CS226175B2 - Travelling metering apparatus - Google Patents
Travelling metering apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- CS226175B2 CS226175B2 CS783429A CS342978A CS226175B2 CS 226175 B2 CS226175 B2 CS 226175B2 CS 783429 A CS783429 A CS 783429A CS 342978 A CS342978 A CS 342978A CS 226175 B2 CS226175 B2 CS 226175B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- measuring
- distance
- profile
- tunnel
- track
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/06—Tracing profiles of cavities, e.g. tunnels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Vynález se týká pojízdného zařízení pro měření a, případně nebo ukazování, případně registraci a případně ukládání naměřených hodnot průběhu profilu tunelových trub, železničních propustků a podobných úzkých míst, zejména předepsaného průjezdného profilu železničních kolejí, které má alespoň jeden přístroj pro měření vzdálenosti, pojízdný po koleji, zachycující okamžitou vzdálenost ke stěně tunelu a spojený s ukazovacím a, případně nebo registračním ústrojím, které má alespoň jednu konstrukční část, uloženou na hnacím hřídeli rovnoběžném s osou tunelu.
Pro železniční správu má znalost skutečného průběhu obrysového profilu určité trati vzhledem к poloze koleje rozhodující význam. Dynamickým zatěžováním koleje při jízdě vleků může docházet к místnímu posouvání koleje, 'kterým se mění relativní poloha koleje vzhledem к polohově pevnému obrysovému profilu. Proto je třeba v určitých časových intervalech, zejména před jízdou vlakem s nadrozměrným profilem, zjišlovat skutečné profilové poměry trati, aby se zjistily spolehlivé poznatky o obrysovém profilu trati, zejména v úzkých místech. Zajímavá jsou přitom zejména úzká místa trati, ve kterých nelze vzdálenost mezi kolejí a pevnou překážkou zvětšit, jako jsou tunely, mosty a oblast hren pevných nástupišl. Přesné proměření takových oblastí trati je proto nezbytné z bezpečnostních důvodů.
Jsou Již známá Jek stacionární, tak i pojízdná zařízení pro měření 8 případně nebo zaznamenávání předepsaného průjezdového profilu železniční koleje, která používají různé principy měření, Mimo čistě mechanického měření profilu v pravoúhlých nebo polárních souřadnicích prostřednictvím měřicího vozu, opatřeného měřicím rámem nebo větším počtem vykývnutelných profilových křídel, se pro stanovení profilu železniční trati používají také způsoby, opírající se o fotografickou, světelně optickou, laserovou nebo ultrazvukovou základnu. Fotografické metody umožňují pouze snímání Jednotlivých příčných profilů z polo hově pevného stanoviště, přičemž je třeba současně snímat měřicí la£, označující polohu koleje, a snímek pro vyhodnocení opatřit měřicím rastrem a čarou, označující jmenovitý profil. Tato metoda je sice relativně přesná, avšak je časově náročná a neumožňuje vytvářet závěry o podélném průběhu profilu tratě.
Pro kontroly tunelů se mimo jiné používají také světelné optické způsoby, u kterých projekční ústrojí, uspořádané ne měřicím voze, vytváří v rovině normály к ose vrstvený svazek světelných paprsků, jehož průsečnice se stěnou tunelu se snímá kamerou, vezenou rovněž na měřicím voze. Podélný průběh profilu tunelu lze tak příznivěji zjišťovat dodatečným vyhodnocováním většího počtu jednotlivých snímků průřezu tunelu, což je všek opět spojeno se značnými časovými a finančními nákledy.
Přístroje pro měření tunelu, opírající se o ultrazvukový odrazný princip, mají tu nevýhodu, že Jejich naměřené hodnoty nejsou dostatečně přesné vzhledem к rozptylu odrážených ultrazvukových paprsků na stěnách tunelu.
Při měření světelného profilu prostřednictvím laserových paprsků je třeba pro určení vzdálenosti každého měřeného bodu zajistit překrytí dvou bodů zdrojů laserových paprsků v měřeném místě. Pro zjištění Jediného profilu Je tedy třeba provést celou řadu jednotlivých měření, Jejichž přesnost Je do značné míry závislá na Šikovnosti obsluhy. Při měření ve volném terénu vznikají další problémy při silném slunečním svitu, protože se oba světelné body laserových paprsků Jen těžko vyhledávají a uvádějí do překrytí.
Například ze zveřejněné přihlášky vynálezu NSR č. 24 40 321 Je Již také známé zařízení pro měření popsaného typu, které Je uloženo na vozidle a Jehož vysílací systém Je na vozidle uspořádán pevně a má Jeden nebo několik laserových vysílačů, které vysílají v rovině normály к ose tunelu.
Dá|e Je součástí tohoto měřicího systému optický přijímací systém, který je uspořádán v ose tunelu v určité vzdálenosti od laserového vysílače a který Je opatřen kotoučem opatřeným spirálovou štěrbinou, která Je uložena na poháněcím hřídeli, upraveném rovnoběžně s osou tunelu a uváděném do rychlého otáčení motorem, a za kterou se zobrazuje na stěně tunelu světelný bod vyvolaný laserovým paprskem. Měřením vzdálenosti mezi zobrazeným laserovým světelným bodem a optickou osou přijímacího systému lze určit vzdálenost mezi stěnou tunelu a optickou Osou.
Nevýhoda zařízení spočívá v tom, že pro přijatelné proměření profilu tunelu Je třeba většího počtu laserových paprsků a pro každý z nich musí být za snímacím systémem upraveno vlastní měřicí zařízení, což přináší vysoké konstrukční náklady, které lze navrhovaným časově modulovaným měřením prostřednictvím kotouče se štěrbinou snížit Jen nepodstatně. Kontinuální snímání naměřených hodnot toto známé zařízení neumožňuje.
Vynález se klade za úkol vytvořit pojízdné zařízení popsaného typu, které by umožnilo kontinuální měření a zaznamenávání světelného profilu při relativně rychlé Jízdě nosného vozu a které by bylo vhodné zejména Jako přídavné zařízení pro dosavadní měřicí vozy nebo stroje pro stavbu koleje.
Tento úkol se řeší vynálezem, Jehož podstata spočívá v tom, že přístroj pro měření vzdálenosti a pro kontinuální snímání naměřených hodnot Je vytvořen Jako společně na hnacím hřídeli uložený a rotačním pohonem, zejména synchronizovaným s ujetou dráhou, opatřený, případně s ním spojitelný laserový nebo radarový vysílač a přijímač.
Pouze takové zařízení může poskytnout kontinuální sled naměřených hodnot a bezprostředně vyhodnotitelný výsledek měření, který dává Jednoznačné závěry Jak o příčném, tak i podélném průběhu proměřovaného světlého profilu. Stěna tunelu se přitom snímá přístrojem pro měření vzdálenosti ve šroubovici, jejíž stoupání, případně výška chodu Je dána převodovým poměrem rotačního pohonu přístroje pro měření vzdálenosti vzhledem k pohonu nosného vozu a je tedy nezávislá na rychlooti jízdy. Vhodnou volbou tohoto převodového poměru lze do značné míry přizpůsobit počet otáček přístroje pro měření vzdálenooti na jednotku délky koleje, a tím i spolehlivost a přesnost výsledku měření okamžitým požadavkům.
Kontinuální snímání naměřených hodnot ve spojení s rotačním pohonem přístroje pro měření · vzdááennosi, synchronizovaného s ujetou drahou, umoonuje zaznamenávat skutečný profil tunelu v jednoznačném vztahu ke skutečné poloze koleje, přičemž lze zajistit přesné polohové přiřazení naměřených hodnot k podélnému průběhu koleje ve formě·kontinuálního diagramového záznamu, např. na přetržitě nebo kontinuálně se polhbbjící papírový pás nebo obdobný pásový nosič informací.
Jednoduchá konstrukce a poměrně malé rozměry tohoto přístroje pro měření vzdálenooti umožní, aby se ta vozidla, která jsou u železničních správ a která slouží jiným účelům, jako jsou měěicí vozy, vozy pro údržbu vrchních vedení, ale i pojízdné stroje pro stavbu koleje, vybavily při relativně malých nákladech a v jednoduché · montáži i dodatečně popsaným zařízením.
Mimoto umooňuje měřicí princip laserových nebo radarových vysílačů a přijímačů, který prakticky nemá setrvačný účinek, plně využívat přednooti vyplýv^ící z kontinuálního proměřování a do’vc^S^ι^tie sestavovat i při poměrně vysokém počtu otáček přístroje pro měřeni vzdálenooti bezvadné diagramy proměřovaného profilu.
Oba tyto typy měěicích ústrojí jsou schopné měěit ty oblLí^í^lLi vzdálennosí, které přicházejí v úvahu, s centimetrovou přesnoosí. Mimoto poskytuje měřeni vzdálenooti prostřednictvím těchto přístrojů analogové napěěí, které odpovidá měřené vzdálenoosi. Lze proto tuto vzdálenost zaznamenávat jako funkci pohybu vpřed, která je v pevném poměru s rotací přístroje pro měření vzdálenost, protože tento vztah je dán zvoleným převodovým poměrem.
t Zvláštních výhod se dosáhne, pokud je podle dalšího význaku vynálezu přístroj pro měření vzdáleno ti uspořádán tak, že přečnívá přes čelní stranu z měl^icího vozu nebo jeho podvozku. '
Příslušný lze takto pr^měřt po celém· jeho obvodu, tj. včetně tělesa koleje' a kolejového lože, takže se ve snímacím diagramu objeví i hlavy · kolejnic obou kooejí, představ^ící pro vyhodnocení rozměrově rozhoduujcí, zcela jasně patrná vztažná místa. Mimoto splňuje přečnnvaaící uspořádání i požadavek na jednoduchou montáž přístroje pro měření vzdálenooti na vozidlech, která jsou· k dispozici.
Podle dalšího vytvoření vynálezu je účelné, aby hnací hřídel přístroje pro měřeni vzdáleno ti procházel v pod^itatě středem kružnice opsané profilu měřicího vozu a například zahrnuuici i obě hlavy kolejnic koleje.
U tohoto uspořádání působí účelně na zapisovací ústrojí jen rozdíl mezi měřenou vzdáleností a poloměrem kružnice opsané profilu vozidla. Tato hodnota je pod nulovou hodnotou diagramu v těch místech, kde jsou hlavy kolejnic, takže teto ma^l^í^nt^!^:í miste zápisu měření · jednoznačně vynUcají a lze je snadno rozpoznat.
Dále se ukázalo účelné, aby hnací hřídel přístroje pro měření vzdálenooti byl funkčně spojen s nápravou, příp. s trakčním pohonem měS^icího vozu přes převod, např. s měniteniým převodovým poměrem.
U tohoto provedení, kde odpadá samootatný rotační·pohon pro přístroj k měření vzdálenooti, se dosahuje zvláště výhodného v/uužtí·zejména v těch případech, kdy přístroj pro měření profilu náleží ke standardní výbavě m^ě^řLcího vozu nebo příslušného podvozku. Avšak i v těch případech, kdy se provádí dodatečná montáž přístroje pro měření vzdálenosti, lze vytvoMt potřebné hnací spojení t nápravou nebo t trakčním pohonem notného vozu relativně jednoduchými prostředky, např. prostřednictvím ohebného hřídele. Při použití převodu t měnitelrým převodovým poměrem lze, Jak Jii .bylo uvedeno, libovolně měnit přesnost měření e přizpůsobovat Ji požadovanému detailu proměřovaného světlého profilu koleje.
Pokud má pojízdné zařízení registrační ústrojí vytvořené Jako zapisovací ústrojí, je podle dalěího význaku vynálezu účelné, aby pro vyznačení úhlové polohy přístroje pro měření vzdálenooti vzhledem ke svislici bylo na měřicím voze uspořádáno kyvedlo, spojené se zapiti ovacím ústrojím a výkyvné v rovině normály k ote koleje, piíp. k ote tunelu.
Hlavní výhoda tohoto uspořádání spočívá v tom, že lze spolehlivě stanovit úhlovou polohu přístroje pro měření vzdálenooti vzhledem ke svislici srovnáním t polohou kyvadle. Tím te také vytváří moonoot zaznamenávat v záznamu měření ' vztažná znamá^a, jejich poloha odpovídá impulsu v okamžiku překrytí oty přístroje pro měření vzdálenooti te svislici určenou kyvadlem, což umoonuje vyhodnocování diagramu bez ohledu na o^^j^i^žžitý příčný sklon koleje.
Vynález'je v dalším podrobnněi vysvětlen na příkladu .provedení ve spojení t výkresy, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn bokorys měMcího vozu se ' zařízením podle vynálezu, na obr. 2 je znázorněn čelní pohled na měMcí vůz podle obr. 1 při Jeho pouužtí na koleji v tunelu, na obr. 3 Je znázorněn diagram tunelového profilu snímaného zařízením. podle vynálezu.
MěMcí vůz £, který se může pohybovat po kooeji £, tvořené kolejnicemi 2: a pražci £, a to'případně prostřednictvím vlastního pohonu, je opatřen zařízením pro měření a, případně nebo ukazování, příp. registraci α příp. ukládání naměřených hodnot průběhu profilu tunelových trub, železničních propustků, apod. úzkých míít, zejména předepsaného průjezdového · profilu železničních kooeeí.
MěMcí ústrojí £, které je uspořádáno vpředu ve směru 6, jízdy tak, že přečnívá přet čelní stranu z měMcího vozu £, má ' konzolu £, ne které je na hnacím hřídeli £0, který je rovnoběžný t osou 2 koleje £, příp. t podélnou osou měMcího vozu £, uložen přístroj 8 pro měření vzdálenooti.
Tento hnací hřídel 10 je uspořádán zhruba ve středu kružnice 11 . o poloměru R, která opisuje profil měřicího vozu £ a uvnitř které jsou obě hlavy 12 kolejnic .2,. Tato optická osa £3, příp. směr · paprsku přístroje 8. pro měření vzdálenooti vytvořeného t výhodou jako laserový nebo radarový vysílač a přijímač, je kolmé k hnacímu hrdali 10 a je tedy v každé úhlové poloze v rovině normály k ote 2. koleje £· Na hnacím hřídeli 10 je dále volně otočně uloženo kyvadlo ££. které se nezávisle na příčném sklonu koleje £ neuutále nastavuje do svislice 15.
Hnací hřídel.10 jde přes spojku 16. měěd.telný převod £8, který je ·ovládán ovládací pákou 17. a přes dvooici 19 ozubených kol t · přední nápravou 20 měMcího vozu £. Uvvntř měMcího vozu £ je ukazovací ' a registrační ústrojí 21 se zapit ovacím ústrojím 22 pro zaznamenávání měřených hodnot, zjišťovaných a poskytovaných přístroeem 8 pro měření vzdálenosti přes spojovací vedení 23. Dalším spojovacím vedením 24 je t ukazovacím a registrační ústrojím 21 tpojeno i. tyvadlo ££.
Λ .ledem k funkčnímu spojení t nápravou 20 je přístroj 8 .pro měření poháněn tak,· že jeho otáčky jsou úměrné rychlooti Jízdy měMcího vozu £. Tím opisuje optická 088 12> příp. směr paprsku, šroubovicovou dráhu, jejíž výška závitu daná převodovým poměrem převodu 18 odpovídá ' dráze, jakou ujede měMcí vůz £ za jednu otáčku hnacího hřídele 10. Pro do^konelé výsledky měření t velmi detailním udáním měřeného světlého profilu je zcela uspo^oj^ící výška závitu řádově 10 až 20 cm. .
Při měření se snímá stěně 2£ tunelu rotující optickou osou 13. příp. směrovým paprskem přístroje 8 pro měření vzdálenoosi, měří se kontinuální okamžitá vzdálenost 18, která se ve formě analogové elektrické mžřené veličiny dále předává na ukazovací a registrační ústrojí 21. Zapisovací ústrojí 22 zaznamenává proto vzdálenost E jako funkci ke svislici 15 vztažného úhlu a, příp. dráhy ujeté mžřicím vozem £ na · kontinuálně nebo ·přetržitě se pohybuuící papírový pás nebo jiný nosič informací.
Pro lepěí vyhodnocování signálu je účelné odčítat od měřené vzdálenosti E poloměr R kružnice 11 a · hodnotu rozdílu mezi vzdálenootí £ a poloměrem R znázorňovat ve snímaném diagramu, jak je zřejmé z obr. 3, jako funkci úhlu a * Protože kružnice 11 zahrnuje i obě hlavy 12 kolejnic J2, je měřená hodnota v oblaati hlav 12 kolejnic 2 pod nulovou čárou diagramu, čímž tato místa charaateristická pro ' polohu koleje £ v diagramu zcela zřetelně vynnkaaí. Tím je také určen zcela jednoznačný vztah naměřeného záznamu ke £, příp.
k ose 2 koleje £.
Přenesením normální olrysnice'26 ve tvaru odpovídajícím naměřenému záznamu lze vytvooit šablonu, která se přikládá na diagram a na jejímž základě lze okamžžtě posouddt, zda všechny části obrysnice 26 vozidla mají dostatečnou vzdálenost 27 od stěny 25 tunelu·
Pro posouzení moSiosti překročení ložních rozměrů · se postupuje sterým způsobem. Obbysnice vozu, který překračuje ložné žíry, se přenese prostřednictvím polárních souřadnic od osy hnacího hřídele 10 do šablony a přikládáním této šablony do záznamu mžření se zjistí, zda lze zaželenou přepravu v přísuunném trasovém úseku , provést.
V rámci vynálezu Je samozřejmě také možné provádět vyhodnocení mžření profilu a zejména posouzení možného překročení ložné žíry zvláštním přístrojem nebo zařízením pro zpracování dat. V takovém případě Je třeba záznam měření digitalizovat, to znamená, že úhlovou polohu a měření vzdálenooti je třeba vztáhnout k pří suchému stanovvšti měřicího vozu a od okamžžté hodnoty neměřené vzdálenooti Je třeba s<ččeíst vzdálenost sdposííčjící obrysnici vozidla.
Jakmile tento rozdíl dosáhne hodnoty, která je menší než předpokládaná tolerance, je třeba, aby zařízení pro zpracování dat udalo přesné místo, kde k nedodržení tolerance došlo.
V rážei· vynálezu je také možné pouužt místo znázorněného a popsaného mechanického spojení hnacího hřídele 10 s nápravou 20 příslušného vozu, např. elektrický synchronní pohon ve formě motoru se selsynovýž vysílačem · apod. S tímto poháněcím ústrojím lze dodatečně vybavvt bez velkých nákladů prakticky · každé kolejové vozidlo, např. stroj pro stavbu koleje, poj^dným zařízením pro měření podle vynálezu.
Claims (5)
1. Pojízdné zařízení pro měření a, případně nebo ukazovární, případně registraci a případně ukládání naměřených hodnot průběhu profilu tunelových trub, železničních propustků a podobných úzkých míst, zejména předepsaného průjezdného profilu železničních kz^l^c^^jzí, které má alespoň Jeden přístroj pro měření vzdálenooti pojízdný po kozachycu · ící okamžžtou vzdálenost ke stěně tunelu a spojený s ukazovacím a, případně nebo regis čním ústrojím, které má alespoň jednu konstrukční část, uloženou ne hnacím hří- deli rovnoběžném s osou tunelu, vyznačené tím, že přístroj (8) pro mžření vzdálenooti a pro kontinuální snímání naměřených hodnot je vytvořen jako společně na hnacím hřídeli (10) uložený a rotačním pohonem (18, 19), zejména synchronizovaným s ujetou ·dráhou opatřený, příp. s ním sp^^jite^Lný laserový nebo radarový vysílač a přijimač.
226П5 б
2. Pojížděné zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že přístroj (8) pro měření vzdálenosti přečnívá přes Čelní stranu z měřicího vozu (1), příp. jeho podvozku.
3. Pojízdné zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačené tím, že hnací hřídel (10) přístroje (8) pro měření vzdálenosti prochází v podstatě středem kružnice (11) opsané profilu měřicího vozu (1) a například zahrnující i obě hlavy (12) kolejnic (2) koleje (4).
4. Pojízdné zařízení podle jednoho z bodů 1 až 3, vyznačené tím, že hnací hřídel (10) přístroje (8) pro měření vzdálenosti je funkčně spojen přes příhod (18), např. s měnitelným převodovým poměrem, s nápravou (20), příp. s trakčním pohonem měřicího vozu (1).
5« Pojízdné zařízení podle jednoho z bodů 1 ež 4, které mé registrační ústrojí vytvořené jako zapisovací ústrojí, vyznačené tím, Že pro vyznačení úhlové polohy (alfa) přístroje (8) pro měření vzdálenosti vzhledem ke svislici (15) je na měřicím voze (1) uspořádáno kyvadlo (14), spojené se zapisovacím ústrojím (22) a výkyvné v rovině normály к ose (9) koleje (4), příp. к ose tunelu.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT384877A AT353487B (de) | 1977-05-31 | 1977-05-31 | Vermessungseinrichtung zur anzeige bzw. registrierung des profilverlaufes von tunnel- roehren, durchlaessen u.dgl. engstellen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS226175B2 true CS226175B2 (en) | 1984-03-19 |
Family
ID=3556250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS783429A CS226175B2 (en) | 1977-05-31 | 1978-05-26 | Travelling metering apparatus |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4179216A (cs) |
JP (1) | JPS53149058A (cs) |
AT (1) | AT353487B (cs) |
AU (1) | AU516969B2 (cs) |
CA (1) | CA1077158A (cs) |
CH (1) | CH630854A5 (cs) |
CS (1) | CS226175B2 (cs) |
DD (1) | DD136538A5 (cs) |
DE (1) | DE2818531A1 (cs) |
FR (1) | FR2393270A1 (cs) |
GB (1) | GB1583737A (cs) |
HU (1) | HU178677B (cs) |
IT (1) | IT1095842B (cs) |
PL (1) | PL119730B1 (cs) |
Families Citing this family (98)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT370879B (de) * | 1980-02-13 | 1983-05-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisverfahrbares messfahrzeug und verfahren zur vermessung des laengs-profilverlaufes von tunnelroehren |
AT372725B (de) * | 1981-02-12 | 1983-11-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisverfahrbare einrichtung zur lage-ermittlung zum nachbargleis |
JPS599504A (ja) * | 1982-06-26 | 1984-01-18 | インジエニオ−ルブロ−・アンバ−グ・エ−・ジ− | 空洞施工物の横断面の計測のための装置及びその装置での測定方法 |
JPS5995411A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-06-01 | Fujita Corp | トンネル断面計測装置 |
GB2142962A (en) * | 1983-06-23 | 1985-01-30 | Dunn & Son Limited W H | Apparatus for a track roadway |
US4568825A (en) * | 1983-06-29 | 1986-02-04 | Calspan Corporation | Robotic vehicle optical guidance system |
US4644146A (en) * | 1983-06-29 | 1987-02-17 | Calspan Corporation | Robotic vehicle optical guidance system |
DE3413796A1 (de) * | 1984-04-12 | 1985-10-17 | Wilhelm Prof. 2361 Bebensee Wacker | Verfahren zum vermessen von hohlraeumen wie rohren, tanks u. dgl. sowie hohlraumvermessungsgeraet zur durchfuehrung eines derartigen verfahrens |
JPS60225007A (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-09 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | トンネル形状計測装置 |
FR2573716B1 (fr) * | 1984-11-23 | 1987-02-27 | Sncf | Dispositif de reperage automatique des poteaux catenaires de voie ferree pour contribuer au reperage des defauts detectes sur la voie ferree. |
AT383688B (de) * | 1984-11-30 | 1987-08-10 | Stolitzka Gerhard Dipl Ing Dr | Verfahren zur erfassung von kurven- und geradenverschnitten mit hohlraumflaechen |
GB2176963A (en) * | 1985-06-05 | 1987-01-07 | Plessey Co Plc | Locating power source for rail vehicle |
DE3618624A1 (de) * | 1986-06-03 | 1987-12-10 | Bernd Brandes | Inspektionsraupe fuer tunnelartige kanaele |
JPS6355105U (cs) * | 1986-09-30 | 1988-04-13 | ||
JPS6355104U (cs) * | 1986-09-30 | 1988-04-13 | ||
GB2198606B (en) * | 1986-12-02 | 1990-09-05 | Coal Ind | Method of determining the profile of an underground passageway |
JPH01265110A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-23 | Iseki Tory Tech Inc | 管路の検査装置 |
EP0377234A1 (en) * | 1988-12-07 | 1990-07-11 | Pumptech N.V. | Method and apparatus for monitoring the integrity of coiled tubing |
AT398491B (de) * | 1991-02-27 | 1994-12-27 | Hornyik Andreas Dipl Ing | Verfahren zur vermessung des querschnittes eines hohlraums |
US5793035A (en) * | 1992-07-28 | 1998-08-11 | Patchen, Inc. | Apparatus and method for spraying herbicide on weeds in a cotton field |
US5296702A (en) * | 1992-07-28 | 1994-03-22 | Patchen California | Structure and method for differentiating one object from another object |
US5585626A (en) * | 1992-07-28 | 1996-12-17 | Patchen, Inc. | Apparatus and method for determining a distance to an object in a field for the controlled release of chemicals on plants, weeds, trees or soil and/or guidance of farm vehicles |
DE4238034C1 (de) * | 1992-11-11 | 1994-03-31 | Michael Dipl Ing Sartori | Verfahren und Vorrichtung zum inspektierenden, berührungslosen Abtasten der unmittelbaren Umgebung einer Gleisstrecke hinsichtlich bestimmter Meßkriterien |
US5278423A (en) * | 1992-12-30 | 1994-01-11 | Schwartz Electro-Optics, Inc. | Object sensor and method for use in controlling an agricultural sprayer |
US5546188A (en) * | 1992-11-23 | 1996-08-13 | Schwartz Electro-Optics, Inc. | Intelligent vehicle highway system sensor and method |
US5790243A (en) * | 1993-09-30 | 1998-08-04 | Herr; William F. | Highway profile measuring system |
US5510889A (en) * | 1993-09-30 | 1996-04-23 | Herr; William J. | Highway profile measuring system |
DE4340254C2 (de) * | 1993-11-26 | 2001-10-04 | Gmb Gleisbaumaschinen Hermann | Verfahren zur Erfassung des Zustandes des Oberbaues, Unterbaues und Untergrundes von Eisenbahngleisen |
JPH07209080A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-11 | Amberg Measuring Technik Ltd | 光学走査装置 |
SE506753C2 (sv) * | 1995-05-02 | 1998-02-09 | Tokimec Inc | Anordning för bestämning av formen av en vägyta |
DE19506167A1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der Innengeometrie eines Bauteiles |
US5787369A (en) * | 1996-02-21 | 1998-07-28 | Knaak; Theodore F. | Object detection system and method for railways |
US5831719A (en) * | 1996-04-12 | 1998-11-03 | Holometrics, Inc. | Laser scanning system |
DE19617326A1 (de) * | 1996-04-30 | 1997-11-06 | Sel Alcatel Ag | Verfahren und Einrichtung zur Erfassung der Beschleunigung eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges |
US5833144A (en) * | 1996-06-17 | 1998-11-10 | Patchen, Inc. | High speed solenoid valve cartridge for spraying an agricultural liquid in a field |
US5763873A (en) * | 1996-08-28 | 1998-06-09 | Patchen, Inc. | Photodetector circuit for an electronic sprayer |
US5789741A (en) * | 1996-10-31 | 1998-08-04 | Patchen, Inc. | Detecting plants in a field by detecting a change in slope in a reflectance characteristic |
US5809440A (en) * | 1997-02-27 | 1998-09-15 | Patchen, Inc. | Agricultural implement having multiple agents for mapping fields |
DE19737513C2 (de) * | 1997-08-28 | 1999-08-05 | Geotec Vermessungsgesellschaft | Bildaufnahme-Anordnung für photogrammetrische Vermessung |
ES2201431T3 (es) * | 1997-11-05 | 2004-03-16 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen- Industriegesellschaft M.B.H. | Maquina niveladora de balasto y procedimiento para balastar una via. |
FR2777084B1 (fr) * | 1998-02-23 | 2000-06-23 | Vinci | Procede de determination de la concordance entre le contenu d'une cuve et sa hauteur |
FR2782792B1 (fr) * | 1998-08-31 | 2000-11-17 | Gestion Des Eaux De Paris Sa | Appareil de mesure des dimensions internes d'un conduit enterre |
DE29920309U1 (de) * | 1999-02-23 | 2000-03-09 | Nestle & Fischer GmbH & Co KG, 72280 Dornstetten | Vorrichtung zum Ausmessen von Bögen bei Gebäuden |
DE20105340U1 (de) * | 2001-03-26 | 2001-07-26 | Daimler Chrysler Ag | Dimensionale Umfelderfassung |
GB0200621D0 (en) * | 2002-01-11 | 2002-02-27 | Morgan Est Plc | Method and apparatus for surveying the geometry of tunnels |
DE10247602B4 (de) * | 2002-10-11 | 2006-04-20 | Bilfinger Berger Ag | Vorrichtung zur Untersuchung der Beschaffenheit von Tunnel-Innenwandungen |
US6853313B2 (en) * | 2002-12-17 | 2005-02-08 | Ronald E. Newcomer | Vehicle positioning device |
US6772525B2 (en) * | 2002-12-17 | 2004-08-10 | Ronald E. Newcomer | Laser device for guiding a vehicle |
DE10260555A1 (de) * | 2002-12-21 | 2004-07-01 | Eads Radio Communication Systems Gmbh & Co.Kg | System zur Hinderniswarnung für spurgeführte Fahrzeuge |
GB2403861B (en) * | 2003-07-11 | 2006-03-29 | Omnicom Engineering Ltd | A method and system of surveying and measurement |
US7362439B2 (en) * | 2003-08-01 | 2008-04-22 | Li-Cor, Inc. | Method of detecting the condition of a turf grass |
DE10359540A1 (de) * | 2003-12-17 | 2005-07-14 | Tlt-Turbo Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Strömungsgeschwindigkeit |
GB2412261A (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-21 | Laser Rail Ltd | Apparatus for determining the profile of structures alongside railway tracks |
WO2007009149A1 (en) * | 2005-07-15 | 2007-01-25 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method and apparatus for monitoring gateroad structural change |
AT503449B1 (de) * | 2006-03-10 | 2007-10-15 | Bewag Geoservice Gmbh | Verfahren zur erfassung von topographiedaten |
DE102006026048A1 (de) * | 2006-06-01 | 2007-12-20 | Gbm Wiebe Gleisbaumaschinen Gmbh | GPS gestütztes, kontinuierliches Trassenerkundungssystem mit Multisensorik |
USRE46672E1 (en) | 2006-07-13 | 2018-01-16 | Velodyne Lidar, Inc. | High definition LiDAR system |
US8467049B2 (en) * | 2006-09-15 | 2013-06-18 | RedzoneRobotics, Inc. | Manhole modeler using a plurality of scanners to monitor the conduit walls and exterior |
CN101246007B (zh) * | 2007-02-12 | 2010-12-15 | 上海地铁运营有限公司 | 一种隧道收敛监测方法 |
WO2009064177A1 (en) * | 2007-11-14 | 2009-05-22 | Adrianus Fransiscus Wilhelmus Berkers | Appliance, e.g. to measure rail geometry |
EP2352981B1 (en) * | 2008-11-03 | 2015-04-08 | Redzone Robotics, Inc. | Device for pipe inspection and method of using same |
ITFI20090101A1 (it) * | 2009-05-11 | 2010-11-12 | Houssara Khul | "sistema per il rilevamento del profilo di vani per infissi, serramenti e simili" |
DE102009026011A1 (de) * | 2009-06-23 | 2010-12-30 | Bucyrus Europe Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage |
JP5558063B2 (ja) * | 2009-09-26 | 2014-07-23 | 株式会社創発システム研究所 | トンネルデータ処理システムおよびトンネルデータ処理方法 |
US8384890B2 (en) * | 2009-12-14 | 2013-02-26 | CBC Engineers & Associates Ltd. | Apparatus for measuring the inner surface of a culvert or other tunnel defining structure imbedded in the ground |
CN102152802B (zh) * | 2010-12-21 | 2013-03-20 | 郑州峰华电子有限责任公司 | 铁路建筑限界测量系统及方法 |
CN102259653B (zh) * | 2011-08-10 | 2013-08-14 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 基于激光扫描技术的铁路限界检测装置 |
DE102012202068B3 (de) * | 2012-02-10 | 2013-05-16 | Bombardier Transportation Gmbh | Vermessung von Abständen eines Schienenfahrzeugs zu seitlich des Schienenfahrzeugs angeordneten Gegenständen |
AT514502B1 (de) * | 2013-07-10 | 2015-04-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Gleis-Solllage |
CN105422175B (zh) * | 2014-03-28 | 2017-11-03 | 宋金博 | 一种带有照明功能的隧道安全检修车的检测方法 |
DE102014104504A1 (de) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Ims Robotics Gmbh | Rohr-Bearbeitungsvorrichtung und Anordnung und Verfahren zum Messen einer Entfernung von einer vorgegebenen Position zu einem Rohr-Bearbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten mindestens einer Innenwand eines Rohrs |
CN104142521B (zh) * | 2014-07-08 | 2017-01-18 | 山东大学 | 隧道施工过程中地质雷达天线设备移动施测装置 |
US9869753B2 (en) | 2014-08-15 | 2018-01-16 | Quanergy Systems, Inc. | Three-dimensional-mapping two-dimensional-scanning lidar based on one-dimensional-steering optical phased arrays and method of using same |
US10036803B2 (en) | 2014-10-20 | 2018-07-31 | Quanergy Systems, Inc. | Three-dimensional lidar sensor based on two-dimensional scanning of one-dimensional optical emitter and method of using same |
JP6464477B2 (ja) * | 2015-03-24 | 2019-02-06 | 清水建設株式会社 | 移動体用周辺監視装置 |
DE102015215572A1 (de) | 2015-08-14 | 2017-02-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Prüfeinrichtung und Verfahren zur Überprüfung eines definierten Profils von einem Zugverband aus Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen |
GB201520829D0 (en) | 2015-11-25 | 2016-01-06 | Univ Newcastle | Methods for forming 3D image data and associated apparatuses |
US10627490B2 (en) | 2016-01-31 | 2020-04-21 | Velodyne Lidar, Inc. | Multiple pulse, LIDAR based 3-D imaging |
DE102016101701A1 (de) * | 2016-02-01 | 2017-08-03 | Alexander Lübbe-Sloan | Verfahren zum Überprüfen einer Fahrtroute für ein Transportfahrzeug, insbesondere zum Durchführen eines Großraum- und/oder Schwertransports |
CA3017735C (en) | 2016-03-19 | 2023-03-14 | Velodyne Lidar, Inc. | Integrated illumination and detection for lidar based 3-d imaging |
CA3024510C (en) | 2016-06-01 | 2022-10-04 | Velodyne Lidar, Inc. | Multiple pixel scanning lidar |
CN105946897A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-09-21 | 沈阳铁路局科学技术研究所 | 一种基于激光扫描测距仪的铁路隧道限界动态检测系统及方法 |
CN105966419A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-28 | 沈阳铁路局科学技术研究所 | 一种铁路隧道限界检测车 |
CA3057988A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Velodyne Lidar, Inc. | Integrated lidar illumination power control |
CN110809704B (zh) | 2017-05-08 | 2022-11-01 | 威力登激光雷达美国有限公司 | Lidar数据获取与控制 |
JP6641535B2 (ja) * | 2017-07-31 | 2020-02-05 | 三菱電機株式会社 | 構造物計測装置、計測点補正装置、および計測点補正方法 |
US11294041B2 (en) | 2017-12-08 | 2022-04-05 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for improving detection of a return signal in a light ranging and detection system |
AT520526B1 (de) * | 2018-02-02 | 2019-05-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Schienenfahrzeug und Verfahren zum Vermessen einer Gleisstrecke |
US11971507B2 (en) | 2018-08-24 | 2024-04-30 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for mitigating optical crosstalk in a light ranging and detection system |
US10712434B2 (en) | 2018-09-18 | 2020-07-14 | Velodyne Lidar, Inc. | Multi-channel LIDAR illumination driver |
US11082010B2 (en) | 2018-11-06 | 2021-08-03 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for TIA base current detection and compensation |
US11885958B2 (en) | 2019-01-07 | 2024-01-30 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for a dual axis resonant scanning mirror |
US10613203B1 (en) | 2019-07-01 | 2020-04-07 | Velodyne Lidar, Inc. | Interference mitigation for light detection and ranging |
CN110542886B (zh) * | 2019-09-06 | 2023-01-24 | 上海市基础工程集团有限公司 | 用于盾构隧道壁后注浆检测的探地雷达专用机具 |
CN111538353B (zh) * | 2020-05-12 | 2021-10-19 | 南京航空航天大学 | 一种隧道检测车稳定装置 |
CN111976785A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-24 | 中铁北京工程局集团第二工程有限公司 | 一种多功能限界车 |
AT525018A1 (de) * | 2021-05-12 | 2022-11-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | System und Verfahren zur Oberflächenerfassung einer Gleisstrecke |
CN117516641B (zh) * | 2024-01-05 | 2024-03-26 | 山东中云电科信息技术有限公司 | 一种渠道断面流量测量设备 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1032558B (de) * | 1953-10-26 | 1958-06-19 | Atlas Werke Ag | Verfahren zur Aufnahme von Querprofilen langgestreckter Raeume, insbesondere von Eisenbahntunneln, mit reflektierten Schallimpulsen |
US3168023A (en) * | 1961-09-07 | 1965-02-02 | Donald E Harmon | Measuring device |
SE316919B (cs) * | 1967-11-03 | 1969-11-03 | Atlas Copco Ab | |
US3869907A (en) * | 1968-04-09 | 1975-03-11 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Track surveying apparatus |
CH522204A (de) * | 1970-04-08 | 1972-06-15 | Mesaric Slavko | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung eines Tunnelprofils |
US3705772A (en) * | 1971-04-20 | 1972-12-12 | Sci Tek Computer Center Inc | Profile determining method and system |
FR2139663B1 (cs) * | 1971-05-28 | 1973-05-25 | France Etat | |
US3869805A (en) * | 1971-08-27 | 1975-03-11 | Rexnord Inc | Track level indicator |
CH572201A5 (cs) * | 1973-08-31 | 1976-01-30 | Alcyon | |
DE2510537C2 (de) * | 1975-03-11 | 1983-01-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Entfernungsmeßgerät |
US4063283A (en) * | 1975-04-03 | 1977-12-13 | Chemetron Corporation | Automatic envelope measuring system |
-
1977
- 1977-05-31 AT AT384877A patent/AT353487B/de not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-04-27 DE DE19782818531 patent/DE2818531A1/de active Granted
- 1978-05-18 US US05/907,813 patent/US4179216A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-05-23 CH CH560578A patent/CH630854A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-05-23 HU HU78PA1318A patent/HU178677B/hu not_active IP Right Cessation
- 1978-05-24 CA CA303,996A patent/CA1077158A/en not_active Expired
- 1978-05-25 GB GB22684/78A patent/GB1583737A/en not_active Expired
- 1978-05-26 AU AU36509/78A patent/AU516969B2/en not_active Expired
- 1978-05-26 CS CS783429A patent/CS226175B2/cs unknown
- 1978-05-26 IT IT7823878A patent/IT1095842B/it active
- 1978-05-29 JP JP6418878A patent/JPS53149058A/ja active Pending
- 1978-05-29 DD DD78205640A patent/DD136538A5/xx unknown
- 1978-05-29 PL PL1978207177A patent/PL119730B1/pl unknown
- 1978-05-31 FR FR7816294A patent/FR2393270A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2818531C2 (cs) | 1988-08-04 |
DD136538A5 (de) | 1979-07-11 |
PL207177A1 (pl) | 1979-02-12 |
CH630854A5 (de) | 1982-07-15 |
FR2393270B1 (cs) | 1982-12-31 |
IT1095842B (it) | 1985-08-17 |
CA1077158A (en) | 1980-05-06 |
PL119730B1 (en) | 1982-01-30 |
IT7823878A0 (it) | 1978-05-26 |
FR2393270A1 (fr) | 1978-12-29 |
AT353487B (de) | 1979-11-12 |
US4179216A (en) | 1979-12-18 |
DE2818531A1 (de) | 1978-12-14 |
HU178677B (en) | 1982-06-28 |
JPS53149058A (en) | 1978-12-26 |
AU3650978A (en) | 1979-11-29 |
GB1583737A (en) | 1981-02-04 |
AU516969B2 (en) | 1981-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CS226175B2 (en) | Travelling metering apparatus | |
US6119353A (en) | Method and apparatus for non-contact measuring of the deflection of roads or rails | |
CA1138636A (en) | Mobile apparatus and method for measuring the profile of a railroad tunnel | |
US5790243A (en) | Highway profile measuring system | |
CN103115581B (zh) | 多功能轨道测量系统及方法 | |
GB2419759A (en) | Laser scanning surveying and measuring system | |
JPH05248866A (ja) | 軌道と固定点との間の距離を測定するための距離測定台車 | |
JP7502344B2 (ja) | 軌道監視システム | |
KR20200111673A (ko) | 철도 차량 및 트랙 섹션을 측정하는 방법 | |
EP0401260A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE LOCATION OF A RAIL. | |
US3792533A (en) | Apparatus for measuring and recording a distance travelled by a vehicle | |
JP2004061278A (ja) | 鉄道沿い構造物の3次元位置計測装置 | |
US4353068A (en) | Method for calibrating beam emitter type speed sensor for railroad rolling stock | |
JP3868337B2 (ja) | レール上台車の走行軌跡検出方法及び装置 | |
ES2225800T3 (es) | Procedimiento de medida y dispositivo para registrar la compresibilidad de una via. | |
US3922969A (en) | Moving projector system | |
JPH08192746A (ja) | 超音波式走行軌道寸法計測装置 | |
JP4619890B2 (ja) | 保線設備データの検出および検査装置 | |
US4574704A (en) | Apparatus for guiding a railroad track positioning device | |
CN114126947A (zh) | 用于检测线路基础设施,尤其是铁路线路的位置和几何结构的系统、车辆及方法 | |
JP3231386B2 (ja) | シールド測量方法 | |
RU2351499C2 (ru) | Способ измерения колес рельсового транспорта и устройство для его реализации | |
WO2019117716A1 (en) | System for assessment of traction between a rail and a wheel and method for assessment of the same | |
RU2791472C9 (ru) | Система, транспортное средство и способ детекции положения и геометрической формы линейных инфраструктур, в частности, для железнодорожной линии | |
JP2001108414A (ja) | レール変動量測定方法及びその測定装置 |