JPH0682221A - 第三軌条測定装置 - Google Patents
第三軌条測定装置Info
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- JPH0682221A JPH0682221A JP23738292A JP23738292A JPH0682221A JP H0682221 A JPH0682221 A JP H0682221A JP 23738292 A JP23738292 A JP 23738292A JP 23738292 A JP23738292 A JP 23738292A JP H0682221 A JPH0682221 A JP H0682221A
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- Japan
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- rail
- protective plate
- gap
- measuring device
- scanning
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 第三軌条と上側防護板との間の隙間を非接触
で簡便且つ高精度に測定できると同時に、第三軌条と背
面側防護板との間の隙間も精度良く測定でき、非常に高
能率的な第三軌条測定装置を提供することにある。 【構成】 検測車２０に、レーザービームを放射するレ
ーザー測距器２１を搭載し、このレーザービームを検測
車側より第三軌条１側に向け且つ順次縦方向に走査させ
る回転ミラー２２ａと、この走査ビームを平行に直す凸
レンズ２３ａとを備え、その平行な走査ビームが第三軌
条１及び上側防護板５並びに背面側防護板６で反射して
レーザー測距器２１に受光される時間により測定した各
距離を基に、第三軌条１と背面側防護板６との間の隙間
Ｌを算出すると同時に、走査ビームによる測定距離があ
る値以上となっている走査ビーム本数から第三軌条１と
上側防護板５との間の隙間Ｇを算出する演算器２４とを
備えてなる。
で簡便且つ高精度に測定できると同時に、第三軌条と背
面側防護板との間の隙間も精度良く測定でき、非常に高
能率的な第三軌条測定装置を提供することにある。 【構成】 検測車２０に、レーザービームを放射するレ
ーザー測距器２１を搭載し、このレーザービームを検測
車側より第三軌条１側に向け且つ順次縦方向に走査させ
る回転ミラー２２ａと、この走査ビームを平行に直す凸
レンズ２３ａとを備え、その平行な走査ビームが第三軌
条１及び上側防護板５並びに背面側防護板６で反射して
レーザー測距器２１に受光される時間により測定した各
距離を基に、第三軌条１と背面側防護板６との間の隙間
Ｌを算出すると同時に、走査ビームによる測定距離があ
る値以上となっている走査ビーム本数から第三軌条１と
上側防護板５との間の隙間Ｇを算出する演算器２４とを
備えてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電車の走行用レールに
沿い集電用として敷設した第三軌条とこの防護板との間
の隙間を測定する第三軌条測定装置に関する。
沿い集電用として敷設した第三軌条とこの防護板との間
の隙間を測定する第三軌条測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、地下鉄等の電車においては、架
線方式の代わりに、第三軌条集電方式が多く見受けられ
る。これは軌道の脇に走行レールに沿って図２に示す如
く第三軌条１を枕木２の上に碍子３を介し敷設し、これ
に電車から突出した集電シュー（図示せず）を摺接させ
て集電する方式である。
線方式の代わりに、第三軌条集電方式が多く見受けられ
る。これは軌道の脇に走行レールに沿って図２に示す如
く第三軌条１を枕木２の上に碍子３を介し敷設し、これ
に電車から突出した集電シュー（図示せず）を摺接させ
て集電する方式である。
【０００３】この第三軌条１には高電圧電流が流されて
いることから、保線作業員等の危険防止のために、枕木
２から立設した支持部材４を介し、該第三軌条１の上方
を覆う上側防護板５と、第三軌条１の反走行レール側を
覆う背面側防護板６とが設けられている。また、第三軌
条１の走行レール側を覆う前面側防護板７が該第三軌条
１に直接取付部材８を介し設けられている。
いることから、保線作業員等の危険防止のために、枕木
２から立設した支持部材４を介し、該第三軌条１の上方
を覆う上側防護板５と、第三軌条１の反走行レール側を
覆う背面側防護板６とが設けられている。また、第三軌
条１の走行レール側を覆う前面側防護板７が該第三軌条
１に直接取付部材８を介し設けられている。
【０００４】こうした第三軌条１の上側防護板５と背面
側防護板６とは、ボルト・ナット９の緩み・脱落などか
ら取付位置が変動する虞れがあるので、法令で定められ
ている車両限界や集電シューの移動の妨げとならないか
などのために、定期的な検査・保守が義務付けられてい
る。この検査は、従来では、第三軌条１に対する上側防
護板５の隙間Ｇを測定することで行っていた。
側防護板６とは、ボルト・ナット９の緩み・脱落などか
ら取付位置が変動する虞れがあるので、法令で定められ
ている車両限界や集電シューの移動の妨げとならないか
などのために、定期的な検査・保守が義務付けられてい
る。この検査は、従来では、第三軌条１に対する上側防
護板５の隙間Ｇを測定することで行っていた。
【０００５】その第三軌条１と上側防護板５との間の隙
間Ｇの従来の測定方法としては、軌条長手方向にある間
隔ごとに測定ポイントを定め、その各ポイントに作業員
が行って、図２に示す如く、第三軌条測定装置としての
接触式ゲージ１０を第三軌条１の頭部上面と上側防護板
５の下面との間に人手により差し込み、このゲージ１０
のパンタグラフ機構１１を上下に広げ、これに連動する
指針１２により指されるスケール（目盛り）１３を目視
により読み取って該隙間Ｇを測定していた。
間Ｇの従来の測定方法としては、軌条長手方向にある間
隔ごとに測定ポイントを定め、その各ポイントに作業員
が行って、図２に示す如く、第三軌条測定装置としての
接触式ゲージ１０を第三軌条１の頭部上面と上側防護板
５の下面との間に人手により差し込み、このゲージ１０
のパンタグラフ機構１１を上下に広げ、これに連動する
指針１２により指されるスケール（目盛り）１３を目視
により読み取って該隙間Ｇを測定していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の第三軌条測定装置を用いた隙間Ｇの測定方法では、
作業員が測定ポイントに行ってゲージ１０を人手により
差し込み操作し、このパンタグラフ機構１１を第三軌条
１上面と上側防護板５下面とに直接接触させてスケール
１３を見ながら測定するのであるから、かなりの手間と
時間がかかると共に、ゲージ１０の挿入のしかたや、ス
ケールの目視による読取りにばらつきがあり、正確な測
定がなかなか困難で、測定データの信頼性が劣る問題が
あった。また、第三軌条１と背面側防護板６との間の隙
間の測定ができなかった。
来の第三軌条測定装置を用いた隙間Ｇの測定方法では、
作業員が測定ポイントに行ってゲージ１０を人手により
差し込み操作し、このパンタグラフ機構１１を第三軌条
１上面と上側防護板５下面とに直接接触させてスケール
１３を見ながら測定するのであるから、かなりの手間と
時間がかかると共に、ゲージ１０の挿入のしかたや、ス
ケールの目視による読取りにばらつきがあり、正確な測
定がなかなか困難で、測定データの信頼性が劣る問題が
あった。また、第三軌条１と背面側防護板６との間の隙
間の測定ができなかった。
【０００７】更には、前記検査作業は第三軌条１への通
電を止めて行うので、即ち電車の運行を停止して行うの
で、時間的制約を受けることから、測定ポイントを細か
く設定すると時間がたりなくなり、おのずと広い間隔の
測定ポイントでしか測定を実行することができず、軌条
長手方向に亘り信頼性のある測定検査データが得られな
い不具合があった。
電を止めて行うので、即ち電車の運行を停止して行うの
で、時間的制約を受けることから、測定ポイントを細か
く設定すると時間がたりなくなり、おのずと広い間隔の
測定ポイントでしか測定を実行することができず、軌条
長手方向に亘り信頼性のある測定検査データが得られな
い不具合があった。
【０００８】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、第三軌条と上側防護板との間の隙間を
非接触で簡便且つ高精度に測定できると同時に、第三軌
条と背面側防護板との間の隙間も精度良く測定でき、し
かもそれらの測定が従来の手作業に比し非常に高能率的
に行い得て、時間的制約にあまりとらわれずに軌道長手
方向に連続して測定して行くことが可能となる第三軌条
測定装置を提供することにある。
とするところは、第三軌条と上側防護板との間の隙間を
非接触で簡便且つ高精度に測定できると同時に、第三軌
条と背面側防護板との間の隙間も精度良く測定でき、し
かもそれらの測定が従来の手作業に比し非常に高能率的
に行い得て、時間的制約にあまりとらわれずに軌道長手
方向に連続して測定して行くことが可能となる第三軌条
測定装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第三軌条測定装
置は、前記目的を達成するために、電車の走行レールに
沿って敷設された第三軌条と上側防護板との間の隙間を
測定する第三軌条測定装置において、走行レール上を走
行する検測車に、被測距物にレーザービームをパルス的
に放射しこの反射ビームを受光する時間により該被測距
物までの距離を測定する方式のレーザー測距器を搭載す
ると共に、このレーザー測距器から放射されるレーザー
ビームを検測車側より第三軌条側に向け且つ順次縦方向
に走査させるメカニカルスキャナーと、この走査ビーム
を平行に直す光学系とを備え、且つその平行な走査ビー
ムが第三軌条及び上側防護板並びに背面側防護板で反射
して前記レーザー測距器に受光される時間により測定し
た該第三軌条及び上側防護板並びに背面側防護板の距離
を基に、第三軌条と背面側防護板との間の隙間を算出す
ると同時に、前記走査ビームによる測定距離がある値以
上となっている走査時間或いはその間の走査ビーム本数
から第三軌条と上側防護板との間の隙間を算出する演算
器とを備えてなる。
置は、前記目的を達成するために、電車の走行レールに
沿って敷設された第三軌条と上側防護板との間の隙間を
測定する第三軌条測定装置において、走行レール上を走
行する検測車に、被測距物にレーザービームをパルス的
に放射しこの反射ビームを受光する時間により該被測距
物までの距離を測定する方式のレーザー測距器を搭載す
ると共に、このレーザー測距器から放射されるレーザー
ビームを検測車側より第三軌条側に向け且つ順次縦方向
に走査させるメカニカルスキャナーと、この走査ビーム
を平行に直す光学系とを備え、且つその平行な走査ビー
ムが第三軌条及び上側防護板並びに背面側防護板で反射
して前記レーザー測距器に受光される時間により測定し
た該第三軌条及び上側防護板並びに背面側防護板の距離
を基に、第三軌条と背面側防護板との間の隙間を算出す
ると同時に、前記走査ビームによる測定距離がある値以
上となっている走査時間或いはその間の走査ビーム本数
から第三軌条と上側防護板との間の隙間を算出する演算
器とを備えてなる。
【００１０】
【作用】前記構成の第三軌条測定装置によれば、走行レ
ール上の検測車に搭載されているレーザー測距器からレ
ーザービームをパルス的に放射する。すると、これらレ
ーザービームが順次メカニカルスキャナーにより検測車
側から第三軌条側に向けられると共に縦方向に走査させ
られる。更にこれらの走査ビームが光学系によりコリメ
ーテイングされて第三軌条の上面と平行になって進み、
これらの平行な走査ビームが第三軌条及び上側防護板並
びに背面側防護板に当たって反射して戻り、前記レーザ
ー測距器に受光される。これでそのレーザー測距器が各
走査ビームを放射してから受光するまでの時間を基に、
該レーザー測距器から第三軌条及び上側防護板並びに背
面側防護板までの各距離を出す。これら各距離を基にし
て、演算器が第三軌条と背面側防護板との間の隙間を算
出すると同時に、前記走査ビームによる測定距離がある
値以上となっている走査時間或いはその間の走査ビーム
本数から第三軌条と上側防護板との間の隙間を算出する
ようになる。この測定動作を、検測車を走行させながら
繰り返すことで、第三軌条と背面側防護板との間の隙間
及び第三軌条と上側防護板との間の隙間を、軌条長手方
向に亘り連続して測定して行くようになる。
ール上の検測車に搭載されているレーザー測距器からレ
ーザービームをパルス的に放射する。すると、これらレ
ーザービームが順次メカニカルスキャナーにより検測車
側から第三軌条側に向けられると共に縦方向に走査させ
られる。更にこれらの走査ビームが光学系によりコリメ
ーテイングされて第三軌条の上面と平行になって進み、
これらの平行な走査ビームが第三軌条及び上側防護板並
びに背面側防護板に当たって反射して戻り、前記レーザ
ー測距器に受光される。これでそのレーザー測距器が各
走査ビームを放射してから受光するまでの時間を基に、
該レーザー測距器から第三軌条及び上側防護板並びに背
面側防護板までの各距離を出す。これら各距離を基にし
て、演算器が第三軌条と背面側防護板との間の隙間を算
出すると同時に、前記走査ビームによる測定距離がある
値以上となっている走査時間或いはその間の走査ビーム
本数から第三軌条と上側防護板との間の隙間を算出する
ようになる。この測定動作を、検測車を走行させながら
繰り返すことで、第三軌条と背面側防護板との間の隙間
及び第三軌条と上側防護板との間の隙間を、軌条長手方
向に亘り連続して測定して行くようになる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の第三軌条測定装置の一実施例
を図１により説明する。なお、図中第三軌条１及び上側
防護板５並びに背面側防護板５などの軌条側構造は前述
の図２に示したものと同様であるので同一符号を付して
説明の簡略化を図る。
を図１により説明する。なお、図中第三軌条１及び上側
防護板５並びに背面側防護板５などの軌条側構造は前述
の図２に示したものと同様であるので同一符号を付して
説明の簡略化を図る。
【００１２】ここで、まず図中２０は電車の左右一対の
走行レール（図示せず）上を走行する検測車を示し、こ
の検測車２０の下部一側部分（第三軌条側）に第三軌条
測定装置の各構成機器２１〜２６が搭載されている。
走行レール（図示せず）上を走行する検測車を示し、こ
の検測車２０の下部一側部分（第三軌条側）に第三軌条
測定装置の各構成機器２１〜２６が搭載されている。
【００１３】つまり、符号２１はレーザー測距器で、被
測距物にレーザービームＢをパルス的に放射しこの反射
ビームを受光する時間により該被測距物までの距離を測
定する方式のものである。
測距物にレーザービームＢをパルス的に放射しこの反射
ビームを受光する時間により該被測距物までの距離を測
定する方式のものである。
【００１４】２２はメカニカルスキャナーで、多角形の
回転ミラー２２ａと、これを水平軸回りに回転駆動する
モータ２２ｂとを備え、この回転ミラー２２ａが回転し
ながら、前記レーザー測距器２１より次々とパルス的に
放射されるて来るレーザービームＢを反射して検測車２
１側より第三軌条１側に向けると共に、その各レーザー
ビームＢを縦方向に走査（スキャニング）させ、即ち扇
状の鉛直面上で上から下にに順次微小角度ずつずらして
走査させる機能を持つ。
回転ミラー２２ａと、これを水平軸回りに回転駆動する
モータ２２ｂとを備え、この回転ミラー２２ａが回転し
ながら、前記レーザー測距器２１より次々とパルス的に
放射されるて来るレーザービームＢを反射して検測車２
１側より第三軌条１側に向けると共に、その各レーザー
ビームＢを縦方向に走査（スキャニング）させ、即ち扇
状の鉛直面上で上から下にに順次微小角度ずつずらして
走査させる機能を持つ。
【００１５】２３は光学系で、前記メカニカルスキャナ
ーの回転ミラー２２ａの外側方位置に凸レンズ２３ａを
固定的に設けてなり、該回転ミラー２２ａより走査され
て来る走査ビームＢ1 を第三軌条１の上面と平行な向き
に直して（コリメートして）進ませる機能を持つ。この
平行な走査ビームＢ2 が上側防護板５及び背面側防護板
６並びに第三軌条１に当たって反射して、もと来たルー
トを逆に戻って前記レーザー測距器２１に受光されるよ
うになっている。
ーの回転ミラー２２ａの外側方位置に凸レンズ２３ａを
固定的に設けてなり、該回転ミラー２２ａより走査され
て来る走査ビームＢ1 を第三軌条１の上面と平行な向き
に直して（コリメートして）進ませる機能を持つ。この
平行な走査ビームＢ2 が上側防護板５及び背面側防護板
６並びに第三軌条１に当たって反射して、もと来たルー
トを逆に戻って前記レーザー測距器２１に受光されるよ
うになっている。
【００１６】２４は演算器で、前記レーザー測距器２１
により測定した該レーザー測距器２１から上側防護板５
及び背面側防護板６並びに第三軌条１までのそれぞれの
距離を基に、第三軌条１と背面側防護板６との間の隙間
Ｌを算出すると同時に、前記走査ビームＢ2 による測定
距離がある値以上となっている走査ビームＢ2 の本数か
ら第三軌条１と上側防護板５との間の隙間Ｇを算出する
機能を有する。
により測定した該レーザー測距器２１から上側防護板５
及び背面側防護板６並びに第三軌条１までのそれぞれの
距離を基に、第三軌条１と背面側防護板６との間の隙間
Ｌを算出すると同時に、前記走査ビームＢ2 による測定
距離がある値以上となっている走査ビームＢ2 の本数か
ら第三軌条１と上側防護板５との間の隙間Ｇを算出する
機能を有する。
【００１７】なお、符号２５は制御装置で、前記レーザ
ー測距器２１のレーザービームＢのパルス的な放射タイ
ミング指令、及び回転ミラー２２ａを回転させる駆動モ
ータ２２ｂの回転制御指令を行う。２６は前記演算器２
４で算出した各種データを記録表示するためのプリンタ
である。
ー測距器２１のレーザービームＢのパルス的な放射タイ
ミング指令、及び回転ミラー２２ａを回転させる駆動モ
ータ２２ｂの回転制御指令を行う。２６は前記演算器２
４で算出した各種データを記録表示するためのプリンタ
である。
【００１８】しかして、前述の第三軌条測定装置の動作
を述べると、まず、走行レール上の検測車を所定に起点
位置に移動させ、そこで制御装置２５により、レーザー
測距器２１とメカニカルスキャナー２２の回転ミラー２
２ａのモータ２２ｂとに制御指令を出し、そのモータ２
２ｂにより回転ミラー２２ａを一定速度で回転させると
共に、これとタイミングを合わせてレーザー測距器２１
からパルス的にレーザービームＢを放射させる。
を述べると、まず、走行レール上の検測車を所定に起点
位置に移動させ、そこで制御装置２５により、レーザー
測距器２１とメカニカルスキャナー２２の回転ミラー２
２ａのモータ２２ｂとに制御指令を出し、そのモータ２
２ｂにより回転ミラー２２ａを一定速度で回転させると
共に、これとタイミングを合わせてレーザー測距器２１
からパルス的にレーザービームＢを放射させる。
【００１９】これで、そのレーザービームＢがメカニカ
ルスキャナー２２の回転ミラー２２ａにより検測車側か
ら第三軌条側に向けられると共に、上から下に順次一定
微小角度ずつずれて走査させられる。更にこれらの走査
ビームＢ1 が光学系２３の凸レンズ２３ａによりコリメ
ーテイングされて第三軌条１の上面と平行な走査ビーム
Ｂ２となって進み、これらの平行な走査ビームＢ2 が上
から順に上側防護板５に当たって反射し、もと来たルー
トを逆に戻って前記レーザー測距器２１に受光される。
ルスキャナー２２の回転ミラー２２ａにより検測車側か
ら第三軌条側に向けられると共に、上から下に順次一定
微小角度ずつずれて走査させられる。更にこれらの走査
ビームＢ1 が光学系２３の凸レンズ２３ａによりコリメ
ーテイングされて第三軌条１の上面と平行な走査ビーム
Ｂ２となって進み、これらの平行な走査ビームＢ2 が上
から順に上側防護板５に当たって反射し、もと来たルー
トを逆に戻って前記レーザー測距器２１に受光される。
【００２０】こうして、まずレーザー測距器２１がレー
ザービームＢを放射してからその走査ビームＢ2 が上側
防護板５の最初の一点に当たり反射して該レーザー測距
器２１に受光されるまでの時間を基に、該レーザー測距
器２１から上側防護板５の最初の一点までの距離を測定
する。次に、前述の回転ミラー２２ａの回転で微小角度
ずれた走査ビームＢ2 により、前述同様にレーザー測距
器２１がもう一点の距離を測定する。こうして上方から
上側防護板５と背面防護板６と第三軌条１との一定微小
間隔ずつ下にずれた各点の距離を順に繰り返し測定す
る。
ザービームＢを放射してからその走査ビームＢ2 が上側
防護板５の最初の一点に当たり反射して該レーザー測距
器２１に受光されるまでの時間を基に、該レーザー測距
器２１から上側防護板５の最初の一点までの距離を測定
する。次に、前述の回転ミラー２２ａの回転で微小角度
ずれた走査ビームＢ2 により、前述同様にレーザー測距
器２１がもう一点の距離を測定する。こうして上方から
上側防護板５と背面防護板６と第三軌条１との一定微小
間隔ずつ下にずれた各点の距離を順に繰り返し測定す
る。
【００２１】これら各距離を基にして演算器２４が各種
測定データを出す。つまり、背面側防護板６の距離から
第三軌条１の距離と該第三軌条１の頭部の幅と減じて、
該第三軌条１と背面側軌条６との間の隙間Ｌを算出す
る。
測定データを出す。つまり、背面側防護板６の距離から
第三軌条１の距離と該第三軌条１の頭部の幅と減じて、
該第三軌条１と背面側軌条６との間の隙間Ｌを算出す
る。
【００２２】これと同時に、前記走査ビームＢ２による
測定距離がある値以上となっている間の走査ビームＢ2
の本数をカウントして、該第三軌条１の上面と上側防護
板５の下面との間の隙間Ｇを算出する。つまり、レザー
測距器２１のレーザービームＢの放射間隔及びメカニカ
ルスキャナー２２の回転ミラー２ａ回転角速度を制御装
置２５により制御することで、平行な各走査ビームＢ２
の間隔を一定に管理しているので、図解的に見てみれ
ば、縦方向にペンシルビームの如く並んだ走査ビームＢ
2 ができる。この一本一本からの測距データを基に、演
算器２４で距離的に明らかにある値以上に長いものと、
それ以下に短いものとの判別をし、上方から急に長いも
の変わった瞬間から下方で急に短いものに変わる瞬間ま
でのビーム本数を数え、このビーム本数分の総間隔幅を
第三軌条１の上面と上側防護板５の下面との間の隙間Ｇ
として演算処理する。
測定距離がある値以上となっている間の走査ビームＢ2
の本数をカウントして、該第三軌条１の上面と上側防護
板５の下面との間の隙間Ｇを算出する。つまり、レザー
測距器２１のレーザービームＢの放射間隔及びメカニカ
ルスキャナー２２の回転ミラー２ａ回転角速度を制御装
置２５により制御することで、平行な各走査ビームＢ２
の間隔を一定に管理しているので、図解的に見てみれ
ば、縦方向にペンシルビームの如く並んだ走査ビームＢ
2 ができる。この一本一本からの測距データを基に、演
算器２４で距離的に明らかにある値以上に長いものと、
それ以下に短いものとの判別をし、上方から急に長いも
の変わった瞬間から下方で急に短いものに変わる瞬間ま
でのビーム本数を数え、このビーム本数分の総間隔幅を
第三軌条１の上面と上側防護板５の下面との間の隙間Ｇ
として演算処理する。
【００２３】以上のような測定動作を、検測車２０を一
定速度で走行させながら連続して繰り返すことで、第三
軌条１と背面側防護板６との間の隙間Ｌ及び第三軌条１
と上側防護板５との間の隙間Ｇを、軌条長手方向に亘り
連続して測定して行き、この測定データをプリンター２
６でプリントアウトする。これで第三軌条１と上側防護
板５及び背面側防護板６との位置関係を、従来のように
人手によらず、被接触で軌条長手方向に亘り連続的に高
能率的にかつ高精度に測定検査できるようになる。
定速度で走行させながら連続して繰り返すことで、第三
軌条１と背面側防護板６との間の隙間Ｌ及び第三軌条１
と上側防護板５との間の隙間Ｇを、軌条長手方向に亘り
連続して測定して行き、この測定データをプリンター２
６でプリントアウトする。これで第三軌条１と上側防護
板５及び背面側防護板６との位置関係を、従来のように
人手によらず、被接触で軌条長手方向に亘り連続的に高
能率的にかつ高精度に測定検査できるようになる。
【００２４】なお、前記実施例では、演算器２４で、平
行な走査ビームＢ2 の一本一本のうちから距離的にある
値以上のビーム本数を数えて第三軌条１の上面と上側防
護板５の下面との間の隙間Ｇを求めるようにしたが、第
三軌条１及び上側防護板５並びに背面側防護板６の走査
ビームによる測定距離がある値以上となっている走査時
間を演算器で集計して第三軌条１と上側防護板５との間
の隙間Ｇを算出するようにしても可である。
行な走査ビームＢ2 の一本一本のうちから距離的にある
値以上のビーム本数を数えて第三軌条１の上面と上側防
護板５の下面との間の隙間Ｇを求めるようにしたが、第
三軌条１及び上側防護板５並びに背面側防護板６の走査
ビームによる測定距離がある値以上となっている走査時
間を演算器で集計して第三軌条１と上側防護板５との間
の隙間Ｇを算出するようにしても可である。
【００２５】
【発明の効果】本発明の第三軌条測定装置は上述の如く
構成したので、第三軌条と上側防護板との間の隙間を非
接触で簡便且つ高精度に測定できると同時に、第三軌条
と背面側防護板との間の隙間も精度良く測定でき、しか
もそれらの測定が従来の手作業に比し非常に高能率的に
行い得て、時間的制約にあまりとらわれずに軌道長手方
向に連続して測定して行くことも可能となるなどの効果
が得られる。
構成したので、第三軌条と上側防護板との間の隙間を非
接触で簡便且つ高精度に測定できると同時に、第三軌条
と背面側防護板との間の隙間も精度良く測定でき、しか
もそれらの測定が従来の手作業に比し非常に高能率的に
行い得て、時間的制約にあまりとらわれずに軌道長手方
向に連続して測定して行くことも可能となるなどの効果
が得られる。
【図１】本発明の第三軌条測定装置の一実施例を示す第
三軌条と防護板との隙間の測定状態の概略構成図。
三軌条と防護板との隙間の測定状態の概略構成図。
【図２】従来の第三軌条測定装置を示す第三軌条と防護
板との隙間の測定状態図。
板との隙間の測定状態図。
１…第三軌条、５…上側防護板、６…背面側防護板、２
０…検測車、２１…レーザー測距器、２２…メカニカル
スキャナー、２３…光学系、２４…演算器。
０…検測車、２１…レーザー測距器、２２…メカニカル
スキャナー、２３…光学系、２４…演算器。
Claims (1)
- 【請求項１】 電車の走行レールに沿って敷設された第
三軌条と上側防護板との間の隙間を測定する第三軌条測
定装置において、走行レール上を走行する検測車に、被
測距物にレーザービームをパルス的に放射しこの反射ビ
ームを受光する時間により該被測距物までの距離を測定
する方式のレーザー測距器を搭載すると共に、このレー
ザー測距器から放射されるレーザービームを検測車側よ
り第三軌条側に向け且つ順次縦方向に走査させるメカニ
カルスキャナーと、この走査ビームを平行に直す光学系
とを備え、且つその平行な走査ビームが第三軌条及び上
側防護板並びに背面側防護板で反射して前記レーザー測
距器に受光される時間により測定した該第三軌条及び上
側防護板並びに背面側防護板の距離を基に、第三軌条と
背面側防護板との間の隙間を算出すると同時に、前記走
査ビームによる測定距離がある値以上となっている走査
時間或いはその間の走査ビーム本数から第三軌条と上側
防護板との間の隙間を算出する演算器とを備えてなる第
三軌条測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23738292A JPH0682221A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 第三軌条測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23738292A JPH0682221A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 第三軌条測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682221A true JPH0682221A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17014563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23738292A Pending JPH0682221A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 第三軌条測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682221A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007028890A (ja) * | 2005-06-15 | 2007-02-01 | Kazuhiro Kikuchi | 鉄道車両における集電方法及び集電装置 |
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| WO2018164213A1 (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | 株式会社 明電舎 | サードレール測定方法及び装置 |
| WO2019064894A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 株式会社日立ハイテクファインシステムズ | 交通路設備の検測装置及び検測方法 |
| CN111469883A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-31 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 轨道检测组件 |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP23738292A patent/JPH0682221A/ja active Pending
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