja) シ―ルド測量方法
CN110966941A (zh) 一种第三轨动态点激光和线激光联合非接触式测量法
JP2644155B2 (ja) シールド機の後続台車の位置の自動測量方法
JPH0989562A (ja) 走行クレーンの走行レールのスパン及びレベルの測定システム
Muñoz Application of Multifunctional Doppler LIDAR for Noncontact Track Speed, Distance, and Curvature Assessment
RU2026448C1 (ru) Устройство для определения пространственного положения рельсового пути
TW202246736A (zh) 具轉－振輔助器和地表定位裝置的道路安全監測系統